JPH08161028A - 運転支援システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転員の行った操作内容が適切なものかどう
かを評価することができるとともに、不適切な運転操作
が行われた場合には、その制御出力をプラントに出力せ
ず、運転員にそのミスを指摘することのできる運転支援
システムを得る。 【構成】 プラント監視データを基に運転員に操作手順
をガイド表示する操作ガイダンス生成部１４を有し、こ
れによって作成されたガイダンステーブルの制御対象機
器および動作内容と、操作選択部２２を通して出力され
る運転員が選択した操作内容とを比較し、この内容が一
致することによって操作内容が正しいと評価する運転操
作評価処理部２３を設け、運転員の操作ミスを防ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、監視データから操作
ガイダンスを出力し、このガイダンスに従った運転員の
操作内容を評価するとともに、運転員の誤操作を防ぐ運
転支援システムで、制御機器、特に、原子力発電、火力
・水力発電、電力系統、鉄鋼、化学、水処理などの大規
模なプラントの監視制御を行うための運転支援システム
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】大規模で複雑なプラントにおいて、運転
員による監視および運転操作には大きな精神的負担を伴
うものであり、このような運転員の精神的負担を減ら
し、プラントを安全に維持管理するために、運転支援シ
ステムが必要とされている。

【０００３】図２４は、例えば特開平４ー２８９４１８
号公報に示された従来の運転支援システムを示す構成図
であり、図において１は監視制御の対象であるプラン
ト、２はプラント２からの監視データを収集するプラン
トデータ収集部、３はこの収集された監視データを加工
するデータ処理部、４はこの加工されたデータに基づき
運転操作ガイド情報を提供する運転操作ガイド処理部、
５は運転操作ガイド処理部４から提供されたガイド情報
をＣＲＴ７および８に表示するとともに、対話用ＣＲＴ
７からの入力に対し、運転操作員に必要な情報をデータ
ベース６から呼び出して提供するマンマシンインタフェ
ース処理部である。

【０００４】運転操作ガイド処理部４は、データ処理部
３を介して入力されるプラントの監視データをもとに、
プラントの状況を判断し、所定の手順で運転員が操作す
べき内容を、ガイダンスとしてマンマシンインタフェー
ス処理部５を介してＣＲＴ７および８に表示する。運転
員は、このガイダンス表示に対応して、ＣＲＴ７および
８に設けたタッチパネルから操作する内容を選択して、
マンマシンインタフェース処理部５を介してプラントに
制御出力する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の運転支援システ
ムは、以上のように構成されているので、運転員の判断
を助けるために、運転員が操作すべき操作内容を運転員
にガイダンス表示して提供するようにしているが、運転
員が行う操作そのものが誤って選択されたものに対して
ガードする機能が無く、運転員のうっかりミスによる操
作ミスが、そのままプラントに伝えられ、プラントが重
大事故に陥る危険性があった。また、操作ミスは、機械
で自動化すればある程度抑えることができるが、最終的
な判断は未だに人間の意志決定に頼るところが多く、ど
うしても自動化できない運転操作については、このよう
な操作ミスの危険性を排除することができないという現
実がある。

【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、運転員の行った操作内容が適
切なものかどうかを評価することができるとともに、不
適切な運転操作が行われた場合には、その制御出力をプ
ラントに出力せず、運転員にそのミスを指摘することの
できる運転支援システムを得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る運転支援システムは、監視データから運転員が行うべ
き操作内容をガイダンスとして出力する操作ガイダンス
生成部、このガイダンスに従って運転員が選択した操作
内容を、出力する操作選択部、および上記ガイダンスの
操作内容を示すデータと、上記操作選択部が出力する操
作内容を示すデータとを比較し、これらのデータの対応
がとれていることにより、上記運転員が選択した操作内
容が正しいと評価して、この操作内容を制御出力として
送出する運転操作評価部を設けたものである。

【０００８】この発明の請求項２に係る運転支援システ
ムは、監視データから運転員が行うべき複数の操作内容
をガイダンステーブルとして出力する操作ガイダンス生
成部、このガイダンステーブルに従って運転員が選択し
た操作内容を、出力する操作選択部、および上記ガイダ
ンステーブルに記録された各操作内容を示すデータと、
上記操作選択部が出力する操作内容を示すデータとを比
較し、これらのデータの対応がとれていることを、その
特定部分が一致していることにより判断し、上記運転員
が選択した操作内容が正しいと評価して、この操作内容
を制御出力として送出する運転操作評価部を設けたもの
である。

【０００９】この発明の請求項３に係る運転支援システ
ムは、操作内容を示すデータに、操作する機器を示す符
号とその機器に対する動作内容を示す符号とを有し、操
作ガイダンス生成部の出力する操作内容を示すデータと
操作選択部の出力する操作内容を示すデータとの対応が
とれていることを、少なくとも上記両符号が一致するこ
とによって判断する運転操作評価部を設けたものであ
る。

【００１０】この発明の請求項４に係る運転支援システ
ムは、操作内容を示すデータに、操作する機器を示す符
号とその機器に対する設定値とを有し、操作ガイダンス
生成部の出力する操作内容を示すデータと操作選択部の
出力する操作内容を示すデータとの対応がとれているこ
とを、少なくとも上記符号および設定値によって判断す
る運転操作評価部を設けたものである。

【００１１】この発明の請求項５に係る運転支援システ
ムは、操作ガイダンス生成部の出力するいずれの操作内
容を示すデータとも、操作選択部の出力する操作内容を
示すデータとの対応がとれていないと判断するとき、運
転員が選択した操作内容が誤っていると評価し、操作エ
ラーであることを出力するとともに、この操作内容を制
御出力として送出することを中止するようにしたことを
特徴とする運転操作評価部を設けたものである。

【００１２】この発明の請求項６に係る運転支援システ
ムは、操作選択部の出力する操作内容を示すデータに、
強行有無を示すデータを有し、このデータが強行を示す
とき、運転員が選択した操作内容の正誤の評価に優先し
て、上記操作選択部の出力する操作内容を制御出力とし
て送出する運転操作評価部を設けたものである。

【００１３】この発明の請求項７に係る運転支援システ
ムは、操作選択部の出力する操作内容が運転操作評価の
範囲外の操作であることを判定したとき、運転員が選択
した操作内容の正誤の評価に優先して、上記操作選択部
の出力する操作内容を制御出力として送出する運転操作
評価部を設けたものである。

【００１４】この発明の請求項８に係る運転支援システ
ムは、操作ガイダンス生成部の出力するガイダンステー
ブルに、操作手順を含む複数の操作内容を示すデータが
配置されており、これらの操作内容を示すデータと、操
作選択部の出力する操作内容を示すデータとの対応がと
れているか否かを判断するとともに、この結果正しい操
作内容であると評価して制御出力した操作内容に対し、
この操作内容に対応する上記ガイダンステーブルの操作
内容を示すデータに、操作が完了したことを記録する運
転操作評価部を設けたものである。

【００１５】この発明の請求項９に係る運転支援システ
ムは、ガイダンステーブルに記載された操作内容を示す
データのうち、次に処理されるべき操作内容を示すデー
タと、操作選択部の出力する操作内容を示すデータとを
比較することにより、対応がとれているか否かを判断す
る運転操作評価部を設けたものである。

【００１６】この発明の請求項１０に係る運転支援シス
テムは、操作ガイダンス生成部の出力するガイダンステ
ーブルの各操作内容を示すデータに、その操作が行われ
る期間を規定する時間データを有し、この規定された期
間外に、上記操作内容を示すデータと、操作選択部の出
力する操作内容を示すデータとの対応がとれた場合、運
転員が選択した操作内容を誤操作と評価し、操作エラー
であることを出力する運転操作評価部を設けたものであ
る。

【００１７】

【作用】この発明の請求項１に係る運転支援システム
は、操作ガイダンス生成部が監視データから運転員が行
うべき操作内容をガイダンスとして出力し、このガイダ
ンスに従って運転員が選択した操作内容を操作選択部が
出力し、運転操作評価部が、上記ガイダンスの操作内容
を示すデータと、上記操作選択部が出力する操作内容を
示すデータとを比較し、これらのデータの対応がとれて
いることにより、上記運転員が選択した操作内容が正し
いと評価して、この操作内容を制御出力として送出す
る。

【００１８】この発明の請求項２に係る運転支援システ
ムは、操作ガイダンス生成部が監視データから運転員が
行うべき複数の操作内容をガイダンステーブルとして出
力し、このガイダンステーブルに従って運転員が選択し
た操作内容を、操作選択部が出力し、運転操作評価部
が、上記ガイダンステーブルに記録された各操作内容を
示すデータと、上記操作選択部が出力する操作内容を示
すデータとを比較し、これらのデータの対応がとれてい
ることを、その特定部分が一致していることにより判断
し、上記運転員が選択した操作内容が正しいと評価し
て、この操作内容を制御出力として送出する。

【００１９】この発明の請求項３に係る運転支援システ
ムは、操作内容を示すデータに、操作する機器を示す符
号とその機器に対する動作内容を示す符号とを有し、運
転操作評価部が、操作ガイダンス生成部の出力する操作
内容を示すデータと、操作選択部の出力する操作内容を
示すデータとの対応がとれていることを、少なくとも上
記両符号が一致することによって判断する。

【００２０】この発明の請求項４に係る運転支援システ
ムは、操作内容を示すデータに、操作する機器を示す符
号とその機器に対する設定値とを有し、運転操作評価部
が、操作ガイダンス生成部の出力する操作内容を示すデ
ータと、操作選択部の出力する操作内容を示すデータと
の対応がとれていることを、少なくとも上記符号および
設定値によって判断する。

【００２１】この発明の請求項５に係る運転支援システ
ムは、運転操作評価部が、操作ガイダンス生成部の出力
するいずれの操作内容を示すデータとも、操作選択部の
出力する操作内容を示すデータとの対応がとれていない
と判断するとき、運転員が選択した操作内容が誤ってい
ると評価し、操作エラーであることを出力するととも
に、この操作内容を制御出力として送出することを中止
する。

【００２２】この発明の請求項６に係る運転支援システ
ムは、操作選択部の出力する操作内容を示すデータに、
強行有無を示すデータを有し、このデータが強行を示す
とき、運転操作評価部が、運転員が選択した操作内容の
正誤の評価に優先して、上記操作選択部の出力する操作
内容を制御出力として送出する。

【００２３】この発明の請求項７に係る運転支援システ
ムは、運転操作評価部が、操作選択部の出力する操作内
容が運転操作評価の範囲外の操作であることを判定した
とき、運転員が選択した操作内容の正誤の評価に優先し
て、上記操作選択部の出力する操作内容を制御出力とし
て送出する。

【００２４】この発明の請求項８に係る運転支援システ
ムは、操作ガイダンス生成部の出力するガイダンステー
ブルに、操作手順を含む複数の操作内容を示すデータが
配置されており、運転操作評価部が、これらの操作内容
を示すデータと、操作選択部の出力する操作内容を示す
データとの対応がとれているか否かを判断するととも
に、この結果正しい操作内容であると評価して制御出力
した操作内容に対し、この操作内容に対応する上記ガイ
ダンステーブルの操作内容を示すデータに、操作が完了
したことを記録する。

【００２５】この発明の請求項９に係る運転支援システ
ムは、運転操作評価部が、ガイダンステーブルに記載さ
れた操作内容を示すデータのうち、次に処理されるべき
操作内容を示すデータと、操作選択部の出力する操作内
容を示すデータとを比較することにより、対応がとれて
いるか否かを判断する。

【００２６】この発明の請求項１０に係る運転支援シス
テムは、操作ガイダンス生成部の出力するガイダンステ
ーブルの各操作内容を示すデータに、その操作が行われ
る期間を規定する時間データを有し、この規定された期
間外に、上記操作内容を示すデータと、操作選択部の出
力する操作内容を示すデータとの対応がとれた場合、運
転操作評価部が、運転員が選択した操作内容を誤操作と
評価し、操作エラーであることを出力する。

【００２７】

【実施例】

実施例１．図１は、この発明の実施例１を示す運転支援
システムの全体構成図であり、図１において、１１は監
視制御の対象であるプラント、１２はプラント１１から
の監視データを収集するデータ収集部、１３はこのデー
タ収集部１２の収集した監視データに基づきプラントの
異常状態や、運転員に知らせるべき操作ガイダンスの出
力を判断するデータ判定部、１４はデータ判定部１３か
ら操作ガイダンスを発生するように要求されたとき、必
要な操作ガイダンスを操作手順の順番に並べたガイダン
ステーブルを生成する操作ガイダンス生成部、１５はこ
のガイダンステーブルに基づく操作手順などの情報を運
転員に告知するデータを表示装置１６や音声装置１７に
出力する情報出力インタフェース部、１８はデータ収集
部１２の収集したプラントの運転状況データを情報出力
インタフェース部１５を介して運転員に知らせる運転状
況表示部、１９はデータ判定部１３がプラントの異常を
判定したとき、この内容を運転員に警報出力するための
警報表示部である。

【００２８】また、２０は表示装置１６に表示された内
容を運転員が直接タッチして操作するタッチパネルや、
スイッチボードなどからなる入力装置、２２は入力装置
から運転員によって選択された機器やその機器に対する
動作内容を受け、プラントに対する操作内容を示す選択
情報を出力する操作選択部、２３は操作選択部２２の操
作内容と操作ガイダンス生成部１４の生成したガイダン
ステーブルに記録された操作内容を比較して、運転員の
操作内容を評価する運転操作評価処理部である。

【００２９】次に、この図１に示す実施例１の運転支援
システムの全体の動作を図２のフローチャートに従って
説明する。ステップＳ１０１において、データ収集部１
２はプラント１１の監視データをサイクリックに収集す
る。次に、ステップＳ１０２でデータ判定部１３がプラ
ントの異常状態を判定し、予めその運転支援システムに
用意されたガイダンスを行う状況にあるかどうかをステ
ップＳ１０３で判断し、ガイダンスがあればその項目を
指示し、ステップＳ１０４で操作ガイダンス生成部１４
がガイダンステーブルを生成する。

【００３０】このガイダンステーブルに出力された操作
内容は、情報出力インタフェース部１５を介して運転員
の監視の元にある表示装置１６に操作ガイダンスとして
表示され、このガイダンス表示に従って、運転員が入力
装置２０を操作して（ステップＳ１０５）、操作する機
器とその機器の動作内容（例えば、運転−停止、自動−
手動、開−閉、アナログ機器の場合は設定値）を選択す
ると、操作選択部２２がステップＳ１０６でその選択さ
れた操作内容を選択情報として編集する。この選択され
た操作内容を、運転操作評価処理部２３がガイダンステ
ーブルに記録された操作内容と比較し（ステップＳ１０
７）、この結果操作内容が一致していれば（ステップＳ
１０８）、その操作内容に従った制御出力をプラント１
１にステップＳ１０９で出力し、不一致であれば（Ｓ１
０８）プラント１１に対して制御出力しないように動作
する。

【００３１】ただし、ガイダンステーブルが生成されて
いない場合、またはガイダンステーブルの操作が全て完
了している場合は、図２の点線に示すようにステップＳ
１１０で、運転操作評価処理部２３が未操作のガイダン
ス有無をチェックし、該当のガイダンスがなければ、ス
テップＳ１０９で制御出力をそのままプラント１１に対
して制御出力する。このような場合は、従来の運転支援
システムと同じであるので、以下の実施例の説明では、
該当のガイダンスが存在するものとして説明を省略す
る。

【００３２】図３は、この発明の実施例１の主要部の構
成をさらに詳細に展開した構成図であり、図３におい
て、１４１はデータ判定部１３の指示に従って、所定の
操作ガイダンスをガイダンスのデータベース１４２より
検索して、ガイダンステーブル１４３を生成するガイダ
ンス検索部、２２１は運転員が選択した操作内容として
選択情報２２２を編集して出力する選択処理部、２３１
はこの選択情報２２２の示す操作内容とガイダンステー
ブル１４３に記録された操作内容とを比較する操作比較
部、２３２は操作比較部２３１の比較した結果に基づ
き、ガイダンステーブル１４３内の操作完了フラグをセ
ットし、プラント１１に制御出力を出力する判定処理部
であり、図２に示す符号と同一の符号は、同一のものを
示す。

【００３３】図４は、実施例１におけるデータ内容を示
す図であり、（Ａ）は操作ガイダンス生成部１４の生成
するガイダンステーブル１４３を、（Ｂ）は操作選択部
２２の出力する選択情報２２２を示す。図４（Ａ）のガ
イダンステーブルは、１〜ｎまでのｎ個（ｎは１以上の
整数）の操作内容を示すガイダンス情報ごとに、ディス
プレイ１６に表示するガイダンス文言、制御対象機器符
号、動作内容符号または設定値、および操作完了フラグ
を有しており、図４（Ｂ）の選択情報は、制御機器符
号、および動作内容符号または設定値を有している。

【００３４】次に図５のフローチャートによって、操作
選択部２２および運転操作評価処理部２３のより詳細な
動作について説明する。選択操作部２２の選択処理部２
２１は、入力装置２０からの運転員の機器選択を受け、
その該当する機器のシンボルまたはスイッチの表示を反
転またはフリッカするようにことによって表示装置１６
に選択機器を示す。このとき選択された機器がディジタ
ル信号（ＯＮまたはＯＦＦを示す信号）によって制御さ
れる機器か、アナログ信号（数値設定を伴う信号）によ
って制御される機器かの判定をステップＳ１１１で行
い、ディジタルであればステップＳ１１２でその動作内
容を、アナログであればステップＳ１１３でその設定値
を、入力装置２０から運転員が入力するのを待ち、その
入力完了によってそれぞれの選択された操作内容を符号
化し、選択情報２２２として編集し出力する。

【００３５】運転操作評価処理部２３の操作比較部２３
１は、ステップＳ１１４にてこの選択情報２２２とガイ
ダンステーブル１４３を比較する。このとき、まず、選
択情報２２２の示す制御対象機器符号と一致する制御対
象機器符号を検索し、一致するものがなければ、ステッ
プＳ１１５にて不一致の判断を下し、一致するものがあ
ればさらに該当するガイダンステーブル１４３の動作内
容符号または設定値と、選択情報２２２の動作内容符号
または設定値とが一致するかを判断し、不一致であれ
ば、ステップＳ１１５にて不一致の判断を下す。制御対
象機器符号、および動作内容または設定値とが一致した
場合は、さらにその操作完了フラグがセットされていな
いことを確認し、操作完了フラグがセットされている場
合は同様にステップＳ１１５で不一致の判断を下す。ス
テップＳ１１５で不一致となった操作内容は、判定処理
部２３２でプラント１１に対して制御出力することなく
操作を終了する。

【００３６】ステップＳ１１４で、制御対象機器符号、
および動作内容または設定値とが一致し、かつ操作完了
フラグがセットされていない場合は、ステップＳ１１５
で一致と判断し、即ち選択情報２２２の示す操作内容が
正しいものと判断し、判定処理部２３２は、ステップＳ
１１６でこの操作が２重に行われるのを防止するため
に、ガイダンステーブル１４３の上記比較で一致した操
作内容に対応する操作完了フラグをセットし、ステップ
Ｓ１１７でこの操作内容を制御出力としてプラント１１
に出力する。

【００３７】図６はこの発明の実施例１の運転支援シス
テムの画面表示例を示す図であり、（Ａ）はガイダンス
表示画面例、（Ｂ）は操作選択画面例を示す。ガイダン
ステーブル１４３に出力されたデータに従って、情報出
力インタフェース部１５はディスプレイ１６１に図６
（Ａ）のようなガイダンスＧ１，Ｇ２，Ｇ３を表示す
る。運転員が、例えばこのガイダンス「Ｂ補給水制御弁
開操作」Ｇ１の部分を画面上でタッチすると、タッチパ
ネルを使用した入力装置２０により、この操作ガイダン
スに関連する操作選択画面が図６（Ｂ）のように別のデ
ィスプレイ１６２に表示され、運転員が例えばバルブの
シンボルＧ４をタッチすると、その情報が操作選択部２
２に伝わり、操作選択部がまたこの選択されたシンボル
をフリッカ表示するように情報出力インタフェース部１
５に指示を出し、運転員が動作内容をＧ５またはＧ６で
選択する。この内容が操作入力インタフェース部２１を
介して操作選択部２２に入力され、操作選択部２２でそ
の機器符号と動作内容符号とを選択情報２２２として編
集して運転操作評価処理部２３に送られる。

【００３８】例えば、上記画面例で運転員が誤って「Ａ
補給水制御弁」を選んでその「開」操作を選択したとす
ると、この操作内容はガイダンスの操作内容Ｇ１と異な
っているため、運転操作評価処理部２３で操作エラーと
評価されてプラントに送出されることがない。

【００３９】以上のように、この実施例１によれば、運
転員に操作を促す操作ガイダンスの情報を利用して、こ
のガイダンスに従わない誤った操作が選択された場合、
運転操作評価処理部２３がこの操作ミスをそのままプラ
ントに制御出力することを防止するので、運転員の操作
ミスに対する心配のない安全な運転支援システムを得る
ことができるという効果がある。また、正しい操作内容
であると評価して制御出力する操作内容に対し、この操
作内容に対応するガイダンステーブル１４３の操作内容
を示すデータに、操作が完了したことを記録するので、
既に完了した操作を再び操作することを防止することが
できるという効果がある。

【００４０】なお、上記実施例１では、運転操作評価処
理部２３において、アナログ機器に対する操作内容を設
定値の一致によって評価したが、この評価に幅を持た
せ、現状の設定値に対し、運転員の設定した値がガイダ
ンスの示す値に近づく方向に設定したものであれば、正
しい操作であると評価してもよい。また、操作ガイダン
ス生成部１４の生成するガイダンステーブル１４３にお
ける設定値の代わりに設定値の範囲を出力するように
し、運転員の設定した設定値がこの範囲内にあるときは
正しい操作であると評価するようにしてもよい。

【００４１】実施例２．図７は、この発明の実施例２を
示す運転支援システムの主要部の構成図であり、実施例
１を示す図３の構成図に対して、判定処理部２３２にお
いて操作エラーと判定した操作に対してガイダンス検索
部１４１を介して運転員に表示出力するための操作エラ
ーガイダンス１４４を生成するようにしたものである。
その他の符号で実施例１の図３に示した符号と同一符号
のものは、同等または同じものを示す。以下、図中同一
符号は同等または同じものを示す。

【００４２】図８のフローチャートにて、この実施例２
の動作について説明する。ステップＳ２０１からＳ２０
６までは実施例１の場合を示す図５のステップＳ１１１
からＳ１１６までの動作と同じであり、ステップＳ２０
５でガイダンステーブル１４３の動作内容符号または設
定値と、選択情報２２２の動作内容符号または設定値と
が一致すると判断した場合は、ステップＳ２０６で、ガ
イダンステーブル１４３の該当する操作内容に対応する
操作完了フラグをセットした後、判定処理部２３２はス
テップＳ２０７でガイダンスを表示しているディスプレ
イ１６上の操作結果表示に操作内容と「ＯＫ」を表示す
るようガイダンス検索部１４１を通じて操作結果ガイダ
ンス１４４を生成し、ステップＳ２０８で、この操作内
容を制御出力としてプラント１１に出力する。

【００４３】ステップ２０５で不一致と判断した場合、
ステップＳ２０９で、判定処理部２３２は、ガイダンス
を表示しているディスプレイ１６上の操作結果表示に選
択された操作内容と誤操作の内容を表示するようガイダ
ンス検索部１４１を通じて操作結果ガイダンス１４４を
生成し、操作内容をプラント１１に制御出力しない。

【００４４】図９は、この実施例２による画面表示例を
示す図であり、Ｇ９の欄に運転員の選択した操作を示す
操作内容を示し、Ｇ１０の欄にその結果が誤操作であれ
ば誤操作内容を、また正しい操作であればＯＫを表示す
る。Ｇ１１では、ガイダンス「Ｂ補給水制御弁開操作」
Ｇ１に対し、運転員が「Ａ補給水制御弁開操作」を行っ
たことを示し、その結果「該当手順なし」との判定結果
を表示している。また、Ｇ１２では、運転員の「Ｂ補給
水制御弁閉操作」に対し、「操作誤り」（ガイダンスで
は開操作を要求している）を指摘している。Ｇ１３では
正しいガイダンスどおりの操作が行われたため、結果
「ＯＫ」となってプラントに正しい制御出力が行われた
ことを示している。また、正常に操作を選択したときは
ガイダンス表示の色替えや消去によっても、誤操作の場
合は警告音によっても、その結果は運転員に告知され
る。

【００４５】以上のようにこの実施例２によれば、実施
例１の効果に加えて、運転員が操作ガイダンスに従って
操作し、その結果が操作ミスであっても、そのミスの内
容を運転員が操作エラーの表示によって判断して、再度
正しい操作を選択することができるという効果がある。

【００４６】実施例３．図１０はこの発明の実施例３を
示す主要部の構成図であり、実施例２を示す図７の構成
図に対して、運転操作評価処理部２３の中に強行判定部
２３３を設けたものである。

【００４７】操作ガイダンスに従った内容で運転員が操
作を行う場合は、上記実施例１および２に示したように
ガイダンスどおりの操作をチェックすればよいが、場合
によっては、運転員の判断のもとに敢えてガイダンス以
外の操作を行いたい場合がある。この実施例３はこのよ
うな場合、強行して操作できる仕組みを設けたものであ
る。図１１は、この実施例３における操作選択部２２の
選択情報を示すものであり、実施例１または２の選択情
報の他に、強行フラグを設けている。この強行フラグ
は、運転員が制御対象機器および動作内容を選択する際
に入力装置２０から強行して操作することを入力するこ
とによって、操作選択部２２がセットする。

【００４８】図１２のフローチャートによって、この実
施例３の動作を説明する。図１２において、ステップＳ
２０１からＳ２０９は、実施例２を示す図８の動作と同
じであり、強行判定部２３３は、ステップＳ３０１で操
作選択部２２から出力された強行フラグを有する選択情
報２２２から強行フラグの内容をチェックし、このフラ
グが強行を示している場合は、ステップＳ３０２で、ガ
イダンスを表示しているディスプレイ１６上の操作結果
表示に選択された操作内容と「強行」を表示するようガ
イダンス検索部１４１を通じて操作結果ガイダンス１４
４を生成し、ステップＳ２０８でその操作内容をプラン
ト１１に制御出力する。また、ステップＳ３０１で強行
フラグがセットされていなければ、実施例２の場合と同
様の動作となる。

【００４９】図１３は、この実施例３による操作選択画
面例を示す図であり、敢えて操作ガイダンスに従わない
操作を行う場合は、Ｇ３１の強行スイッチを指定して強
行モードに切り替えた上で、操作選択を行う。

【００５０】以上のように、この実施例３によれば、実
施例１および２に示した効果に加えて、運転員が操作ガ
イダンスに従わない操作を強行することも可能となると
いう効果がある。

【００５１】なお、実施例２の画面表示例である図９の
操作結果表示のエラー部分（例えば、「Ａ補給水制御弁
開操作」Ｇ１１）をタッチパネルから入力することで、
エラーになった操作を強行できるようにしてもよい。こ
のように構成すれば、操作エラーになった操作内容であ
っても、即座にその必要性を判断して、操作を強行する
ことができるという効果がある。

【００５２】実施例４．図１４は、この発明の実施例４
を示す運転支援システムの主要部の構成図であり、実施
例３を示す図１０の構成図に対して、範囲外判定部２３
４を付け加えたものである。

【００５３】この実施例４は、運転員が操作ガイダンス
の示す操作内容とは全くかけ離れた操作を行うとき、上
記実施例３のような強行モードでの操作をいちいち繰り
返すことは操作上煩雑となるため、あらかじめ範囲外の
操作であることを範囲外設定部２３４で判定し、範囲外
であることが判明した操作内容は、操作ガイダンスに従
った処理とは別に、その選択操作内容をそのまま制御出
力できるようにしたものである。

【００５４】図１５は、この実施例４におけるデータ内
容を示す図であり、（Ａ）は操作ガイダンス生成部１４
の生成するガイダンステーブル１４３を、（Ｂ）は操作
選択部２２の出力する選択情報２２２を示す。実施例１
におけるデータ内容を示す図４と異なる点は、（Ａ）の
ガイダンステーブルにおいては、操作群符号が加わった
点であり、（Ｂ）の選択情報においては、操作群符号と
強行フラグ（強行フラグは実施例３において加わったも
の）とが加わった点である。

【００５５】図１６のフローチャートによって、この実
施例４の動作について説明する。ステップＳ２０１から
Ｓ２０９、Ｓ３０１とＳ３０２は、それぞれ実施例２お
よび実施例３で説明した動作と同じである。ただし、運
転員が制御対象機器を選択すると、ステップＳ２０２ま
たはＳ２０３で、選択操作部２２の選択処理部２２１
が、予め選択する機器ごと定められた操作群符号を、制
御対象機器符号と合わせて選択情報２２２に編集するよ
うにしておく。この操作群は、例えば操作選択画面毎に
同じ符号を与えるように設定しておけばよい。

【００５６】図１６のステップＳ２０５で、操作比較部
２３１が選択情報２２２とガイダンステーブル１４３と
の操作内容が不一致であると判断した場合に、範囲外判
定部２３４が、ステップＳ４０１でガイダンステーブル
１４３の操作群符号と選択情報２２２の操作群符号とを
比較し、この操作群符号に一致するものがなければ（ス
テップＳ４０２）、この選択された操作が評価範囲外の
操作であると判定して、ステップＳ４０３で、ガイダン
スを表示しているディスプレイ１６上の操作結果表示に
選択された操作内容と「範囲外ＯＫ」を表示するようガ
イダンス検索部１４１を通じて操作結果ガイダンス１４
４を生成し、ステップＳ２０８でその操作内容をプラン
ト１１にそのまま制御出力する。ステップＳ４０１で操
作群符号に一致しているものがあれば、評価範囲内の操
作として、実施例２の場合と同じくステップＳ２０９で
操作エラーの表示を行い、プラント１１への制御出力は
行わない。

【００５７】以上のようにこの実施例４によれば、実施
例１〜３に記載した効果に加え、機器ごとに予め設定し
た操作群が、食い違っておれば、操作ガイダンスのガイ
ド内容によらず、自由に操作が可能であるので、ガイダ
ンスだけでは評価できない操作に対してまで、いちいち
強行モードで処理しなくても済むという効果がある。

【００５８】実施例５．図１７は、この発明の実施例５
を示す運転支援システムの主要部の構成図であり、実施
例４を示す図１４の範囲外判定部２３４の代わりに、別
の範囲外判定部１４３ａとこれにつながる操作エラー判
定データベース２３５とを設けたものであり、実施例４
の別の実現方法を示す。

【００５９】図１８のフローチャートによって、この実
施例５の動作について説明する。ステップＳ２０１から
Ｓ２０９、Ｓ３０１とＳ３０２は、それぞれ実施例２お
よび実施例３で説明した動作と同じである。また、実施
例４と異なり、実施例５で使用されるガイダンステーブ
ル１４３および選択情報２２２は、実施例４で使用され
た図１５（Ａ）および（Ｂ）の操作群符号を使用しな
い。

【００６０】図１８のステップＳ２０５で、操作比較部
２３１が選択情報２２２とガイダンステーブル１４３と
の操作内容が不一致であると判断した場合に、範囲外判
定部２３４ａが、ステップＳ５０１でガイダンステーブ
ル１４３に記録された制御対象機器符号をもとに操作エ
ラー判定データベース２３５を検索する。この結果、操
作エラーと判定するべき制御対象機器符号が得られ、こ
のデータ群と選択情報２２２の制御対象機器符号との一
致チェック（ステップＳ５０２）を行う。この結果一致
するものがなければ、選択された操作が評価範囲外の操
作であると判定して、ステップＳ５０３で、ガイダンス
を表示しているディスプレイ１６上の操作結果表示に選
択された操作内容と「範囲外ＯＫ」を表示するようガイ
ダンス検索部１４１を通じて操作結果ガイダンス１４４
を生成し、ステップＳ２０８でその操作内容をプラント
１１にそのまま制御出力する。ステップＳ５０１で上記
データ群に一致しているものがあれば、評価範囲内の操
作として、実施例２の場合と同じくステップＳ２０９で
操作エラーの表示を行い、プラント１１への制御出力は
行わない。

【００６１】図１９は、上記ステップＳ５０１の範囲外
判定部２３４ａの処理例を示す概念図であり、図１９
（Ａ）に示すガイダンステーブル例で、「Ｂ補給水制御
弁」を示す制御対象機器符号「Ｂ−ＨＳＣ−Ｖ」に対し
て、操作エラーと判定する対象となる機器が図１９
（Ｂ）のデータベースに格納されており、このデータベ
ースから、「Ａ−ＨＳＣ−Ｖ」と「Ｃ−ＨＳＣ−Ｖ」と
が検索出力される。同様にして、「Ｃヒータ」に対応す
る操作エラーの対象となる機器が「Ａ−ＡＴ」と「Ｂ−
ＡＴ」と検索され、範囲外判定部２３４ａは、これら操
作エラーの判定対象となる機器符号のデータ群（図１９
（Ｃ）に示す）と選択情報２２２の中の制御対象機器と
の一致・不一致を比較判定する。

【００６２】以上のようにこの実施例５によれば、実施
例１〜３に記載した効果に加え、機器ごとに予め定義し
た操作エラーの対象のみを運転操作評価処理部が評価し
て、ガイダンスだけでは評価できない操作を最小限に絞
ることができるとともに、それ以外の対象外の機器に対
しては自由に操作することができるという効果がある。
また、操作エラーの発生頻度の高いものを予めデータベ
ースに登録しておくことにより、効率の良い評価を行う
ことができる。

【００６３】実施例６．図２０は、この発明の実施例６
を示す運転支援システムの主要部の構成図であり、実施
例２を示す図７の構成図に対して、運転操作評価処理部
２３内に、操作の手順を判定する手順判定部２３６およ
び操作のタイミングを判定するタイミング判定部２３７
を設けたものである。

【００６４】この実施例６は、操作手順を規定した操作
ガイダンスが提示されるような場合、手順を間違えずに
操作することを含めて評価判定するとともに、操作実施
時期を限定されて操作ガイダンスが提示されるような場
合に、タイミングミスを含めて評価判定できるように構
成した運転支援システムを実現するものである。

【００６５】図２１は、この実施例６におけるガイダン
ステーブル１４３を示すものであり、実施例１で使用さ
れた図４（Ａ）で示されたガイダンステーブルに順序規
定フラグと時間データを付加したものである。また、こ
の実施例６の選択情報２２２は、図４（Ｂ）と同じもの
である。

【００６６】次に図２２のフローチャートによって、こ
の実施例６の動作について説明する。ステップＳ２０１
からＳ２０９の動作は、実施例２の図８で説明した動作
と同じである。ステップＳ２０５で、操作比較部２３１
が選択情報２２２とガイダンステーブル１４３との操作
内容が一致していると判断した場合に、ステップＳ６０
１で、手順判定部２３６が、今回一致した操作内容に該
当するガイダンステーブル１４３の順序規定フラグがセ
ットされているかどうかを調べて、このフラグがセット
してある場合は、ガイダンステーブル１４３の他の順序
規定フラグのセットされている操作内容を検索し、これ
らの中で、操作完了フラグがセットされておらず、かつ
今回の操作内容より先に処理すべき操作内容の有り（次
手順に相当するものが別にあることを意味する）無しを
チェックする。ただし、ガイダンステーブル１４３の操
作内容が、操作されるべき順番に並べて出力されてお
り、どちらが先に処理すべきかはこの順番をチェックし
て判断するものとする。

【００６７】もし、今回の操作内容が上記チェックで次
手順に相当するものが他に有った場合は、ステップＳ６
０２で、ガイダンスを表示しているディスプレイ１６上
の操作結果表示に選択された操作内容と「誤手順」を表
示するようガイダンス検索部１４１を通じて操作結果ガ
イダンス１４４を生成し、その操作内容はプラント１１
に制御出力しない。また、もし、今回の操作内容が上記
チェックで次手順で相当するものが他に無かった場合、
またはその順序規定フラグがセットされていなかった場
合（いつ操作してもよいものを意味する）は、次のステ
ップＳ６０３に進む。

【００６８】ステップＳ６０３では、タイミング判定部
２３７が、今回の操作内容に該当するガイダンステーブ
ル１４３に時間データが設定されているかどうかをチェ
ックし、時間データが設定されている場合は、その時間
データと現在時刻データとを比較する。既に処理期限を
経過している操作内容であれば、時間切れと判断し、ス
テップＳ６０４で、ガイダンスを表示しているディスプ
レイ１６上の操作結果表示に選択された操作内容と「時
間切れ」を表示するようガイダンス検索部１４１を通じ
て操作結果ガイダンス１４４を生成し、その操作内容は
プラント１１に制御出力しない。

【００６９】逆にステップＳ６０３で、時間データが設
定されていない場合（例えば、時、分、秒に１６進のＦ
Ｆがセットされている場合）、または設定された時間デ
ータが現在時刻より後の時刻を示している場合は、正常
と評価して、ステップＳ２０６〜Ｓ２０８の正常処理を
行う。

【００７０】図２３は、この実施例６によるガイダンス
表示画面例であり、Ｇ６１〜Ｇ６３に示す操作ガイダン
スのうち、ガイダンス「Ｂ補給水制御弁開操作」Ｇ６１
とガイダンス「Ｋポンプ起動」Ｇ６３とが網掛け表示し
て順序規定のある操作内容で有ることを示し、Ｇ６４〜
Ｇ６６に示す操作結果表示において、「Ｋポンプ起動」
Ｇ６４を手順誤りによって操作したことを「誤手順」と
表示し、その後、「Ｂ補給水制御弁開操作」Ｇ６５を手
順に従って操作して「ＯＫ」と表示した例を示してい
る。また、「ＣヒータＯＮ」Ｇ６２のガイダンスには、
期限「１０：３０」を示すデータが合わせて表示されて
おり、操作結果表示の「ＣヒータＯＮ」Ｇ６６に「時間
切れ」と表示されており、この操作内容が期限の「１
０：３０」までに間に合わず操作できなかったことを示
している。

【００７１】以上のようにこの実施例６によれば、実施
例１および２に示した効果に加えて、運転員が操作手順
の順番通りに操作することを含めてチェックするので、
手順謝りによる操作ミスを防ぐことが可能であるという
効果がある。また、操作ガイダンスに時間切れをチェッ
クする時間データを設けたので、運転員の操作が遅延し
て必要で無くなくなったガイダンスに従った操作内容を
無効にしてくれるので、余分な操作を防ぐことができ
る。

【００７２】また、上記実施例６では、ガイダンステー
ブル１４３の各操作内容が操作されるべき順番に並べて
出力されており、どちらが先に処理すべきかはこの順番
をチェックして判断するものとしたが、ガイダンステー
ブル１４３の操作内容に手順の順番を示すデータを設け
てそのデータの示す順序によってチェックするようにし
てもよい。

【００７３】また、上記実施例６では、実施例３〜５に
示した強行判定部２３３や範囲外判定部２３４または２
４３ａの処理を抜いて説明したが、これらを組み合わせ
た運転支援システムを構成すれば、各効果を合わせ持っ
たものとすることができる。

【００７４】また、上記実施例６では、タイミング判定
を行うものとしてガイダンステーブル１４３に期限を示
す時間データを設けたものとしたが、操作開始時刻の範
囲を有する時間データを設けてもよいし、所定の時刻ま
でに動作を完了しないときはアラームを発生するアラー
ム時刻を別途設けてもよい。

【００７５】なお、上記実施例１〜６において、表示装
置１６（図１に記載）は、ディスプレイとして説明した
が、例えば、ＣＲＴ、大型画面表示装置、フラットディ
スプレイ、ヘッドマウントディスプレイ、携帯用表示装
置、または音声装置を用いてもよい。

【００７６】また、上記実施例１〜６において、入力装
置２０（図１に記載）は、ディスプレイ１６と一体とな
ったタッチパネルとして説明したが、例えば、中央制御
盤などに装着されている捻回または押しボタンスイッ
チ、マウス入力装置、トラッカボール入力装置、または
キーボードを用いてもよい。

【００７７】また、上記実施例１〜６において、選択操
作部２３（図１、図３、図７、図１０、図１４、図１
７、または図２０に記載）の選択操作の方法を制御対象
機器の選択と動作内容の選択という２挙動の操作で説明
したが、コントロールスイッチやボタンなどによる１挙
動の操作であってもよい。

【００７８】また、上記実施例１〜６において、ガイダ
ンステーブル１４３（図１、図３、図７、図１０、図１
４、図１７、または図２０に記載）の操作完了フラグを
用いて、その操作内容に相当する処理が終わったことを
ガイダンステーブル１４３に記録するように説明した
が、処理の終了した操作内容に相当するガイダンスは、
ガイダンステーブル１４３から消去するように構成して
もよい。

【００７９】

【発明の効果】この発明は、以上に説明したように構成
されているので、以下に示すような効果を奏する。

【００８０】この発明の請求項１に係る運転支援システ
ムによれば、運転操作評価部が、ガイダンスの操作内容
を示すデータと、操作選択部が出力する操作内容を示す
データとを比較し、これらのデータの対応がとれている
ことにより、運転員が選択した操作内容が正しいと評価
するので、操作ミスをそのままプラントに制御出力する
ことを防止し、運転員の操作ミスに対する心配のない安
全な運転支援システムを得ることができるという効果が
ある。

【００８１】この発明の請求項２に係る運転支援システ
ムによれば、運転操作評価部が、ガイダンステーブルに
記録された各操作内容を示すデータと、操作選択部が出
力する操作内容を示すデータとを比較し、これらのデー
タの対応がとれていることを、その特定部分が一致して
いることにより判断し、運転員が選択した操作内容が正
しいと評価して、操作ミスをそのままプラントに制御出
力することを防止し、運転員の操作ミスに対する心配の
ない安全な運転支援システムを得ることができるという
効果がある。

【００８２】この発明の請求項３に係る運転支援システ
ムによれば、運転操作評価部が、操作ガイダンス生成部
の出力する操作内容を示すデータと、操作選択部の出力
する操作内容を示すデータとの対応がとれていること
を、少なくとも操作する機器を示す符号とその機器に対
する動作内容を示す符号が一致することによって判断す
るので、操作ミスをそのままプラントに制御出力するこ
とを防止し、運転員の操作ミスに対する心配のない安全
な運転支援システムを得ることができるという効果があ
る。

【００８３】この発明の請求項４に係る運転支援システ
ムによれば、運転操作評価部が、操作ガイダンス生成部
の出力する操作内容を示すデータと、操作選択部の出力
する操作内容を示すデータとの対応がとれていること
を、少なくとも操作する機器を示す符号とその機器に対
する設定値とによって判断するので、アナログ機器に対
する操作ミスをそのままプラントに制御出力することを
防止し、運転員の操作ミスに対する心配のない安全な運
転支援システムを得ることができるという効果がある。

【００８４】この発明の請求項５に係る運転支援システ
ムによれば、運転操作評価部が、操作ガイダンス生成部
の出力するいずれの操作内容を示すデータとも、操作選
択部の出力する操作内容を示すデータとの対応がとれて
いないと判断するとき、運転員が選択した操作内容が誤
っていると評価し、操作エラーであることを出力すると
ともに、この操作内容を制御出力として送出することを
中止するので、操作ミスをそのままプラントに制御出力
することを防止し、運転員の操作ミスに対する心配のな
い安全な運転支援システムを得ることができるという効
果がある。また、操作ミスを行っても、そのミスの内容
を運転員が操作エラーの表示によって判断して、再度正
しい操作を選択することができるという効果がある。

【００８５】この発明の請求項６に係る運転支援システ
ムによれば、操作選択部の出力する強行有無を示すデー
タが強行を示すとき、運転操作評価部が、運転員が選択
した操作内容の正誤の評価に優先して、操作選択部の出
力する操作内容を制御出力として送出するので、運転員
の判断で操作ガイダンスに従わない操作を強行すること
も可能となるという効果がある。

【００８６】この発明の請求項７に係る運転支援システ
ムによれば、運転操作評価部が、操作選択部の出力する
操作内容が運転操作評価の範囲外の操作であることを判
定したとき、運転員が選択した操作内容の正誤の評価に
優先して、上記操作選択部の出力する操作内容を制御出
力として送出するので、ガイダンスだけでは評価できな
い操作に対してまで、いちいち強行モードで制御出力し
なくても済むという効果がある。

【００８７】この発明の請求項８に係る運転支援システ
ムによれば、運転操作評価部が、操作ガイダンス生成部
の出力するガイダンステーブルの操作内容を示すデータ
と、操作選択部の出力する操作内容を示すデータとの対
応がとれているか否かを判断するとともに、この結果正
しい操作内容であると評価して制御出力した操作内容に
対し、この操作内容に対応する上記ガイダンステーブル
の操作内容を示すデータに、操作が完了したことを記録
するので、既に完了した操作を再び操作することを防止
することができるという効果がある。

【００８８】この発明の請求項９に係る運転支援システ
ムによれば、運転操作評価部が、ガイダンステーブルに
記載された操作内容を示すデータのうち、次に処理され
るべき操作内容を示すデータと、操作選択部の出力する
操作内容を示すデータとを比較することにより、対応が
とれているか否かを判断するので、手順誤りによる操作
ミスを防ぐことが可能であるという効果がある。

【００８９】この発明の請求項１０に係る運転支援シス
テムによれば、運転操作評価部が、ガイダンステーブル
の時間データの示す期間外に、操作選択部の出力する操
作内容を示すデータとの対応がとれた場合、運転員が選
択した操作内容を誤操作と評価し、操作エラーであるこ
とを出力するので、運転員の操作がタイミングを誤った
操作内容を無効にし、余分な操作を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１を示す運転支援システム
の全体構成図である。

【図２】 この発明の実施例１を示す運転支援システム
の全体フローチャートである。

【図３】 この発明の実施例１を示す運転支援システム
の主要部の構成図である。

【図４】 この発明の実施例１を示す運転支援システム
のデータ内容を示す図である。

【図５】 この発明の実施例１を示す運転支援システム
の主要部の動作を説明するフローチャートである。

【図６】 この発明の実施例１を示す運転支援システム
の画面表示例の図である。

【図７】 この発明の実施例２を示す運転支援システム
の主要部の構成図である。

【図８】 この発明の実施例２を示す運転支援システム
の主要部の動作を説明するフローチャートである。

【図９】 この発明の実施例２を示す運転支援システム
の画面表示例の図である。

【図１０】 この発明の実施例３を示す運転支援システ
ムの主要部の構成図である。

【図１１】 この発明の実施例３を示す運転支援システ
ムのデータ内容を示す図である。

【図１２】 この発明の実施例３を示す運転支援システ
ムの主要部の動作を説明するフローチャートである。

【図１３】 この発明の実施例３を示す運転支援システ
ムの画面表示例の図である。

【図１４】 この発明の実施例４を示す運転支援システ
ムの主要部の構成図である。

【図１５】 この発明の実施例４を示す運転支援システ
ムのデータ内容を示す図である。

【図１６】 この発明の実施例４を示す運転支援システ
ムの主要部の動作を説明するフローチャートである。

【図１７】 この発明の実施例５を示す運転支援システ
ムの主要部の構成図である。

【図１８】 この発明の実施例５を示す運転支援システ
ムの主要部の動作を説明するフローチャートである。

【図１９】 この発明の実施例５を示す運転支援システ
ムのデータ処理例を示す図である。

【図２０】 この発明の実施例６を示す運転支援システ
ムの主要部の構成図である。

【図２１】 この発明の実施例６を示す運転支援システ
ムのデータ内容を示す図である。

【図２２】 この発明の実施例６を示す運転支援システ
ムの主要部の動作を説明するフローチャートである。

【図２３】 この発明の実施例６を示す運転支援システ
ムの画面表示例の図である。

【図２４】 従来の運転支援システムを示す構成図であ
る。

【符号の説明】

１４ 操作ガイダンス生成部 １６ 表示装置 ２２ 操作選択部 ２３ 運転操作評
価部 １４３ ガイダンステーブル

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視データから運転員が行うべき操作内
   容をガイダンスとして出力する操作ガイダンス生成部、
   このガイダンスに従って運転員が選択した操作内容を、
   出力する操作選択部、および上記ガイダンスの操作内容
   を示すデータと、上記操作選択部が出力する操作内容を
   示すデータとを比較し、これらのデータの対応がとれて
   いることにより、上記運転員が選択した操作内容が正し
   いと評価して、この操作内容を制御出力として送出する
   運転操作評価部を備えたことを特徴とする運転支援シス
   テム。
2. 【請求項２】 監視データから運転員が行うべき複数の
   操作内容をガイダンステーブルとして出力する操作ガイ
   ダンス生成部、このガイダンステーブルに従って運転員
   が選択した操作内容を、出力する操作選択部、および上
   記ガイダンステーブルに記録された各操作内容を示すデ
   ータと、上記操作選択部が出力する操作内容を示すデー
   タとを比較し、これらのデータの対応がとれていること
   を、その特定部分が一致していることにより判断し、上
   記運転員が選択した操作内容が正しいと評価して、この
   操作内容を制御出力として送出する運転操作評価部を備
   えたことを特徴とする運転支援システム。
3. 【請求項３】 操作内容を示すデータに、操作する機器
   を示す符号とその機器に対する動作内容を示す符号とを
   有し、操作ガイダンス生成部の出力する操作内容を示す
   データと操作選択部の出力する操作内容を示すデータと
   の対応がとれていることを、少なくとも上記両符号が一
   致することによって判断することを特徴とする請求項１
   または請求項２記載の運転支援システム。
4. 【請求項４】 操作内容を示すデータに、操作する機器
   を示す符号とその機器に対する設定値とを有し、操作ガ
   イダンス生成部の出力する操作内容を示すデータと操作
   選択部の出力する操作内容を示すデータとの対応がとれ
   ていることを、少なくとも上記符号および設定値によっ
   て判断することを特徴とする請求項１または請求項２記
   載の運転支援システム。
5. 【請求項５】 運転操作評価部が、操作ガイダンス生成
   部の出力するいずれの操作内容を示すデータとも、操作
   選択部の出力する操作内容を示すデータとの対応がとれ
   ていないと判断するとき、運転員が選択した操作内容が
   誤っていると評価し、操作エラーであることを出力する
   とともに、この操作内容を制御出力として送出すること
   を中止するようにしたことを特徴とする請求項１〜４の
   いずれか１項に記載の運転支援システム。
6. 【請求項６】 操作選択部の出力する操作内容を示すデ
   ータに、強行有無を示すデータを有し、このデータが強
   行を示すとき、運転操作評価部は、運転員が選択した操
   作内容の正誤の評価に優先して、上記操作選択部の出力
   する操作内容を制御出力として送出することを特徴とす
   る請求項１〜５のいずれか１項に記載の運転支援システ
   ム。
7. 【請求項７】 運転操作評価部は、操作選択部の出力す
   る操作内容が運転操作評価の範囲外の操作であることを
   判定したとき、運転員が選択した操作内容の正誤の評価
   に優先して、上記操作選択部の出力する操作内容を制御
   出力として送出することを特徴とする請求項１〜６のい
   ずれか１項に記載の運転支援システム。
8. 【請求項８】 操作ガイダンス生成部の出力するガイダ
   ンステーブルに、操作手順を含む複数の操作内容を示す
   データが配置されており、運転操作評価部は、これらの
   操作内容を示すデータと、操作選択部の出力する操作内
   容を示すデータとの対応がとれているか否かを判断する
   とともに、この結果正しい操作内容であると評価して制
   御出力した操作内容に対し、この操作内容に対応する上
   記ガイダンステーブルの操作内容を示すデータに、操作
   が完了したことを記録することを特徴とする請求項１〜
   ７のいずれか１項に記載の運転支援システム。
9. 【請求項９】 運転操作評価部は、ガイダンステーブル
   に記載された操作内容を示すデータのうち、次に処理さ
   れるべき操作内容を示すデータと、操作選択部の出力す
   る操作内容を示すデータとを比較することにより、対応
   がとれているか否かを判断することを特徴とする請求項
   １〜８のいずれか１項に記載の運転支援システム。
10. 【請求項１０】 操作ガイダンス生成部の出力するガイ
    ダンステーブルの各操作内容を示すデータに、その操作
    が行われる期間を規定する時間データを有し、この規定
    された期間外に、上記操作内容を示すデータと、操作選
    択部の出力する操作内容を示すデータとの対応がとれた
    場合、運転操作評価部は、運転員が選択した操作内容を
    誤操作と評価し、操作エラーであることを出力するよう
    にしたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に
    記載の運転支援システム。