JPS63164135A - 作動片の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業１−１の利用分野］ この発明は、高速で所定位置に作動片を移動させること
により、オン・オフするスイッチの接点、カメラの高速
シャッタ、メリヤス等の柄編機の電磁柄出しの選針機構
、ｌ’ｌｔ安定または双安定のソレノイドなどを作動さ
せる作動片の駆動装置に関するものである ［従来技術］ 電磁石の磁気力と永久磁石の磁気力との相仔作用を用い
て作動片を駆動する駆動装置は、各種のものが開発され
ている（特開昭５９−１９９８５０号−公報参照）が、
近時、益々高速化と、作動片の数を増すだめの多段化と
が要求されている。 ところが、従来の装置は、いずれも電磁石と永久磁石と
の間の磁気力を利用しているから、電磁石への通電を停
止１−すると１−２磁気力が消滅するので、たとえばコ
ンピュータプログラムに従って電磁Ｊｒに通電する場合
、少なくとも作動片が移動して所定の位置に到達するま
での時間は、通電を綱続しなければならない。 また、作動片が所定の位置まで移動しても、ストッパに
激突してバウンドするので、現実にはそのバウンドによ
る作動片の振動が収まるまでの時間さらに通電を単純す
る必要がある。さらに、作動片の数を増して多段にした
場合、他の段の作動片が動作してストッパに激突する影
響を受けて、異常な動作をしたり、不作動を引き起こし
たりする、いわゆる動作ミスが発生ずる場合があり、そ
の分だけさらに通電時間を長くする必要がある。 したがって、現在の最高速のものでも１作動片を・方向
へ駆動するのに、７〜Ｉ　Ｏミリ秒もの長時間通電して
いる状態であり、それだけ、電源も大きいものが必要に
なり、電磁石のコイルの発熱：、

【も多くなる。しかも
、それだけ長時間通電しても、１記動作ミスを完全に防
１１−できない場合がある。 ［発明が解決しようとする問題点］ 近時、産業機械分野では、作業能率の向トのために、各
作動片の動作速度自体を−１−ける作動片の高速化と、
１つのアクチュエータに多数の作動片と駆動装置を組み
込んで多段化することによるアクチュエータ全体の高速
化とが要求され、さらに、市場の高付加価値化の要求に
合わせて多要素化される結果、１゛記多のアクチュエー
タを多数１没置することが要求されている。 ここで問題となるのは、Ｉ：、　記多段化およびアクチ
ュエータ数の増大のために駆動装置を多数９に設すると
、電磁（１コイルの数が増して全体の発熱：１：。 が多くなるので、放熱面積を増すために駆動装置を人）
町１（にしたり、放熱用のフィンを付加したり。 さらに放熱：１：を増ずために強制冷却装置を設けたり
する必要が牛じ、装置全体の人望化を招く不具合があり
、逆に、発熱を抑制するために通電回数を減らすと、作
動）１の高速化が達成されないし、通電時間を減らずと
、動作が不安定になる不具合が牛しることである。 この発明は、Ｌ記従来の問題点を解消するためになされ
たもので２作動ミスを除去しながら通電時間を短くして
、電磁石コイルの発熱を抑制することにより、作動Ｊ′
ｌの高速化と多段化が容易で、かつ小型な作動片の駆動
装置を提供することを目的とする。 ［問題点を解決するだめの手段］ 発明者らは、保磁力が比較的小さい永久磁石は、電磁石
コイルの磁界の中に置くと、この磁界の反転により強制
的に磁極が変換されることを見い出して、この発明をな
すに至った。 すなわち、１−記目的を達成するために、この発明は、
ト記電磁石コイルがつくる磁界の中に配置された第１の
磁石体と、この第１の磁石体との間で磁気力を及ぼし合
って［−記作動ハを移動させる第２の磁石体とのいずれ
か−・力をＬ記基台に、他方を１・２作動片にそれぞれ
同定しており、１−２第１の磁石体を、比較的保磁力が
小さくて１−記電磁右コイルのつくる磁界の反転に応じ
て磁極が変換される永久磁石により形成し、第２の磁石
体を、比較的保磁力が大きくて１−２電磁石コイルおよ
び第１の磁石体のつくる磁界の反転によっては磁極が影
響されない永久磁石、つまり、減磁または磁極変換が生
じない永久磁石により形成している。 ［作用］ この発明によれば、第１の磁石体は電磁石コイルへの通
電によりその磁極が変換される永久磁石により形成され
ているので、電磁石コイルへの通電を停市したのちも、
通電停＋に＋ｉｉの磁極を維持する。したがって、電磁
石コイルへの通電により作動片が移動し始める＋’＋ｉ
ｊに通電を停止１−シても、作動・１゛１は、第１の磁
石体と第２の磁石体との間の磁気力により所定の位置ま
で到達するので、所定の位置への到達後まで通電を継続
していた従来の場合と比較して１通電時間が大幅に短縮
される。 ［実施例］ 以ド、この発明の実施例を図面にしたがって説明する。 第１図ないし第：３図は、この発明の第１実施例を小ず
。第１図において、基台１１は［、字形の本体１１Δに
一対の軸受１１　Ｂをねじ１２で固定してなるもので、
この＋１ｉｌｔ受＋　１１３に回動自在に嵌合された支
持１ｋｌ＋　＋　３を介して、仮状の作動片１４が１゛
、上方向１５に回動自在に装着されている。１゛、記支
持軸１３は、作動片１４に固定されて、作動片１４の表
裏面１４ｃ、１４ｄに゛１芝行に延びている。また、」
−２本体＋１Ａには、棒状の第１の磁石体１６が取付部
材１７を介して取り付けられており、第１の磁石体Ｉ６
を巻心として、その外周に電磁石コイル２０が巻回され
ている。 第１の磁石体＋６の取付部材１７は、円筒状の本体２１
の先端につば部２２が一体形成され、本体２１の外周に
はねじ部２３が形成され、さらに、第１の磁石体１６の
挿通孔２４と、この挿通孔２４の所定位置に第１の磁石
体１６を位置決めするだめのねじ体２５と、Ｌ記ねじ部
２：Ｓに螺合されるナツト２６と、ワッシャ２７とを備
えており、」−２本体２１を基台１１の本体１１Δに設
けた嵌合孔２９に嵌合し、ワッシャ２７を介してナツト
２６とつば部２２とで本体＋１Ａを挟むことにより、取
付部材１７を本体＋１Ａに同定している。上記嵌合孔２
９の内径は、取付部材１７の本体２１の外径よりも若Ｆ
大きく設定されており、これにより、取付部材Ｉ７の位
置５つまり第１の磁石体１６のイ装置を５１・、上方向
１５および第２図の左右方１１１ド３菖に適宜調整でき
るようになっている。 一方、第１図の作動ｎ１４は、Ｌ記支持軸１３を中心に
回動して、その先端部１４ａが第１の位置１）１と第２
の位置１）２との間を往復移動するようになっている。 作動片１４の後端部＋　４　ｂには台座：３２が設けら
れ、この台座３２に、Ｉｌ、いに極性の異なる一対の第
２の磁石体３３．：３４が、所定の間隔を保って、たと
えば接着により固着されている。ｌ二記第２の磁石体３
３．３４は、第１の磁石体１６の先端部＋　６　ａとの
間に若４−の間隙３５を保って位置しており、第１の磁
石体１６との間で磁気力を及ぼし合って、上記作動片１
４を移動させる。１−記第２の磁石体３３は、たとえば
第１の磁石体１６に対向する部分がＮ極で１台座３２に
対向する部分がＳ極であるが、図面では、第１の磁石体
１６との間で磁気力を発生するＮ極のみが表示されてい
る。第２の磁石体３４についても同様に、第１の磁石体
１６に対向する部分のＳ極のみが図面に表示されている
。 一ヒ記第１の磁石体１６は、保磁力が比較的小さくて、
」二記電磁石コイル２０のつくる磁界の反転に応じて磁
極が変換される永久磁石により形成されており、その材
料としては、機械的強度も考慮して、たとえば、アルニ
コ（八１ｎｉｃｏ）　、スビネ１ソクス（Ｓｐｉｎｃｘ
）　答がある。、１−記保持力としては、１５０〜ｌ５
００工ルスデツド程度が好ましく、これより大きいと、
磁極の変換が容易でなくなり、これより小さいと、近傍
にある第２の磁石体３３．：Ｓ４の影響で、−１’ｊ変
換した磁極が元に戻るおそれがある。また、に２保磁力
のより好ましい範囲は、２００〜５００エルスデツドで
ある。 これに対し、第２の磁石体：３３．３４は、保磁力が比
較的大きくて、」１記電磁石コイル２０および第１の磁
石体１６のつくる磁界の反転によっては磁極が影響され
ない永久磁石、つまり、減磁または磁極変換が生じない
永久磁石により形成されており、その材料として、たと
えば、サマリウム（Ｓａｍａｒｉｕｍ）またはコバルト
（ＣＯ）のような希」−類を含む磁石材があり、このよ
うな磁石材は小型で使い易い。１・、記保持力は、５０
口０エルスデツド程度またはそれ以１−が好ましい。た
だし、少し大！ヤ！にはなるが、２０００エルステツド
以にのフェライト磁石（希１′、類でない）を用いても
よい。 １、記載台１１の先端には、Ｚｌｌ、−のストッパ部材
コ３９がねじ４０により固定されている。このストッパ
部材コ３９には、第３図に示すように、第１のストッパ
面４Ｉと、第２のストッパ面４２とが形成されており、
これら両ストッパ面４１．４２に、作動片１４を−１１
てつけることにより、作−動片菖４を、第１図の第１の
位置１）　Ｉと第２の位置１）２とに位置規制している
。 実際の組１γにあたっては、作動片１４の同動に伴なう
第２の磁石体：３３．３４の磁気的バランス中心（２つ
の磁石体３３．３４からの磁気力がバランスしている点
）に、第１の磁石体１６の先端部１６ａが対向し、かつ
、この先端部＋６ａと第２の磁石体３：３．３４との間
に若「の間隙３５が生じるように、第１の磁石体１６の
位置決めを行ない、取付部材１７とナツト２６とで第１
の磁石体Ｉ６を基台１１の本体＋１Ａに固定する。■記
間隙３５は、小さ過ぎると、電磁石コイル２０の磁界の
反転により第１の磁石体１６の磁極が変換される際に、
第２の磁石体３３．３４の磁気力の影響を受けて、１−
記変換が困難になる不具合があり、逆に太き過ぎると、
第１の磁石体１６と第２の磁石体３：３．３４間の磁気
による吸引・反発の力が弱まり、作動片１４の駆動力が
低重する不具合があるので、適切な大きさにする必要が
ある。 １−、　＋、Ｌ！作動片１４の先端部１４？】は、たと
えば、高速でオン・オフするスイッチの接点、カメラの
高速シャッタなどに連動されるほか、作動片１４自身に
より」−記接点やシャッタを構成し、これらスイッチま
たはシャッタを高速で作動させたり、多数の電磁石１６
および作動片Ｉ４を基台１１に装着して、コンピュータ
制御等により各作動片Ｉ４をプログラムどおり駆動し、
各種機械の操作子を操作する作動ハとして用いることが
できる。 １−記（１回成において、第２の磁石体３：３は常時Ｎ
極、第２の磁イ１体コ３４は常時Ｓ極であるから、電磁
石コイル２０に直流電流を通電することにより第１の磁
石体Ｉ６の先端部１６ａがＮ極に磁化されたとき、Ｓ極
の磁石体３４がＮ極の！°、記先端部１６２］に吸引さ
れる一方、Ｎ極の磁石体：り３は反発し、１記吸引力と
の相乗効果により、作動片１４が第１の位置［）Ｉに移
動し、ストッパ：３９の第１のストッパ而４１に当たっ
て位置規制される。 電磁石コイル２０に１−記と逆方向へ直流電流を通電し
たとき、第１の磁石体１６の磁極が変換されて、その先
端部＋６ａがＳ極となり、このＳ％の先端部１６ａと第
２の磁石体３３．３４との間に、１・、記と逆の吸引力
・反発力が作用し、作動片１４が第２の位置１）２へ移
動し、ストツパニ３９の第２のストッパ而４２に１また
って位置規制される。こうして、電磁右コイル２０に通
電する曲流電流のＩＦ逆に対応して、作動片１４がトド
方向Ｉ５に回動する。 ここで、電磁石コイル２０への通電は、第１の磁石体１
６の磁極を変換させるのに充分なだけの短時間でよ＜、
　、ｒ４第１の磁石体１６の磁極が変換されると、作動
片１４が上記磁気力により実際に動き始める１１りに通
電を停市しても、永久磁石の性質として、その磁極を維
持するので、確実に作動片Ｉ４を移動させ、第１または
第２の位置１）　２に到達した後も、つぎの磁極変換が
あるまでその位置］）１またはＩ）　２に作動Ｊ’＋’
　＋　４を強力に保持する。また１作動片１４がストッ
パ而４１．４２に衝突したときでも、４−２磁気力によ
り作動片１４が強力に保持されているから１作動片Ｉ４
が衝突によりバウンドするのが防１１−される。 電磁右コイル２０に対する１回の通電時間は、通電する
直流信シ）の電圧、電磁石コイル２０のリアクタンスと
抵抗値、第１の磁石体１６の保磁力と断面積と長さと形
状にもよるが、実験的には数１−マイクロセカンドであ
り、実際には電流の穫γ）＝り部分は利月１できないか
ら、これより長くなるが、それでも１ミリセカンド以ド
であり、従来の７〜Ｉ　Ｏミリセカンドと比較して、太
幅に短縮される。したがって、電磁石コイル２０の発熱
：、ニーが減少するので、放熱面積を大きくする必要が
なくなる結果、電磁石コイル２０の小型化が実現され、
それだけ、多段化が容易になる。また、１−記のように
１回の通電当りの発熱：１：が少ないので。 通電回数を増して、作動片１４の高速化を達成できる。 さらに、電源も小容：１１のもので済むので、経済的で
ある。 また、この実施例では、作動片１４はこの作動）’＋’
　ｌ　４に固定された支持軸！；３を介して、基台１１
の軸受１１　Ｉｓに回動自在に支持されているから、摩
擦部分は、Ｉｔ記支持軸＋　３とＩＳｌ＋受１１１３と
の間だけなので、作動片１４の移動に伴なう摩擦抵抗が
少なくなり、その結果、作動片１４の動作が−・層確実
になるうえに、高速化が容易になる。 さらに、この実施例では、第１の磁石体１６のの先端部
１６２１の磁気力のみ、すなわち、電磁石の鉄心のｌｉ
ｔ極の磁気力のみを利用しているから、つぎのような利
点がある。 つまり、従来、電磁石の鉄心（１，２第１の磁（１休Ｉ
６に相゛１１）の磁気力と永久磁石（上ｒｉｄ第２の磁
石体：３：３．３４に相当）の磁気力との相Ｉｌ：作用
を用いて作動片を駆動する装置では、電磁石の両極を用
いていた。ところが、電磁石の両極を用いると、電磁石
の両極に発生する力と１作動片側の永久磁石が持つ磁力
とのバランスをとることが困難なために、作動力が不安
定になるおそれが大きい。また、電磁石の両極を利用す
ると、ｌ極のみを利用するときと比べて、理論的には駆
動力が（ｊ′１加するけずであるが、実際には、ｒｆい
の磁力のバランスが崩れ、電磁石の両極と永久磁石との
吸引・反発の力関係がかみ合わなくなって、結果的に駆
動力が半減しかねない。さらに、少なくとも一方の極を
、利用する位置まで磁気的に誘導してこなければならな
いために、電磁石の鉄心構造が大きくなったり、複雑に
なったり、または製品の性能にばらつきがでたりする。 これに対し、この実施例では、電磁イｊのＩｉ１極の磁
気力のみを利用しているから、両極の磁気力のバランス
をとる困難が排除されて作動が確実になるとともに、構
造が簡略化されて製造が容易になり、小型軽：Ｉ：゛化
も実現される。 なお、上記実施例において、１つの第１の磁石体１６お
よび２つの第２の磁石体３３．３４だけでは作動片１４
の駆動力および動作速度が不充分である場合、作動Ｊ’
＋’　１４にさらに１つ以ｌ―の第２の永久磁石を同定
し、これに対応して基台ＩＩに１つ以１°、の第１の磁
石体Ｉ６と電磁石コイル２０を説けて、駆動力および動
作速度を増大させることが推奨される。 第４図および第５図は第２実施例を示す。第４図におい
て１作動片１４にはその表裏面１４ｃ。 １４　ｄと！Ｒ直な方向に挿通孔４４が設けられており
、ねじからなる支持軸１３Δが上記挿通孔４４に挿通さ
れて、基台１１にねじ込まれており、これにより、支持
軸１３Δを介して１作動片１４が基台Ｉ＋に第５図の左
右方向５１へ回動自在に支持されている。また、上記基
台ＩＩには、左右一対のストッパ部材３９Ａ、３９Ａが
ねじ４０により固定されており、これらストッパ３９Δ
、３９八に形成された第１のストッパ面４１と、第２の
ストッパ面４２とに、作動片１４の側縁部１４ｅを当て
つけることにより１作動片１４を、実線で示す第１の位
置Ｐ１と、破線で示す第２の位置Ｐ２とに位置規制して
いる。 この第２実施例は、第１実施例と同様な効果を奏する。 なお、第２実施例においてもやはり１作動片１４の駆動
力および動作速度が不充分である場合には、さらに１つ
以１ユの第２の永久磁石と、第１の磁石体１６および電
磁石コイル２０とを設ければよい。 第６図および第７図は第３実施例を示す。第６図におい
て、基台ＩＩは、本体＋１Ａと、非磁性体の支持フレー
ムＩＩＣとからなり、この支持フレームＩＩＣは、ワッ
シャ５２とねじ５３とにより本体１１Δに１−、ｌ定さ
れている。］二二点支持レームＩＩＣには、黄銅のよう
な非磁性体からなるバイブ５５が同定されており、この
バイブ５５の内側に、第１の磁石体１６と、この第１の
磁石体ｊ６に接着のような固定１２段で同定連結された
非磁性体の作動片１４とが、軸方向５６に摺動自在に挿
入されている。 バイブ５５の外側には、電磁石コイル２０が巻回されて
おり、この電磁石コイル２０の両端部に、リング状の第
２の磁石体３３．３４がやはり接着のような固定手段で
固定されていて、この第２の磁石体３３．３４は、上記
支持フレームｌＩＣと電磁石コイル２０の両端部との間
で挟持されている。第２の磁石体３３．３４は、同一の
極性であり、第７図に明示するように、内周と外周に両
極、たとえば内周にＮ極、外周にＳ極を備えている。 また、第６図の作動片１４にはストッパ川の切欠部５７
が設けられ、支持フレームＩＩＣにはストッパ部材３９
Ｂがねじ４０により固定されており、このストッパ部材
３９Ｂの両ストッパ面４１．４２に−［、記切欠部５７
を当接させることにより１作動片１４を、第１の位置ｐ
ｔと第２の位置１）２とに位置規制する。 この第３実施例においては、電磁石コイル２゜への通電
により第１の磁石体１６の磁極が変換され、それに応じ
て、作動片１４が実線で示す第１の位置１）Ｉと、破線
で示す第２の位置とに移動する。第１実施例と異なる点
は、第１の磁石体１６の方が作動片１４にｌ；’ｉｌ定
され、第２の磁石体：３３、：３４の方が基台１１にｒ
、’ｉｌ定されていること。 作動片１４が電磁石コイル２０の軸方向５６へ移動する
こと、第１の磁石体１６の一方の極だけではなく、両ノ
Ｊの極が第２の磁石体３３．３４との間で磁気力を発生
し、したがって、作動片１４の駆動力がより大きくなる
ことである。この第３実施例は、作動片１４の移動に伴
なう摩擦抵抗が若１−人きい点と、第１の磁石体１６の
一方だけを利用することによる利点とを除き、第１実施
例と同様な効果を奏する。 第８図および第９図は第４実施例を示す。第８図におい
て、作動片１４は、作動片ガイドを兼ねるストッパ部材
３９Ｃ，３９Ｃのスリット６３（第９図）に挿入されて
、１１１１後方向６４へ摺動自在に設定されている。１
記ストツパ１那材３９　Ｇ　。 ニジ９０は、ねじ４０により基台１１の本体ＩＩＡに固
定されている。 また、この本体１１△には、第９図に示すように、第１
フレーム１１１）がねじ６５とワッシャ６（３とにより
１古１定され、この第１フレーノ、、　Ｉ　ｌ　＋）に
、第８図の非磁性体からなる第２フレームＩ１１・：が
ねじ６７とワッシャ６８とにより固定され、この第２フ
レームｌ　ｌ　１’：に、第１の磁石体Ｉ６とその外周
に巻回された電磁石コイル２０とが固定されている。一
方、作動片１４には、第１の磁石体１６の両端部に対向
して、第２の磁石体３３　。 ；′Ｓ４カ月−５１定されており、電磁石コイル２０へ
の通電により磁極が変換される第１の磁石体１６と、磁
極が常時一定な第２の磁石体３３．３４との間の磁気力
により、作動片１４がＬ記前後ツノ向６４へ移動するよ
うになっている。上記第２の磁石体３：Ｓ、３４は、第
１の磁石体１６の１１１１後端部１６ａ、１６ｂのそれ
ぞれに対向する面が同極になるように作動片１４に固着
する必′堤があり、この例では共にＮ極である。。 十、２作動片１４には、一対の突起Ｅ５９．６９が設け
られており、これら突起６９．６９を、ト、記ストッパ
３９Ｃ，３９Ｃに形成された第１のストッパ而４１と、
第２のストッパ而４２とに当てつけることにより、作動
片１４の先端部＋４ａを、実線で示す第１の位置１）１
と、破線で示す第２の位置］）２とに位置規制する。 なお、第１および第２のフレームｌＩＤ、１１１・：の
ねじ挿通孔７０．７＋はそれぞれ、ねじ６５．６７より
も石（゛−人径に形成されており、これによって、両フ
レームＩＩＤ、ＩＩＩＥの位置を調整して、第１の磁石
体１６と第２の磁石体３３．３４とを同心１−に位置さ
せるとともに、両者間の間隙；３５を適任−に設定する
。この第４実施例では、第：３実施例と同様に第１の磁
石体１６の両極を有効に利用している。また、第；３実
施例と異なり、第１の磁石体１６が基台ＩＩ側に同定さ
れ、第２の磁石体３３．３４が、作動１’ｌ’　］　４
に固定されて、この作動片１４とともに移動する。第４
実施例は、第：３実施例と同様な効果を奏する。 なお、Ｌ記名実施例において、作動片Ｉ４に連動して接
点などを動作させる作動ｒ・側にストッパが没けられて
いる場合には、１−記ストツパ部材３９、：３て）八〜
Ｃを省略できる。 ［９！明の効果］ 以１゛説明したように、この発明によれば、電磁石コイ
ルへの通電により作動片が所定の１１７置へ向かって移
動し始める曲に、電磁石コイルへの通電を停市しても、
所定の位置への到達後まで通電を継続していた従来の場
合と同様に、作動片を所定の位置まで確実に移動させる
ことができるので、従来と比較して大幅に通電時間が短
縮される。また、通電時間を短縮しても、作動片のバウ
ンドによる作動ミスのおそれがなくなる。 したがって、電磁石コイルの発熱：１：、が減少するの
で、放熱面積を大きくする必要がなくなる結果、電磁石
コイルの小苧化が実現され、それだけ、多段化も容易に
なる。また、１゛記のように１回の通電による発熱：１
１゛が少ないので、通電回数を増して、作動片の高速化
を達成できる。さらに電源も小容：、；、のもので済む
ので、経済的である

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示す側面図第２図は同
実施例の゛ト面図、第：３図は第１図の一１！Ｉ線に沿
った断面図、第４図は第２実施例をず側面図、第５図は
同実施例の゛ト面図、第６図第：３実施例を示す断面し
た側面図、第７図は同施例の正面図、第８図は第４実施
例を示ず゛「図、第９図は同実施例の側面図である。 ＩＩ・・・基台、１４・・・作動片、１４ａ・・・先端
部１６・・・第１の磁石体、２０・・・電磁石コイル３
３．３４−・・第２の磁石体、Ｐ　Ｉ・・・第１の位置
１）　２　・・・第２の位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）基台１１に、作動片先端部１４ａが第１の位置Ｐ
   １と第２の位置Ｐ２とに選択的に移動する作動片１４と
   、通電により磁界をつくる電磁石コイル２０とを装着し
   、この電磁石コイル２０の磁界の中に配置された第１の
   磁石体１６と、この第１の磁石体１６との間で磁気力を
   及ぼし合って上記作動片１４を移動させる第２の磁石体
   ３３、３４とのいずれか一方を上記基台１１に、他方を
   上記作動片１４にそれぞれ固定し、上記第１の磁石体１
   ６を、比較的保磁力が小さくて上記電磁石コイル２０の
   つくる磁界の反転に応じて磁極が変換される永久磁石に
   より形成し、第２の磁石体３３、３４を、比較的保磁力
   が大きくて上記電磁石コイル２０および第１の磁石体１
   ６がつくる磁界の反転によつては磁極が影響されない永
   久磁石により形成してなる作動片の駆動装置。