JPH08184683A - Driving device of gimmick device - Google Patents
Driving device of gimmick deviceInfo
- Publication number
- JPH08184683A JPH08184683A JP32869494A JP32869494A JPH08184683A JP H08184683 A JPH08184683 A JP H08184683A JP 32869494 A JP32869494 A JP 32869494A JP 32869494 A JP32869494 A JP 32869494A JP H08184683 A JPH08184683 A JP H08184683A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- drive
- fixed
- movable
- drive rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、からくり時計等の駆動
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive device for a mechanical timepiece or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】からくり時計等の飾りとして、人形や動
物等が揺動するようにしたものがあるが、このような揺
動運動をさせるための手段の第１例として、リンク機構
やカム機構を小型モータによって駆動するようにしたも
のがある。第２例として、飾りをばねに連結し、マグネ
ットによって飾りを動かすための運動エネルギーを補充
するようにしたものがある。2. Description of the Related Art A doll, an animal or the like is made to swing as a decoration of a mechanical clock or the like. As a first example of means for making such swinging motion, a link mechanism or a cam mechanism is used. There is one that is driven by a small motor. A second example is one in which a decoration is connected to a spring, and kinetic energy for moving the decoration is supplemented by a magnet.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記した第１例では、
駆動モータと多数のリンクの組み合わせとを必要とする
ため、構成が複雑化し、製造コスト上の問題があるとと
もに、相対運動をする摩擦部分が多くなるため、エネル
ギー効率が低く、かつ故障しやすい等メンテナンス上の
問題がある。また、第２例では、飾りの動力機構が複雑
かつばねの組立て工程が面倒であるほか、ばねの破損に
よる故障し易いなど、これにも製造コスト及びメンテナ
ンスの面からの問題がある。そこで本発明の目的は、簡
単な機構によってエネルギー効率が高くかつ故障のしに
くいからくり時計等の駆動装置を安価に提供することに
ある。In the first example described above,
Since a combination of a drive motor and a large number of links is required, the structure is complicated, there is a problem in manufacturing cost, and since there are many frictional parts that make relative movement, energy efficiency is low and it is easy to break down. There is a maintenance problem. In addition, in the second example, the power mechanism for decoration is complicated, the assembly process of the spring is troublesome, and the spring is easily damaged due to breakage of the spring, which also has problems in terms of manufacturing cost and maintenance. SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a drive device such as a mechanical timepiece having a high energy efficiency with a simple mechanism and less likely to fail at a low cost.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のからくり時計等の駆動装置は以下の手段
を採用した。すなわち、ケース内に固定的に設けてある
中空筒状の固定永久磁石を設け、この固定永久磁石とほ
ぼ同一長であり、かつ当該固定永久磁石が両端の磁極が
互いに異極となるように固定永久磁石の中空部に可動永
久磁石を移動自在に位置させてある。この可動永久磁石
内に駆動ロッドを軸方向に貫通させ、かつその両端が当
該可動永久磁石の両端部から突出させてある。この駆動
ロッドの各突出端部にそれぞれ１対の駆動永久磁石を固
着し、これらの各駆動永久磁石と対向するように１対の
駆動コイルを設けてこの駆動コイルによって駆動ロッド
にエネルギ補充可能にしてある。飾りは、ケース外に駆
動ロッドと一体になって揺動可能に設けてある。In order to achieve the above-mentioned object, a drive device for a mechanical timepiece or the like of the present invention adopts the following means. That is, a hollow cylindrical fixed permanent magnet fixedly provided in the case is provided, and the fixed permanent magnet is approximately the same length, and the fixed permanent magnet is fixed so that the magnetic poles at both ends are different from each other. A movable permanent magnet is movably positioned in the hollow portion of the permanent magnet. A drive rod is axially penetrated into the movable permanent magnet, and both ends thereof are projected from both ends of the movable permanent magnet. A pair of drive permanent magnets are fixed to the projecting ends of the drive rod, and a pair of drive coils are provided so as to face the drive permanent magnets, so that the drive rod can replenish energy to the drive rod. There is. The decoration is swingably provided outside the case integrally with the drive rod.
【０００５】[0005]
【作用】中空筒状の固定永久磁石と、この固定永久磁石
の中空部に移動自在に設けてあるこれとほぼ同一長さの
可動永久磁石との両端の磁極を互いに異極となるように
位置させてあるので、可動永久磁石に外力を加えて変位
せると、可動永久磁石は原位置に復帰するように移動
し、慣性力によって反対側に突出して単振動の減衰運動
をする。可動永久磁石と一体の駆動ロッドの各先端に固
着された駆動永久磁石は、１対の駆動コイルへの印加電
圧の極性の変化によって、吸収と反発を繰り返して駆動
ロッドにエネルギーを与える。駆動ロッドと一体運動す
る飾りは、磁石の吸収・反発力が交互に働くことによっ
て往復移動を繰り返す。The function is to position the magnetic poles at both ends of a hollow cylindrical fixed permanent magnet and a movable permanent magnet that is movably provided in the hollow portion of the fixed permanent magnet and has substantially the same length as the fixed permanent magnet. Therefore, when an external force is applied to the movable permanent magnet to displace it, the movable permanent magnet moves so as to return to the original position, and due to the inertial force, it projects to the opposite side to perform a simple vibration damping motion. The drive permanent magnet fixed to each tip of the drive rod integrated with the movable permanent magnet repeats absorption and repulsion due to a change in the polarity of the voltage applied to the pair of drive coils to give energy to the drive rod. The decoration that moves integrally with the drive rod repeats reciprocating movement due to the magnetic absorption and repulsion forces alternately acting.
【０００６】[0006]
【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。図１に示すように、本発明の飾り駆動装置
の要部はケース１内に収納されており、ケース１外に
は、サーフィンに興じる人形を模した飾り２が設けてあ
る。ケース１は、箱体の開口部を下に位置させた状態と
し、天板部１ａの中央部に飾り２を揺動させるための長
溝１ｂが設けてある。ケース１内の前後両壁部の高さの
ほぼ３分の１のところには、支持板３が固着してあり、
その前後両端部に形成された容器状の収納部３ａ，３ａ
にはそれぞれ駆動コイル４，４が対向するように設けて
ある。駆動コイル４，４のリード線は、図示しない回路
基板に接続されており、制御手段によってコイルを励磁
するための電圧を印加可能である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the main part of the decoration drive device of the present invention is housed in a case 1, and outside the case 1, a decoration 2 imitating a surfing doll is provided. The case 1 is in a state in which the opening of the box body is located below, and a long groove 1b for swinging the ornament 2 is provided at the center of the top plate 1a. The support plate 3 is fixed to approximately one-third of the height of the front and rear walls in the case 1,
Container-shaped storage portions 3a, 3a formed at both front and rear ends thereof
Drive coils 4 and 4 are provided so as to face each other. The lead wires of the drive coils 4 and 4 are connected to a circuit board (not shown), and a voltage for exciting the coils can be applied by the control means.
【０００７】支持板３の中央部には、アルミニウム板か
らなる取付け板５が固着してあり、この取付け板によっ
て中空筒状の固定永久磁石６が固定されている。固定永
久磁石６の中空部６ａの開口面は、駆動コイル４，４と
対向するように設けられている。中空部６ａ内には、プ
ラスチック材等の非磁性体からなる薄肉円筒状のスリー
ブ７が嵌め込んである。An attachment plate 5 made of an aluminum plate is fixed to the central portion of the support plate 3, and a hollow cylindrical fixed permanent magnet 6 is fixed by this attachment plate. The open surface of the hollow portion 6a of the fixed permanent magnet 6 is provided so as to face the drive coils 4 and 4. A thin cylindrical sleeve 7 made of a non-magnetic material such as a plastic material is fitted in the hollow portion 6a.
【０００８】このスリーブ７には、その長さが固定永久
磁石６とほぼ等しい可動永久磁石８が移動可能に嵌め込
んである。固定永久磁石６と可動永久磁石８の両端の磁
極は互いに異極となるような組み合わせにしてある。こ
のため、可動永久磁石８に外力を加え、両磁石６，８の
磁気吸引力に抗してこれをスリーブ内から所定位置まで
引き出しても、その外力を除去すれば各磁極の磁気的吸
引力によって直ちに原位置に復帰可能である。A movable permanent magnet 8 having a length substantially equal to that of the fixed permanent magnet 6 is movably fitted in the sleeve 7. The magnetic poles at both ends of the fixed permanent magnet 6 and the movable permanent magnet 8 are combined so as to have different polarities. Therefore, even if an external force is applied to the movable permanent magnet 8 and it is pulled out from the inside of the sleeve to a predetermined position against the magnetic attraction force of both magnets 6 and 8, if the external force is removed, the magnetic attraction force of each magnetic pole is removed. Can immediately return to the original position.
【０００９】可動永久磁石８の中心部には、黄銅等の常
磁性体の丸棒からなる駆動ロッド９が貫通し、その両端
から所定長さに突出しており、その各突出端部９ａ，９
ａには、円柱状の駆動永久磁石１０，１０が固着させて
ある。各駆動永久磁石１０，１０には、駆動ロッドの往
復運動によって飾り２を往復運動させるための可動部材
１１の各端部が固着してある。可動部材１１は、合成樹
脂成形品からなり、断面形状を口の字状とし、下辺１１
ａは、支持板３に設けてある窓孔３ｂ，３ｂから貫通し
て支持板３の下方に位置するようにしてあり、図示しな
いガイドによって常に同一姿勢を取るようにしてある。A drive rod 9 made of a paramagnetic rod, such as brass, penetrates through the center of the movable permanent magnet 8 and projects from both ends thereof to a predetermined length.
Cylindrical drive permanent magnets 10, 10 are fixed to a. To each drive permanent magnet 10, 10, each end of a movable member 11 for reciprocating the ornament 2 by the reciprocating motion of a drive rod is fixed. The movable member 11 is made of a synthetic resin molded product, has a square cross section, and has a lower side 11
The symbol "a" penetrates through the window holes 3b, 3b provided in the support plate 3 and is positioned below the support plate 3, and is always in the same posture by a guide (not shown).
【００１０】可動部材１１の上辺１１ｂの中央部には、
取付け部材１２が固着してあり、この取付け部材に垂設
された支持部材１３は、ケース１の中央部に形成された
長溝１ｂからケース１外に突出している。支持部材１３
の先端部には、上述した飾り２が固着してあり、駆動ロ
ッド９と一体になって揺動可能である。At the center of the upper side 11b of the movable member 11,
The mounting member 12 is fixed, and the support member 13 vertically provided on the mounting member protrudes from the case 1 through a long groove 1b formed in the central portion of the case 1. Support member 13
The above-mentioned decoration 2 is fixed to the tip end of the, and can swing together with the drive rod 9.
【００１１】可動部材１１の下辺１１ａの中央部には、
取付け部材１２、支持部材１３及び飾り２の重量に匹敵
する重さのバランス１４が固着してある。ケース１の開
口部１ｃは、ケース蓋１５で閉じてある。At the center of the lower side 11a of the movable member 11,
A balance 14 having a weight equivalent to the weights of the attachment member 12, the support member 13 and the ornament 2 is fixed. The opening 1c of the case 1 is closed by a case lid 15.
【００１２】次に動作について説明する。駆動コイル
４，４に電圧を印加しない状態、すなわち中立状態にな
っているときには、固定永久磁石６と可動永久磁石８の
各両端部の磁極が異極となっているため、各両端部は互
いに吸引し合って、それぞれ最も接近した位置で静止し
ている。この状態で、駆動ロッド９を両磁石６，８の吸
引力に抗して引き出してから解放すると、ただちに吸引
力によって原位置に復帰する。駆動ロッド９が原位置に
復帰する際には、駆動永久磁石１０とともに駆動ロッド
９、可動部材１１、飾り２等を同時に移動させるが、可
動部材や飾り等の質量が大きいために、可動永久磁石８
は、慣性力によって固定永久磁石６の反対側に突出す
る。このままの状態に放置した場合には、駆動ロッド９
は、再び両磁石６，８の吸引力によって引き戻され、同
様に慣性力によって反対側に突出し、この往復運動を繰
り返す。そしてこの往復運動の振幅は、減衰されて最後
に両磁石６，８の両端部が最も接近した位置で停止す
る。Next, the operation will be described. When no voltage is applied to the drive coils 4 and 4, that is, in a neutral state, the magnetic poles at both ends of the fixed permanent magnet 6 and the movable permanent magnet 8 are different, so that both ends are mutually opposite. They are attracted to each other and are still at the closest position. In this state, when the drive rod 9 is pulled out against the attraction force of both magnets 6 and 8 and then released, the drive rod 9 immediately returns to the original position by the attraction force. When the drive rod 9 returns to the original position, the drive rod 9, the movable member 11, the ornament 2, etc. are simultaneously moved together with the drive permanent magnet 10. However, since the movable member, the ornament, etc. have a large mass, the movable permanent magnet 8
Is projected to the opposite side of the fixed permanent magnet 6 by the inertial force. If left in this state, the drive rod 9
Is pulled back again by the attraction force of both magnets 6 and 8, and is similarly projected to the opposite side by the inertial force, and this reciprocating motion is repeated. Then, the amplitude of this reciprocating motion is attenuated and finally both ends of both magnets 6 and 8 stop at the position where they are closest.
【００１３】上記した減衰振動に対するエネルギーの補
充は、各駆動コイル４，４に電圧を印加することによっ
て行われる。すなわち、各駆動コイル４，４に電圧を印
加してその各先端部を例えばＮ極に励磁すると、各駆動
永久磁石１０，１０の右側をＳ極に着磁してあれば、そ
れぞれ磁気作用によって右側の駆動コイル４と駆動永久
磁石１０との間には吸引力が生じ、左側の駆動永久磁石
の先端部はＳ極に着磁されているので駆動コイルと間に
は反発力が生じ、これらの両力が合成されて駆動ロッド
９等に運動のエネルギーが与えられる。このとき、駆動
ロッド９は右側一杯に移動し、ここで電圧の印加を停止
させると駆動コイルは固定永久磁石６と可動永久磁石８
との間の吸引力によって左方向に移動し、慣性力によっ
て反対側に突出する。The supplement of energy for the above-mentioned damped vibration is performed by applying a voltage to each drive coil 4, 4. That is, when a voltage is applied to each of the drive coils 4 and 4 and each tip thereof is excited to, for example, the N pole, if the right side of each of the drive permanent magnets 10 and 10 is magnetized to the S pole, the respective magnetic action causes An attractive force is generated between the drive coil 4 on the right side and the drive permanent magnet 10, and a repulsive force is generated between the drive coil and the drive coil because the tip of the drive permanent magnet on the left side is magnetized to the S pole. Both forces are combined to give kinetic energy to the drive rod 9 and the like. At this time, the drive rod 9 moves all the way to the right, and when the voltage application is stopped here, the drive coil moves to the fixed permanent magnet 6 and the movable permanent magnet 8.
It moves to the left by the suction force between and, and projects to the opposite side by the inertial force.
【００１４】次に駆動コイル４，４に電圧を印加して、
各両端部を例えばＳの磁極に磁化させる。これにより、
それぞれの駆動コイルと駆動永久磁石との間には、前と
は反対側の力が生じ、駆動ロッドを左側一杯に移動させ
る。再び駆動コイルへの印加電圧を０にすることによっ
て駆動ロッドを反対側に移動させ、この動作を繰り返さ
せることによって、ケース１外に設けられた飾り２は、
駆動コイルに電圧を印加している間中往復運動を続け、
からくり時計等の運動する飾りとしての機能を果たし、
からくり時計等の駆動装置として機能する。Next, a voltage is applied to the drive coils 4 and 4,
Both ends are magnetized to, for example, S magnetic poles. This allows
A force on the opposite side to the front is generated between each drive coil and the drive permanent magnet to move the drive rod to the left side. By setting the applied voltage to the drive coil to 0 again, the drive rod is moved to the opposite side, and by repeating this operation, the decoration 2 provided outside the case 1 is
Continue reciprocating motion while applying voltage to the drive coil,
Acts as a moving ornament such as a mechanical clock,
It functions as a drive for a mechanical clock.
【００１５】なお、本実施例では飾りが水平方向に移動
するようにしてあるが、これを上下方向に移動するよう
にすることも可能である。飾りの移動のストロークや周
期についても磁石の強さやコイル印加する電圧の調整等
によって調整可能である。Although the ornament is moved in the horizontal direction in this embodiment, it is also possible to move the ornament in the vertical direction. The stroke and cycle of movement of the ornament can also be adjusted by adjusting the strength of the magnet or the voltage applied to the coil.
【００１６】[0016]
【発明の効果】本発明は、磁石の組み合わせによってか
らくり時計等の飾りを往復運動させるものであり、リン
クやカムなどの複雑な機構や駆動モータを備えていない
ので、極めて簡単な構成であるため製造コストの低減が
可能となり、故障が少なくなるためメンテナンスが容易
になるなどの効果がある。The present invention reciprocates an ornament such as a timepiece clock by a combination of magnets, and does not have a complicated mechanism such as a link or a cam or a drive motor, and therefore has an extremely simple structure. The manufacturing cost can be reduced, and the number of breakdowns can be reduced, which facilitates maintenance.
【図１】本発明の一実施例の構成を示す要部の断面図で
ある。FIG. 1 is a sectional view of an essential part showing a configuration of an embodiment of the present invention.
１ ケース ２ 飾り ４ 駆動コイル ６ 固定永久磁石 ６ａ 中空部 ８ 可動永久磁石 ９ 駆動ロッド １０ 駆動永久磁石 1 Case 2 Decoration 4 Drive Coil 6 Fixed Permanent Magnet 6a Hollow Part 8 Movable Permanent Magnet 9 Drive Rod 10 Drive Permanent Magnet
Claims (1)
の固定永久磁石と、 上記固定永久磁石とほぼ同一長でありかつ当該固定永久
磁石の両端の磁極と互いに異極となるように当該固定永
久磁石の中空部に移動自在に位置している可動永久磁石
と、 上記可動永久磁石内を軸方向に貫通して固着してあり、
かつその両端が当該可動永久磁石の両端部から突出して
いる駆動ロッドと、 上記駆動ロッドの上記可動永久磁石からの各突出端部に
それぞれ固着してある１対の駆動永久磁石と、 上記各駆動永久磁石と対向する１対の駆動コイルと、 上記ケース外に設けてあり、上記駆動ロッドと一体に揺
動可能である飾りとを備えたことを特徴とするからくり
時計等の駆動装置。1. A hollow cylindrical fixed permanent magnet fixedly provided in a case, and having a length substantially the same as that of the fixed permanent magnet and different poles from the magnetic poles at both ends of the fixed permanent magnet. A movable permanent magnet that is movably positioned in the hollow portion of the fixed permanent magnet, and is fixed by penetrating in the movable permanent magnet in the axial direction,
A drive rod having both ends projecting from both ends of the movable permanent magnet; a pair of drive permanent magnets fixed to respective projecting ends of the drive rod from the movable permanent magnet; A drive device such as a mechanical timepiece, comprising a pair of drive coils facing the permanent magnets, and a decoration provided outside the case and swingable integrally with the drive rod.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32869494A JPH08184683A (en) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | Driving device of gimmick device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32869494A JPH08184683A (en) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | Driving device of gimmick device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08184683A true JPH08184683A (en) | 1996-07-16 |
Family
ID=18213130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32869494A Pending JPH08184683A (en) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | Driving device of gimmick device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08184683A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016057360A (en) * | 2014-09-05 | 2016-04-21 | 株式会社デンソー | Display device |
| US10513220B2 (en) | 2014-09-05 | 2019-12-24 | Denso Corporation | Display device with backlight |
-
1994
- 1994-12-28 JP JP32869494A patent/JPH08184683A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016057360A (en) * | 2014-09-05 | 2016-04-21 | 株式会社デンソー | Display device |
| US10513220B2 (en) | 2014-09-05 | 2019-12-24 | Denso Corporation | Display device with backlight |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7719394B2 (en) | Latching linear solenoid | |
| US5808384A (en) | Single coil bistable, bidirectional micromechanical actuator | |
| CN101425733A (en) | Electromagnetic permanent magnet combined driving apparatus | |
| CN207490730U (en) | A kind of resonant motor for flapping wing aircraft | |
| JPH08184683A (en) | Driving device of gimmick device | |
| JP4772625B2 (en) | Linear motor and mounting apparatus using the same | |
| JP6664447B2 (en) | Electric door drive | |
| CN215642187U (en) | Thermal infrared imager shutter | |
| CN100517522C (en) | Pulse excited double steady-state electromagnetic actuator | |
| JP2002086298A (en) | Punch driving structure in punching machine | |
| WO2013008737A1 (en) | Inertial drive actuator | |
| JP2008500584A (en) | Rotary optical switch with electromagnetic actuator | |
| CN2771003Y (en) | Electric artificial ornament | |
| WO2013069591A1 (en) | Inertial drive actuator | |
| JPH10270243A (en) | Bistable self-holding noiseless solenoid | |
| JP3404139B2 (en) | Electromagnetic actuator | |
| RU173462U1 (en) | CYCLE MANIPULATOR WITH PERMANENT MAGNETS | |
| JPS6043648B2 (en) | bistable plunger | |
| JPS63164135A (en) | Driver for working piece | |
| CN219285578U (en) | Galvanometer assembly and projector | |
| JPS6348806A (en) | Actuator | |
| JPH04164590A (en) | Holding device | |
| JP3496920B2 (en) | Watch body swing mechanism | |
| JPS58216230A (en) | Electromagnetically driven shutter | |
| JP4146783B2 (en) | Toys with figurines that swing or dance in a liquid container |