JPH08175644A - パレット清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレタイザから貨物搭載位置にパレットが供
給される際に、パレット上面を清掃して異物を除去する
ことの出来るパレットの清掃装置を提供する。 【構成】 トランスファ２０がパレットＰを押すことに
より水平方向にスライドさせて待機位置に直列に二台並
べて待機させ、この待機している二台のパレットＰをト
ランスファ２０が貨物搭載位置Ａに一度に供給するパレ
タイザが、待機位置に待機しているパレットＰの上方位
置にパレットＰのスライド方向と直交するように架け渡
されるとともにパレットＰのスライド方向と直交する水
平なシャフト２３を中心にして揺動自在に吊り下げられ
たブラシ取付体２４およびこのブラシ取付体に取り付け
られたブラシを有し、このブラシ取付体２４が、トラン
スファ２０が貨物搭載位置方向に移動してブラシ取付体
２４の取付位置を通過する際に、トランスファ２０に取
り付けられたレール２２上に乗り上げて回動してトラン
スファ２０の通過を許容する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パレタイザがパレッ
ト・マガジンから空パレットを貨物搭載位置に供給する
際に、貨物を搭載する空パレットの上面の異物を除去す
る清掃装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５および６には、パレット・マガジン
から空パレットを貨物搭載位置に供給するためのパレタ
イザおよびこのパレタイザから供給された空パレットに
貨物を搭載する搭載装置が示されている。

【０００３】このパレタイザは、一対のレール１がパレ
ットＰの幅以上の間隔を開けて互いに平行にかつ水平に
配置され、このレール１の間にトランスファ２が架け渡
されてその両端をレール１にスライド自在に支持されて
いる。このレール１の外側には、それぞれスプロケット
３，４間に架け渡された一対の駆動チェーン５が配置さ
れており、モータ６によって正逆両方向に走行駆動され
るようになっている。

【０００４】この駆動チェーン５にはそれぞれトランス
ファ２の両端部が連結されていて、駆動チェーン５の走
行によってトランスファ２がレール１に沿って前後進す
るようになっている。このトランスファ２には前方方向
に水平に延びる一対の押出しロッド７が取り付けられて
いる。

【０００５】パレットＰが積み重ねられたパレット・マ
ガジンＰＭはレール１の間の下方部に配置され、このパ
レット・マガジンＰＭが図示しない昇降機構により一段
ずつ上昇されて最上段のパレットＰをトランスファ２の
前方のレール１間に位置させるようになっている。

【０００６】このレール１間にパレットＰが位置される
と、駆動チェーン５がモータ６により正方向に走行駆動
され、これによってトランスファ２が前進して押出しロ
ッド７によりパレット・マガジンＰＭの最上段のパレッ
トＰが押されて、パレット・マガジンＰＭ上から前方向
（図５および６の右方向）にパレット一枚分の幅以上に
押し出され、プレート８上に載置される。

【０００７】この後、駆動チェーン５が逆方向に走行駆
動されてトランスファ２が待機位置に復帰されると、パ
レット・マガジンＰＭが一段分上昇され、次のパレット
Ｐがレール１間に位置される。そして、前記と同様に駆
動チェーン５が正方向に走行駆動されて、上記と同様に
押出しロッド７により最上段のパレットＰが前方向に押
し出されるが、このときのトランスファ２のストローク
はパレットＰの二枚分の幅以上になっており、プレート
８上に載置されているパレットＰとともに、貨物搭載位
置Ａまでスライドされる。

【０００８】トランスファ２は、二枚のパレットＰを貨
物搭載位置Ａに押し出した後、駆動チェーン５の逆方向
への走行駆動により待機位置に復帰する。そして、トラ
ンスファ２が、上記のようなパレット一枚分の幅のスト
ロークを行うことによって次のパレットＰをプレート８
上に待機させ、貨物搭載位置Ａにおいて前の二枚のパレ
ットＰへの貨物の搭載が終了するとパレット二枚分の幅
のストロークを行って、次に貨物の搭載を行う二枚のパ
レットＰを貨物搭載位置Ａに供給する。

【０００９】貨物搭載位置Ａに供給された二枚のパレッ
トＰは、一対のストッパ・プレート１０Ａ，１０Ｂの下
方に位置される。そして、ストリッパ・プレート１０Ａ
と１０Ｂが互いに離間する方向にスライドすることによ
って、このストリッパ・プレート１０Ａ，１０Ｂ上に搬
送されてきた貨物、例えば缶飲料のカートン・ボックス
Ｋが、パレットＰ上にそれぞれ下ろされて搭載される。

【００１０】そして、図示しない昇降機構によってパレ
ットＰが下降されながら、上記のストリッパ・プレート
１０Ａ，１０Ｂの開閉が繰り返されて、カートン・ボッ
クスＫがパレットＰ上に一段ずつ積み上げられていく。
このようにして、所定の高さまでカートンＫが積み上げ
られたパレットＰは、コンベア１１によってストリッパ
・プレート１０Ａ，１０Ｂの下方から搬出される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のパ
レタイザにおいては、たとえパレットＰの上面に木片や
石等の異物が落ちていた場合であっても、パレット・マ
ガジンＰＭから貨物搭載位置Ａにそのまま供給されてい
る。

【００１２】しかしながら、貨物を搭載するパレットＰ
の上面に木片や石等の異物が落ちていた場合には、その
上に搭載した貨物が傾いて荷崩れの原因になったり、ま
た、貨物がカートン・ボックスの場合には、カートンを
損傷してしまう虞がある。

【００１３】さらに、貨物搭載位置ＡにパレットＰが供
給された際、ストリッパ・プレート１０Ａ，１０Ｂとパ
レットＰの上面との間は約１０ｍｍ程しかない。これ
は、ストリッパ・プレート１０Ａ，１０Ｂ上の貨物をス
ムースにパレットＰ上に移し替えることが出来るように
するためであるが、パレットＰ上に異物があると、この
異物がパレットＰとストリッパ・プレート１０Ａ，１０
Ｂとの間に噛み込まれるというトラブルが発生する虞が
ある。

【００１４】この発明は、上記従来のパレタイザにおけ
る問題点を解決するためになされたものである。すなわ
ち、この発明は、パレタイザから貨物搭載位置にパレッ
トが供給される際に、パレット上面を清掃して異物を除
去することの出来るパレットの清掃装置を提供すること
を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１の発明は、空パレットを水平方向にスライドさせ
ることによってその待機位置から貨物搭載位置に供給す
るパレタイザに取り付けられるパレット清掃装置であっ
て、前記空パレットの待機位置と貨物搭載位置との間の
空パレットの移動経路の上方位置に空パレットのスライ
ド方向と直交する方向に架け渡されたブラシ部材を備
え、このブラシ部材が待機位置から貨物搭載位置に移動
する空パレットの上面に摺接されることを特徴としてい
る。

【００１６】第２の発明は、パレット搬送部材が空パレ
ットを押すことにより水平方向にスライドさせて待機位
置に直列に少なくとも二台並べて待機させ、この待機し
ている少なくとも二台の空パレットをパレット搬送部材
が貨物搭載位置に一度に供給するパレタイザに取り付け
られるパレット清掃装置であって、前記待機位置に待機
している空パレットの上方位置に空パレットのスライド
方向と直交するように架け渡されるとともに空パレット
のスライド方向と直交する水平な軸線を中心にして揺動
自在に吊り下げられて、空パレットが貨物搭載位置方向
にスライドする際に空パレットの上面に摺接されるブラ
シ部材と、前記パレット搬送部材の上部に取り付けら
れ、パレット搬送部材が貨物搭載位置方向に移動してブ
ラシ部材の取付位置を通過する際に、ブラシ部材を乗り
上げさせて回動させるレール部材とを備えていることを
特徴としている。

【００１７】さらに、第３の発明は、上記第２の発明の
構成に加えて、前記ブラシ部材に対し空パレットの供給
方向の上流側に、ブラシ部材の揺動面と平行な面内にお
いて回動自在に設けられ、一端がブラシ部材の一部に係
合してブラシ部材を揺動不能に固定するとともに、パレ
ット搬送部材がブラシ部材の取付位置を通過する際に、
他端が前記レール部材上に乗り上げることにより回動し
てブラシ部材との係合が解除されるブラシ固定部材をさ
らに備えていることを特徴としている。

【００１８】

【作用】上記第１の発明によるパレット清掃装置によれ
ば、パレタイザによって空パレットが水平方向にスライ
ドして待機位置から貨物搭載位置の方向に移動する際
に、ブラシ部材が空パレットの上面に摺接することによ
り、異物が空パレット上から排除され、これによってパ
レット上面の清掃が行われる。

【００１９】第２の発明によるパレット清掃装置は、直
列に二台以上並べられた空パレットをパレット搬送部材
が貨物を搭載する貨物搭載位置に一度に供給するパレタ
イザにおいて、空パレットが貨物搭載位置方向に移動す
る際に、ブラシ部材が空パレットの上面に摺接して異物
を空パレット上から排除するとともに、パレット搬送部
材が空パレットを供給するために貨物搭載位置方向に移
動してブラシ部材の取付位置を通過する際に、ブラシ部
材がパレット搬送部材に取り付けられたレール部材上に
乗り上げ、これによってブラシ部材が回動して持ち上げ
られて、パレット搬送部材の通過が許容される。

【００２０】第３の発明によるパレット清掃装置は、上
記第２の発明の作用に加えて、ブラシ部材が空パレット
の上面に摺接してその清掃を行う際に、ブラシ固定部材
の一端がブラシ部材の一部に係合してブラシ部材が揺動
不能に固定され、パレット搬送部材がブラシ部材の取付
位置を通過する際には、ブラシ固定部材の他端がレール
部材上に乗り上げることによりブラシ固定部材が回動し
て、ブラシ部材との係合が解除される。

【００２１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいてさ
らに詳細に説明する。図１において、パレタイザの構造
は、図５および６の従来のパレタイザと同様であり、ト
ランスファ２０が図示しない駆動機構によって図面の左
右方向に前後進されるようになっており、貨物搭載位置
Ａに設置されたストリッパ・プレート２１との間には、
二枚のパレットＰが待機されるようになっている。

【００２２】このトランスファ２０と貨物搭載位置Ａと
の間に待機している二枚のパレットＰのうち、トランス
ファ２０の側に位置するパレットＰ１は、パレット・マ
ガジンＰＭが図示しない昇降機構によって上昇されて、
このパレット・マガジンＰＭの最上段にあるパレットＰ
がトランスファ２０の正面に位置されたものである。ま
た、貨物搭載位置Ａの側にあるパレットＰ２は、パレッ
ト・マガジンＰＭの最上段のパレットＰがトランスファ
２０の前部に取り付けられた押出しロッド２０Ａによっ
て押し出されて、図示しないフレーム上に載置されてい
るものである。

【００２３】トランスファ２０の一方の側部（図面手前
側）の上部には、前端部に下方向に傾斜する傾斜部２２
ａとその後方に連続するように形成された水平部２２ｂ
とを有するレール２２が固定されており、トランスファ
２０と一体的に前後進されるようになっている。

【００２４】このトランスファ２０と貨物搭載位置Ａと
の間の待機しているパレットＰ２の中央側端部の上方に
は、横向き（図面に対して垂直向き）にシャフト２３が
架け渡されて図示しない機枠に支持されており、このシ
ャフト２３にブラシ取付体２４が揺動自在に吊り下げら
れている（図２参照）。

【００２５】ブラシ取付体２４の下部には、パレットＰ
の幅とほぼ同一の幅を有するブラシ２４Ａが取り付けら
れており、このブラシ２４Ａの下端部が、後述するよう
に、その下方を通過するパレットＰの上面に摺接するよ
うになっている。さらに、ブラシ取付体２４には、レー
ル２２の設置側と同じ側の側部に上昇用ローラ２４Ｂが
回転自在に取り付けられており、後述するように、トラ
ンスファ２０が前進した際にレール２２に乗り上げて、
ブラシ取付体２４をシャフト２３を支点として回動させ
るようになっている。

【００２６】ブラシ取付体２４の後方部（トランスファ
２０側）には、レール２２および上昇用ローラ２４Ｂの
取付け側と同じ側に、アーム２５が、その中央部を図示
しない機枠に軸支されることにより、ブラシ取付体２４
の揺動面と平行な面内において揺動自在に配置されてい
る。

【００２７】このアーム２５のブラシ取付体２４側の先
端部には、フック部２５Ａが形成されていて、ブラシ取
付体２４の側部に水平外側向きに突出するように設けら
れたバー２４Ｃに下側から係合するようになっている。
また、アーム２５のトランスファ２０側の先端部には、
ロック用ローラ２５Ｂが回転自在に取付けられており、
このロック用ローラ２５Ｂが、後述するように、トラン
スファ２０が前進した際にレール２２に乗り上げて、ア
ーム２５を図面において反時計方向に回動させるように
なっている。

【００２８】次に、上記パレット清掃装置の作動を説明
する。待機状態において、トランスファ２０は後退位置
に位置されている。この状態でパレット・マガジンＰＭ
が一段上昇されて、最上部に積み上げられたパレットＰ
がトランスファ２０の正面に位置されると、トランスフ
ァ２０がパレット一台分の幅だけ前進して往復動し、押
出しロッド２０ＡがパレットＰをパレット・マガジンＰ
Ｍ上から押し出して前進させ、図示しないフレーム上に
待機させる。

【００２９】このパレットＰが前進する際に、ブラシ取
付体２４のブラシ２４ＡがパレットＰの上面に摺接し
て、パレット上面の清掃を行う。このとき、アーム２５
がロック用ローラ２５Ｂの重さによって図１において時
計回り方向に付勢されており、これによってフック部２
５Ａがブラシ取付体２４のバー２４Ｃに係合して、ブラ
シ取付体２４を揺動しないように固定している。また、
トランスファ２０に取り付けられたレール２２は、ブラ
シ取付体２４に取り付けられた上昇用ローラ２４Ｂおよ
びアーム２５に取り付けられたロック用ローラ２５Ｂの
位置には到達せず、上昇用ローラ２４Ｂおよびロック用
ローラ２５Ｂがレール２２に乗り上げることはない。

【００３０】トランスファ２０が上記のようにパレット
Ｐを一台押し出して後退位置に後退すると、パレット・
マガジンＰＭが一段上昇して、図１に示されるように、
次のパレットＰをトランスファ２０の正面位置に待機さ
せる。

【００３１】この図１の状態で、貨物搭載位置Ａにおけ
る貨物の搭載が終了すると、トランスファ２０が、パレ
ットの約二台分の幅だけ前進して往復動する。これによ
って、押出しロッド２０Ａが、パレットＰ１およびパレ
ットＰ２の二台のパレットを一気にストリッパ・プレー
ト２１とその下方に待機している昇降テーブル２６との
間に押し込む。このとき、ブラシ２４Ａがトランスファ
２０側に待機していたパレットＰ１の上面に摺接してパ
レット上面の清掃を行う。

【００３２】そして、この二台のパレットＰ１およびＰ
２を貨物搭載位置Ａに移動させる際に、トランスファ２
０がブラシ取付体２４の取り付け位置を通過することに
なるが、ブラシ２４ＡによるパレットＰ１上面の清掃が
終了するのと同時かまたは清掃終了直後に、ロック用ロ
ーラ２５Ｂがレール２２の傾斜部２２ａ上に乗り上げ
て、アーム２５を図１において反時計方向に回動させ
る。

【００３３】このアーム２５の回動によって、フック部
２５Ａがバー２４Ｃから外れて、ブラシ取付体２４の固
定が解除される。トランスファ２０がさらに前進する
と、図２に示すように、上昇用ローラ２４Ｂがレール２
２の傾斜部２２ａ上に乗り上げてブラシ取付体２４を図
面において時計方向に回動させて持ち上げていく。

【００３４】このようにして、トランスファ２０はブラ
シ取付体２４の取り付け位置を通過することが出来、ト
ランスファ２０がさらに前進することによって、二台の
パレットＰ１およびＰ２が完全にストリッパ・プレート
２１と昇降テーブル２６との間に押し込まれる。

【００３５】この後、トランスファ２０は元の後退位置
（図１の位置）まで後退する。このとき、上昇用ローラ
２４Ｂおよびロック用ローラ２５Ｂがレール２２上を上
記と逆方向に転動することにより、ブラシ取付体２４が
図面において反時計方向に回動してもとの鉛直に吊り下
げられた状態に戻り、さらに、アーム２５が時計方向に
回動することによりフック部２５Ａがバー２４Ｃに再び
係合してブラシ取付体２４をその状態に固定する。

【００３６】以下、同じ動作が繰り返されて、パレット
・マガジンＰＭから貨物搭載位置ＡにパレットＰが供給
され、その際に、パレットＰ上面の清掃が行われる。上
記実施例におけるパレタイザは、貨物搭載位置Ａにパレ
ットを二台ずつ供給するようになっているが、三台以上
のパレットを同時に供給するパレタイザについても、同
様に本発明を適用することが出来る。

【００３７】例えば、三台のパレットを供給するパレタ
イザにおいては、トランスファに取り付けられるレール
の長さを上記の実施例の場合よりも後方にさらにパレッ
ト一台分の幅だけ長くするようにしておけばよい。

【００３８】

【発明の効果】第１の発明によるパレット清掃装置によ
れば、パレタイザから貨物搭載位置にパレットが供給さ
れる際に、パレット上面が清掃されて異物が除去される
ので、パレット上に石や木片等の異物が乗ったまま貨物
が搭載されることがなくなり、荷崩れを起こしたり、ま
た貨物が損傷したりすることがなくなる。また、ストリ
ッパ・プレートを使用して貨物の搭載を行う場合、スト
リッパ・プレートとパレットとの間に異物が噛み込まれ
るといったトラブルを防止することが出来る。

【００３９】第２の発明によるパレット清掃装置によれ
ば、直列に二台以上並べられた空パレットをパレット搬
送部材が貨物搭載位置に一度に供給するパレタイザであ
って、パレット搬送部材がブラシ部材の取付位置を必ず
通過しなければならない場合であっても、パレット搬送
部材がブラシ部材の取付位置を通過する際に、ブラシ部
材が回動して持ち上げられてパレット搬送部材の通過を
許容するので、ブラシ部材の取り付けが可能になり、第
１の発明と同様に、パレット上面の清掃を行うことが出
来る。

【００４０】第３の発明によるパレット清掃装置は、上
記第２の発明において、ブラシ部材が空パレットの上面
に摺接してその清掃を行う際に、ブラシ固定部材によっ
てブラシ部材が固定されるので、パレットの清掃を確実
に行うことが出来るとともに、パレット搬送部材がブラ
シ部材の取付位置を通過する際には、ブラシ固定部材に
よるブラシ部材の固定が解除されるので、ブラシ部材が
パレット搬送部材の通過の障害になることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す概略側面図である。

【図２】同実施例のブラシ取付体およびブラシを示す正
面図である。

【図３】同実施例の作動状態を示す側面図である。

【図４】同実施例の作動状態を示す側面図である。

【図５】従来例を示す平面図である。

【図６】図５の従来例の側面図である。

【符号の説明】

２０ …トランスファ ２１ …ストリッパ・プレート ２２ …レール ２３ …シャフト ２４ …ブラシ取付体 ２４Ａ…ブラシ ２４Ｂ…上昇用ローラ ２４Ｃ…バー ２５ …アーム ２５Ａ…フック部 ２５Ｂ…ロック用ローラ ＰＭ …パレット・マガジン Ｐ … パレット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空パレットを水平方向にスライドさせる
   ことによってその待機位置から貨物搭載位置に供給する
   パレタイザに取り付けられるパレット清掃装置であっ
   て、 前記空パレットの待機位置と貨物搭載位置との間の空パ
   レットの移動経路の上方位置に空パレットのスライド方
   向と直交する方向に架け渡されたブラシ部材を備え、こ
   のブラシ部材が待機位置から貨物搭載位置に移動する空
   パレットの上面に摺接されることを特徴とするパレット
   清掃装置。
2. 【請求項２】 パレット搬送部材が空パレットを押すこ
   とにより水平方向にスライドさせて待機位置に直列に少
   なくとも二台並べて待機させ、この待機している少なく
   とも二台の空パレットをパレット搬送部材がさらに水平
   方向にスライドさせて貨物搭載位置に一度に供給するパ
   レタイザに取り付けられるパレット清掃装置であって、 前記待機位置に待機している空パレットの上方位置に空
   パレットのスライド方向と直交するように架け渡される
   とともに空パレットのスライド方向と直交する水平な軸
   線を中心にして揺動自在に吊り下げられて、空パレット
   が貨物搭載位置方向にスライドする際に空パレットの上
   面に摺接されるブラシ部材と、 前記パレット搬送部材の上部に取り付けられ、パレット
   搬送部材が貨物搭載位置方向に移動してブラシ部材の取
   付位置を通過する際に、ブラシ部材を乗り上げさせて回
   動させるレール部材と、 を備えていることを特徴とするパレット清掃装置。
3. 【請求項３】 前記ブラシ部材に対し空パレットの供給
   方向の上流側に、ブラシ部材の揺動面と平行な面内にお
   いて回動自在に設けられ、一端がブラシ部材の一部に係
   合してブラシ部材を揺動不能に固定するとともに、パレ
   ット搬送部材がブラシ部材の取付位置を通過する際に、
   他端が前記レール部材上に乗り上げることにより回動し
   てブラシ部材との係合が解除されるブラシ固定部材を備
   えている請求項１に記載のパレット清掃装置。