JPH09133577A - Method and apparatus for detecting abnormal contact - Google Patents
Method and apparatus for detecting abnormal contactInfo
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- JPH09133577A JPH09133577A JP28891495A JP28891495A JPH09133577A JP H09133577 A JPH09133577 A JP H09133577A JP 28891495 A JP28891495 A JP 28891495A JP 28891495 A JP28891495 A JP 28891495A JP H09133577 A JPH09133577 A JP H09133577A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、第１のロータ及び
第２のロータから構成される回転機械、例えばスクリュ
ー圧縮機などの異常接触を非破壊的にリアルタイムで診
断できる異常接触検出方法とそのための装置、及び当該
装置を備えた回転機械並びに回転機械の製造ラインに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an abnormal contact detection method capable of non-destructively and in real time diagnosing abnormal contact of a rotary machine composed of a first rotor and a second rotor, such as a screw compressor. Device, a rotary machine equipped with the device, and a manufacturing line of the rotary machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】回転機械の摺動部、特に転がり軸受やす
べり軸受等の異常診断に関しては、従来よりＡＥ（Ａｃ
ｏｕｓｔｉｃ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）計測法が数多く用い
られている。例えば、特開昭６４−９１０３３号公報に
は、ＡＥセンサ信号と周期信号とから定常的に発生する
突発波を判別し、この突発波の波高値に比例した信号
と、少なくともＡＥセンサ信号中の連続波の波高値に比
例した信号との大きさを比較して運動装置の摺動部の異
常診断を行う技術が開示されている。また、関連する技
術としては、例えば、特開昭５８−３４３２６号公報、
特開昭６２−２３７３３９号公報および特開昭６２−２
３８４３８号公報などに開示された技術が公知である。2. Description of the Related Art Conventionally, for diagnosing abnormalities in sliding parts of rotating machines, particularly rolling bearings and sliding bearings, AE (Ac
A lot of acoustic emission (Measurement Emission) measurement methods are used. For example, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 64-91033, a burst wave that is constantly generated is discriminated from an AE sensor signal and a periodic signal, and a signal proportional to the peak value of this burst wave and at least the AE sensor signal There is disclosed a technique for diagnosing an abnormality in a sliding portion of an exercise device by comparing the magnitude of a continuous wave with a signal proportional to a peak value. Further, as a related technique, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 58-34326,
JP-A-62-237339 and JP-A-62-2
The technology disclosed in Japanese Patent No. 38438 is known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上に上げた公
知例では、いずれも１本のロータと軸受部からなる回転
流体機械の異常接触の判定を目的としており、例えば検
出されたＡＥ信号に含まれるロータの回転１次周波数成
分が所定のレベルより大きい場合を異常とする判定方法
を用いている。この場合、ロータが１本であるため、そ
の機械固有の１種類の回転１次周波数を監視すれば異常
判定が十分可能である。However, in the above-mentioned publicly known examples, all of them are aimed at the determination of abnormal contact of the rotating fluid machine composed of one rotor and bearing, and for example, the detected AE signal is detected. A determination method is used that determines that the case where the included primary rotation frequency component of the rotor is higher than a predetermined level is abnormal. In this case, since the number of rotors is one, it is possible to sufficiently determine the abnormality by monitoring one type of primary rotation frequency unique to the machine.
【０００４】しかし、１対のロータを有する回転流体機
械においては、ロータが２本存在するためロータ相互接
触など１本のロータのみの場合には考慮する必要のなか
った現象が起こる。また、固定されていない封止材とロ
ータの接触では、検出した信号の周波数分析結果に特定
の周波数ピークが見られず広帯域の周波数分布となる場
合がある。従って、前述した公知例を用いた場合、２本
のロータを有する回転流体機械の各部の異常接触を診断
することはできなかった。However, in a rotary fluid machine having a pair of rotors, since there are two rotors, a phenomenon such as mutual mutual contact, which is not necessary to be considered in the case of only one rotor, occurs. In addition, when the sealing material that is not fixed and the rotor are in contact with each other, a specific frequency peak may not be seen in the frequency analysis result of the detected signal, and the frequency distribution may be in a wide band. Therefore, when the above-described known example is used, it is not possible to diagnose abnormal contact of each part of the rotary fluid machine having two rotors.
【０００５】本発明は、このような従来技術の実情に鑑
みてなされたもので、その目的は２本のロータを備えた
回転機械において、異常接触部分を確実に検出すること
ができる異常接触検出方法および検出装置を提供するこ
とにある。The present invention has been made in view of the circumstances of the prior art as described above, and an object thereof is to detect abnormal contact in a rotary machine having two rotors, which can reliably detect an abnormal contact portion. A method and a detection device are provided.
【０００６】また、他の目的は、製品個別もしくは製造
ラインで、回転機械内部において異常接触するような個
体と当該固体の異常接触部位を確実に識別できるように
することにある。Another object of the present invention is to make it possible to reliably identify an abnormal contact part of the solid and an individual that makes an abnormal contact inside the rotating machine on an individual product basis or on a production line.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１の手段は、第１のロータ及び第２のロータが対
となり構成される回転機械より放出される弾性波信号を
検波し、第１のロータの回転周波数成分及び第２のロー
タの回転周波数成分のうち少なくとも一方が検波信号に
所定レベル以上含まれる場合をロータ相互接触と同定す
ることを特徴としている。To achieve the above object, a first means detects an elastic wave signal emitted from a rotating machine constituted by a pair of a first rotor and a second rotor, A feature is that when at least one of the rotation frequency component of the first rotor and the rotation frequency component of the second rotor is included in the detection signal at a predetermined level or more, it is identified as rotor mutual contact.
【０００８】前記目的を達成するため、第２の手段は、
第１のロータ及び第２のロータが対となり構成される回
転機械より放出される弾性波信号を検波し、第１のロー
タの羽根の枚数にロータの回転周波数及び第２のロータ
の羽根の枚数にロータの回転周波数を乗じた周波数成分
を調べ、それぞれの周波数成分が検波信号に所定レベル
以上含まれる場合をロータとケーシング間の接触と同定
することを特徴としている。[0008] To achieve the above object, the second means is as follows.
An elastic wave signal emitted from a rotating machine configured by a pair of the first rotor and the second rotor is detected, and the number of blades of the first rotor is determined by the rotational frequency of the rotor and the number of blades of the second rotor. It is characterized in that the frequency component obtained by multiplying by the rotation frequency of the rotor is examined, and the case where each frequency component is included in the detection signal above a predetermined level is identified as contact between the rotor and the casing.
【０００９】前記目的を達成するため、第３の手段は、
第１のロータ及び第２のロータが対となり構成される回
転機械より放出される弾性波信号を検波し、検波信号に
含まれる、第１のロータの回転周波数成分と第２のロー
タの回転周波数成分及び第１のロータの羽根の枚数にロ
ータの回転周波数を乗じた周波数成分と第２のロータの
羽根の枚数にロータの回転周波数を乗じた周波数成分が
全て所定レベルより小さいが、弾性波信号の波形レベル
が所定レベルよりも大きい場合をネジシールなどの封止
材とロータ間の接触と同定することを特徴としている。[0009] To achieve the above object, a third means is as follows.
A rotation frequency component of the first rotor and a rotation frequency of the second rotor, which are included in the detection signal, are detected by detecting an elastic wave signal emitted from a rotating machine configured by a pair of the first rotor and the second rotor. The component and the number of blades of the first rotor are multiplied by the rotation frequency of the rotor, and the number of blades of the second rotor is multiplied by the rotation frequency of the rotor. When the waveform level of is larger than a predetermined level, it is identified as contact between a rotor and a sealing material such as a screw seal.
【００１０】前記目的を達成するため、第４の手段は、
第１のロータ及び第２のロータが対となり構成される回
転機械より放出される弾性波信号を検出し、前記弾性波
信号を検波し、第１のロータの回転周波数成分及び第２
のロータの回転周波数成分のうち少なくとも一方が検波
信号に所定レベル以上含まれる場合をロータ相互間の接
触と同定し、また、第１のロータの羽根の枚数にロータ
の回転周波数を乗じた周波数成分及び第２のロータの羽
根の枚数にロータの回転周波数を乗じた周波数成分が前
記検波信号に所定レベル以上含まれる場合をロータとケ
ーシング間の接触と同定し、さらには、波形レベルが所
定レベルより大きいが、前述したロータ相互接触並びに
ロータ・ケーシング間接触と同定されない場合には、ネ
ジシールなどの封止材とロータ間の接触と同定すること
を特徴としている。[0010] To achieve the above object, a fourth means is as follows.
The elastic wave signal emitted from the rotating machine configured by the first rotor and the second rotor forming a pair is detected, the elastic wave signal is detected, and the rotation frequency component of the first rotor and the second rotor are detected.
When at least one of the rotation frequency components of the rotor is included in the detection signal above a predetermined level, it is identified as contact between the rotors, and the frequency component obtained by multiplying the number of blades of the first rotor by the rotation frequency of the rotor. And a case where a frequency component obtained by multiplying the number of blades of the second rotor by the rotation frequency of the rotor is included in the detection signal at a predetermined level or higher is identified as contact between the rotor and the casing, and the waveform level is higher than the predetermined level. Although it is large, if it is not identified as the rotor mutual contact and the rotor-casing contact described above, the feature is to identify the contact between the sealing material such as a screw seal and the rotor.
【００１１】前記目的を達成するため、第５の手段は、
第１のロータ及び第２のロータが対となり構成される回
転機械より放出される弾性波信号を検出するＡＥセンサ
と、前記弾性波信号を検波する検波回路と、第１のロー
タの回転周波数成分及び第２のロータの回転周波数成分
のうち少なくとも一方が検波回路によって検波した検波
信号に所定レベル以上含まれている場合をロータ相互間
の接触と同定するロータ相互接触判定部と、判定結果を
出力する出力部とを備えていることを特徴としている。In order to achieve the above object, the fifth means is
An AE sensor that detects an elastic wave signal emitted from a rotating machine configured by a pair of a first rotor and a second rotor, a detection circuit that detects the elastic wave signal, and a rotation frequency component of the first rotor. And a rotor mutual contact determination unit that identifies the contact between the rotors when at least one of the rotation frequency components of the second rotor is included in the detection signal detected by the detection circuit above a predetermined level, and outputs the determination result. And an output unit that operates.
【００１２】前記目的を達成するため、第６の手段は、
第１のロータ及び第２のロータが対となり構成される回
転機械より放出される弾性波信号を検出するＡＥセンサ
と、前記弾性波信号を検波する検波回路と、第１のロー
タの羽根の枚数にロータの回転周波数を乗じた周波数成
分及び第２のロータの羽根の枚数にロータの回転周波数
を乗じた周波数成分が検波信号に所定レベル以上含まれ
ている場合をロータとケーシング間の接触と同定するロ
ータ・ケーシング間接触判定部と、判定結果を出力する
出力部とを備えていることを特徴としている。In order to achieve the above object, the sixth means is
An AE sensor that detects an elastic wave signal emitted from a rotating machine configured by a pair of a first rotor and a second rotor, a detection circuit that detects the elastic wave signal, and the number of blades of the first rotor. The contact between the rotor and the casing is identified when the detected signal includes a frequency component obtained by multiplying the rotor rotation frequency by the rotor rotation frequency component and a frequency component obtained by multiplying the number of blades of the second rotor by the rotor rotation frequency. It is characterized in that it is provided with a rotor-casing contact determination unit that operates and an output unit that outputs the determination result.
【００１３】前記目的を達成するため、第７の手段は、
第１のロータ及び第２のロータが対となり構成される回
転機械より放出される弾性波信号を検出するＡＥセンサ
と、前記弾性波信号を検波する検波回路と、弾性波信号
の波形レベルが所定レベルより大きい場合を異常とする
レベル判定部と、前記レベル判定部にて異常と判定され
た場合に、前記検波回路によって検波された検波信号に
含まれる第１のロータの回転周波数と第２のロータの回
転周波数及び第１のロータの羽根の枚数にロータの回転
周波数を乗じた周波数成分と第２のロータの羽根の枚数
にロータの回転周波数を乗じた周波数成分が全て所定レ
ベルより小さい場合をネジシールなどの封止材とロータ
間の接触と同定する封止材・ロータ間接触判定部とを備
えていることを特徴としている。In order to achieve the above object, a seventh means is
An AE sensor that detects an elastic wave signal emitted from a rotating machine configured by a pair of a first rotor and a second rotor, a detection circuit that detects the elastic wave signal, and a waveform level of the elastic wave signal is predetermined. A level determination unit that determines an abnormality when the level is higher than a level, and a rotation frequency of the first rotor and a second rotation frequency that are included in the detection signal detected by the detection circuit when the level determination unit determines an abnormality. If the frequency component obtained by multiplying the rotational frequency of the rotor and the number of blades of the first rotor by the rotational frequency of the rotor and the frequency component obtained by multiplying the rotational frequency of the rotor by the number of blades of the second rotor are all smaller than a predetermined level, It is characterized by being provided with a sealing material such as a screw seal and a sealing material-rotor contact determination section for identifying contact between the rotor and the rotor.
【００１４】前記目的を達成するため、第８の手段は、
第１のロータ及び第２のロータが対となり構成される回
転機械より放出される弾性波信号を検出するＡＥセンサ
と、前記弾性波信号を検波する検波回路と、第１のロー
タの回転周波数成分及び第２のロータの回転周波数成分
のうち少なくとも一方が検波信号に所定レベル以上含ま
れている場合をロータ相互間の接触と同定するロータ相
互接触判定部（第１の接触判定部）と、第１のロータの
羽根の枚数にロータの回転周波数を乗じた周波数成分及
び第２のロータの羽根の枚数にロータの回転周波数を乗
じた周波数成分が検波信号に所定レベル以上含まれる場
合をロータとケーシング間の接触と同定するロータ・ケ
ーシング間接触判定部（第２の接触判定部）と、弾性波
信号の波形レベルが所定レベルより大きい場合を異常と
するレベル判定部と、前記レベル判定部で異常と判定さ
れ、前記ロータ相互接触判定部及び前記ロータ・ケーシ
ング間接触判定部で所定レベル以下と判定された場合に
ネジシールなどの封止材とロータ間の接触と同定する封
止材・ロータ間接触判定部（第３の接触判定部）とを備
えていることを特徴としている。In order to achieve the above object, the eighth means comprises:
An AE sensor that detects an elastic wave signal emitted from a rotating machine configured by a pair of a first rotor and a second rotor, a detection circuit that detects the elastic wave signal, and a rotation frequency component of the first rotor. And a rotor mutual contact determination unit (first contact determination unit) that identifies a contact between the rotors when at least one of the rotation frequency components of the second rotor is included in the detection signal at a predetermined level or more, The case where the detection signal includes a frequency component obtained by multiplying the number of blades of one rotor by the rotational frequency of the rotor and a frequency component of the number of blades of the second rotor by the rotational frequency of the rotor by a predetermined level or more Rotor-casing contact determination unit (second contact determination unit) that identifies contact between the two, and a level determination unit that determines an abnormality when the waveform level of the elastic wave signal is higher than a predetermined level , If the level determination unit determines that there is an abnormality and the rotor mutual contact determination unit and the rotor-casing contact determination unit determine that the level is below a predetermined level, it is identified as a contact between the sealing material such as a screw seal and the rotor. It is characterized in that it is provided with a sealant / rotor contact determination unit (third contact determination unit).
【００１５】前記目的を達成するため、第９の手段は、
第１のロータ及び第２のロータが対となって回転する回
転機械に、前記第５ないし第８の手段のいずれかの異常
接触検出装置を装着したことを特徴としている。In order to achieve the above object, the ninth means is
The rotary machine in which the first rotor and the second rotor rotate as a pair is equipped with the abnormal contact detection device according to any one of the fifth to eighth means.
【００１６】さらに、前記目的を達成するため、第１０
の手段は、第１のロータ及び第２のロータが対となって
回転する回転流体機械を製造する製造ラインに前記第５
ないし第８の手段のいずれかの異常接触検出装置を設
け、流体機械の各部の接触状態が製造ライン上で検査可
能であることを特徴としている。Further, in order to achieve the above object,
Means of the above, in the manufacturing line for manufacturing a rotary fluid machine in which the first rotor and the second rotor rotate in pairs
It is characterized in that the abnormal contact detection device according to any one of to 8th means is provided, and the contact state of each part of the fluid machine can be inspected on the production line.
【００１７】上記の手段では、１対のロータから構成さ
れる回転流体機械に異常が発生すると、２本のロータ間
及びロータとケーシング間、さらにはネジシールなどの
封止材とロータ間のクリアランスが一定に保たれなくな
って接触が起こり、同時に正常時と比較して弾性波のレ
ベルが大きくなる。そこで、本発明では、接触検出を以
下に記す原理に基づいて行った。In the above means, when an abnormality occurs in the rotary fluid machine composed of a pair of rotors, the clearances between the two rotors, between the rotors and the casing, and also between the sealing material such as a screw seal and the rotors become large. Contact is caused because it is no longer kept constant, and at the same time, the level of elastic waves becomes higher than in the normal state. Therefore, in the present invention, contact detection is performed based on the principle described below.
【００１８】すなわち、ロータ相互接触時には第１のロ
ータと第２のロータが１回転につき１回接触するので、
第１のロータの回転１次周波数成分と第２のロータの回
転１次周波数成分のうち少なくとも一方が検波信号に所
定のレベル以上含まれていることになる。That is, when the rotors are in mutual contact, the first rotor and the second rotor contact each other once per revolution.
This means that at least one of the rotation primary frequency component of the first rotor and the rotation primary frequency component of the second rotor is included in the detection signal at a predetermined level or higher.
【００１９】ロータ・ケーシング間接触時にはロータの
すべての羽根がケーシングと接触するので、第１のロー
タの回転１次周波数にロータの羽根の枚数を乗じた周波
数成分及び第２のロータの回転１次周波数にロータの羽
根の枚数を乗じた周波数成分が検波信号に所定のレベル
以上含まれていることになる。Since all the blades of the rotor come into contact with the casing at the time of contact between the rotor and the casing, the frequency component obtained by multiplying the primary rotation frequency of the first rotor by the number of blades of the rotor and the primary rotation of the second rotor. This means that the detected signal contains a frequency component obtained by multiplying the frequency by the number of blades of the rotor at a predetermined level or higher.
【００２０】さらに、ネジシールなどの封止材とロータ
の接触時には封止材とロータが連続的に接触するため弾
性波信号レベルが大きくなり、検出した弾性波信号に含
まれる周波数成分は広帯域に分布し、回転に起因する周
波数ピークを持たないという特徴を有する。このように
検波信号の周波数成分に特徴のある周波数分布が接触部
位に対応して認められるため、これらの相違を調べるこ
とにより、接触個所の同定が可能となる。Further, when the sealing material such as a screw seal and the rotor are in contact with each other, the sealing material and the rotor are continuously in contact with each other, so that the elastic wave signal level becomes large, and the frequency components included in the detected elastic wave signal are distributed in a wide band. However, it has the feature that it has no frequency peak due to rotation. In this way, since the frequency distribution characteristic of the frequency component of the detection signal is recognized in correspondence with the contact portion, it is possible to identify the contact portion by examining these differences.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の実
施の形態について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２２】図３はこの実施形態に係るスクリュー圧縮
機の断面図である。スクリュー圧縮機は２本のロータを
有する流体機械の例としてここでは挙げてある。図３に
おいて、スクリュー圧縮機１は、電動機１００と２本の
ロータ１０２，１０３を備えたケーシング（本体部）１
０７とからなる。電動機１００はケーシング１０７内の
圧縮室１０８に設置されたＭロータ１０２を回転させ、
ギア１０１によってＭロータ１０２と平行に配置されて
いるＦロータ１０３を回転させる。Ｆロータ１０３及び
Ｍロータ１０２は共にベアリング１０４ａ，１０４ｂに
よって支持されている。また、圧縮室１０８で圧縮され
た空気をシールするためのカーボンリング１０５ａ，１
０５ｂが前記ベアリング１０４ａ，１０４ｂとロータ１
０２，１０３との間に設置され、さらに、圧縮室１０８
への潤滑油の混入を防止するためのネジシール１０６
ａ，１０６ｂが前記ベアリング１０４ａ，１０４ｂとカ
ーボンリング１０５ａ，１０５ｂとの間に設けられてい
る。通常は、２本のロータ１０２，１０３間、ロータ１
０２，１０３とケーシング１０７間、ロータ１０２，１
０３とカーボンリング１０５ａ，１０５ｂ間、ロータ１
０２，１０３とネジシール１０６ａ，１０６ｂ間は、そ
れぞれあらかじめ設定された微小なギャップを保ってお
り接触することはない。FIG. 3 is a sectional view of the screw compressor according to this embodiment. A screw compressor is mentioned here as an example of a fluid machine with two rotors. In FIG. 3, a screw compressor 1 is a casing (main body) 1 including an electric motor 100 and two rotors 102 and 103.
07. The electric motor 100 rotates the M rotor 102 installed in the compression chamber 108 in the casing 107,
The gear 101 rotates the F rotor 103 arranged in parallel with the M rotor 102. Both the F rotor 103 and the M rotor 102 are supported by bearings 104a and 104b. In addition, carbon rings 105a, 1 for sealing the air compressed in the compression chamber 108
05b is the bearing 104a, 104b and the rotor 1
It is installed between 02 and 103, and further, the compression chamber 108
Screw seal 106 for preventing lubricant from mixing in
a and 106b are provided between the bearings 104a and 104b and the carbon rings 105a and 105b. Normally, between the two rotors 102 and 103, the rotor 1
02, 103 and casing 107, rotors 102, 1
03 and the carbon rings 105a and 105b, the rotor 1
02 and 103 and the screw seals 106a and 106b maintain a small gap set in advance and do not come into contact with each other.
【００２３】図４は正常なスクリュー圧縮機１から検出
した弾性波信号の検波波形を示したものである。電動機
１００など外部の影響の他、ギア１０１部の摺動やＭロ
ータ１０２及びＦロータ１０３とベアリング１０４ａ，
１０４ｂ間の摺動により、正常時でも若干の弾性波が検
出されている。これに対し、異常接触時には図５に示す
ように弾性波信号の波形レベルが大きくなる。これは、
異常接触個所からレベルの大きい弾性波が放出されるた
めである。FIG. 4 shows the detection waveform of the elastic wave signal detected from the normal screw compressor 1. In addition to external influences such as the electric motor 100, sliding of the gear 101, the M rotor 102 and the F rotor 103, and the bearing 104a,
Due to the sliding between 104b, some elastic waves are detected even in the normal state. On the other hand, during abnormal contact, the waveform level of the elastic wave signal increases as shown in FIG. this is,
This is because elastic waves of high level are emitted from the abnormal contact points.
【００２４】異常接触の種類がロータ相互接触である場
合には、図６に示すように第１のロータの回転１次周波
数成分及び第２のロータの回転１次周波数成分のうち少
なくとも一方が弾性波の検波信号に多く含まれることに
なる。これは双方のロータ１回転につき１回接触するた
めである。When the type of abnormal contact is mutual rotor contact, as shown in FIG. 6, at least one of the rotational primary frequency component of the first rotor and the rotational primary frequency component of the second rotor is elastic. It is often included in the wave detection signal. This is because one contact is made for each rotation of both rotors.
【００２５】異常接触の種類がロータとケーシングとの
間の接触ならば、図７に示すように、ロータの回転１次
周波数にロータの羽根の枚数を乗じた周波数成分が弾性
波の検波信号に多く含まれることになる。これはロータ
が１回転する間にロータの全ての羽根がケーシング１０
７と接触するためである。If the type of abnormal contact is between the rotor and the casing, as shown in FIG. 7, the frequency component obtained by multiplying the primary rotation frequency of the rotor by the number of blades of the rotor becomes the detection signal of the elastic wave. Many will be included. This is because all the blades of the rotor are in the casing 10 during one revolution of the rotor.
This is because it comes into contact with 7.
【００２６】異常接触の種類が封止材とロータとの間の
接触である場合には、図８に示すように、弾性波の検波
波形の周波数分析結果には特定の周波数ピークが見られ
ない。これは封止材とロータの接触が連続的で、回転に
同期した周波数成分が表れないためである。When the type of abnormal contact is between the sealing material and the rotor, no specific frequency peak is found in the frequency analysis result of the detection waveform of the elastic wave, as shown in FIG. . This is because the sealing material and the rotor are in continuous contact with each other, and a frequency component synchronized with the rotation does not appear.
【００２７】以上の物理的要因により起こる異常接触を
検出し異常接触部位を同定するための異常接触診断装置
のブロック図を図２に示す。すなわち、スクリュー圧縮
機１より放出される弾性波をＡＥセンサ２で検出し、ア
ンプ３で増幅する。増幅された弾性波信号は検波回路４
で検波され、波形レベル判定部５及び周波数分析部７に
入力される。波形レベル判定部５では、入力信号が波形
レベル設定部６で設定されたレベル以上であるかどうか
を調べ、設定レベル以上であれば異常接触と判定し、結
果を封止材・ロータ間接触判定部１０へ入力する。一
方、周波数分析部７で入力信号を周波数分析し、周波数
分析結果をロータ相互接触判定部８とロータ・ケーシン
グ間接触判定部９へ入力する。周波数分析結果におい
て、第１のロータの回転１次周波数及び第２のロータの
回転１次周波数のうち少なくとも一方が接触レベル設定
部１１で設定されたレベル以上である場合は、ロータ相
互接触判定部８でロータ相互接触と判定され、結果は表
示部１２と封止材・ロータ間接触判定部１０へ入力され
る。FIG. 2 shows a block diagram of an abnormal contact diagnostic device for detecting an abnormal contact caused by the above physical factors and identifying an abnormal contact portion. That is, the elastic wave emitted from the screw compressor 1 is detected by the AE sensor 2 and amplified by the amplifier 3. The amplified elastic wave signal is detected by the detection circuit 4
Is detected by and is input to the waveform level determination unit 5 and the frequency analysis unit 7. The waveform level determination unit 5 checks whether or not the input signal is at or above the level set by the waveform level setting unit 6, and if it is at or above the set level, it is judged as abnormal contact, and the result is judged as the contact between the sealing material and the rotor. Input to the part 10. On the other hand, the frequency analysis unit 7 frequency-analyzes the input signal, and inputs the frequency analysis result to the rotor mutual contact determination unit 8 and the rotor-casing contact determination unit 9. In the frequency analysis result, when at least one of the primary rotation frequency of the first rotor and the primary rotation frequency of the second rotor is equal to or higher than the level set by the contact level setting unit 11, the rotor mutual contact determination unit It is determined in step 8 that the rotors are in contact with each other, and the result is input to the display unit 12 and the sealant-rotor contact determination unit 10.
【００２８】ここで、第１のロータの回転１次周波数に
ロータの羽根の枚数を乗じた周波数及び第２のロータの
回転１次周波数にロータの羽根の枚数を乗じた周波数が
接触レベル設定部１１で設定されたレベル以上である場
合は、ロータ・ケーシング間接触判定部９でロータ・ケ
ーシング間接触と判定され、結果は表示部１２と封止材
・ロータ間接触判定部１０へ入力される。波形レベル判
定部５で異常接触と判定されたが、前記ロータ相互接触
判定部８及び前記ロータ・ケーシング間接触判定部９で
は共に正常と判定された場合は、封止材・ロータ間接触
判定部１０で封止材・ロータ間接触と判定され、結果は
表示部１２に入力され、最後に表示部１２で正常／異常
の判定結果が表示される。さらに異常である場合は、異
常部位を表示する。なお、この実施形態では、表示部１
２に表示するように構成されているが、判定結果をプリ
ントアウトするように構成することもできるし、ハード
コピーとして出力することも可能であり、さらには、他
のコンピュータなどの処理装置に判定結果として出力す
ることもできる。Here, a frequency obtained by multiplying the primary rotation frequency of the first rotor by the number of blades of the rotor and a frequency obtained by multiplying the primary rotation frequency of the second rotor by the number of blades of the rotor are set in the contact level setting section. If it is equal to or higher than the level set in 11, the rotor-casing contact determination unit 9 determines that the rotor-casing contact has occurred, and the result is input to the display unit 12 and the sealing material-rotor contact determination unit 10. . If the waveform level determination unit 5 determines that the contact is abnormal, but the rotor mutual contact determination unit 8 and the rotor-casing contact determination unit 9 both determine that the contact is normal, the sealant-rotor contact determination unit At 10, it is determined that the contact between the sealing material and the rotor is made, the result is input to the display unit 12, and finally the display unit 12 displays the normal / abnormal determination result. If it is abnormal, the abnormal part is displayed. In this embodiment, the display unit 1
2 is configured to be displayed, but the determination result can be configured to be printed out, can be output as a hard copy, and can be determined by a processing device such as another computer. It can also be output as a result.
【００２９】図１は、図２に示したシステムの動作を判
り易く説明するための処理手順を示すフローチャートで
ある。FIG. 1 is a flow chart showing a processing procedure for clearly explaining the operation of the system shown in FIG.
【００３０】この図から分かるように、この処理手順で
は、ステップ１３、１４、１５で回転１次周波数Ｒ１Ｖ
と、回転１次周波数にロータの羽根の枚数を乗じた周波
数成分ＲｎＶ及び波形レベルＶｍが、この順で判定値Ｖ
ｓｓ，Ｖｓｔ，Ｖｓｆとそれぞれ比較され、圧縮機の正
常と異常判定及び異常接触部位の同定がなされる。As can be seen from this figure, in this processing procedure, the rotation primary frequency R1V is obtained in steps 13, 14 and 15.
And the frequency component RnV obtained by multiplying the primary rotation frequency by the number of rotor blades and the waveform level Vm are the judgment values V in this order.
It is compared with ss, Vst, and Vsf, respectively, to determine whether the compressor is normal or abnormal and to identify the abnormal contact portion.
【００３１】図９は本発明の他の実施形態を示したもの
である。前述したスクリュー圧縮機などで接触異常が発
生すると、その接触異常は圧縮機回転部のロックを引き
起こす原因となる。特に回転機械が大型で、工場におい
て製品の生産に利用されている場合などは致命的打撃を
与えることになる。従って、異常接触を早期に検出し重
大な事態に到るのを防ぐため、スクリュー圧縮機１に、
図２に示した異常接触検出装置２００を搭載する。そし
て、この異常接触検出装置２００でモニターを行えば異
常接触の兆候が発見できるので、当該兆候を発見した時
点で適切な処置を行えば、スクリュー圧縮機１が大事故
に到るのを回避できる。FIG. 9 shows another embodiment of the present invention. When the contact abnormality occurs in the above-described screw compressor or the like, the contact abnormality causes the rotating portion of the compressor to be locked. In particular, when the rotating machine is large and is used for producing products in a factory, it causes a fatal impact. Therefore, in order to detect abnormal contact early and prevent a serious situation,
The abnormal contact detection device 200 shown in FIG. 2 is installed. Then, if the abnormal contact detection device 200 is used to monitor, the sign of the abnormal contact can be found. Therefore, if appropriate measures are taken when the sign is found, it is possible to prevent the screw compressor 1 from a serious accident. .
【００３２】図１０はさらに他の実施形態を示したもの
である。スクリュー圧縮機１の生産ライン３０１上でス
クリュー圧縮機１を駆動装置３００で運転して、回転状
態を検出するもので、運転時にＡＥセンサ２をスクリュ
ー圧縮機１に装着し、図２に示した異常接触検出装置２
００にて異常診断を行なうようになっている。そして、
異常接触検出装置２００でスクリュー圧縮機１に異常接
触が認められた場合は、その圧縮機の出荷を防止するな
どの検査が確実に精度良く行える。FIG. 10 shows still another embodiment. The screw compressor 1 is operated by the driving device 300 on the production line 301 of the screw compressor 1 to detect the rotation state, and the AE sensor 2 is attached to the screw compressor 1 during the operation, as shown in FIG. Abnormal contact detection device 2
At 00, abnormality diagnosis is performed. And
When abnormal contact is detected by the abnormal contact detection device 200 in the screw compressor 1, it is possible to reliably and accurately perform inspection such as preventing shipment of the compressor.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、回転１
次周波数、回転１次周波数にロータの羽根の枚数を乗じ
た周波数、弾性波信号のレベルなどを調べることによ
り、第１のロータ及び第２のロータから構成される回転
流体機械の異常接触を非破壊的にリアルタイムで診断す
ることができる。その際、異常接触の部位まで確実に精
度良く特定できるので、修理も効率良く行える。As described above, according to the present invention, the rotation 1
By examining the secondary frequency, the frequency obtained by multiplying the primary rotational frequency by the number of blades of the rotor, the level of the elastic wave signal, and the like, it is possible to prevent abnormal contact of the rotating fluid machine including the first rotor and the second rotor. Destructive real-time diagnosis is possible. At that time, since the abnormal contact portion can be specified with certainty and accuracy, the repair can be efficiently performed.
【００３４】また、異常接触検出装置を回転機械に搭載
しておけば、適宜異常接触のチェックもしくは識別が可
能となり、メンテナンスが容易になる。Further, if the abnormal contact detection device is mounted on the rotating machine, it is possible to appropriately check or identify the abnormal contact, which facilitates maintenance.
【００３５】さらに、異常接触検出装置を回転機械の製
造ラインに設けておき、製造工程で異常接触のチェック
を行うことによって、不良品の識別が可能となり、出荷
前の検査が確実に行える。Further, by providing an abnormal contact detection device in the manufacturing line of the rotary machine and checking the abnormal contact in the manufacturing process, it becomes possible to identify the defective product and surely perform the inspection before shipping.
【図１】本発明の実施形態に係る異常接触検出方法を示
すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing an abnormal contact detection method according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施形態に係る異常接触検出装置を示
すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an abnormal contact detection device according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施形態に係るスクリュー圧縮機の構
造を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the structure of the screw compressor according to the embodiment of the present invention.
【図４】正常時のスクリュー圧縮機から検出した弾性波
信号の検波波形の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a detection waveform of an elastic wave signal detected from the screw compressor in a normal state.
【図５】異常接触時のスクリュー圧縮機から検出した弾
性波信号の検波波形の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a detection waveform of an elastic wave signal detected from the screw compressor at the time of abnormal contact.
【図６】ロータ相互接触時に検出された弾性波信号の検
波波形の周波数分析結果を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a frequency analysis result of a detection waveform of an elastic wave signal detected when the rotors are in contact with each other.
【図７】ロータ・ケーシング間接触時の弾性波信号の検
波波形の周波数分析結果を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a frequency analysis result of a detection waveform of an elastic wave signal at the time of contact between a rotor and a casing.
【図８】封止材・ロータ間接触時の弾性波信号の検波波
形の周波数分析結果を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a frequency analysis result of a detection waveform of an elastic wave signal when the sealing material and the rotor are in contact with each other.
【図９】本発明の異常接触検出装置を備えたスクリュー
圧縮機を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a screw compressor provided with the abnormal contact detection device of the present invention.
【図１０】本発明の異常接触検出装置を製造ラインに設
けた例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example in which the abnormal contact detection device of the present invention is provided in a manufacturing line.
１ スクリュー圧縮機 ２ ＡＥセンサ ３ アンプ ４ 検波回路 ５ 波形レベル判定部 ６ 波形レベル設定部 ７ 周波数分析部 ８ ロータ相互接触判定部 ９ ロータ・ケーシング間接触判定部 １０ 封止材・ロータ間接触判定部 １１ 接触レベル設定部 １２ 表示部 ２００ 異常接触検出装置 ３００ 駆動装置 ３９１ スクリュー圧縮機生産ライン 1 Screw Compressor 2 AE Sensor 3 Amplifier 4 Detection Circuit 5 Waveform Level Judgment Section 6 Waveform Level Setting Section 7 Frequency Analysis Section 8 Rotor Mutual Contact Judgment Section 9 Rotor / Casing Contact Judgment Section 10 Sealant / Rotor Contact Judgment Section 11 Contact Level Setting Unit 12 Display Unit 200 Abnormal Contact Detection Device 300 Drive Device 391 Screw Compressor Production Line
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牟田 豊 茨城県土浦市神立町603番地 株式会社日 立製作所土浦工場内 (72)発明者 吉田 博史 茨城県土浦市神立町603番地 株式会社日 立製作所土浦工場内 (72)発明者 米山 隆雄 茨城県日立市幸町三丁目２番２号 株式会 社日立エンジニアリングサービス内 (72)発明者 土田 健二 茨城県日立市幸町三丁目２番２号 株式会 社日立エンジニアリングサービス内 (72)発明者 佐藤 弌也 茨城県日立市幸町三丁目２番２号 株式会 社日立エンジニアリングサービス内 (72)発明者 妹尾 誠 茨城県日立市大みか町七丁目２番１号 株 式会社日立製作所電力・電機開発本部内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yutaka Muta 603 Kitsudachi-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hiritsu Plant Co., Ltd. Tsuchiura Plant (72) Inventor Hiroshi Yoshida 603 Kintate-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hiritsu Plant Co., Ltd. Inside the Tsuchiura Plant (72) Inventor Takao Yoneyama 3-2, Sachimachi, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Hitachi Engineering Service (72) Inventor Kenji Tsuchida 3-2, 2 Sachimachi, Hitachi City, Ibaraki Prefecture In Hitachi Engineering Services (72) Inventor, Kaya Sato, 3-2-2, Saiwaicho, Hitachi, Ibaraki Stock Company Hitachi Engineering Services (72) Inventor, Makoto Senoo, 7-2, Omikamachi, Hitachi, Ibaraki Incorporated company Hitachi, Ltd.
Claims (15)
って回転する回転機械の異常接触状態を検出する異常接
触検出方法において、 前記回転機械から放出される弾性波信号を検波し、検波
した弾性波信号に前記第１のロータの回転周波数成分及
び前記第２のロータの回転周波数成分のうち少なくとも
一方が所定レベル以上含まれている場合には、ロータ相
互間の接触と同定することを特徴とする異常接触検出方
法。1. An abnormal contact detection method for detecting an abnormal contact state of a rotating machine in which a first rotor and a second rotor rotate as a pair, wherein an elastic wave signal emitted from the rotating machine is detected, If the detected elastic wave signal contains at least one of the rotation frequency component of the first rotor and the rotation frequency component of the second rotor at a predetermined level or more, it is identified as contact between the rotors. An abnormal contact detection method characterized by:
って回転する回転機械の異常接触状態を検出する異常接
触検出方法において、 前記回転機械から放出される弾性波信号を検波し、検波
した弾性波信号に含まれる前記第１のロータの羽根の枚
数にロータの回転周波数を乗じた周波数成分及び前記第
２のロータの羽根の枚数にロータの回転周波数を乗じた
周波数成分を調べ、前記検波した弾性波信号に前記第１
および第２のロータの周波数成分が所定レベル以上含ま
れている場合にはロータとケーシング間の接触と同定す
ることを特徴とする異常接触検出方法。2. An abnormal contact detection method for detecting an abnormal contact state of a rotating machine in which a first rotor and a second rotor rotate as a pair, wherein an elastic wave signal emitted from the rotating machine is detected, A frequency component obtained by multiplying the number of blades of the first rotor by the rotation frequency of the rotor and a frequency component obtained by multiplying the number of blades of the second rotor by the rotation frequency of the rotor, which are included in the detected elastic wave signal, are examined. The first signal is added to the detected elastic wave signal.
And an abnormal contact detection method characterized in that when the frequency component of the second rotor is equal to or higher than a predetermined level, it is identified as contact between the rotor and the casing.
って回転する回転機械の異常接触状態を検出する異常接
触検出方法において、 前記回転機械から放出される弾性波信号を検波し、検波
した弾性波信号に含まれる前記第１のロータの回転周波
数成分と前記第２のロータの回転周波数成分、及び前記
第１のロータの羽根の枚数にロータの回転周波数を乗じ
た周波数成分と前記第２のロータの羽根の枚数にロータ
の回転周波数を乗じた周波数成分が全て所定レベルより
小さいが、前記回転機械から放出される弾性波信号の波
形レベルが所定レベルよりも大きい場合には封止材とロ
ータの接触と同定することを特徴とする異常接触検出方
法。3. An abnormal contact detection method for detecting an abnormal contact state of a rotating machine in which a first rotor and a second rotor rotate as a pair, wherein an elastic wave signal emitted from the rotating machine is detected, The rotational frequency component of the first rotor, the rotational frequency component of the second rotor, and the frequency component obtained by multiplying the number of blades of the first rotor by the rotational frequency of the rotor, which are included in the detected elastic wave signal. If the frequency components obtained by multiplying the number of blades of the second rotor by the rotation frequency of the rotor are all smaller than the predetermined level, but the waveform level of the elastic wave signal emitted from the rotating machine is larger than the predetermined level, sealing is performed. An abnormal contact detection method characterized by identifying contact between a material and a rotor.
って回転する回転機械の異常接触状態を検出する異常接
触検出方法において、 前記回転機械から放出される弾性波信号を検波し、 前記第１のロータの回転周波数成分及び前記第２のロー
タの回転周波数成分のうち少なくとも一方が前記検波さ
れた弾性波信号に所定レベル以上含まれる場合にはロー
タ相互間の接触と同定し、 前記第１のロータの羽根の枚数にロータの回転周波数を
乗じた周波数成分及び前記第２のロータの羽根の枚数に
ロータの回転周波数を乗じた周波数成分が前記検波信号
に所定レベル以上含まれる場合にはロータとケーシング
間の接触と同定し、 前記回転機械から放出される弾性波信号の波形レベルが
所定レベルよりも大きいが、前述したロータ相互接触並
びにロータ・ケーシング間接触と同定されない場合に
は、封止材とロータ間の接触と同定することを特徴とす
る異常接触検出方法。4. An abnormal contact detection method for detecting an abnormal contact state of a rotating machine in which a first rotor and a second rotor rotate in pairs, wherein an elastic wave signal emitted from the rotating machine is detected, When at least one of the rotation frequency component of the first rotor and the rotation frequency component of the second rotor is included in the detected elastic wave signal at a predetermined level or more, it is identified as contact between the rotors, When the detected signal includes a frequency component obtained by multiplying the number of blades of the first rotor by the rotational frequency of the rotor and a frequency component obtained by multiplying the number of blades of the second rotor by the rotational frequency of the rotor by a predetermined level or more. Is a contact between the rotor and the casing, and the waveform level of the elastic wave signal emitted from the rotating machine is higher than a predetermined level. If not identified as among the other casing contact, abnormal contact detection method characterized by identifying the contact between the sealing material and the rotor.
って回転する回転機械の異常接触状態を検出する異常接
触検出装置において、 前記回転機械から放出される弾性波信号を検出するＡＥ
センサと、 前記弾性波信号を検波する検波回路と、 前記第１のロータの回転周波数成分及び前記第２のロー
タの回転周波数成分の少なくとも一方が前記検波回路に
よって検波された検波信号に所定レベル以上含まれてい
るかどうかを判定する接触判定部と、 この接触判定部によって判定された結果を出力する出力
部と、を備えていることを特徴とする異常接触検出装
置。5. An abnormal contact detection device for detecting an abnormal contact state of a rotating machine in which a first rotor and a second rotor rotate as a pair, and an AE for detecting an elastic wave signal emitted from the rotating machine.
A sensor; a detection circuit that detects the elastic wave signal; and at least one of a rotation frequency component of the first rotor and a rotation frequency component of the second rotor that is equal to or higher than a predetermined level in the detection signal detected by the detection circuit. An abnormal contact detection device comprising: a contact determination unit that determines whether or not it is included; and an output unit that outputs a result determined by the contact determination unit.
相互間の接触の有無であることを特徴とする請求項５記
載の異常接触検出装置。6. The abnormal contact detection device according to claim 5, wherein the determination by the contact determination unit is presence or absence of contact between the rotors.
って回転する回転機械の異常接触状態を検出する異常接
触検出装置において、 前記回転機械から放出される弾性波信号を検出するＡＥ
センサと、 前記弾性波信号を検波する検波回路と、 前記第１のロータの羽根の枚数にロータの回転周波数を
乗じた周波数成分及び前記第２のロータの羽根の枚数に
ロータの回転周波数を乗じた周波数成分が前記検波回路
によって検波された検波信号に所定レベル以上含まれて
いるかどうかを判定する接触判定部と、 この接触判定部によって判定された結果を出力する出力
部と、を備えていることを特徴とする異常接触検出装
置。7. An abnormal contact detection device for detecting an abnormal contact state of a rotating machine in which a first rotor and a second rotor rotate in a pair, and an AE for detecting an elastic wave signal emitted from the rotating machine.
A sensor; a detection circuit for detecting the elastic wave signal; a frequency component obtained by multiplying the number of blades of the first rotor by a rotation frequency of the rotor; and a number of blades of the second rotor by a rotation frequency of the rotor. A contact determination unit that determines whether or not the detected frequency component contains a predetermined level or more in the detection signal detected by the detection circuit; and an output unit that outputs the result determined by the contact determination unit. An abnormal contact detection device characterized in that
ケーシング間の接触の有無であることを特徴とする請求
項７記載の異常接触検出装置。8. The abnormal contact detection device according to claim 7, wherein the determination by the contact determination unit is presence or absence of contact between the rotor and the casing.
って回転する回転機械の異常接触状態を検出する異常接
触検出装置において、 前記回転機械から放出される弾性波信号を検出するＡＥ
センサと、 前記弾性波信号を検波する検波回路と、 前記検波回路で検波した検波信号の波形レベルが所定レ
ベルより大きい場合に異常と判定するレベル判定部と、 前記レベル判定部にて異常と判定された場合に、前記検
波信号に含まれる前記第１のロータの回転周波数成分と
前記第２のロータの回転周波数成分、及び前記第１のロ
ータの羽根の枚数にロータの回転周波数を乗じた周波数
成分と前記第２のロータの羽根の枚数にロータの回転周
波数を乗じた周波数成分が全て所定レベルより小さいか
どうかを判定する接触判定部と、 前記接触判定部で判定された結果を出力する出力部と、
を備えていることを特徴とする異常接触検出装置。9. An abnormal contact detection device for detecting an abnormal contact state of a rotating machine in which a first rotor and a second rotor rotate as a pair, wherein an AE for detecting an elastic wave signal emitted from the rotating machine.
A sensor, a detection circuit that detects the elastic wave signal, a level determination unit that determines an abnormality when the waveform level of the detection signal detected by the detection circuit is higher than a predetermined level, and an abnormality is determined by the level determination unit In the case where the rotation frequency component of the first rotor and the rotation frequency component of the second rotor included in the detection signal and the number of blades of the first rotor are multiplied by the rotation frequency of the rotor. A contact determination unit that determines whether all the frequency components obtained by multiplying the component and the number of blades of the second rotor by the rotation frequency of the rotor are smaller than a predetermined level; and an output that outputs the result determined by the contact determination unit. Department,
An abnormal contact detection device comprising:
とロータ間の接触であることを特徴とする請求項９記載
の異常接触検出装置。10. The abnormal contact detection device according to claim 9, wherein the determination by the contact determination unit is a contact between the sealing material and the rotor.
なって回転する回転機械の回転機械の接触状態を検出す
る異常接触検出装置において、 前記回転機械から放出される弾性波信号を検出するＡＥ
センサと、 前記弾性波信号を検波する検波回路と、 前記第１のロータの回転周波数成分及び前記第２のロー
タの回転周波数成分のうち少なくとも一方が前記検波回
路によって検波された検波信号に所定レベル以上含まれ
ているかどうかを判定する第１の接触判定部と、 前記第１のロータの羽根の枚数にロータの回転周波数を
乗じた周波数成分及び前記第２のロータの羽根の枚数に
ロータの回転周波数を乗じた周波数成分が前記検波信号
に所定レベル以上含まれているかどうかを判定する第２
の接触判定部と、 前記弾性波信号の波形レベルが所定レベルより大きいか
どうかを判定するレベル判定部と、 前記レベル判定部の判定結果と前記第１及び第２の接触
判定部での判定結果とから封止材とローラ間の接触状態
を判定する第３の接触判定部と、 少なくとも第３の接触判定部の判定結果を含む判定結果
を出力する出力部と、を備えていることを特徴とする異
常接触判定装置。11. An abnormal contact detection device for detecting a contact state of a rotating machine of a rotating machine, wherein a first rotor and a second rotor rotate as a pair, and detects an elastic wave signal emitted from the rotating machine. AE
A sensor; a detection circuit for detecting the elastic wave signal; and at least one of a rotation frequency component of the first rotor and a rotation frequency component of the second rotor, which has a predetermined level in the detection signal detected by the detection circuit. A first contact determination unit for determining whether or not it is included, a frequency component obtained by multiplying the number of blades of the first rotor by a rotation frequency of the rotor, and the number of blades of the second rotor to rotate the rotor. A second step of judging whether or not a frequency component multiplied by a frequency is included in the detected signal at a predetermined level or more
Contact determination unit, a level determination unit that determines whether the waveform level of the elastic wave signal is higher than a predetermined level, a determination result of the level determination unit, and a determination result of the first and second contact determination units A third contact determination unit that determines the contact state between the sealing material and the roller based on the above, and an output unit that outputs a determination result that includes at least the determination result of the third contact determination unit. Abnormal contact determination device.
判定部にて異常と判定され、前記第１の接触判定部及び
前記第２の接触判定部で全て所定レベル以下と判定され
た場合には、封止材とロータ間の接触と同定することを
特徴とする請求項１１記載の異常接触検出装置。12. The third contact determination unit determines that the level determination unit is abnormal, and the first contact determination unit and the second contact determination unit all determine a predetermined level or less. The abnormal contact detection device according to claim 11, wherein the contact is identified as a contact between the sealing material and the rotor.
特徴とする請求項５、７、９及び１１のいずれか１項に
記載の異常接触検出装置。13. The abnormal contact detection device according to claim 5, wherein the output unit is a display device.
なって回転する回転機械に、前記請求項５ないし１２の
いずれか１項に記載された異常接触検出装置が装着され
ていることを特徴とする回転機械。14. The abnormal contact detection device according to claim 5 is mounted on a rotating machine in which a first rotor and a second rotor rotate as a pair. A rotating machine characterized by.
なって回転する回転機械を製造する製造ラインに前記請
求項５ないし１２のいずれか１項に記載された異常接触
検出装置と前記回転機械を駆動する駆動装置とが備えら
れ、前記駆動装置により製造ライン上で前記駆動機械を
駆動し、前記異常接触検出装置によって各部の接触状態
が検査可能であることを特徴とする回転機械の製造ライ
ン。15. The abnormal contact detection device according to any one of claims 5 to 12 and the abnormal contact detection device according to claim 5 in a manufacturing line for manufacturing a rotary machine in which a first rotor and a second rotor rotate in pairs. A drive device for driving a rotating machine is provided, the drive device drives the drive machine on a production line, and the contact state of each part can be inspected by the abnormal contact detection device. Production line.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28891495A JPH09133577A (en) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | Method and apparatus for detecting abnormal contact |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28891495A JPH09133577A (en) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | Method and apparatus for detecting abnormal contact |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09133577A true JPH09133577A (en) | 1997-05-20 |
Family
ID=17736434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28891495A Pending JPH09133577A (en) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | Method and apparatus for detecting abnormal contact |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09133577A (en) |
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