JPH08184683A - からくり時計等の駆動装置 - Google Patents
からくり時計等の駆動装置Info
- Publication number
- JPH08184683A JPH08184683A JP32869494A JP32869494A JPH08184683A JP H08184683 A JPH08184683 A JP H08184683A JP 32869494 A JP32869494 A JP 32869494A JP 32869494 A JP32869494 A JP 32869494A JP H08184683 A JPH08184683 A JP H08184683A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- drive
- fixed
- movable
- drive rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成でかつ故障を少なくしたからくり
時計等の飾り駆動装置を安価に提供する。 【構成】 ケース1内に取付け板5を介して、中空円筒
状の固定永久磁石6が取り付けてある。その中空部6a
内にこれとほぼ同一の長さかつ両端の磁極を異にする可
動永久磁石8が移動可能に嵌入してある。可動永久磁石
8の両端には駆動ロッド9が突出しており、この駆動ロ
ッドの各先端9aには駆動永久磁石10が固着してあ
る。各駆動永久磁石の前方には1対の駆動コイル4が設
けてある。駆動ロッド9の各突出端部9aには可動部材
11が取り付けてあり、取付け部材12を介して、ケー
ス外に設けてある飾り2を移動可能にしてある。左右の
駆動コイル4を交互に反対の磁極になるように励磁する
と、駆動永久磁石10との間に吸引・反発力が生じ、可
動部材11は、固定永久磁石6と可動永久磁石8との間
の吸引力に抗して往復移動する。
時計等の飾り駆動装置を安価に提供する。 【構成】 ケース1内に取付け板5を介して、中空円筒
状の固定永久磁石6が取り付けてある。その中空部6a
内にこれとほぼ同一の長さかつ両端の磁極を異にする可
動永久磁石8が移動可能に嵌入してある。可動永久磁石
8の両端には駆動ロッド9が突出しており、この駆動ロ
ッドの各先端9aには駆動永久磁石10が固着してあ
る。各駆動永久磁石の前方には1対の駆動コイル4が設
けてある。駆動ロッド9の各突出端部9aには可動部材
11が取り付けてあり、取付け部材12を介して、ケー
ス外に設けてある飾り2を移動可能にしてある。左右の
駆動コイル4を交互に反対の磁極になるように励磁する
と、駆動永久磁石10との間に吸引・反発力が生じ、可
動部材11は、固定永久磁石6と可動永久磁石8との間
の吸引力に抗して往復移動する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、からくり時計等の駆動
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】からくり時計等の飾りとして、人形や動
物等が揺動するようにしたものがあるが、このような揺
動運動をさせるための手段の第1例として、リンク機構
やカム機構を小型モータによって駆動するようにしたも
のがある。第2例として、飾りをばねに連結し、マグネ
ットによって飾りを動かすための運動エネルギーを補充
するようにしたものがある。
物等が揺動するようにしたものがあるが、このような揺
動運動をさせるための手段の第1例として、リンク機構
やカム機構を小型モータによって駆動するようにしたも
のがある。第2例として、飾りをばねに連結し、マグネ
ットによって飾りを動かすための運動エネルギーを補充
するようにしたものがある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記した第1例では、
駆動モータと多数のリンクの組み合わせとを必要とする
ため、構成が複雑化し、製造コスト上の問題があるとと
もに、相対運動をする摩擦部分が多くなるため、エネル
ギー効率が低く、かつ故障しやすい等メンテナンス上の
問題がある。また、第2例では、飾りの動力機構が複雑
かつばねの組立て工程が面倒であるほか、ばねの破損に
よる故障し易いなど、これにも製造コスト及びメンテナ
ンスの面からの問題がある。そこで本発明の目的は、簡
単な機構によってエネルギー効率が高くかつ故障のしに
くいからくり時計等の駆動装置を安価に提供することに
ある。
駆動モータと多数のリンクの組み合わせとを必要とする
ため、構成が複雑化し、製造コスト上の問題があるとと
もに、相対運動をする摩擦部分が多くなるため、エネル
ギー効率が低く、かつ故障しやすい等メンテナンス上の
問題がある。また、第2例では、飾りの動力機構が複雑
かつばねの組立て工程が面倒であるほか、ばねの破損に
よる故障し易いなど、これにも製造コスト及びメンテナ
ンスの面からの問題がある。そこで本発明の目的は、簡
単な機構によってエネルギー効率が高くかつ故障のしに
くいからくり時計等の駆動装置を安価に提供することに
ある。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のからくり時計等の駆動装置は以下の手段
を採用した。すなわち、ケース内に固定的に設けてある
中空筒状の固定永久磁石を設け、この固定永久磁石とほ
ぼ同一長であり、かつ当該固定永久磁石が両端の磁極が
互いに異極となるように固定永久磁石の中空部に可動永
久磁石を移動自在に位置させてある。この可動永久磁石
内に駆動ロッドを軸方向に貫通させ、かつその両端が当
該可動永久磁石の両端部から突出させてある。この駆動
ロッドの各突出端部にそれぞれ1対の駆動永久磁石を固
着し、これらの各駆動永久磁石と対向するように1対の
駆動コイルを設けてこの駆動コイルによって駆動ロッド
にエネルギ補充可能にしてある。飾りは、ケース外に駆
動ロッドと一体になって揺動可能に設けてある。
めに、本発明のからくり時計等の駆動装置は以下の手段
を採用した。すなわち、ケース内に固定的に設けてある
中空筒状の固定永久磁石を設け、この固定永久磁石とほ
ぼ同一長であり、かつ当該固定永久磁石が両端の磁極が
互いに異極となるように固定永久磁石の中空部に可動永
久磁石を移動自在に位置させてある。この可動永久磁石
内に駆動ロッドを軸方向に貫通させ、かつその両端が当
該可動永久磁石の両端部から突出させてある。この駆動
ロッドの各突出端部にそれぞれ1対の駆動永久磁石を固
着し、これらの各駆動永久磁石と対向するように1対の
駆動コイルを設けてこの駆動コイルによって駆動ロッド
にエネルギ補充可能にしてある。飾りは、ケース外に駆
動ロッドと一体になって揺動可能に設けてある。
【0005】
【作用】中空筒状の固定永久磁石と、この固定永久磁石
の中空部に移動自在に設けてあるこれとほぼ同一長さの
可動永久磁石との両端の磁極を互いに異極となるように
位置させてあるので、可動永久磁石に外力を加えて変位
せると、可動永久磁石は原位置に復帰するように移動
し、慣性力によって反対側に突出して単振動の減衰運動
をする。可動永久磁石と一体の駆動ロッドの各先端に固
着された駆動永久磁石は、1対の駆動コイルへの印加電
圧の極性の変化によって、吸収と反発を繰り返して駆動
ロッドにエネルギーを与える。駆動ロッドと一体運動す
る飾りは、磁石の吸収・反発力が交互に働くことによっ
て往復移動を繰り返す。
の中空部に移動自在に設けてあるこれとほぼ同一長さの
可動永久磁石との両端の磁極を互いに異極となるように
位置させてあるので、可動永久磁石に外力を加えて変位
せると、可動永久磁石は原位置に復帰するように移動
し、慣性力によって反対側に突出して単振動の減衰運動
をする。可動永久磁石と一体の駆動ロッドの各先端に固
着された駆動永久磁石は、1対の駆動コイルへの印加電
圧の極性の変化によって、吸収と反発を繰り返して駆動
ロッドにエネルギーを与える。駆動ロッドと一体運動す
る飾りは、磁石の吸収・反発力が交互に働くことによっ
て往復移動を繰り返す。
【0006】
【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。図1に示すように、本発明の飾り駆動装置
の要部はケース1内に収納されており、ケース1外に
は、サーフィンに興じる人形を模した飾り2が設けてあ
る。ケース1は、箱体の開口部を下に位置させた状態と
し、天板部1aの中央部に飾り2を揺動させるための長
溝1bが設けてある。ケース1内の前後両壁部の高さの
ほぼ3分の1のところには、支持板3が固着してあり、
その前後両端部に形成された容器状の収納部3a,3a
にはそれぞれ駆動コイル4,4が対向するように設けて
ある。駆動コイル4,4のリード線は、図示しない回路
基板に接続されており、制御手段によってコイルを励磁
するための電圧を印加可能である。
て説明する。図1に示すように、本発明の飾り駆動装置
の要部はケース1内に収納されており、ケース1外に
は、サーフィンに興じる人形を模した飾り2が設けてあ
る。ケース1は、箱体の開口部を下に位置させた状態と
し、天板部1aの中央部に飾り2を揺動させるための長
溝1bが設けてある。ケース1内の前後両壁部の高さの
ほぼ3分の1のところには、支持板3が固着してあり、
その前後両端部に形成された容器状の収納部3a,3a
にはそれぞれ駆動コイル4,4が対向するように設けて
ある。駆動コイル4,4のリード線は、図示しない回路
基板に接続されており、制御手段によってコイルを励磁
するための電圧を印加可能である。
【0007】支持板3の中央部には、アルミニウム板か
らなる取付け板5が固着してあり、この取付け板によっ
て中空筒状の固定永久磁石6が固定されている。固定永
久磁石6の中空部6aの開口面は、駆動コイル4,4と
対向するように設けられている。中空部6a内には、プ
ラスチック材等の非磁性体からなる薄肉円筒状のスリー
ブ7が嵌め込んである。
らなる取付け板5が固着してあり、この取付け板によっ
て中空筒状の固定永久磁石6が固定されている。固定永
久磁石6の中空部6aの開口面は、駆動コイル4,4と
対向するように設けられている。中空部6a内には、プ
ラスチック材等の非磁性体からなる薄肉円筒状のスリー
ブ7が嵌め込んである。
【0008】このスリーブ7には、その長さが固定永久
磁石6とほぼ等しい可動永久磁石8が移動可能に嵌め込
んである。固定永久磁石6と可動永久磁石8の両端の磁
極は互いに異極となるような組み合わせにしてある。こ
のため、可動永久磁石8に外力を加え、両磁石6,8の
磁気吸引力に抗してこれをスリーブ内から所定位置まで
引き出しても、その外力を除去すれば各磁極の磁気的吸
引力によって直ちに原位置に復帰可能である。
磁石6とほぼ等しい可動永久磁石8が移動可能に嵌め込
んである。固定永久磁石6と可動永久磁石8の両端の磁
極は互いに異極となるような組み合わせにしてある。こ
のため、可動永久磁石8に外力を加え、両磁石6,8の
磁気吸引力に抗してこれをスリーブ内から所定位置まで
引き出しても、その外力を除去すれば各磁極の磁気的吸
引力によって直ちに原位置に復帰可能である。
【0009】可動永久磁石8の中心部には、黄銅等の常
磁性体の丸棒からなる駆動ロッド9が貫通し、その両端
から所定長さに突出しており、その各突出端部9a,9
aには、円柱状の駆動永久磁石10,10が固着させて
ある。各駆動永久磁石10,10には、駆動ロッドの往
復運動によって飾り2を往復運動させるための可動部材
11の各端部が固着してある。可動部材11は、合成樹
脂成形品からなり、断面形状を口の字状とし、下辺11
aは、支持板3に設けてある窓孔3b,3bから貫通し
て支持板3の下方に位置するようにしてあり、図示しな
いガイドによって常に同一姿勢を取るようにしてある。
磁性体の丸棒からなる駆動ロッド9が貫通し、その両端
から所定長さに突出しており、その各突出端部9a,9
aには、円柱状の駆動永久磁石10,10が固着させて
ある。各駆動永久磁石10,10には、駆動ロッドの往
復運動によって飾り2を往復運動させるための可動部材
11の各端部が固着してある。可動部材11は、合成樹
脂成形品からなり、断面形状を口の字状とし、下辺11
aは、支持板3に設けてある窓孔3b,3bから貫通し
て支持板3の下方に位置するようにしてあり、図示しな
いガイドによって常に同一姿勢を取るようにしてある。
【0010】可動部材11の上辺11bの中央部には、
取付け部材12が固着してあり、この取付け部材に垂設
された支持部材13は、ケース1の中央部に形成された
長溝1bからケース1外に突出している。支持部材13
の先端部には、上述した飾り2が固着してあり、駆動ロ
ッド9と一体になって揺動可能である。
取付け部材12が固着してあり、この取付け部材に垂設
された支持部材13は、ケース1の中央部に形成された
長溝1bからケース1外に突出している。支持部材13
の先端部には、上述した飾り2が固着してあり、駆動ロ
ッド9と一体になって揺動可能である。
【0011】可動部材11の下辺11aの中央部には、
取付け部材12、支持部材13及び飾り2の重量に匹敵
する重さのバランス14が固着してある。ケース1の開
口部1cは、ケース蓋15で閉じてある。
取付け部材12、支持部材13及び飾り2の重量に匹敵
する重さのバランス14が固着してある。ケース1の開
口部1cは、ケース蓋15で閉じてある。
【0012】次に動作について説明する。駆動コイル
4,4に電圧を印加しない状態、すなわち中立状態にな
っているときには、固定永久磁石6と可動永久磁石8の
各両端部の磁極が異極となっているため、各両端部は互
いに吸引し合って、それぞれ最も接近した位置で静止し
ている。この状態で、駆動ロッド9を両磁石6,8の吸
引力に抗して引き出してから解放すると、ただちに吸引
力によって原位置に復帰する。駆動ロッド9が原位置に
復帰する際には、駆動永久磁石10とともに駆動ロッド
9、可動部材11、飾り2等を同時に移動させるが、可
動部材や飾り等の質量が大きいために、可動永久磁石8
は、慣性力によって固定永久磁石6の反対側に突出す
る。このままの状態に放置した場合には、駆動ロッド9
は、再び両磁石6,8の吸引力によって引き戻され、同
様に慣性力によって反対側に突出し、この往復運動を繰
り返す。そしてこの往復運動の振幅は、減衰されて最後
に両磁石6,8の両端部が最も接近した位置で停止す
る。
4,4に電圧を印加しない状態、すなわち中立状態にな
っているときには、固定永久磁石6と可動永久磁石8の
各両端部の磁極が異極となっているため、各両端部は互
いに吸引し合って、それぞれ最も接近した位置で静止し
ている。この状態で、駆動ロッド9を両磁石6,8の吸
引力に抗して引き出してから解放すると、ただちに吸引
力によって原位置に復帰する。駆動ロッド9が原位置に
復帰する際には、駆動永久磁石10とともに駆動ロッド
9、可動部材11、飾り2等を同時に移動させるが、可
動部材や飾り等の質量が大きいために、可動永久磁石8
は、慣性力によって固定永久磁石6の反対側に突出す
る。このままの状態に放置した場合には、駆動ロッド9
は、再び両磁石6,8の吸引力によって引き戻され、同
様に慣性力によって反対側に突出し、この往復運動を繰
り返す。そしてこの往復運動の振幅は、減衰されて最後
に両磁石6,8の両端部が最も接近した位置で停止す
る。
【0013】上記した減衰振動に対するエネルギーの補
充は、各駆動コイル4,4に電圧を印加することによっ
て行われる。すなわち、各駆動コイル4,4に電圧を印
加してその各先端部を例えばN極に励磁すると、各駆動
永久磁石10,10の右側をS極に着磁してあれば、そ
れぞれ磁気作用によって右側の駆動コイル4と駆動永久
磁石10との間には吸引力が生じ、左側の駆動永久磁石
の先端部はS極に着磁されているので駆動コイルと間に
は反発力が生じ、これらの両力が合成されて駆動ロッド
9等に運動のエネルギーが与えられる。このとき、駆動
ロッド9は右側一杯に移動し、ここで電圧の印加を停止
させると駆動コイルは固定永久磁石6と可動永久磁石8
との間の吸引力によって左方向に移動し、慣性力によっ
て反対側に突出する。
充は、各駆動コイル4,4に電圧を印加することによっ
て行われる。すなわち、各駆動コイル4,4に電圧を印
加してその各先端部を例えばN極に励磁すると、各駆動
永久磁石10,10の右側をS極に着磁してあれば、そ
れぞれ磁気作用によって右側の駆動コイル4と駆動永久
磁石10との間には吸引力が生じ、左側の駆動永久磁石
の先端部はS極に着磁されているので駆動コイルと間に
は反発力が生じ、これらの両力が合成されて駆動ロッド
9等に運動のエネルギーが与えられる。このとき、駆動
ロッド9は右側一杯に移動し、ここで電圧の印加を停止
させると駆動コイルは固定永久磁石6と可動永久磁石8
との間の吸引力によって左方向に移動し、慣性力によっ
て反対側に突出する。
【0014】次に駆動コイル4,4に電圧を印加して、
各両端部を例えばSの磁極に磁化させる。これにより、
それぞれの駆動コイルと駆動永久磁石との間には、前と
は反対側の力が生じ、駆動ロッドを左側一杯に移動させ
る。再び駆動コイルへの印加電圧を0にすることによっ
て駆動ロッドを反対側に移動させ、この動作を繰り返さ
せることによって、ケース1外に設けられた飾り2は、
駆動コイルに電圧を印加している間中往復運動を続け、
からくり時計等の運動する飾りとしての機能を果たし、
からくり時計等の駆動装置として機能する。
各両端部を例えばSの磁極に磁化させる。これにより、
それぞれの駆動コイルと駆動永久磁石との間には、前と
は反対側の力が生じ、駆動ロッドを左側一杯に移動させ
る。再び駆動コイルへの印加電圧を0にすることによっ
て駆動ロッドを反対側に移動させ、この動作を繰り返さ
せることによって、ケース1外に設けられた飾り2は、
駆動コイルに電圧を印加している間中往復運動を続け、
からくり時計等の運動する飾りとしての機能を果たし、
からくり時計等の駆動装置として機能する。
【0015】なお、本実施例では飾りが水平方向に移動
するようにしてあるが、これを上下方向に移動するよう
にすることも可能である。飾りの移動のストロークや周
期についても磁石の強さやコイル印加する電圧の調整等
によって調整可能である。
するようにしてあるが、これを上下方向に移動するよう
にすることも可能である。飾りの移動のストロークや周
期についても磁石の強さやコイル印加する電圧の調整等
によって調整可能である。
【0016】
【発明の効果】本発明は、磁石の組み合わせによってか
らくり時計等の飾りを往復運動させるものであり、リン
クやカムなどの複雑な機構や駆動モータを備えていない
ので、極めて簡単な構成であるため製造コストの低減が
可能となり、故障が少なくなるためメンテナンスが容易
になるなどの効果がある。
らくり時計等の飾りを往復運動させるものであり、リン
クやカムなどの複雑な機構や駆動モータを備えていない
ので、極めて簡単な構成であるため製造コストの低減が
可能となり、故障が少なくなるためメンテナンスが容易
になるなどの効果がある。
【図1】本発明の一実施例の構成を示す要部の断面図で
ある。
ある。
1 ケース 2 飾り 4 駆動コイル 6 固定永久磁石 6a 中空部 8 可動永久磁石 9 駆動ロッド 10 駆動永久磁石
Claims (1)
- 【請求項1】 ケース内に固定的に設けてある中空筒状
の固定永久磁石と、 上記固定永久磁石とほぼ同一長でありかつ当該固定永久
磁石の両端の磁極と互いに異極となるように当該固定永
久磁石の中空部に移動自在に位置している可動永久磁石
と、 上記可動永久磁石内を軸方向に貫通して固着してあり、
かつその両端が当該可動永久磁石の両端部から突出して
いる駆動ロッドと、 上記駆動ロッドの上記可動永久磁石からの各突出端部に
それぞれ固着してある1対の駆動永久磁石と、 上記各駆動永久磁石と対向する1対の駆動コイルと、 上記ケース外に設けてあり、上記駆動ロッドと一体に揺
動可能である飾りとを備えたことを特徴とするからくり
時計等の駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32869494A JPH08184683A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | からくり時計等の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32869494A JPH08184683A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | からくり時計等の駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08184683A true JPH08184683A (ja) | 1996-07-16 |
Family
ID=18213130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32869494A Pending JPH08184683A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | からくり時計等の駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08184683A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016057360A (ja) * | 2014-09-05 | 2016-04-21 | 株式会社デンソー | 表示装置 |
US10513220B2 (en) | 2014-09-05 | 2019-12-24 | Denso Corporation | Display device with backlight |
-
1994
- 1994-12-28 JP JP32869494A patent/JPH08184683A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016057360A (ja) * | 2014-09-05 | 2016-04-21 | 株式会社デンソー | 表示装置 |
US10513220B2 (en) | 2014-09-05 | 2019-12-24 | Denso Corporation | Display device with backlight |
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