JPH08207714A - Vehicle washing machinery provided with ultrasonic washing nozzle - Google Patents

Vehicle washing machinery provided with ultrasonic washing nozzle

Info

Publication number
JPH08207714A
JPH08207714A JP3763995A JP3763995A JPH08207714A JP H08207714 A JPH08207714 A JP H08207714A JP 3763995 A JP3763995 A JP 3763995A JP 3763995 A JP3763995 A JP 3763995A JP H08207714 A JPH08207714 A JP H08207714A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
car
washing
nozzle
water
ultrasonic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3763995A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoichi Takeda
唱一 竹田
Kazuharu Aoyanagi
一春 青柳
Hikari Suyama
光 須山
Masahiko Hayashibe
正彦 林部
Takashi Oya
貴史 大屋
Kazuya Takazawa
和哉 高澤
Hiroyuki Kojima
弘行 小島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Electronics Co Ltd
MK Seiko Co Ltd
Original Assignee
Honda Electronics Co Ltd
MK Seiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Electronics Co Ltd, MK Seiko Co Ltd filed Critical Honda Electronics Co Ltd
Priority to JP3763995A priority Critical patent/JPH08207714A/en
Publication of JPH08207714A publication Critical patent/JPH08207714A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Special Spraying Apparatus (AREA)

Abstract

PURPOSE: To improve the car body washing effect by providing a gate type vehicle washing machinery with a high-pressure washing nozzle and an ultrasonic washing nozzle, which gives the ultrasonic vibration to the flowing water so as to generate the ultrasonic washing water and which jets the ultrasonic washing water, and after the preparatory washing with the high-pressure washing water, washing the vehicle with the ultrasonic washing water. CONSTITUTION: In a vehicle washing machinery, a top surface washing nozzle 35 positioned so as to be separated from a truck, which is provided with a photoelectric switch, is controlled so as to be elevated along a car body of an automobile on the basis of the car-height data. At the time of washing of the going process (preparatory washing), the high-pressure washing water is jetted for washing from high-pressure washing nozzles provided in the top surface washing nozzle 35 and a side surface washing nozzle 36. At the time of washing of the following coming-back process, the ultrasonic washing water, which is generated by giving the ultrasonic vibration to the flowing water, is jetted for washing from each ultrasonic washing nozzle 46 provided in the top surface washing nozzle 35 and the side surface washing nozzle 36. Dirty, which is strongly adhered to the car body, can be thereby eliminated without using a washing brush.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、門型に形成された洗車
機本体内に、散水ノズル,ブロア等の洗車処理装置を備
え、洗車機本体または自動車の走行に伴い、自動車車体
に対して洗浄,乾燥等の処理を順次施す洗車機に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is provided with a car-washing machine such as a water spray nozzle and a blower in a car-washing machine body formed in a gate shape. The present invention relates to a car wash machine that sequentially performs processes such as washing and drying.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来この種の洗車機では、洗浄ブラシを
備え、散水ノズルより水を散布すると共に洗浄ブラシに
て自動車車体を擦ることにより、洗車を行っていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, a car washing machine of this type is equipped with a cleaning brush, and water is sprayed from a water spray nozzle and the vehicle body is rubbed by the cleaning brush to wash the car.

【0003】しかしながら、洗浄ブラシを用いる洗車で
は、自動車車体にこびりついている細かい石を洗浄ブラ
シが擦ることにより、自動車車体に細かな傷を残してし
まうという問題があった。また、様々な形状の自動車を
洗浄したり、自動車車体に備えられた、例えばスポイラ
ーやキャリアなどを避けるために、洗浄ブラシが自動車
車体と接触するのを避ける必要があり、洗浄ブラシを避
けた部分は洗い残しが生じていた。
However, in a car wash using a cleaning brush, there is a problem in that the cleaning brush rubs fine stones sticking to the vehicle body, leaving small scratches on the vehicle body. In addition, it is necessary to avoid contact of the cleaning brush with the car body in order to clean automobiles of various shapes and to avoid spoilers, carriers, etc. provided on the car body. Was left unwashed.

【0004】このため、洗車機に高圧の洗浄水を噴射す
る高圧洗浄ノズルを備え、洗浄ブラシによる洗車を行う
前に、高圧洗浄水により泥汚れを落とす予備洗浄を行
い、次いで洗浄ブラシによる洗車を行うことにより、洗
浄ブラシが砂粒を擦り付けることによる傷を防ぐ洗車機
が考えられている。
For this reason, the car wash machine is equipped with a high-pressure washing nozzle for injecting high-pressure washing water, and before washing the vehicle with the washing brush, preliminary washing is performed to remove mud dirt with the high-pressure washing water, and then the vehicle is washed with the washing brush. A car washing machine that prevents scratches caused by the cleaning brush rubbing sand particles is considered.

【0005】また、洗浄ブラシを備えた洗車機におい
て、洗浄ブラシを用いずに洗浄水を掛けるだけの洗車コ
ースを設け、作業者による手洗いで洗車を行う洗車機も
考えられている。
Further, in a car washing machine equipped with a washing brush, a car washing machine has been considered in which a car washing course is provided only by sprinkling washing water without using the washing brush, and an operator wash the vehicle by hand washing.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、高圧洗
浄水による予備洗浄を行う洗車でも、予備洗浄では砂粒
などの汚れは落とせるものの、自動車車体に付着した強
固な汚れまでは落とせないので、洗浄ブラシによる洗浄
が必要となり、洗浄ブラシで洗えない部分は洗い残しと
なる。
However, even in a car wash in which pre-washing is performed with high-pressure wash water, dirt such as sand particles can be removed by pre-washing, but strong dirt that adheres to the car body cannot be removed. Cleaning is required, and parts that cannot be washed with a cleaning brush are left unwashed.

【0007】また、手洗いによる洗車コースを設けて洗
車をする場合では、洗車による傷は防げるものの、作業
者が手洗い作業を行わなければならないので、手間がか
かってしまう。
Further, when a car wash course for hand washing is provided to wash the car, the car wash can be prevented from being scratched, but the worker has to perform the hand washing work, which is troublesome.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るために本発明は、門型に形成された洗車機本体内に、
散水ノズル,ブロア等の洗車処理装置を備え、洗車機本
体または自動車の走行に伴い、自動車車体の洗浄,乾燥
等の処理を行う洗車機において、高圧の洗浄水を噴射す
る高圧洗浄ノズルと、流水に超音波振動を与えて超音波
洗浄水を生成し噴射する超音波洗浄ノズルを備え、高圧
洗浄水で予備洗浄した後、超音波洗浄水で洗浄すること
を特徴とする洗高圧洗浄水で予備洗浄した後、超音波洗
浄水で洗浄を行う。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a car-washing machine main body formed in a gate shape.
In a car wash machine that is equipped with a car wash processing device such as a water spray nozzle and a blower, and that cleans and dries the car body as the car body or the car runs, a high-pressure wash nozzle that injects high-pressure wash water and running water. It is equipped with an ultrasonic cleaning nozzle that applies ultrasonic vibrations to generate and spray ultrasonic cleaning water.Preliminary cleaning with high pressure cleaning water is followed by cleaning with ultrasonic cleaning water. After cleaning, cleaning is performed with ultrasonic cleaning water.

【0009】また、この高圧洗浄ノズルと超音波洗浄ノ
ズルとを制御するユニットを、一体に形成する。
Further, a unit for controlling the high pressure cleaning nozzle and the ultrasonic cleaning nozzle is integrally formed.

【0010】さらに、本発明は、門型に形成された洗車
機本体内に、散水ノズル,ブロア等の洗車処理装置を備
え、洗車機本体または自動車の走行に伴い、自動車車体
の洗浄,乾燥等の処理を行う洗車機において、流水に超
音波振動を与えて超音波洗浄水を生成し噴射する超音波
洗浄ノズルと、洗車機の走行速度を可変する手段とを備
え、超音波洗浄水で洗浄するときに、洗車機の走行速度
を低速とする。
Further, according to the present invention, a car-washing machine such as a water spray nozzle and a blower is provided in a car-washing machine body formed in a gate shape, and the car body is washed and dried as the car-washer body or the car travels. In the car washing machine that carries out the treatment of 1, the ultrasonic cleaning nozzle that applies ultrasonic vibration to running water to generate and jet ultrasonic cleaning water, and means for varying the running speed of the car washing machine are used for cleaning. When doing so, reduce the running speed of the car wash machine.

【0011】また、本発明は、門型に形成された洗車機
本体内に、散水ノズル,ブロア等の洗車処理装置を備
え、洗車機本体または自動車の走行に伴い、自動車車体
の洗浄,乾燥等の処理を行う洗車機において、流水に超
音波振動を与えて超音波洗浄水を生成し噴射する超音波
洗浄ノズルと、ワックス液を散布するワックス散布ノズ
ルとを備え、超音波洗浄水で洗浄した後に、ワックス液
を散布する。
Further, according to the present invention, a car wash processing device such as a water spray nozzle and a blower is provided in a car-washing machine body formed in a gate shape, and the car body is washed and dried as the car-washing machine body or the car travels. In the car washing machine that performs the treatment of 1, the ultrasonic cleaning nozzle that applies ultrasonic vibration to running water to generate and jet ultrasonic cleaning water, and the wax spray nozzle that sprays the wax liquid are cleaned with the ultrasonic cleaning water. After that, the wax liquid is sprayed.

【0012】[0012]

【作用】これにより、高圧洗浄水で予備洗浄して泥汚れ
等の比較的落ち易い汚れを落とした後、超音波洗浄水で
洗浄して強固に付着した汚れを落とすことにより、効果
的な洗浄をすることができる。
[Function] As a result, after preliminarily cleaning with high-pressure cleaning water to remove dirt such as mud dirt that is relatively easy to remove, ultrasonic cleaning water is used to effectively remove dirt that has adhered firmly. You can

【0013】また、この高圧洗浄ノズルと超音波洗浄ノ
ズルを一つのユニットで制御できるので、洗車機の構造
を簡単にできる。
Further, since the high pressure cleaning nozzle and the ultrasonic cleaning nozzle can be controlled by one unit, the structure of the car wash machine can be simplified.

【0014】さらに、洗車機本体を低速で走行させなが
ら超音波洗浄水を噴射するので、自動車車体をくまなく
超音波洗浄水で効果的に洗浄できる。
Further, since the ultrasonic cleaning water is sprayed while the car washing machine body is running at a low speed, the entire vehicle body can be effectively cleaned with the ultrasonic cleaning water.

【0015】また、超音波洗浄水で洗浄して強固に付着
した汚れを落とし、かつ、自動車車体に付着している老
化したワックスも落とした後に、ワックスを掛けること
ができるので、ワックス効果を高めることができる。
Further, since it is possible to apply the wax after washing with ultrasonic cleaning water to remove the firmly adhered dirt and also to remove the aged wax adhering to the automobile body, the wax effect is enhanced. be able to.

【0016】したがって、洗浄ブラシを用いなくても、
自動車車体に強固に付着した汚れを落とすことができ、
洗浄ブラシによる洗車のように自動車車体に傷を残す恐
れがなくなる。また、洗浄ブラシを回避させたときのよ
うに、洗い残し部分が残るようなこともなくなる。
Therefore, even without using a cleaning brush,
You can remove the dirt that is firmly attached to the car body,
Eliminates the risk of leaving scratches on the car body as when washing a car with a cleaning brush. In addition, the unwashed portion does not remain as in the case of avoiding the washing brush.

【0017】さらに、手洗い洗車コースを設けたときの
ように、作業者が手作業で洗車を行うような必要もな
く、自動的に効率よく洗車を行うことができる。
Further, unlike the case where the car wash course for hand washing is provided, it is not necessary for the operator to manually wash the car, and the car washing can be automatically and efficiently performed.

【0018】[0018]

【実施例】以下、図面を基に、本発明の実施例について
説明する。図1は本発明の実施例の側面図、図2は本発
明の実施例の、走行系と車形検出手段を説明する正面図
である。図において、1は自動車車体を跨ぐように門型
状に形成した洗車機本体で、正転逆転可能な電動機4,
4により、車輪2,2を回転駆動して、レール3,3に
沿って往復走行する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view illustrating a traveling system and a vehicle shape detecting means of the embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a car-washing machine main body formed in a gate shape so as to straddle the body of an automobile.
The wheels 2 and 2 are rotationally driven by 4 to travel back and forth along the rails 3 and 3.

【0019】5は、洗車機走行位置を検出するロータリ
ーエンコーダーで、電動機4の出力軸に連結し、電動機
4の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信
号を出力して洗車機本体1の走行位置を与えている。
Reference numeral 5 denotes a rotary encoder for detecting the traveling position of the car wash machine. The rotary encoder is connected to the output shaft of the electric motor 4 and outputs a pulse signal for each unit angle rotation while detecting the rotational direction of the electric motor 4 to wash the car body 1. Gives the running position of.

【0020】6は、洗車機位置を検出する位置センサ−
で、洗車機本体1下部に設けられ、レール3敷設面に固
定された突起物であるドッグ7を感知してスイッチング
し、洗車機本体1の位置を与えている。ドッグ7は洗車
機本体の走行開始位置を与える。
A position sensor 6 detects the position of the car wash machine.
Then, the dog 7, which is a protrusion provided on the lower portion of the car wash machine body 1 and fixed to the laying surface of the rail 3, is sensed and switched to give the position of the car wash machine body 1. The dog 7 gives the running start position of the car wash machine body.

【0021】8は車高を検出する車高検出手段で、洗車
機本体1の前部に備えている。9,9は台車で、洗車機
本体1両側に立設したガイドレール10,10に案内さ
れて昇降移動できるように形成されている。11は正転
逆転可能な電動機で、チェーン12を介して回転軸13
を回転駆動し、回転軸13の回転により台車9,9に固
着されたチェーン14,14が回転駆動されて、台車
9,9が昇降移動される。15はロータリーエンコーダ
ーで、回転軸13に連結され、回転軸の回転方向を検出
しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、台車
9,9の位置を与えている。
Reference numeral 8 denotes a vehicle height detecting means for detecting the vehicle height, which is provided at the front part of the car wash machine body 1. Numerals 9 and 9 are trolleys, and are formed so that they can be moved up and down by being guided by guide rails 10 and 10 standing on both sides of the car wash machine body 1. Reference numeral 11 is an electric motor capable of rotating in the normal and reverse directions, and a rotating shaft 13 through a chain 12.
Is driven to rotate, and the chains 14 and 14 fixed to the carriages 9 and 9 are driven to rotate by the rotation of the rotary shaft 13, so that the carriages 9 and 9 are moved up and down. A rotary encoder 15 is connected to the rotary shaft 13 and outputs a pulse signal for each unit angle rotation while detecting the rotation direction of the rotary shaft to give the positions of the carriages 9, 9.

【0022】対向する位置に配設された投光器16a,
17aと受光器16b,17bは、台車9,9に備えら
れた光電スイッチで、洗車機本体1に対して前方に位置
する光電スイッチ16a,16bの取付位置が、後方に
位置する光電スイッチ17a,17bの取付位置より高
くなっている。洗車機本体1に対して前方に位置する光
電スイッチ16a,16bが車体を検知したら電動機1
1を正転駆動して台車9,9を上昇させ、逆に車体を非
検知したら電動機11を逆転駆動して台車9,9を下降
させ、一方後方に位置する光電スイッチ17a,17b
が車体を検知したら電動機11の駆動を停止して台車
9,9を保持させ、相対的に台車9,9を車体形状に沿
って昇降動作させている。
Projectors 16a arranged at opposite positions,
The photoelectric switches 17a and the light receivers 16b and 17b are provided on the carriages 9 and 9, and the photoelectric switches 16a and 16b located at the front of the car wash machine body 1 are mounted at the rear of the photoelectric switches 17a and 17b. It is higher than the mounting position of 17b. When the photoelectric switches 16a, 16b located in front of the car wash machine body 1 detect the vehicle body, the electric motor 1
1 is driven in the forward direction to raise the trucks 9 and 9, and conversely, when the vehicle body is not detected, the electric motor 11 is driven in reverse to lower the trucks 9 and 9, while the photoelectric switches 17a and 17b located on the rear side are driven.
When the vehicle body is detected, the driving of the electric motor 11 is stopped to hold the carriages 9 and 9, and the carriages 9 and 9 are relatively moved up and down along the shape of the body.

【0023】18,18は車幅測定手段を構成する超音
波センサーで、それぞれ横方向に向けて超音波信号を送
信し、自動車車体からの反射波を受信するまでに要する
時間から自動車との距離を測定する。
Numerals 18 and 18 are ultrasonic sensors constituting a vehicle width measuring means, each of which is a distance from a vehicle to a vehicle from a time required for transmitting an ultrasonic signal in a lateral direction and receiving a reflected wave from a vehicle body. To measure.

【0024】図3は、本発明の実施例の車体乾燥装置を
示す説明図である。19は車体上面を乾燥するトップノ
ズル20を車体形状に沿って昇降動作させるトップノズ
ル昇降駆動手段で、車高検出手段8の隣に配設してい
る。前記トップノズル20はその両側面より外方に向け
て延出したアーム21,21の両端に台車22,22を
備え、洗車機本体1両側に立設したガイドレール23,
23上を昇降移動できるように形成している。24は正
転逆転可能な電動機で、チェーン25を介して回転軸2
6を回転駆動する。回転軸26の回転により、台車2
2,22、およびトップノズル20の荷重と平衡するウ
エイト27,27に固着されたチェーン28,28が回
転駆動されて、台車22,22が昇降移動される。29
はロータリーエンコーダーで、回転軸26に連結され、
回転軸の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパル
ス信号を出力して、台車22,22の位置を与えてい
る。
FIG. 3 is an explanatory view showing the vehicle body drying apparatus of the embodiment of the present invention. Reference numeral 19 denotes a top nozzle elevating and lowering driving means for vertically moving the top nozzle 20 for drying the upper surface of the vehicle body along the shape of the vehicle body, which is arranged next to the vehicle height detecting means 8. The top nozzle 20 is provided with carriages 22 and 22 at both ends of arms 21 and 21 extending outward from both side surfaces thereof, and guide rails 23 provided upright on both sides of the car wash machine body 1.
23 is formed so that it can be moved up and down. Reference numeral 24 is an electric motor capable of rotating in the forward and reverse directions.
6 is driven to rotate. By the rotation of the rotary shaft 26, the carriage 2
2, 22 and chains 28, 28 fixed to weights 27, 27, which are in balance with the load of the top nozzle 20, are rotationally driven to move the carts 22, 22 up and down. 29
Is a rotary encoder connected to the rotary shaft 26,
While detecting the rotation direction of the rotating shaft, a pulse signal is output for each unit angle rotation to give the positions of the carriages 22 and 22.

【0025】30,30は高圧風を生成する送風機、3
1,31は洗車機本体1両側に配設したサイドノズル、
32,32,33,33は送風機30,30と各ノズル
20,31,31を連通するダクトで、トップノズル2
0およびサイドノズル31,31は送風機30,30よ
り供給された高圧風を車体上面および側面に向けて吹き
付けて車体面に付着した水滴を除去している。
Reference numerals 30 and 30 denote blowers for generating high-pressure air, and 3
1,31 are side nozzles arranged on both sides of the car wash main body 1,
32, 32, 33, and 33 are ducts that connect the blowers 30 and 30 to the nozzles 20, 31, and 31, respectively, and the top nozzle 2
0 and the side nozzles 31 and 31 blow high-pressure air supplied from the blowers 30 and 30 toward the upper surface and side surfaces of the vehicle body to remove water droplets attached to the vehicle body surface.

【0026】図4は、本発明の実施例の上面超音波洗浄
ノズルおよび上面高圧洗浄ノズルを示す説明図である。
図4(a)において、34は車体上面を洗浄する上面洗
浄ノズル35を車体形状に沿って昇降動作させる上面洗
浄ノズル昇降駆動手段で、トップノズル昇降手段19の
隣に配設している。前記上面洗浄ノズル35には高圧の
洗浄水を噴射する上面高圧洗浄ノズル36が固着されて
いる。上面洗浄ノズル35はその両側面より外方に向け
て延出したアーム37,37の両端に台車38,38を
備え、洗車機本体1両側に立設したガイドレール39,
39上を昇降移動できるように形成している。40は正
転逆転可能な電動機で、チェーン41を介して回転軸4
2を回転駆動する。回転軸42の回転により、台車3
8,38、および上面洗浄ノズル35の荷重と平衡する
ウエイト43,43に固着されたチェーン44,44が
回転駆動されて、台車38,38が昇降移動される。4
5はロータリーエンコーダーで、回転軸42に連結さ
れ、回転軸の回転方向を検出しながら単位角度回転毎に
パルス信号を出力して、台車38,38の位置を与えて
いる。
FIG. 4 is an explanatory view showing an upper surface ultrasonic cleaning nozzle and an upper surface high pressure cleaning nozzle according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 4A, reference numeral 34 denotes an upper surface cleaning nozzle elevating and lowering driving means for vertically moving the upper surface cleaning nozzle 35 for cleaning the upper surface of the vehicle body along the shape of the vehicle body, which is arranged next to the top nozzle elevating means 19. An upper surface high pressure cleaning nozzle 36 for injecting high pressure cleaning water is fixed to the upper surface cleaning nozzle 35. The upper surface cleaning nozzle 35 is provided with carriages 38, 38 at both ends of arms 37, 37 extending outward from both side surfaces thereof, and guide rails 39 provided upright on both sides of the car wash machine body 1.
It is formed so that it can be moved up and down on 39. Reference numeral 40 is an electric motor capable of rotating in the normal and reverse directions, and is connected to the rotary shaft 4 via a chain 41
2 is rotationally driven. By the rotation of the rotary shaft 42, the carriage 3
8, 38 and the chains 44, 44 fixed to the weights 43, 43 that are in equilibrium with the load of the upper surface cleaning nozzle 35 are rotationally driven, and the carriages 38, 38 are moved up and down. Four
A rotary encoder 5 is connected to the rotary shaft 42 and outputs a pulse signal for each unit angle rotation while detecting the rotation direction of the rotary shaft to give the positions of the carriages 38, 38.

【0027】上面洗浄ノズル35は、図4(b)のよう
に構成されている。46は超音波洗浄ノズルで、台車4
7に固着され、ガイドレール48に沿って移動できるよ
うに形成されている。49は正転逆転可能な電動機で、
チェーン50を介して台車47を往復駆動する。51は
ロータリーエンコーダーで、電動機49の出力軸に連結
され、出力軸の回転方向を検出しながら単位回転毎にパ
ルス信号を出力して、超音波洗浄ノズルの位置を与えて
いる。
The upper surface cleaning nozzle 35 is constructed as shown in FIG. 4 (b). Reference numeral 46 is an ultrasonic cleaning nozzle, which is a carriage 4
It is fixed to the guide rail 7 and can be moved along the guide rail 48. 49 is an electric motor capable of rotating in the normal and reverse directions,
The carriage 47 is reciprocally driven via the chain 50. A rotary encoder 51 is connected to the output shaft of the electric motor 49 and outputs a pulse signal for each unit rotation while detecting the rotation direction of the output shaft to give the position of the ultrasonic cleaning nozzle.

【0028】図5は、本発明の実施例の側面超音波洗浄
ノズルおよび側面高圧洗浄ノズルを示す説明図である。
図5(a)において、52は車体側面を洗浄する側面洗
浄ノズル53,53を車体形状に沿って昇降動作させる
側面洗浄ノズル昇降駆動手段で、上面洗浄ノズル昇降手
段34の隣に配設している。前記側面洗浄ノズル53,
53には、側面高圧洗浄ノズル54,54が固着されて
いる。側面洗浄ノズル53,53はその側面より外方に
向けて延出したアーム55,55の端に台車56,56
を備え、洗車機本体1両側に立設したガイドレール5
7,57上を昇降移動できるように形成している。58
は正転逆転可能な電動機で、チェーン59を介して回転
軸60を回転駆動する。回転軸60の回転により、台車
56,56、および側面洗浄ノズル56,56の荷重と
平衡するウエイト61,61に固着されたチェーン62
が回転駆動されて、台車56,56が昇降移動される。
63はロータリーエンコーダーで、回転軸60に連結さ
れ、回転軸の回転方向を検出しながら単位角度回転毎に
パルス信号を出力して、台車56,56の位置を与えて
いる。図5(b)に示すように、側面洗浄ノズル53に
は、超音波洗浄ノズル46が備えられている。
FIG. 5 is an explanatory view showing a side surface ultrasonic cleaning nozzle and a side surface high pressure cleaning nozzle according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 5 (a), reference numeral 52 denotes a side surface cleaning nozzle elevating and lowering driving means for vertically moving the side surface cleaning nozzles 53, 53 for cleaning the side surface of the vehicle body, which is arranged next to the upper surface cleaning nozzle elevating means 34. There is. The side surface cleaning nozzle 53,
Side surface high-pressure cleaning nozzles 54, 54 are fixed to 53. The side surface cleaning nozzles 53, 53 are mounted on the ends of arms 55, 55 extending outward from the side surfaces thereof, and carts 56, 56
And the guide rails 5 provided upright on both sides of the car wash machine body 1
It is formed so that it can be moved up and down on 7,57. 58
Is an electric motor capable of rotating in the normal and reverse directions, and rotationally drives the rotating shaft 60 via a chain 59. The rotation of the rotating shaft 60 causes the chains 62 fixed to the weights 61 and 61, which balance the loads of the carriages 56 and 56 and the side surface cleaning nozzles 56 and 56.
Is driven to rotate, and the carriages 56, 56 are moved up and down.
Reference numeral 63 denotes a rotary encoder, which is connected to the rotary shaft 60 and outputs a pulse signal for each unit angle rotation while detecting the rotation direction of the rotary shaft to give the positions of the carriages 56, 56. As shown in FIG. 5B, the side surface cleaning nozzle 53 is provided with an ultrasonic cleaning nozzle 46.

【0029】68,68はアーム55,55内に備えら
れたエアシリンダーで、通常はアーム55,55を短縮
させて側面洗浄ノズル53,53を洗車機本体1側面に
位置させ、アーム55,55を伸長させると、側面洗浄
ノズル53,53を洗車機本体1の内方に移動させる。
Reference numerals 68 and 68 denote air cylinders provided in the arms 55 and 55. Normally, the arms 55 and 55 are shortened so that the side surface cleaning nozzles 53 and 53 are located on the side surface of the car wash machine body 1. Is extended, the side surface cleaning nozzles 53, 53 are moved inward of the car wash machine body 1.

【0030】図6は実施例の超音波洗浄ノズルの構造を
示す説明図である。69はノズルケーシングで、内部を
空洞とし、一側面に水源からの入水口70を、底面に洗
浄水の吐出口71をそれぞれ開口している。また、ケー
シング69の吐出口71と対向する位置すなわちケーシ
ング69上部には、超音波振動子72が取り付けられ、
ケーシング69内に供給された洗浄水に超音波信号を伝
搬し、超音波洗浄水を生成できるようになっている。
FIG. 6 is an explanatory view showing the structure of the ultrasonic cleaning nozzle of the embodiment. The nozzle casing 69 has a hollow interior, and has a water inlet 70 from a water source on one side and a wash water outlet 71 on the bottom. An ultrasonic transducer 72 is attached at a position facing the discharge port 71 of the casing 69, that is, at the upper part of the casing 69.
An ultrasonic signal can be propagated to the cleaning water supplied into the casing 69 to generate ultrasonic cleaning water.

【0031】図1の73は上面ワックスノズル、74は
側面ワックスノズルで、自動車車体に向けてワックス水
を噴射する。
Reference numeral 73 in FIG. 1 denotes an upper surface wax nozzle, and 74 denotes a side surface wax nozzle for injecting wax water toward an automobile body.

【0032】図7は実施例の制御系を示すブロック図で
ある。75はマイクロコンピューターで、演算処理を行
うCPU76、プログラム及び各種データを記憶するメ
モリ77、及び入出力インターフェース78より成り、
入出力インターフェース78には、本体走行位置検出用
エンコーダー5、本***置センサー6、車高検出手段昇
降用電動機11、車高検出手段位置検出用エンコーダー
15、車高検出用光電スイッチの投光器16a,17
a、受光器16b,17b、車幅検出用超音波センサー
18、トップノズル昇降用電動機24、トップノズル位
置検出用エンコーダー29、送風機30、上面洗浄ノズ
ル昇降用電動機40、上面洗浄ノズル位置検出用エンコ
ーダー45、超音波洗浄ノズル46、上面超音波洗浄ノ
ズル移動用電動機49、上面超音波洗浄ノズル位置検出
用エンコーダー51、側面洗浄ノズル昇降用電動機5
8、側面洗浄ノズル位置検出用エンコーダー63、側面
洗浄ノズル移動用エアシリンダー68、上面ワックス散
布ノズル73、側面ワックス散布ノズル74が接続され
ている。
FIG. 7 is a block diagram showing the control system of the embodiment. Reference numeral 75 is a microcomputer, which is composed of a CPU 76 for performing arithmetic processing, a memory 77 for storing programs and various data, and an input / output interface 78,
The input / output interface 78 includes a main body traveling position detecting encoder 5, a main body position sensor 6, a vehicle height detecting means lifting / lowering motor 11, a vehicle height detecting means position detecting encoder 15, and vehicle height detecting photoelectric switch projectors 16a, 17.
a, light receivers 16b and 17b, vehicle width detection ultrasonic sensor 18, top nozzle elevation motor 24, top nozzle position detection encoder 29, blower 30, top cleaning nozzle elevation motor 40, top cleaning nozzle position detection encoder 45, ultrasonic cleaning nozzle 46, electric motor 49 for moving upper surface ultrasonic cleaning nozzle, encoder 51 for detecting position of upper surface ultrasonic cleaning nozzle, electric motor 5 for raising and lowering side surface cleaning nozzle
8, a side surface cleaning nozzle position detection encoder 63, a side surface cleaning nozzle moving air cylinder 68, an upper surface wax spraying nozzle 73, and a side surface wax spraying nozzle 74 are connected.

【0033】64は洗車機走行速度可変手段を構成する
インバーターで、入出力インターフェース78に接続さ
れ、洗車機本体走行用電動機4に供給する電源の周波数
を変更して電動機4の回転数を変え、洗車機の走行速度
を適宜変更する。
Reference numeral 64 denotes an inverter constituting a vehicle-washing machine running speed varying means, which is connected to the input / output interface 78 and changes the frequency of the power supply supplied to the vehicle-washing machine main body running electric motor 4 to change the rotation speed of the electric motor 4. Change the running speed of the car wash machine as appropriate.

【0034】次に、実施例の動作について説明する。図
8は、1往工程である高圧洗浄水による洗車工程を示
す。洗車機は、図8(a)に示す洗車開始位置より洗車
を開始し、図8(b)に示すように、標準速で走行し、
光電スイッチ16a,16b,17a,17bで自動車
車体を検出しながら、矢印に示すように自動車車体に沿
って台車9を昇降させる。マイクロコンピューター75
は、洗車機の走行位置を検出するエンコーダー5と、台
車9の位置を検出するエンコーダー15のパルスを検出
してメモリ77に記憶し、自動車車体の高さ方向の形状
を測定する。また、車幅測定用超音波センサー18の検
出により、幅方向の形状を測定する。洗車機は台車9か
ら距離X離れた位置にある上面洗浄ノズル35を、記憶
した車高データに基づいて自動車車体に沿うように昇降
制御すると共に、上面洗浄ノズル35に備えられた上面
高圧洗浄ノズルより高圧の洗浄水を自動車車体に向けて
噴射し、洗車を行う。
Next, the operation of the embodiment will be described. FIG. 8 shows a car wash process using high-pressure wash water, which is one forward process. The car washer starts car washing from the car wash start position shown in FIG. 8 (a), travels at standard speed as shown in FIG. 8 (b),
While detecting the vehicle body with the photoelectric switches 16a, 16b, 17a, 17b, the carriage 9 is moved up and down along the vehicle body as shown by the arrow. Microcomputer 75
Detects the pulses of the encoder 5 for detecting the traveling position of the car wash machine and the encoder 15 for detecting the position of the carriage 9 and stores them in the memory 77 to measure the shape of the vehicle body in the height direction. Further, the shape in the width direction is measured by the detection of the vehicle width measuring ultrasonic sensor 18. The car wash machine vertically controls the upper surface cleaning nozzle 35 located at a distance X from the carriage 9 along the vehicle body based on the stored vehicle height data, and also the upper surface high pressure cleaning nozzle provided in the upper surface cleaning nozzle 35. Higher pressure wash water is sprayed toward the car body to wash the car.

【0035】上面洗浄ノズルによる洗浄と同時に、側面
洗浄ノズルによる洗浄も行う。洗車機は、台車9から距
離Y離れた位置にある側面洗浄ノズル53を、記憶した
車高データに基づいて、自動車車体側面をカバーできる
ように往復昇降制御すると共に、超音波センサー18に
より測定した車幅に応じて、アーム55を伸長させるエ
アシリンダー68を適宜作動させて、側面洗浄ノズルが
自動車車体にできるだけ接近できるように制御する。同
時に側面洗浄ノズル53に備えられた側面高圧洗浄ノズ
ル54より高圧の洗浄水を自動車車体に向けて噴射し、
洗車を行う。
Simultaneously with the cleaning by the upper surface cleaning nozzle, the cleaning by the side surface cleaning nozzle is also performed. The car wash machine controls the side surface cleaning nozzle 53 located at a distance Y from the carriage 9 based on the stored vehicle height data so as to reciprocate up and down so as to cover the side surface of the vehicle body and measured by the ultrasonic sensor 18. The air cylinder 68 that extends the arm 55 is appropriately operated according to the vehicle width to control the side surface cleaning nozzle so as to be as close to the vehicle body as possible. At the same time, high-pressure cleaning water is sprayed from the side surface high-pressure cleaning nozzle 54 provided on the side surface cleaning nozzle 53 toward the vehicle body,
Car wash.

【0036】このようにして上面高圧洗浄ノズルおよび
側面高圧洗浄ノズルによる洗浄を行いながら洗車機を走
行させ、図8(c)に示すように自動車車体の後方まで
達したら、1往工程である高圧洗浄水による洗車工程を
終了する。
In this way, when the car washer is run while performing cleaning by the upper surface high pressure cleaning nozzle and the side surface high pressure cleaning nozzle, and reaches the rear of the vehicle body as shown in FIG. The car wash process with wash water is completed.

【0037】図9は、1復工程である超音波洗浄水によ
る洗浄工程を示す。洗車機は、図9(a)にしめす自動
車後方位置から1復工程の洗車を開始し、図9(b)に
示すように、超音波洗浄水による洗浄が万遍なく行える
ように低速で走行し、台車9から距離Y離れた位置にあ
る側面洗浄ノズル53を、記憶した車形データに基づい
て、自動車車体側面をカバーできるように往復昇降制御
すると共に、超音波センサー18により測定した車幅に
応じて、アーム55を伸長させるエアシリンダー68を
適宜動作させて、側面洗浄ノズルが自動車車体にできる
だけ接近できるように制御する。同時に側面洗浄ノズル
53に備えられた超音波洗浄ノズル46より超音波洗浄
水を自動車車体に向けて噴射して、洗車を行う。
FIG. 9 shows a cleaning process using ultrasonic cleaning water, which is a single recovery process. The car washing machine starts the car wash for the first returning step from the rear position of the vehicle shown in Fig. 9 (a), and as shown in Fig. 9 (b), runs at a low speed so that washing with ultrasonic cleaning water can be performed uniformly. Then, based on the stored vehicle shape data, the side surface cleaning nozzle 53 located at a distance Y from the carriage 9 is controlled to reciprocate up and down so as to cover the side surface of the vehicle body and the vehicle width measured by the ultrasonic sensor 18. Accordingly, the air cylinder 68 that extends the arm 55 is appropriately operated to control the side surface cleaning nozzle so that the side surface cleaning nozzle is as close to the vehicle body as possible. At the same time, the ultrasonic cleaning water is sprayed from the ultrasonic cleaning nozzle 46 provided on the side surface cleaning nozzle 53 toward the vehicle body to wash the vehicle.

【0038】側面洗浄ノズルによる洗浄と同時に、上面
洗浄ノズルによる洗浄も行う。洗車機は、台車9から距
離X離れた位置にある上面洗浄ノズル35を、記憶した
車高データに基づいて、自動車車体に沿って昇降制御す
ると共に、上面洗浄ノズル35に備えられた超音波洗浄
ノズル46より超音波洗浄水を自動車車体に向けて噴射
し、洗車を行う。
Simultaneously with the cleaning by the side surface cleaning nozzle, the cleaning by the upper surface cleaning nozzle is also performed. The car washing machine controls the upper surface cleaning nozzle 35 located at a distance X from the carriage 9 up and down along the vehicle body based on the stored vehicle height data, and also performs ultrasonic cleaning provided on the upper surface cleaning nozzle 35. Ultrasonic cleaning water is sprayed from the nozzle 46 toward the car body to wash the car.

【0039】図12は超音洗浄水による洗浄工程の動作
を説明する正面図である。上面洗浄ノズル35は、記憶
された車形データに基づいて、ガイドレール39,39
に沿って昇降すると共に、超音波洗浄ノズル46を、車
幅データに基づいて、車幅に応じて往復移動させなが
ら、超音波洗浄水を自動車Aに向けて噴射する。側面洗
浄ノズル53,53は、記憶された車高データに応じて
ガイドレール57,57に沿って反復昇降すると共に、
車幅データに応じてエアシリンダー68,68を伸長さ
せてアーム55,55を自動車Aに向けて伸ばし、超音
波洗浄水を自動車Aに向けて噴射する。
FIG. 12 is a front view for explaining the operation of the cleaning process using ultrasonic cleaning water. The upper surface cleaning nozzle 35 uses the guide rails 39, 39 based on the stored vehicle shape data.
The ultrasonic cleaning water is jetted toward the automobile A while moving up and down along with the ultrasonic cleaning nozzle 46 reciprocating according to the vehicle width based on the vehicle width data. The side surface cleaning nozzles 53, 53 repeatedly move up and down along the guide rails 57, 57 according to the stored vehicle height data,
The air cylinders 68, 68 are extended according to the vehicle width data to extend the arms 55, 55 toward the automobile A, and the ultrasonic cleaning water is jetted toward the automobile A.

【0040】このようにして側面超音波洗浄ノズルおよ
び上面超音波洗浄ノズルによる洗浄を行いながら洗車機
を走行させ、図9(c)に示すように洗車開始位置に達
したら、1復工程である超音波洗浄水による洗車工程を
終了する。
In this way, the car wash machine is run while performing cleaning by the side surface ultrasonic cleaning nozzle and the top surface ultrasonic cleaning nozzle, and when the car washing start position is reached as shown in FIG. The car wash process with ultrasonic cleaning water is completed.

【0041】図10は、2往工程であるワックス散布工
程を示す。洗車機は、図10(a)に示す洗車開始位置
より洗車を開始し、図10(b)に示すように、標準速
で走行し、上面ワックス散布ノズル73および側面ワッ
クス散布ノズル74よりワックス液を自動車車体に向け
て散布しながら走行し、図10(c)に示すように自動
車後方に達したら走行を停止して、ワックス散布工程を
終了する。
FIG. 10 shows a wax spraying process which is a two-pass process. The car washer starts car washing from the car wash start position shown in FIG. 10 (a), runs at standard speed as shown in FIG. 10 (b), and uses the wax liquid from the upper surface wax spray nozzle 73 and the side wax spray nozzle 74. Is sprayed toward the vehicle body, and when the vehicle reaches the rear of the vehicle as shown in FIG. 10C, the traveling is stopped and the wax spraying process is completed.

【0042】図11は、2復工程である乾燥工程を示
す。洗車機は、図11(a)に示す自動車後方位置より
乾燥工程を開始し、図11(b)に示すように、自動車
車体に付着した水滴を充分吹き飛ばせるように低速で走
行し、台車9より距離Z離れたトップノズル20を、記
憶した車高データに基づいて自動車車体に沿わせて昇降
制御しながら走行すると共に、トップノズル20および
サイドノズル31より、送風機30から送られるエアー
を自動車車体に吹き付けて、付着した水を吹き飛ばすこ
とにより乾燥させ、図11(c)に示す洗車開始位置に
達したら停止して乾燥工程を終了し、洗車を終了する。
FIG. 11 shows a drying process which is a two-step recovery process. The car washing machine starts the drying process from the rear position of the vehicle shown in FIG. 11 (a), and as shown in FIG. 11 (b), runs at a low speed so that water droplets adhering to the vehicle body can be sufficiently blown off, and the carriage 9 The top nozzle 20 which is further away from the vehicle by a distance Z runs along the body of the vehicle based on the stored vehicle height data while controlling elevation, and at the same time, the air sent from the blower 30 from the top nozzle 20 and the side nozzles 31 is supplied to the vehicle body. Then, the adhered water is blown off to dry it, and when the car wash start position shown in FIG. 11 (c) is reached, the process is stopped and the drying process is finished, and the car wash is finished.

【0043】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、特許請求の範囲を逸脱することなく、種
々の設計変更を行うことができる。例えば、実施例では
2往復洗車の洗車工程を示したが、洗車工程は適宜変更
できる。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various design changes can be made without departing from the scope of the claims. For example, although the car wash process of two-way car wash is shown in the embodiment, the car wash process can be appropriately changed.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上のように本発明は、門型に形成され
た洗車機本体内に、散水ノズル,ブロア等の洗車処理装
置を備え、洗車機本体または自動車の走行に伴い、自動
車車体の洗浄,乾燥等の処理を行う洗車機において、高
圧の洗浄水を噴出する高圧洗浄ノズルと、超音波洗浄水
を生成する超音波洗浄ノズルを備え、高圧洗浄水で予備
洗浄した後、超音波洗浄水で洗浄を行うので、高圧洗浄
水で予備洗浄して泥汚れ等の比較的落ち易い汚れを落と
した後、超音波洗浄水で洗浄して強固に付着した汚れを
落とすことにより、効果的な洗浄をすることができる。
As described above, the present invention is provided with a car wash processing device such as a water spray nozzle, a blower, etc. in a car wash main body formed in a gate shape. A car wash machine that performs processes such as cleaning and drying is equipped with a high-pressure cleaning nozzle that ejects high-pressure cleaning water and an ultrasonic cleaning nozzle that generates ultrasonic cleaning water. After pre-cleaning with high-pressure cleaning water, ultrasonic cleaning is performed. Since it is washed with water, it is effective to pre-wash with high-pressure washing water to remove dirt that is relatively easy to remove, such as mud stains, and then to wash with ultrasonic cleaning water to remove firmly attached stains. Can be washed.

【0045】また、この高圧洗浄ノズルと超音波洗浄ノ
ズルとを制御するユニットを、一体に形成するので、洗
車機の構造を簡単にでき、かつ、自動車車体の形状に合
わせたきめの細かい効果的な洗浄が行える。
Further, since the unit for controlling the high-pressure cleaning nozzle and the ultrasonic cleaning nozzle is integrally formed, the structure of the car wash machine can be simplified and the texture can be effectively adjusted according to the shape of the automobile body. It can be washed easily.

【0046】さらに、本発明は、門型に形成された洗車
機本体内に、散水ノズル,ブロア等の洗車処理装置を備
え、洗車機本体または自動車の走行に伴い、自動車車体
の洗浄,乾燥等の処理を行う洗車機において、流水に超
音波振動を与えて超音波洗浄水を生成し噴射する超音波
洗浄ノズルと、洗車機の走行速度を可変する手段とを備
え、超音波洗浄水で洗浄するときに、洗車機の走行速度
を低速とするので、自動車車体をくまなく超音波洗浄水
で効果的に洗浄できる。
Further, according to the present invention, a car-washing machine such as a water spray nozzle and a blower is provided in a car-washing machine body formed in a gate shape, and the car body is washed and dried as the car-washing machine body or the car travels. In the car washing machine that carries out the treatment of 1, the ultrasonic cleaning nozzle that applies ultrasonic vibration to running water to generate and jet ultrasonic cleaning water, and means for varying the running speed of the car washing machine are used for cleaning. Since the traveling speed of the car wash machine is set to a low speed during the cleaning, the entire body of the automobile can be effectively cleaned with ultrasonic cleaning water.

【0047】また、本発明は、門型に形成された洗車機
本体内に、散水ノズル,ブロア等の洗車処理装置を備
え、洗車機本体または自動車の走行に伴い、自動車車体
の洗浄,乾燥等の処理を行う洗車機において、流水に超
音波振動を与えて超音波洗浄水を生成し噴射する超音波
洗浄ノズルと、ワックス液を散布するワックス散布ノズ
ルとを備え、超音波洗浄水で洗浄した後に、ワックス液
を散布するので、超音波洗浄水で洗浄して強固に付着し
た汚れを落とし、かつ、自動車車体に付着している老化
したワックスも落とした後に、ワックスを掛けることが
でき、ワックス効果を高めることができる。
Further, according to the present invention, a car-washing machine such as a water spray nozzle and a blower is provided in a car-washing machine body formed in a gate shape, and the car body is washed and dried as the car-washer body or the car runs. In the car washing machine that performs the treatment of 1, the ultrasonic cleaning nozzle that applies ultrasonic vibration to running water to generate and jet ultrasonic cleaning water, and the wax spray nozzle that sprays the wax liquid are cleaned with the ultrasonic cleaning water. After that, since the wax liquid is sprayed, it is possible to apply the wax after washing with ultrasonic cleaning water to remove the firmly adhered dirt and also to remove the aged wax adhering to the car body. The effect can be enhanced.

【0048】従って、洗浄ブラシを用いなくても、自動
車車体に強固に付着した汚れを落とすことができ、洗浄
ブラシによる洗車のように自動車車体に傷を残す恐れが
なくなる。また、洗浄ブラシを回避させたときのよう
に、洗い残し部分が残るようなこともなくなる。
Therefore, even if the cleaning brush is not used, the dirt strongly adhered to the vehicle body can be removed, and there is no fear of leaving a scratch on the vehicle body as in the case of car washing with the cleaning brush. In addition, the unwashed portion does not remain as in the case of avoiding the washing brush.

【0049】さらに、手洗い洗車コースを設けたときの
ように、作業者が手作業で洗車を行うような必要もな
く、自動的に効率よく洗車を行うことができる。
Further, unlike the case where the car wash course is provided, it is not necessary for the worker to manually wash the car, and the car can be automatically washed efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例の側面説明図である。FIG. 1 is a side view illustrating an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例の走行系と車形検出手段の正面
説明図である。
FIG. 2 is a front explanatory view of the traveling system and the vehicle shape detecting means of the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例の車体乾燥装置の正面説明図で
ある。
FIG. 3 is a front explanatory view of the vehicle body drying apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例の上面洗浄ノズルの正面説明図
である。
FIG. 4 is a front explanatory view of the upper surface cleaning nozzle according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例の側面洗浄ノズルの正面説明図
である。
FIG. 5 is a front explanatory view of the side surface cleaning nozzle according to the embodiment of the present invention.

【 【図6】本発明の実施例の超音波洗浄ノズルの説明図で
ある。
FIG. 6 is an explanatory diagram of an ultrasonic cleaning nozzle according to an embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施例の制御系を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a control system according to an embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施例の動作説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory diagram of the embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施例の動作説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory diagram of the embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施例の動作説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory diagram of the embodiment of the present invention.

【図11】本発明の実施例の動作説明図である。FIG. 11 is an operation explanatory diagram of the embodiment of the present invention.

【図12】本発明の実施例の動作説明図である。FIG. 12 is an operation explanatory diagram of the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 洗車機本体 4 洗車機走行用電動機 8 車高検出手段 18 車幅測定手段たる超音波センサー 19 トップノズル昇降駆動手段 30 送風機 31 サイドノズル 34 上面洗浄ノズル昇降手段 49 上面超音波洗浄ノズル移動用電動機 46 超音波洗浄ノズル 52 側面洗浄ノズル昇降手段 64 走行速度変更手段たるインバーター 68 側面洗浄ノズル移動用エアシリンダー 73 上面ワックスノズル 74 側面ワックスノズル 75 制御手段たるマイクロコンピューター DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car wash machine main body 4 Car wash machine running electric motor 8 Vehicle height detecting means 18 Ultrasonic sensor as vehicle width measuring means 19 Top nozzle elevating drive means 30 Blower 31 Side nozzle 34 Upper surface cleaning nozzle elevating means 49 Electric motor for moving upper surface ultrasonic cleaning nozzle 46 Ultrasonic Cleaning Nozzle 52 Side Cleaning Nozzle Elevating Means 64 Inverter as Traveling Speed Changing Means 68 Side Cleaning Nozzle Moving Air Cylinder 73 Top Wax Nozzle 74 Side Wax Nozzle 75 Microcomputer as Control Means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 須山 光 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内 (72)発明者 林部 正彦 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内 (72)発明者 大屋 貴史 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内 (72)発明者 高澤 和哉 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内 (72)発明者 小島 弘行 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Mitsuru Suyama 1825 Amamiya, Sarahaku-shi, Nagano MK Seiko Co., Ltd. ) Inventor Takashi Oya 1825 Amamiya, Osamu, Sarahaku-shi, Nagano MK Seiko Co., Ltd. 1825 Amemiya MK Seiko Co., Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 門型に形成された洗車機本体内に、散水
ノズル,ブロア等の洗車処理装置を備え、洗車機本体ま
たは自動車の走行に伴い、自動車車体の洗浄,乾燥等の
処理を行う洗車機において、高圧の洗浄水を噴射する高
圧洗浄ノズルと、流水に超音波振動を与えて超音波洗浄
水を生成し噴射する超音波洗浄ノズルを備え、高圧洗浄
水で予備洗浄した後、超音波洗浄水で洗浄することを特
徴とする洗車機。
1. A car-washing machine body formed in a gate shape is provided with a car-washing treatment device such as a water spray nozzle and a blower, and the car body is washed or dried as the car-washer body or the car travels. The car wash machine is equipped with a high-pressure cleaning nozzle that injects high-pressure cleaning water, and an ultrasonic cleaning nozzle that applies ultrasonic vibration to running water to generate and spray ultrasonic cleaning water. A car wash machine characterized by cleaning with sonic cleaning water.
【請求項2】 門型に形成された洗車機本体内に、散水
ノズル,ブロア等の洗車処理装置を備え、洗車機本体ま
たは自動車の走行に伴い、自動車車体の洗浄,乾燥等の
処理を行う洗車機において、高圧の洗浄水を噴射する高
圧洗浄ノズルと、流水に超音波振動を与えて超音波洗浄
水を生成し噴射する超音波洗浄ノズルを備えた洗車機に
おいて、高圧洗浄ノズルと超音波洗浄ノズルとを制御す
るユニットを一体に形成したことを特徴とする洗車機。
2. A car-washing machine body formed in a gate shape is provided with a car-washing treatment device such as a water spray nozzle and a blower, and the car body is washed or dried as the car-washer body or the car travels. In a car washing machine equipped with a high-pressure washing nozzle that injects high-pressure washing water and an ultrasonic washing nozzle that applies ultrasonic vibration to running water to generate and jet ultrasonic washing water, A car washing machine characterized by integrally forming a unit for controlling a washing nozzle.
【請求項3】 門型に形成された洗車機本体内に、散水
ノズル,ブロア等の洗車処理装置を備え、洗車機本体ま
たは自動車の走行に伴い、自動車車体の洗浄,乾燥等の
処理を行う洗車機において、流水に超音波振動を与えて
超音波洗浄水を生成し噴射する超音波洗浄ノズルと、洗
車機の走行速度を可変する手段とを備え、超音波洗浄水
で洗浄するときに、洗車機の走行速度を低速とすること
を特徴とする洗車機。
3. A car-washing machine body formed in a gate shape is provided with a car-washing treatment device such as a water spray nozzle and a blower, and the car body is washed or dried as the car-washer body or the car travels. In a car wash, an ultrasonic cleaning nozzle that applies ultrasonic vibration to running water to generate and inject ultrasonic cleaning water, and means for varying the traveling speed of the car washing machine, when cleaning with ultrasonic cleaning water, A car wash machine characterized by reducing the traveling speed of the car wash machine.
【請求項4】 門型に形成された洗車機本体内に、散水
ノズル,ブロア等の洗車処理装置を備え、洗車機本体ま
たは自動車の走行に伴い、自動車車体の洗浄,乾燥等の
処理を行う洗車機において、流水に超音波振動を与えて
超音波洗浄水を生成し噴射する超音波洗浄ノズルと、ワ
ックス液を散布するワックス散布ノズルとを備え、超音
波洗浄水で洗浄した後に、ワックス液を散布することを
特徴とする洗車機。
4. A car-washing machine body formed in a gate shape is provided with a car-washing treatment device such as a water spray nozzle and a blower, and the car body is washed or dried as the car-washer body or the car travels. In a car washing machine, an ultrasonic cleaning nozzle that applies ultrasonic vibration to running water to generate and spray ultrasonic cleaning water, and a wax spray nozzle that sprays a wax liquid are provided, and after cleaning with ultrasonic cleaning water, a wax liquid Car wash machine characterized by spraying.
JP3763995A 1995-02-01 1995-02-01 Vehicle washing machinery provided with ultrasonic washing nozzle Pending JPH08207714A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3763995A JPH08207714A (en) 1995-02-01 1995-02-01 Vehicle washing machinery provided with ultrasonic washing nozzle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3763995A JPH08207714A (en) 1995-02-01 1995-02-01 Vehicle washing machinery provided with ultrasonic washing nozzle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08207714A true JPH08207714A (en) 1996-08-13

Family

ID=12503228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3763995A Pending JPH08207714A (en) 1995-02-01 1995-02-01 Vehicle washing machinery provided with ultrasonic washing nozzle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH08207714A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009040392A (en) * 2007-08-07 2009-02-26 Ind Technol Res Inst Automatic waxing device and automatic waxing method
JP2011201420A (en) * 2010-03-25 2011-10-13 Daifuku Co Ltd Car washing machine
JP2013095234A (en) * 2011-10-31 2013-05-20 Daifuku Co Ltd Car washing machine
CN108275122A (en) * 2018-01-22 2018-07-13 东莞宜安科技股份有限公司 A kind of car washing machine
CN109747594A (en) * 2019-02-28 2019-05-14 中铁第四勘察设计院集团有限公司 There is the intelligent purge system and method for ultrasonic cleaning function based on las er-guidance
CN114558707A (en) * 2020-11-13 2022-05-31 山东贝格尔防护材料科技有限公司 Electrophoresis production line portal type electrostatic powder automatic powder spraying device

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009040392A (en) * 2007-08-07 2009-02-26 Ind Technol Res Inst Automatic waxing device and automatic waxing method
JP2011201420A (en) * 2010-03-25 2011-10-13 Daifuku Co Ltd Car washing machine
JP2013095234A (en) * 2011-10-31 2013-05-20 Daifuku Co Ltd Car washing machine
CN108275122A (en) * 2018-01-22 2018-07-13 东莞宜安科技股份有限公司 A kind of car washing machine
CN109747594A (en) * 2019-02-28 2019-05-14 中铁第四勘察设计院集团有限公司 There is the intelligent purge system and method for ultrasonic cleaning function based on las er-guidance
CN109747594B (en) * 2019-02-28 2023-12-15 中铁第四勘察设计院集团有限公司 Intelligent purging system and method with ultrasonic cleaning function based on laser guidance
CN114558707A (en) * 2020-11-13 2022-05-31 山东贝格尔防护材料科技有限公司 Electrophoresis production line portal type electrostatic powder automatic powder spraying device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH08207714A (en) Vehicle washing machinery provided with ultrasonic washing nozzle
JPH08324392A (en) Car washing machine with ultrasonic washing nozzle
JP4798100B2 (en) Car wash machine
JPH0476819B2 (en)
JPH0924802A (en) Car washing machine provided with ultrasonic cleaning nozzle
JPH05105040A (en) Car washing machine
JPH08253109A (en) Car washing machine
JPH08230622A (en) Car washing method and device
JPH0939747A (en) Car washing machine having washing nozzle
JPH092214A (en) Car washer with ultrasonic washing nozzle
JPS59102647A (en) Speed changeable travelling car washing equipment
JPH03258638A (en) Automatic spray type car washing machine
JPH10315931A (en) Car washing machine
JPH059265Y2 (en)
JP2597904B2 (en) Car wash machine
JPH0238416B2 (en) SENSHAKI
JPH08216841A (en) Car washing machine with supersonic wave washing nozzle
JPH10226321A (en) Control method of drier for car washer
JPH08276830A (en) Method and device for car washing
JP4488615B2 (en) Car wash machine
JPH07309215A (en) Car washing machine
JP3099132B2 (en) Car wash machine
JP2779872B2 (en) Car wash machine
JP3235477B2 (en) How to wash a car washer
JP3063457B2 (en) Car wash machine