JPH08182415A - 苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 伝動構造の簡素化を図ることができると共
に、植付爪の苗取り出し軌跡の安定化を図ることが可能
となる苗植付装置の提供。 【構成】 第一横軸芯Ｐ１周りで回転する回転ケース７
に対して、第二横軸芯Ｐ２周りで回動自在な植付爪支持
ケース８と一体回動する操作アーム２２の揺動端側と、
第一横軸芯Ｐ１から偏芯した固定支点とを、伸縮自在な
支持機構３２を介して枢支連結し、固定部１４に環状の
案内カム１８を設け、支持機構３２における操作アーム
２２側にカムフォロア３３を設けて、植付爪９の先端部
が略楕円状の所定の苗取り出し軌跡を描くように、植付
爪支持ケース３を相対回動させるように構成し、固定部
１４を、駆動軸１０に遊端自在に外嵌させた状態で、植
付伝動ケース３に回動が規制される状態で支持させ、そ
の外周面に、偏芯軸芯を有する円弧面１６ａを形成し、
支持機構３２の一端側の枢支部２０を、円弧面１６ａに
回動自在に外嵌させて固定支点を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、位置固定の植付伝動ケ
ースに対して第一横軸芯周りで回転自在に支承される駆
動軸に回転ケースを連結し、この回転ケースに対して、
第二横軸芯で回動自在に植付爪支持ケースを枢支し、 前記植付爪支持ケースと一体回動する操作アームの揺動
端側と、前記第一横軸芯から設定距離偏芯した固定支点
とを、伸縮自在に設けられた支持機構を介して枢支連結
すると共に、 前記植付伝動ケースに回動が規制される状態で支持され
る固定部に環状の案内カムを設け、 前記支持機構における前記操作アーム側に、前記回転ケ
ースの回転に伴って、前記案内カムに案内されるカムフ
ォロアを設けて、 前記回転ケースの回転に伴って、植付爪支持ケースに設
けられる植付爪の先端部が略楕円状の所定の苗取り出し
軌跡を描くように、前記植付爪支持ケースを相対回動さ
せるように構成してある苗植付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記苗植付装置において、従来では、例
えば図４に示すように、駆動軸４９を筒状に構成して、
植付伝動ケース３に対して固定支持された固定軸４８
に、第一横軸芯Ｐ１周りで回転自在に外嵌させると共
に、この駆動軸４９と回転ケース４７とを一体回転すべ
く咬合係合させ、且つ、前記固定軸４８に咬合係合させ
て位置固定状態に設けられた固定部４２に、環状の案内
カム４５と、駆動軸４９の回転軸芯から設定距離偏芯し
た固定支点４３とを設ける構成とし、植付爪支持ケース
４０と一体回動する操作アーム４１と、この固定支点４
３とを、二重筒構造の支持機構４４を介して枢支連結
し、回転ケース４７の回転に伴って、支持機構４４に設
けられたカムフォロア４６が案内カム４５に案内され
て、植付爪の先端部が所定の苗取り出し軌跡を描くよう
に植付爪支持ケース４０を相対回動させるように構成し
たものが、先に、本出願人により出願されている（例え
ば、特願平５‐３０４８７４号参照）。

【０００３】尚、上記構成の苗植付装置は、回転ケース
の回転運動に対して植付爪の先端部が、例えば、ほぼ楕
円軌跡の所定の苗取り出し軌跡を描くように、植付爪支
持ケースを相対回動させるための姿勢規定手段を構成す
るに際して、操作アームと固定支点とを支持機構によっ
て枢支連結し、かつ、この支持機構の伸縮に伴ってカム
が案内される構成とすることで、カム案内作用に伴うカ
ムフォロアの移動方向が、支持機構の伸縮方向にだけ限
定されることで、カム案内作用が円滑に行えるようにし
たものである。

【０００４】又、操作アームの回動支点（回転ケースと
一体的に回転する）と、カム作用によって揺動する支持
機構との枢支点とが偏芯していることに起因して、前記
固定支点を第一横軸芯上に位置させると、カム案内機能
が円滑に行えないおそれがあるが、上記構成では、固定
支点を第一横軸芯から偏芯させることによって、回転ケ
ースに対する植付爪の相対姿勢を規定する案内カムの形
状を最も適切な状態、つまり、カムフォロアを無理なく
円滑に案内できる状態に設定できるようにしたものであ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来構造
においては、植付伝動ケース内にて動力が供給される駆
動軸が、固定軸に外嵌される二重軸構造であり、しか
も、植付伝動ケースの左右両側に回転ケースを装着させ
る場合には、図４に示すように、固定軸を植付伝動ケー
スに固定させるための連結具が存在するために、左右の
駆動軸を各別に駆動させる構造となり、伝動機構が複雑
になるという不利な面がある。

【０００６】又、案内カムが設けられる固定部は、前記
固定軸を介して植付伝動ケースに固定支持させる必要が
あり、連結支持部（咬合係合部）が小型のものにならざ
るをえず、ガタつきが生じやすい欠点があり、その結
果、植付爪の苗取り出し軌跡が不安定になるおそれがあ
った。

【０００７】本発明は、かかる点に着目してなされたも
のであり、その目的は、植付爪の軌跡を規定するための
カム案内作用が円滑に行える従来構成の利点を活かしな
がらも、伝動構造の簡素化を図ることができると共に、
植付爪の苗取り出し軌跡の安定化を図ることが可能とな
る苗植付装置を提供する点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１発明の特徴構成は、
位置固定の植付伝動ケースに対して第一横軸芯周りで回
転自在に支承される駆動軸に回転ケースを連結し、この
回転ケースに対して、第二横軸芯で回動自在に植付爪支
持ケースを枢支し、前記植付爪支持ケースと一体回動す
る操作アームの揺動端側と、前記第一横軸芯から設定距
離偏芯した固定支点とを、伸縮自在に設けられた支持機
構を介して枢支連結すると共に、前記植付伝動ケースに
回動が規制される状態で支持される固定部に環状の案内
カムを付設し、前記支持機構における前記操作アーム側
に、前記回転ケースの回転に伴って、前記案内カムに案
内されるカムフォロアを設けて、前記回転ケースの回転
に伴って、植付爪支持ケースに設けられる植付爪の先端
部が略楕円状の所定の苗取り出し軌跡を描くように、前
記植付爪支持ケースを相対回動させるように構成してあ
る苗植付装置において、前記固定部を、前記駆動軸に遊
端自在に外嵌させた状態で、且つ、前記植付伝動ケース
に回動が規制される状態で支持するように構成すると共
に、その外周面に、前記第一横軸芯に対して偏芯した軸
芯を有する円弧面を形成し、前記支持機構の一端側の枢
支部を、前記円弧面に回動自在に外嵌させて、前記固定
支点を構成してある点にある。

【０００９】第２発明の特徴構成は、第１発明の実施に
好適な構成を特定するものであって、前記植付爪支持ケ
ースを、前記回転ケースに対して、１８０度回転位相を
異ならせた状態で、一対備えると共に、各植付爪支持ケ
ースに対して各別に前記支持機構を設け、且つ、夫々の
支持機構がほぼ直線状に連なるように、前記固定支点の
位置を設定してある点にある。

【００１０】

【作用】第１発明の特徴構成によれば、固定部が、駆動
軸に対して遊端自在に外嵌されると共に、回動が規制さ
れる状態で植付伝動ケースに対して支持される。そし
て、この固定部の外周面が、第一横軸芯に対して偏芯し
た軸芯を有する円弧面に形成され、この円弧面に対し
て、支持機構の一端側、つまり、操作アームに対する枢
支部とは反対側の枢支部が回動自在に外嵌されることに
なる。

【００１１】支持機構の枢支部が回動自在に外嵌される
固定部の外周側円弧面は、第一横軸芯に対して偏芯した
軸芯を有するから、支持機構が、この偏芯位置を中心と
して回動することになる。従って、回転ケースの回転に
伴って、支持機構が、第一横軸芯から設定距離偏芯した
固定支点を中心に回動し且つ伸縮しながら、カムフォロ
アが案内カムに案内され、操作アームを相対回動させる
ことになる。

【００１２】その結果、円弧面の軸芯（即ち、固定支
点）の位置を、適切な位置に設定することで、拗れ等が
生じにくく安定した状態で、案内カムによるカムフォロ
アの案内を円滑に行わせることが可能となる。

【００１３】回転駆動される駆動軸が固定部の内側に位
置するから、従来構成のように、動力を伝達するための
駆動軸を筒状に構成して、その内側に、駆動軸を支持す
るための固定軸を設ける２重軸構造にする必要がない。
しかも、固定部が駆動軸の外周側に位置するから、植付
伝動ケースの軸挿通部に固定部を直接支持させることが
でき、上記従来構成のように、固定軸と植付伝動ケース
の軸挿通部との間に駆動軸が介装されることで、植付伝
動ケースの内部側において、固定軸を固定支持させるた
めの特別な部材が不要で、支持構成も簡素化できる。

【００１４】しかも、前記固定部の植付伝動ケースに対
する回動規制用の支持部が、駆動軸の外周部に設けられ
るので、従来構造に比較して、駆動軸の回転軸芯からの
距離が大きい箇所で支持されることになり、駆動反力に
よるガタつきの発生のおそれをそれだけ小さいものにで
きる。

【００１５】第２発明の特徴構成によれば、第１発明の
特徴構成による作用に加えて次の作用がある。各支持機
構がほぼ直線状になるように固定支点が設定されるか
ら、各植付爪の先端部が夫々所定の苗取り出し軌跡を描
く状態で、回転ケースが回転するに伴って、各支持機構
はほぼ直線状態を維持することになり、その結果、環状
カムの中心位置に近い箇所に、固定支点が設けられるこ
とになり、支持機構の伸縮量、つまり、カムフォロアの
移動変位量が小さくなる。その結果、支持機構の回動量
に対する伸縮量が極端に大きくなる等の不都合が回避さ
れ、拗れ等が生じにくく、円滑なカム案内作用を行わせ
ることができるものとなった。

【００１６】

【発明の効果】第１発明の特徴構成によれば、植付爪の
相対姿勢を規定するためのカム案内作用を円滑に行わせ
ることが可能となるものでありながら、伝動構造の簡素
化を図ることが可能となり、しかも、植付爪の相対姿勢
を規定するための基準となる案内カムが備えられる固定
部において、ガタつきの発生のおそれが少なく、植付爪
の先端軌跡を極力、安定化させることが可能となった。

【００１７】第２発明の特徴構成によれば、第１発明の
特徴構成による効果に加えて次の効果がある。回転ケー
スの回転に伴って一対の植付爪により交互に苗取り出し
が行われ、能率よく苗植付けを実行できるものでありな
がら、固定支点を合理的な位置に設定することによっ
て、より確実に、カム案内作用を円滑に行わせることが
可能となる苗植付装置を提供できるに至った。

【００１８】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図３
に乗用型田植機において図外の走行機体の後部に連結さ
れた苗植付装置が示されている。この苗植付装置は、各
パイプ状のメインフレーム１に、フィードケース２、植
付伝動ケース３を固定連結してフレーム部を構成すると
共に、植付け用苗を載置した状態で往復横移動する苗の
せ台４、苗のせ台４の下端部から苗を取り出して圃場に
植付ける植付機構５、及び、整地用の接地フロート６等
を備えている。

【００１９】前記植付機構５は、植付伝動ケース３に対
して第一横軸芯Ｐ１周りで回転自在に回転ケース７が支
持され、この回転ケース７の両端部に、１８０度回転位
相を異ならせる状態で、第二横軸芯Ｐ２周りで回転自在
に一対の植付爪支持ケース８が支持されると共に、回転
ケース７の回転駆動に伴って、植付爪支持ケース８に備
えられた植付爪９の先端部が側面視略楕円形状となる所
定の苗取り出し軌跡を描くように、回転ケース７に対し
て植付爪支持ケース８を相対回転させるように構成され
ている。

【００２０】以下、植付機構５の構成について説明す
る。図１、図２に示すように、植付伝動ケース３に第一
横軸芯Ｐ１周りで回転自在に支持された駆動軸１０を、
ケース横側外方に突出させると共に、この駆動軸１０の
外方突出部に、一体回転すべく咬合係合させる状態で、
回転ケース７の横外方側面に形成したボス部７ａを外嵌
装着させ、ボルトで締付け固定してある。尚、回転ケー
ス７の横内方側面７ｂは、植付伝動ケース３の駆動軸１
０を支承する軸承部３ａにベアリング１１及びダストシ
ール１２を介して外嵌してある。前記駆動軸１０は、フ
ィードケース２側から伝動チェーン１３を介して動力が
供給され、一定方向に回転駆動されるように構成されて
いる。

【００２１】そして、回転ケース７の内方側において、
駆動軸１０に遊端自在に外嵌させた状態で、且つ、植付
伝動ケース３に回動が規制される状態で、固定部として
の固定部材１４が支持されている。この固定部材１４
は、駆動軸１０に遊端自在に外嵌される筒状ボス部１５
が設けられ、この筒状ボス部１５の植付伝動ケース３側
の端部と、植付伝動ケース３の前記軸承部３ａの端部と
を咬合係合させ、回転が規制されるようになっている。
又、図２に示すように、固定部材１４には、外周面が第
一横軸芯Ｐ１に対して偏芯した軸芯を有する円弧面１６
ａとなる偏芯筒部１６が一体的に形成されると共に、こ
の偏芯筒部１６よりも径方向外方側に位置する状態で、
且つ、第一横軸芯Ｐ１と直交する板面部１７の外周部を
全周にわたって断面Ｌ字状に屈曲させる状態で、環状の
案内カム１８が一体的に形成されている。前記偏芯筒部
１６の外周円弧面１６ａには、一対の支持ロッド１９，
１９が一直線状に延設されたボス部２０（枢支部の一
例）が回動自在に外嵌されている。

【００２２】一方、植付爪支持ケース８は、それと一体
回動自在に連結された横向きの支軸２１を介して第二横
軸芯Ｐ２周りで回動自在に回転ケース７に枢支され、支
軸２１の回転ケース７内方側端部には操作アーム２２が
一体的に形成されており、操作アーム２２の遊端側に一
体形成された横向き支軸２３には、支持アーム２４が回
動自在に枢支されている。この支持アーム２４には、横
向きの第一支軸２５を介して枢支された第一回転体２
６、横軸芯Ｐ３周りで揺動自在な枢支された揺動板２７
の揺動端側に支持された横向きの第二支軸２８を介して
枢支された第二回転体２９、及び、支持ロッド１９に摺
動自在に外嵌される筒状の案内部３０の夫々が備えられ
ている。前記第一回転体２６は、案内カム１８に内接す
る位置に配備されており、回転ケース７の回転駆動に伴
って案内カム１８の内面にて転動案内されるようになっ
ている。又、前記第二回転体２９は、案内カム１８に外
接する位置に配備され、回転ケース７の回転駆動に伴っ
て案内カム１８の外面にて転動案内されるようになって
いる。尚、第二回転体２９は、コイルバネ３１によっ
て、案内カム１８の外面に押圧付勢するようになってい
る。

【００２３】上述した構成において、伝動チェーン１３
を介して駆動軸１０が回転駆動され、回転ケース７が回
転すると、支持アーム２４及び支持ロッド１９が、前記
偏芯筒部１６の軸芯を固定支点Ｘとして回動しながら、
第一回転体２６と第二回転体２９とが案内カム１８をそ
の厚み方向で挟み込む状態で案内カム１８に沿って転動
案内されることによって、支持アーム２４が支持ロッド
１９に沿って摺動移動して、固定支点Ｘと操作アーム２
２の揺動端部との間で伸縮作動することになる。その結
果、操作アーム２２が案内カム１８によって規定される
軌跡に応じて相対回動して、植付爪９の先端部が、図２
に示すように、側面視で略楕円軌跡となる苗取り出し軌
跡を描くように操作されることになる。

【００２４】従って、前記ボス部２０、支持ロッド１
９、支持アーム２４及び案内部３０の夫々によって、固
定支点Ｘと操作アーム２２の揺動端部とを、伸縮自在に
枢支連結する支持機構３２が構成され、この支持機構３
２は一対の植付爪支持ケース８に対して夫々設けられ、
夫々の支持機構３２，３２が直線状に連なるように、固
定支点Ｘの位置が設定されることになる。

【００２５】又、第一回転体２６、第二回転体２９、揺
動板２７及びコイルバネ３１によって、案内カム１８に
案内されるカムフォロア３３が構成され、このカムフォ
ロア３３も一対の植付爪支持ケース８に対して夫々設け
られることになる。

【００２６】尚、前記偏芯筒部１５の軸芯、即ち、固定
支点Ｘは、次のようにして決定している。先ず、植付爪
９の先端部が目標苗取り出し軌跡を描いた場合におけ
る、一対設けられる植付爪支持ケース３，３夫々の各操
作アーム２２，２２の揺動端側の支軸２３，２３中心同
士を結ぶ直線を順次求め、これらの直線の交点の集合体
の略中央位置を、固定支点Ｘとして決定するのである。
そして、このように決定された固定支点Ｘの位置を基点
として、各植付爪９，９の先端部が目標苗取り出し軌跡
を描いていく状態でカムフォロア３３，３３が案内され
るように、周方向に連なる案内カム１８の形状が決定さ
れるのである。

【００２７】各植付爪支持ケース８，８には、苗のせ台
４から取り出して植付爪により保持された苗を押し出し
て圃場に植付ける苗押し出し具３４が備えられ、一対の
植付爪支持ケース８，８に内設された夫々のカム軸３
５，３５が連結具３６にて連結されることで、回転ケー
ス７と植付爪支持ケース８との相対回動に基づいて、カ
ム軸３５によって、苗押し出し具３４が出退操作される
ようになっている。

【００２８】〔別実施例〕 （１）上記実施例では、回転ケース７に対して植付爪支
持ケース８を１８０度位相を異ならせて一対設ける場合
を例示したが、周方向に位相を異ならせて３個以上設け
る構成としてもよく、又、１個だけ設ける構成であって
もよい。

【００２９】（２）上記実施例では、カムフォロア３３
が案内カム１８を挟み込む一対の回転体にて構成される
場合を例示したが、案内カム１８を環状の溝で構成し、
カムフォロアを、溝カムに係入して案内される１個の案
内体にて構成するものでもよい。

【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】植付機構の横断平面図

【図２】植付機構の縦断側面図

【図３】苗植付装置の側面図

【図４】従来の植付機構の横断平面図

【符号の説明】

３ 植付伝動ケース ７ 回転ケース ８ 植付爪支持ケース ９ 植付爪 １０ 駆動軸 １４ 固定部 １６ａ 円弧面 １８ 案内カム ２０ 枢支部 ２２ 操作アーム ３２ 支持機構 ３３ カムフォロア Ｐ１ 第一横軸芯 Ｐ２ 第二横軸芯 Ｘ 固定支点

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置固定の植付伝動ケース（３）に対し
   て第一横軸芯（Ｐ１）周りで回転自在に支承される駆動
   軸（１０）に回転ケース（７）を連結し、この回転ケー
   ス（７）に対して、第二横軸芯（Ｐ２）周りで回動自在
   に植付爪支持ケース（８）を枢支し、 前記植付爪支持ケース（８）と一体回動する操作アーム
   （２２）の揺動端側と、前記第一横軸芯（Ｐ１）から設
   定距離偏芯した固定支点（Ｘ）とを、伸縮自在に設けら
   れた支持機構（３２）を介して枢支連結すると共に、 前記植付伝動ケース（３）に回動が規制される状態で支
   持される固定部（１４）に環状の案内カム（１８）を設
   け、 前記支持機構（３２）における前記操作アーム（２２）
   側に、前記回転ケース（７）の回転に伴って、前記案内
   カム（１８）に案内されるカムフォロア（３３）を設け
   て、 前記回転ケース（７）の回転に伴って、植付爪支持ケー
   ス（３）に設けられる植付爪（９）の先端部が略楕円状
   の所定の苗取り出し軌跡を描くように、前記植付爪支持
   ケース（３）を相対回動させるように構成してある苗植
   付装置であって、 前記固定部（１４）を、前記駆動軸（１０）に遊端自在
   に外嵌させた状態で、且つ、前記植付伝動ケース（３）
   に回動が規制される状態で支持するように構成すると共
   に、その外周面に、前記第一横軸芯（Ｐ１）に対して偏
   芯した軸芯を有する円弧面（１６ａ）を形成し、 前記支持機構（３２）の一端側の枢支部（２０）を、前
   記円弧面（１６ａ）に回動自在に外嵌させて、前記固定
   支点（Ｘ）を構成してある苗植付装置。
2. 【請求項２】 前記植付爪支持ケース（３）を、前記回
   転ケース（７）に対して、１８０度回転位相を異ならせ
   た状態で、一対備えると共に、 各植付爪支持ケース（３）に対して各別に前記支持機構
   （３２）を設け、 且つ、夫々の支持機構（３２）がほぼ直線状に連なるよ
   うに、前記固定支点（Ｘ）の位置を設定してある請求項
   １記載の苗植付装置。