JPH08177987A

JPH08177987A - 変速装置

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Publication number: JPH08177987A
Application number: JP6325254A
Authority: JP
Inventors: Haruhisa Yamamoto; 晴久山本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-12-27
Filing date: 1994-12-27
Publication date: 1996-07-12
Anticipated expiration: 2019-09-22
Also published as: JP3568053B2

Abstract

(57)【要約】【目的】１段で高い減速比を得ることができ、起動時
には出力軸のバックラッシュのない安定した回転が得ら
れ、シンプルな構造で耐久性に優れ、しかも安価に製作
できる変速装置を提供する。【構成】ケーシングに固定された第１の歯車１２と、
出力軸７とバネ性を有する伝達部材１０を介して一体的
に回転すると共に、該第１の歯車と歯数差を有し、中心
を共有して離隔配置された第２の歯車１１と、該入力軸
と一体に回転しながら該第２の歯車部の一部を該第１の
歯車に押圧噛合させる押圧手段とを有し、該押圧手段で
該第２の歯車を押圧することでその回転軸を中心として
揺動させる変速装置であって、該第１の歯車または該第
２の歯車のいずれか一方を弾性部材で形成したことをこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一段で高い減速比を得
ることができる変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、高速回転を低速回転にするため、
種々の減速機構が提案されており、以下に示すような変
速装置が知られている。

【０００３】（１）第１の従来例平，傘，ウォーム歯車等、複数段の歯車列を用いる場
合、あるいは遊星歯車を用いて減速する変速装置。

【０００４】（２）第２の従来例歯数差を利用して減速する機構の一つであるハーモニッ
クドライブ機構を用いた変速装置。

【０００５】（３）第３の従来例歯数差を利用して減速する機構の他の一つである、特開
昭６３−２１４５４４号に記載の弾性変形可能なウエー
ブ歯車を用いた変速装置。

【０００６】（４）第４の従来例歯数差を利用して減速する機構の他の一つである、特開
平４−１９１５４６号，特開平５−９９２８３号に記載
のユニバーサルジョイント、あるいはボールを用いて揺
動傘歯車をピポット動作させた変速装置。

【０００７】上記した第３の従来例の変速装置を図５に
示す。図５において、３０はウエーブ歯車で、端面の周
辺部に歯部３０Ａが形成されている。３１は変速歯車
で、端面の周辺部に歯部３０Ａと歯数の異なる歯部３１
Ａが形成されている。３２は入力軸をなすモーターの回
転軸、３３はアーム、３４はアーム３３の先端部に設け
られたコロ、３５はシャーシである。この変速装置は、
コロ３４に押圧されたウエーブ歯車３０が弾性変形を受
け、その歯部３０Ａのが変速歯車３１の歯部３１Ａに噛
合していて、アーム３を回転軸を中心に回転させると、
噛み合い位置は順次移って行くことになる。

【０００８】ここで、ウエーブ歯車３０を回転方向に固
定しているとすれば、変速歯車３１が歯車の１ピッチづ
つしごかれて回転することになる。したがって、例えば
ウエーブ歯車３０の歯数が６４で、変速歯車３１の歯数
が６６の場合、アーム３３が１回転すると、変速歯車３
１は、歯数差が２歯あるため、歯数差分回転させられた
ことになる。すなわち、１／３３（２／６６）回転した
ことになる。

【０００９】上記した第４の従来例の変速装置を図６に
示す。図６において、４０はケーシング、４１は入力
軸、４２は入力ローター、４３は入力歯車、４４は回転
軸受球、４５は出力軸、４６は回転止めローラーピン、
４７はスリット溝、４８は出力側歯車を示す。入力軸４
１が回転すると、入力軸４１に固定され、傾斜端面が形
成された入力ローター４２も回転し、接触摺動している
入力側歯車４３は回転軸受球４４を中心に揺動する。

【００１０】入力側歯車４３は外周に取り付けられた回
転止めローラーピン４６がケーシング４０に設けられた
スリット溝４７に嵌入しているため回転はしない。入力
側歯車４３の背面に接触摺動する入力ローター４２が１
回転すると、入力側歯車４３は揺動し、入力側歯車４３
と一部で噛み合う出力側歯車４８は歯数差分だけ回転す
る。

【００１１】例えば、入力側歯車４３の歯数が１００
で、出力側歯車４８の歯数が９９の場合、入力側歯車４
３が揺動を１回すると、出力側歯車４８との歯数差が１
歯あるため、歯数差分余分に噛み合うことになる。すな
わち、１／１００回転したことになる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来例では以下のような問題点が指摘されている。

【００１３】（１）第１の従来例平，傘ギア、あるいは遊星ギアを用いると、歯車１段当
たりの減速比として、１／２〜１／３が適当であり、高
減速を得ようとしたとき、複数段の歯車列が必要とな
り、大型化する難点がある。

【００１４】また、ウォームギアを用いた場合、１段で
高減速が得られるが、一般に伝達効率が４０％と悪い。

【００１５】（２）第２の実施例ハーモニックドライブ機構を用いたものは、１段で高減
速比が得られるものの、厚みを薄く作ることが困難であ
り、ボールベアリングを用いる等、部品点数が多くな
り、高価となる難点がある。

【００１６】（３）第３の従来例弾性変形可能なウェーブ歯車を特徴としており、歯車に
弾性体を用い、絶えず変形させ、相対する歯車に無理矢
理噛み合わせて用いるため、この弾性部材の機械的強度
から、また構成する部品の体格から見て、低トルクでし
かも回転精度、耐久性のあまりいらない、例えば民生用
でしかも小型の製品に適用される。

【００１７】（４）第４の従来例剛性のある部材で形成された揺動歯車，出力傘歯車を用
い、揺動歯車を回転方向に、ユニバーサルジョイントあ
るいはボールを用いたピボット軸受とピンを用いて規制
を行ない、また対向する出力傘歯車の軸が出力軸となっ
ているが、この構成では、揺動歯車および出力傘歯車を
形成している部材の剛性、特に出力軸側からの高負荷に
も耐えられる機構、また構成する部品の体格から見て、
高トルクでしかも耐久性のいる、例えば産業用でしかも
重機械用の製品を対象とする。

【００１８】よって、小型の変速装置として用いる場
合、小型化、特に薄型になりにくく、回転規制ににロー
ラーピンを用いているため、回転中にローラーピンが揺
動しながらケーシングのスリット溝に当たり、ガタが発
生し易く、これが起動時のバックラッシュによるガタ発
生や回転ムラにつながる。

【００１９】本出願に係る発明の目的は、１段で高い減
速比を平歯車に近い伝達効率で得ることができ、起動時
には出力軸のバックラッシュのない安定した回転が得ら
れ、シンプルな構造で耐久性に優れ、しかも安価に製作
できる変速装置を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段および作用】本出願に係る
発明の目的を実現する第１の構成は、請求項１に記載の
ように、入力軸と一体的に回転する第１の歯車と、出力
軸とバネ性を有する伝達部材を介して一体的に回転する
と共に、該第１の歯車と歯数差を有し、中心を共有して
離隔配置された第２の歯車と、該入力軸と一体に回転し
ながら該第２の歯車部の一部を該第１の歯車に押圧噛合
させる押圧手段とを有し、該押圧手段で該第２の歯車を
押圧することでその回転軸を中心として揺動させる変速
装置であって、該第１の歯車または該第２の歯車のいず
れか一方を弾性部材で形成したことをことを特徴とする
変速装置にある。

【００２１】この構成では、押圧手段の回転に伴い、伝
達部材の曲げ変形で第２の歯車が揺動運動しながら第１
の歯車と順次噛み合い、入力軸が１回転すると、第２の
歯車は第１の歯車との歯数差分だけ回転し、高減速比が
得られる。また歯車自体を曲げ弾性変形させないので、
高トルクの変速にも適用でき、また伝達効率も良く、１
段で高い減速比を平歯車に近い伝達効率で得られるの
で、変速装置自体の小型化、簡素化と共に、それを用い
る機器の小型化が可能になる。しかも、部品点数が少な
く、組立も容易であり、安価に製作することができる。

【００２２】特に、第１の歯車あるいは第２の歯車を弾
性部材で形成しているので、歯車間のバックラッシュを
吸収することができ、また振動や騒音を低減することが
できる。

【００２３】本出願に係る発明の目的を実現する第２の
構成は、請求項２に記載のように、請求項１において、
第２の歯車の揺動中心を安定させる安定化手段を有する
ことを特徴とする変速装置にある。

【００２４】この構成では、第２の歯車は第１の歯車に
対する噛み合いが良好となり、回転ムラのない安定した
回転出力が得られる。

【００２５】本出願に係る発明の目的を実現する第３の
構成は、請求項３に記載のように、請求項１または２に
おいて、第１の歯車あるいは第２の歯車を構成する弾性
部材は、ゴムまたはポリウレタンであることを特徴とす
る変速装置にある。

【００２６】この構成では、特殊な弾性部材を用いるこ
となく良好な弾性力が得られる。

【００２７】本出願に係る発明の目的を実現する第４の
構成は、請求項４に記載のように、請求項１、２または
３において、第１の歯車の歯形は略傘歯車形状であるこ
とを特徴とする変速装置にある。

【００２８】この構成では、第２の歯車は第１の歯車に
対する噛み合いが良好となり、回転ムラのない安定した
回転出力が得られる。

【００２９】本出願に係る発明の目的を実現する第５の
構成は、請求項５に記載のように、請求項１、２または
３において、第１の歯車の歯形は平面形状であることを
特徴とする変速装置にある。

【００３０】この構成では、第１の歯車の構成を簡単化
できる。

【００３１】本出願に係る発明の目的を実現する第６の
構成は、請求項６に記載のように、請求項１、２、３、
４または５において、押圧手段は回転軸に対して傾斜し
た傾斜面を有していて、該傾斜面を摺動面として第２の
歯車に押圧させることを特徴とする変速装置にある。

【００３２】この構成では、押圧手段の構成を簡単化で
きる。

【００３３】本出願に係る発明の目的を実現する第７の
構成は、請求項７に記載のように、請求項１、２、３、
４または５において、押圧手段はラジアル軸受であるこ
とを特徴とする変速装置にある。

【００３４】この構成では、低摩擦で第２の歯車を押圧
することができる。

【００３５】本出願に係る発明の目的を実現する第８の
構成は、請求項８に記載のように、請求項１、２、３、
４、５、６または７において、第１の歯車の歯形は傘歯
車であることを特徴とする変速装置にある。

【００３６】この構成では、揺動運動する第２の歯車は
第１の歯車に対して確実に噛み合うことができる。

【００３７】本出願に係る発明の目的を実現する第９の
構成は、請求項９に記載のように、請求項１、２、３、
４、５、６、７または８において、第１の歯車を弾性部
材で形成したことを特徴とする変速装置にある。

【００３８】この構成では、揺動運動しない第１の歯車
をその厚み方向に弾性変形させるので、伝達効率への影
響は特にない。

【００３９】本出願に係る発明の目的を実現する第１０
の構成は、請求項１０に記載のように、歯数を異にし、
対向する面に歯車が形成された第１の歯車および第２の
歯車と、回転する入力軸に設けられ、前記第２の歯車の
端部を前記第１の歯車に噛合させるために前記第２の歯
車の一端部を押圧する押圧部材と、前記第２の歯車に設
けられた出力軸とを有し、前記第１と第２の歯車のうち
少なくともいずれか一方が弾性部材で形成されているこ
とを特徴とする変速装置にある。

【００４０】この構成では、押圧手段の回転に伴い、第
２の歯車が揺動運動しながら第１の歯車と順次噛み合
い、入力軸が１回転すると、第２の歯車は第１の歯車と
の歯数差分だけ回転し、高減速比が得られる。また１段
で高い減速比を得られるので、変速装置自体の小型化、
簡素化と共に、それを用いる機器の小型化が可能にな
る。しかも、部品点数が少なく、組立も容易であり、安
価に製作することができる。

【００４１】特に、第１の歯車あるいは第２の歯車を弾
性部材で形成しているので、歯車間のバックラッシュを
吸収することができ、また振動や騒音を低減することが
できる。

【００４２】本出願に係る発明の目的を実現する第１１
の構成は、請求項１１に記載のように、請求項１０にお
いて、前記第２の歯車と前記出力軸とは可撓性を有する
部材で連結されていることを特徴とする変速装置にあ
る。

【００４３】この構成では、可撓性を有する部材によ
り、バックラッシュのない回転出力を得ることができ、
しかも音、振動に対する遮音、制振効果も得られる。

【００４４】本出願に係る発明の目的を実現する第１２
の構成は、請求項１２に記載のように、請求項１０また
は１１において、前記第１の歯車は固定されていること
を特徴とする変速装置にある。

【００４５】この構成では、例えばケーシング等の固定
部材に第１の歯車が固定されることにより、第２の歯車
の歯の一部が順次第１の歯車の歯の一部に噛合し、入力
軸が１回転すると、第２の歯車はその歯数差分だけの回
転が保証される。

【００４６】

【実施例】図１は本発明による変速装置の第１の実施例
を示す。

【００４７】１はケーシングで、モータ本体２の先端部
に同軸的に固定されている。モータ本体２の回転軸（入
力軸）２ａはケーシング１内に挿入され、回転軸２ａの
先端部にロータ３がネジ止めにより固定されている。こ
のロータ３には支持軸５がモータ本体２の回転軸２ａと
直交する方向に回転軸２ａに対して植設され、ラジアル
軸受４が支持軸５に止めネジ６により固定されている。
７はモータ軸２と同軸的に配置された出力軸で、ケーシ
ング１のケーシング蓋８にラジアル軸受９を介して取り
付けられている。

【００４８】１０はバネ性を有する薄板で形成された円
板形状の伝達部材で、ネジ１０ａにより出力軸７の一端
部に同軸的に固定され、外周部には揺動歯車１１が固定
されている。伝達部材１０は、図４の（ａ）に示すよう
に、中央部にネジ１０ａ用のネジ孔１０ｂが形成される
とともに、外周部に揺動歯車用のネジ孔１０ｃが形成さ
れ、これらのネジ孔の間に、円弧形状の孔部１０ｄ、あ
るいは半円形状の孔部１０ｅを形成し、曲げ変形を許容
し、周方向には変形がないようにしている。

【００４９】なお、この伝達部材１０は、金属、合成樹
脂等の弾性変形可能な材料で形成されている。

【００５０】１１は、円環部の片面側に放射状の傘歯
車、あるいは三角歯等の傘歯車に近似した歯車部（歯数
ｎ₁ ）が形成された揺動歯車で、伝達部材１０の外周部
に固定されている。この揺動歯車１１は該歯車部の他面
側１１ａがラジアル軸受４の外周面に当接されており、
他面側１１ａはラジアル軸受４との当接を良好とするた
めに傾斜面に形成している。なお、揺動歯車１１は、金
属、あるいは合成樹脂等の適切な材料で形成されてい
る。

【００５１】１２は、ゴム、ポリウレタン等の弾性体で
形成された円環形状の固定歯車で、ケーシング蓋８に焼
き付け、あるいは接着等で固定されている。この固定歯
車１２は、揺動歯車１１の歯車部と対向して、揺動歯車
１１の歯車部と歯数差を有する歯車部（歯数ｎ₂ ）が形
成されている。固定歯車１２の歯車部に対して、揺動歯
車１１の歯車部は、ラジアル軸受４，支持軸５，止めネ
ジ６で構成される押圧機構により、伝達部材１０を弾性
変形させて一部の歯車が固定歯車１２の歯車部に噛合し
ている。この固定歯車を弾性体で形成することにより、
押圧手段により揺動歯車１１を固定歯車１２に噛合させ
る際、双方の歯車部をガタなく噛合させるようにしてい
る。なお、揺動歯車１１をゴム、ポリウレタン等の弾性
体、あるいはＯリング等で形成しても同様の効果が得ら
れる。

【００５２】上記した構成の本実施例は、モータの回転
軸２ａが回転すると、ラジアル軸受４等で構成される押
圧手段も回転軸２ａと一体に回転する。そして、ラジア
ル軸受４が後方より歯車１１の端部を押圧し、伝達部材
１０を弾性変形させながら揺動歯車１１を丁度揺動運動
させるようにして歯車１１の歯をケーシング１に固定さ
れた固定歯車１２の歯車部に順次噛合させる。

【００５３】ここで、揺動歯車１１の歯数ｎ₁ を５１、
固定歯車１２の歯数ｎ₂ を５０とした場合、揺動歯車１
１が揺動を１回転すると、固定歯車１２との歯数差が１
歯あるため、歯数差分だけ余計に噛合することになる。
すなわち、回転軸２ａが１回転すると、揺動歯車１１が
１／５０回転される。揺動歯車１１と固定歯車１２とを
連結する伝達部材１０は、その弾性力により揺動時の曲
げ歪みを吸収し、回転を出力軸７に正確に伝達する。ま
た、変速装置を構成する部品の許容誤差、組み立て調整
等によって生じるバックラッシュは、固定歯車１２を弾
性体で形成したので、固定歯車１２の厚み方向における
弾性変形で吸収され、またこれにより振動の発生や騒音
の発生も低減される。

【００５４】図２は本発明の第２の実施例を示す。

【００５５】上記した第１の実施例では、押圧手段をラ
ジアル軸受４，支持軸５，および止めネジ６により構成
しているが、本実施例では、モータの回転軸回転軸２ａ
に円筒形の押圧部材２０を固定し、この押圧部材２０の
開放端面２０ａを斜めに切断した切り口の形状に形成し
揺動歯車１１の他面側と当接させ、固定歯車１２の歯車
部の一部と順次噛合するようにしている。

【００５６】なお、押圧部材２０の開放端面２０ａにス
ラスト軸受を設け、固定歯車１２との摺動抵抗を小さく
するようにしても良い。

【００５７】また、押圧部材２０と揺動歯車１１は、高
トルク変速用には、焼き付け防止のために金属同志、あ
るいは異種材料、例えば金属と合成樹脂、又低トルク用
には合成樹脂同志の組み合わせ等、使用目的に応じて適
切な材料で形成することができる。

【００５８】さらに、上記した第１、第２の実施例にお
いて、押圧手段を含めたロータは、特に図示していない
バランサー等により回転バランスが取られている。

【００５９】図３は本発明の第３実施例を示す。

【００６０】上記した第１、第２の実施例では、揺動歯
車１１は伝達部材１０の弾性力のみで順次傾動を行う揺
動運動を行っているが、本実施例では、出力軸７の一端
部に半球形状の半球コマ部２２を形成し、この半球コマ
部２２に嵌合する孔部２３ａを有する受け部材２３を揺
動歯車１１に固定している。

【００６１】したがって、揺動歯車１１の上記した揺動
運動は受け部材２３が半球コマ部２２との嵌合により規
制され、安定した揺動運動が得られる。

【００６２】なお上記した各実施例において、押圧手段
にラジアル軸受４、押圧部材２０を用いたが本発明はこ
れに限定されるものではなく、ボール等であっても良
い。

【００６３】また、変速装置を構成する各部材間の結合
にビスを用いているが、量産性を考慮した場合、モール
ド成型法を用いて、一体成型、インサート結合等により
形成するようにしても良い。

【００６４】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、押圧手
段の回転に伴い、伝達部材の曲げ変形で第２の歯車が揺
動運動しながら第１の歯車と順次噛み合い、入力軸が１
回転すると、第２の歯車は第１の歯車との歯数差分だけ
回転し、高減速比が得られる。１段で高い減速比を得ら
れるので、変速装置自体の小型化、簡素化と共に、それ
を用いる機器の小型化が可能になる。しかも、部品点数
が少なく、組立容易であり、安価に製作することができ
る。

【００６５】特に、第１の歯車あるいは第２の歯車を弾
性部材で形成しているので、歯車間のバックラッシュを
吸収することができ、また振動や騒音を低減することが
できる。

【００６６】請求項２に記載の発明によれば、第２の歯
車は第１の歯車に対する噛み合いが良好となり、回転ム
ラのない安定した回転出力が得られる。

【００６７】請求項３に記載の発明によれば、特殊な弾
性部材を用いることなく良好な弾性力が得られる。

【００６８】請求項４に記載の発明によれば、第２の歯
車は第１の歯車に対する噛み合いが良好となり、回転ム
ラのない安定した回転出力が得られる。

【００６９】請求項５に記載の発明によれば、第１の歯
車の構成を簡単化できる。

【００７０】請求項６に記載の発明によれば、押圧手段
の構成を簡単化できる。

【００７１】請求項７に記載の発明によれば、低摩擦で
第２の歯車を押圧することができる。

【００７２】請求項８に記載の発明によれば、揺動運動
する第２の歯車は第１の歯車に対して確実に噛み合うこ
とができる。

【００７３】請求項９に記載の発明によれば、揺動運動
しない第１の歯車をその厚み方向に弾性変形させるの
で、伝達効率への影響は特にない。

【００７４】請求項１０に記載の発明によれば、押圧手
段の回転に伴い、第２の歯車が揺動運動しながら第１の
歯車と順次噛み合い、入力軸が１回転すると、第２の歯
車は第１の歯車との歯数差分だけ回転し、高減速比が得
られる。また１段で高い減速比を得られるので、変速装
置自体の小型化、簡素化と共に、それを用いる機器の小
型化が可能になる。しかも、部品点数が少なく、組立も
容易であり、安価に製作することができる。

【００７５】特に、第１の歯車あるいは第２の歯車を弾
性部材で形成しているので、歯車間のバックラッシュを
吸収することができ、また振動や騒音を低減することが
できる。

【００７６】請求項１１に記載の発明によれば、可撓性
を有する部材により、バックラッシュのない回転出力を
得ることができ、しかも音、振動に対する遮音、制振効
果も得られる。

【００７７】請求項１２に記載の発明によれば、例えば
ケーシング等の固定部材に第１の歯車が固定されること
により、第２の歯車の歯の一部が順次第１の歯車の歯の
一部に噛合し、入力軸が１回転すると、第２の歯車はそ
の歯数差分だけの回転が保証される。

【００７８】請求項１０に記載の発明によれば、押圧手
段の回転に伴い、第２の歯車が揺動運動しながら第１の
歯車と順次噛み合い、入力軸が１回転すると、第２の歯
車は第１の歯車との歯数差分だけ回転し、高減速比が得
られる。また１段で高い減速比を得られるので、変速装
置自体の小型化、簡素化と共に、それを用いる機器の小
型化が可能になる。しかも、部品点数が少なく、組立も
容易であり、安価に製作することができる。

【００７９】特に、第１の歯車あるいは第２の歯車を弾
性部材で形成しているので、歯車間のバックラッシュを
吸収することができ、また振動や騒音を低減することが
できる。

【００８０】請求項１１に記載の発明によれば、可撓性
を有する部材により、バックラッシュのない回転出力を
得ることができ、しかも音、振動に対する遮音、制振効
果も得られる。

【００８１】請求項１２に記載の発明によれば、例えば
ケーシング等の固定部材に第１の歯車が固定されること
により、第２の歯車の歯の一部が順次第１の歯車の歯の
一部に噛合し、入力軸が１回転すると、第２の歯車はそ
の歯数差分だけの回転が保証される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による変速装置の第１の実施例を示す断
面図。

【図２】第２の実施例を示す断面図。

【図３】第３の実施例を示す断面図。

【図４】第１の実施例に示す伝達部材の平面図を示す。

【図５】第３の従来例を示す斜視図。

【図６】第４の従来例を示す断面図。

【符号の説明】

１ケーシング２モータ本体２ａ回転軸（入力軸）３ローター４ラジアル軸受５支持軸６止めネジ７出力軸８ケーシング蓋９ラジアル軸受１０伝達部材１１揺動歯車１２固定歯車２０押圧部材２２半球コマ部２３受け部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力軸と一体的に回転する第１の歯車
と、出力軸とバネ性を有する伝達部材を介して一体的に
回転すると共に、該第１の歯車と歯数差を有し、中心を
共有して離隔配置された第２の歯車と、該入力軸と一体
に回転しながら該第２の歯車部の一部を該第１の歯車に
押圧噛合させる押圧手段とを有し、該押圧手段で該第２
の歯車を押圧することでその回転軸を中心として揺動さ
せる変速装置であって、該第１の歯車または該第２の歯
車のいずれか一方を弾性部材で形成したことをことを特
徴とする変速装置。
【請求項２】請求項１において、第２の歯車の揺動中
心を安定させる安定化手段を有することを特徴とする変
速装置。
【請求項３】請求項１または２において、第１の歯車
あるいは第２の歯車を構成する弾性部材は、ゴムまたは
ポリウレタンであることを特徴とする変速装置。
【請求項４】請求項１、２または３において、第１の
歯車の歯形は略傘歯車形状であることを特徴とする変速
装置。
【請求項５】請求項１、２または３において、第１の
歯車の歯形は平面形状であることを特徴とする変速装
置。
【請求項６】請求項１、２、３、４または５におい
て、押圧手段は回転軸に対して傾斜した傾斜面を有して
いて、該傾斜面を摺動面として第２の歯車に押圧させる
ことを特徴とする変速装置。
【請求項７】請求項１、２、３、４または５におい
て、押圧手段はラジアル軸受であることを特徴とする変
速装置。
【請求項８】請求項１、２、３、４、５、６または７
において、第１の歯車の歯形は傘歯車であることを特徴
とする変速装置。
【請求項９】請求項１、２、３、４、５、６、７また
は８において、第１の歯車を弾性部材で形成したことを
特徴とする変速装置。
【請求項１０】歯数を異にし、対向する面に歯車が形
成された第１の歯車および第２の歯車と、回転する入力
軸に設けられ、前記第２の歯車の端部を前記第１の歯車
に噛合させるために前記第２の歯車の一端部を押圧する
押圧部材と、前記第２の歯車に設けられた出力軸とを有
し、前記第１と第２の歯車のうち少なくともいずれか一
方が弾性部材で形成されていることを特徴とする変速装
置。
【請求項１１】請求項１０において、前記第２の歯車
と前記出力軸とは可撓性を有する部材で連結されている
ことを特徴とする変速装置。
【請求項１２】請求項１０または１１において、前記
第１の歯車は固定されていることを特徴とする変速装
置。