KR20160071288A - Security camera housing apparatus with pan/tilt structure - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 팬/틸트방식의 감시카메라 하우징장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 감시카메라의 감시촬상각이 수평방향 및/또는 수직방향에서 자유로운 변위(즉, 팬(PAN)/틸트(TILT)기능)가 가능하도록 된 팬/틸트방식의 감시카메라 하우징장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a surveillance camera housing apparatus of a pan / tilt type, and more particularly to a surveillance camera housing apparatus of a pan / tilt type, The present invention relates to a surveillance camera housing device of a pan / tilt type.
현재, 특정의 지역이나 사물 등의 감시대상을 찰상한 영상을 원격지에서 실시간으로 감시(Monitoring)하거나 저장매체에 저장하여 필요한 경우에 확인이 가능하도록 하는 방재/방범 기능의 원격감시시스템이 다양한 분야에 걸쳐 다양하게 적용되고 있다.Remote monitoring system of disaster prevention / crime prevention function that monitors real-time images of remote areas and stores them in a storage medium and allows them to be confirmed when necessary can be applied to various fields .
그러한 원격감시시스템에는 실제 방범 또는 방재가 필요한 장소 또는 위치에 설치되는 감시카메라와, 그 감시카메라에서 촬상된 영상을 화면표시해주거나 VCR등의 저장매체를 통해 저장되도록 하는 영상처리장치가 포함된다.Such a remote surveillance system includes a surveillance camera installed at a location or location where actual security or disaster prevention is required, and an image processing apparatus that displays images captured by the surveillance camera on a screen or stored through a storage medium such as a VCR.
통상적으로, 감시카메라는 감시대상의 장소 또는 위치에 고정된 촬상각을 갖도록 설치되거나 해당의 장소 또는 위치에 대해 보다 확장된 촬상각을 보장하기 위해 수평 및/또는 수직방향으로 회동가능하도록 설치된다.Typically, a surveillance camera is installed so as to have a fixed imaging angle at the location or position of the surveillance target, or in a horizontal and / or vertical direction to ensure a more extended imaging angle for that location or location.
그 중에서, 수평 및/또는 수직방향에서 보다 확장된 촬상각을 보장하기 위한 방식의 감시카메라에 대해서는 실제 감시영상을 형성하는 카메라모듈을 수평방향으로 회동시키기 위한 예컨대 정/역회전의 전동모터에 의한 수평회동수단과, 그 카메라모듈을 수직방향으로 회동시키기 위한 예컨대 정/역회전의 전동모터에 의한 수직회동수단 및, 상기 카메라모듈의 작동과 상기 전동모터의 팬/틸트기능을 구동하기 위한 제어회로가 제공된다.Among them, for a surveillance camera of a scheme for assuring a larger imaging angle in the horizontal and / or vertical direction, for example, a camera module for forming an actual surveillance image is moved by a forward / reverse rotation electric motor A vertical rotating means for rotating the camera module in a vertical direction, for example, by a forward / reverse rotation electric motor, and a control circuit for driving the camera module and the fan / tilt function of the electric motor Is provided.
실제, 감시카메라를 구성하는 카메라모듈과 팬/틸트기능을 위한 전동모터는 전용의 하우징 내에 설비되는 바, 그 하우징은 해당하는 감시카메라의 설치목적에 따라 다양한 형태로 설계된다.Actually, a camera module constituting a surveillance camera and an electric motor for a pan / tilt function are installed in a dedicated housing, and the housing is designed in various forms according to the purpose of installing the surveillance camera.
예컨대, 발화성 물질로서의 기체 또는 액체를 취급하는 시설에 설치되는 감시카메라의 경우에는 그 내부에서 예컨대 전원경로의 합선이라든지 회로 부품의 폭발성 파손 등에 의해 발생되는 점화원(즉, 화염)이 외부(즉, 그 발화성 물질)에 전달되지 않도록 하는 방폭기능을 위해 금속재의 하우징이 적용된다.For example, in the case of a surveillance camera installed in a facility handling a gas or a liquid as an ignitable material, an ignition source (that is, a flame) generated by explosive breakage of circuit components or the like, The housing of the metallic material is applied for the explosion-proof function so as not to be transmitted to the ignitable material.
도 1은 종래의 일예에 따른 팬/틸트 기능의 감시카메라 하우징을 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view illustrating a surveillance camera housing having a pan / tilt function according to an example of the related art.
도면에 따르면, 수평회동하우징체(10)의 하측에는 그 수평회동하우징체(10)의 수평방향 정/역회동을 위한 제1회동축(14)을 매개하여 본체고정부(12)가 연계되는 바, 그 본체고정부(12)는 그 내부에 상기 수평회동하우징체(10)를 정/역회전시키기 위한 제1전동모터(도시는 생략)가 내재되고, 그 제1전동모터의 회전축(14)이 상기 수평회동하우징체(10)의 하단면에 결합되며, 그 본체고정부(12)의 하단부는 예컨대 다수의 볼트(16)를 사용하여 고정프레임 또는 고정벽면 등에 견고하게 설치된다.In the figure, the main
또, 상기 수평회동하우징체(10)의 상부 일측에는 내부에 감시대상의 촬상을 위한 카메라모듈(도시 생략)이 갖추어진 수직회동하우징체(18)가 제공되는 바, 그 수평회동하우징체(18)는 상기 수평회동하우징체(10)의 내부에 수직방향으로 졍/역회전되도록 내재된 제2의 전동모터(도시 생략)의 회전축(20)에 의해 수직방향으로 정/역회전이 가능하게 결합된다.In addition, a vertical
상기 수직회동하우징체(18)의 전면에는 그 내부에 설치된 카메라모듈을 커버링하면서 그 카메라모듈의 촬상을 위한 투명창(22)이 형성되고, 그 투명창(22)의 주변에는 그 투명창(22)을 닦는 와이퍼(24)가 제공된다.A
따라서, 상기한 종래의 일예에 따른 팬/틸트 기능의 감시카메라 하우징에서는 상기 수평회동하우징체(10)가 상기 본체고정부(12)의 내부에 설치된 제1전동모터의 상기 제1회동축(14)에 의해 수평방향으로 정/역회전이 이루어지는 바, 상기 수평회동하우징체(10)가 수평방향으로 정/역회전하는 경우 상기 수직회동하우징체(18)도 수평방향에서 변위가 행해지게 되고, 그에 따라 그 내부에 설치된 카메라모듈의 수평방향 촬상각이 조정될 수 있다.Therefore, in the surveillance camera housing of the fan / tilt function according to the related art, the horizontal
그리고, 상기 수직회동하우징체(18)는 상기 수평회동하우징체(10)의 내부에 설치된 제2전동모터의 상기 제 2회동축(20)에 의해 수직방향으로 정/역회전이 이루어지게 되며, 그에 따라 그 수직회동하우징체(18)의 카메라모듈에 대한 수직방향의 촬상각이 조정될 수 있다.The vertical
또, 상기 수직회동하우징체(18)의 상기 투명창(22)이 오염되는 경우 상기 와이퍼(214)를 작동시켜 세정함으로써 카메라모듈이 그 투명창(22)을 통해 보다 선명한 영상을 얻을 수 있게 된다.In addition, when the
그런데, 상기한 종래의 일예에 따른 팬/틸트 기능의 감시카메라 하우징에서는 상기 수직회동하우징체(18)를 포함하여 상기 수평회동하우징체(10)를 수평방향으로 회동시키기 위한 제1전동모터가 상기 본체고정부(12)의 내부에 갖추어지기 때문에 상기 본체고정부(12)의 내부에 상기 제1전동모터를 장착하기 위한 구조가 필하게 될 뿐만 아니라 상기 제1전동모터의 상기 회전축(14)에 상기 수평회동하우징체(10)의 하단면을 결합하기 위한 부가적인 구성요소도 필요하게 되고, 상기 본체고정부(12)는 예컨대 다수의 볼트(16)를 사용하여 고정프레임 또는 고정벽면 등에 견고하게 설치해야만 하는 작업이 행해져야만 되며, 그에 따라 전체적으로 구성요소가 증가될 뿐만 아니라 그 조립 및 설치 작업 공수도 증대된다.In the conventional surveillance camera housing of the fan / tilt function, the first electric motor for rotating the horizontally rotating
따라서, 본 발명은 상기한 종래기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 감시카메라의 감시촬상각을 수평방향으로 회동시키기 위한 구조를 간단하게 개선하고, 그러한 감시촬상각의 수평방향 회동구조를 수직방향에도 동일 또는 유사하게 적용함으로써 감시카메라에 의한 팬/틸트기능이 달성되도록 하기 위한 팬/틸트방식의 감시카메라 하우징장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a surveillance camera in which the surveillance camera angularly rotates horizontally, The present invention provides a surveillance camera housing device of a pan / tilt type for achieving a pan / tilt function by a surveillance camera by applying the same or similar technology.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 카메라모듈에 대한 수평 및 수직방향의 촬상각 조정이 이루어지는 팬/틸트 방식의 감시카메라 하우징장치에 있어서, 해당하는 하우징 장치의 고정설치를 위한 베이스부재에 결합되고 상측 내주에 수평회동지지기어가 환형으로 설치됨과 더불어 수평방향의 회동을 지지하는 베어링이 설치된 수평회동지지부와, 상기 수평회동지지부의 상측에 배치되고 내부에 형성된 격판에 수평방향의 촬상각 조정을 위한 제 1의 전동모터가 하향 배치되며 그 제 1의 전동모터의 축에 결합된 수평구동기어가 상기 수평회동지지부의 수평회동지지기어에 이맞물림되도록 설치된 수평회동부, 상기 수평회동부의 상측에 배치되면서 그 수평회동부에 연동하도록 결합되고 상기 카메라모듈의 수직방향 촬상각 조정을 위한 제 2의 전동모터와 그 제 2의 전동모터의 축에 결합된 수직회동기어, 그 수직회동기어에 이맞물림된 종동기어, 그 종동기어에서 연설되는 수직구동축을 갖춘 수직회동지지부 및, 상기 수직회동지지부에서 연설되는 상기 수직구동축의 선단에 결합되고 내부에 상기 카메라모듈이 설치된 수직회동부를 포함하는 팬/틸트 방식의 감시카메라 하우징장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, there is provided a surveillance camera housing apparatus of a pan / tilt system in which horizontal and vertical imaging angles are adjusted with respect to a camera module, A horizontal rotating support portion which is coupled to the base member for supporting the horizontal rotating support gear and which is provided with a bearing for supporting the horizontal rotation of the support shaft, A horizontal rotary part provided on a lower side of the first electric motor for adjusting the image pickup angle of the first rotary motor and adapted to be engaged with a horizontal rotary support gear of the horizontal rotary support part, And the camera module is coupled to the horizontal rotation part while being disposed on the upper side of the rotation part, A vertical rotating gear coupled to a shaft of the second electric motor, a driven gear engaged with the vertical rotating gear, a vertical rotating support having a vertical driving shaft spoken from the driven gear, And a vertical rotation unit coupled to a front end of the vertical drive shaft and supported by the vertical rotation support unit and having the camera module installed therein.
본 발명에 따르면, 상기 수평구동지지기어는 상기 수평회동지지부의 내주에 환형으로 제공되어 상기 제 1의 전동모터의 회전에 따라 상기 수평구동기어가 이맞물림되는 타이밍벨트로 구성된다.According to the present invention, the horizontal drive support gear is annularly provided on the inner periphery of the horizontal rotation support portion, and the timing belt is engaged with the horizontal drive gear according to the rotation of the first electric motor.
또, 본 발명에 따르면 상기 베어링은 다수의 강구로 형성된다. 바람직하게, 상기 수평회동지지부의 상측 부분의 외주면에는 환형상으로 일정한 깊이의 강구수납요홈이 형성되며, 상기 수평회동부의 내측면에서 상기 수평회동지지부의 상기 강구수납요홈에 대응하는 위치에도 강구수납홈이 형성되고, 상기 수평회동지지부에 형성된 상기 강구수납요홈의 외측에는 환형 밴드의 강구안착부재가 체결되며, 상기 강구수납요홈이 형성된 상기 수평회동지지부의 소정 위치에는 강구입출구가 형성되고, 그 강구입출구를 통해 강구를 하나씩 밀어넣고 상기 강구안착부재를 측방으로 밀어넣어 상기 강구가 안착된다.According to the present invention, the bearing is formed of a plurality of steel balls. Preferably, the outer peripheral surface of the upper portion of the horizontal pivotal support portion is formed with a spherical ball receiving groove having a predetermined depth, and at a position corresponding to the ball receiving groove of the horizontal pivoted portion on the inner surface of the horizontal pivoted portion, And a steel ball inlet / outlet port is formed at a predetermined position of the horizontal rotation support portion in which the ball ball receiving groove is formed, and the steel ball inlet / The steel balls are pushed in one by one through the inlet and outlet and the steel ball seating member is pushed to the side so that the steel ball is seated.
상기한 본 발명에 따른 팬/틸트 방식의 감시카메라 하우징장치에 의하면, 카메라모듈의 수평 및 수직방향의 촬상각 조정이 가능하게 되고, 상기 수평회동을 위한 제 1의 전동모터가 종래와는 달리 수평회동지지부의 내부에 설치되기 때문에 전체적으로 치수가 작아지고 간단화된 형상을 갖게 된다.According to the pan / tilt surveillance camera housing apparatus of the present invention, it is possible to adjust the imaging angles of the camera module in the horizontal and vertical directions, and the first electric motor for the horizontal rotation can be horizontally And is provided inside the pivot support portion, so that the overall dimension is reduced and a simplified shape is obtained.
도 1은 종래의 일예에 따른 팬/틸트 기능의 감시카메라 하우징을 설명하기 위한 개략적인 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팬/틸트방식의 감시카메라 하우징장치를 나타낸 단면도.
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팬/틸트방식의 감시카메라 하우징장치를 나타낸 단면도에서 수평방향 회전을 위한 주요 부분을 보다 확대해서 나타낸 도면.
도 4는 도 2에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팬/틸트방식의 감시카메라 하우징장치를 나타낸 단면도에서 수직방향 회전을 위한 주요 부분을 설명하기 위한 도면.1 is a schematic perspective view for explaining a surveillance camera housing having a pan / tilt function according to a conventional example;
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a surveillance camera housing apparatus.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a surveillance camera housing apparatus of a pan / tilt system according to a preferred embodiment of the present invention shown in FIG. 2, showing a major part for horizontal rotation.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a surveillance camera housing apparatus of a pan / tilt type according to a preferred embodiment of the present invention shown in FIG. 2 for explaining main parts for vertical rotation.
이하, 본 발명에 대해 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팬/틸트방식의 감시카메라 하우징장치를 나타낸 단면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팬/틸트방식의 감시카메라 하우징장치를 나타낸 단면도에서 주요 부분을 보다 확대해서 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a cross-sectional view of a surveillance camera housing apparatus of a pan / tilt type according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross- Sectional view showing the main part in a larger scale.
도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팬/틸트방식의 감시카메라 하우징장치는 해당하는 감시카메라 하우징장치의 설치대상의 표면 또는 보조적인 프레임부재(도시 생략)에 예컨대 볼트체결방식으로 고정 설치되는 베이스부재(30A)와, 그 베이스부재(30A)에 예컨대 나사체결되어 고정적으로 설치되는 수평회동지지부(30B), 그 수평회동지지부(30B)의 지원 하에 감시촬상각의 수평방향 조절을 위해 정/역회동하는 수평회동부(30C)를 포함하게 된다.Referring to FIG. 2, a surveillance camera housing device of a pan / tilt type according to a preferred embodiment of the present invention is mounted on a surface of an object to be installed of a corresponding surveillance camera housing device or an auxiliary frame member (not shown) A horizontal
그에 더하여, 본 발명에 따른 감시카메라 하우징장치에는 상기 수평회동부(30C)와 연동적으로 회동되도록 그 수평회동부(30C)에 결합되면서 내부에는 감시촬상각의 수직방향 조절을 위한 구성이 수용되는 수직회동지지부(30D)와, 그 수직회동지지부(30D)의 상측을 커버링하도록 착탈식으로 제공되는 커버부재(30E) 및, 상기 수직회동지지부(30D)의 측방에 결합되면서 실제 내부에 카메라모듈이 갖추어져 그 카메라모듈의 수직방향 촬상각이 조정되도록 구동되는 수직회동부(30F)도 구성된다.In addition, the surveillance camera housing apparatus according to the present invention is coupled to the horizontal rotation unit 30C so as to rotate in conjunction with the horizontal rotation unit 30C, and a structure for vertical direction adjustment of the monitoring imaging angle is accommodated therein A
도 3을 참조하면, 상기 베이스부재(30A)의 대체로 중앙에는 촬상영상신호의 전송이라든지 해당하는 감시카메라 전체의 제어 및 응답신호의 교신을 위한 신호선이라든지 작동전원의 수전을 위한 전원선이 통과하는 개구부(32)가 형성된다.Referring to FIG. 3, the center of the
상기 베이스부재(30A)의 상측면에는 원통형 안착가이드(34)가 일체 또는 조립식으로 형성되고, 그 베이스부재(30A) 상에서 상기 원통형 안착가이드(34)의 외측에는 예컨대 고무재질의 O-형 패킹(36)이 제공되며, 그 베이스부재(30A) 상에서 상기 원통형 안착가이드(34)의 내측에는 수평방향의 정/역회전 위치를 검출하기 위한 예컨대 포토커플러 등의 수평회전검출센서(38)가 일정한 높이로 설치된다.A
또, 상기 베이스부재(30A)의 상측에는 상기의 원통형 수평회동지지부(30B)가 재치되는 바, 그 수평회동지지부(30B)의 내주 하측에 형성된 단턱이 상기 원통형 안착가이드(34)상에 대면되도록 안착된다. The cylindrical horizontal
그 상태에서, 상기 베이스부재(30A)와 상기 수평회동지지부(30B)의 각 외주변은 다수의 나사(42)에 의해 상호 체결되고, 그에 따라 상기 수평회동지지부(30B)는 상기 베이스부재(30A)에 고정적으로 설치된다..The outer periphery of the
또, 상기 수평회동지지부(30B)의 외측에는 수평방향의 감시촬상각의 조정이 가능하도록 수평방향으로 회동구동되는 상기 수평회동부(30C)가 배치되는 바, 그 수평회동부(30C)의 내주면 하측 부분에는 수평방향 회동을 지지하기 위한 회동지지부재가 안착되는 단차부(40)가 환형상으로 형성된다. The horizontal rotation part 30C is arranged outside the horizontal
상기 수평회동부(30C)의 내부에서 소정 위치에는 원형의 격판(44)이 구비되고, 그 격판(44)의 상측에는 수평방향의 촬상각 조정을 위한 제 1의 전동모터(46)가 하향적으로 배치된다.A
상기 제 1의 전동모터(46)의 축(46a)은 상기 격판(44)의 하측에 노출되면서 그 축(46a)에는 수평구동기어(48)가 결합되는 바, 그 수평구동기어(48)에 대응하여 상기 수평회동지지부(30B)의 내주면에는 예컨대 타이밍벨트에 의한 수평회동지지기어(50)가 설치되어 상기 수평구동기어(48)와 맞물림 상태로 유지된다.The
그리고, 상기 수평회동지지부(30B)의 상측 부분의 외주면에는 환형상으로 일정한 깊이의 강구수납요홈이 형성되고, 그에 대응하여 상기 수평회동부(30C)의 내측면에서 상기 수평회동지지부(30B)의 상기 강구수납요홈에 대응하는 위치에도 강구수납홈이 형성된다.In the outer peripheral surface of the upper portion of the horizontal
그와 더불어, 상기 수평회동지지부(30B)에 형성된 상기 강구수납요홈의 외측에는 환형 밴드의 강구안착부재가 체결되고, 상기 강구수납요홈이 형성된 상기 수평회동지지부(30B)의 소정 위치에는 강구입출구가 형성되며, 그 강구입출구를 통해 강구를 하나씩 밀어넣고 상기 강구안착부재를 측방으로 밀어넣는 방식으로 다수(예컨대 8∼10)의 강구(52)가 안정적으로 안착되어 상기 수평회동지지부(30B)에 대해 상기 수평회동부(30C)의 수평방향(즉, 좌/우방향)의 회동을 원활하게 안내하게 된다.In addition, an annular band steel ball seating member is fastened to the outer side of the steel ball receiving groove formed in the horizontal
또, 상기 수평회동부(30C)의 상부 외측에는 상기 수직회동지지부(30D)의 하부가 일부 중첩되도록 결합된 상태에서 소정 위치마다 체결나사(60)에 의해 체결되고, 그에 따라 상기 수직회동지지부(30D)는 상기 수평회동부(30C)와 연동해서 수평방향으로 회동이 이루어지게 된다.The upper part of the horizontal rotation part 30C is coupled to the upper part of the vertical
따라서, 상기 수직회동부(30F)에 장착된 카메라모듈에 대한 수평방향의 감시 촬상각을 조정하기 위해 상기 제 1의 전동모터(46)에 대한 정/역회전 및 그 회전각에 대한 제어신호가 전달되면, 상기 제 1의 전동모터(46)가 소정의 회전방향으로 회전하게 되고, 그 제 1의 전동모터(46)의 정/역회전에 따라 상기 수평구동기어(48)도 연동적으로 회전하게 된다.Therefore, in order to adjust the horizontal monitoring angle of camera module mounted on the
여기서, 상기 수평회동기어(48)는 상기 고정식의 수평회동지지부(30B)의 내주면에 설치된 상기 타이밍벨트에 의한 수평회동지지기어(50)와 이맞물린 상태이기 때문에, 결국 상기 제 1의 전동모터(46)의 회전력에 의해 상기 수평회동부(30C)가 상기 수평회동지지부(30B)의 지지하에 그 제 1의 전동모터(46)의 회전방향으로 회전하게 되는 바, 상기 수평회동부(30C)의 회동에 의해 상기 수직회동지지부(30D) 및 그 수직회동지지부(30F)에 연계된 상기 수직회동부(30F)도 수평방향으로 이동하게 되며, 상기한 과정에 의해 상기 수직회동부(30F)에 갖추어진 카메라모듈의 수평방향 촬상각이 조정될 수 있다.Here, since the
도 4를 참조하면, 상기 수직회동지지부(30)의 상측에는 외부에 대한 커버링을 위한 커버부재(30E)가 착탈식으로 제공되고, 상기 수직회동지지부(30)의 일측에는 실제 카메라모듈이 장착되면서 수직방향으로 회동이 이루어지는 수직회동부(30F)가 연계된다.Referring to FIG. 4, a
상기 수직회동지지부(30)의 내부에는 상기 수직회동부(30F)를 수직방향으로 변위시키기 위한 제 2의 전동모터(70)가 구비되고, 그 제 2의 전동모터(70)의 축(70a)에는 수직구동기어(72)가 결합되며, 그 수직구동기어(72)에는 종동기어(74)가 이맞물림되며, 상기 제 2의 전동모터(70)와 상기 수직구동기어(72) 및 상기 종동기어(74)는 프레임체(76)에 의해 견고하게 지지된다.A second
상기 종동기어(74)의 중앙에서 연설되는 수직구동축(78)은 그 일측이 상기 프레임체(76)에 의해 안정적인 회동이 가능하도록 지지되면서 그 타측은 상기 수직회동부(30F)의 회동부본체(80)의 내측까지 진입된 상태에서 상기 수직구동부(30F)의 내부에 제공된 고정프레임(82)에 적절한 방법(예컨대 용접 등)에 의해 고정된다.The
따라서, 상기 제 2의 전동모터(70)가 카메라모듈의 수직방향 촬상각 제어를 위한 신호에 따라 정/역회전하는 경우 그 축(70a)에 결합된 상기 수직구동기어(72)와 상기 종동기어(74)가 연동하게 되고, 그 종동기어(74)의 회전작용에 따라 그 종동기어(74)에 연계된 상기 수직구동축(78)에 의해 상기 수직회동부(30F)가 수직방향으로 회동하게 되어 카메라모듈의 수직방향 촬상각이 제어된다.Accordingly, when the second
상기와 같이, 본 발명에 따른 팬/틸트방식의 감시카메라 하우징장치에서는 카메라모듈의 수평 및 수직방향의 촬상각 조정이 가능하게 되고, 상기 수평회동을 위한 제 1의 전동모터가 종래와는 달리 수평회동지지부의 내부에 설치되기 때문에 전체적으로 치수가 작아지고 간단화된 형상을 갖게 된다.As described above, in the surveillance camera housing device of the pan / tilt system according to the present invention, it is possible to adjust the imaging angles in the horizontal and vertical directions of the camera module, and the first electric motor for horizontal rotation And is provided inside the pivot support portion, so that the overall dimension is reduced and a simplified shape is obtained.
한편, 본 발명에 따르면 상기 수직방향의 촬상각 조정을 위한 구조에 대해서도 상기한 수평방향의 촬상각 구조를 적용해도 된다.On the other hand, according to the present invention, the horizontal imaging angle structure may be applied to the structure for adjusting the imaging angle in the vertical direction.
10: 수평회동하우징체, 12: 본체고정부,
14: 제 1회동축, 18: 수직회동하우징체,
20: 제 2회동축, 22: 투명창,
30A: 베이스부재, 30B: 수평회동지지부,
30C: 수평회동부, 30D: 수직회동지지부,
30E: 커버부재, 30F: 수직회동부,
44: 격판, 46: 제 1의 전동모터,
48: 수평회동지지기어(타이밍벨트), 52: 강구(베어링),
70: 제 2의 전동모터, 72: 수직구동기어.10: horizontal rotating housing body, 12: body fixing portion,
14: first coaxial shaft, 18: vertical rotating housing body,
20: second coaxial, 22: transparent window,
30A: a base member, 30B: a horizontal rotation support portion,
30C: horizontal rotating part, 30D: vertical rotating supporting part,
30E: cover member, 30F: vertical rotation unit,
44: diaphragm, 46: first electric motor,
48: a horizontal rotation supporting gear (timing belt), 52: a steel ball (bearing)
70: second electric motor, 72: vertical drive gear.
Claims (3)
해당하는 하우징 장치의 고정설치를 위한 베이스부재에 결합되고 상측 내주에 수평회동지지기어가 환형으로 설치됨과 더불어 수평방향의 회동을 지지하는 베어링이 설치된 수평회동지지부와,
상기 수평회동지지부의 상측에 배치되고 내부에 형성된 격판에 수평방향의 촬상각 조정을 위한 제 1의 전동모터가 하향 배치되며 그 제 1의 전동모터의 축에 결합된 수평구동기어가 상기 수평회동지지부의 수평회동지지기어에 이맞물림되도록 설치된 수평회동부,
상기 수평회동부의 상측에 배치되면서 그 수평회동부에 연동하도록 결합되고 상기 카메라모듈의 수직방향 촬상각 조정을 위한 제 2의 전동모터와 그 제 2의 전동모터의 축에 결합된 수직회동기어, 그 수직회동기어에 이맞물림된 종동기어, 그 종동기어에서 연설되는 수직구동축을 갖춘 수직회동지지부 및,
상기 수직회동지지부에서 연설되는 상기 수직구동축의 선단에 결합되고 내부에 상기 카메라모듈이 설치된 수직회동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 팬/틸트 방식의 감시카메라 하우징장치.A surveillance camera housing device of a pan / tilt type in which horizontal and vertical imaging angles of the camera module are adjusted,
A horizontal pivotal support unit coupled to a base member for fixed installation of the corresponding housing unit, a horizontal pivotal support gear provided annularly on an upper inner periphery thereof, and bearings for supporting pivotal movement in a horizontal direction,
A first electric motor for adjusting an image pickup angle in the horizontal direction is disposed on the diaphragm disposed on the upper side of the horizontal rotation support portion and a horizontal drive gear coupled to a shaft of the first electric motor is disposed on the horizontal rotation support portion, A horizontal rotation part provided so as to be engaged with the horizontal rotation supporting gear,
A second electric motor disposed on the upper side of the horizontal rotary unit for interlocking with the horizontal rotary unit for adjusting the vertical imaging angle of the camera module and a vertical rotation gear coupled to a shaft of the second electric motor, A driven gear which is engaged with the vertical turning gear, a vertical turning supporting portion provided with a vertical driving shaft which is extended from the driven gear,
And a vertical rotation unit coupled to a front end of the vertical drive shaft and supported by the vertical rotation support unit and having the camera module installed therein.
상기 수평회동지지부의 상측 부분의 외주면에는 환형상으로 일정한 깊이의 강구수납요홈이 형성되며, 상기 수평회동부의 내측면에서 상기 수평회동지지부의 상기 강구수납요홈에 대응하는 위치에도 강구수납홈이 형성되고, 상기 수평회동지지부에 형성된 상기 강구수납요홈의 외측에는 환형 밴드의 강구안착부재가 체결되며, 상기 강구수납요홈이 형성된 상기 수평회동지지부의 소정 위치에는 강구입출구가 형성되고, 그 강구입출구를 통해 강구를 하나씩 밀어넣고 상기 강구안착부재를 측방으로 밀어넣어 상기 강구가 안착된 것을 특징으로 하는 팬/틸트 방식의 감시카메라 하우징장치.
The bearing according to claim 1, wherein the bearing is formed of a plurality of steel balls,
And a ball retaining groove is formed in a position corresponding to the ball retaining groove of the horizontal rotation supporting portion on the inner side surface of the horizontal rotation portion on the outer peripheral surface of the upper portion of the horizontal rotation supporting portion, And an outer circumferential surface of the outer circumferential surface of the outer circumferential surface of the outer circumferential surface of the outer circumferential surface of the outer circumferential surface of the outer circumferential surface of the outer circumferential surface of the outer circumferential surface of the outer circumferential surface, And the steel balls are seated by pushing the steel balls one by one and pushing the steel ball seating member sideways.
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| KR1020140178818A KR20160071288A (en) | 2014-12-11 | 2014-12-11 | Security camera housing apparatus with pan/tilt structure |
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| KR (1) | KR20160071288A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108253259A (en) * | 2018-02-06 | 2018-07-06 | 上海萌王智能科技有限公司 | A kind of household monitors trolley |
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| CN112509320A (en) * | 2020-11-26 | 2021-03-16 | 张红宾 | Traffic remote sensing image processing equipment for vehicle and road surface identification |
-
2014
- 2014-12-11 KR KR1020140178818A patent/KR20160071288A/en not_active Application Discontinuation
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