JPH08177807A - 位置検出装置・ブレーキ付ロッドレスシリンダ - Google Patents
位置検出装置・ブレーキ付ロッドレスシリンダInfo
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- JPH08177807A JPH08177807A JP6336716A JP33671694A JPH08177807A JP H08177807 A JPH08177807 A JP H08177807A JP 6336716 A JP6336716 A JP 6336716A JP 33671694 A JP33671694 A JP 33671694A JP H08177807 A JPH08177807 A JP H08177807A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
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- F15B15/26—Locking mechanisms
- F15B15/262—Locking mechanisms using friction, e.g. brake pads
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- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/10—Arrangements for locking the bearings
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
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- Fluid Mechanics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブレーキ付ロッドレスシリンダにおいて、ブ
レーキユニット部のメンテナンスや修理の場合に、ワー
ク等の作動部材をスライドテーブルから取り外すことな
く、ブレーキユニット部のメンテナンスや修理を行える
ようにすることを課題とする。 【構成】 スライドテーブル２がシリンダチューブ１上
に摺動自在に保持され、ロッドレスシリンダの移動子
（ピストンヨーク）10がスライドテーブル２に固定され
る。スライドテーブル２の一側にブレーキユニット部が
連結され、ブレーキ板21がブレーキユニット部内に挿通
されてブレーキ板21の両端がシリンダチューブ１の両端
部の第１ヘッドカバー４及び第２ヘッドカバー５に連結
される。ブレーキ板21が第１ブレーキシュー35及び第２
ブレーキシュー36によって挟まれ、ブレーキスプリング
力及び必要ならば流体圧力が第１ブレーキシュー35に作
用してブレーキが作動され、また流体圧力によってブレ
ーキが開放されるように構成される。圧力流体を供給す
るための通路がスライドテーブル２の他側に連通され
る。
レーキユニット部のメンテナンスや修理の場合に、ワー
ク等の作動部材をスライドテーブルから取り外すことな
く、ブレーキユニット部のメンテナンスや修理を行える
ようにすることを課題とする。 【構成】 スライドテーブル２がシリンダチューブ１上
に摺動自在に保持され、ロッドレスシリンダの移動子
（ピストンヨーク）10がスライドテーブル２に固定され
る。スライドテーブル２の一側にブレーキユニット部が
連結され、ブレーキ板21がブレーキユニット部内に挿通
されてブレーキ板21の両端がシリンダチューブ１の両端
部の第１ヘッドカバー４及び第２ヘッドカバー５に連結
される。ブレーキ板21が第１ブレーキシュー35及び第２
ブレーキシュー36によって挟まれ、ブレーキスプリング
力及び必要ならば流体圧力が第１ブレーキシュー35に作
用してブレーキが作動され、また流体圧力によってブレ
ーキが開放されるように構成される。圧力流体を供給す
るための通路がスライドテーブル２の他側に連通され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種機械の作動部材等
を作動させるために用いられ、スライドテーブル停止用
のブレーキユニット及び位置検出装置を装着できるロッ
ドレスシリンダに関する。
を作動させるために用いられ、スライドテーブル停止用
のブレーキユニット及び位置検出装置を装着できるロッ
ドレスシリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、スライドテーブルがシリン
ダチューブ（軌道台）上に摺動自在に保持され、ブレー
キ板がスライドテーブル内を挿通されてブレーキ板両端
が軌道台両端部に固定され、スライドテーブルにブレー
キ板を挟圧するブレーキ装置が内設され、ブレーキ板を
挟圧するブレーキシュー及び圧力流体の給排によりブレ
ーキシューを作動させる作動部とがスライドテーブルに
取り付けられ、かつシリンダチューブに軸方向の流路を
設け、この流路にシリンダ本体の軸方向に沿わせた圧力
流体給排のためのチューブを配置し、チューブの一端を
スライダに連結し、チューブの他端を前記流路に密に摺
動する給気ピストンに取り付けたブレーキ付ロッドレス
シリンダについて実用新案登録出願（実開平５−６１５
０４号公報参照）をした。
ダチューブ（軌道台）上に摺動自在に保持され、ブレー
キ板がスライドテーブル内を挿通されてブレーキ板両端
が軌道台両端部に固定され、スライドテーブルにブレー
キ板を挟圧するブレーキ装置が内設され、ブレーキ板を
挟圧するブレーキシュー及び圧力流体の給排によりブレ
ーキシューを作動させる作動部とがスライドテーブルに
取り付けられ、かつシリンダチューブに軸方向の流路を
設け、この流路にシリンダ本体の軸方向に沿わせた圧力
流体給排のためのチューブを配置し、チューブの一端を
スライダに連結し、チューブの他端を前記流路に密に摺
動する給気ピストンに取り付けたブレーキ付ロッドレス
シリンダについて実用新案登録出願（実開平５−６１５
０４号公報参照）をした。
【０００３】前記従来のブレーキ付ロッドレスシリンダ
においては、スライドテーブルにブレーキ板を挟圧する
ブレーキ装置が内設され、スライドテーブルに各種機械
のワーク等の作動部材が取り付けられている。従って、
ブレーキ装置のメンテナンスや修理の場合には、ワーク
等の作動部材をスライドテーブルから取り外し、更にス
ライドテーブルのテーブル等を外す必要があり、これら
の作動部材等をスライドテーブルから取り外すための手
数と時間を要することが問題となっていた。
においては、スライドテーブルにブレーキ板を挟圧する
ブレーキ装置が内設され、スライドテーブルに各種機械
のワーク等の作動部材が取り付けられている。従って、
ブレーキ装置のメンテナンスや修理の場合には、ワーク
等の作動部材をスライドテーブルから取り外し、更にス
ライドテーブルのテーブル等を外す必要があり、これら
の作動部材等をスライドテーブルから取り外すための手
数と時間を要することが問題となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、位置検出装
置・ブレーキ付ロッドレスシリンダにおいて、ブレーキ
ユニット部のメンテナンスや修理の場合に、ワーク等の
作動部材をスライドテーブルから取り外すことなく、ブ
レーキユニット部のメンテナンスや修理を行えるように
することを課題とする。
置・ブレーキ付ロッドレスシリンダにおいて、ブレーキ
ユニット部のメンテナンスや修理の場合に、ワーク等の
作動部材をスライドテーブルから取り外すことなく、ブ
レーキユニット部のメンテナンスや修理を行えるように
することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、位置検出装置
・ブレーキ付ロッドレスシリンダにおいて、前記課題を
達成するために、スライドテーブル(2) が直接又はピス
トンヨークを介してシリンダチューブ(1) 上に摺動自在
に保持され、ロッドレスシリンダの移動子（ピストンヨ
ーク）(10)がスライドテーブル(2) に固定され、スライ
ドテーブル(2)の一側にブレーキユニット部が連結さ
れ、スライドテーブル(2) の他側にセンサ部（センサユ
ニットを除くセンサボディのみでよい）が連結され、ブ
レーキ板(21)がブレーキユニット部内に挿通されてブレ
ーキ板(21)の両端がシリンダチューブ(1) の両端部の第
１ヘッドカバー(4) 及び第２ヘッドカバー(5) に連結さ
れ、ブレーキ板(21)が第１ブレーキシュー(35)及び第２
ブレーキシュー(36)によって挟まれ、ブレーキスプリン
グ力及び必要ならば流体圧力が第１ブレーキシューに作
用してブレーキが作動され、また流体圧力によってブレ
ーキが開放されように構成され、圧力流体を供給するた
めの通路がスライドテーブルの他側に連通されたことを
構成とする。本発明は、スケール板(75)がセンサ部内
に挿通されてスケール板(75)の両端がシリンダチューブ
(1) の両端部の第１ヘッドカバー(4) 及び第２ヘッドカ
バー(5) に連結され、スケール板(21)に磁気目盛が形成
され、スケール板(21)の磁気目盛を読み取りうる位置に
検出ヘッド(76)が配設され、スライドテーブル(2) の位
置を検出し得るようにすることができ、ブレーキユニ
ット部においてブレーキボディ(11)とサイドカバー(12)
との間にダイヤフラム(43)が挟持され、ダイヤフラム(4
3)の中央部にブレーキホルダ(37)が固定され、ブレーキ
ホルダ(37)の内側端に第１ブレーキシュー(35)が固定さ
れ、サイドカバー(12)の中央孔(57)にブレーキホルダ(3
7)の係合突起(54)が摺動自在に嵌合され、ブレーキホル
ダ(37)の係合突起(54)に雌ねじ(56)が形成され、サイド
カバー(12)の外側からブレーキホルダ(37)の雌ねじ(56)
にボルト(58)を螺合させることによりブレーキが開放さ
れるようになすことができ、断面コ字状のセンサガイ
ド(74)内にスケール板(75)が挿通され、弾性を有する薄
板からなるセンサホルダ(77)の上方部がセンサ部の凹部
に固定され、センサホルダ(77)の下方部がセンサガイド
(74)と検出ヘッド(76)とにより挟持され、検出ヘッド(7
6)の検出面(78)がスケール板(75)の磁気目盛に対向して
配置され、センサ部の側面にセンサ出力コネクタ(84)が
配設され、検出ヘッド(76)の出力がアンプ(72)を通りセ
ンサ出力コネクタ(84)を通って外部に伝送されるように
構成することができ、ブレーキユニット部に圧力流体
を供給するためのポート(67,68) がセンサ部の側面に開
口され、第１ヘッドカバー(4)及び第２ヘッドカバー(5)
の側面であってセンサ部の前記側面と同一側面にそれ
ぞれ１組のシリンダ作動ポート(86,87、88,89)を開口さ
せ、第１ヘッドカバーの前端面及び第２ヘッドカバーの
後端面にもそれぞれ１組のシリンダ作動ポート(90,91)
を開口させ、いずれか１組のシリンダ作動ポートが開口
状態に維持され、その他のシリンダ作動ポートが蓋部材
によって閉鎖され、いずれか１組のシリンダ作動ポート
から供給される圧力流体によってロッドレスシリンダが
作動されるようにすることができる。
・ブレーキ付ロッドレスシリンダにおいて、前記課題を
達成するために、スライドテーブル(2) が直接又はピス
トンヨークを介してシリンダチューブ(1) 上に摺動自在
に保持され、ロッドレスシリンダの移動子（ピストンヨ
ーク）(10)がスライドテーブル(2) に固定され、スライ
ドテーブル(2)の一側にブレーキユニット部が連結さ
れ、スライドテーブル(2) の他側にセンサ部（センサユ
ニットを除くセンサボディのみでよい）が連結され、ブ
レーキ板(21)がブレーキユニット部内に挿通されてブレ
ーキ板(21)の両端がシリンダチューブ(1) の両端部の第
１ヘッドカバー(4) 及び第２ヘッドカバー(5) に連結さ
れ、ブレーキ板(21)が第１ブレーキシュー(35)及び第２
ブレーキシュー(36)によって挟まれ、ブレーキスプリン
グ力及び必要ならば流体圧力が第１ブレーキシューに作
用してブレーキが作動され、また流体圧力によってブレ
ーキが開放されように構成され、圧力流体を供給するた
めの通路がスライドテーブルの他側に連通されたことを
構成とする。本発明は、スケール板(75)がセンサ部内
に挿通されてスケール板(75)の両端がシリンダチューブ
(1) の両端部の第１ヘッドカバー(4) 及び第２ヘッドカ
バー(5) に連結され、スケール板(21)に磁気目盛が形成
され、スケール板(21)の磁気目盛を読み取りうる位置に
検出ヘッド(76)が配設され、スライドテーブル(2) の位
置を検出し得るようにすることができ、ブレーキユニ
ット部においてブレーキボディ(11)とサイドカバー(12)
との間にダイヤフラム(43)が挟持され、ダイヤフラム(4
3)の中央部にブレーキホルダ(37)が固定され、ブレーキ
ホルダ(37)の内側端に第１ブレーキシュー(35)が固定さ
れ、サイドカバー(12)の中央孔(57)にブレーキホルダ(3
7)の係合突起(54)が摺動自在に嵌合され、ブレーキホル
ダ(37)の係合突起(54)に雌ねじ(56)が形成され、サイド
カバー(12)の外側からブレーキホルダ(37)の雌ねじ(56)
にボルト(58)を螺合させることによりブレーキが開放さ
れるようになすことができ、断面コ字状のセンサガイ
ド(74)内にスケール板(75)が挿通され、弾性を有する薄
板からなるセンサホルダ(77)の上方部がセンサ部の凹部
に固定され、センサホルダ(77)の下方部がセンサガイド
(74)と検出ヘッド(76)とにより挟持され、検出ヘッド(7
6)の検出面(78)がスケール板(75)の磁気目盛に対向して
配置され、センサ部の側面にセンサ出力コネクタ(84)が
配設され、検出ヘッド(76)の出力がアンプ(72)を通りセ
ンサ出力コネクタ(84)を通って外部に伝送されるように
構成することができ、ブレーキユニット部に圧力流体
を供給するためのポート(67,68) がセンサ部の側面に開
口され、第１ヘッドカバー(4)及び第２ヘッドカバー(5)
の側面であってセンサ部の前記側面と同一側面にそれ
ぞれ１組のシリンダ作動ポート(86,87、88,89)を開口さ
せ、第１ヘッドカバーの前端面及び第２ヘッドカバーの
後端面にもそれぞれ１組のシリンダ作動ポート(90,91)
を開口させ、いずれか１組のシリンダ作動ポートが開口
状態に維持され、その他のシリンダ作動ポートが蓋部材
によって閉鎖され、いずれか１組のシリンダ作動ポート
から供給される圧力流体によってロッドレスシリンダが
作動されるようにすることができる。
【０００６】
【作用】いずれか１組のシリンダ作動ポートから供給さ
れる圧力流体によってロッドレスシリンダが作動され、
スライドテーブルがシリンダチューブ上を摺動する。ブ
レーキスプリング力及び必要ならば流体圧力が第１ブレ
ーキシューに作用すると、ブレーキが作動されブレーキ
板が第１ブレーキシュー及び第２ブレーキシューによっ
て挟圧され、スライドテーブルが停止する。流体圧力に
よってブレーキが開放されると、第１ブレーキシュー及
び第２ブレーキシューによるブレーキ板の挟圧が解除さ
れ、スライドテーブルは移動可能となる。スライドテー
ブルの位置は、スケール板の磁気目盛を読み取りうる位
置に配設された検出ヘッド等によって検出される。
れる圧力流体によってロッドレスシリンダが作動され、
スライドテーブルがシリンダチューブ上を摺動する。ブ
レーキスプリング力及び必要ならば流体圧力が第１ブレ
ーキシューに作用すると、ブレーキが作動されブレーキ
板が第１ブレーキシュー及び第２ブレーキシューによっ
て挟圧され、スライドテーブルが停止する。流体圧力に
よってブレーキが開放されると、第１ブレーキシュー及
び第２ブレーキシューによるブレーキ板の挟圧が解除さ
れ、スライドテーブルは移動可能となる。スライドテー
ブルの位置は、スケール板の磁気目盛を読み取りうる位
置に配設された検出ヘッド等によって検出される。
【０００７】
【実施例】図１〜図６を用いて、本発明の第１実施例の
ブレーキ付ロッドレスシリンダについて説明する。な
お、図１は、第１実施例のブレーキ付ロッドレスシリン
ダの縦断正面図であって、主要部分を明示するために図
２を適宜に切断した断面を示す。シリンダチューブ（軌
道台）１の両端に第１ヘッドカバー４及び第２ヘッドカ
バー５が連設され、シリンダチューブ１上に滑り部材
６，７・サイドシール８，９を介してピストンヨーク
（移動子）10の上部ブロックが摺動自在に支持される。
ピストンヨーク10の上部ブロックの下面に形成された凹
溝に、合成樹脂製滑り部材６，７及び塵避けのサイドシ
ール８，９が固定されている。図１に示されるように、
シリンダチューブ１の軸線に垂直な断面において、シリ
ンダチューブ１の上面は、両端が高く中央が低くなるよ
うに傾斜しており、シリンダチューブ１に対してピスト
ンヨーク10を所定位置に位置させることができる。図１
・図５・図６に明示されるように、ピストンヨーク10の
上側にスライドテーブル２が載置され４個のボルト17に
よって、スライドテーブル２とピストンヨーク10とが連
結される。ピストンヨーク10の下部はシリンダチューブ
１の円柱状流路に配設され、スライドテーブル２はピス
トンヨーク10によって移動される。スライドテーブル２
の一側（図１では左側）にブレーキユニット部が当接さ
れ、スライドテーブル２の他側（図１では右側）にセン
サボディ16が当接され、それらは３本のボルト19によっ
て連結される。図５・図６に示されるように、スライド
テーブル２の上面はワーク取付面であり、ワークを連結
するための４個のねじ孔34が形成されている。
ブレーキ付ロッドレスシリンダについて説明する。な
お、図１は、第１実施例のブレーキ付ロッドレスシリン
ダの縦断正面図であって、主要部分を明示するために図
２を適宜に切断した断面を示す。シリンダチューブ（軌
道台）１の両端に第１ヘッドカバー４及び第２ヘッドカ
バー５が連設され、シリンダチューブ１上に滑り部材
６，７・サイドシール８，９を介してピストンヨーク
（移動子）10の上部ブロックが摺動自在に支持される。
ピストンヨーク10の上部ブロックの下面に形成された凹
溝に、合成樹脂製滑り部材６，７及び塵避けのサイドシ
ール８，９が固定されている。図１に示されるように、
シリンダチューブ１の軸線に垂直な断面において、シリ
ンダチューブ１の上面は、両端が高く中央が低くなるよ
うに傾斜しており、シリンダチューブ１に対してピスト
ンヨーク10を所定位置に位置させることができる。図１
・図５・図６に明示されるように、ピストンヨーク10の
上側にスライドテーブル２が載置され４個のボルト17に
よって、スライドテーブル２とピストンヨーク10とが連
結される。ピストンヨーク10の下部はシリンダチューブ
１の円柱状流路に配設され、スライドテーブル２はピス
トンヨーク10によって移動される。スライドテーブル２
の一側（図１では左側）にブレーキユニット部が当接さ
れ、スライドテーブル２の他側（図１では右側）にセン
サボディ16が当接され、それらは３本のボルト19によっ
て連結される。図５・図６に示されるように、スライド
テーブル２の上面はワーク取付面であり、ワークを連結
するための４個のねじ孔34が形成されている。
【０００８】次に、ブレーキユニットについて説明す
る。ブレーキユニット部では、１個のブレーキボディ11
及び２個のサイドカバー12が順次隣接してスライドテー
ブル２の一側に当接され、１個のブレーキボディ11及び
２個のサイドカバー12は８本のボルト18によって相互に
連結される。１個のブレーキボディ11と２個のサイドカ
バー12の中に、同一構造の２組のブレーキユニット14が
配設される。図１には１組のブレーキユニット14が図示
され、ブレーキボディ11内に３段の同心で円板状の凹部
26〜28が、外側から内側に向けて順次に径が小さくなる
よう、連続して形成される。凹部26の半径方向外側に環
状突部30が形成され、凹部28の内側（図１で右側）にブ
レーキシュー装着用の凹部29が形成される。凹部28内が
ブレーキ室31となり、断面が偏平円状で軸線方向に伸び
るブレーキ挿通穴32（図１に点線で示される）がブレー
キ室31に開口される。１本のブレーキ板21が２組のブレ
ーキユニット14に挿通され、ブレーキ板21の両端が第１
ヘッドカバー４及び第２ヘッドカバー５に連結される。
ブレーキ板21の両端部がピン23によって連結具22に結合
され、第１ヘッドカバー４及び第２ヘッドカバー５の一
端側（図１では左端側）の凹部に挿入された連結具22に
ボルト24が螺合され、こうしてブレーキ板21の両端と第
１ヘッドカバー４及び第２ヘッドカバー５との連結が行
われる。
る。ブレーキユニット部では、１個のブレーキボディ11
及び２個のサイドカバー12が順次隣接してスライドテー
ブル２の一側に当接され、１個のブレーキボディ11及び
２個のサイドカバー12は８本のボルト18によって相互に
連結される。１個のブレーキボディ11と２個のサイドカ
バー12の中に、同一構造の２組のブレーキユニット14が
配設される。図１には１組のブレーキユニット14が図示
され、ブレーキボディ11内に３段の同心で円板状の凹部
26〜28が、外側から内側に向けて順次に径が小さくなる
よう、連続して形成される。凹部26の半径方向外側に環
状突部30が形成され、凹部28の内側（図１で右側）にブ
レーキシュー装着用の凹部29が形成される。凹部28内が
ブレーキ室31となり、断面が偏平円状で軸線方向に伸び
るブレーキ挿通穴32（図１に点線で示される）がブレー
キ室31に開口される。１本のブレーキ板21が２組のブレ
ーキユニット14に挿通され、ブレーキ板21の両端が第１
ヘッドカバー４及び第２ヘッドカバー５に連結される。
ブレーキ板21の両端部がピン23によって連結具22に結合
され、第１ヘッドカバー４及び第２ヘッドカバー５の一
端側（図１では左端側）の凹部に挿入された連結具22に
ボルト24が螺合され、こうしてブレーキ板21の両端と第
１ヘッドカバー４及び第２ヘッドカバー５との連結が行
われる。
【０００９】ブレーキ室31内にはブレーキ板21の両側に
第１ブレーキシュー35と第２ブレーキシュー36が配設さ
れ、第１ブレーキシュー35はブレーキホルダ37の内側端
の凹部に装着されてボルトで連結され、第２ブレーキシ
ュー36はブレーキボディ11の凹部29に装着されてボルト
で連結される。ブレーキホルダ37の外周には小径部、大
径部とフランジ部46とがあり、小径部の環状溝には環状
シール39が装着され、大径部の小径部側半分には雄ねじ
が形成されている。ブレーキボディ11の凹部28と凹部27
との間の段部に、断面コ字状で環状のブレーキガイド38
が固定され、ブレーキガイド38の内周面にブレーキホル
ダ37の小径部が摺動自在に嵌合され、この摺動部は環状
シール39によってエアの漏洩が防止される。ブレーキホ
ルダ37の大径部には、略環状の第１ダイヤフラムシェル
41、ダイヤフラム43及び第２ダイヤフラムシェル42が順
次に装着され、ダイヤフラムナット44の螺合によって、
フランジ部46とダイヤフラムナット44との間に締着され
る。
第１ブレーキシュー35と第２ブレーキシュー36が配設さ
れ、第１ブレーキシュー35はブレーキホルダ37の内側端
の凹部に装着されてボルトで連結され、第２ブレーキシ
ュー36はブレーキボディ11の凹部29に装着されてボルト
で連結される。ブレーキホルダ37の外周には小径部、大
径部とフランジ部46とがあり、小径部の環状溝には環状
シール39が装着され、大径部の小径部側半分には雄ねじ
が形成されている。ブレーキボディ11の凹部28と凹部27
との間の段部に、断面コ字状で環状のブレーキガイド38
が固定され、ブレーキガイド38の内周面にブレーキホル
ダ37の小径部が摺動自在に嵌合され、この摺動部は環状
シール39によってエアの漏洩が防止される。ブレーキホ
ルダ37の大径部には、略環状の第１ダイヤフラムシェル
41、ダイヤフラム43及び第２ダイヤフラムシェル42が順
次に装着され、ダイヤフラムナット44の螺合によって、
フランジ部46とダイヤフラムナット44との間に締着され
る。
【００１０】サイドカバー12の内面には、中央部から３
段の同心で円板状の凹部46〜48が、順次に径が大きくな
るよう連続して形成され、凹部47と凹部48との間に環状
当接部が形成される。ダイヤフラム43の外周部はブレー
キボディ11の環状突部30とサイドカバー12の環状当接部
とによって挟持され、ダイヤフラム43によって凹部46・
47からなるブレーキ作動室51と、凹部26・27からなるブ
レーキ開放室52とに区分される。ブレーキホルダ37のフ
ランジ46の半径方向内側に環状凹部53が形成され、環状
凹部53内にブレーキスプリング55が装着され、ブレーキ
スプリング55の一端（図１では左端）はサイドカバー12
の内面に当接される。環状凹部53の半径方向内側に係合
突起54が形成され、係合突起54には一端側から雌ねじ56
が形成される。係合突起54はサイドカバー12の中央孔57
に摺動自在に嵌合され、中央孔57の環状凹部に装着され
た環状シールによって、係合突起54と中央孔57との間が
密封される。
段の同心で円板状の凹部46〜48が、順次に径が大きくな
るよう連続して形成され、凹部47と凹部48との間に環状
当接部が形成される。ダイヤフラム43の外周部はブレー
キボディ11の環状突部30とサイドカバー12の環状当接部
とによって挟持され、ダイヤフラム43によって凹部46・
47からなるブレーキ作動室51と、凹部26・27からなるブ
レーキ開放室52とに区分される。ブレーキホルダ37のフ
ランジ46の半径方向内側に環状凹部53が形成され、環状
凹部53内にブレーキスプリング55が装着され、ブレーキ
スプリング55の一端（図１では左端）はサイドカバー12
の内面に当接される。環状凹部53の半径方向内側に係合
突起54が形成され、係合突起54には一端側から雌ねじ56
が形成される。係合突起54はサイドカバー12の中央孔57
に摺動自在に嵌合され、中央孔57の環状凹部に装着され
た環状シールによって、係合突起54と中央孔57との間が
密封される。
【００１１】ブレーキユニット14は、ダイヤフラム43に
連結されブレーキホルダ37・第１ブレーキシュー35・ブ
レーキスプリング55等とブレーキガイド38及び第２ブレ
ーキシュー36からなる。このように、ブレーキガイド38
と第２ブレーキシュー36以外はダイヤフラム43に連結さ
れているので、ブレーキユニット14の交換が容易に行わ
れる。勿論、ブレーキユニット14の交換や修理、点検
は、サイドカバー12を外すことにより、スライドテーブ
ル２に連結されたワーク等を外さなくても、行うことが
できる。また、ブレーキスプリング55の弾発力等によっ
てブレーキが作動しているとき、係合突起54の一端はサ
イドカバー12の外表面（図１では左端面）よりも所定距
離だけ内側に位置している。従って、ボルト58をサイド
カバー12の外側から中央孔57を通してブレーキホルダ37
の雌ねじ56に螺合すると、ブレーキホルダ37がブレーキ
スプリング55の弾発力等に抗して外側に移動し、空気圧
力が存在しなくてもブレーキが手動開放される。
連結されブレーキホルダ37・第１ブレーキシュー35・ブ
レーキスプリング55等とブレーキガイド38及び第２ブレ
ーキシュー36からなる。このように、ブレーキガイド38
と第２ブレーキシュー36以外はダイヤフラム43に連結さ
れているので、ブレーキユニット14の交換が容易に行わ
れる。勿論、ブレーキユニット14の交換や修理、点検
は、サイドカバー12を外すことにより、スライドテーブ
ル２に連結されたワーク等を外さなくても、行うことが
できる。また、ブレーキスプリング55の弾発力等によっ
てブレーキが作動しているとき、係合突起54の一端はサ
イドカバー12の外表面（図１では左端面）よりも所定距
離だけ内側に位置している。従って、ボルト58をサイド
カバー12の外側から中央孔57を通してブレーキホルダ37
の雌ねじ56に螺合すると、ブレーキホルダ37がブレーキ
スプリング55の弾発力等に抗して外側に移動し、空気圧
力が存在しなくてもブレーキが手動開放される。
【００１２】図２・図４(e) に示されるように、ブレー
キ作動室51はサイドカバー12の通路60、ブレーキボディ
12の通路61、スライドテーブル２の通路62、センサボデ
ィ16の通路63を介してセンサボディ16の側面（図４(e)
では右側面）に開口されるブレーキ作動ポート67に連通
され、各通路の相互間は環状シールによって密封され
る。同様に、ブレーキ開放室52はブレーキボディ12の通
路64、スライドテーブル２の通路65、センサボディ16の
通路66を介してセンサボディ16の側面に開口されるブレ
ーキ開放ポート68に連通され、各通路の相互間は環状シ
ールによって密封される。ブレーキ作動ポート67及びブ
レーキ開放ポート68は、不図示のチューブ、方向制御弁
等を介してそれぞれ空気圧源又は大気に連通される。
キ作動室51はサイドカバー12の通路60、ブレーキボディ
12の通路61、スライドテーブル２の通路62、センサボデ
ィ16の通路63を介してセンサボディ16の側面（図４(e)
では右側面）に開口されるブレーキ作動ポート67に連通
され、各通路の相互間は環状シールによって密封され
る。同様に、ブレーキ開放室52はブレーキボディ12の通
路64、スライドテーブル２の通路65、センサボディ16の
通路66を介してセンサボディ16の側面に開口されるブレ
ーキ開放ポート68に連通され、各通路の相互間は環状シ
ールによって密封される。ブレーキ作動ポート67及びブ
レーキ開放ポート68は、不図示のチューブ、方向制御弁
等を介してそれぞれ空気圧源又は大気に連通される。
【００１３】ブレーキ作動ポート67に供給されるエア
は、ブレーキ作動室51に流入し、ブレーキスプリング55
の弾発力と相まってブレーキを作動させる。このとき、
第２ブレーキシュー36はブレーキボディ11の凹部29に固
定され、第１ブレーキシュー35はブレーキホルダ37の内
側端に固定され、ブレーキ板21は第１ブレーキシュー35
及び第２ブレーキシュー36によって微小にたわみブレー
キ力を発生する。ブレーキ開放ポート68に供給されるエ
アは、ブレーキ開放室52に流入し、ブレーキスプリング
55の弾発力に抗してブレーキを開放させる。なお、ブレ
ーキスプリング55の弾発力が大きい場合には、ブレーキ
作動室51にエアを流入させなくても、ブレーキを作動さ
せることができ、この場合にはブレーキ作動室51及びエ
ア通路を必要としない。また、各サイドカバー12内にそ
れぞれブレーキユニット14が配設されているので、ブレ
ーキユニット14は２組あり、ブレーキ作動室51・ブレー
キ開放室52等も２組配設され、図示されていないが、通
路61・64が分岐され、２組のブレーキ作動室51・ブレー
キ開放室52がブレーキ作動ポート67及びブレーキ開放ポ
ート68に連通される。このようにブレーキユニット14を
２組用いるので、１組のみの場合に較べて、同一の保持
力をうるために、２組の内の１つを小型化・薄型化する
ことができる。そして、小型化・薄型化された２組のブ
レーキユニット14をスライドテーブル２の一側に連結で
き、デザイン的にも優れたものとなった。
は、ブレーキ作動室51に流入し、ブレーキスプリング55
の弾発力と相まってブレーキを作動させる。このとき、
第２ブレーキシュー36はブレーキボディ11の凹部29に固
定され、第１ブレーキシュー35はブレーキホルダ37の内
側端に固定され、ブレーキ板21は第１ブレーキシュー35
及び第２ブレーキシュー36によって微小にたわみブレー
キ力を発生する。ブレーキ開放ポート68に供給されるエ
アは、ブレーキ開放室52に流入し、ブレーキスプリング
55の弾発力に抗してブレーキを開放させる。なお、ブレ
ーキスプリング55の弾発力が大きい場合には、ブレーキ
作動室51にエアを流入させなくても、ブレーキを作動さ
せることができ、この場合にはブレーキ作動室51及びエ
ア通路を必要としない。また、各サイドカバー12内にそ
れぞれブレーキユニット14が配設されているので、ブレ
ーキユニット14は２組あり、ブレーキ作動室51・ブレー
キ開放室52等も２組配設され、図示されていないが、通
路61・64が分岐され、２組のブレーキ作動室51・ブレー
キ開放室52がブレーキ作動ポート67及びブレーキ開放ポ
ート68に連通される。このようにブレーキユニット14を
２組用いるので、１組のみの場合に較べて、同一の保持
力をうるために、２組の内の１つを小型化・薄型化する
ことができる。そして、小型化・薄型化された２組のブ
レーキユニット14をスライドテーブル２の一側に連結で
き、デザイン的にも優れたものとなった。
【００１４】次に位置検出装置について説明する。図１
・図５に示されるように、センサボディ16の中央よりや
や前寄り（図５では右寄り）の位置に、断面正方形の凹
部69が形成され、凹部69の開口部の周りには所定幅で浅
い窪みが形成される。その窪みに蓋部材70が当接されて
凹部69が閉鎖され、蓋部材70は４個のボルトで固定され
ている。凹部69の底壁71の上方部及びスライドテーブル
２に連続した貫通穴が形成され、それらの貫通穴にアン
プ72が配置される。凹部69の下面に断面コ字状で所定長
さのセンサガイド74が載置され（図４(b)参照）、セン
サガイド74の内側（図では左側）にはセンサホルダ77の
下方部を挟んで検出ヘッド76が当接され、ボルト83で連
結される。センサガイド74内の溝にはスケール板75が挿
通され、スケール板75の両端が第１ヘッドカバー４及び
第２ヘッドカバー５に連結される。スケール板75の両端
部がピン79によって連結具80に結合され、第１ヘッドカ
バー４及び第２ヘッドカバー５の他端側（図６では右端
側）の凹部に挿入された連結具80にボルト81が螺合さ
れ、こうしてスケール板75の両端と第１ヘッドカバー４
及び第２ヘッドカバー５との連結が行われる。
・図５に示されるように、センサボディ16の中央よりや
や前寄り（図５では右寄り）の位置に、断面正方形の凹
部69が形成され、凹部69の開口部の周りには所定幅で浅
い窪みが形成される。その窪みに蓋部材70が当接されて
凹部69が閉鎖され、蓋部材70は４個のボルトで固定され
ている。凹部69の底壁71の上方部及びスライドテーブル
２に連続した貫通穴が形成され、それらの貫通穴にアン
プ72が配置される。凹部69の下面に断面コ字状で所定長
さのセンサガイド74が載置され（図４(b)参照）、セン
サガイド74の内側（図では左側）にはセンサホルダ77の
下方部を挟んで検出ヘッド76が当接され、ボルト83で連
結される。センサガイド74内の溝にはスケール板75が挿
通され、スケール板75の両端が第１ヘッドカバー４及び
第２ヘッドカバー５に連結される。スケール板75の両端
部がピン79によって連結具80に結合され、第１ヘッドカ
バー４及び第２ヘッドカバー５の他端側（図６では右端
側）の凹部に挿入された連結具80にボルト81が螺合さ
れ、こうしてスケール板75の両端と第１ヘッドカバー４
及び第２ヘッドカバー５との連結が行われる。
【００１５】磁性体製のスケール板75は、断面が平行角
の板の内側（検出ヘッド76の側）表面に、エッチング処
理により筋状凹部及び筋状凸部が軸線方向に所定の間隔
をおいて交互に配置されている。この筋状凹部及び筋状
凸部が磁気目盛となり、永久磁石でバイアスされたＭＲ
素子を有する検出ヘッド76により、磁気目盛が読み取ら
れる。図１に示されるように、検出ヘッド76の先端部が
センサガイド74の縦溝内に挿入され、検出ヘッド76の検
出面78がスケール板75の磁気目盛に対向して配置され
る。センサホルダ77は弾性を有する金属製の薄板により
構成され、センサホルダ77の上方部はボルト82により底
壁71に固定され、センサホルダ77の中央部は水平方向に
向けられている。センサホルダ77は、横方向にフローテ
ィングされ、軸方向には剛性を持つので、スケール板75
の磁気目盛と検出ヘッド76の検出面78とのクリアランス
はセンサガイド74とスケール板75の厚みのみで制限さ
れ、クリアランスの公差が少なく、センサ出力が安定す
る。検出ヘッド76の出力はアンプ72にコードを通って送
られ、その電気信号はアンプ72で増幅されパルス化さ
れ、アンプ72からの出力は蓋部材70に配置されたコネク
タ84を通って外部に伝送される。センサ部においてもユ
ニット化が行われ、センサガイド74・検出ヘッド76・セ
ンサホルダ77が連結されているので、センサ部の交換が
容易に行われる。勿論、センサ部の交換、修理、点検、
メンテナンスは、蓋部材70を外すことにより、スライド
テーブル２に連結されたワーク等を外さなくても、行う
ことができる。
の板の内側（検出ヘッド76の側）表面に、エッチング処
理により筋状凹部及び筋状凸部が軸線方向に所定の間隔
をおいて交互に配置されている。この筋状凹部及び筋状
凸部が磁気目盛となり、永久磁石でバイアスされたＭＲ
素子を有する検出ヘッド76により、磁気目盛が読み取ら
れる。図１に示されるように、検出ヘッド76の先端部が
センサガイド74の縦溝内に挿入され、検出ヘッド76の検
出面78がスケール板75の磁気目盛に対向して配置され
る。センサホルダ77は弾性を有する金属製の薄板により
構成され、センサホルダ77の上方部はボルト82により底
壁71に固定され、センサホルダ77の中央部は水平方向に
向けられている。センサホルダ77は、横方向にフローテ
ィングされ、軸方向には剛性を持つので、スケール板75
の磁気目盛と検出ヘッド76の検出面78とのクリアランス
はセンサガイド74とスケール板75の厚みのみで制限さ
れ、クリアランスの公差が少なく、センサ出力が安定す
る。検出ヘッド76の出力はアンプ72にコードを通って送
られ、その電気信号はアンプ72で増幅されパルス化さ
れ、アンプ72からの出力は蓋部材70に配置されたコネク
タ84を通って外部に伝送される。センサ部においてもユ
ニット化が行われ、センサガイド74・検出ヘッド76・セ
ンサホルダ77が連結されているので、センサ部の交換が
容易に行われる。勿論、センサ部の交換、修理、点検、
メンテナンスは、蓋部材70を外すことにより、スライド
テーブル２に連結されたワーク等を外さなくても、行う
ことができる。
【００１６】第１ヘッドカバー４及び第２ヘッドカバー
５の側面であって、センサ部の側面と同一側面に、それ
ぞれ１組のシリンダ作動用Ａポート86・シリンダ作動用
Ｂポート87及びシリンダ作動用Ａポート88・シリンダ作
動用Ｂポート89をそれぞれ開口させる。また、第１ヘッ
ドカバー４の前端面及び第２ヘッドカバー５の後端面に
もそれぞれ１組のシリンダ作動用Ａポート・シリンダ作
動用Ｂポート及びシリンダ作動用Ａポート90・シリンダ
作動用Ｂポート91を開口させる。そして、いずれか１組
のシリンダ作動用Ａポート・シリンダ作動用Ｂポートが
開口状態に維持され、その他のシリンダ作動用Ａポート
・シリンダ作動用Ｂポートが蓋部材によって閉鎖され
る。４個のシリンダ作動用Ａポートは通路94等を介して
相互に連通され、また４個のシリンダ作動用Ｂポートも
通路95等を介して相互に連通される（図１参照）。いず
れかのシリンダ作動用Ａポートを通してロッドレスシリ
ンダに圧力流体を供給すると、ピストンヨーク10・スラ
イドテーブル２は図５で右方向に移動し、反対にいずれ
かのシリンダ作動用Ｂポートを通してロッドレスシリン
ダに圧力流体を供給すると、ピストンヨーク10・スライ
ドテーブル２は図５で左方向に移動する。なお、図６に
おいて、第２ヘッドカバー５の後端面に示された３個の
ボルト93は、第２ヘッドカバー５とシリンダチューブ１
とを連結するものであり、同様のボルトによって第１ヘ
ッドカバー４とシリンダチューブ１とが連結される。な
お、ピストンヨーク10にはマグネット96が連結され、シ
リンダチューブ１に配設されたオートスイッチと共働さ
せて、ピストンヨーク10の位置を知ることができる。な
お、位置検出機能を必要としない場合には、センサボデ
ィ16を連結するが、センサユニット、出力センサコネク
タ84等の配設を省略する。
５の側面であって、センサ部の側面と同一側面に、それ
ぞれ１組のシリンダ作動用Ａポート86・シリンダ作動用
Ｂポート87及びシリンダ作動用Ａポート88・シリンダ作
動用Ｂポート89をそれぞれ開口させる。また、第１ヘッ
ドカバー４の前端面及び第２ヘッドカバー５の後端面に
もそれぞれ１組のシリンダ作動用Ａポート・シリンダ作
動用Ｂポート及びシリンダ作動用Ａポート90・シリンダ
作動用Ｂポート91を開口させる。そして、いずれか１組
のシリンダ作動用Ａポート・シリンダ作動用Ｂポートが
開口状態に維持され、その他のシリンダ作動用Ａポート
・シリンダ作動用Ｂポートが蓋部材によって閉鎖され
る。４個のシリンダ作動用Ａポートは通路94等を介して
相互に連通され、また４個のシリンダ作動用Ｂポートも
通路95等を介して相互に連通される（図１参照）。いず
れかのシリンダ作動用Ａポートを通してロッドレスシリ
ンダに圧力流体を供給すると、ピストンヨーク10・スラ
イドテーブル２は図５で右方向に移動し、反対にいずれ
かのシリンダ作動用Ｂポートを通してロッドレスシリン
ダに圧力流体を供給すると、ピストンヨーク10・スライ
ドテーブル２は図５で左方向に移動する。なお、図６に
おいて、第２ヘッドカバー５の後端面に示された３個の
ボルト93は、第２ヘッドカバー５とシリンダチューブ１
とを連結するものであり、同様のボルトによって第１ヘ
ッドカバー４とシリンダチューブ１とが連結される。な
お、ピストンヨーク10にはマグネット96が連結され、シ
リンダチューブ１に配設されたオートスイッチと共働さ
せて、ピストンヨーク10の位置を知ることができる。な
お、位置検出機能を必要としない場合には、センサボデ
ィ16を連結するが、センサユニット、出力センサコネク
タ84等の配設を省略する。
【００１７】図７を用いて、本発明の第２実施例のブレ
ーキ付ロッドレスシリンダについて説明する。本発明の
第２実施例においては、ロッドレスシリンダとして、ピ
ストン内部及び移動子内部に磁石を装着したマグネット
式ロッドレスシリンダを用いるものであり、その他の点
は第１実施例と同一である。従って、図７において、第
１実施例と同じ部材には第１実施例と同一の符号を用
い、その説明を省略する。なお、本発明のロッドレスシ
リンダとして、ケーブル式ロッドレスシリンダ、チェー
ン式ロッドレスシリンダ、チューブ式ロッドレスシリン
ダ等を用いることができる。
ーキ付ロッドレスシリンダについて説明する。本発明の
第２実施例においては、ロッドレスシリンダとして、ピ
ストン内部及び移動子内部に磁石を装着したマグネット
式ロッドレスシリンダを用いるものであり、その他の点
は第１実施例と同一である。従って、図７において、第
１実施例と同じ部材には第１実施例と同一の符号を用
い、その説明を省略する。なお、本発明のロッドレスシ
リンダとして、ケーブル式ロッドレスシリンダ、チェー
ン式ロッドレスシリンダ、チューブ式ロッドレスシリン
ダ等を用いることができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明では、スライドテーブルがシリン
ダチューブ上に摺動自在に保持され、スライドテーブル
の一側にブレーキユニット部が連結され、ブレーキ板が
ブレーキユニット部内に挿通されてブレーキ板の両端が
シリンダチューブの両端部の第１ヘッドカバー及び第２
ヘッドカバーに連結され、ブレーキ板が第１ブレーキシ
ュー及び第２ブレーキシューによって挟まれ、ブレーキ
スプリング力及び必要ならば流体圧力が第１ブレーキシ
ューに作用してブレーキが作動され、また流体圧力によ
ってブレーキが開放されるように構成されている。ま
た、本発明では、スライドテーブルの他側にセンサ部が
連結され、スケール板がセンサ部内に挿通されてスケー
ル板の両端がシリンダチューブの両端部の第１ヘッドカ
バー及び第２ヘッドカバーに連結され、スケール板に磁
気目盛が形成され、スケール板の磁気目盛を読み取りう
る位置に検出ヘッドが配設され、スライドテーブルの位
置を検出し得るようにされている。従って、ブレーキユ
ニット部及びセンサ部のメンテナンスや修理の場合に、
ワーク等の作動部材をスライドテーブルから取り外すこ
となく、ブレーキユニット部及びセンサ部のメンテナン
スや修理を行うことができる。また、本発明では、ブレ
ーキユニット部及びセンサ部において、ブレーキ及びセ
ンサがそれぞれユニット化されているので、それらの交
換を短時間に容易に行うことができる。本発明では、ブ
レーキに圧力流体を供給するためのポート（ブレーキ作
動ポート・ブレーキ開放ポート）及びセンサ出力コネク
タがセンサ部の側面に設置され、１組のシリンダ作動ポ
ートが第１ヘッドカバー及び第２ヘッドカバーの側面で
あって、センサ部の側面と同一側面に開口されている。
このように、配管及びコードが同一方向に伸びているの
で、設置時の配管等の取りまとめが容易である。本発明
では、サイドカバーの中央孔にブレーキホルダの係合突
起が摺動自在に嵌合され、ブレーキホルダの係合突起に
雌ねじが形成され、サイドカバーの外側からブレーキホ
ルダの雌ねじにボルトを螺合させることによりブレーキ
が開放されるようになした。このように、空気力なしで
も、ボルトの螺合によりブレーキを開放できるので、シ
リンダの位置の調整等を簡単に行うことができる。
ダチューブ上に摺動自在に保持され、スライドテーブル
の一側にブレーキユニット部が連結され、ブレーキ板が
ブレーキユニット部内に挿通されてブレーキ板の両端が
シリンダチューブの両端部の第１ヘッドカバー及び第２
ヘッドカバーに連結され、ブレーキ板が第１ブレーキシ
ュー及び第２ブレーキシューによって挟まれ、ブレーキ
スプリング力及び必要ならば流体圧力が第１ブレーキシ
ューに作用してブレーキが作動され、また流体圧力によ
ってブレーキが開放されるように構成されている。ま
た、本発明では、スライドテーブルの他側にセンサ部が
連結され、スケール板がセンサ部内に挿通されてスケー
ル板の両端がシリンダチューブの両端部の第１ヘッドカ
バー及び第２ヘッドカバーに連結され、スケール板に磁
気目盛が形成され、スケール板の磁気目盛を読み取りう
る位置に検出ヘッドが配設され、スライドテーブルの位
置を検出し得るようにされている。従って、ブレーキユ
ニット部及びセンサ部のメンテナンスや修理の場合に、
ワーク等の作動部材をスライドテーブルから取り外すこ
となく、ブレーキユニット部及びセンサ部のメンテナン
スや修理を行うことができる。また、本発明では、ブレ
ーキユニット部及びセンサ部において、ブレーキ及びセ
ンサがそれぞれユニット化されているので、それらの交
換を短時間に容易に行うことができる。本発明では、ブ
レーキに圧力流体を供給するためのポート（ブレーキ作
動ポート・ブレーキ開放ポート）及びセンサ出力コネク
タがセンサ部の側面に設置され、１組のシリンダ作動ポ
ートが第１ヘッドカバー及び第２ヘッドカバーの側面で
あって、センサ部の側面と同一側面に開口されている。
このように、配管及びコードが同一方向に伸びているの
で、設置時の配管等の取りまとめが容易である。本発明
では、サイドカバーの中央孔にブレーキホルダの係合突
起が摺動自在に嵌合され、ブレーキホルダの係合突起に
雌ねじが形成され、サイドカバーの外側からブレーキホ
ルダの雌ねじにボルトを螺合させることによりブレーキ
が開放されるようになした。このように、空気力なしで
も、ボルトの螺合によりブレーキを開放できるので、シ
リンダの位置の調整等を簡単に行うことができる。
【図１】本発明の第１実施例のブレーキ装置付ロッドレ
スシリンダの縦断正面図である。
スシリンダの縦断正面図である。
【図２】本発明の第１実施例のブレーキ装置付ロッドレ
スシリンダの平面図で一部断面で示す。
スシリンダの平面図で一部断面で示す。
【図３】図３(a) は本発明の第１実施例のブレーキ装置
付ロッドレスシリンダの右側面図を示し、図３(b) は同
左側面図を示す。
付ロッドレスシリンダの右側面図を示し、図３(b) は同
左側面図を示す。
【図４】図４(a) は図２のＡ−Ａ線断面図であり、図４
(b) は図２のＢ−Ｂ線断面図であり、図４(c) は図３
(a) のＣ−Ｃ線断面図であり、図４(d) は図３(a) を矢
印Ｄ方向からみた図であり、図４(e) は複数の断面を一
つの図に示した図である。
(b) は図２のＢ−Ｂ線断面図であり、図４(c) は図３
(a) のＣ−Ｃ線断面図であり、図４(d) は図３(a) を矢
印Ｄ方向からみた図であり、図４(e) は複数の断面を一
つの図に示した図である。
【図５】図２を右手前上方からみた斜視図である。
【図６】図２を左手前上方からみた斜視図である。
【図７】図７(a) は本発明の第２実施例のブレーキ装置
付ロッドレスシリンダの縦断正面図であり、図７(b) は
同正面図である。
付ロッドレスシリンダの縦断正面図であり、図７(b) は
同正面図である。
１ シリンダチューブ ２ スライドテーブル ４ 第１ヘッドカバー ５ 第２ヘッドカバー 10 ピストンヨーク（移動子） 11 ブレーキボディ 12 サイドカバー 21 ブレーキ板 35 第１ブレーキシュー 36 第２ブレーキシュー 37 ブレーキホルダ 43 ダイヤフラム 54 係合突起 55 ブレーキスプリング 57 中央孔 58 ボルト 74 センサガイド 75 スケール板 76 検出ヘッド 77 センサホルダ 78 検出面 84 コネクタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤原 伸広 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社筑波技術センター内
Claims (5)
- 【請求項１】 スライドテーブルがシリンダチューブ上
に摺動自在に保持され、ロッドレスシリンダの移動子が
スライドテーブルに固定され、スライドテーブルの一側
にブレーキユニット部が連結され、スライドテーブルの
他側にセンサ部が連結され、ブレーキ板がブレーキユニ
ット部内に挿通されてブレーキ板の両端がシリンダチュ
ーブの両端部の第１ヘッドカバー及び第２ヘッドカバー
に連結され、ブレーキ板が第１ブレーキシュー及び第２
ブレーキシューによって挟まれ、ブレーキスプリング力
及び必要ならば流体圧力が第１ブレーキシューに作用し
てブレーキが作動され、また流体圧力によってブレーキ
が開放されるように構成され、圧力流体を供給するため
の通路がスライドテーブルの他側に連通された位置検出
装置・ブレーキ付ロッドレスシリンダ。 - 【請求項２】 スケール板がセンサ部内に挿通されてス
ケール板の両端がシリンダチューブの両端部の第１ヘッ
ドカバー及び第２ヘッドカバーに連結され、スケール板
に磁気目盛が形成され、スケール板の磁気目盛を読み取
りうる位置に検出ヘッドが配設され、スライドテーブル
の位置を検出し得るようにされた請求項１記載の位置検
出装置・ブレーキ付ロッドレスシリンダ。 - 【請求項３】 ブレーキユニット部においてブレーキボ
ディとサイドカバーとの間にダイヤフラムが挟持され、
ダイヤフラムの中央部にブレーキホルダが固定され、ブ
レーキホルダの内側端に第１ブレーキシューが固定さ
れ、サイドカバーの中央孔にブレーキホルダの係合突起
が摺動自在に嵌合され、ブレーキホルダの係合突起に雌
ねじが形成され、サイドカバーの外側からブレーキホル
ダの雌ねじにボルトを螺合させることによりブレーキが
開放されるようになした請求項１又は２記載の位置検出
装置・ブレーキ付ロッドレスシリンダ。 - 【請求項４】 断面コ字状のセンサガイド内にスケール
板が挿通され、弾性を有する薄板からなるセンサホルダ
の上方部がセンサ部の凹部に固定され、センサホルダの
下方部がセンサガイドと検出ヘッドとにより挟持され、
検出ヘッドの検出面がスケール板の磁気目盛に対向して
配置され、センサ部の側面にセンサ出力コネクタが配設
され、検出ヘッドの出力がアンプを通りセンサ出力コネ
クタを通って外部に伝送されるように構成された請求項
２又は３記載の位置検出装置・ブレーキ付ロッドレスシ
リンダ。 - 【請求項５】 ブレーキユニット部に圧力流体を供給す
るためのポートがセンサ部の側面に開口され、第１ヘッ
ドカバー及び第２ヘッドカバーの側面であってセンサ部
の前記側面と同一側面にそれぞれ１組のシリンダ作動ポ
ートを開口させ、第１ヘッドカバーの前端面及び第２ヘ
ッドカバーの後端面にもそれぞれ１組のシリンダ作動ポ
ートを開口させ、いずれか１組のシリンダ作動ポートが
開口状態に維持され、その他のシリンダ作動ポートが蓋
部材によって閉鎖され、いずれか１組のシリンダ作動ポ
ートから供給される圧力流体によってロッドレスシリン
ダが作動されるようにされた請求項３記載の位置検出装
置・ブレーキ付ロッドレスシリンダ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6336716A JPH08177807A (ja) | 1994-12-26 | 1994-12-26 | 位置検出装置・ブレーキ付ロッドレスシリンダ |
| US08/510,323 US5653314A (en) | 1994-12-26 | 1995-08-02 | Rodless cylinder with position detector and brake |
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|---|---|---|---|
| JP6336716A JPH08177807A (ja) | 1994-12-26 | 1994-12-26 | 位置検出装置・ブレーキ付ロッドレスシリンダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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|---|---|---|---|
| JP6336716A Pending JPH08177807A (ja) | 1994-12-26 | 1994-12-26 | 位置検出装置・ブレーキ付ロッドレスシリンダ |
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- 1995-08-30 KR KR1019950027535A patent/KR100397223B1/ko not_active IP Right Cessation
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