JPH08210347A - Method and device for detecting damage of extremely low speed rotary bearing, and diagnostic system of escalator using it - Google Patents
Method and device for detecting damage of extremely low speed rotary bearing, and diagnostic system of escalator using itInfo
- Publication number
- JPH08210347A JPH08210347A JP7014227A JP1422795A JPH08210347A JP H08210347 A JPH08210347 A JP H08210347A JP 7014227 A JP7014227 A JP 7014227A JP 1422795 A JP1422795 A JP 1422795A JP H08210347 A JPH08210347 A JP H08210347A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary bearing
- low speed
- signal
- ultra
- damage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000006378 damage Effects 0.000 title claims abstract description 68
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 63
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 25
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 22
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 11
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 7
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 3
- 241001590997 Moolgarda engeli Species 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000009528 severe injury Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、超低速で回転する回転
機械の回転軸受の損傷を診断する超低速回転軸受損傷診
断方法とその装置に関し、それを利用したエスカレータ
の診断システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultra-low speed rotary bearing damage diagnosing method and apparatus for diagnosing damage to a rotary bearing of a rotary machine that rotates at an ultra low speed, and to an escalator diagnostic system using the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、プラントなどで使用される回転機
械では、突然の停止によりプラント全体の停止を余儀な
くされる事態を避けるためにも、その回転摺動部におけ
る損傷状態を非分解で検査することが要望されており、
かかる目的を達成するものとして、例えば特開昭６４−
４９７０８号公報などにより既に知られるアコ−ステイ
ック・エミッション（ＡＥ）を応用したころがり軸受の
異常診断装置が提案されている。かかるＡＥ方式の軸受
異常診断装置は、軸受の損傷を含む異常により発生する
ＡＥを検出することにより、回転機械の回転摺動部を非
分解で検査し、特に、その転がり軸受の異常を早期に、
かつ、正確に検出することが出来るものである。2. Description of the Related Art Conventionally, in a rotary machine used in a plant or the like, in order to avoid a situation in which the entire plant is forced to stop due to a sudden stop, a damage state in its rotary sliding portion is inspected without disassembling. Is requested,
To achieve such an object, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 64-64-
An abnormality diagnosing device for rolling bearings has been proposed which applies acousto-emission (AE) already known from Japanese Patent Publication No. 49708. Such an AE-type bearing abnormality diagnosing device detects the AE caused by an abnormality including damage to the bearing, thereby inspecting the rotary sliding portion of the rotating machine without disassembling, and particularly, the abnormality of the rolling bearing can be detected at an early stage. ,
And it can be detected accurately.
【０００３】また、かかる従来技術によれば、回転機械
における転動体、内輪、外輪の何れかに傷がある場合、
それぞれの傷ごとに定まった周波数による信号が発生す
るとされている。そのため、この検出したＡＥ信号を、
例えばフィルタ等を利用して弁別することにより、回転
機械の回転摺動部における異常を、非分解でも正確に検
出することが出来るものであった。Further, according to such a prior art, when any of the rolling elements, the inner ring and the outer ring in the rotating machine has a scratch,
It is said that a signal with a fixed frequency is generated for each wound. Therefore, the detected AE signal is
For example, by making a distinction using a filter or the like, it is possible to accurately detect an abnormality in the rotary sliding portion of the rotary machine without disassembling.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術になるＡＥ技術の応用になる診断装置では、非
診断対象である回転機械の回転速度が比較的高い場合に
は、その回転摺動部の損傷状態について正確に診断する
ことが可能であったが、これに対し、例えば、エスカレ
−タのタ−ミナルギヤのように、その回転数が１５ｒｐ
ｍ程度と極めて低い（超低速）場 合には、正確に診断
が出来ないと言う問題があった。これは、診断のために
利用するＡＥを発生するＡＥエネルギ−は、被診断対象
である回転機械の回転数の自乗に比例するため、その回
転数が低いと出力が低くなり、また、回転数が極端に低
くなるとＡＥ特性に規則性が無くなるため、ノイズなど
の影響を受けやすくなるためであり、回転数の低下が診
断の困難さを増すことによる。However, in the diagnostic device to which the above-mentioned conventional AE technology is applied, when the rotating speed of the non-diagnosing target rotary machine is relatively high, the rotary sliding part thereof is used. Although it was possible to accurately diagnose the damage state of the engine, in contrast to the escalator terminal gear, for example, its rotational speed is 15 rp.
If it was extremely low (much lower than m) (ultra-low speed), there was a problem that accurate diagnosis could not be performed. This is because the AE energy that generates the AE used for diagnosis is proportional to the square of the rotation speed of the rotating machine that is the object of diagnosis, and thus the output decreases when the rotation speed is low, and the rotation speed is low. This is because the AE characteristic has no regularity and becomes easily affected by noise and the like, and the decrease in the rotational speed increases the difficulty of diagnosis.
【０００５】このことから、電動モ−タによりチェ−ン
を介してエスカレ−タを駆動する回転機械の一種である
エスカレ−タの上部タ−ミナルギヤと下部タ−ミナルギ
ヤについては、それぞれ、転がり軸受が設けられてはい
るが、その転がり軸受の損傷状態を従来のＡＥ方式の診
断装置を用いて非分解で検査することは不可能とされて
いた。そのため、エスカレ−タでは、通常、その設置の
後１０数年を経過したエスカレ−タ用軸受は、これを分
解して軸受の全数を新品に交換するのが一般的な保守方
法とされており、また、この新品との交換の前に仮りに
損傷した軸受があっても、エスカレータが突然の停止す
るなどの事態が生じない限り、この分解検査までは発見
されないという状況であった。From this, the rolling bearings of the upper terminal gear and the lower terminal gear of the escalator, which is a kind of rotary machine that drives the escalator via a chain by an electric motor, are used. Although it is provided, it is impossible to inspect the damage state of the rolling bearing in a non-disassembled manner using a conventional AE type diagnostic device. Therefore, in the escalator, it is generally considered that a general maintenance method is to disassemble the escalator bearings which have been installed for more than 10 years and replace all the bearings with new ones. Also, even if there is a bearing that is temporarily damaged before the replacement with a new one, it will not be discovered until this disassembly inspection unless a situation such as a sudden stop of the escalator occurs.
【０００６】かかるエスカレ−タ用タ−ミナルギヤの軸
受は、上述した分解検査までに重度な損傷が発生した場
合には、やはり、エスカレ−タの運転に何らかの支障を
及ぼすことは云うまでもない。従って、かかる超低速回
転体であるエスカレ−タ用軸受についても、やはり、非
分解で軸受の損傷状態を容易に検査できることが好まし
く、これにより、軸受の新品交換に比較すれば非常に短
期間毎に行われるグリ−ス診断時などの際に同時に診断
することが可能となる。その結果、従来のような損傷の
有無にかかわらず行われる軸受全数の新品への交換も不
要となる。また、損傷を受けた軸受を発見した場合、そ
の損傷を受けた軸受だけを交換することにより、効率的
なエスカレ−タ用軸受の保守が可能となり、また、損傷
した軸受によるエスカレ−タの運転への何らかの支障を
取り除き、効率的なエスカレ−タの運転も可能となる。Needless to say, the bearing of the terminal gear for an escalator will still have some trouble in the operation of the escalator if severe damage occurs before the above-mentioned disassembly inspection. Therefore, it is preferable that the bearing for an escalator, which is an ultra-low speed rotating body, can also be easily inspected for damage without disassembling the bearing. This makes it possible to perform inspection every very short period of time as compared with replacement of a new bearing. It is possible to make a diagnosis at the same time when performing a grease diagnosis. As a result, it is no longer necessary to replace all the bearings with new ones regardless of the damage. In addition, if a damaged bearing is found, it is possible to efficiently maintain the escalator bearing by replacing only the damaged bearing, and operate the escalator with the damaged bearing. It will be possible to operate the escalator efficiently by removing any obstacles to the escalator.
【０００７】そこで、本発明では、上記の従来技術にお
ける問題点に鑑み、具体的には、やはりＡＥを用いるこ
とによって非分解で損傷軸受を検出するが、しかしなが
ら、上記の従来技術と比較し、その回転速度が十数乃至
数十ｒｐｍ程度と非常に低い回転速度で回動する、例え
ばエスカレ−タのタ−ミナルギヤのような超低速回転体
であっても容易かつ確実にその損傷を検出することが出
来、信頼性の高い超低速回転軸受の損傷検出方法とその
装置、及び、それを利用したエスカレータの診断システ
ムを提供することを目的とする。Therefore, in the present invention, in view of the above problems in the prior art, specifically, the AE is also used to detect the damaged bearing in a non-decomposition manner. However, in comparison with the above-mentioned prior art, Even if it is an ultra-low speed rotating body such as an escalator terminal gear that rotates at a very low rotating speed of about several tens to several tens of rpm, its damage can be detected easily and reliably. It is an object of the present invention to provide a reliable damage detection method for an ultra-low speed rotating bearing, a device therefor, and an escalator diagnosis system using the damage detection method.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】かかる本発明の目的を達
成するため、本発明により提案されるのは、まず、超低
速で回転する回転機器の回転軸受において発生するアコ
−ステイック・エミッション（ＡＥ）を検出する高感度
のＡＥセンサにより検出されたＡＥ信号を、特定周波数
以上の周波数成分を通過させることにより処理し、この
通過処理した信号を検波することにより前記回転軸受内
において発生する損傷を含む異常を検出してその発生を
計数する超低速回転軸受の損傷検出方法において、さら
に、前記高感度ＡＥセンサにより検出されたＡＥ信号を
そのまま検波し、前記特定周波数以上の周波数成分通過
処理後に検波した検波信号との比較によりノイズである
か否かを判断し、ノイズである場合には前記異常の計数
を除外する超低速回転軸受損傷検出方法である。In order to achieve the above object of the present invention, it is first proposed that the present invention proposes an acousto-emission (AE) generated in a rotary bearing of a rotating machine rotating at an extremely low speed. ) Is detected by a high-sensitivity AE sensor, the AE signal is processed by passing a frequency component higher than a specific frequency, and the passed signal is detected to prevent damage occurring in the rotary bearing. In a damage detection method for an ultra-low speed rotary bearing, which detects an abnormality including the above and counts the occurrence thereof, further, the AE signal detected by the high-sensitivity AE sensor is detected as it is, and the detection is performed after a frequency component passing process at the specific frequency or higher. It is judged whether it is noise or not by comparing it with the detected signal, and if it is noise, the ultra-low speed that excludes the counting of the abnormalities A rolling bearing damage detection method.
【０００９】また、上記の本発明の目的は、本発明によ
れば、超低速で回転する回転機器の回転軸受に設置さ
れ、前記回転軸受において発生するアコ−ステイック・
エミッション（ＡＥ）を検出する高感度のＡＥセンサ
と、前記高感度ＡＥセンサにより検出されたＡＥ信号を
特定周波数以上の周波数により抽出するフィルタ手段
と、前記フィルタ手段により抽出された信号を検波する
第１の検波手段と、前記第１の検波手段からの検波出力
により、前記回転軸受内の破損を含む異常に起因するＡ
Ｅを検知して計数する計数手段とを備えた超低速回転軸
受損傷検出装置において、さらに、前記ＡＥセンサによ
り検出されたＡＥ信号をそのまま検波する第２の検波手
段と、前記第１の検波手段と前記第２の検波手段からの
出力信号を除算演算を行う除算回路と、そして、前記除
算回路の除算出力信号に基づいてノイズ信号による前記
計数手段の計数を除去するノイズ除去回路とを含んでい
る超低速回転軸受損傷検出装置によっても達成される。Further, according to the present invention, the above-mentioned object of the present invention is installed in a rotary bearing of a rotating machine that rotates at an ultra-low speed, and an acousto-static
A high-sensitivity AE sensor for detecting emissions (AE), a filter means for extracting an AE signal detected by the high-sensitivity AE sensor at a frequency higher than a specific frequency, and a signal for detecting the signal extracted by the filter means The first detection means and the detection output from the first detection means cause A due to an abnormality including damage in the rotary bearing.
In an ultra-low speed rotary bearing damage detection device equipped with a counting means for detecting and counting E, further, second detecting means for directly detecting the AE signal detected by the AE sensor, and the first detecting means. And a noise removal circuit that removes the count of the counting means due to a noise signal based on a division calculation power signal of the division circuit, and a division circuit that performs a division operation on the output signal from the second detection means. It is also achieved by a very low speed rotary bearing damage detection device.
【００１０】さらに、上記の本発明の目的は、やはり、
本発明によれば、少なくとも駆動動力源としての電動モ
ータからの回転トルクをエスカレータ駆動機構に伝達す
るため超低速で回転するタ−ミナルギヤを含むエスカレ
ータにおいて、前記の超低速回転軸受損傷診断装置を利
用して回転軸受の損傷を含む異常を診断するエスカレー
タの診断システムであって、当該超低速回転軸受損傷診
断装置の高感度ＡＥセンサを、当該タ−ミナルギヤを回
動可能に支承するための回転軸受に設けたエスカレータ
の診断システムによっても達成される。Further, the above-mentioned object of the present invention is as follows.
According to the present invention, in the escalator including the terminal gear that rotates at an ultra-low speed in order to transmit the rotational torque from at least the electric motor as the drive power source to the escalator drive mechanism, the ultra-low speed rotary bearing damage diagnosis device is used. A diagnosing system for an escalator for diagnosing an abnormality including damage to a rotary bearing, wherein the high-sensitivity AE sensor of the ultra-low speed rotary bearing damage diagnosing device rotatably supports the terminal gear. It is also achieved by the escalator diagnostic system provided in the.
【００１１】[0011]
【作用】すなわち、上記の本発明になる超低速回転軸受
の損傷検出方法とその装置によれば、その低出力や無規
則性にもかかわらず、本発明者らによって実験的に確認
された超低速で回転する軸受におけるアコ−ステイック
・エミッション（ＡＥ）の周波数特性に鑑み、高感度の
ＡＥセンサにより検出された信号を、一方では、特定周
波数以上の周波数成分を通過させた後に検波し、他方で
は、前記高感度ＡＥセンサにより検出されたＡＥ信号を
そのまま検波し、これらを比較、より具体的には除算演
算することにより、ノイズであるか否かを判断し、障害
となるノイズである場合には前記異常の計数を除外する
ようにしたことにより、超低速で回転する軸受における
損傷状態を、軸受を分解することなく、確実かつ効率的
に診断することを可能にした。That is, according to the above-described method and apparatus for detecting damage to an ultra-low speed rotating bearing according to the present invention, despite the low output and irregularity, it has been experimentally confirmed by the present inventors. In view of the frequency characteristic of acousto-static emission (AE) in a bearing rotating at a low speed, a signal detected by a high-sensitivity AE sensor is detected on the one hand after passing a frequency component of a specific frequency or higher, and on the other hand, Then, the AE signal detected by the high-sensitivity AE sensor is detected as it is, and these are compared, more specifically, division operation is performed to determine whether or not it is noise, and if it is noise that is an obstacle. By eliminating the counting of abnormalities, it is possible to reliably and efficiently diagnose the damage state of a bearing rotating at an ultra-low speed without disassembling the bearing. It was to function.
【００１２】特に、エスカレ−タのタ−ミナルギヤな
ど、やはりその回転数の特有の超低速がゆえに問題とな
るが、これは、上記の本発明になるアコ−ステイック・
エミッション法による超低速回転軸受の損傷検出装置を
利用したエスカレータの診断システムにより、上記と同
様に、タ−ミナルギヤの軸受の損傷状態を、分解するこ
となく、効率的診断を可能にする。かかるエスカレ−タ
の軸受診断について考えると、障害となるノイズとして
は、軸受自体から発生する摺動ノイズ、軸受以外から侵
入する外部ノイズがあるが、これらのノイズは、軸受の
損傷から発生するＡＥ信号よりも低い周波数成分である
ことが実験的に確認されている。従って、特定の遮断周
波数の信号を感度良く検出するＡＥセンサによって検出
し、特定周波数信号を抽出する処理回路によって処理す
ることが可能である。また、超低速回転におけるＡＥ信
号は、エネルギ−が低く規則性が無いことが実験的に確
認されており、本発明の診断システムによれば、ノイズ
を効率良く除去することが可能になる。In particular, the escalator terminal gear and the like still have a problem due to the extremely low speed characteristic of the rotational speed of the escalator. However, this is a problem as described above.
The escalator diagnostic system using the damage detection device for the ultra-low speed rotating bearing by the emission method enables efficient diagnosis of the damaged state of the bearing of the terminal gear in the same manner as described above, without disassembling. Considering the bearing diagnosis of such an escalator, there are sliding noises generated from the bearing itself and external noises entering from other than the bearings as obstacle noises. These noises are AEs generated from damages of the bearings. It has been experimentally confirmed that the frequency component is lower than that of the signal. Therefore, it is possible to detect a signal of a specific cutoff frequency with an AE sensor that detects with high sensitivity and process it with a processing circuit that extracts a specific frequency signal. Further, it has been experimentally confirmed that the AE signal at ultra-low speed rotation has low energy and no regularity, and according to the diagnostic system of the present invention, noise can be efficiently removed.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例について、添付の図面
を参照しながら、詳細に説明する。先ず、図２には、本
発明になる超低速回転軸受損傷診断装置を利用すること
により超低速回転で回動するタ−ミナルギヤを非分解で
診断するエスカレータ検査システムの、その診断対象と
してのエスカレータの構造が示されている。この図にお
いて、エスカレ−タ１０には、上部タ−ミナルギヤ１１
及び下部タ−ミナルギヤ１２が設けられており、この上
部タ−ミナルギヤ１１は、さらに、ドライビングチェ−
ン１３により駆動力源である電動モ−タ１４と連結さ
れ、これによって回転駆動されている。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, FIG. 2 shows an escalator as an object of diagnosis of an escalator inspection system for non-disassembly diagnosis of a terminal gear that rotates at an ultra-low speed by using the ultra-low speed rotary bearing damage diagnosis device according to the present invention. The structure of is shown. In this figure, the escalator 10 has an upper terminal gear 11
And a lower terminal gear 12 are provided, and the upper terminal gear 11 is further provided with a driving chain.
It is connected to an electric motor 14 which is a driving force source by means of an engine 13, and is rotationally driven by this.
【００１４】これらのギアの更に詳細な構造について説
明すると、図３に示すように、一対のギアから成る上部
タ−ミナルギヤ１１、１１が軸１１０の両端に固定され
ており、この軸１１０の両端を、いわゆる転がり軸受１
５及び１６により回転可能に支承している。また、上記
下部タ−ミナルギヤも、上記と同様に、一対のタ−ミナ
ルギヤ１２、１２を軸１２０の両端に取り付け、この軸
１２０の両端を転がり軸受１７及び１８により回転可能
に支承する構造となっている。また、この図において、
符号１３０、１３０は、これらの上部タ−ミナルギヤ１
１、１１及び下部タ−ミナルギヤ１２、１２の間に設け
られた連結駆動手段としてのチェーンを示している。す
なわち、上記の機構により、これらの上部タ−ミナルギ
ヤ１１、１１及び下部タ−ミナルギヤ１２、１２は、互
いに同期しながら、例えば１５ｒｐｍ程度の超低速回転
速度で回転することとなる。The structure of these gears will be described in more detail. As shown in FIG. 3, upper terminal gears 11, 11 consisting of a pair of gears are fixed to both ends of a shaft 110, and both ends of the shaft 110 are fixed. The so-called rolling bearing 1
It is rotatably supported by 5 and 16. Similarly to the above, the lower terminal gear also has a structure in which a pair of terminal gears 12, 12 are attached to both ends of a shaft 120, and both ends of the shaft 120 are rotatably supported by rolling bearings 17 and 18. ing. Also, in this figure,
Reference numerals 130 and 130 denote these upper terminal gears 1.
1 and 11 and a lower terminal gear 12, a chain as a connecting drive means provided between the 12 is shown. That is, by the mechanism described above, the upper terminal gears 11 and 11 and the lower terminal gears 12 and 12 rotate at an ultra-low rotational speed of, for example, about 15 rpm in synchronization with each other.
【００１５】そして、本発明では、これらの超低速回転
体である上部タ−ミナルギヤ１１、１１及び下部タ−ミ
ナルギヤ１２、１２の軸受の損傷を診断するため、いわ
ゆるアコ−ステイック・エミッション（ＡＥ）センサ２
がこれらの軸受１５、１６、１７及び１８の内の少なく
とも一つに設置される。すなわち、本発明によれば、上
記の超低速回転体の軸受の損傷は、このＡＥセンサ２に
より検出されることとなるが、実際、これら超低速回転
体である上部タ−ミナルギヤ１１、１１及び下部タ−ミ
ナルギヤ１２、１２の損傷により発生するアコ−ステイ
ック・エミッション（ＡＥ）の特性について、以下に説
明する。Further, in the present invention, in order to diagnose the damage of the bearings of the upper terminal gears 11 and 11 and the lower terminal gears 12 and 12 which are these ultra-low speed rotating bodies, so-called acoustic emission (AE) is used. Sensor 2
Is installed in at least one of these bearings 15, 16, 17 and 18. That is, according to the present invention, the damage to the bearing of the ultra-low speed rotating body is detected by the AE sensor 2. However, in reality, the upper terminal gears 11, 11 and the super low-speed rotating body are The characteristics of the acoustic emission (AE) generated by the damage of the lower terminal gears 12, 12 will be described below.
【００１６】続いて、図４（ａ）は、その軸受に欠陥の
ある超低速回転体、すなわち上部タ−ミナルギヤ１１か
らのＡＥであり、上記ＡＥセンサ２により検出される信
号波形を、そして、図４（ｂ）はその周波数特性を示し
ている。このようなＡＥ信号に対し、添付の図５（ａ）
は、特にエスカレ−タの駆動機構などから発生し、上記
ＡＥセンサ２により検出される、いわゆる外部からのノ
イズの波形を、そして、図５（ｂ）はその周波数特性を
示している。Next, FIG. 4A shows an AE from an ultra-low speed rotating body having a defect in its bearing, that is, the upper terminal gear 11, and a signal waveform detected by the AE sensor 2, and FIG. 4B shows the frequency characteristic. For such an AE signal, the attached FIG.
Is a waveform of so-called external noise that is generated from the drive mechanism of the escalator and is detected by the AE sensor 2, and FIG. 5B shows its frequency characteristic.
【００１７】これらの二つの信号の波形特性、特にその
周波数特性からも明らかなように、超低速回転体の欠陥
軸受からのＡＥ信号は、その主成分が６０−７０ｋＨｚ
であるのに対し、外部からのノイズ成分は２０−２５ｋ
Ｈｚにその主成分があることが分かる。一般的に、欠陥
軸受には、転動体傷、内輪傷、外輪傷などがあるが、何
れも上記と同様なＡＥ波形と周波数特性を示す。また、
ノイズには、チエ−ンなどの軸受の外部から入るもの
と、軸受自体の転動体の接触ノイズとがある。しかしな
がら、これらのノイズは、何れも同様な波形と周波数特
性を示す。As is clear from the waveform characteristics of these two signals, especially the frequency characteristics thereof, the main component of the AE signal from the defective bearing of the ultra-low speed rotating body is 60-70 kHz.
However, the noise component from the outside is 20-25k
It can be seen that Hz has its main component. Generally, defective bearings have rolling element scratches, inner ring scratches, outer ring scratches, etc., but all exhibit similar AE waveforms and frequency characteristics. Also,
The noise includes noise entering from the outside of the bearing such as a chain and contact noise of the rolling elements of the bearing itself. However, all of these noises show similar waveforms and frequency characteristics.
【００１８】以上のことから、ＡＥセンサ２からの検出
信号に対しは、例えばハイパスフィルタなどを用いるこ
とにより、そのノイズ成分を弁別することが可能と考え
らるが、しかしながら、このノイズレベルが大きいとき
には、ハイパスフィルタによるノイズ成分の弁別は不可
能である。これは、既述のように、超低速回転体の軸受
欠陥から発生するＡＥエネルギ−は被診断対象である回
転機械の回転数の自乗に比例するため、上記エスカレ−
タの上部タ−ミナルギヤ１１あるいは下部タ−ミナルギ
ヤ１２などの超低速回転体では、軸受欠陥をＡＥにより
正確に検出するためには、ＡＥセンサ２の感度を非常に
大きなものとしなければならず、これに伴い検出される
ノイズも大きなものとなってしまうことによる。そし
て、このようにノイズレベルが大きいときには、ハイパ
スフィルタによりこのノイズ成分は減少はできても、こ
れを完全に消去することはできない。From the above, it can be considered that the noise component of the detection signal from the AE sensor 2 can be discriminated by using, for example, a high-pass filter. However, this noise level is large. Sometimes it is not possible to discriminate noise components with a high-pass filter. This is because the AE energy generated from the bearing defect of the ultra-low speed rotating body is proportional to the square of the rotational speed of the rotary machine to be diagnosed, as described above.
In an ultra-low speed rotating body such as the upper terminal gear 11 or the lower terminal gear 12 of the rotor, the sensitivity of the AE sensor 2 must be extremely high in order to accurately detect a bearing defect by AE. This is because the detected noise also becomes large. When the noise level is high as described above, this noise component can be reduced by the high-pass filter, but cannot be completely eliminated.
【００１９】図６（ａ）には、超低速回転体の軸受欠陥
が検出可能な程度の感度を持ったＡＥセンサ２からのＡ
Ｅ信号のフィルタ処理前の信号波形が、そして、図６
（ｂ）には、このＡＥ信号のフィルタ処理後の検波波形
を示す。一方、図７（ａ）は、かかるＡＥセンサ２から
のノイズのフィルタ処理前の信号波形が、そして、図７
（ｂ）はこのノイズのフィルタ処理後の検波波形を示
す。これらの両図の比較からも分かるように、ＡＥ信号
はフィルタ処理によってほとんど変化しないのに対し、
ノイズはフィルタ処理により良く減衰はするが、しかし
ながら、完全には消去できないことが分かる。特に、そ
のノイズ振幅が大きい場合にその傾向がある。FIG. 6 (a) shows A from the AE sensor 2 having a sensitivity enough to detect a bearing defect of an ultra-low speed rotating body.
The signal waveform before the E signal is filtered is shown in FIG.
In (b), the detected waveform after filtering the AE signal is shown. On the other hand, FIG. 7A shows the signal waveform of the noise from the AE sensor 2 before filtering.
(B) shows the detected waveform after filtering this noise. As can be seen from the comparison between these two figures, the AE signal hardly changes due to the filtering process.
It can be seen that the noise is well attenuated by filtering, but it cannot be completely eliminated. In particular, this tendency tends to occur when the noise amplitude is large.
【００２０】そこで、本発明では、かかる超低速回転体
における軸受欠陥から発生するＡＥの上述の特性に鑑
み、図１にその回路構成を示すような超低速回転軸受損
傷診断装置を採用している。すなわち、この超低速回転
軸受損傷診断装置では、上記エスカレ−タの上部タ−ミ
ナルギヤ１１及び下部タ−ミナルギヤ１２の転がり軸受
１５、１６、１７及び１８の少なくとも一つの軸受であ
る被試験軸受（ここでは符号１で示す）に設置されたＡ
Ｅセンサ２は、まず、その出力ａを増幅回路３において
増幅し、その後、その増幅された出力ｂをハイパスフィ
ルタ（特に、高周波通過フィルター：ＨＰＦ）４にて、
特定周波数信号以上の周波数成分を通過させる。さら
に、検波回路５を通し、その検波出力Ｅaを除算回路６
の一方の入力端子に印加する。Therefore, in the present invention, in view of the above-mentioned characteristics of the AE generated from the bearing defect in such an ultra-low speed rotating body, an ultra-low speed rotating bearing damage diagnosing apparatus having a circuit configuration shown in FIG. 1 is adopted. . That is, in this ultra-low speed rotary bearing damage diagnosing device, at least one of the rolling bearings 15, 16, 17 and 18 of the upper terminal gear 11 and the lower terminal gear 12 of the escalator, which is a bearing to be tested (here A is installed at
The E sensor 2 first amplifies its output a in an amplifier circuit 3, and then the amplified output b thereof in a high pass filter (particularly, a high-frequency pass filter: HPF) 4.
Passes frequency components above the specified frequency signal. Further, it passes through a detection circuit 5 and its detection output Ea is divided by a division circuit 6
Applied to one of the input terminals.
【００２１】また、上記増幅回路３からの出力ｂは、同
時に、そのまま検波回路７で検波し、その検波出力Ｅb
を上記の除算回路６の他の入力端子に印加する。そし
て、この除算回路６の出力ｆをノイズ除去回路８の制御
信号として与える。また、このノイズ除去回路８への他
の入力信号として、前記ハイパスフィルタ４の出力もし
くは前記検波回路５の出力信号を用いる。そして、この
ノイズ除去回路８からの出力は、判定・表示器９に入力
され、ここで異常の判別がなされて表示される。At the same time, the output b from the amplifier circuit 3 is directly detected by the detection circuit 7, and the detection output Eb is obtained.
Is applied to the other input terminal of the division circuit 6. Then, the output f of the division circuit 6 is given as a control signal of the noise removal circuit 8. The output of the high pass filter 4 or the output signal of the detection circuit 5 is used as another input signal to the noise removing circuit 8. Then, the output from the noise removal circuit 8 is input to the determination / display unit 9, where the abnormality is determined and displayed.
【００２２】上記の回路構成において、特に、そのノイ
ズ除去回路８及び判定・表示器９については、図にも明
らかなように、ノイズ除去回路８は２個の比較器１９、
２０から構成されており、また、その判定・表示器９
は、いわゆるアップダウンカウンタ２１から構成されて
いる。すなわち、上記除算回路６の出力ｆは比較器１９
へ、そして、上記検波回路５からの検波出力Ｅaは比較
器２０へ入力され、それぞれ、比較レベル（閾値）Ｔｈ
1、Ｔｈ2と比較される。そして、これら比較器１９、２
０からの出力ｇ，ｈが、それぞれ、判定・表示器９を構
成するアップダウンカウンタ２１のアップ入力端子
（Ｕ）及びダウン入力端子（Ｄ）へ入力される。In the above-mentioned circuit configuration, particularly with respect to the noise removing circuit 8 and the judging / displaying device 9, as is clear from the figure, the noise removing circuit 8 has two comparators 19,
It is composed of 20 and its judgment / display 9
Is composed of a so-called up-down counter 21. That is, the output f of the division circuit 6 is the comparator 19
Then, the detection output Ea from the detection circuit 5 is input to the comparator 20, and the comparison level (threshold) Th
1, compared to Th2. And these comparators 19, 2
Outputs g and h from 0 are input to the up input terminal (U) and the down input terminal (D) of the up / down counter 21 that constitutes the determination / display unit 9, respectively.
【００２３】続いて、上記にその回路構成の詳細を説明
した超低速回転軸受損傷診断装置における軸受損傷診断
の動作について、添付の図８及び図９を参照しながら詳
細に説明する。先ず、図８には、ＡＥセンサ２がＡＥ信
号を検出した時の回路動作が示されており、この時は、
ＡＥセンサ２からの出力であるＡＥ信号ａは増幅回路３
により振幅が増幅されて出力信号ｂとなる。この増幅さ
れた出力ｂは、一方は、ハイパスフィルタ４にて特定周
波数信号以上の周波数成分が通過されて検波回路５へ入
力される。この時、ＡＥセンサ２はＡＥ信号を検出して
いることから、検波回路５の出力には図中にＥaで示す
検波出力が出力される。他方、増幅回路３からの出力信
号ｂが直接入力される検波回路７の検波出力も、図中に
Ｅbで示すようになる。すなわち、除算回路６への２つ
の入力ＥaとＥbは、同じレベルであることから、その出
力ｆは、図に示すように、ＡＥ信号の検出によって変化
することなく、常に、閾値Ｔｈ2よりも高い「１」のレ
ベルを示し続けることとなり、そのため、ノイズ除去回
路８を構成する比較器１９は出力しない（図中の波形ｈ
を参照）。Next, the operation of the bearing damage diagnosis in the ultra-low speed rotary bearing damage diagnosis device whose circuit configuration has been described in detail above will be described in detail with reference to the attached FIGS. 8 and 9. First, FIG. 8 shows the circuit operation when the AE sensor 2 detects the AE signal. At this time,
The AE signal a which is the output from the AE sensor 2 is transmitted to the amplifier circuit 3
Amplifies the amplitude and becomes the output signal b. One of the amplified output b is passed through the high-pass filter 4 to a frequency component higher than the specific frequency signal and is input to the detection circuit 5. At this time, since the AE sensor 2 detects the AE signal, the detection output indicated by Ea in the figure is output to the output of the detection circuit 5. On the other hand, the detection output of the detection circuit 7 to which the output signal b from the amplification circuit 3 is directly input is also indicated by Eb in the figure. That is, since the two inputs Ea and Eb to the division circuit 6 are at the same level, the output f thereof does not change due to the detection of the AE signal and is always higher than the threshold Th2 as shown in the figure. The level of "1" continues to be displayed, and therefore, the comparator 19 included in the noise removal circuit 8 does not output (the waveform h in the figure).
See).
【００２４】これに対し、比較器２０は、検波回路５か
らの出力Ｅaにより、これを閾値Ｔｈ1と比較して出力ｇ
を生じる。この出力ｇが、判定・表示器９を構成するア
ップダウンカウンタ２１のアップ入力端子（Ｕ）へ入力
され、これにより、アップダウンカウンタ２１のカウン
ト値が１だけ増大する。On the other hand, the comparator 20 compares the output Ea from the detection circuit 5 with the threshold Th1 and outputs the output g.
Is generated. The output g is input to the up input terminal (U) of the up / down counter 21 that constitutes the determination / display unit 9, and the count value of the up / down counter 21 is increased by one.
【００２５】これに対し、ＡＥセンサ２がノイズを検出
した場合には、図８に示すように、出力であるＡＥ信号
ａは増幅回路３により振幅が増幅されて出力信号ｂとな
り、一方は、ハイパスフィルタ４にて特定周波数信号以
上の周波数成分が通過されて検波回路５へ入力され、他
方は、検波回路７により検波出力Ｅbが出力される。し
かしながら、この時、検出されたノイズ信号は特定周波
数信号以上の周波数成分が通過されるが、上述のように
完全に除去されず、図中にＥaで示すような出力が発生
する。検波回路７の検波出力はＥbである。そのため、
除算回路６による上記２つの信号ＥaとＥbによる除算結
果は、図に信号ｆで示すように、ノイズの発生した時に
は閾値Ｔｈ2よりも低い値となる。このようなことか
ら、ＡＥセンサ２がノイズの発生を検出した時には、ノ
イズ除去回路８を構成する比較器２０と共に、他の比較
器１９も出力を生じることとなり（図中の波形ｇ及びｈ
を参照）、判定・表示器９を構成するアップダウンカウ
ンタ２１のアップ入力端子（Ｕ）と共にそのダウン入力
端子（Ｄ）へもパルス出力が入力されることとなる。こ
のことにより、アップダウンカウンタ２１は、そのアッ
プ入力端子（Ｕ）へのパルスによりカウント値が１だけ
増大するが、同時に、そのダウン入力端子（Ｄ）へのパ
ルスによりカウント値が１だけ減少し、結局は、そのま
まの値を維持することとなる。On the other hand, when the AE sensor 2 detects noise, the amplitude of the AE signal a, which is the output, is amplified by the amplifier circuit 3 to become the output signal b, as shown in FIG. The high-pass filter 4 allows a frequency component equal to or higher than the specific frequency signal to pass therethrough and is input to the detection circuit 5. On the other hand, the detection circuit 7 outputs the detection output Eb. However, at this time, the detected noise signal passes through a frequency component equal to or higher than the specific frequency signal, but is not completely removed as described above, and an output indicated by Ea in the figure is generated. The detection output of the detection circuit 7 is Eb. for that reason,
The result of the division by the two signals Ea and Eb by the division circuit 6 becomes a value lower than the threshold Th2 when noise occurs, as shown by the signal f in the figure. For this reason, when the AE sensor 2 detects the occurrence of noise, the other comparator 19 as well as the comparator 20 forming the noise removing circuit 8 produces an output (waveforms g and h in the figure).
The pulse output is input to the up input terminal (U) and the down input terminal (D) of the up / down counter 21 that configures the determination / display unit 9. As a result, the up / down counter 21 has its count value increased by 1 by the pulse to its up input terminal (U), but at the same time, the count value is decreased by 1 by the pulse to its down input terminal (D). After all, the value will be maintained as it is.
【００２６】このように、上記の本発明になる超低速回
転軸受損傷診断装置によれば、その判定・表示器９を構
成するアップダウンカウンタ２１のカウント値は、回転
体の軸受の損傷などの欠陥から生じたＡＥに応動して加
算されるが、ノイズではダウンカウンタが働き加算され
ないこととなる。すなわち、ノイズに影響されずに欠陥
からのＡＥだけを正確に計数することが可能になる。そ
のため、例えばグリ−ス診断時などの際に、この判定・
表示器９のカウント値を検査することにより、従来では
困難であったエスカレータの上部及びタ−ミナルギヤ軸
受の損傷の有無を、非分解で確認することが可能にな
る。あるいは、これに代えて、判定・表示器９に警告灯
などを含み、アップダウンカウンタ２１のカウント値が
所定の値を超えたときにこの警告灯を点灯するようにし
てもよい。As described above, according to the above-described ultra-low speed rotary bearing damage diagnosing device according to the present invention, the count value of the up / down counter 21 which constitutes the judgment / display 9 indicates the damage of the bearing of the rotating body. Although it is added in response to the AE generated from the defect, the down counter works and does not add in the case of noise. That is, it is possible to accurately count only the AE from the defect without being affected by noise. Therefore, for example, at the time of grease diagnosis, this judgment
By inspecting the count value of the display device 9, it becomes possible to confirm, without disassembling, whether or not the upper portion of the escalator and the terminal gear bearing have been damaged, which has been difficult in the past. Alternatively, the determination / display unit 9 may include a warning light or the like, and the warning light may be turned on when the count value of the up-down counter 21 exceeds a predetermined value.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上の詳細な説明からも明らかなよう
に、本発明になる超低速回転軸受損傷診断装置、及び、
それを利用したエスカレータのタ−ミナルギヤ検査方法
とエスカレータ検査システムによれば、従来技術では困
難であった、例えばエスカレータのタ−ミナルギヤ軸受
などの超低速回転体における損傷を、やはりＡＥにより
診断することが出来るようにしたことにより、かかる超
低速回転軸受の損傷などの異常を、エスカレ−タを解体
することなく非分解で、容易かつ確実に、早期に診断す
ることを可能にした。すなわち、これにより、例えばグ
リース診断時のような比較的短期間毎に行われる診断の
際にも診断を実行することが可能となり、効率的なエス
カレ−タ駆動機構の軸受の診断及び軸受の保守が可能と
なり、さらには、事前に損傷した軸受によるエスカレ−
タの運転への何らかの支障を取り除き、効率的なエスカ
レ−タの運転管理、ひいては、信頼性の高いエスカレー
タの実現を可能にするという、技術的にも極めて優れた
効果を達成することとなる。尚、超低速以外の軸受への
適用もありうる。As is apparent from the above detailed description, an ultra-low speed rotary bearing damage diagnosis device according to the present invention, and
According to the escalator terminal gear inspection method and the escalator inspection system using the escalator inspection system, it is possible to diagnose the damage in the ultra-low speed rotating body such as the escalator terminal gear bearing, which is difficult in the prior art, by the AE. By making it possible, it is possible to diagnose an abnormality such as damage to the ultra-low speed rotary bearing without disassembling the escalator, easily, reliably and early. That is, this makes it possible to execute the diagnosis even in the case of a diagnosis that is performed in a relatively short period of time, such as a grease diagnosis, and to efficiently perform the diagnosis of the bearing of the escalator drive mechanism and the maintenance of the bearing. In addition, the escalation due to the pre-damaged bearing is possible.
The technically excellent effect of removing some obstacles to the operation of the escalator, enabling efficient operation management of the escalator, and eventually realizing a highly reliable escalator will be achieved. Note that it may be applied to bearings other than ultra-low speed.
【図１】本発明の一実施例である超低速回転軸受損傷診
断装置の回路構成を示すブロック線図である。FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of an ultra-low speed rotary bearing damage diagnosis device according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記超低速回転軸受損傷診断装置を利用して診
断を行うエスカレ−タの構造とその診断対象であるタ−
ミナルギヤの構造を示す一部展開斜視図である。FIG. 2 is a structure of an escalator for diagnosing using the above-described ultra-low speed rotary bearing damage diagnosing device and a target of the escalator.
It is a partially expanded perspective view which shows the structure of a minal gear.
【図３】上記エスカレ−タのタ−ミナルギヤの部分の詳
細構造を示すための上面図である。FIG. 3 is a top view showing a detailed structure of a terminal gear portion of the escalator.
【図４】上記エスカレ−タのタ−ミナルギヤからのＡＥ
信号の波形とその周波数解析例を示す図である。FIG. 4 AE from the terminal gear of the escalator
It is a figure which shows the waveform of a signal and its frequency analysis example.
【図５】上記エスカレ−タのタ−ミナルギヤからのノイ
ズの波形とその周波数解析例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a waveform of noise from the terminal gear of the escalator and an example of frequency analysis thereof.
【図６】上記エスカレ−タのタ−ミナルギヤからのＡＥ
信号の、フィルタ処理前後における検波波形とその周波
数解析例を示す図である。FIG. 6 AE from the terminal gear of the escalator
It is a figure which shows the detection waveform of a signal before and behind a filter process, and its frequency analysis example.
【図７】上記エスカレ−タのタ−ミナルギヤからのノイ
ズの、フィルタ処理前後における検波波形とその周波数
解析例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a detection waveform of noise from the terminal gear of the escalator before and after filtering and an example of frequency analysis thereof.
【図８】上記エスカレ−タのタ−ミナルギヤからのＡＥ
信号発生時の、上記超低速回転軸受損傷診断装置におけ
る各部の波形を示す図である。FIG. 8 AE from the terminal gear of the escalator
It is a figure which shows the waveform of each part in the said ultra-low speed | rotation bearing damage diagnosing device at the time of a signal generation.
【図９】上記エスカレ−タのタ−ミナルギヤからのノイ
ズ発生時の、上記超低速回転軸受損傷診断装置における
各部の波形を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing waveforms of respective parts in the ultra-low speed rotary bearing damage diagnosis device when noise is generated from the terminal gear of the escalator.
１０ エスカレ−タ １１ 上部タ−ミナルギヤ １２ 下部タ−ミナルギヤ １３ ドライビングチェ−ン １４ 電動モ−タ １５、１６、１７、１８ 軸受 １１０、１２０ 軸 １３０ チェーン １ 被試験軸受 ２ ＡＥセンサ ３ 増幅回路 ４ ハイパスフィルタ ５ 検波回路 ６ 除算回路 ７ 検波回路 ８ ノイズ除去回路 ９ 判定・表示器 １９、２０ 比較器 ２１ アップダウンカウンタ 10 Escalator 11 Upper Terminal Gear 12 Lower Terminal Gear 13 Driving Chain 14 Electric Motor 15, 16, 17, 18 Bearing 110, 120 Shaft 130 Chain 1 Test Bearing 2 AE Sensor 3 Amplifying Circuit 4 High Pass Filter 5 Detection circuit 6 Division circuit 7 Detection circuit 8 Noise removal circuit 9 Judgment / display unit 19, 20 Comparator 21 Up-down counter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米山 隆雄 茨城県日立市幸町三丁目２番２号 株式会 社日立エンジニアリングサービス内 (72)発明者 土田 健二 茨城県日立市幸町三丁目２番２号 株式会 社日立エンジニアリングサービス内 (72)発明者 鬼沢 文生 茨城県日立市幸町三丁目２番２号 株式会 社日立エンジニアリングサービス内 (72)発明者 須藤 明 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 中野 政輝 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 妹尾 誠 茨城県日立市大みか町七丁目２番１号 株 式会社日立製作所エネルギー研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Takao Yoneyama 3-2-2, Saiwaicho, Hitachi-shi, Ibaraki Hitachi Engineering Service Co., Ltd. (72) Kenji Tsuchida 3--2, Saiwaicho, Hitachi, Ibaraki No. 2 In Hitachi Engineering Service Co., Ltd. (72) Inventor Fumio Onizawa 3-2-2, 3-chome, Hitachi-shi, Ibaraki Prefecture In Hitachi Engineering Service Co., Ltd. (72) Inventor Akira Sudo 1-chome Kanda Nishiki-cho, Chiyoda-ku, Tokyo 6 In Hitachi Building System Service Co., Ltd. (72) Inventor Masateru Nakano 1-chome, Kanda Nishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo 6 In Hitachi Building System Service Co., Ltd. (72) Makoto Senoo 7-chome, Omikamachi, Hitachi City, Ibaraki Prefecture 2-1 Hitachi Ltd. Energy Research Laboratory
Claims (13)
おいて発生するアコ−ステイック・エミッション（Ａ
Ｅ）を検出する高感度のＡＥセンサにより検出されたＡ
Ｅ信号を、特定周波数以上の周波数成分を通過させるこ
とにより処理し、この通過処理した信号を検波すること
により前記回転軸受内において発生する損傷を含む異常
を検出してその発生を計数する超低速回転軸受の損傷検
出方法において、さらに、前記高感度ＡＥセンサにより
検出されたＡＥ信号をそのまま検波し、前記特定周波数
以上の周波数成分通過処理後に検波した検波信号との比
較によりノイズであるか否かを判断し、ノイズである場
合には前記異常の計数を除外することを特徴とする超低
速回転軸受損傷検出方法。1. An acoustic emission (A) generated in a rotary bearing of a rotating device that rotates at an extremely low speed.
A detected by a high-sensitivity AE sensor that detects E)
The E signal is processed by passing a frequency component of a specific frequency or higher, and the passed signal is detected to detect an abnormality including damage occurring in the rotary bearing and count the occurrence of the abnormality. In the method of detecting damage to a rotary bearing, the AE signal detected by the high-sensitivity AE sensor is further detected as it is, and it is determined whether or not there is noise by comparison with the detection signal detected after the frequency component passing process of the specific frequency or higher. The method for detecting damages in an ultra-low speed rotating bearing is characterized in that, if there is noise, the counting of the abnormality is excluded.
方法において、超低速で回転する回転機器の回転数は、
十数〜数十ｒｐｍであることを特徴とする超低速回転軸
受損傷検出方法。2. The ultralow speed rotary bearing damage detection method according to claim 1, wherein the rotational speed of the rotating device that rotates at an ultralow speed is:
Ultra low speed rotary bearing damage detection method, characterized in that the speed is in the range of ten to several tens of rpm.
方法において、前記ノイズであるか否かの判断は、前記
高感度ＡＥセンサからのＡＥ信号をそのまま検波した検
波出力による、前記特定周波数以上周波数成分の通過処
理の後に検波した検波信号の除算の結果により行われる
ことを特徴とする超低速回転軸受損傷検出方法。3. The ultra-low speed rotary bearing damage detection method according to claim 1, wherein the determination as to whether or not the noise is the specific frequency based on a detection output obtained by directly detecting an AE signal from the high-sensitivity AE sensor. A method for detecting damage to an ultra-low speed rotating bearing, which is performed based on a result of division of a detection signal detected after the passage processing of the frequency component.
方法において、前記ノイズである場合における異常発生
の計数の除外は、計数値の加算と同時に減算を実行する
ことにより行うことを特徴とする超低速回転軸受損傷検
出方法。4. The method for detecting damage to an ultra-low speed rotating bearing according to claim 1, wherein the counting of the abnormality occurrence in the case of the noise is excluded by executing the subtraction simultaneously with the addition of the count values. Ultra-low speed rotary bearing damage detection method.
設置され、前記回転軸受において発生するアコ−ステイ
ック・エミッション（ＡＥ）を検出する高感度のＡＥセ
ンサと、前記高感度ＡＥセンサにより検出されたＡＥ信
号を特定周波数以上の周波数により抽出するフィルタ手
段と、前記フィルタ手段により抽出された信号を検波す
る第１の検波手段と、前記第１の検波手段からの検波出
力により、前記回転軸受内の破損を含む異常に起因する
ＡＥを検知して計数する計数手段とを備えた超低速回転
軸受損傷検出装置において、さらに、前記ＡＥセンサに
より検出されたＡＥ信号をそのまま検波する第２の検波
手段と、前記第１の検波手段と前記第２の検波手段から
の出力信号を除算演算を行う除算回路と、そして、前記
除算回路の除算出力信号に基づいてノイズ信号による前
記計数手段の計数を除去するノイズ除去回路とを含んで
いることを特徴とする超低速回転軸受損傷検出装置。5. A high-sensitivity AE sensor, which is installed in a rotary bearing of a rotating device that rotates at an ultra-low speed, and detects acousto-emission (AE) generated in the rotary bearing, and a high-sensitivity AE sensor. Filtering means for extracting the extracted AE signal at a frequency higher than a specific frequency, first detecting means for detecting the signal extracted by the filtering means, and detection output from the first detecting means, the rotary bearing An ultra-low-speed rotary bearing damage detection device including a counting unit that detects and counts AE caused by an abnormality including internal damage, and further includes a second detection that directly detects the AE signal detected by the AE sensor. Means, a division circuit for performing a division operation on the output signals from the first detection means and the second detection means, and a division calculation power of the division circuit. And a noise removing circuit for removing the count of the counting means due to a noise signal based on the signal.
装置において、前記ノイズ除去回路は、前記第１の検波
手段からの出力信号を第１の所定の値と比較する第１の
比較器と、前記除算回路からの出力信号を第２の所定の
値と比較する第２の比較器とを含んでいることを特徴と
する超低速回転軸受損傷検出装置。6. The ultra-low speed rotary bearing damage detection device according to claim 5, wherein the noise removal circuit compares the output signal from the first detection means with a first predetermined value. And a second comparator for comparing the output signal from the division circuit with a second predetermined value, an ultra-low speed rotary bearing damage detection device.
装置において、前記計数手段はアップダウンカウンタか
ら構成され、そのアップ入力には前記第１の比較器から
の出力が、そして、そのダウン入力には前記第２の比較
器からの出力が入力されていることを特徴とする超低速
回転軸受損傷検出装置。7. The ultra-low speed rotary bearing damage detection device according to claim 6, wherein the counting means is composed of an up-down counter, the up input of which is the output from the first comparator, and the down comparator thereof. The output of the second comparator is input to the input, and an ultra-low speed rotary bearing damage detection device is characterized.
装置において、前記計数手段は、さらに、超低速回転軸
受における損傷の発生を警告するための警告手段を備え
ていることを特徴とする超低速回転軸受損傷検出装置。8. The ultra-low speed rotary bearing damage detection device according to claim 5, wherein the counting means further comprises warning means for warning the occurrence of damage in the ultra-low speed rotary bearing. Ultra-low speed rotary bearing damage detector.
タからの回転トルクをエスカレータ駆動機構に伝達する
ため超低速で回転するタ−ミナルギヤを含むエスカレー
タにおいて、前記請求項１に記載した超低速回転軸受損
傷診断装置を利用して回転軸受の損傷を含む異常を診断
するエスカレータの診断システムであって、当該超低速
回転軸受損傷診断装置の高感度ＡＥセンサを、当該タ−
ミナルギヤを回動可能に支承するための回転軸受に設け
たことを特徴とするエスカレータの診断システム。9. An escalator including a terminal gear that rotates at an ultra-low speed for transmitting a rotational torque from at least an electric motor as a drive power source to an escalator drive mechanism, wherein the ultra-low speed rotary bearing is damaged. An escalator diagnostic system for diagnosing an abnormality including damage to a rotary bearing using a diagnostic device, comprising:
An escalator diagnostic system provided on a rotary bearing for rotatably supporting a minal gear.
ステムにおいて、前記タ−ミナルギヤは約１５ｒｐｍの
回転速度で回転することを特徴とするエスカレータの診
断システム。10. The escalator diagnosis system according to claim 9, wherein the terminal gear rotates at a rotation speed of about 15 rpm.
ステムにおいて、さらに、前記タ−ミナルギヤの回転軸
受において異常が所定の回数発生した場合に警告を発す
るたための警告手段を設けたことを特徴とするエスカレ
ータの診断システム。11. The escalator diagnosis system according to claim 9, further comprising warning means for issuing a warning when an abnormality occurs a predetermined number of times in the rotary bearing of the terminal gear. Escalator diagnostic system.
アコ−ステイック・エミッション（ＡＥ）を検出する高
感度のＡＥセンサにより検出されたＡＥ信号を、特定周
波数以上の周波数成分を通過させることにより処理し、
この通過処理した信号を検波することにより前記回転軸
受内において発生する損傷を含む異常を検出してその発
生を計数する回転軸受の損傷検出方法において、さら
に、前記高感度ＡＥセンサにより検出されたＡＥ信号を
そのまま検波し、前記特定周波数以上の周波数成分通過
処理後に検波した検波信号との比較によりノイズである
か否かを判断し、ノイズである場合には前記異常の計数
を除外することを特徴とする回転軸受損傷検出方法。12. An AE signal detected by a high-sensitivity AE sensor for detecting acoustostatic emission (AE) generated in a rotary bearing of a rotating machine is processed by passing a frequency component higher than a specific frequency. ,
In a damage detecting method for a rotary bearing, in which an abnormality including damage occurring in the rotary bearing is detected by detecting the passed signal, and the occurrence is counted, further, an AE detected by the high-sensitivity AE sensor is detected. The signal is detected as it is, and it is judged whether or not it is noise by comparison with the detection signal detected after the frequency component passing processing of the specific frequency or higher, and if it is noise, the abnormality count is excluded. Method of detecting damage to rotating bearing
回転軸受において発生するアコ−ステイック・エミッシ
ョン（ＡＥ）を検出する高感度のＡＥセンサと、前記高
感度ＡＥセンサにより検出されたＡＥ信号を特定周波数
以上の周波数により抽出するフィルタ手段と、前記フィ
ルタ手段により抽出された信号を検波する第１の検波手
段と、前記第１の検波手段からの検波出力により、前記
回転軸受内の破損を含む異常に起因するＡＥを検知して
計数する計数手段とを備えた回転軸受損傷検出装置にお
いて、さらに、前記ＡＥセンサにより検出されたＡＥ信
号をそのまま検波する第２の検波手段と、前記第１の検
波手段と前記第２の検波手段からの出力信号を除算演算
を行う除算回路と、そして、前記除算回路の除算出力信
号に基づいてノイズ信号による前記計数手段の計数を除
去するノイズ除去回路とを含んでいることを特徴とする
回転軸受損傷検出装置。13. A high-sensitivity AE sensor, which is installed in a rotary bearing of a rotary device and detects acousto-stick emission (AE) generated in the rotary bearing, and an AE signal detected by the high-sensitivity AE sensor. A damage in the rotary bearing is included by a filter means for extracting with a frequency higher than a specific frequency, a first detector means for detecting the signal extracted by the filter means, and a detection output from the first detector means. In a rotary bearing damage detection device provided with a counting means for detecting and counting AE caused by an abnormality, further, second detecting means for directly detecting the AE signal detected by the AE sensor, and the first detecting means. A division circuit for performing a division operation on the output signal from the detection means and the second detection means; and noise based on the division calculation force signal of the division circuit. And a noise removal circuit that removes the count of the counting means by a signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01422795A JP3468318B2 (en) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | Escalator diagnostic system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01422795A JP3468318B2 (en) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | Escalator diagnostic system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08210347A true JPH08210347A (en) | 1996-08-20 |
| JP3468318B2 JP3468318B2 (en) | 2003-11-17 |
Family
ID=11855190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01422795A Expired - Fee Related JP3468318B2 (en) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | Escalator diagnostic system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3468318B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19952602C1 (en) * | 1999-11-02 | 2001-05-10 | Skf Gmbh | Bearing for a papermaking machine has a sensor to register the actual bearing moisture content with a cordless link to a control to set the lubrication only when needed |
| JP2013224853A (en) * | 2012-04-20 | 2013-10-31 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Method of diagnosing anomalies in low speed rotational bearing of elevator |
| US9984551B2 (en) | 2016-03-15 | 2018-05-29 | Ashworth Bros., Inc. | System and method for anticipating low-speed bearing failure |
| JP6413006B1 (en) * | 2017-11-28 | 2018-10-24 | リオン株式会社 | Particle counter |
-
1995
- 1995-01-31 JP JP01422795A patent/JP3468318B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19952602C1 (en) * | 1999-11-02 | 2001-05-10 | Skf Gmbh | Bearing for a papermaking machine has a sensor to register the actual bearing moisture content with a cordless link to a control to set the lubrication only when needed |
| JP2013224853A (en) * | 2012-04-20 | 2013-10-31 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Method of diagnosing anomalies in low speed rotational bearing of elevator |
| US9984551B2 (en) | 2016-03-15 | 2018-05-29 | Ashworth Bros., Inc. | System and method for anticipating low-speed bearing failure |
| JP6413006B1 (en) * | 2017-11-28 | 2018-10-24 | リオン株式会社 | Particle counter |
| TWI651525B (en) * | 2017-11-28 | 2019-02-21 | 日商理音股份有限公司 | Particle counter |
| JP2019095413A (en) * | 2017-11-28 | 2019-06-20 | リオン株式会社 | Particle counter |
| US10416069B2 (en) | 2017-11-28 | 2019-09-17 | Rion Co., Ltd. | Particle counter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3468318B2 (en) | 2003-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101178962B1 (en) | Abnormality diagnostic method and device of extremely low speed rotary machine | |
| CA2687785C (en) | Parameter independent detection of rotating machinery faults | |
| JP4504065B2 (en) | Rolling bearing remaining life diagnosis method | |
| JP6508017B2 (en) | Evaluation method of machinery and equipment | |
| JP3046426B2 (en) | Monitoring equipment for plant equipment | |
| JP2010190901A (en) | Remaining lifetime diagnosis method of rolling bearing | |
| CN104931262A (en) | Bearing fault diagnosis device used in cooperation with wheel set bearing running-in machine and diagnosis method thereof | |
| JP3875981B2 (en) | Anomaly diagnosis method and apparatus for rolling bearing | |
| JP6714844B2 (en) | Abnormality diagnosis method | |
| JP5673382B2 (en) | Abnormal diagnosis method | |
| JPH08210347A (en) | Method and device for detecting damage of extremely low speed rotary bearing, and diagnostic system of escalator using it | |
| JP3829924B2 (en) | Evaluation device | |
| JP2019158514A (en) | Inspection device of bearing for passenger conveyor, and inspection method of bearing for passenger conveyor | |
| JP2695366B2 (en) | Abnormality diagnosis method for low-speed rotating machinery | |
| JP3121488B2 (en) | Bearing diagnostic device and escalator | |
| JP3876976B2 (en) | Evaluation apparatus and evaluation method | |
| JP2004093357A (en) | Evaluation method and evaluation device | |
| JPH09133577A (en) | Method and apparatus for detecting abnormal contact | |
| JPH10174373A (en) | Deterioration diagnostic device for electric apparatus | |
| JP3264480B2 (en) | Abnormality diagnosis method for wheels with built-in bearings and low-speed rotating bearings | |
| JP3392350B2 (en) | Abnormality diagnosis method for wheels with built-in bearings and low-speed rotating bearings | |
| JPH1078350A (en) | Monitoring method and system for examining facilities of air blower in tunnel | |
| JPH07270228A (en) | Anomaly diagnosis method for low speed rotary machine | |
| JPS61200467A (en) | Apparatus for diagnosing damage of slide bearing | |
| JP2749006B2 (en) | Gear crack diagnosis device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080905 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080905 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090905 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090905 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100905 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100905 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110905 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120905 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130905 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |