JPH08180554A - 媒体自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大量のデータを運用管理可能な媒体自動交換
装置（オートチェンジャー）に於て、媒体交換手段であ
るカートリッジ搬送部の駆動モータの負荷を低減するた
めに用いられるバランスウエイト部材をその駆動機構部
で構成し、スペースの有効活用と、コストの低減を図る
ことを目的とする。 【要約】 カートリッジ搬送部１とは逆側に、プーリ６を介して
ベルト５により固定されたバランスウエイト部９に構成
された駆動モータ１０により回転駆動されるピニオンギ
ア１１が、オートチェンジャー本体に取付けられたラッ
ク１３に噛合い、カートリッジ搬送部１をａ、ｂ方向に
移送させカートリッジの交換を行う。この構成により、
スペース効率の優れた、かつコスト的にもメリットのあ
るオートチェンジャーが実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報記録媒体として複
数枚の光ディスク媒体を選択的に交換可能な媒体自動交
換装置に於ける交換媒体の搬送部の駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】昨今、光ディスク媒体は大容量化と、デ
ータの記録／再生速度の高速化によりコンピュータ用の
外部メモリとしては無論のこと、画像処理用の媒体とし
て非常に注目を浴びており、特に複数枚の光ディスク媒
体を１台で扱え大量のデータを管理、運用可能な媒体自
動交換装置（以下オートチェンジャー）が商品化され、
金融機関等の大容量データを扱う分野での利用拡大の期
待がされている。

【０００３】以下に従来のオートチェンジャーについて
図面を用いて説明を行う。図３は従来のオートチェンジ
ャーを示したもので、１はカートリッジ収納部２内の棚
に納められた光ディスクの入ったカートリッジ（図示せ
ず）を取出し、矢印ａ方向に移動してドライブ３に移送
するカートリッジ搬送部で、ガイドシャフト４にガイド
され、駆動モータ８によりプーリ６を介してベルト５に
より駆動されている。ベルト５にはカートリッジ搬送部
１の重量をキャンセルするバランスウエイト７が取付け
られ、駆動モータ８の負荷を軽減している。

【０００４】次にその動作について説明を行う。カート
リッジ搬送部１は駆動モータ８によりベルト５を介して
矢印ａ，ｂ方向に駆動されカートリッジ収納部２からカ
ートリッジを取出し、ドライブ３の位置に移動し、カー
トリッジを挿入する。このカートリッジ搬送部１にはカ
ートリッジの取出し／挿入機構を有するためかなりの重
量を伴う、従ってこの重量分をキャンセルし駆動モータ
８の負荷を軽減させるため、ベルト５にはカートリッジ
搬送部１が取付けられた側とプーリ６を介した逆側にカ
ートリッジ搬送部１とほぼ同一の重量を持ったバランス
ウエイト７が取付けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成ではカートリッジ搬送部１の重量をキャンセル
するためのバランスウエイト７は単にそのためのみに用
いられる構成になっており、特に小型のオートチェンジ
ャー等ではスペース／コストの面でこの構成を取ること
が困難になっている。

【０００６】本発明はこのような問題点を解決するもの
で、バランスウエイト部を単にカートリッジ搬送部の重
量キャンセルに用いるだけでなく、新たな機能を持たせ
複合的に活用することにより、スペース／コストの面に
優れたオートチェンジャーを提供しようとする物であ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明ではバランスウエイト部をカートリッジ搬送
部の上下動を駆動する機構部で構成している。

【０００８】

【作用】この構成により、従来のような筺体部に固定し
たカートリッジ搬送部の駆動機構部（駆動モータ）を構
成する必要が無く、カートリッジ搬送部はベルトの逆側
に取付けられた駆動機構部で構成されたバランスウエイ
ト部により一体的に駆動されるため小スペースで、かつ
低コストな構成が実現できるものである。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の第一の実施例について図１を
用いて説明する。

【００１０】１はガイドシャフト４によりガイドされ一
端をベルト５に固定されたカートリッジ搬送部、２はカ
ートリッジ（図示せず）を収納するカートリッジ収納
部、３はドライブ、６はベルト５のプーリで、このプー
リ６介してカートリッジ搬送部１と反対側のベルト５に
はバランスウエイト部９がサブガイドシャフト１２にガ
イドされた状態で固着されている。このバランスウエイ
ト部９には駆動モータ１０とこの駆動モータ１０により
減速駆動されるピニオンギア１１が構成されておりこの
総重量がほぼカートリッジ搬送部１の重量と等価になる
よう設定されている。ピニオンギア１１は、オートチェ
ンジャー本体に取付けられたラック１３に噛合ってい
る。

【００１１】次にこの動作について説明する。駆動モー
タ１０が回転する事によりピニオンギア１１が回転しラ
ック１３に沿ってバランスウエイト部９が移動すると同
時に、ベルト５に取付けられたカートリッジ搬送部１が
バランスウエイト部９と逆の方向に移動される。カート
リッジ搬送部１にはセンサーが取付けられており、これ
により所望のカートリッジを検出し、取出し、ドライブ
３に移送し挿入する。このようにカートリッジ搬送部１
は駆動モータ１０の回転動作により図中ａ、ｂ方向に移
動されカートリッジの搬送／交換動作を行う。

【００１２】このように本発明の構成によれば、カート
リッジ搬送部１の駆動源である駆動モータ１０はベルト
５を介してカートリッジ搬送部１と共に移動するため、
オートチェンジャー本体部にその構成スペースを設ける
必要が無く、また、バランスウエイト部９の一部として
利用できるためコスト的にも有利である。特に、小型の
オートチェンジャーに於いてはスペースの活用の面で有
益である。

【００１３】図２は本発明に於ける第二の実施例を示す
もので、カートリッジ搬送部をドライブで構成したもの
であり、以下に第一の実施例と異なる点を中心に説明を
行う。

【００１４】１４は記録／再生可能なドライブを有する
ドライブ搬送部で、一端がベルト５に固定され、ガイド
シャフト４にガイドされて図中ａ、ｂ方向に移動可能に
構成されている。１５はバランスウエイト部で第一の実
施例と異なる点はドライブ搬送部１４の重量に適合させ
た重量を有している点である。

【００１５】動作については第一の実施例と同様である
が、カートリッジはドライブ搬送部１４に取込まれた状
態で記録／再生が可能となるため、第一の実施例に比べ
交換時間が早い構成が可能であり、かつ装置全体の高さ
がドライブ３の高さ分だけ低くできるものである。

【００１６】

【発明の効果】以上のように本発明は、カートリッジの
交換手段とほぼ等価なバランスウエイト部をその駆動手
段として複合的に活用できるため、構成スペース削減と
コストの低減をはかったオートチェンジャーを提供可能
なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例を示す構成図

【図２】本発明の第二の実施例を示す構成図

【図３】従来例を示す構成図

【符号の説明】

１ カートリッジ搬送部 ２ カートリッジ収納部 ４ ガイドシャフト ５ ベルト １０ 駆動モータ １１ ピニオンギア １２ サブガイドシャフト １３ ラック １４ ドライブ搬送部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】媒体を収納し移送可能な搬送部と前記搬送
   部と略同等の質量をこの搬送機構のバランスウエイトと
   して有した媒体自動交換装置において、前記バランスウ
   エイトを前記搬送部の駆動機構で構成したことを特徴と
   した媒体自動交換装置。
2. 【請求項２】媒体を記録および、または再生可能な装置
   で搬送部を構成したことを特徴とした請求項１記載の媒
   体自動交換装置。