JPH08166529A

JPH08166529A - Lens barrel

Info

Publication number: JPH08166529A
Application number: JP6308905A
Authority: JP
Inventors: Keiichiro Kaneko; 啓一郎金子; Toshikazu Tanaka; 寿和田中; Atsushi Kajitani; 淳梶谷
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1994-12-13
Filing date: 1994-12-13
Publication date: 1996-06-25

Abstract

PURPOSE: To accurately track a remote object by applying elastic force to a cam ring fitted in a fixed frame and rotating in parallel with an optical axis and a cam ring slidably fitted in the former cam ring and coaxially rotating in the rotating direction. CONSTITUTION: For example, in the lens barrel of an optical system mounted in an airplane and tracking a target; the cam ring 15 is slidably fitted in the fixed frame 7 and rotates centering around an axis in parallel with the optical axis, and the cam ring 22 is slidably fitted in the cam ring 15 and rotates centering around the axis in parallel with the optical axis. A cam pin 5 is engaged in the spiral cam groove 18 of the cam ring 15 and the cam groove 24 of the cam ring 22, so that a movable frame 3 is moved in an optical axis direction as the cam ring 15 is turned. The elastic force is applied to the cam ring 22 in the rotating direction by an elastic member 29 and the cam pin 5 is interposed in contact with the cam grooves 18 and 24. Therefore, a gap between the cam grooves 18 and 29 and the cam pin 5 is made extremely small, the position of a lens is uniquely decided, and an image-formation position is not deviated, then the remote object is accurately tracked.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えば航空機に搭載
して目標を捜索または追尾する赤外線撮像装置などの光
学系レンズ鏡筒において、ズーミングまたはピント調整
のためにレンズ群を光軸方向に移動する機構に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical system lens barrel such as an infrared imaging device mounted on an aircraft to search or track a target, and moves the lens group in the optical axis direction for zooming or focus adjustment. It is related to the mechanism.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１５は従来のレンズ鏡筒のズーミング
またはピント調整機構を示す断面図である。図において
１は第１の可動レンズ群、２は第２の可動レンズ群であ
る。一般に第１の可動レンズ群及び第２の可動レンズ群
を光軸方向に動かすことによりズーミングまたはピント
調整を行なっている。３は第１の可動枠、４は第２の可
動枠であり、第１の可動枠３は第１の可動レンズ群１を
保持し、第２の可動枠４は第２の可動レンズ群２を保持
している。５は第１のカムピンであり、第１の可動枠３
に取付けられ、６は第２のカムピンであり第２の可動枠
４に取付けられている。７は固定枠でありネジ８により
メインボディー９に固定されている。固定枠７には２箇
所光軸方向に溝１０、１１があり、１０は第１の溝であ
り第１のカムピン５が挿入されており、１１は第２の溝
であり第２のカムピン６が挿入されており、第１の可動
レンズ群１および第２の回転方向を規制している。また
１２は固定枠７の内筒であり、第１の可動枠３の外筒１
３および第２の可動枠４の外筒１４と係合しあい可動時
のガイドになっている。１５はカムリングであり歯車１
６を介してモータ１７により回転運動を行う。ただし光
軸方向は固定枠７とメインボディー９で位置決めされて
いる。カムリング１５には第１のカム溝１８および第２
のカム溝１９があり、第１のカム溝１８には第１のカム
ピン５が挿入され、第２のカム溝１９には第２のカムピ
ン６が挿入されている。２０は撮像装置に係合するマウ
ントでありネジ２１によりメインボディー９に取付けら
れている。図８は固定枠７とカムリング１５の外観図で
あり、固定枠７にある第１の溝１０と第２の溝１１の形
状およびカムリング１５にある第１のカム溝１８と第２
のカム溝１９の形状を示す。2. Description of the Related Art FIG. 15 is a sectional view showing a conventional zooming or focusing mechanism for a lens barrel. In the figure, 1 is a first movable lens group, and 2 is a second movable lens group. Generally, zooming or focus adjustment is performed by moving the first movable lens group and the second movable lens group in the optical axis direction. Reference numeral 3 is a first movable frame, 4 is a second movable frame, the first movable frame 3 holds the first movable lens group 1, and the second movable frame 4 is the second movable lens group 2 Holding 5 is a first cam pin, which is the first movable frame 3
The second cam pin 6 is attached to the second movable frame 4. A fixing frame 7 is fixed to the main body 9 with screws 8. The fixed frame 7 has two grooves 10 and 11 in the optical axis direction, 10 is a first groove into which the first cam pin 5 is inserted, and 11 is a second groove and the second cam pin 6 Are inserted to regulate the first movable lens group 1 and the second rotation direction. Further, 12 is an inner cylinder of the fixed frame 7, and an outer cylinder 1 of the first movable frame 3.
3 and the outer cylinder 14 of the second movable frame 4 are engaged and serve as a guide when movable. 15 is a cam ring, which is a gear 1
Rotation is performed by a motor 17 via 6. However, the optical axis is positioned by the fixed frame 7 and the main body 9. The cam ring 15 has a first cam groove 18 and a second cam groove 18.
The first cam pin 5 is inserted into the first cam groove 18, and the second cam pin 6 is inserted into the second cam groove 19. Reference numeral 20 denotes a mount that engages with the image pickup apparatus and is attached to the main body 9 with a screw 21. FIG. 8 is an external view of the fixed frame 7 and the cam ring 15, and the shapes of the first groove 10 and the second groove 11 in the fixed frame 7 and the first cam groove 18 and the second groove in the cam ring 15 are shown.
The shape of the cam groove 19 is shown.

【０００３】従来のレンズ鏡筒は上記のように構成され
ている。次に動作について説明する。ズーミングの信号
によりモータ１７が回転すると、その回転力は歯車１６
を介してカムリング１５に伝わりカムリング１５が回転
する。カムリング１５には第１のカム溝１８および第２
のカム溝１９があり、それぞれのカム溝も回転する。第
１のカム溝１８には第１のカムピン５が挿入され、第２
のカム溝１９には第２のカムピン６が挿入されているた
め第１のカムピン５および第２のカムピン６には回転力
が加わる。しかし第１のカムピン５は固定枠７の第１の
溝１０にも挿入されており、第２のカムピン６は固定枠
７の第２の溝１１にも挿入されているため回転が規制さ
れて回転はせずそれぞれのカム溝にそって光軸方向に移
動力を受ける。この移動力によって第１の可動枠３およ
び可動枠４は固定枠７の内筒１２をガイドに所定の位置
に移動し所望のズーム倍率または合焦状態の光学系を構
成することになる。The conventional lens barrel is constructed as described above. Next, the operation will be described. When the motor 17 is rotated by the zooming signal, the rotational force is generated by the gear 16
It is transmitted to the cam ring 15 via and the cam ring 15 rotates. The cam ring 15 has a first cam groove 18 and a second cam groove 18.
There is a cam groove 19 of, and each cam groove also rotates. The first cam pin 5 is inserted into the first cam groove 18,
Since the second cam pin 6 is inserted in the cam groove 19 of, the rotational force is applied to the first cam pin 5 and the second cam pin 6. However, since the first cam pin 5 is also inserted in the first groove 10 of the fixed frame 7 and the second cam pin 6 is also inserted in the second groove 11 of the fixed frame 7, rotation is restricted. It does not rotate but receives a moving force in the optical axis direction along each cam groove. This moving force causes the first movable frame 3 and the movable frame 4 to move to a predetermined position with the inner cylinder 12 of the fixed frame 7 as a guide, and constitutes an optical system in a desired zoom magnification or in a focused state.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の鏡
筒においては以下のような問題点があった。まず、第一
の課題として、前記カム溝と前記カムピンの双方には製
造上加工公差が必要で滑らかな摺動特性を得るためには
ある程度大きな隙間を設けざるを得ないのが実情であっ
た。しかしながら、前記カム溝と前記カムピンの間の隙
間があることによってレンズの位置が一意的に定まらず
その結果像の位置がわずかにずれるため遠方の物体を正
確に追尾し続けることが困難であると言う問題があっ
た。また、このような隙間のある部分は振動、衝撃など
の外力によって損傷を受け易く、耐久性が不十分である
という問題があった。The conventional lens barrel as described above has the following problems. First of all, as a first problem, manufacturing tolerances are required in manufacturing both the cam groove and the cam pin, and it is necessary to provide a large gap to obtain smooth sliding characteristics. . However, since there is a gap between the cam groove and the cam pin, the position of the lens is not uniquely determined, and as a result, the position of the image slightly shifts, which makes it difficult to accurately track a distant object. There was a problem to say. In addition, there is a problem that the portion having such a gap is easily damaged by an external force such as vibration and impact, and the durability is insufficient.

【０００５】本発明になる鏡筒はかかる問題点を解決す
るために成されたものであり、前記カム溝と前記カムピ
ンの間の隙間を機構的に抑さえて小さくすることによっ
て、レンズの位置を実質上一意的に定めるとともに、振
動、衝撃などの外力に対する耐久性を高めようとするも
のである。The lens barrel according to the present invention has been made to solve the above problems, and the position of the lens can be reduced by mechanically suppressing and reducing the gap between the cam groove and the cam pin. Is substantially uniquely determined, and the durability against external force such as vibration and shock is to be improved.

【０００６】第二の課題として、前記鏡筒のカムリング
を外部から歯車により動力を伝えて回転させる場合にお
いては前記のように前記カム溝と前記カムピンの間の隙
間を無くしたとしても前記カムリングに設けられた歯車
部位と外部から動力を伝える歯車の間にバックラッシュ
がある。このため、外部から動力を伝える歯車を固定し
た状態においても、その歯車間にあるバックラッシュ分
カムリングが回転するためレンズの位置が一意的に定ま
らず、その結果像の位置がわずかにずれ、したがって遠
方の物体を正確に追尾し続けることが困難であると言う
問題があった。As a second problem, in the case where the cam ring of the lens barrel is rotated by transmitting power from the outside with a gear, the cam ring is not removed even if the gap between the cam groove and the cam pin is eliminated as described above. There is backlash between the provided gear part and the gear that transmits power from the outside. Therefore, even when the gear that transmits power from the outside is fixed, the position of the lens cannot be uniquely determined because the cam ring rotates by the amount of backlash between the gears, and as a result, the position of the image slightly shifts. There is a problem that it is difficult to keep track of a distant object accurately.

【０００７】本発明の実施例１及び実施例２に係る鏡筒
はかかる問題点を解決するために成されたものであり、
前記カム溝と前記カムピンの間の隙間をなくし、かつこ
れと同時に、前記カムリングに設けられた歯車部位と外
部から動力を伝える歯車の間のバックラッシュを小さく
することによってレンズの位置を実質上一意的に定めよ
うとするものである。The lens barrels according to the first and second embodiments of the present invention are designed to solve the above problems.
By eliminating the gap between the cam groove and the cam pin and, at the same time, reducing the backlash between the gear portion provided on the cam ring and the gear that transmits power from the outside, the lens position is made substantially unique. It is intended to be decided.

【０００８】第三の課題として、前記鏡筒のカムリング
を外部から歯車により動力を伝えて回転させる場合にお
いて前記請求項２になるレンズのように前記カム溝と前
記カムピンの間の隙間及び前記カムリングに設けられた
歯車部位と外部から動力を伝える歯車の間のバックラッ
シュを小さくすることができる。しかしながら、厳密に
は製造上加工公差によって生ずる前記カム溝と前記カム
ピンの間の隙間量と前記歯車間のバックラッシュ量が異
なるためその差異に相当する分が隙間量として残る。ま
た、この差異を小さくするために製造上の加工公差を制
御することは困難で、各部品の加工後の精度を精密に測
定し、部品を選択的に組み立てるなどの策を講ずること
はできるとしてもコスト的に不利であるという問題があ
る。As a third problem, when the cam ring of the lens barrel is rotated by transmitting power from the outside by a gear, the gap between the cam groove and the cam pin and the cam ring as in the lens according to the second aspect. It is possible to reduce the backlash between the gear portion provided in the gear and the gear that transmits power from the outside. Strictly speaking, however, the gap amount between the cam groove and the cam pin and the backlash amount between the gears, which are caused by manufacturing tolerances in manufacturing, are different, and the amount corresponding to the difference remains as the gap amount. In addition, it is difficult to control the manufacturing tolerance in manufacturing in order to reduce this difference, and it is possible to measure the precision of each part after processing precisely and take measures such as selectively assembling the parts. However, there is a problem that it is disadvantageous in terms of cost.

【０００９】本発明の実施例１及び実施例２に係る鏡筒
はかかる問題点を解決するために成されたものであり、
前記鏡筒のカムリングを外部から歯車により動力を伝え
て回転させる場合において、部品加工上の公差などの制
約にかかわらず、また、コスト的にも有利に前記カム溝
と前記カムピンの間の隙間量と前記歯車間のバックラッ
シュ量の差異をなくし、その結果、最終的に残る前記カ
ム溝と前記カムピンの間の隙間及び前記カムリングに設
けられた歯車部位と外部から動力を伝える歯車の間のバ
ックラッシュを実質上なくそうとするものである。The lens barrels according to the first and second embodiments of the present invention are designed to solve the above problems.
In the case where the cam ring of the lens barrel is rotated by transmitting power from the outside by a gear, the clearance amount between the cam groove and the cam pin is advantageous in terms of cost regardless of restrictions such as tolerances in machining parts. And a backlash between a gear portion provided on the cam ring and a gear that transmits power from the outside, as a result of eliminating a difference in the amount of backlash between the gear and the gear. It aims to virtually eliminate the rush.

【００１０】第四の課題として変倍機能のあるレンズに
おいて通常見られるように、リード角が一定でないカム
溝を有するカムリングの場合、カム溝の角度によって前
記第一のカムリングと前記可動レンズ群の可動範囲全域
を通して前記可動枠を駆動するための負荷トルクが変動
するという問題がある。その結果、駆動源の出力トルク
で決まる規定トルク以内に規制することができないとい
う問題点があった。As a fourth problem, in the case of a cam ring having a cam groove with a non-constant lead angle, as is usually seen in a lens having a variable magnification function, depending on the angle of the cam groove, the first cam ring and the movable lens group may have different shapes. There is a problem that the load torque for driving the movable frame fluctuates throughout the movable range. As a result, there is a problem that it is not possible to regulate within a specified torque determined by the output torque of the drive source.

【００１１】本発明の実施例３及び実施例４に係る鏡筒
はかかる問題を解決するためになされたもので、前記可
動レンズ群の可動範囲全域を通して、最も隙間が少なく
かつ駆動源の出力トルクで決まる規定トルク以内に規制
し、画像のぶれやぼけをなくすとともに、耐久性を向上
させようとするものである。The lens barrels according to the third and fourth embodiments of the present invention have been made to solve the above problems, and have the smallest gap and the output torque of the drive source throughout the movable range of the movable lens group. The torque is regulated within the specified torque determined by to eliminate blurring or blurring of the image and improve durability.

【００１２】第五の課題として鏡筒が振動、衝撃などの
外力にさらされる場合、前記カムピンと前記第一のカム
リング、及び前記第二のカムリングのカム溝にかかる応
力が大きいため、前記カムピンや前記第一のカムリン
グ、及び前記第二のカムリングのカム溝部が比較的簡単
に変形し、耐久性が弱いという問題点があった。As a fifth problem, when the lens barrel is exposed to an external force such as vibration or impact, the stress applied to the cam pins, the first cam ring, and the cam grooves of the second cam ring is large, so that the cam pins and There is a problem in that the cam groove portions of the first cam ring and the second cam ring are deformed relatively easily and durability is weak.

【００１３】本発明の実施例５に係る鏡筒はかかる問題
を解決するためになされたもので前記カムピンと前記第
一のカムリング、及び前記第二のカムリングのカム溝に
かかる応力を小さくし、前記カムピンや前記第一のカム
リング、及び前記第二のカムリングのカム溝部が簡単に
変形することを防ぎ、耐久性を向上させようとするもの
である。The lens barrel according to the fifth embodiment of the present invention has been made to solve the above problem, and reduces the stress applied to the cam pins, the first cam ring, and the cam grooves of the second cam ring. The cam pins, the first cam ring, and the cam groove portions of the second cam ring are prevented from being easily deformed, and the durability is improved.

【００１４】第六の課題として、変倍機能のあるレンズ
において通常見られるように、リード角が一定でないカ
ム溝を有するカムリングで前記弾性部材が前記第一のカ
ムリングと前記第二のカムリングの間に回転方向の弾性
力を働かせている場合、カム溝の角度によって前記可動
枠を駆動するための負荷トルクが変動するという問題に
加えて、前記カムリングの回転角度に対する前記可動枠
の位置の感度が高く、誤差要因を加速的に増大させ、従
って制御回路の許容誤差を最も誤差要因の大きな位置の
水準に合わせる必要があるため制御設計を困難にし、前
記可動枠の必要な位置決め精度に対して十分な信頼性が
得られない。または、この信頼性を高めるためには複雑
な制御回路を必要とするため製造コストの増加を招く要
因となる。As a sixth problem, as is usually seen in a lens having a variable power function, in a cam ring having a cam groove with a non-constant lead angle, the elastic member is provided between the first cam ring and the second cam ring. In addition to the problem that the load torque for driving the movable frame fluctuates depending on the angle of the cam groove when the elastic force in the rotational direction is applied to, the sensitivity of the position of the movable frame to the rotational angle of the cam ring is High, the error factor is increased at an accelerating rate, and therefore it is necessary to match the allowable error of the control circuit with the level of the position having the largest error factor, which makes control design difficult and is sufficient for the required positioning accuracy of the movable frame. Reliability cannot be obtained. Alternatively, a complicated control circuit is required to increase the reliability, which causes an increase in manufacturing cost.

【００１５】本発明の実施例６に係るレンズはかかる問
題点を解決するために成されたもので、カムリングの回
転方向の位置によって前記可動枠を駆動するための負荷
トルクが変動しないレンズ鏡筒を構成しようとするもの
である。The lens according to the sixth embodiment of the present invention is made to solve such a problem, and the lens barrel in which the load torque for driving the movable frame does not vary depending on the position of the cam ring in the rotational direction. Is to be configured.

【００１６】第七の課題として、変倍機能のあるレンズ
において通常見られるように、二つ以上のレンズ群が前
記カムリングの回転に伴って前記カム溝に導かれて光軸
方向に移動する鏡筒に前記弾性部材が前記第一のカムリ
ングと前記第二のカムリングの間に回転方向の弾性力を
働かせている場合、二つのレンズ群のストローク全域を
通じて、レンズ群の移動方向がそのストロークの半ばか
ら変化する場合がある。このような場合には、レンズ群
の移動方向が変化する位置において可動枠にかかるカム
ピンを規制する第一の可動枠と第二の可動枠の溝の左右
いずれの面に前記カムピンが接するかが一意的に定まら
ないためレンズ位置が定まらず、結像位置がずれるため
に遠方の物体を正確に追尾できないという問題がある。As a seventh problem, as is usually seen in a lens having a variable power function, a mirror in which two or more lens groups are guided to the cam groove and move in the optical axis direction as the cam ring rotates. When the elastic member exerts an elastic force in the rotational direction on the cylinder between the first cam ring and the second cam ring, the moving direction of the lens groups is in the middle of the stroke throughout the entire stroke of the two lens groups. May vary from In such a case, which of the left and right surfaces of the groove of the first movable frame and the second movable frame that regulates the cam pin applied to the movable frame at the position where the moving direction of the lens group changes makes contact with the cam pin. There is a problem that the lens position is not fixed because it is not uniquely determined, and the object at a distant position cannot be accurately tracked because the imaging position is displaced.

【００１７】本発明の実施例７及び実施例８に係る鏡筒
はかかる問題を解決するためになされたもので、変倍機
能のあるレンズにおいて通常見られるように、レンズ群
の移動方向がそのストロークの半ばから変化する場合に
おいても、各レンズ群の位置を一意的に決定でき、結像
位置がずれず遠方の物体を正確に追尾できる鏡筒を提供
しようとするものである。The lens barrels according to the seventh and eighth embodiments of the present invention have been made to solve such a problem, and the moving direction of the lens group is the same as that usually found in a lens having a variable power function. An object of the present invention is to provide a lens barrel that can uniquely determine the position of each lens unit even when changing from the middle of the stroke, and can accurately track a distant object without shifting the imaging position.

【００１８】[0018]

【課題を解決するための手段】本発明の実施例１になる
鏡筒は前記固定枠に摺動可能に嵌合し、光軸と平行な軸
を中心に回転する第一のカムリングと、前記第一のカム
リングに摺動可能に嵌合し、光軸と平行な軸を中心に回
転する第二のカムリングを設けるとともに、前記第一及
び第二のカムリングに固定され、前記第一及び第二のカ
ムリングを回転方向に弾性力を与える弾性部材を具備す
るものである。A lens barrel according to a first embodiment of the present invention is slidably fitted to the fixed frame and rotates about a shaft parallel to an optical axis. A second cam ring that is slidably fitted to the first cam ring and that rotates about an axis parallel to the optical axis is provided, and the second cam ring is fixed to the first and second cam rings, and the first and second cam rings are fixed. The cam ring is provided with an elastic member that applies an elastic force in the rotational direction.

【００１９】また、前記第一のカムリング及び前記第二
のカムリングの端部に歯車部位を設け、外部から伝えら
れる回転力を前記第一及び第二のカムリングの歯車部位
に噛合する歯車を介して伝達し、これにより光軸と平行
な軸を中心に前記第一のカムリング及び前記第二のカム
リングを回転させる構造をとるものである。Gear portions are provided at the ends of the first cam ring and the second cam ring, and a rotational force transmitted from the outside is passed through gears meshing with the gear portions of the first and second cam rings. The first cam ring and the second cam ring are rotated about an axis parallel to the optical axis.

【００２０】さらに、前記歯車の回転中心を調整可能に
する偏心部材を設けることによって、前記カムリングに
設けられた歯車部位と外部から動力を伝える歯車の間の
バックラッシュ量を調節可能にするものである。Further, by providing an eccentric member for adjusting the rotation center of the gear, the amount of backlash between the gear portion provided on the cam ring and the gear for transmitting power from the outside can be adjusted. is there.

【００２１】本発明の実施例２に係る鏡筒には、前記歯
車部位の少なくとも一方に回転方向の位置調整機構を設
けるものである。The lens barrel according to the second embodiment of the present invention is provided with a position adjusting mechanism in the rotational direction on at least one of the gear portions.

【００２２】本発明の実施例３になる鏡筒は、前記第一
のカムリングと第二のカムリングの両方に回転方向で接
する楔板と、前記第一または第二のカムリングにネジ係
合し、前記楔板に押ネジとして働き、前記第一のカムリ
ングと第二のカムリングの回転方向の相対位置を調整す
ることができるネジを具備するものである。A lens barrel according to a third embodiment of the present invention is configured such that a wedge plate contacting both the first cam ring and the second cam ring in a rotational direction and a screw engagement with the first or second cam ring. The wedge plate is provided with a screw that functions as a push screw and can adjust the relative position in the rotational direction of the first cam ring and the second cam ring.

【００２３】本発明の実施例４になる鏡筒は、前記第一
のカムリングと第二のカムリングのいずれかに取り付け
られ、前記第一及び第二のカムリングの回転方向に軸を
有するネジシャフトと、前記第一のカムリングと第二の
カムリングのいずれかに取り付けられ、前記ネジシャフ
トにネジ係合し、前記第一のカムリングと第二のカムリ
ングの回転方向の相対位置を調整することができるフロ
ーティングナットを具備するものである。A lens barrel according to a fourth embodiment of the present invention includes a screw shaft attached to either the first cam ring or the second cam ring and having a shaft in the rotation direction of the first and second cam rings. Floating attached to either the first cam ring or the second cam ring and screw-engaged with the screw shaft to adjust the relative position of the first cam ring and the second cam ring in the rotational direction. It is equipped with a nut.

【００２４】本発明の実施例５に係る鏡筒は前記可動枠
に回転可能に固定され、前記固定枠、前記第一のカムリ
ング、及び前記第二のカムリングのカム溝に係合する長
円形断面の筒形のカムピンのリングを設けるものであ
る。A lens barrel according to a fifth embodiment of the present invention is rotatably fixed to the movable frame and has an oval cross section that engages with the cam grooves of the fixed frame, the first cam ring, and the second cam ring. The cylindrical cam pin ring is provided.

【００２５】本発明の実施例６に係る鏡筒はリード角一
定のら旋状のカム溝を有し、前記固定枠に摺動可能に嵌
合し、光軸と平行な軸を中心に回転する前記第一のカム
リング、及びリード角一定のら旋状のカム溝を有し、前
記第一のカムリングに摺動可能に嵌合し、光軸と平行な
軸を中心に回転する第二のカムリングを設けるものであ
る。The lens barrel according to the sixth embodiment of the present invention has a spiral cam groove having a constant lead angle, is slidably fitted in the fixed frame, and rotates about an axis parallel to the optical axis. A second cam ring having a spiral cam groove with a constant lead angle, slidably fitted to the first cam ring, and rotating about an axis parallel to the optical axis. A cam ring is provided.

【００２６】本発明の実施例７に係る鏡筒は前記固定枠
に摺動可能に嵌合し、光軸と平行な軸を中心に回転する
第一のカムリングと、前記第一のカムリングに摺動可能
に嵌合し、光軸と平行な軸を中心に回転する第二のカム
リングを設けるとともに、前記第一及び第二のカムリン
グに固定され、前記第一及び第二のカムリングを光軸方
向に弾性力を与える弾性部材を具備するものである。The lens barrel according to the seventh embodiment of the present invention is slidably fitted to the fixed frame and is slidably mounted on the first cam ring which rotates about an axis parallel to the optical axis. A second cam ring that is movably fitted and that rotates about an axis parallel to the optical axis is provided, and is fixed to the first and second cam rings, and the first and second cam rings are arranged in the optical axis direction. An elastic member that gives an elastic force to is provided.

【００２７】本発明の実施例８に係る鏡筒は、少なくと
も二つ以上の可動枠を有する鏡筒において、前記固定枠
に摺動可能に嵌合し、光軸と平行な軸を中心に回転する
第一のカムリングと、前記第一のカムリングに摺動可能
に嵌合し、光軸と平行な軸を中心に回転する第二及び第
三のカムリングと、前記第一及び第二のカムリングに固
定され、前記第一及び第二のカムリングを回転方向に弾
性力を与える弾性部材と、前記第一及び第三のカムリン
グを光軸方向に弾性力を与える弾性部材を設けるもので
ある。The lens barrel according to the eighth embodiment of the present invention is a lens barrel having at least two or more movable frames, slidably fitted to the fixed frame and rotated about an axis parallel to the optical axis. A first cam ring, a second and a third cam ring slidably fitted to the first cam ring and rotating about an axis parallel to the optical axis, and the first and second cam rings. An elastic member that is fixed and applies an elastic force to the first and second cam rings in the rotation direction and an elastic member that applies an elastic force to the first and third cam rings in the optical axis direction are provided.

【００２８】[0028]

【作用】本発明の実施例１になる鏡筒においては前記弾
性部材が前記第一のカムリング及び第二のカムリングを
回転方向に引きつけることによって、前記第一のカムリ
ングのカム溝及び前記第二のカムリングのカム溝の双方
が回転方向の反対方向から前記カムピンに接触し、前記
カム溝と前記カムピンの間の隙間が無くなる。In the lens barrel according to the first embodiment of the present invention, the elastic member attracts the first cam ring and the second cam ring in the rotational direction, so that the cam groove of the first cam ring and the second cam ring. Both of the cam grooves of the cam ring come into contact with the cam pin from the opposite direction of the rotation direction, and the gap between the cam groove and the cam pin is eliminated.

【００２９】また、前記第一のカムリング及び前記第二
のカムリングの端部に歯車部位を設け、外部から伝えら
れる回転力を前記第一及び第二のカムリングの歯車部位
に噛合する歯車を介して伝達させ、光軸と平行な軸を中
心に前記第一のカムリング及び前記第二のカムリングを
回転させる。このとき前記第一のカムリング端部の歯車
部位及び第二のカムリング端部の歯車部位の間でも前記
弾性部材による回転方向の弾性力が作用しているため前
記第一及び第二のカムリング端部の歯車部位と外部から
回転力を伝える歯車の間に生ずるバックラッシュをも小
さくする作用がある。Gear portions are provided at the ends of the first cam ring and the second cam ring, and a rotational force transmitted from the outside is passed through a gear meshing with the gear portions of the first and second cam rings. Then, the first cam ring and the second cam ring are rotated about an axis parallel to the optical axis. At this time, the elastic force in the rotational direction by the elastic member acts between the gear portion of the first cam ring end portion and the gear portion of the second cam ring end portion, so that the first and second cam ring end portions It also has the effect of reducing the backlash that occurs between the gear part of the gear and the gear that transmits the rotational force from the outside.

【００３０】さらに、前記歯車の回転中心を調整可能に
する偏心部材を設けた。これにより、前記偏心部材の偏
心部位を中心に前記偏心部材を回転させ、前記第一及び
第二のカムリングの歯車部位の回転軸と前記歯車の回転
軸との中心間距離を調節することができる。このことに
よって前記カムリングの歯車部位と前記歯車の間のバッ
クラッシュ量を調節することが可能である。以上のこと
によって、部品加工上の公差などの制約にかかわらず、
また、コスト的にも有利に前記カム溝と前記カムピンの
間の隙間量と前記歯車間のバックラッシュ量の差異をな
くし、その結果、最終的に残る前記カム溝と前記カムピ
ンの間の隙間及び前記カムリングに設けられた歯車部位
と外部から動力を伝える歯車の間のバックラッシュを極
めて小さいものにすることができる。Further, an eccentric member for adjusting the rotation center of the gear is provided. Thereby, the eccentric member can be rotated around the eccentric portion of the eccentric member, and the center-to-center distance between the rotation shafts of the gear portions of the first and second cam rings and the rotation shaft of the gear can be adjusted. . This makes it possible to adjust the amount of backlash between the gear portion of the cam ring and the gear. Due to the above, regardless of restrictions such as tolerances in machining parts,
In addition, it is advantageous in terms of cost to eliminate the difference between the gap amount between the cam groove and the cam pin and the backlash amount between the gears, and as a result, the gap between the cam groove and the cam pin that remains finally and The backlash between the gear portion provided on the cam ring and the gear that transmits power from the outside can be made extremely small.

【００３１】本発明の実施例２に係る鏡筒においては前
記歯車部位の少なくとも一方に回転方向の位置調整機構
を設けることにより、前記第一のカムリング及び第二の
カムリングのカム溝と、これらに係合するカムピンの間
の隙間がなくなる位置において、前記歯車間のバックラ
ッシュ量をも同時に０になるよう調節することができ
る。このことによって部品加工上の公差などの制約にか
かわらず、また、コスト的にも有利に前記カム溝と前記
カムピンの間の隙間量と前記歯車間のバックラッシュ量
の差異をなくし、その結果、最終的に残る前記カム溝と
前記カムピンの間の隙間及び前記カムリングに設けられ
た歯車部位と外部から動力を伝える歯車の間のバックラ
ッシュを極めて小さいものにすることができる。In the lens barrel according to the second embodiment of the present invention, the position adjustment mechanism in the rotational direction is provided in at least one of the gear portions, so that the cam grooves of the first cam ring and the second cam ring and The backlash amount between the gears can be adjusted to zero at the same time at the position where there is no gap between the engaging cam pins. This eliminates the difference in the gap amount between the cam groove and the cam pin and the backlash amount between the gears, which is advantageous in terms of cost, regardless of restrictions such as tolerances in machining parts, and as a result, It is possible to make extremely small a gap between the cam groove and the cam pin, which finally remains, and a backlash between a gear portion provided on the cam ring and a gear for transmitting power from the outside.

【００３２】本発明の実施例３になる鏡筒においては前
記楔板によって前記第一のカムリング及び第二のカムリ
ングの回転方向の相対位置を微妙に調整することによっ
て、前記第一のカムリングのカム溝及び前記第二のカム
リングのカム溝と前記カムピンの間の隙間を極めて小さ
くすることが可能になる。In the lens barrel according to the third embodiment of the present invention, the wedge plate is used to finely adjust the relative position of the first cam ring and the second cam ring in the rotational direction, so that the cam of the first cam ring can be adjusted. The gap between the groove and the cam groove of the second cam ring and the cam pin can be made extremely small.

【００３３】本発明の実施例４になる鏡筒においては前
記フローティングナットとネジシャフトを設けたことに
よって前記第一のカムリング及び第二のカムリングの回
転方向の相対位置を微妙に調整することができる。これ
によって、前記第一のカムリングのカム溝及び前記第二
のカムリングのカム溝と前記カムピンの間の隙間を極め
て小さくすることが可能になる。In the lens barrel according to the fourth embodiment of the present invention, by providing the floating nut and the screw shaft, the relative positions of the first cam ring and the second cam ring in the rotational direction can be finely adjusted. . This makes it possible to make the gap between the cam groove of the first cam ring and the cam groove of the second cam ring and the cam pin extremely small.

【００３４】本発明の実施例５に係る鏡筒においては前
記可動枠に回転可能に固定され、前記固定枠、前記第一
のカムリング、及び前記第二のカムリングのカム溝に係
合する長円形断面の筒形のカムピンのリングを有する。
これにより前記カムピンと前記第一のカムリング、及び
前記第二のカムリングのカム溝の間の接触面積が大きく
なり、前記カムピンと前記第一のカムリング、及び前記
第二のカムリングのカム溝の間にかかる応力を小さくす
ることができる。In the lens barrel according to the fifth embodiment of the present invention, an oval shape rotatably fixed to the movable frame and engaged with the fixed frame, the first cam ring, and the cam grooves of the second cam ring. It has a ring of cam pins that are cylindrical in cross section.
As a result, the contact area between the cam pin, the first cam ring, and the cam groove of the second cam ring is increased, and the contact area between the cam pin, the first cam ring, and the cam groove of the second cam ring is increased. Such stress can be reduced.

【００３５】本発明の実施例６に係る鏡筒においては前
記第一のカムリング、及び前記第二のカムリングのら旋
状のカム溝のリード角を一定とすることにより、カム溝
の角度によって前記弾性体の変形量が一定のため、弾性
力に変化が生じず、前記可動枠を駆動するための負荷ト
ルクが変動しない。これによって前記可動枠の必要な位
置決め精度に対して十分な信頼性を得て、複雑な制御回
路を必要としないレンズ鏡筒を構成することができる。In the lens barrel according to the sixth embodiment of the present invention, the lead angles of the spiral cam grooves of the first cam ring and the second cam ring are made constant, so that the angle of the cam groove causes Since the amount of deformation of the elastic body is constant, the elastic force does not change, and the load torque for driving the movable frame does not change. As a result, sufficient reliability can be obtained for the required positioning accuracy of the movable frame, and a lens barrel that does not require a complicated control circuit can be configured.

【００３６】本発明の実施例７に係る鏡筒においては前
記弾性部材が前記第一のカムリング及び第二のカムリン
グを光軸方向に引きつけることによって、前記第一のカ
ムリングのカム溝及び前記第二のカムリングのカム溝の
双方が光軸方向の互いに反対の方向から前記カムピンに
接触し、前記カム溝と前記カムピンの間の隙間が無くな
る。In the lens barrel according to the seventh embodiment of the present invention, the elastic member attracts the first cam ring and the second cam ring in the optical axis direction, whereby the cam groove of the first cam ring and the second cam ring are formed. Both of the cam grooves of the cam ring come into contact with the cam pin from opposite directions in the optical axis direction, and the gap between the cam groove and the cam pin is eliminated.

【００３７】本発明の実施例８に係る鏡筒においては、
前記第二のカムリングが前記弾性部材によって回転方向
に力を受け、前記第一のカムリングとの間で隙間を小さ
くするように作用する。また、前記第三のカムリングが
前記弾性部材によって光軸方向に力を受け、前記第一の
カムリングとの間で隙間を小さくするように作用する。In the lens barrel according to Embodiment 8 of the present invention,
The second cam ring receives a force in the rotation direction by the elastic member, and acts so as to reduce a gap between the second cam ring and the first cam ring. Further, the third cam ring receives a force in the optical axis direction by the elastic member, and acts so as to reduce the gap between the third cam ring and the first cam ring.

【００３８】[0038]

【実施例】【Example】

実施例１図１はこの発明の実施例１に係る鏡筒の一例を示す図で
ある。この実施例においては二つの可動レンズ群を持つ
視野切換えのレンズ可動部にこの発明が適用されてい
る。図において、１〜１４及び１６、１７、２０、２１
は従来の装置と同じである。１５は第一のカムリング、
２２は第二のカムリング、２３は第三のカムリング、２
４は第二のカムリング２２のカム溝、２５は第三のカム
リング２３のカム溝である。２６は第一のカムリングの
歯車部位、２７は第三のカムリングの歯車部位、２８は
偏心部材である。Embodiment 1 FIG. 1 is a diagram showing an example of a lens barrel according to Embodiment 1 of the present invention. In this embodiment, the present invention is applied to a field moving lens movable part having two movable lens groups. In the figure, 1 to 14 and 16, 17, 20, 21
Is the same as the conventional device. 15 is the first cam ring,
22 is a second cam ring, 23 is a third cam ring, 2
Reference numeral 4 is a cam groove of the second cam ring 22, and 25 is a cam groove of the third cam ring 23. 26 is a gear portion of the first cam ring, 27 is a gear portion of the third cam ring, and 28 is an eccentric member.

【００３９】図２はこの発明の実施例１に係る鏡筒の断
面図を示す図である。この実施例においては周方向に３
つのカム溝、カムピン、及び弾性部材が設けられてい
る。図において同一番号は同一の機能を持つ同一の部品
または部位であることを示す。２９は第一の弾性部材で
あり、第一のカムリング１５と第二のカムリング２２の
間に回転方向の収縮力を与えている。FIG. 2 is a sectional view of the lens barrel according to the first embodiment of the present invention. In this embodiment, 3 in the circumferential direction.
One cam groove, a cam pin, and an elastic member are provided. In the figures, the same numbers indicate the same parts or portions having the same function. Reference numeral 29 denotes a first elastic member, which applies a contracting force in the rotational direction between the first cam ring 15 and the second cam ring 22.

【００４０】図３はこの発明の実施例１に係る鏡筒のカ
ムリングの展開図を示す図である。３０は第二の弾性部
材であり、第一のカムリング１５と第三のカムリング２
３に回転方向の収縮力を与えている。FIG. 3 is a development view of the cam ring of the lens barrel according to the first embodiment of the present invention. Reference numeral 30 denotes a second elastic member, which includes the first cam ring 15 and the third cam ring 2
3 is given a contracting force in the direction of rotation.

【００４１】図４（ａ）及び図４（ｂ）はこの発明の実
施例１に係る鏡筒の偏心部材の拡大図である。３１はモ
ータを偏心部材に固定するネジ、３２は偏心部材を鏡筒
のメインボディーに固定するクランプ、３３はクランプ
固定ネジ、３４は偏心部材外周、３５は偏心部材内周、
３６は偏心部材腕部位である。FIGS. 4 (a) and 4 (b) are enlarged views of the eccentric member of the lens barrel according to the first embodiment of the present invention. 31 is a screw for fixing the motor to the eccentric member, 32 is a clamp for fixing the eccentric member to the main body of the lens barrel, 33 is a clamp fixing screw, 34 is an outer circumference of the eccentric member, 35 is an inner circumference of the eccentric member,
Reference numeral 36 denotes an eccentric member arm portion.

【００４２】次に各部の働きについて説明する。第一の
カムリング１５はら旋状のカム溝を有し、固定枠７に回
転方向に摺動可能に嵌合し、光軸と平行な軸を中心に回
転する。第二のカムリング２２は第一のカムリング１５
に回転方向に摺動可能に嵌合し、光軸と平行な軸を中心
に回転する。第一のカムピン５は第一のカムリング１５
のカム溝１８、および第二のカムリング２２のカム溝２
４に係合し、第一のカムリング１５の回動に伴って、第
一の可動枠３を光軸方向に移動することができる。第三
のカムリング２３は第一のカムリング１５に回転方向に
摺動可能に嵌合し、光軸と平行な軸を中心に回転する。
第二のカムピン６は第一のカムリング１５のカム溝１
９、および第三のカムリング２３のカム溝２５に係合
し、第一のカムリング１５の回動に伴って、第二の可動
枠４を光軸方向に移動することができる。第一のカムリ
ングの歯車部位２６と第三のカムリングの歯車部位２７
は、歯車１６と噛合しており、モータ１７による回転駆
動力は歯車１６、第一のカムリングの歯車部位２６と第
三のカムリングの歯車部位２７を介して第一のカムリン
グ１５及び第三のカムリング２３に伝えられる。Next, the function of each part will be described. The first cam ring 15 has a spiral cam groove, is fitted into the fixed frame 7 slidably in the rotation direction, and rotates about an axis parallel to the optical axis. The second cam ring 22 is the first cam ring 15
It is slidably fitted in the direction of rotation and rotates about an axis parallel to the optical axis. The first cam pin 5 is the first cam ring 15
Cam groove 18 and second cam ring 22 cam groove 2
4, the first movable frame 3 can be moved in the optical axis direction with the rotation of the first cam ring 15. The third cam ring 23 is fitted to the first cam ring 15 so as to be slidable in the rotation direction, and rotates about an axis parallel to the optical axis.
The second cam pin 6 is the cam groove 1 of the first cam ring 15.
9 and the cam groove 25 of the third cam ring 23, the second movable frame 4 can be moved in the optical axis direction with the rotation of the first cam ring 15. Gear portion 26 of the first cam ring and gear portion 27 of the third cam ring
Is engaged with the gear 16, and the rotational driving force by the motor 17 is transmitted through the gear 16, the gear portion 26 of the first cam ring and the gear portion 27 of the third cam ring to the first cam ring 15 and the third cam ring. 23.

【００４３】図２及び図３において示すように、第二の
カムリング２２は、第一の弾性部材２９によって回転方
向に弾性力を受けている。このためカムピン５は第一の
カムリングのカム溝１８と第二のカムリングのカム溝２
４に反対方向から挟まれるように接触している。同様に
第三のカムリング２３は、第二の弾性部材３６によって
回転方向に弾性力を受けている。このためカムピン６は
第二のカムリングのカム溝１９と第二のカムリングのカ
ム溝２５に反対方向から挟まれるように接触している。As shown in FIGS. 2 and 3, the second cam ring 22 receives an elastic force in the rotational direction by the first elastic member 29. Therefore, the cam pin 5 has a cam groove 18 of the first cam ring and a cam groove 2 of the second cam ring.
4 are in contact with each other so as to be sandwiched from the opposite direction. Similarly, the third cam ring 23 receives elastic force in the rotational direction by the second elastic member 36. Therefore, the cam pin 6 is in contact with the cam groove 19 of the second cam ring and the cam groove 25 of the second cam ring so as to be sandwiched from the opposite direction.

【００４４】図４（ａ）及び（ｂ）において２８は偏心
部材である。モータ１７は偏心部材２８にネジ３１によ
って固定されており、偏心部材２８は鏡筒のメインボデ
ィー９に回転可能に嵌合し、さらにクランプ３２及びク
ランプ用ネジ３３によって固定されている。偏心部材２
８の外周３４は内周３５に対し偏心しており、偏心部材
２８の取り付け方向を偏心部材２８の腕部位３６によっ
て偏心部材２８の外周３４の中心周りに回転させること
によりモータ１７の回転軸の位置を調節でき、モータ１
７の回転軸と第一のカムリングの歯車部位２６及び第三
のカムリングの歯車部位２７の距離を調節することがで
きる。In FIGS. 4A and 4B, 28 is an eccentric member. The motor 17 is fixed to the eccentric member 28 with a screw 31, the eccentric member 28 is rotatably fitted to the main body 9 of the lens barrel, and is further fixed with a clamp 32 and a clamp screw 33. Eccentric member 2
The outer periphery 34 of 8 is eccentric with respect to the inner periphery 35, and by rotating the mounting direction of the eccentric member 28 around the center of the outer periphery 34 of the eccentric member 28 by the arm portion 36 of the eccentric member 28, the position of the rotating shaft of the motor 17 is Adjustable, motor 1
It is possible to adjust the distance between the rotary shaft 7 and the gear portion 26 of the first cam ring and the gear portion 27 of the third cam ring.

【００４５】実施例２図５はこの発明の実施例２に係る鏡筒の一例を示す図で
ある。図において１〜２６は実施例１と同じである。３
７は第三のカムリング２３付随の歯車、３８は第三のカ
ムリング２３の固定ネジである。カムリング２３に対し
て回転可能に嵌合する。第三のカムリング２３付随の歯
車の固定ネジ３８は第三のカムリング２３付随の歯車３
９を第三のカムリング２３に対して固定する。この発明
によれば前記第一のカムリング１５のカム溝１９及び第
三カムリング２３のカム溝２５と、これらに係合するカ
ムピン５の間の隙間がなくなる位置において、第一のカ
ムリングの歯車部位２６、第三のカムリングの歯車部位
２７、及び第三のカムリング２３付随の歯車３７の間の
バックラッシュがなくなる位置で第三のカムリング２３
付随の歯車３７を第三のカムリング２３に対して固定す
る。Embodiment 2 FIG. 5 is a diagram showing an example of a lens barrel according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, 1 to 26 are the same as in the first embodiment. Three
Reference numeral 7 is a gear wheel associated with the third cam ring 23, and 38 is a fixing screw for the third cam ring 23. It is rotatably fitted to the cam ring 23. The fixing screw 38 of the gear associated with the third cam ring 23 is attached to the gear 3 associated with the third cam ring 23.
9 is fixed to the third cam ring 23. According to the present invention, at the position where there is no gap between the cam groove 19 of the first cam ring 15 and the cam groove 25 of the third cam ring 23 and the cam pin 5 engaging with them, the gear portion 26 of the first cam ring is formed. , The third cam ring 23 at a position where there is no backlash between the gear portion 27 of the third cam ring and the gear 37 associated with the third cam ring 23.
The accompanying gear 37 is fixed to the third cam ring 23.

【００４６】実施例３図６及び図７は本発明の実施例３に係る鏡筒の一例を示
す図である。図において１〜２６は実施例１と同じであ
る。３９は第一の楔板、４０は第二の楔板、４１及び４
２は楔板の高さ調整用ネジである。第一の楔板３９は第
二のカムリング２２の凸部と、第一のカムリング１５の
穴部の間に挟まれており、第二の楔板４０は第三のカム
リング２３の凸部と第一のカムリング１５の穴部の間に
挟まれてそれぞれ弾性部材２９と３０の弾性力を受けて
いる。楔板の高さ調整用ネジ４１は第二のカムリング２
２にネジ結合し、第一の楔板３９を上部から押してい
る。また４２は第三のカムリング２３にネジ結合し、第
一の楔板４０を上部から押している。Embodiment 3 FIGS. 6 and 7 are views showing an example of a lens barrel according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, 1 to 26 are the same as in the first embodiment. 39 is a first wedge plate, 40 is a second wedge plate, 41 and 4
2 is a screw for adjusting the height of the wedge plate. The first wedge plate 39 is sandwiched between the convex portion of the second cam ring 22 and the hole portion of the first cam ring 15, and the second wedge plate 40 is formed between the convex portion of the third cam ring 23 and the convex portion of the third cam ring 23. It is sandwiched between the holes of one cam ring 15 and receives the elastic force of the elastic members 29 and 30, respectively. The screw 41 for adjusting the height of the wedge plate is used for the second cam ring 2.
The first wedge plate 39 is pushed from the upper side by being screwed to the second wedge plate 39. Further, 42 is screwed to the third cam ring 23 to push the first wedge plate 40 from above.

【００４７】次に各部の働きについて説明する。楔板３
９の高さ調整用ネジ４１の回転により第一の楔板３５の
高さを押しネジ効果で調整することができ、その結果、
第二のカムリング２２の第一のカムリング１５に対する
回転方向の位置を調整することができる。また、同様に
楔板の高さ調整用ネジ４２の回転により第一の楔板３９
の高さを押しネジ効果で調整することができ、その結
果、第三のカムリング２３の第一のカムリング１５に対
する回転方向の位置を調整することができる。Next, the function of each part will be described. Wedge plate 3
By rotating the height adjusting screw 41 of 9, it is possible to adjust the height of the first wedge plate 35 by a pushing screw effect, and as a result,
The position of the second cam ring 22 with respect to the first cam ring 15 in the rotational direction can be adjusted. Similarly, the rotation of the wedge plate height adjusting screw 42 causes the first wedge plate 39 to rotate.
Can be adjusted by the push screw effect, and as a result, the position of the third cam ring 23 with respect to the first cam ring 15 in the rotational direction can be adjusted.

【００４８】実施例４図８及び図９は本発明の実施例４に係る鏡筒の一例を示
す図である。図において１〜２６は実施例１と同じであ
る。４３は第一のネジシャフト、４４は第二のネジシャ
フト、４５及び４６はフローティングナット、４７及び
４８は第二及び第三のカムリングの板部位、４９及び５
０は第一及び第二の固定ナット、５１、及び５２は第一
及び第二の止め輪である。Embodiment 4 FIGS. 8 and 9 are views showing an example of a lens barrel according to Embodiment 4 of the present invention. In the figure, 1 to 26 are the same as in the first embodiment. 43 is a first screw shaft, 44 is a second screw shaft, 45 and 46 are floating nuts, 47 and 48 are plate portions of second and third cam rings, and 49 and 5.
Reference numeral 0 is a first and second fixing nut, and 51 and 52 are first and second retaining rings.

【００４９】これらの各部品は構成も機能も同じ対であ
るので、以下ではその一方だけを例にとって説明する。
第一のネジシャフト４３は第二のカムリング２２に固定
されており、フローティングナット４５と噛み合ってい
る。止め輪５１で第二のカムリングの板部位と係合して
おり、軸方向に動かないようになっている。ただし軸回
りの回転は可能である。固定ナット４９を締めることに
より、フローティングナット４５とダブルナット効果に
なり、フローティングナット４５の緩み止めとして働
く。Since each of these parts has the same structure and function, only one of them will be described below as an example.
The first screw shaft 43 is fixed to the second cam ring 22, and meshes with the floating nut 45. The retaining ring 51 is engaged with the plate portion of the second cam ring so as not to move in the axial direction. However, rotation around the axis is possible. By tightening the fixing nut 49, a floating nut 45 and a double nut effect are obtained, and the floating nut 45 works as a loosening prevention.

【００５０】実施例５図１０はこの発明の実施例５に係る鏡筒の一例を示す図
である。図において１〜１４、及び１６〜２１は実施例
１と全く同じである。５３、５４は第一及び第二のカム
フォロワ、５５、５６は第一及び第二のブッシュ、５
７、５８は第一及び第二のブッシュ固定ネジである。こ
れらの各部品は構成も機能も同じ対であるので、以下で
はその一方だけを例にとって説明する。Embodiment 5 FIG. 10 is a diagram showing an example of a lens barrel according to Embodiment 5 of the present invention. In the figure, 1 to 14 and 16 to 21 are exactly the same as in the first embodiment. 53 and 54 are first and second cam followers, 55 and 56 are first and second bushes, 5
Reference numerals 7 and 58 are first and second bush fixing screws. Since each of these parts has the same structure and function, only one of them will be described below as an example.

【００５１】これらの各部品は構成も機能も同じ対であ
るので、以下ではその一方だけを例にとって説明する。
図１１はこの発明に係る鏡筒の前記対の一方を示す詳細
図である。図において４、７、１５、２３は実施例１と
全く同じである。カムフォロワ５４は長円形断面の部位
と円形断面の部位からなり、長円形断面の部位は第一の
カムリング１５のカム溝１９と第三のカムリング２３の
カム溝２５に摺動可能に嵌合している。また円形断面の
部位はカムリング７のガイド溝１１に摺動可能に嵌合し
ている。ブッシュ５６はカムフォロワ５４に回転可能に
嵌合し、ブッシュ固定ネジ５８によって可動枠４に固定
されている。Since each of these parts has the same structure and function, only one of them will be described below as an example.
FIG. 11 is a detailed view showing one of the pair of lens barrels according to the present invention. In the figure, 4, 7, 15, and 23 are exactly the same as in the first embodiment. The cam follower 54 is composed of an oval cross section and a circular cross section. The oval cross section is slidably fitted in the cam groove 19 of the first cam ring 15 and the cam groove 25 of the third cam ring 23. There is. The portion having a circular cross section is slidably fitted in the guide groove 11 of the cam ring 7. The bush 56 is rotatably fitted to the cam follower 54, and is fixed to the movable frame 4 by a bush fixing screw 58.

【００５２】第一のカムリング１５と第三のカムリング
２３の回動にともなって、カムフォロワ５４は第一のカ
ムリング１５の第二のカム溝１９と第三のカムリング２
３のカム溝２５にならってブッシュ５６に対して回転し
ながら、カムリング７のガイド溝１１内を光軸方向に移
動し可動枠４を光軸方向へ移動させる。With the rotation of the first cam ring 15 and the third cam ring 23, the cam follower 54 moves the second cam groove 19 of the first cam ring 15 and the third cam ring 2 together.
While moving relative to the bush 56 following the cam groove 25 of No. 3, the movable frame 4 is moved in the optical axis direction by moving in the guide groove 11 of the cam ring 7 in the optical axis direction.

【００５３】実施例６図１２は本発明の実施例６に係る鏡筒の一例を示す図で
あり、実施例１における固定枠７、第一のカムリング１
５、第二のカムリング２２、第三のカムリング２３、の
一部を展開した図である。図において、５、６、７、１
０、１１、１５、２８、２９は実施例１に示されている
ものと同じである。ここで第一のカムリング１５の第一
のカム溝１８及び第二のカム溝１９、並びに第二のカム
リングのカム溝２４及び第三のカムリングのカム溝２５
はいずれもリード角が一定である。従って、回転駆動源
から伝えられるトルクは常に一定の割合でカムピンに推
力として働き、レンズを駆動するためのトルクも常に一
定である。Embodiment 6 FIG. 12 is a diagram showing an example of a lens barrel according to Embodiment 6 of the present invention, in which the fixed frame 7 and the first cam ring 1 in Embodiment 1 are shown.
FIG. 5 is a developed view of a part of the second cam ring 22, the third cam ring 22, and the third cam ring 23. In the figure, 5, 6, 7, 1
0, 11, 15, 28 and 29 are the same as those shown in the first embodiment. Here, the first cam groove 18 and the second cam groove 19 of the first cam ring 15, the second cam ring cam groove 24, and the third cam ring cam groove 25.
Has a constant lead angle. Therefore, the torque transmitted from the rotary drive source always acts as a thrust on the cam pin at a constant rate, and the torque for driving the lens is also always constant.

【００５４】実施例７図１３は本発明の実施例７に係る鏡筒の一例を示す図で
あり、固定枠７、第一のカムリング１５、第二のカムリ
ング２２、第三のカムリング２３の一部を展開したもの
である。図において、５、６、７、１０、１１、１５、
２８、２９は実施例１に示されているものと同じであ
る。５９は第一の弾性部材、６０は第二の弾性部材であ
る。Embodiment 7 FIG. 13 is a view showing an example of a lens barrel according to Embodiment 7 of the present invention, in which one of the fixed frame 7, the first cam ring 15, the second cam ring 22, and the third cam ring 23 is shown. This is an expanded version of the section. In the figure, 5, 6, 7, 10, 11, 15,
28 and 29 are the same as those shown in the first embodiment. Reference numeral 59 is a first elastic member, and 60 is a second elastic member.

【００５５】第二のカムリング２２は、第一の弾性部材
５９によって光軸方向に収縮力を受けている。このため
カムピン５は第一のカムリングのカム溝１８と第二のカ
ムリングのカム溝２４に反対方向から挟まれるように接
触している。同様に第三のカムリング２３は、第二の弾
性部材６０によって光軸方向に弾性力を受けている。こ
のためカムピン６は第二のカムリングのカム溝１９と第
二のカムリングのカム溝２５に反対方向から挟まれるよ
うに接触している。The second cam ring 22 receives a contracting force in the optical axis direction by the first elastic member 59. Therefore, the cam pin 5 is in contact with the cam groove 18 of the first cam ring and the cam groove 24 of the second cam ring so as to be sandwiched from the opposite direction. Similarly, the third cam ring 23 receives elastic force in the optical axis direction by the second elastic member 60. Therefore, the cam pin 6 is in contact with the cam groove 19 of the second cam ring and the cam groove 25 of the second cam ring so as to be sandwiched from the opposite direction.

【００５６】以上、この発明の実施例１から実施例７に
おいては二つの可動レンズ群を持つ視野切換えのレンズ
可動部にこの発明が適用された場合について説明、ある
いは図示したが、可動レンズ群が一群のみの場合は第三
のカム筒に係る一連の部品が不要なのみでその他は全く
同様の機構で鏡筒を構成することができる。したがって
可動レンズ群が一群のみであっても、あるいは何群あろ
うとも、本発明になる機構の適用が可能であることは実
施例１の場合と同様である。As described above, in the first to seventh embodiments of the present invention, the case where the present invention is applied to the lens movable portion for switching the field of view having two movable lens groups has been described or illustrated. In the case of only one group, a series of parts relating to the third cam barrel is not necessary, and the lens barrel can be constructed with the same mechanism in other cases. Therefore, the mechanism according to the present invention can be applied regardless of the number of the movable lens groups or the number of the movable lens groups as in the case of the first embodiment.

【００５７】実施例８図１４は本発明の実施例８に係る鏡筒の一例を示す図で
あり、固定枠７、第一のカムリング１５、第二のカムリ
ング２２、第三のカムリング２３の一部を展開したもの
である。図において、５、６、７、１０、１１、１５、
２８、２９は実施例１に示されているものと同じであ
る。６１は第一の弾性部材、６２は第二の弾性部材であ
る。Embodiment 8 FIG. 14 is a view showing an example of a lens barrel according to Embodiment 8 of the present invention, in which one of a fixed frame 7, a first cam ring 15, a second cam ring 22 and a third cam ring 23 is shown. This is an expanded version of the section. In the figure, 5, 6, 7, 10, 11, 15,
28 and 29 are the same as those shown in the first embodiment. Reference numeral 61 is a first elastic member, and 62 is a second elastic member.

【００５８】第二のカムリング２２は、第一の弾性部材
６１によって回転方向に収縮力を受けている。このため
カムピン５は第一のカムリングのカム溝１８と第二のカ
ムリングのカム溝２４に反対方向から挟まれるように接
触している。同様に第三のカムリング２３は、第二の弾
性部材６２によって光軸方向に弾性力を受けている。こ
のためカムピン６は第一のカムリングのカム溝１９と第
二のカムリングのカム溝２５に反対方向から挟まれるよ
うに接触している。The second cam ring 22 receives a contracting force in the rotational direction by the first elastic member 61. Therefore, the cam pin 5 is in contact with the cam groove 18 of the first cam ring and the cam groove 24 of the second cam ring so as to be sandwiched from the opposite direction. Similarly, the third cam ring 23 receives elastic force in the optical axis direction by the second elastic member 62. Therefore, the cam pin 6 is in contact with the cam groove 19 of the first cam ring and the cam groove 25 of the second cam ring so as to be sandwiched from the opposite direction.

【００５９】[0059]

【発明の効果】本発明の実施例１に係る鏡筒は前記固定
枠に摺動可能に嵌合し、光軸と平行な軸を中心に回転す
る第一のカムリングと、前記第一のカムリングに摺動可
能に嵌合し、光軸と平行な軸を中心に回転する第二のカ
ムリングを設けるとともに、前記第一及び第二のカムリ
ングに固定され、前記第一及び第二のカムリングを回転
方向に弾性力を与える弾性部材を具備したことにより、
前記カム溝と前記カムピンの間の隙間を極めて小さく
し、このことによってレンズの位置を実質上一意的に定
めることができる。その結果、像の位置がずれることが
なく、遠方の物体も正確に追尾し続けることができる。The lens barrel according to the first embodiment of the present invention is slidably fitted to the fixed frame and rotates about an axis parallel to the optical axis, and the first cam ring. A second cam ring that is slidably fitted to the optical axis and rotates about an axis parallel to the optical axis, and is fixed to the first and second cam rings to rotate the first and second cam rings. By having an elastic member that gives elastic force in the direction,
The gap between the cam groove and the cam pin is extremely small, which allows the position of the lens to be determined substantially uniquely. As a result, the position of the image does not shift, and distant objects can continue to be tracked accurately.

【００６０】また、前記第一のカムリング及び前記第二
のカムリングの端部に歯車部位を設け、回転力を外部か
ら伝える歯車を前記第一及び第二のカムリングの歯車部
位に噛合させ、光軸と平行な軸を中心に前記第一のカム
リング及び前記第二のカムリングを回転させる。このと
き前記第一のカムリング端部の歯車部位及び第二のカム
リング端部の歯車部位の間でも前記弾性部材による回転
方向の弾性力が作用しているため前記第一及び第二のカ
ムリング端部の歯車部位と外部から回転力を伝える歯車
の間に生ずるバックラッシュをも小さくする作用があ
る。このことによってレンズの位置を実質上一意的に定
めることができ、その結果、像の位置がずれることがな
く、遠方の物体も正確に追尾し続けることができる。Further, gear portions are provided at the ends of the first cam ring and the second cam ring, and gears for transmitting a rotational force from the outside are meshed with the gear portions of the first and second cam rings to form an optical axis. The first cam ring and the second cam ring are rotated about an axis parallel to. At this time, the elastic force in the rotational direction by the elastic member acts between the gear portion of the first cam ring end portion and the gear portion of the second cam ring end portion, so that the first and second cam ring end portions It also has the effect of reducing the backlash that occurs between the gear part of the gear and the gear that transmits the rotational force from the outside. As a result, the position of the lens can be determined substantially uniquely, and as a result, the position of the image does not shift and an object at a distance can be accurately tracked.

【００６１】さらに、前記歯車に対して回転可能に嵌合
する軸部位と、前記軸部位に偏心するつば部位から成る
偏心部材を設けたことにより、前記偏心部材を前記つば
部位を中心に回転させることによって、前記第一及び第
二のカムリングの歯車部位の回転軸と前記歯車の回転軸
との中心間距離を調節することができ、その結果、前記
カムリングの歯車部位と前記歯車の間のバックラッシュ
量を調節することが可能である。したがって前記第一の
カムリング及び第二のカムリングのカム溝と、これらに
係合するカムピンの間の隙間がなくなる位置において、
前記歯車間のバックラッシュ量をも同時に０になるよう
中心間距離を調節することができ、その結果、最終的に
残る前記カム溝と前記カムピンの間の隙間及び前記カム
リングに設けられた歯車部位と外部から動力を伝える歯
車の間のバックラッシュを極めて小さいものにすること
ができ、その結果、像の位置がずれることがなく、遠方
の物体も正確に追尾し続けることができる。Further, by providing an eccentric member comprising a shaft portion rotatably fitted to the gear and a flange portion eccentric to the shaft portion, the eccentric member is rotated about the collar portion. The center distance between the rotating shafts of the gear parts of the first and second cam rings and the rotating shaft of the gear can be adjusted, and as a result, the back gap between the gear parts of the cam ring and the gear can be adjusted. It is possible to adjust the amount of lash. Therefore, at the position where there is no gap between the cam grooves of the first cam ring and the second cam ring and the cam pins engaged with these,
The center-to-center distance can be adjusted so that the amount of backlash between the gears is also zero at the same time, and as a result, the gap between the cam groove and the cam pin that remains finally and the gear portion provided on the cam ring The backlash between the gear that transmits power from the outside and the gear that transmits power from the outside can be made extremely small, and as a result, the position of the image does not shift and distant objects can continue to be accurately tracked.

【００６２】本発明の実施例２に係る鏡筒においては前
記歯車部位の少なくとも一方に回転方向の位置調整機構
を設けたことにより、前記第一のカムリング及び第二の
カムリングのカム溝と、これらに係合するカムピンの間
の隙間がなくなる位置において、前記歯車間のバックラ
ッシュ量をも同時に０になるよう調節することができ
る。このことによって部品加工上の公差などの制約にか
かわらず、また、コスト的にも有利に前記カム溝と前記
カムピンの間の隙間量と前記歯車間のバックラッシュ量
の差異をなくし、その結果、最終的に残る前記カム溝と
前記カムピンの間の隙間及び前記カムリングに設けられ
た歯車部位と外部から動力を伝える歯車の間のバックラ
ッシュを極めて小さいものにすることができる。In the lens barrel according to the second embodiment of the present invention, since the position adjusting mechanism in the rotational direction is provided on at least one of the gear parts, the cam grooves of the first cam ring and the second cam ring, and these The backlash amount between the gears can be adjusted to zero at the same time at the position where there is no gap between the cam pins that engage with. This eliminates the difference in the gap amount between the cam groove and the cam pin and the backlash amount between the gears, which is advantageous in terms of cost, regardless of restrictions such as tolerances in machining parts, and as a result, It is possible to make extremely small a gap between the cam groove and the cam pin, which finally remains, and a backlash between a gear portion provided on the cam ring and a gear for transmitting power from the outside.

【００６３】本発明の実施例３に係る鏡筒は前記固定枠
に摺動可能に嵌合し、光軸と平行な軸を中心に回転する
第一のカムリングと、前記第一のカムリングに摺動可能
に嵌合し、光軸と平行な軸を中心に回転する第二のカム
リングを設けるとともに、前記第一及び第二のカムリン
グの回転方向の相対位置を調整することができる楔板を
具備したことにより、前記カム溝と前記カムピンの間の
隙間を極めて小さくし、このことによってレンズの位置
を実質上一意的に定めることができる。その結果、像の
位置がずれることがなく、遠方の物体も正確に追尾し続
けることができる。The lens barrel according to the third embodiment of the present invention is slidably fitted to the fixed frame and slides on the first cam ring which rotates about an axis parallel to the optical axis and the first cam ring. A second cam ring that is movably fitted and that rotates about an axis parallel to the optical axis is provided, and a wedge plate that can adjust the relative position of the first and second cam rings in the rotational direction is provided. By doing so, the gap between the cam groove and the cam pin can be made extremely small, whereby the position of the lens can be substantially uniquely determined. As a result, the position of the image does not shift, and distant objects can continue to be tracked accurately.

【００６４】本発明の実施例４に係る鏡筒は前記固定枠
に摺動可能に嵌合し、光軸と平行な軸を中心に回転する
第一のカムリングと、前記第一のカムリングに摺動可能
に嵌合し、光軸と平行な軸を中心に回転する第二のカム
リングを設けるとともに、前記第一及び第二のカムリン
グの回転方向の相対位置を調整することができるフロー
ティングナットとネジシャフトを具備したことにより、
前記カム溝と前記カムピンの間の隙間を極めて小さく
し、このことによってレンズの位置を実質上一意的に定
めることができる。その結果、像の位置がずれることが
なく、遠方の物体も正確に追尾し続けることができる。The lens barrel according to the fourth embodiment of the present invention is slidably fitted to the fixed frame and is slidably mounted on the first cam ring which rotates about an axis parallel to the optical axis. A floating nut and a screw that are movably fitted and that are provided with a second cam ring that rotates about an axis parallel to the optical axis and that can adjust the relative position of the first and second cam rings in the rotational direction. By having a shaft,
The gap between the cam groove and the cam pin is extremely small, which allows the position of the lens to be determined substantially uniquely. As a result, the position of the image does not shift, and distant objects can continue to be tracked accurately.

【００６５】本発明の実施例５に係る鏡筒は前記可動枠
に回転可能に固定され、前記固定枠、前記第一のカムリ
ング、及び前記第二のカムリングのカム溝に係合する長
円形断面の筒形のカムピンのリングを設けたことにより
前記カムピンと前記第一のカムリング、及び前記第二の
カムリングのカム溝の間の接触面積が大きくなる。この
ため前記カムピンと前記第一のカムリング、及び前記第
二のカムリングのカム溝の間にかかる応力が小さくな
り、前記カムピンや前記リング、前記第一のカムリン
グ、及び前記第二のカムリングのカム溝部が簡単に変形
することを防ぎ、その結果、振動や衝撃などを受ける使
用環境下における耐久性を向上させることができる。The lens barrel according to the fifth embodiment of the present invention is rotatably fixed to the movable frame, and has an oval cross section that engages with the cam grooves of the fixed frame, the first cam ring, and the second cam ring. By providing the cylindrical cam pin ring, the contact area between the cam pin and the cam grooves of the first cam ring and the second cam ring is increased. Therefore, the stress applied between the cam pin, the first cam ring, and the cam groove of the second cam ring becomes small, and the cam pin, the ring, the first cam ring, and the cam groove portion of the second cam ring. Can be prevented from being easily deformed, and as a result, it is possible to improve the durability under a use environment in which it is subjected to vibrations and shocks.

【００６６】本発明の実施例６に係るレンズは前記第一
のカムリング、及び前記第二のカムリングのら旋状のカ
ム溝のリード角を一定としたことにより、カム溝の角度
によって前記弾性体の変形量が一定のため、弾性力に変
化が生じず、前記可動枠を駆動するための負荷トルクが
変動しない。これによって前記可動枠の必要な位置決め
精度に対して十分な信頼性を得て、複雑な制御回路を必
要としないレンズ鏡筒を構成することができる。In the lens according to the sixth embodiment of the present invention, the lead angle of the spiral cam groove of the first cam ring and the second cam ring is made constant, so that the elastic body is adjusted according to the angle of the cam groove. Since the amount of deformation is constant, the elastic force does not change, and the load torque for driving the movable frame does not change. As a result, sufficient reliability can be obtained for the required positioning accuracy of the movable frame, and a lens barrel that does not require a complicated control circuit can be configured.

【００６７】本発明の実施例７に係る鏡筒は前記固定枠
に摺動可能に嵌合し、光軸と平行な軸を中心に回転する
第一のカムリングと、前記第一のカムリングに摺動可能
に嵌合し、光軸と平行な軸を中心に回転する第二のカム
リングを設けるとともに、前記第一及び第二のカムリン
グに固定され、前記第一及び第二のカムリングを光軸方
向に弾性力を与える弾性部材を具備したことにより、前
記カム溝と前記カムピンの間の隙間を極めて小さくし、
このことによってレンズの位置を実質上一意的に定める
ことができる。その結果、像の位置がずれることがな
く、遠方の物体も正確に追尾し続けることができる。The lens barrel according to the seventh embodiment of the present invention is slidably fitted to the fixed frame and slidably attached to the first cam ring which rotates about an axis parallel to the optical axis and the first cam ring. A second cam ring that is movably fitted and that rotates about an axis parallel to the optical axis is provided, and is fixed to the first and second cam rings, and the first and second cam rings are arranged in the optical axis direction. By including an elastic member that gives an elastic force to the, the gap between the cam groove and the cam pin is made extremely small,
This allows the position of the lens to be determined substantially uniquely. As a result, the position of the image does not shift, and distant objects can continue to be tracked accurately.

【００６８】本発明の実施例８に係る鏡筒は、前記固定
枠に摺動可能に嵌合し、光軸と平行な軸を中心に回転す
る第一のカムリングと、前記第一のカムリングに摺動可
能に嵌合し、光軸と平行な軸を中心に回転する第二及び
第三のカムリングと、前記第一及び第二のカムリングに
固定され、前記第一及び第二のカムリングを回転方向に
弾性力を与える弾性部材と、前記第一及び第三のカムリ
ングを光軸方向に弾性力を与える弾性部材を有すること
により、前記第二のカムリングが前記弾性部材によって
回転方向に力を受け、前記第一のカムリングとの間で隙
間を小さくし、かつ、前記第三のカムリングが前記弾性
部材によって光軸方向に力を受け、前記第一のカムリン
グとの間で隙間を小さくすることにより各レンズ群の位
置を一意的に決定でき、結像位置がずれず、また、振
動、衝撃などの外力に対する耐久性も改善することがで
きる。The lens barrel according to Embodiment 8 of the present invention includes a first cam ring which is slidably fitted to the fixed frame and which rotates about an axis parallel to the optical axis, and the first cam ring. Second and third cam rings that are slidably fitted and that rotate about an axis parallel to the optical axis, and that are fixed to the first and second cam rings and that rotate the first and second cam rings The second cam ring receives a force in the rotational direction by the elastic member by having an elastic member that applies an elastic force in the optical axis direction and an elastic member that applies an elastic force in the optical axis direction to the first and third cam rings. By reducing the gap between the first cam ring and the first cam ring, and by reducing the gap between the third cam ring and the first cam ring in the optical axis direction by the elastic member. Uniquely determines the position of each lens group It can not shift imaging position, also the vibration can be improved durability against an external force such as an impact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の実施例１を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図２】この発明の実施例１の断面を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a cross section of Embodiment 1 of the present invention.

【図３】この発明の実施例１におけるカムリングの展開
図を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a developed view of the cam ring according to the first embodiment of the present invention.

【図４】この発明の実施例１における偏心部位の詳細を
示す図である。FIG. 4 is a diagram showing details of an eccentric portion in Embodiment 1 of the present invention.

【図５】この発明の実施例２における歯車部位の詳細を
示す図である。FIG. 5 is a diagram showing details of a gear portion in Embodiment 2 of the present invention.

【図６】この発明の実施例３を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図７】この発明の実施例３における楔板の詳細を示す
図である。FIG. 7 is a diagram showing details of a wedge plate in Embodiment 3 of the present invention.

【図８】この発明の実施例４を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing Embodiment 4 of the present invention.

【図９】この発明の実施例４におけるフローティングナ
ットの詳細を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing details of a floating nut in Embodiment 4 of the present invention.

【図１０】この発明の実施例５を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing Embodiment 5 of the present invention.

【図１１】この発明の実施例５におけるカムフォロワの
詳細を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing details of a cam follower in Embodiment 5 of the present invention.

【図１２】この発明の実施例６における鏡筒の一例を示
す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of a lens barrel in Embodiment 6 of the present invention.

【図１３】この発明の実施例７におけるカムリングの展
開図を示す図である。FIG. 13 is a development view of the cam ring according to the seventh embodiment of the present invention.

【図１４】この発明の実施例８におけるカムリングの展
開図を示す図である。FIG. 14 is a development view of a cam ring according to an eighth embodiment of the present invention.

【図１５】従来の鏡筒を示す図である。FIG. 15 is a view showing a conventional lens barrel.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１第一の可動レンズ群２第二の可動レンズ群３第一の可動枠４第二の可動枠５第一のカムピン６第二のカムピン７固定枠８ネジ９メインボディー１０第一の溝１１第二の溝１２内筒１３可動枠３の外筒１４可動枠４の外筒１５第一のカムリング１６歯車１７モータ１８第一のカム溝１９第二のカム溝２０マウント２１ネジ２２第二のカムリング２３第三のカムリング２４第二のカムリングのカム溝２５第三のカムリングのカム溝２６第一のカムリングの歯車部位２７第三のカムリング歯車部位２８偏心部材２９第一の弾性部材３０第二の弾性部材３１モータ固定ネジ３２クランプ３３クランプ固定ネジ３４偏心部材外周３５偏心部材内周３６偏心部材腕部位３７第三のカムリング付随の歯車３８固定ネジ３９第一の楔板４０第二の楔板４１第一の楔板の高さ調整用ネジ４２第二の楔板の高さ調整用ネジ４３第一のネジシャフト４４第二のネジシャフト４５第一のフローティングナット４６第二のフローティングナット４７第二のカムリングの板部位４８第三のカムリングの板部位４９第一の固定ナット５０第二の固定ナット５１第一の止め輪５２第二の止め輪５３第一のカムフォロワ５４第二のカムフォロワ５５第一のブッシュ５６第二のブッシュ５７第一のブッシュ固定ネジ５８第二のブッシュ固定ネジ５９第一の弾性部材６０第二の弾性部材６１第一の弾性部材６２第二の弾性部材 1 1st movable lens group 2 2nd movable lens group 3 1st movable frame 4 2nd movable frame 5 1st cam pin 6 2nd cam pin 7 fixed frame 8 screw 9 main body 10 1st groove 11 Second groove 12 Inner cylinder 13 Outer cylinder of movable frame 3 Outer cylinder of movable frame 4 15 First cam ring 16 Gear 17 Motor 18 First cam groove 19 Second cam groove 20 Mount 21 Screw 22 Second Cam ring 23 Third cam ring 24 Cam groove of second cam ring 25 Cam groove of third cam ring 26 Gear portion of first cam ring 27 Third gear portion of cam ring 28 Eccentric member 29 First elastic member 30 Second Elastic member 31 Motor fixing screw 32 Clamp 33 Clamp fixing screw 34 Eccentric member outer circumference 35 Eccentric member inner circumference 36 Eccentric member arm portion 37 Third tooth associated with cam ring Car 38 Fixing screw 39 First wedge plate 40 Second wedge plate 41 First wedge plate height adjusting screw 42 Second wedge plate height adjusting screw 43 First screw shaft 44 Second Screw shaft 45 First floating nut 46 Second floating nut 47 Plate portion of second cam ring 48 Plate portion of third cam ring 49 First fixing nut 50 Second fixing nut 51 First snap ring 52 Second Second snap ring 53 First cam follower 54 Second cam follower 55 First bush 56 Second bush 57 First bush fixing screw 58 Second bush fixing screw 59 First elastic member 60 Second elastic member 61 First elastic member 62 Second elastic member

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】視野切換え、または焦点調節機能のある
レンズ鏡筒において、鏡筒のメインボディーに固定さ
れ、光軸方向に直線またはら旋状のカム溝を有する固定
枠と、ら旋状のカム溝を有し、前記固定枠に光軸方向を
軸とする回転方向に摺動可能に嵌合する第一のカムリン
グと、ら旋状のカム溝を有し、前記第一のカムリングに
光軸方向を軸とする回転方向に摺動可能に嵌合する第二
のカムリングと、内部に一枚以上のレンズを収納し、光
軸方向に移動することができるレンズ可動枠と、前記レ
ンズ可動枠に固定され、前記固定枠、第一のカムリン
グ、および第二のカムリングのカム溝に摺動可能に係合
するピンと、前記第一及び第二のカムリングに固定さ
れ、前記第一及び第二のカムリングを回転方向に弾性力
を与える弾性部材を有すレンズ可動部の機構を持つこと
を特徴とするレンズ鏡筒。1. A lens barrel having a field switching or focus adjusting function, wherein the lens barrel is fixed to the main body of the lens barrel and has a straight or spiral cam groove in the optical axis direction, and a spiral frame. A first cam ring, which has a cam groove and is slidably fitted to the fixed frame in a rotation direction around the optical axis direction, and a spiral cam groove, are provided in the first cam ring. A second cam ring that slidably fits in a rotation direction around the axis, a lens movable frame that houses one or more lenses inside, and can move in the optical axis direction, and the lens movable A pin fixed to the frame and slidably engaged with the cam grooves of the fixed frame, the first cam ring and the second cam ring; and fixed to the first and second cam rings, the first and second The cam ring of this model has an elastic member that applies elastic force in the rotational direction. A lens barrel characterized by having a mechanism for moving parts.

【請求項２】前記第一のカムリング及び前記第二のカ
ムリングにそれぞれ歯車部位を有し、前記第一及び第二
のカムリングの歯車部位に噛合する歯車を有することを
特徴とする請求項１記載のレンズ鏡筒。2. The first cam ring and the second cam ring have gear portions respectively, and gears meshing with the gear portions of the first and second cam rings are provided. Lens barrel.

【請求項３】前記第一及び第二のカムリングの歯車部
位に噛合する歯車と、前記歯車の回転中心を調整可能に
する偏心部材を有することを特徴とする請求項２記載の
レンズ鏡筒。3. The lens barrel according to claim 2, further comprising a gear that meshes with gear portions of the first and second cam rings, and an eccentric member that adjusts a rotation center of the gear.

【請求項４】前記第一のカムリング及び前記第二のカ
ムリングにそれぞれ歯車部位を有し、前記歯車部位の少
なくとも一方に回転方向の位置調整機構を有することを
特徴とする請求項２記載のレンズ鏡筒。4. The lens according to claim 2, wherein each of the first cam ring and the second cam ring has a gear portion, and at least one of the gear portions has a position adjusting mechanism in a rotational direction. Lens barrel.

【請求項５】前記第一のカムリングと第二のカムリン
グの両方に回転方向で接する楔板と、前記第一または第
二のカムリングにネジ係合し、前記楔板に押ネジとして
働き、前記第一のカムリングと第二のカムリングの回転
方向の相対位置を調整することができるネジを具備した
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡筒。5. A wedge plate rotationally contacting both the first cam ring and the second cam ring, and a screw engagement with the first or second cam ring, which acts as a push screw on the wedge plate, The lens barrel according to claim 1, further comprising a screw capable of adjusting a relative position of the first cam ring and the second cam ring in a rotational direction.

【請求項６】前記第一のカムリングと第二のカムリン
グのいずれかに取り付けられ、前記第一及び第二のカム
リングの回転方向に軸を有するネジシャフトと、前記第
一のカムリングと第二のカムリングのいずれかに取り付
けられ、前記ネジシャフトにネジ係合し、前記第一のカ
ムリングと第二のカムリングの回転方向の相対位置を調
整することができるフローティングナットを具備したこ
とを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡筒。6. A screw shaft attached to either the first cam ring or the second cam ring and having a shaft in the rotation direction of the first and second cam rings, the first cam ring and the second cam ring. A floating nut attached to any one of the cam rings, which is screw-engaged with the screw shaft and is capable of adjusting a relative position of the first cam ring and the second cam ring in a rotational direction. Item 1. The lens barrel according to item 1.

【請求項７】前記可動枠に回転可能に固定され、前記
固定枠、前記第一のカムリング、及び前記第二のカムリ
ングのカム溝に係合する長円形断面の筒形のカムフォロ
ワを有することを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡
筒。7. A tubular cam follower having an oval cross section, which is rotatably fixed to the movable frame and engages with the cam grooves of the fixed frame, the first cam ring, and the second cam ring. The lens barrel according to claim 1, wherein the lens barrel is a lens barrel.

【請求項８】リード角一定のら旋状のカム溝を有し、
前記固定枠に摺動可能に嵌合し、光軸方向を軸とする回
転方向に摺動可能に嵌合する第一のカムリングと、リー
ド角一定のら旋状のカム溝を有し、前記第一のカムリン
グに光軸方向を軸とする回転方向に摺動可能に嵌合する
第二のカムリングを有することを特徴とする請求項１記
載のレンズ鏡筒。8. A spiral cam groove having a constant lead angle,
A first cam ring slidably fitted to the fixed frame and slidably fitted in a rotation direction around the optical axis direction; and a spiral cam groove having a constant lead angle, 2. The lens barrel according to claim 1, further comprising a second cam ring slidably fitted in the first cam ring in a rotation direction about the optical axis.

【請求項９】視野切換え、または焦点調節機能のある
レンズ鏡筒において、鏡筒のメインボディーに固定さ
れ、光軸方向に直線またはら旋状のカム溝を有する固定
枠と、ら旋状のカム溝を有し、前記固定枠に光軸方向を
軸とする回転方向に摺動可能に嵌合する第一のカムリン
グと、ら旋状のカム溝を有し、前記第一のカムリングに
光軸方向を軸とする回転方向に摺動可能に嵌合する第二
のカムリングと、内部に一枚以上のレンズを収納し、光
軸方向に移動することができるレンズ可動枠と、前記レ
ンズ可動枠に固定され、前記固定枠、第一のカムリン
グ、および第二のカムリングのカム溝に摺動可能に係合
するピンと、前記第一及び第二のカムリングに固定さ
れ、前記第一及び第二のカムリングを光軸方向に弾性力
を与える弾性部材を有すレンズ可動部の機構を持つこと
を特徴とするレンズ鏡筒。9. A lens barrel having a field switching or focus adjusting function, wherein the lens barrel is fixed to the main body of the lens barrel and has a straight or spiral cam groove in the optical axis direction, and a spiral frame. A first cam ring, which has a cam groove and is slidably fitted to the fixed frame in a rotation direction around the optical axis direction, and a spiral cam groove, are provided in the first cam ring. A second cam ring that slidably fits in a rotation direction around the axis, a lens movable frame that houses one or more lenses inside, and can move in the optical axis direction, and the lens movable A pin fixed to the frame and slidably engaged with the cam grooves of the fixed frame, the first cam ring and the second cam ring; and fixed to the first and second cam rings, the first and second The cam ring of this model has an elastic member that applies elastic force in the optical axis direction. A lens barrel characterized by having a mechanism for moving parts.

【請求項１０】視野切換え、または焦点調節機能のあ
る少なくとも二つ以上のレンズ可動枠を有する鏡筒にお
いて、鏡筒のメインボディーに固定され、光軸方向に直
線またはら旋状のカム溝を有する固定枠と、ら旋状のカ
ム溝を有し、前記固定枠に光軸方向を軸とする回転方向
に摺動可能に嵌合する第一のカムリングと、ら旋状のカ
ム溝を有し、前記第一のカムリングに光軸方向を軸とす
る回転方向に摺動可能に嵌合する第二のカムリングと、
内部に一枚以上のレンズを収納し、光軸方向に移動する
ことができるレンズ可動枠と、前記レンズ可動枠に固定
され、前記固定枠、第一のカムリング、および第二のカ
ムリングのカム溝に摺動可能に係合するピンと、前記第
一及び第二のカムリングに固定され、前記第一及び第二
のカムリングを回転方向に弾性力を与える弾性部材と、
前記第一及び第三のカムリングに固定され、前記第一及
び第三のカムリングを光軸方向に弾性力を与える弾性部
材を有すレンズ可動部の機構を持つことを特徴とするレ
ンズ鏡筒。10. A lens barrel having at least two or more lens movable frames having a field-of-view switching or focus adjusting function, which is fixed to a main body of the lens barrel and has a linear or spiral cam groove in the optical axis direction. A fixed cam frame having a spiral cam groove, a first cam ring slidably fitted in the fixed frame in a rotational direction around the optical axis direction, and a spiral cam groove. A second cam ring slidably fitted to the first cam ring in a rotation direction about the optical axis direction,
A lens movable frame that houses one or more lenses inside and can move in the optical axis direction, and a cam groove of the fixed frame, the first cam ring, and the second cam ring that is fixed to the lens movable frame. A pin slidably engaged with the elastic member, and an elastic member fixed to the first and second cam rings to apply an elastic force to the first and second cam rings in a rotational direction.
A lens barrel, comprising a mechanism of a lens movable portion fixed to the first and third cam rings and having an elastic member that applies an elastic force to the first and third cam rings in the optical axis direction.