JP3506103B2 - Zoom lens barrel and focusing control method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ズームレンズ鏡胴
に関する。さらに詳しくは、単一の駆動機構でズーミン
グとフォーカシングとを行うズームフォーカス一体駆動
機構(ステップズーム)を採用するズームレンズ鏡胴にお
いて、各ズーム位置でのフォーカシング制御の基準位置
を与えるフォーカス基準スイッチに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a zoom lens barrel. More specifically, the present invention relates to a focus reference switch that provides a reference position for focusing control at each zoom position in a zoom lens barrel that employs a zoom focus integrated drive mechanism (step zoom) that performs zooming and focusing with a single drive mechanism. .

【従来の技術】[Prior art]

【０００２】ズームフォーカス一体駆動機構において、
各ズーム位置におけるフォーカシング制御時には、具体
的なフォーカシングレンズの移動量は、鏡胴を構成し相
対移動する適当な２つの筒部材間に設けたスイッチを利
用して行われてきた。しかし、切片タイプのスイッチで
は、長期間使用するうちにスイッチを構成するスイッチ
片が変形したり、その他のタイプのスイッチ、たとえば
フォトリフレクタ等光電素子を用いたスイッチでも姿勢
差、外力等の影響で筒部材間の相対位置のズレ等に起因
して、スイッチがオンする位置がズレていくことが多
い。そうなると、フォーカシング制御の基準となる鏡胴
回転位置もズレてしまい、フォーカシング精度が劣化し
ていく原因となる。In a zoom focus integrated drive mechanism,
At the time of focusing control at each zoom position, a specific amount of movement of the focusing lens has been performed by using a switch provided between two appropriate cylindrical members that constitute the lens barrel and relatively move. However, in the case of a segment type switch, the switch piece that constitutes the switch is deformed during long-term use, and other types of switches, such as switches using photoelectric elements such as photo reflectors, are also affected by posture differences and external forces. The position at which the switch is turned on often shifts due to the displacement of the relative positions between the tubular members. If this happens, the rotational position of the lens barrel, which is the reference for focusing control, will also be displaced, and this will cause deterioration of focusing accuracy.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明が
解決すべき技術的課題は、長期間使用されても、フォー
カシング基準となる鏡胴回転位置がズレ難いズームレン
ズ鏡胴、およびそれを用いたフォーカシング制御方法を
提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is to use a zoom lens barrel in which the lens barrel rotation position as a focusing reference is difficult to be displaced even after long-term use, and to use the same. It is to provide a focusing control method.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段・作用・効果】本発明は、上
記課題を有効に解決するために創案されたものであっ
て、以下の特徴を備えるズームレンズ鏡胴を提供するも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised in order to effectively solve the above problems, and provides a zoom lens barrel having the following features.

【０００５】本発明のズームレンズ鏡胴は、ズームフォ
ーカス一体駆動型(ステップズーム)のズームレンズ鏡胴
であって、各レンズ群がそれぞれ、複数のフォーカシン
グ区間と複数のズーミング区間とを交互に含む１本のズ
ーム線上を移動し、分割された複数のズーム位置におけ
るフォーカシング制御を単一機構で行なう。本発明のズ
ームレンズ鏡胴は、「相対移動する筒間に設けたスイッ
チで構成され、各ズーム位置に対して１つのズーム基準
パルスを与えるズーム基準スイッチ」と「外筒部に常時
連結される第１ギア列を介して当該外筒部と連動する粗
パルス発生器であって、そこから発生される粗パルスの
波長(λ)が、ズーム基準パルスの、使用を続けることに
より発生することを見込んで設定されたズレ量である位
置誤差に対応する鏡胴回転量の２倍の鏡胴回転量に対応
する長さよりも長く、各ズーム位置での全鏡胴回転量に
対応する長さよりも短い、粗パルス発生器」と「外筒部
に第２ギア列を介して当該外筒部と連動するとともに、
上記粗パルスの半波長(λ/２)よりも短い波長の細パル
スを発生する、細パルス発生器」とを備えたことを特徴
としている。The zoom lens barrel of the present invention is a zoom focus integral drive type (step zoom) zoom lens barrel, wherein each lens group includes a plurality of focusing sections and a plurality of zooming sections alternately. Focusing control at a plurality of divided zoom positions by moving on one zoom line is performed by a single mechanism. The zoom lens barrel of the present invention is "a zoom reference switch which is composed of a switch provided between relatively moving cylinders and which gives one zoom reference pulse to each zoom position" and "always connected to the outer cylinder portion". A coarse pulse generator that is interlocked with the outer cylinder through the first gear train, and the wavelength (λ) of the coarse pulse generated from the coarse pulse generator allows the zoom reference pulse to continue to be used.
The amount of deviation that has been set in anticipation of further occurrence
A coarse pulse generator that is longer than the length corresponding to the lens barrel rotation amount that is twice the lens barrel rotation amount corresponding to the placement error and shorter than the length corresponding to the total lens barrel rotation amount at each zoom position. While interlocking with the outer cylinder through the second gear train,
And a fine pulse generator for generating a fine pulse having a wavelength shorter than the half wavelength (λ / 2) of the coarse pulse.

【０００６】上記構成のズームレンズ鏡胴では、粗パル
ス発生器は、外筒部に常時連結される第１ギア列を介し
て当該外筒部と連動している。つまり、粗パルスと鏡胴
回転位置との一致性および再現性が高い。再現性につい
ては、カメラ外部に露出している鏡胴筒上のスイッチと
異なり、カメラ内部にあるため外力の影響は受けず、ま
た固定部軸に直接ギアを取り付けるため構成が単純で精
度的にも出しやすく姿勢差の影響も受けにくい。また、
鏡胴回転から見て増速しているギアに粗パルス発生器を
設置できるため、パルス検出誤差が鏡胴筒上のスイッチ
の誤差と同程度出たとしても鏡胴の光軸方向移動量すな
わちフォーカシング移動量の誤差に対する影響は粗パル
ス発生器の方が少ない。したがって、ステップズームの
各ズーム位置における鏡胴上のフォーカシング開始位置
を特定の１つの粗パルス(フォーカス基準パルス)に対応
させて、これを基準としてパルスをカウントすることで
フォーカシングに必要な回転量だけ鏡胴を駆動すれば、
常に正確なフォーカシングを達成することができる。粗
パルス発生器はモーターから駆動力を伝達する減速系ギ
ア列の途中に配置することもできるが、駆動力がギア列
の歪、変形等の影響を与えることを考慮すると、精度的
には鏡胴回転への駆動力のかからないギア列を構成し、
そこに粗パルス発生器を配置した方が有利となる。本発
明はその点にも鑑み、鏡胴駆動力のかからない第１ギア
列を介して当該外筒部と連動する粗パルス発生器と、外
筒部に鏡胴駆動力を伝える第２ギア列を配置している。In the zoom lens barrel having the above structure, the coarse pulse generator is interlocked with the outer cylinder through the first gear train that is always connected to the outer cylinder. That is, the coincidence and reproducibility between the coarse pulse and the lens barrel rotation position are high. Regarding the reproducibility, unlike the switch on the lens barrel exposed to the outside of the camera, it is inside the camera and is not affected by external force.Because the gear is attached directly to the fixed part shaft, the structure is simple and accurate. It is easy to put out and is not easily affected by the difference in posture. Also,
Since the coarse pulse generator can be installed in the gear that is accelerating from the rotation of the lens barrel, even if the pulse detection error is about the same as the switch error on the lens barrel, The coarse pulse generator has less influence on the error of the focusing movement amount. Therefore, by making the focusing start position on the lens barrel at each zoom position of the step zoom correspond to one specific coarse pulse (focus reference pulse) and counting the pulses with this as a reference, only the rotation amount necessary for focusing is obtained. If you drive the lens barrel,
Accurate focusing can always be achieved. The coarse pulse generator can be placed in the middle of the reduction gear train that transmits the driving force from the motor, but considering that the driving force influences the distortion and deformation of the gear train, the precision pulse generator Configure a gear train that does not apply driving force to the body rotation,
It is advantageous to arrange the coarse pulse generator there. In view of this point, the present invention also includes a coarse pulse generator that interlocks with the outer cylinder portion via a first gear train that does not apply a lens barrel driving force, and a second gear train that transmits the lens barrel driving force to the outer cylinder portion. It is arranged.

【０００７】この粗パルスはステップズームの各ズーム
位置において複数回発生するため、その中で実際にフォ
ーカス基準パルスとしてどれを使用するかを決定、選択
する必要がある。このフォーカス基準パルスを探し出す
ために、ズーム基準スイッチとしての切片スイッチおよ
び細パルス発生器を利用する。ズーム基準スイッチは、
鏡胴がどのズーム位置にあるのかを判断するためのズー
ム基準パルスを与えるものでステップズームの各ズーム
位置において１回発生するよう構成されている。鏡胴筒
間のスイッチにより得られるズーム基準パルスと実際の
鏡胴回転位置との一致性は、筒部材間のガタ、姿勢差、
外力や切片タイプのスイッチの場合はその変形等に起因
して、厳密には一定に維持されない。ただし、その変動
はそのままフォーカシング精度劣化としては許容できな
いが、一定範囲内に収めることができる。本発明では、
この一定範囲に対応する鏡胴回転範囲内に粗パルスの山
が１つだけ存在することとなるように粗パルスの粗さを
設定している。Since this coarse pulse occurs a plurality of times at each zoom position of the step zoom, it is necessary to determine and select which of them is actually used as the focus reference pulse. To find this focus reference pulse, an intercept switch as a zoom reference switch and a fine pulse generator are used. The zoom reference switch is
The zoom reference pulse is provided to determine which zoom position the lens barrel is at, and is configured to be generated once at each zoom position of the step zoom. The correspondence between the zoom reference pulse obtained by the switch between the lens barrels and the actual lens barrel rotation position depends on the play between the barrel members, the attitude difference,
In the case of an external force or a segment type switch, it is not strictly maintained constant due to its deformation or the like. However, the fluctuation cannot be tolerated as the deterioration of focusing accuracy, but can be kept within a certain range. In the present invention,
The roughness of the rough pulse is set so that only one peak of the rough pulse exists in the lens barrel rotation range corresponding to this fixed range.

【０００８】すなわち、粗パルスの波長(λ)は、「ズー
ム基準パルスの位置誤差に対応する鏡胴回転量」の２倍
の鏡胴回転量に対応する長さよりも長く、各ズーム位置
での全鏡胴回転量に対応する長さよりも短い。したがっ
て、ズーム基準パルスの位置誤差を吸収できるととも
に、各ズーム位置に対して１つのフォーカシング開始位
置を設定できる。したがって、次のような制御を行え
ば、ズーム基準パルスの位置誤差とは無関係に、フォー
カシング開始位置を一定に維持した正確なフォーカシン
グ制御を行なうことができる。That is, the wavelength (λ) of the coarse pulse is longer than the length corresponding to the lens barrel rotation amount that is twice the “lens barrel rotation amount corresponding to the position error of the zoom reference pulse”, and the wavelength at each zoom position is different. Shorter than the length corresponding to the total amount of lens barrel rotation. Therefore, the position error of the zoom reference pulse can be absorbed, and one focusing start position can be set for each zoom position. Therefore, by performing the following control, it is possible to perform accurate focusing control with the focusing start position kept constant regardless of the position error of the zoom reference pulse.

【０００９】まず、切片スイッチよって与えられるズー
ム基準パルスからフォーカス基準パルスまでの鏡胴回転
量を細パルス数でカウントして、その細パルス数ｎを記
憶しておく。これは、当該鏡胴を含むカメラその他の光
学装置が有する制御部に記憶させる。そして、それ以後
のフォーカシング制御においては、切片スイッチによる
ズーム基準パルスから細パルス数でカウントして、ｎ±
λ/２以下の範囲内に存在する粗パルス(必ず１つだけと
なる)を基準として、そこからフォーカシングに必要な
パルスをカウントする。厳密には±λ/２の中には粗パ
ルスが２パルスとなる場合すなわち境界点があり±λ/
２−１パルスとすべきであるがここでは±λ/２として
説明する。すなわち、ｎ±λ/２の範囲内に必ず存在す
るこの粗パルスをフォーカス基準スイッチとして利用す
る。なお、フォーカシングに必要な具体的なパルス数
は、被写体までの距離と対応させてテーブル化するか、
または所定の数式として記述し、当該テーブルまたは数
式を制御部に記憶させておく。被写体までの距離は通常
の測距手段で測定する。First, the lens barrel rotation amount from the zoom reference pulse to the focus reference pulse given by the intercept switch is counted by the fine pulse number, and the fine pulse number n is stored. This is stored in the control unit of the camera or other optical device including the lens barrel. Then, in the subsequent focusing control, the number of fine pulses is counted from the zoom reference pulse by the intercept switch, and n ±±
The number of pulses required for focusing is counted from the coarse pulse existing in the range of λ / 2 or less (there is only one). Strictly speaking, there is a boundary point within ± λ / 2 when there are two coarse pulses ± λ /
Although it should be 2-1 pulse, it is described here as ± λ / 2. That is, this coarse pulse that is always present within the range of n ± λ / 2 is used as the focus reference switch. It should be noted that the specific number of pulses required for focusing should be tabulated in correspondence with the distance to the subject, or
Alternatively, it is described as a predetermined mathematical expression and the table or mathematical expression is stored in the control unit. The distance to the subject is measured by a normal distance measuring means.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を添付の図面を
参照して以下に詳細に説明する。図１〜図３は、本発明
のズームレンズ鏡胴の一実施例を示す断面図である。図
１はテレ(望遠)状態を、図２はワイド(広角)状態を、図
３は沈胴状態を、それぞれ示している。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. 1 to 3 are sectional views showing an embodiment of the zoom lens barrel of the present invention. 1 shows a telephoto state, FIG. 2 shows a wide state, and FIG. 3 shows a retracted state.

【００１１】図示のズームレンズ鏡胴１は、不図示のカ
メラ本体に不動に固定される固定筒100から多段式に繰
り出されるズーム駆動筒200、回転筒300、およびカム筒
400を含む。ズーム駆動筒200、回転筒300、およびカム
筒400は、それぞれ、バヨネット構造を利用して相対回
転可能かつ光軸方向移動不可に連結された外筒部と内筒
部とで構成される。すなわち、ズーム駆動筒200は外筒
部210とその内側の直進リード筒220とで構成され、回転
筒300は外筒部310とその内側の直進案内筒320とで構成
され、カム筒400は外筒部410とその内側のレンズ保持筒
420とで構成されている。The illustrated zoom lens barrel 1 includes a zoom driving barrel 200, a rotary barrel 300, and a cam barrel which are extended in multiple stages from a fixed barrel 100 fixedly fixed to a camera body (not shown).
Including 400. The zoom drive barrel 200, the rotary barrel 300, and the cam barrel 400 each include an outer barrel portion and an inner barrel portion that are coupled to each other using a bayonet structure and are relatively rotatable and immovable in the optical axis direction. That is, the zoom drive cylinder 200 is composed of an outer cylinder part 210 and a straight advance lead cylinder 220 inside thereof, the rotary cylinder 300 is composed of an outer cylinder part 310 and a straight advance guide cylinder 320 inside thereof, and the cam cylinder 400 is outside. Tube part 410 and lens holding tube inside it
It consists of 420 and.

【００１２】図３に示した駆動ギア262からズーム駆動
筒200の外筒部210に形成したギア部211に駆動力が伝達
されると、固定筒内面のヘリコイド部101と外筒部外面
のヘリコイド部212とが協働して、ズーム駆動筒200を光
軸方向に進退駆動する。これと連動して、回転筒300お
よびカム筒400も光軸方向へ進退移動する。When the driving force is transmitted from the drive gear 262 shown in FIG. 3 to the gear portion 211 formed on the outer cylinder portion 210 of the zoom drive cylinder 200, the helicoid portion 101 on the inner surface of the fixed cylinder and the helicoid on the outer surface of the outer cylinder portion. The portion 212 cooperates to drive the zoom drive barrel 200 forward and backward in the optical axis direction. In conjunction with this, the rotary barrel 300 and the cam barrel 400 also move forward and backward in the optical axis direction.

【００１３】ズームレンズ鏡胴１は第１〜第３の３つの
レンズ群10、20、30を備えているが、そのすべてのレン
ズ群が最先端側に位置するカム筒400内にユニット化し
て保持されている。すなわち、第１レンズ群10はレンズ
保持筒420の先端側に固着され、第３レンズ群30はレン
ズ保持筒420の基端側に固着されている。第２レンズ群2
0は、レンズ保持筒420に保持されており、外筒部410と
レンズ保持筒420とが相対回転すると、光軸方向に移動
する。つまり、第２レンズ群20の玉枠21に固定されたフ
ォロアピン(図示せず)が、レンズ保持筒に形成された直
進案内スロット421と、外筒部内周面に形成されたカム
溝411との両方に通されており、外筒部410とレンズ保持
筒420とが相対回転すると、第２レンズ群20は図５を参
照して後述する所定のズーム線にそって光軸方向に移動
する。The zoom lens barrel 1 is provided with three lens groups 10, 20 and 30 of first to third, and all of these lens groups are unitized in a cam barrel 400 located at the most distal end side. Is held. That is, the first lens group 10 is fixed to the tip end side of the lens holding barrel 420, and the third lens group 30 is fixed to the base end side of the lens holding barrel 420. Second lens group 2
0 is held by the lens holding barrel 420, and moves in the optical axis direction when the outer barrel 410 and the lens holding barrel 420 rotate relative to each other. That is, a follower pin (not shown) fixed to the lens frame 21 of the second lens group 20 is formed between the linear guide slot 421 formed on the lens holding cylinder and the cam groove 411 formed on the inner peripheral surface of the outer cylinder. When the outer cylinder portion 410 and the lens holding cylinder 420 are rotated relative to each other, the second lens group 20 moves in the optical axis direction along a predetermined zoom line described later with reference to FIG.

【００１４】ズームレンズ鏡胴１では、第１レンズ群10
および第３レンズ群30はカム筒400に対して不動とされ
ているが、第２レンズ群20は、カム筒400に対して相対
移動する。図１中に450で示した要素は、遮光要素とし
てのジャバラである。ジャバラ450は、第１レンズ群10
の玉枠11およびシャッタユニットのフレーム部350に固
定された筒状部材であって、第１レンズ群10と第２レン
ズ群20との相対移動に伴って伸縮する。その機構を図４
を参照して説明する。In the zoom lens barrel 1, the first lens group 10
The third lens group 30 is immovable with respect to the cam barrel 400, but the second lens group 20 moves relative to the cam barrel 400. The element indicated by 450 in FIG. 1 is a bellows as a light shielding element. Bellows 450 is the first lens group 10
This is a cylindrical member fixed to the lens frame 11 and the frame portion 350 of the shutter unit, and expands and contracts as the first lens group 10 and the second lens group 20 move relative to each other. Figure 4 shows the mechanism.
Will be described with reference to.

【００１５】図４(ａ)〜(ｃ)は、ジャバラ450の伸縮過
程を示す要部断面図である。図１〜３から分かるよう
に、第２レンズ群20は、シャッタユニットとともに移動
するので、図４中におけるフレーム部350の第１レンズ
群10に対する相対移動は、第２レンズ群20の第１レンズ
群10に対する相対移動に一致する。ジャバラ450は、そ
の両端が金具15および金具351を利用して、玉枠11およ
びフレーム部350にそれぞれ固定されている。金具15
は、玉枠11の周囲にスライド可能に配置されたリング状
の部材であって、玉枠11に対して光軸方向にスライドす
ることが可能である。図４(ａ)〜(ｃ)を参照すれば分か
るように、ジャバラ450が伸縮するに伴って、金具15の
玉枠11に対する相対位置が変化している。このように金
具15が相対移動移動することで、ジャバラに無理な力が
作用することを防止でき、ゴム等で構成されるジャバラ
の劣化を防ぐことができる。4 (a) to 4 (c) are cross-sectional views of essential parts showing the process of expansion and contraction of the bellows 450. As shown in FIG. As can be seen from FIGS. 1 to 3, since the second lens group 20 moves together with the shutter unit, the relative movement of the frame portion 350 in FIG. 4 with respect to the first lens group 10 is the first lens of the second lens group 20. This corresponds to the relative movement with respect to group 10. The bellows 450 is fixed at its both ends to the lens frame 11 and the frame portion 350 by using the fittings 15 and 351 respectively. Metal fittings 15
Is a ring-shaped member slidably arranged around the lens frame 11 and can slide in the optical axis direction with respect to the lens frame 11. As can be seen from FIGS. 4A to 4C, as the bellows 450 expands and contracts, the relative position of the metal fitting 15 with respect to the ball frame 11 changes. By the relative movement of the metal fitting 15 in this manner, it is possible to prevent an unreasonable force from acting on the bellows and prevent deterioration of the bellows made of rubber or the like.

【００１６】図４(ａ)は、ジャバラ450が最も伸張した
状態を示している。この状態からフレーム部350が第１
レンズ群10に近づいて図４(ｂ)の状態に達すると、フレ
ーム部の先端350ａがジャバラ450に対して矢印Ａ方向の
回動力を与え、玉枠の先端部11ａがジャバラ450に対し
て矢印Ｂ方向の回動力を与える。さらに、フレーム部35
0が第１レンズ群10に接近すると、図４(ｃ)の状態に達
し、ジャバラ450は完全に畳まれた状態となる。FIG. 4A shows the bellows 450 in the most expanded state. From this state, the frame part 350 is the first
When the lens group 10 is approached and the state shown in FIG. 4B is reached, the tip end 350a of the frame portion gives a turning force in the direction of arrow A to the bellows 450, and the tip end portion 11a of the lens frame points to the bellows 450. Gives turning power in the B direction. Furthermore, the frame part 35
When 0 approaches the first lens group 10, the state of FIG. 4C is reached, and the bellows 450 is in a completely folded state.

【００１７】このようなジャバラ450の折り畳み構造に
よって、鏡胴半径方向への拡がりの小さなドーナツ状の
収容スペース370内に、少ない折畳数でジャバラ450を収
容することが可能になる。ジャバラ450は、その折畳数
が少なくなる程、伸縮途中における側方への撓み(鏡胴
半径方向への撓み)が少なくなる。したがって、このよ
うな構成を採用しジャバラ450の撓みを少なくすること
で、ジャバラ450が鏡胴内要素と干渉して鏡胴の円滑な
伸縮を妨げたり、ジャバラ450自体が破損したりするこ
とを未然に防止できる。With such a folded structure of the bellows 450, the bellows 450 can be accommodated with a small number of folds in the donut-shaped accommodation space 370 having a small expansion in the radial direction of the lens barrel. As the number of folds of the bellows 450 decreases, the lateral bending (bending in the lens barrel radial direction) during expansion and contraction decreases. Therefore, by adopting such a configuration and reducing the deflection of the bellows 450, it is possible to prevent the bellows 450 from interfering with the elements inside the lens barrel to prevent smooth expansion and contraction of the lens barrel, or the bellows 450 itself may be damaged. It can be prevented.

【００１８】ズームレンズ鏡胴１では、単一の駆動機構
でズーミングとフォーカシングとを行うズームフォーカ
ス一体駆動機構(ステップズーム)を採用している。これ
は、各レンズ群がズーミング区間およびフォーカシング
区間を交互に含む１本のズーム線上を移動するものであ
って、ズームレンズ鏡胴の小型化およびコストダウンを
図るための構成として、従来から知られている。The zoom lens barrel 1 employs a zoom focus integrated drive mechanism (step zoom) for performing zooming and focusing with a single drive mechanism. This is because each lens group moves on one zoom line that alternately includes a zooming section and a focusing section, and is conventionally known as a configuration for reducing the size and cost of the zoom lens barrel. ing.

【００１９】図５は、図１のズームレンズ鏡胴におけ
る、「鏡胴回転角」と「第１レンズ群10(第１成分)、第
２レンズ群20(第２成分)、および第３レンズ群30(第３
成分)の光軸方向への移動量」との関係を示すズーム線
図である。ズーム線12はカメラ本体に対する第１成分の
トータル移動量を、ズーム線13はカメラ本体に対する第
２成分のトータル移動量を、ズーム線14はカメラ本体に
対する第３成分のトータル移動量を、それぞれ示してい
る。FIG. 5 shows the "lens barrel rotation angle", "first lens group 10 (first component), second lens group 20 (second component), and third lens" in the zoom lens barrel of FIG. Group 30 (3rd
FIG. 6 is a zoom diagram showing a relationship with “amount of movement of component) in the optical axis direction”. The zoom line 12 shows the total movement amount of the first component with respect to the camera body, the zoom line 13 shows the total movement amount of the second component with respect to the camera body, and the zoom line 14 shows the total movement amount of the third component with respect to the camera body. ing.

【００２０】図５から分かるように、このズームレンズ
鏡胴では、テレ、ワイド、およびそれらの間における３
つのステップ、すなわち、全部で５つのステップのズー
ミングを行うステップズームを採用しており、階段状の
線13のフォーカシング区間においてフォーカシングが行
われ、他の部分ではズーミングが行われる(ズーミング
区間)。図６は、カム筒400の外筒部410の内周面を示す
展開図であって、外筒部410の内周面に形成されたカム
溝411の形状を例示している。図中左側が被写体側で、
右側が撮影者側である。既に説明したように、このカム
溝411には、第２成分を保持する玉枠21に設けられたフ
ォロアピン(図示せず)が係合する。カム溝411は、内周
面の周方向に沿って等間隔で３本設けられている。各カ
ム溝411は、撮影者側へと逆戻りする部分411ａを部分的
に備えており、この部分がズーム線13における上記フォ
ーカシング区間に対応している。As can be seen from FIG. 5, in this zoom lens barrel, tele, wide, and 3 between them are used.
One step, that is, a step zoom for performing a total of five steps of zooming is adopted. Focusing is performed in the focusing section of the stepped line 13, and zooming is performed in the other sections (zooming section). FIG. 6 is a development view showing the inner peripheral surface of the outer cylinder portion 410 of the cam cylinder 400, and illustrates the shape of the cam groove 411 formed on the inner peripheral surface of the outer cylinder portion 410. The left side in the figure is the subject side,
The right side is the photographer side. As described above, the follower pin (not shown) provided on the lens frame 21 holding the second component engages with the cam groove 411. Three cam grooves 411 are provided at equal intervals along the circumferential direction of the inner peripheral surface. Each cam groove 411 partially includes a portion 411a that returns to the photographer side, and this portion corresponds to the focusing section on the zoom line 13.

【００２１】このカメラでは、ある１つのズーム位置
(例えば、ミドル３のズーム位置)でフォーカシングを行
う場合、測距手段で測定された被写体までの距離に対応
する移動量だけ所定の光学系を光軸方向に移動させる制
御が行われる。この移動量に対応する鏡胴の具体的な回
転量は、パルスの数で制御される。すなわち、フォーカ
シング制御を開始する基準となる鏡胴回転位置(フォー
カシング開始位置)を予め設定しておき、当該開始位置
からの鏡胴回転量をパルスの数に対応させて制御する。In this camera, one zoom position
When focusing is performed (for example, the zoom position of the middle 3), control is performed to move a predetermined optical system in the optical axis direction by a movement amount corresponding to the distance to the subject measured by the distance measuring unit. The specific amount of rotation of the lens barrel corresponding to this amount of movement is controlled by the number of pulses. That is, the lens barrel rotation position (focusing start position) that is the reference for starting the focusing control is set in advance, and the lens barrel rotation amount from the start position is controlled according to the number of pulses.

【００２２】図７は、上記基準位置を与えるための従来
例を概略的に示す断面図である。切片スイッチが採用さ
れていた例である。外筒部40の内周面にスイッチ切片41
が固定されている一方、内筒部50の外周面にはフィルム
状端子51が固定されている。したがって、予め定めた基
準位置に鏡胴の回転位置が一致したときにスイッチがオ
ンされるように構成し、そこからのパルス数を被写体距
離に合わせてカウントすることで、所望の位置にまでフ
ォーカシングレンズを移動させてフォーカシング制御が
行われる。FIG. 7 is a sectional view schematically showing a conventional example for giving the reference position. This is an example in which the intercept switch is adopted. Switch segment 41 on the inner surface of the outer tube 40
While the film-shaped terminal 51 is fixed, the film-shaped terminal 51 is fixed to the outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 50. Therefore, the switch is turned on when the rotation position of the lens barrel coincides with the predetermined reference position, and the number of pulses from the switch is counted according to the object distance, thereby focusing to a desired position. Focusing control is performed by moving the lens.

【００２３】しかし、このような従来の摺接スイッチで
は、取付誤差や、長期間の使用のうちに生じる筒部材間
のガタや切片31の折れ曲がり等の影響で、実際のフォー
カシング開始位置とは異なる鏡胴回転位置からパルスの
カウントが始まることとなってしまう。その他のタイプ
のスイッチ、たとえばフォトリフレクタ等光電素子を用
いたスイッチでも姿勢差、外力等の影響で筒部材間の相
対位置のズレ等に起因して、スイッチがオンする位置が
ズレていくことが多い。こうなると、フォーカシングの
開始基準がズレてしまうため、正確なフォーカシングを
行うことは不可能となる。本発明では、そのようなズレ
が生じることのないように、図８に示すような構成を採
用している。However, in such a conventional sliding contact switch, the actual focusing start position differs from the actual focusing start position due to the mounting error, the play between the cylindrical members which occurs during long-term use, the bending of the segment 31, and the like. The pulse counting will start from the lens barrel rotation position. Even for other types of switches, for example, switches using photoelectric elements such as photo reflectors, the positions at which the switches are turned on may shift due to displacement of the relative positions between the tubular members due to posture differences, external forces, etc. Many. If this happens, the starting criteria for focusing will deviate, making it impossible to perform accurate focusing. In the present invention, the structure shown in FIG. 8 is adopted so that such a deviation does not occur.

【００２４】ズームレンズ鏡胴１では、駆動ギア262(図
３参照)で回動されるが、駆動ギア262は従動ギア261と
ともにギア列260(第１ギア列)を構成し、ズーム駆動筒2
00の外筒部210の外周面に、ギア列260(第１ギア列)を介
して粗パルス発生器250を連結する。粗パルス発生器250
は、スリット板251とフォトインタラプタ252とで構成さ
れている。スリット板251は、外筒部210に対してギア列
260を介して連結されていて、外筒部210に従動して回転
する。ギア列260は外筒部210に対して常時連結される
(すなわち、遊星ギア機構等を中間に備えておらず、連
結が分断されることがない)ので、粗パルス発生器250
は、鏡胴の回転位置に対して一致性及び再現性の高いパ
ルスを発生することができる。また、粗パルス発生器25
0は、鏡胴外にあるので、筒部材間のガタツキ等の悪影
響を受けない。粗パルス発生器250の発生するパルスと
鏡胴回転位置との対応関係は、図９中のフォーカスパル
ス(ＦＰ)で示される。The zoom lens barrel 1 is rotated by a drive gear 262 (see FIG. 3), and the drive gear 262 constitutes a gear train 260 (first gear train) together with the driven gear 261.
The coarse pulse generator 250 is connected to the outer peripheral surface of the outer cylinder portion 210 of 00 through a gear train 260 (first gear train). Coarse pulse generator 250
Is composed of a slit plate 251 and a photo interrupter 252. The slit plate 251 has a gear train for the outer cylinder 210.
It is connected via 260 and rotates following the outer cylinder part 210. The gear train 260 is always connected to the outer cylinder part 210.
(In other words, the planetary gear mechanism etc. are not provided in the middle and the connection is not broken.)
Can generate a pulse that is highly consistent and reproducible with respect to the rotational position of the lens barrel. Also, the coarse pulse generator 25
Since 0 is outside the lens barrel, there is no adverse effect such as rattling between the tubular members. The correspondence between the pulse generated by the coarse pulse generator 250 and the lens barrel rotation position is indicated by the focus pulse (FP) in FIG.

【００２５】したがって、このフォーカスパルス中の特
定の１パルスをフォーカス基準スイッチとして採用すれ
ば、従来の鏡胴の筒間に設けたスイッチ(図７)では生じ
た「フォーカシング開始基準のズレ」という問題を生じ
ることがなくなる。図９の例では、パルス251ａをフォ
ーカス基準パルスとして採用している。すなわち、この
パルスに対応する鏡胴の回転位置がフォーカシング制御
の開始位置である。なお、本発明に係るズームレンズ鏡
胴はステップズームを採用しているので、このようなフ
ォーカス基準パルスは、各撮影焦点距離に対してそれぞ
れ１つ設定される。Therefore, if a specific one pulse of the focus pulse is adopted as the focus reference switch, there is a problem of "deviation of focusing start reference" caused by the conventional switch (FIG. 7) provided between the barrels of the lens barrel. Will not occur. In the example of FIG. 9, the pulse 251a is adopted as the focus reference pulse. That is, the rotational position of the lens barrel corresponding to this pulse is the starting position of focusing control. Since the zoom lens barrel according to the present invention employs step zoom, one such focus reference pulse is set for each photographing focal length.

【００２６】パルス251ａを基準としてパルス数をカウ
ントすれば精度の高いフォーカシングを行うことができ
るが、実際のフォーカシシング制御時には、どのパルス
が基準パルス251ａであるのかを探し出す必要がある。Focusing with high accuracy can be performed by counting the number of pulses with the pulse 251a as a reference, but in actual focusing control, it is necessary to find out which pulse is the reference pulse 251a.

【００２７】フォーカス基準パルス251ａを探し出すた
めに、本発明では図８に概略的に示した構成を採用して
いる。この構成には、図７で説明したような従来の鏡胴
の筒間に設けたスイッチも含まれる。図８に示したよう
に、外筒部210の内周面にはスイッチ切片213が固定され
ている一方、直進リード筒220の外周面にはフィルム状
端子221が固定されている。この切片スイッチは、６段
階に設定されたステップズームに対するズーム基準スイ
ッチとして機能するものである。このスイッチにより発
生するパルスと鏡胴回転位置との関係は、図９中のズー
ム基準ＳＷで示している。ズーム基準パルス213ａと同
様の基準パルスが各ズーム位置に対して１つ与えられ
る。In order to find the focus reference pulse 251a, the present invention adopts the configuration schematically shown in FIG. This structure also includes a switch provided between the barrels of the conventional lens barrel as described in FIG. As shown in FIG. 8, the switch piece 213 is fixed to the inner peripheral surface of the outer tube portion 210, while the film-shaped terminal 221 is fixed to the outer peripheral surface of the straight lead tube 220. This intercept switch functions as a zoom reference switch for the step zoom set in 6 stages. The relationship between the pulse generated by this switch and the lens barrel rotation position is indicated by the zoom reference SW in FIG. One reference pulse similar to the zoom reference pulse 213a is given to each zoom position.

【００２８】既に説明したように、切片タイプのスイッ
チでは、長期間使用するうちにスイッチを構成するスイ
ッチ片が変形したり、その他のタイプのスイッチ、たと
えばフォトリフレクタ等光電素子を用いたスイッチでも
姿勢差、外力等の影響で筒部材間の相対位置のズレ等に
起因して、スイッチがオンする位置がズレていくことが
多い。しかし、このズレ量は、本来の位置を中心とした
ある一定の範囲内に抑えることが可能である。本発明で
は、粗パルス発生器250により発生される粗パルスの波
長を、このズレ量を吸収できる長さに設定している。図
９を参照して説明すると次の通りである。図９中、"λ"
は、粗パルスの波長、すなわち、隣接する２つのパルス
山の立ち上がり部間の間隔を示しており、"ｅ"は、記憶
時のズーム基準パルスの位置を中心として、そのズレが
生じうる範囲を示している。粗パルスの半波長"λ/２"
は、"ｅ"よりも大きくなるように設定されている。した
がって、実際の誤差を含んだズーム基準パルス213ａの
位置を中心とした±λ/２の範囲以内には、必ず１つの
粗パルスが存在し、当該粗パルスは必ずフォーカス基準
パルス251ａである。As described above, in the segment type switch, the switch piece constituting the switch is deformed during long-term use, or the switch type other than the switch piece, for example, a switch using a photoelectric element such as a photo reflector is used. In many cases, the position at which the switch is turned on is displaced due to the displacement of the relative position between the tubular members due to the influence of the difference or the external force. However, this deviation amount can be suppressed within a certain range centered on the original position. In the present invention, the wavelength of the coarse pulse generated by the coarse pulse generator 250 is set to a length that can absorb this shift amount. It will be described below with reference to FIG. In Figure 9, "λ"
Indicates the wavelength of the coarse pulse, that is, the interval between the rising portions of two adjacent pulse peaks, and "e" indicates the range in which the deviation can occur around the position of the zoom reference pulse at the time of storage. Shows. Half wavelength of coarse pulse "λ / 2"
Is set to be larger than "e". Therefore, there is always one coarse pulse within the range of ± λ / 2 centering on the position of the zoom reference pulse 213a including the actual error, and the coarse pulse is always the focus reference pulse 251a.

【００２９】実際のズーム基準ＳＷによるパルス(ズー
ム基準パルス213ａ)の位置を中心として"±λ/２"の範
囲内に存在する粗パルスを探し出すために、図８中の細
パルス発生器230が利用される。細パルス発生器230は、
スリット板231とフォトインタラプタ232とで構成されて
いる。スリット板231は、モーター150の軸に連結されて
いて、モーター150の軸に連動して回転する。モーター1
50は、ギア列240を介して外筒部210に連結されている。
細パルス発生器230の発生するパルスと鏡胴回転位置と
の対応関係は、図９中のドライブモータパルス(ＤＭＰ)
で示される。なお、ギア列240の下流端には遊星ギア241
が設けられており、これにより、駆動ギア150からの駆
動力は、不図示のフィルム給送系またはフィルム巻上系
に不図示の遊星ギア係止手段により選択的に伝達され
る。細パルス発生器230の発生するパルスすなわちドラ
イブモータパルス(ＤＭＰ)はフィルム給送またはフィル
ム巻上系制御のためにも用いられている。そのため細パ
ルス発生器230は遊星ギア241よりモーター側に配置する
必要があり、また分解能すなわち回転量に対する発生パ
ルス数は比較的多く必要である。そのため細パルス発生
器230は鏡胴回転に対し高速で回転、すなわち鏡胴回転
に対して増速された位置であるモーター150の近傍に配
置されている。ギア列240は、外筒部210に対して常時連
結されてはいないので、粗パルス発生器に比べ、鏡胴の
回転位置に対して一致性及び再現性の高いパルスを発生
することはできない。しかし、図９中のズーム基準パル
ス213ａとフォーカス基準パルス251ａとの相対的な位置
間隔を、細パルスの数でカウントすることは可能であ
る。In order to search for a coarse pulse existing within the range of "± λ / 2" around the position of the pulse (zoom reference pulse 213a) by the actual zoom reference SW, the fine pulse generator 230 in FIG. Used. The fine pulse generator 230 is
It is composed of a slit plate 231 and a photo interrupter 232. The slit plate 231 is connected to the shaft of the motor 150 and rotates in conjunction with the shaft of the motor 150. Motor 1
The gear 50 is connected to the outer cylinder part 210 via a gear train 240.
The correspondence between the pulse generated by the fine pulse generator 230 and the lens barrel rotation position is shown in FIG. 9 as a drive motor pulse (DMP).
Indicated by. At the downstream end of the gear train 240, a planetary gear 241
By this, the driving force from the driving gear 150 is selectively transmitted to a film feeding system or a film winding system (not shown) by planet gear locking means (not shown). The pulse generated by the fine pulse generator 230, that is, the drive motor pulse (DMP) is also used for controlling the film feeding or film winding system. Therefore, the fine pulse generator 230 needs to be arranged on the motor side of the planetary gear 241, and the resolution, that is, the number of pulses generated with respect to the amount of rotation needs to be relatively large. Therefore, the fine pulse generator 230 is arranged in the vicinity of the motor 150, which is rotated at a high speed with respect to the lens barrel rotation, that is, at a position accelerated with respect to the lens barrel rotation. Since the gear train 240 is not always connected to the outer cylinder part 210, it is not possible to generate a pulse having a high degree of agreement and reproducibility with respect to the rotational position of the lens barrel, as compared with the coarse pulse generator. However, the relative position interval between the zoom reference pulse 213a and the focus reference pulse 251a in FIG. 9 can be counted by the number of fine pulses.

【００３０】細パルス発生器230はさらにフォーカシン
グ制御時にフォーカシングレンズを停止させるべき位置
を細かく設定するためにも用いられる。本実施例のフォ
ーカシング停止制御方法は以下の通りである。まず不図
示の測距手段により被写体の距離が決まるとそれに対応
したフォーカスレンズ繰出しパルスを細パルスの数で換
算して決定する。フォーカシングに必要な具体的なパル
ス数は、被写体までの距離と対応させてテーブル化する
か、または所定の数式として記述し、当該テーブルまた
は数式を制御部に記憶させておく。次にそれを粗パルス
＋細パルスに置き直す。本実施例では１つの粗パルスに
対して32の細パルスが発生するように設定されているの
で、例えば目標パルスが細パルス換算で70パルスであっ
た場合、粗パルス：２＋細パルス：６となる。制御は第
１に上述の手段によりフォーカス基準パルス251ａを決
定。第２に粗パルスをカウント、最後に細パルスをカウ
ントし停止させる。このようにすれば上述の粗パルスを
用いた精度の高いフォーカシングの開始基準にくわえ
て、フォーカス繰出し量の大半を鏡胴の回転位置に対し
て一致性及び再現性の高い粗パルスで行なえ、フォーカ
ス繰出し量を細パルスのみでカウントした場合に比べて
精度の高いフォーカシングが可能となる。また、フォー
カス繰出し量をすべて粗パルスのみでカウントした場合
はフォーカス繰出し分解能が低くなってしまいフォーカ
ス繰出し精度も低くなる。フォーカス繰出し量をすべて
粗パルスのみでカウントしながらフォーカス繰出し分解
能を高くしようとすると、ギア列260(第１ギア列)をギ
ア列240同等の減速比または増速比にする必要があり、
ギア数増加やスペースの増大をまねく。本実施例はギア
数増加やスペースの増大をまねくことなく、精度の高い
フォーカシングが可能となる。ここで、細パルスでカウ
ントした移動量分は鏡胴の回転位置に対して一致性及び
再現性の低いものとなるが、全繰出し量に対して十分少
ない移動量分であるので繰出し精度にさほど影響を与え
ない。本実施例では図８に示したように、細パルス発生
器230は、粗パルス発生器250よりも多数の減速ギアを介
して外筒部210に連結されている。このような減速比の
違いを設けた結果、１つの粗パルスに対して32の細パル
スが発生するように設定されている。そして、１つの細
パルスに対してフォーカス繰出し量は５μｍ前後で、１
つの粗パルスに対しては５×３２＝１６０μｍ前後、各
ズームポジションにおける全繰出し量は３ｍｍ前後に設
定されている。この場合、フォーカス時のパルス数は細
パルス換算で６００パルス前後となり、粗パルス換算で
１９パルス前後となる。全繰出し量を細パルスで制御し
た場合に遊星ギアが介在することによる一致性及び再現
性誤差が１００μｍあるとすると、６００パルス分で１
００μｍであるから本実施例での誤差は最後の細パルス
分のみが誤差要因となるので１００×３２／６００＝
５．３μｍ前後となる。この誤差は細パルス分解能程度
であるので誤差として影響が少なく、また粗パルスのみ
の分解能１６０μｍに対しても十分小さいので粗パルス
のみの制御よりも精度は高いものとなる。したがって本
制御法を用いれば、遊星ギアが駆動源と被駆動部の間に
介在し駆動源と被駆動部の一致性や再現性が劣化してい
ても、ギア数増加やスペースの増大をまねくことなく、
高精度に被駆動部の移動量を制御できる。The fine pulse generator 230 is also used for finely setting the position where the focusing lens should be stopped during focusing control. The focusing stop control method of this embodiment is as follows. First determined by converting the focus lens feeding pulses corresponding thereto when the distance of the object is determined by the number of fine pulses by the distance measuring means (not shown). The specific number of pulses required for focusing is made into a table corresponding to the distance to the subject, or described as a predetermined mathematical expression, and the table or mathematical expression is stored in the control unit. Then it is replaced by coarse pulse + fine pulse. In this embodiment, 32 coarse pulses are set to be generated for one coarse pulse. Therefore, for example, when the target pulse is 70 in terms of fine pulses, coarse pulse: 2 + fine pulse: 6 Become. The control first determines the focus reference pulse 251a by the above-mentioned means. Secondly, coarse pulses are counted, and finally fine pulses are counted and stopped. In this way, in addition to the above-mentioned high-precision focusing start criterion using the coarse pulse, most of the focus extension amount can be performed with the coarse pulse having high consistency and reproducibility with respect to the rotation position of the lens barrel. Focusing with higher accuracy becomes possible as compared with the case where the amount of feed is counted only by a fine pulse. Further, when all the focus extension amounts are counted by only the coarse pulses, the focus extension resolution becomes low and the focus extension accuracy also becomes low. In order to increase the focus extension resolution while counting the focus extension amount only with coarse pulses, it is necessary to set the gear train 260 (first gear train) to the same reduction ratio or speed increase ratio as the gear train 240.
Increases the number of gears and space. In the present embodiment, highly accurate focusing can be performed without increasing the number of gears and the space. Here, the movement amount counted by the fine pulse has low coincidence and reproducibility with respect to the rotational position of the lens barrel, but since it is a movement amount that is sufficiently small with respect to the total delivery amount, the delivery accuracy is not so high. It has no effect. In this embodiment, as shown in FIG. 8, the fine pulse generator 230 is connected to the outer cylinder portion 210 via a larger number of reduction gears than the coarse pulse generator 250. As a result of providing such a reduction ratio, 32 fine pulses are generated for one coarse pulse. The focus extension amount is about 5 μm for one fine pulse, and
About 5 × 32 = 160 μm is set for one coarse pulse, and the total feeding amount at each zoom position is set to about 3 mm. In this case, the number of pulses during focusing is around 600 when converted to fine pulses, and when converted to coarse pulses
It becomes around 19 pulses. If the matching and reproducibility errors due to the interposition of the planetary gears are 100 μm when the total feed amount is controlled by fine pulses, it is 1 in 600 pulses.
Since it is 00 μm, the error in this embodiment is caused by only the last fine pulse, so 100 × 32/600 =
It is around 5.3 μm. Since this error is about the fine pulse resolution, it has little effect as an error, and is sufficiently smaller than the resolution of 160 μm only for the coarse pulse, so that the accuracy is higher than the control for only the coarse pulse. Therefore, if this control method is used, even if the planetary gear is interposed between the drive source and the driven part and the consistency and reproducibility of the drive source and the driven part are deteriorated, the number of gears and the space are increased. Without
The amount of movement of the driven part can be controlled with high accuracy.

【００３１】図８に示したように、細パルス発生器230
は、粗パルス発生器250よりも多数の減速ギアを介して
外筒部210に連結されている。このような減速比の違い
を設けた結果、１つの粗パルスに対して32の細パルスが
発生するように設定されている。そして、既に説明した
ように、切片スイッチで構成されたズーム基準スイッチ
の取付誤差"ｅ"は、"λ/２"よりも小さくなるように設
定されている。したがって、実際の誤差を含んでいると
考えられるズーム基準ＳＷによるズーム基準パルス213
ａの位置を中心として、細パルス数で±16パルスの範囲
内に存在する粗パルスを探し出す。こうすれば、その探
し出された粗パルスは必ずフォーカス基準パルス251ａ
である、ということが確保できる。しかも、フォーカス
基準パルス251ａはフォーカス開始位置との一致性およ
び再現性が高いので、これを基準としてパルスカウント
を開始すれば、正確なフォーカシングを行うことができ
る。As shown in FIG. 8, the fine pulse generator 230
Are connected to the outer cylinder part 210 via a larger number of reduction gears than the coarse pulse generator 250. As a result of providing such a reduction ratio, 32 fine pulses are generated for one coarse pulse. Then, as described above, the mounting error "e" of the zoom reference switch composed of the intercept switch is set to be smaller than "λ / 2". Therefore, the zoom reference pulse 213 by the zoom reference SW, which is considered to include the actual error.
A coarse pulse existing within the range of ± 16 pulses with the fine pulse number centered on the position of a is searched for. In this way, the coarse pulse found is always the focus reference pulse 251a.
It can be ensured that Moreover, since the focus reference pulse 251a has high coincidence and reproducibility with the focus start position, if the pulse counting is started with this as a reference, accurate focusing can be performed.

【００３２】以上のように構成したカメラにおいて、製
造後出荷前に、ズーム基準パルス213ａの位置からフォ
ーカス基準パルス251ａの位置までの鏡胴回転量を、細
パルスでカウントすれば何パルスに相当するのかを、ス
テップズームの各ズーム位置について実測し、これをカ
メラ自身に記憶させておくことが好ましい。In the camera configured as described above, the number of rotations of the lens barrel from the position of the zoom reference pulse 213a to the position of the focus reference pulse 251a before manufacturing and shipment corresponds to how many pulses when counted in fine pulses. It is preferable to actually measure whether or not each zoom position of the step zoom is stored in the camera itself.

【００３３】仮に、このときの実測データが５細パルス
(ｎ＝５)であったとする。製品として出荷後、ユーザー
がカメラを使用するにつれて、切片スイッチ213が変形
したり、筒部材間の相対位置にズレが生じることが想定
される。これにより、ズーム基準パルス213ａの位置と
フォーカス基準パルス251ａの位置との相対関係に誤差
が生じる(ここでは、ズーム基準パルス213ａの位置には
誤差が含まれているが、フォーカス基準パルス251ａの
位置は絶対的に正しいと考える)。しかしこの場合で
も、当該誤差は上記"ｅ"の範囲内に収まっているものと
考えられるので、上記実測データである５細パルスを中
心とした±16細パルス(ｎ±λ/２)の範囲内には、必ず
１つだけ粗パルスが存在し、その粗パルスは必ず上記フ
ォーカス基準パルス251ａである。つまり、実際の誤差
を含んでいるズーム基準パルス213ａを基準として、−1
1細パルスから21細パルスまでの合計32細パルスの範囲
内に存在する粗パルスをフォーカス基準スイッチとすれ
ば、結果的にその粗パルスはフォーカス基準パルス251
ａに一致しているから、フォーカシング制御の開始基準
位置を一定位置に正確に維持できる。Suppose that the actually measured data at this time is 5 fine pulses.
It is assumed that (n = 5). It is assumed that the segment switch 213 is deformed or the relative position between the tubular members is displaced as the user uses the camera after shipping as a product. This causes an error in the relative relationship between the position of the zoom reference pulse 213a and the position of the focus reference pulse 251a (here, the position of the zoom reference pulse 213a includes an error, but the position of the focus reference pulse 251a Is absolutely correct). However, even in this case, the error is considered to be within the range of "e", and therefore the range of ± 16 fine pulses (n ± λ / 2) centered on the 5 fine pulses which is the above-mentioned measured data. There is always only one coarse pulse inside, and that coarse pulse is always the focus reference pulse 251a. In other words, with the zoom reference pulse 213a including the actual error as the reference, −1
If the coarse pulse existing within the range of 32 fine pulses in total from 1 fine pulse to 21 fine pulse is used as the focus reference switch, the coarse pulse is consequently the focus reference pulse 251.
Since it coincides with a, the starting reference position of focusing control can be accurately maintained at a fixed position.

【００３４】以上のように、上記構成によれば、製品と
しての出荷後における長期間のユーザーの使用による切
片スイッチの変形等に拘わらず、正確なフォーカシング
開始基準位置を確保することができる。さらに、上記構
成によれば、フォーカシング制御時に粗パルス＋細パル
スでフォーカス繰出し量を決定するので、ギア数増加や
スペースの増大をまねくことなく、精度の高いフォーカ
シングが可能となる。図９から分かるように、フォーカ
シング制御時におけるフォーカシングレンズの移動量
(すなわち、カウントスタート位置から停止位置までの
光軸方向移動距離)は、フォーカスパルスＦＰ(粗パル
ス)の数とドライブモータパルスＤＭＰ(細パルス)の数
との両方を利用して定められる。つまり、Ｘ個の粗パル
スとＹ個の細パルスとで定まるフォーカシングレンズの
移動量は、Ｘ・ＦＰＩ＋Ｙ・ＤＭＰＩで表される。As described above, according to the above configuration, an accurate focusing start reference position can be secured irrespective of deformation of the section switch due to long-term use by the user after shipment as a product. Further, according to the above configuration, since the focus extension amount is determined by the coarse pulse + fine pulse during focusing control, it is possible to perform highly accurate focusing without increasing the number of gears and the space. As can be seen from FIG. 9, the amount of movement of the focusing lens during focusing control
(That is, the optical axis direction moving distance from the count start position to the stop position) is determined by using both the number of focus pulses FP (coarse pulses) and the number of drive motor pulses DMP (fine pulses). That is, the moving amount of the focusing lens, which is determined by X coarse pulses and Y fine pulses, is represented by X · FPI + Y · DMPI.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の多段式ズームレンズ鏡胴の一例をテ
レ状態で示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an example of a multi-stage zoom lens barrel of the present invention in a telephoto state.

【図２】 図１のズームレンズ鏡胴のワイド状態を示す
断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a wide state of the zoom lens barrel of FIG.

【図３】 図１のズームレンズ鏡胴の沈胴状態を示す断
面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a retracted state of the zoom lens barrel of FIG.

【図４】 図１のズームレンズ鏡胴におけるジャバラの
伸縮を説明する要部断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of main parts for explaining expansion and contraction of bellows in the zoom lens barrel of FIG.

【図５】 図１のズームレンズ鏡胴における第１レンズ
群および第２レンズ群のズーム線図である。5 is a zoom diagram of a first lens group and a second lens group in the zoom lens barrel of FIG.

【図６】 図１のズームレンズ鏡胴のカム筒外筒部の内
周面を示す展開図である。6 is a development view showing an inner peripheral surface of a cam cylinder outer cylinder part of the zoom lens barrel of FIG. 1. FIG.

【図７】 切片スイッチを利用してフォーカス基準位置
を与える、従来の構成を示す概略断面図である。FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing a conventional configuration in which a focus reference position is given by using a section switch.

【図８】 本発明においてフォーカス基準位置を与える
構成を示す概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a configuration for providing a focus reference position in the present invention.

【図９】 本発明におけるフォーカス基準位置を説明す
る模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a focus reference position in the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ズームレンズ鏡胴 10 第１レンズ群 11 玉枠 12 第１レンズ群のズーム線 13 第２レンズ群のズーム線 14 第３レンズ群のズーム線 15 金具 20 第２レンズ群 21 玉枠 30 第３レンズ群 40 外筒部 41 スイッチ切片 50 内筒部 51 フィルム状端子 100 固定筒 101 ヘリコイド部 150 モーター 151 駆動軸 200 ズーム駆動筒 210 外筒部 211 ギア部 212 ヘリコイド部 213 スイッチ切片 213ａ ズーム基準パルス 220 直進リード筒 221 フィルム状端子 230 細パルス発生器230 231 スリット板 232 フォトインタラプタ 240 ギア列 241 遊星ギア 250 粗パルス発生器 251 スリット板 251ａ フォーカス基準パルス 252 フォトインタラプタ 260 ギア列 262 駆動ギア 300 回転筒 310 外筒部 311 ヘリコイド部 320 直進案内筒 350 フォーカスユニットのフレーム部 351 金具 370 ジャバラ収容スペース 400 カム筒 410 外筒部 411 カム溝 420 レンズ保持筒 421 直進案内スロット 450 ジャバラ 1 Zoom lens barrel 10 First lens group 11 ball frame 12 Zoom line of the 1st lens group 13 Zoom line of the 2nd lens group 14 Zoom line of the 3rd lens group 15 metal fittings 20 Second lens group 21 ball frame 30 Third lens group 40 Outer cylinder 41 switch intercept 50 Inner cylinder 51 Film terminal 100 fixed tube 101 helicoid part 150 motor 151 drive shaft 200 zoom drive tube 210 Outer cylinder part 211 Gear part 212 Helicoid part 213 switch segment 213a Zoom reference pulse 220 Straight lead tube 221 Film terminal 230 Fine pulse generator 230 231 slit plate 232 Photointerrupter 240 gear train 241 Planetary gear 250 coarse pulse generator 251 slit plate 251a Focus reference pulse 252 Photointerrupter 260 gear train 262 drive gear 300 rotating cylinder 310 Outer cylinder 311 Helicoid part 320 Straight guide tube 350 Focus unit frame 351 metal fittings 370 Bellows accommodation space 400 cam barrel 410 Outer cylinder 411 cam groove 420 lens holder 421 Straight guide slot 450 bellows

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 各レンズ群がそれぞれ、複数のフォーカ
シング区間と複数のズーミング区間とを交互に含む１本
のズーム線上を移動し、分割された複数のズーム位置に
おけるフォーカシング制御を単一機構で行なう、ズーム
フォーカス一体駆動型ズームレンズ鏡胴において、 相対移動する筒間に設けたスイッチで構成され、各ズー
ム位置に対して１つのズーム基準パルスを与えるズーム
基準スイッチと、 外筒部に常時連結される第１ギア列を介して当該外筒部
と連動する粗パルス発生器であって、そこから発生され
る粗パルスの波長(λ)が、ズーム基準パルスの、使用を
続けることにより発生することを見込んで設定されたズ
レ量である位置誤差に対応する鏡胴回転量の２倍の鏡胴
回転量に対応する長さよりも長く、各ズーム位置での全
鏡胴回転量に対応する長さよりも短い、粗パルス発生器
と、 外筒部に第２ギア列を介して当該外筒部と連動するとと
もに、上記粗パルスの半波長(λ/２)よりも短い波長の
細パルスを発生する、細パルス発生器と、を備えたこと
を特徴とするズームレンズ鏡胴を含む光学装置であっ
て、 各ズーム位置における、ズーム基準パルスから鏡胴上の
フォーカシング開始位置に対応する粗パルスまでの鏡胴
回転量を細パルス数でカウントして、その細パルス数
(ｎ)を当該装置に記憶し、 それ以後のフォーカシング制御においては、前記スイッ
チによるズーム基準パルスから細パルス数でカウントし
て、ｎ±λ/２の範囲内に存在する粗パルスを基準とし
て、そこからフォーカシングに必要なパルス数をカウン
トすることでフォーカシングを行うフォーカシング制御
部を備えたことを特徴とする、光学装置 。1. Each lens group moves on one zoom line including a plurality of focusing sections and a plurality of zooming sections alternately, and focusing control at a plurality of divided zoom positions is performed by a single mechanism. , In the zoom focus integrated drive type zoom lens barrel, it is composed of a switch provided between the cylinders that move relative to each other, and a zoom reference switch that gives one zoom reference pulse to each zoom position and is always connected to the outer cylinder part. A coarse pulse generator that is interlocked with the outer cylinder via the first gear train, and the wavelength (λ) of the coarse pulse generated from the coarse pulse generator is generated by continuing to use the zoom reference pulse. The lens barrel rotation at each zoom position is longer than the length corresponding to the lens barrel rotation amount that is twice the lens barrel rotation amount corresponding to the position error that is the deviation amount set in consideration of Coarse pulse generator shorter than the length corresponding to the rotation amount, linked to the outer cylinder through the second gear train to the outer cylinder, and shorter than the half wavelength (λ / 2) of the rough pulse. An optical device including a zoom lens barrel , comprising: a fine pulse generator that generates a fine pulse of a wavelength.
On the lens barrel from the zoom reference pulse at each zoom position.
Lens barrel up to coarse pulse corresponding to focusing start position
The amount of rotation is counted by the number of fine pulses, and the number of fine pulses
(n) is stored in the device, and in the subsequent focusing control, the switch is used.
The number of fine pulses is counted from the zoom reference pulse
With reference to the coarse pulse existing in the range of n ± λ / 2
And count the number of pulses needed for focusing from there.
Focusing control for focusing
An optical device, comprising: a section . 【請求項２】 各レンズ群がそれぞれ、複数のフォーカ
シング区間と複数のズーミング区間とを交互に含む１本
のズーム線上を移動し、分割された複数のズーム位置に
おけるフォーカシング制御を単一機構で行なう、ズーム
フォーカス一体駆動型ズームレンズ鏡胴において、 相対移動する筒間に設けたスイッチで構成され、各ズー
ム位置に対して１つのズーム基準パルスを与えるズーム
基準スイッチと、 外筒部に常時連結される第１ギア列を介して当該外筒部
と連動する粗パルス発生器であって、そこから発生され
る粗パルスの波長(λ)が、ズーム基準パルスの、使用を
続けることにより発生することを見込んで設定されたズ
レ量である位置誤差に対応する鏡胴回転量の２倍の鏡胴
回転量に対応する長さよりも長く、各ズーム位置での全
鏡胴回転量に対応する長さよりも短い、粗パルス発生器
と、 外筒部に第２ギア列を介して当該外筒部と連動するとと
もに、上記粗パルスの半波長(λ/２)よりも短い波長の
細パルスを発生する、細パルス発生器と、を備えたこと
を特徴とする ズームレンズ鏡胴を含む光学装置におい
て、 各ズーム位置における、ズーム基準パルスから鏡胴上の
フォーカシング開始位置に対応する粗パルスまでの鏡胴
回転量を細パルス数でカウントして、その細パルス数
(ｎ)を当該装置に記憶し、 それ以後のフォーカシング制御においては、前記スイッ
チによるズーム基準パルスから細パルス数でカウントし
て、ｎ±λ/２の範囲内に存在する粗パルスを基準とし
て、そこからフォーカシングに必要なパルス数をカウン
トすることでフォーカシングを行う、フォーカシング制
御方法。2. Each lens group has a plurality of focal points.
One that includes a single section and multiple zooming sections alternately
Move on the zoom line of to move to multiple divided zoom positions.
Zoom with a single mechanism for focusing control
In the focus-integrated drive type zoom lens barrel, it is composed of switches provided between the barrels that move relative to each other.
Zoom that gives one zoom reference pulse for each zoom position
The outer cylinder part is connected via the reference switch and the first gear train which is always connected to the outer cylinder part.
Is a coarse pulse generator that works with
The coarse pulse wavelength (λ)
Settings that are set in anticipation of what happens when you continue
Lens barrel that is twice the amount of lens barrel rotation that corresponds to the position error
The total length at each zoom position is longer than the length corresponding to the rotation amount.
Coarse pulse generator shorter than the length corresponding to the amount of lens barrel rotation
And when the outer cylinder portion is interlocked with the outer cylinder portion via the second gear train,
Also, for wavelengths shorter than the half wavelength (λ / 2) of the above coarse pulse,
A fine pulse generator for generating a fine pulse,
In an optical device including a zoom lens barrel , characterized in that at each zoom position, the amount of lens barrel rotation from the zoom reference pulse to the coarse pulse corresponding to the focusing start position on the lens barrel is counted by the number of fine pulses, The fine pulse number
(n) is stored in the device, and in subsequent focusing control, counting is performed by the fine pulse number from the zoom reference pulse by the switch, and the coarse pulse existing in the range of n ± λ / 2 is used as a reference, A focusing control method in which focusing is performed by counting the number of pulses required for focusing. 【請求項３】 上記細パルス数ｎは、鏡胴製造時に実測
した上で当該装置に記憶しておくことを特徴とする、請
求項２記載のフォーカシング制御方法。3. The focusing control method according to claim 2, wherein the fine pulse number n is measured in manufacturing the lens barrel and then stored in the apparatus.