JPH08160689A - Image forming device - Google Patents
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- JPH08160689A JPH08160689A JP6331196A JP33119694A JPH08160689A JP H08160689 A JPH08160689 A JP H08160689A JP 6331196 A JP6331196 A JP 6331196A JP 33119694 A JP33119694 A JP 33119694A JP H08160689 A JPH08160689 A JP H08160689A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置例えば複
写機、プリンタ等の感光ドラム、転写ドラムのステッピ
ングモータによる駆動方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of driving a photosensitive drum and a transfer drum of an image forming apparatus such as a copying machine or a printer by a stepping motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば電子写真方式のカラーレーザプリ
ンタは図４のような構成となっている。2. Description of the Related Art For example, an electrophotographic color laser printer has a structure as shown in FIG.
【０００３】図中の矢印方向に所定の速度で回転する感
光ドラム１は、帯電器２によって所定の極性および電圧
値に帯電される。次に、記録紙Ｐが給紙カセット１０か
ら給紙ローラ９により所定のタイミングで１枚ずつ給紙
される。そして、不図示の検出器により紙先端が検出さ
れると、画像信号により変調されたレーザ光が半導体レ
ーザ１９からポリゴンミラー１７に向けて照射され、レ
ーザ光はポリゴンミラー１７により走査された後、不図
示のＦθレンズおよびミラーを経て、感光ドラム１上に
導かれ第１静電潜像が形成される。そして、現像器４ａ
により第１静電潜像が現像され、感光ドラム１上にマゼ
ンタ色の第１トナー像が形成される。一方、給紙ローラ
９により送り出された記録紙Ｐは転写ドラム６のグリッ
パ１４に先端を把持され、転写ドラム６の図示矢印方向
への回転により転写部へ進む。転写ドラム６には、所定
のタイミングで給紙された記録紙Ｐの先端が転写開始位
置に達する直前に、導電性の用紙吸着ローラ１１と帯電
器１２によりトナーと反対極性の転写バイアス電圧が印
加され、記録紙Ｐが転写ドラム６の表面に静電吸着され
る。そして転写部において、不図示の転写帯電器によ
り、感光ドラム１上に現像された第１トナー像が、記録
紙Ｐに転写される。The photosensitive drum 1, which rotates at a predetermined speed in the direction of the arrow in the figure, is charged by the charger 2 to a predetermined polarity and voltage value. Next, the recording paper P is fed one by one from the paper feed cassette 10 by the paper feed roller 9 at a predetermined timing. Then, when the front end of the paper is detected by a detector (not shown), laser light modulated by the image signal is emitted from the semiconductor laser 19 toward the polygon mirror 17, and the laser light is scanned by the polygon mirror 17. A first electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 1 via an Fθ lens and a mirror (not shown). And the developing device 4a
Thus, the first electrostatic latent image is developed, and the magenta first toner image is formed on the photosensitive drum 1. On the other hand, the recording paper P sent out by the paper feed roller 9 has its leading end gripped by the gripper 14 of the transfer drum 6, and advances to the transfer portion by the rotation of the transfer drum 6 in the direction of the arrow in the figure. Immediately before the leading edge of the recording paper P fed at a predetermined timing reaches the transfer start position, a transfer bias voltage having a polarity opposite to that of the toner is applied to the transfer drum 6 by the conductive paper suction roller 11 and the charger 12. Then, the recording paper P is electrostatically attracted to the surface of the transfer drum 6. Then, in the transfer section, the first toner image developed on the photosensitive drum 1 is transferred onto the recording paper P by a transfer charger (not shown).
【０００４】次にレーザ光の走査により感光ドラム１上
にはシアン色に対応する第２静電潜像が形成される。そ
して、第１静電潜像が現像位置を去ると現像器選択ユニ
ット５は軸５ａを中心とする枠体の周方向にマゼンタ、
シアン、イエロー、黒の各色のトナーを収納した現像器
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを等配担持して、軸５ａを中心
に９０度割出し回転をして現像器４ｂを感光ドラム１に
対設し、現像器４ｂにより第２静電潜像を現像する。Then, a second electrostatic latent image corresponding to cyan is formed on the photosensitive drum 1 by scanning the laser light. Then, when the first electrostatic latent image leaves the developing position, the developing device selecting unit 5 causes magenta in the circumferential direction of the frame centering on the shaft 5a,
The developing devices 4a, 4b, 4c, and 4d that store toners of cyan, yellow, and black are equally distributed and supported, and the developing device 4b is rotated by 90 degrees about the shaft 5a so that the developing device 4b faces the photosensitive drum 1. The developing device 4b develops the second electrostatic latent image.
【０００５】上記２回目のレーザ光照射、現像準備中に
転写ドラム６に吸着された記録紙Ｐは除電器１３で除電
され、再び転写部へ送られ、シアン色のトナー像が記録
紙Ｐに合わせられて転写される。次いで同様にして第３
静電潜像が形成され、現像器４ｃにより現像されると、
イエロー色のトナー像が記録紙Ｐに合わせられて転写さ
れる。次いで第４静電潜像が形成され、現像器４ｄによ
り現像され、黒色のトナー像が記録紙Ｐに合わせられて
転写される。転写された記録紙Ｐの先端部が分離爪１６
の位置に近づくと、分離爪１６が転写ドラム６の表面に
接触して、記録紙Ｐを転写ドラム６から分離させる。分
離爪１６は記録紙Ｐの後端が転写ドラム６から離れると
元の位置に戻る。その際、転写分離帯電器１５により記
録紙Ｐ上の蓄積電荷が除電され、分離爪１６による記録
紙Ｐの分離を容易にすると共に、分離時に気中放電を減
少させる。The recording paper P adsorbed to the transfer drum 6 during the second laser irradiation and the preparation for development is discharged by the static eliminator 13 and sent to the transfer section again, and a cyan toner image is recorded on the recording paper P. It is matched and transcribed. Then in the same way
When an electrostatic latent image is formed and developed by the developing device 4c,
The yellow toner image is transferred onto the recording paper P in alignment with it. Next, a fourth electrostatic latent image is formed, developed by the developing device 4d, and a black toner image is transferred onto the recording paper P in alignment with it. The leading end of the transferred recording paper P has a separating claw 16
When approaching the position of, the separation claw 16 comes into contact with the surface of the transfer drum 6 and separates the recording paper P from the transfer drum 6. The separation claw 16 returns to the original position when the rear end of the recording paper P separates from the transfer drum 6. At that time, the transfer separation charger 15 removes the accumulated charge on the recording paper P to facilitate the separation of the recording paper P by the separation claw 16 and reduce the air discharge during the separation.
【０００６】転写ドラム６から分離された記録紙Ｐは定
着器８に進入する。定着器８は定着ローラ８ａと、定着
ローラ８ａに圧接する加圧ローラ８ｂを有し、定着ロー
ラ８ａは内部からハロゲンヒータにより加熱されてい
る。定着器８を通過することによりトナーを熱溶解し画
像として記録紙Ｐに定着し排紙トレイ１８へ排紙してい
る。通常各ドラム、及びローラにおける記録紙の搬送速
度は一定である。また定着器８はトナーの定着性をよく
するために以下のごとき手段を講じている。第１に上下
２本のローラ８ａ，８ｂ間を通過する記録紙Ｐに対して
高い圧力をかけ、定着性がよくなるようになっている。
第２として定着ローラ８ａ表面に残留しているトナーを
排除するためにウエブ３０を設けている。ウエブ３０は
帯状のシートで、ウエブ供給ローラ３１に巻かれており
少しずつウエブ巻取りローラ３３に巻とられながらウエ
ブ３０により定着ローラ８ａ表面をクリーニングしてい
る。定着ローラ８ａの所定回転量に応じてウエブ３０の
巻取り量を制御して定着ローラ８ａ表面上のクリーニン
グを行っている。The recording paper P separated from the transfer drum 6 enters the fixing device 8. The fixing device 8 has a fixing roller 8a and a pressure roller 8b which is in pressure contact with the fixing roller 8a, and the fixing roller 8a is internally heated by a halogen heater. By passing through the fixing device 8, the toner is melted by heat and fixed on the recording paper P as an image, and is discharged to the paper discharge tray 18. Usually, the conveyance speed of the recording paper on each drum and roller is constant. The fixing device 8 has the following means in order to improve the fixing property of the toner. First, a high pressure is applied to the recording paper P passing between the upper and lower two rollers 8a and 8b to improve the fixing property.
Secondly, a web 30 is provided to remove the toner remaining on the surface of the fixing roller 8a. The web 30 is a belt-shaped sheet, which is wound around the web supply roller 31 and gradually wound around the web take-up roller 33 to clean the surface of the fixing roller 8a by the web 30. The surface of the fixing roller 8a is cleaned by controlling the winding amount of the web 30 according to the predetermined rotation amount of the fixing roller 8a.
【０００７】ところで図５に示すように転写ドラム６の
駆動には転写ドラム６と回転力伝達機構例えば歯車対を
介して連結したステッピングモータ２４を用いている。
ステッピングモータ２４はＣＰＵ２２により励磁パルス
と駆動電流を設定し、ドライバ２３で駆動することによ
り回転する。回転させられる転写ドラム６にはセンサフ
ラグ３が設けてありセンサ２１により図６に示すような
一定間隔Ｔ１のパルスをＣＰＵ２２が検出できる。この
パルス幅を監視しステッピングモータ２４の回転が正常
に負荷に伝わっているか確認できる。感光ドラム１も転
写ドラム６と別の不図示のステッピングモータにより駆
動され、或は転写ドラム６に断接可能なクラッチを介し
て連結されて同様に回転速度制御が行われる。By the way, as shown in FIG. 5, a stepping motor 24 connected to the transfer drum 6 via a rotational force transmission mechanism, for example, a pair of gears is used to drive the transfer drum 6.
The stepping motor 24 is set by the CPU 22 to set an excitation pulse and a drive current, and is rotated by being driven by the driver 23. The rotatable transfer drum 6 is provided with a sensor flag 3, and the sensor 21 allows the CPU 22 to detect pulses at a constant interval T1 as shown in FIG. By monitoring this pulse width, it can be confirmed whether the rotation of the stepping motor 24 is normally transmitted to the load. The photosensitive drum 1 is also driven by a stepping motor (not shown) different from the transfer drum 6, or is connected to the transfer drum 6 via a clutch that can be connected / disconnected, and the rotational speed control is similarly performed.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとしている課題】ステッピングモー
タは駆動トルクと負荷トルクの間に最適化が図られてな
いと脱調したり、振動が発生したりする。像担持体とし
て感光ドラム、記録紙等の像支持材の担持体としての転
写ドラム等の画像形成に供するドラムの駆動源にステッ
ピングモータを用いた場合、該モータの振動はそのまま
画像のピッチムラとなって現れる。If the stepping motor is not optimized between the driving torque and the load torque, the stepping motor may be out of step or generate vibrations. When a stepping motor is used as a driving source of a drum used for image formation such as a photosensitive drum as an image carrier and a transfer drum as a carrier of an image supporting material such as recording paper, the vibration of the motor causes an uneven pitch of the image. Appears.
【０００９】しかしドラム系の負荷はばらつきがあるた
め最悪でも脱調しない様に大きめのトルクを設定してい
る。そのためドラム系負荷の小さい場合は画像がムラに
なりやすかった。However, since the load of the drum system varies, a large torque is set so as not to step out even in the worst case. Therefore, when the drum system load is small, the image is likely to be uneven.
【００１０】本発明はドラム系をステッピングモータに
より駆動する場合に、負荷に応じて適正なトルクで駆動
できる制御手段を備えた画像形成装置を提供することを
目的とする。An object of the present invention is to provide an image forming apparatus equipped with a control means capable of driving a drum system with an appropriate torque according to a load when the drum system is driven by a stepping motor.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は、
ステッピングモータにより像担持体又は像支持材の担持
体を駆動する画像形成装置において、ステッピングモー
タの駆動トルクを可変する手段を持つことを特徴とする
画像形成装置である。The first invention of the present invention is as follows:
An image forming apparatus for driving an image bearing member or an image bearing member bearing member by a stepping motor, wherein the image forming apparatus has means for varying a driving torque of the stepping motor.
【００１２】本発明の第２の発明は、ステッピングモー
タにより像担持体又は像支持材の担持体を駆動する画像
形成装置において、ステッピングモータにより駆動され
ている負荷の運動状態の異常を検出する手段を持つこと
を特徴とする画像形成装置である。According to a second aspect of the present invention, in an image forming apparatus in which an image bearing member or an image bearing member bearing member is driven by a stepping motor, means for detecting an abnormality in a motion state of a load driven by the stepping motor. An image forming apparatus characterized by having.
【００１３】本発明の第３の発明は、ステッピングモー
タにより像担持体又は像支持材の担持体を駆動する画像
形成装置において、ステッピングモータの駆動トルクを
可変する手段と、ステッピングモータにより駆動されて
いる負荷の運動状態の異常を検出する手段と、負荷の運
動状態の異常を検出する手段の異常の検出によりステッ
ピングモータの駆動トルクを可変する手段の実行を判断
する手段と、を持つことを特徴とする画像形成装置であ
る。According to a third aspect of the present invention, in an image forming apparatus in which an image carrier or a carrier of an image support material is driven by a stepping motor, means for varying the driving torque of the stepping motor and driving by the stepping motor. A means for detecting an abnormality in the motion state of the load, and a means for determining whether to execute the means for varying the drive torque of the stepping motor by detecting the abnormality in the means for detecting the abnormality in the motion state of the load. Image forming apparatus.
【００１４】本発明の第４の発明は、ステッピングモー
タにより像担持体又は像支持材の担持体を駆動する画像
形成装置において、ステッピングモータの駆動トルクを
可変する手段と、ステッピングモータにより駆動されて
いる負荷の運動状態の異常を検出する手段と、負荷の運
動状態の異常を検出する手段の異常の検出によりステッ
ピングモータの駆動トルクを可変する手段の実行を判断
する手段と、ユニット交換検出手段とを有し、負荷の変
化が生じる可能性があるユニット交換を検出したときに
ステッピングモータの駆動トルクを変更することを特徴
とする画像形成装置である。According to a fourth aspect of the present invention, in an image forming apparatus for driving an image carrier or a carrier of an image support member by a stepping motor, a means for varying a driving torque of the stepping motor and a stepping motor are driven. Means for detecting an abnormality in the kinetic state of the load, a means for deciding whether to execute the means for varying the drive torque of the stepping motor by detecting the abnormality in the means for detecting the kinetic state of the load, and a unit replacement detecting means. The image forming apparatus is characterized in that the drive torque of the stepping motor is changed when it is detected that the unit is replaced, which may cause a change in load.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を併用して説明
する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
【００１６】（第１の実施例）図１は本発明の第１の実
施例を表す図で、符号は図５に対応しており、転写ドラ
ム６について述べるが、感光ドラム１等他のドラム及び
ローラがステッピングモータで駆動されるドラム系の駆
動力と負荷にも適用される。転写ドラム６の回転を検知
するフォトインタラプタのようなセンサ２１、ステッピ
ングモータ２４の駆動等を制御するマイクロコンピュー
タＣＰＵ２２、定電流制御機能を持つモータドライバ２
３及びステッピングモータ２４は図５と同じく配され
る。ＣＰＵ２２はＥＥＰＲＯＭ２６を備えている。(First Embodiment) FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention. The reference numeral corresponds to FIG. 5, and the transfer drum 6 will be described. The photosensitive drum 1 and other drums will be described. It also applies to the driving force and load of the drum system in which the rollers are driven by the stepping motor. A sensor 21 such as a photo interrupter for detecting the rotation of the transfer drum 6, a microcomputer CPU 22 for controlling driving of the stepping motor 24, a motor driver 2 having a constant current control function.
3 and the stepping motor 24 are arranged as in FIG. The CPU 22 has an EEPROM 26.
【００１７】一般的にモータ駆動電流Ｉは Ｉ＝Ｖｒｅｆ÷Ｒｓ ・・・・（式１） ただし、Ｖｒｅｆ：モータドライバ２３のＶｒｅｆポー
トに加えられる電圧、Ｒｓ：モータドライバ２３の接地
抵抗 で設定できるようなものが広く使われている。マイクロ
コンピュータのポートＰｏはモータードライバ２３にモ
ータ励磁信号を与えるものであり、ポートＰＳは転写ド
ラム６の回転を監視し、ポートＰｃｈはトランジスタ２
５のオン／オフによってモータドライバ２３の駆動電流
を制御する。ポートＰｃｈがＨｉレベルの時はトランジ
スタ２５がオンになりモータドライバ２３のＶｒｅｆポ
ートの電圧はＲｘ＝（Ｒ１×Ｒ２）／（Ｒ１＋Ｒ２）と
すると Ｖｒｅｆ（Ｈ）＝５Ｖ×Ｒ２／（Ｒｘ＋Ｒ２） ・・・・（式２） で表される。Generally, the motor drive current I is I = Vref ÷ Rs (Equation 1) where Vref is a voltage applied to the Vref port of the motor driver 23, and Rs is a ground resistance of the motor driver 23. Something like that is widely used. The port Po of the microcomputer is for giving a motor excitation signal to the motor driver 23, the port PS monitors the rotation of the transfer drum 6, and the port Pch is the transistor 2
The on / off of 5 controls the drive current of the motor driver 23. When the port Pch is at the Hi level, the transistor 25 is turned on and the voltage of the Vref port of the motor driver 23 is Rx = (R1 × R2) / (R1 + R2) Vref (H) = 5V × R2 / (Rx + R2) ... .. (Expression 2)
【００１８】また、ポートＰｃｈがＬの時トランジスタ
２５はオフなので Ｖｒｅｆ（Ｌ）＝５Ｖ×Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２） ・・・・（式３） で表わされる。Since the transistor 25 is off when the port Pch is L, Vref (L) = 5V × R2 / (R1 + R2) ... (Equation 3)
【００１９】Ｒｘ＜Ｒ２なのでＶｒｅｆ（Ｈ）＜Ｖｒｅ
ｆ（Ｌ）となる。Since Rx <R2, Vref (H) <Vre
f (L).
【００２０】図２は本発明のシーケンスチャートであ
る。例えば図５で感光ドラム１を軸方向へ移動すると作
動するセンサ２０の信号をＣＰＵ２２に入力する方法で
感光ドラム１の交換を検出できる。感光ドラム１が交換
されれば感光ドラム１を駆動するステッピングモータ２
４の負荷が変わるので、このようにステッピングモータ
２４の負荷に変化が予想されるときはステッピングモー
タ２４オン時に駆動電流についての初期化を図２のよう
に行う（図２ｓｔｅｐ１）。初期化が必要な場合にはま
ずポートＰｃｈをＬにしてステッピングモータ２４のト
ルクの低い状態で駆動する（Ｓｔｅｐ２）。ただし起動
のスローアップ時は高いトルクで駆動してもよい。ステ
ッピングモータ２４が正常に回っているとセンサ２１の
信号は図６のように一定周期Ｔ１のパルス幅を持つ。こ
のパルスを監視し、規定値を超えたときは駆動系に異常
があったと判断する（ｓｔｅｐ３）。ステッピングモー
タ２４回転異常時は電流をポートＰｃｈをＬにして駆動
電流をアップして再起動する（ｓｔｅｐ４）。再び図６
のパルス幅を監視する（ｓｔｅｐ５）。その結果異常が
あった場合は故障とし（ｓｔｅｐ１０）、なかった時は
その状態をＥＥＰＲＯＭ２６に書き込む（ｓｔｅｐ
６）。次回ステッピングモータ２４オンの時は初期化済
みなのでＥＥＰＲＯＭ２６に書き込まれている情報に従
ってステッピングモータ２４の駆動電流を決定する（ｓ
ｔｅｐ７）。このため電流アップ状態で駆動されている
場合、低電流駆動からチェックしてリトライする手順が
省ける。FIG. 2 is a sequence chart of the present invention. For example, in FIG. 5, the replacement of the photosensitive drum 1 can be detected by a method of inputting to the CPU 22 a signal from the sensor 20 that operates when the photosensitive drum 1 is moved in the axial direction. Stepping motor 2 that drives photosensitive drum 1 if photosensitive drum 1 is replaced
When the stepping motor 24 is expected to change in this way, the drive current is initialized as shown in FIG. 2 (step 1 in FIG. 2). When the initialization is required, first, the port Pch is set to L and the stepping motor 24 is driven in a low torque state (Step 2). However, it may be driven with a high torque when the startup is slowed up. When the stepping motor 24 rotates normally, the signal of the sensor 21 has a pulse width of a constant cycle T1 as shown in FIG. This pulse is monitored, and when it exceeds the specified value, it is determined that there is an abnormality in the drive system (step 3). When the rotation of the stepping motor 24 is abnormal, the port Pch is set to L and the drive current is increased to restart the operation (step 4). Figure 6 again
The pulse width of is monitored (step 5). If there is an abnormality as a result, it is judged as a failure (step 10), and if not, the state is written in the EEPROM 26 (step 10).
6). When the stepping motor 24 is turned on next time, since the initialization has been completed, the drive current of the stepping motor 24 is determined according to the information written in the EEPROM 26 (s
step 7). For this reason, when driving in the current-up state, the procedure of checking from low-current driving and retrying can be omitted.
【００２１】この時モータ異常が発生した場合（ｓｔｅ
ｐ８）、電流が低い状態ならば（ｓｔｅｐ９）駆動電流
をアップしてリトライする。すでに電流アップしていく
状態ならば故障とする（ｓｔｅｐ１０）。If a motor abnormality occurs at this time (step
p8), if the current is low (step 9), increase the drive current and retry. If the current is already increasing, it is judged as a failure (step 10).
【００２２】（第２の実施例）図３は本発明の第２実施
例を示す図である。第１実施例とほぼ同じ構成だが、モ
ータドライバ２３のＶｒｅｆポートに電圧を与える手段
としてＣＰＵ２２のポートＰｃｈからＰＷＭ駆動により
平滑回路２７を介して所望の電圧に変換する。このとき
駆動パルスのレートを変えることにより無段階に駆動ト
ルクを変更できるので図２に示したフローチャートのｓ
ｔｅｐ９は設定可能値上限ならば故障（ｓｔｅｐ１０）
とし、上限まで達してない場合は駆動電流アップ（ｓｔ
ｅｐ４）し、リトライする。その他のシーケンスは第１
実施例と同様である。(Second Embodiment) FIG. 3 is a view showing a second embodiment of the present invention. Although the configuration is almost the same as that of the first embodiment, as a means for applying a voltage to the Vref port of the motor driver 23, a desired voltage is converted from the port Pch of the CPU 22 by PWM driving through the smoothing circuit 27. At this time, since the driving torque can be changed steplessly by changing the rate of the driving pulse, s in the flowchart shown in FIG.
If tep9 is the upper limit of the settable value, failure (step10)
If the upper limit is not reached, drive current increases (st
ep4) and try again. Other sequences are first
It is similar to the embodiment.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明の第１の発明は、ステッピングモ
ータにより像担持体又は像支持材の担持体を駆動する画
像形成装置において、ステッピングモータの駆動トルク
を可変する手段を持つことにより、駆動トルクをオーバ
ートルクにならず、脱調しないように調節可能となる。According to the first aspect of the present invention, in an image forming apparatus for driving an image carrier or a carrier of an image support member by a stepping motor, a driving torque of the stepping motor is changed to drive the image carrier. It is possible to adjust the torque so that it does not become overtorque and does not step out.
【００２４】本発明の第２の発明は、ステッピングモー
タにより像担持体又は像支持材の担持体を駆動する画像
形成装置において、ステッピングモータにより駆動され
ている負荷の運動状態の異常を検出する手段を持つこと
により、負荷に対して駆動トルクがオーバートルクか負
荷に対してトルク不足かを知ることができる。According to a second aspect of the present invention, in an image forming apparatus in which an image bearing member or an image bearing member bearing member is driven by a stepping motor, means for detecting an abnormality in a motion state of a load driven by the stepping motor. By having, it is possible to know whether the drive torque is over torque with respect to the load or insufficient with respect to the load.
【００２５】本発明の第３の発明は、ステッピングモー
タにより像担持体又は像支持材の担持体を駆動する画像
形成装置において、ステッピングモータの駆動トルクを
可変する手段と、ステッピングモータにより駆動されて
いる負荷の運動状態の異常を検出する手段と、負荷の運
動状態の異常を検出する手段の異常の検出によりステッ
ピングモータの駆動トルクを可変する手段の実行を判断
する手段と、を持つことにより、ステッピングモータの
駆動トルクを負荷に最適な値に設定することができ、脱
調することなく、かつステッピングモータのオーバート
ルクによるドラム系の振動を低減し画像品質を向上でき
る。According to a third aspect of the present invention, in an image forming apparatus in which an image carrier or a carrier of an image support material is driven by a stepping motor, the driving torque of the stepping motor is varied and the stepping motor drives the image forming apparatus. By having a means for detecting an abnormality in the kinetic state of the load, and a means for determining the execution of the means for varying the drive torque of the stepping motor by detecting the abnormality in the means for detecting the abnormality in the kinetic state of the load, The drive torque of the stepping motor can be set to an optimum value for the load, and the vibration of the drum system due to the over torque of the stepping motor can be reduced and the image quality can be improved without step out.
【００２６】本発明の第４の発明は、ステッピングモー
タにより像担持体又は像支持材の担持体を駆動する画像
形成装置において、ステッピングモータの駆動トルクを
可変する手段と、ステッピングモータにより駆動されて
いる負荷の運動状態の異常を検出する手段と、負荷の運
動状態の異常を検出する手段の異常の検出によりステッ
ピングモータの駆動トルクを可変する手段の実行を判断
する手段と、ユニット交換検出手段とを有し、負荷の変
化が生じる可能性があるユニット交換を検出したときに
ステッピングモータの駆動トルクを変更することを特徴
とする。この特徴により、ステッピングモータの駆動電
流の最適設定の手順を毎回行わなくて済み、ファースト
プリントタイムをむやみに延長することなく、ステッピ
ングモータの駆動トルクを負荷に最適な値に設定するこ
とができ、脱調することなく、かつステッピングモータ
のオーバートルクによるドラム系の振動を低減し画像品
質を向上できる。According to a fourth aspect of the present invention, in an image forming apparatus for driving an image carrier or a carrier of an image support material by a stepping motor, a means for varying the driving torque of the stepping motor and a stepping motor are used. Means for detecting an abnormality in the kinetic state of the load, a means for deciding whether to execute the means for varying the drive torque of the stepping motor by detecting the abnormality in the means for detecting the kinetic state of the load, and a unit replacement detecting means. And changing the drive torque of the stepping motor when the unit replacement in which the load may change is detected. With this feature, it is not necessary to perform the procedure of optimal setting of the drive current of the stepping motor every time, and it is possible to set the drive torque of the stepping motor to the optimum value for the load without unnecessarily extending the first print time. It is possible to improve the image quality by reducing the vibration of the drum system due to the overtorque of the stepping motor without step out.
【図１】本発明の第１実施例を表すステッピングモータ
の駆動電流可変回路図である。FIG. 1 is a drive current variable circuit diagram of a stepping motor showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１実施例のフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第２実施例を表すステッピングモータ
の駆動電流可変回路図である。FIG. 3 is a drive current variable circuit diagram of a stepping motor showing a second embodiment of the present invention.
【図４】電子写真プリンタの縦断面図である。FIG. 4 is a vertical sectional view of an electrophotographic printer.
【図５】電子写真プリンタのドラム駆動回路のブロック
図である。FIG. 5 is a block diagram of a drum driving circuit of the electrophotographic printer.
【図６】転写ドラムの１回転に対応するパルスを示す線
図である。FIG. 6 is a diagram showing a pulse corresponding to one rotation of a transfer drum.
１ 感光ドラム ２ 帯電器 ４ａ〜４ｂ 現像器 ５ 現像器選択ユニット ６ 転写ドラム ８ 定着器 ９ 給紙ローラ １０ 紙カセット １１ 用紙吸着ローラ １２ 帯電器 １３ 除電器 １４ グリッパ １５ 転写分離帯電器 １６ 分離爪 １７ ポリゴンミラー １８ 排紙トレイ １９ レーザー ２１ フォトインタラプタ ２２ ＣＰＵ ２３ モータドライバ ２４ ステッピングモータ ２５ 駆動電流切り替え用のトランジスタ ２６ ＥＥＰＲＯＭ ２７ 平滑回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photosensitive drum 2 Charging device 4a-4b Developing device 5 Developing device selection unit 6 Transfer drum 8 Fixing device 9 Paper feeding roller 10 Paper cassette 11 Paper adsorption roller 12 Charging device 13 Static eliminator 14 Gripper 15 Transfer separation charging device 16 Separation claw 17 Polygon mirror 18 Paper discharge tray 19 Laser 21 Photo interrupter 22 CPU 23 Motor driver 24 Stepping motor 25 Drive current switching transistor 26 EEPROM 27 Smoothing circuit
Claims (4)
像支持材の担持体を駆動する画像形成装置において、ス
テッピングモータの駆動トルクを可変する手段を持つこ
とを特徴とする画像形成装置。1. An image forming apparatus for driving an image carrier or a carrier of an image supporting member by a stepping motor, wherein the image forming apparatus has means for varying a driving torque of the stepping motor.
像支持材の担持体を駆動する画像形成装置において、ス
テッピングモータにより駆動されている負荷の運動状態
の異常を検出する手段を持つことを特徴とする画像形成
装置。2. An image forming apparatus for driving an image carrier or a carrier of an image supporting member by a stepping motor, having means for detecting an abnormality in a motion state of a load driven by the stepping motor. Image forming apparatus.
像支持材の担持体を駆動する画像形成装置において、ス
テッピングモータの駆動トルクを可変する手段と、ステ
ッピングモータにより駆動されるている負荷の運動状態
の異常を検出する手段と、負荷の運動状態の異常を検出
する手段の異常の検出によりステッピングモータの駆動
トルクを可変する手段の実行を判断する手段と、を持つ
ことを特徴とする画像形成装置。3. An image forming apparatus for driving an image carrier or a carrier of an image supporting member by a stepping motor, wherein a means for varying a driving torque of the stepping motor and a motion state of a load driven by the stepping motor An image forming apparatus comprising: a unit for detecting an abnormality; and a unit for judging execution of a unit for varying a drive torque of a stepping motor by detecting an abnormality in a unit for detecting an abnormality in a motion state of a load.
像支持材の担持体を駆動する画像形成装置において、ス
テッピングモータの駆動トルクを可変する手段と、ステ
ッピングモータにより駆動されている負荷の運動状態の
異常を検出する手段と、負荷の運動状態の異常を検出す
る手段の異常の検出によりステッピングモータの駆動ト
ルクを可変する手段の実行を判断する手段と、ユニット
交換検出手段とを有し、負荷の変化が生じる可能性があ
るユニット交換を検出したときにステッピングモータの
駆動トルクを変更することを特徴とする画像形成装置。4. In an image forming apparatus for driving an image carrier or a carrier of an image support member by a stepping motor, a means for varying a driving torque of the stepping motor and an abnormal motion state of a load driven by the stepping motor. To detect the abnormality of the motion state of the load, the means for determining the execution of the means for varying the drive torque of the stepping motor by detecting the abnormality of the means for detecting the abnormality of the load, and the unit replacement detection means. An image forming apparatus, wherein the drive torque of a stepping motor is changed when a unit replacement that may occur is detected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6331196A JPH08160689A (en) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6331196A JPH08160689A (en) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | Image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08160689A true JPH08160689A (en) | 1996-06-21 |
Family
ID=18240970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6331196A Pending JPH08160689A (en) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | Image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08160689A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007052200A (en) * | 2005-08-17 | 2007-03-01 | Fuji Xerox Co Ltd | Image forming apparatus |
| CN101938235A (en) * | 2009-06-30 | 2011-01-05 | 佳能株式会社 | Motor control apparatus and image forming apparatus |
| JP2015184495A (en) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | キヤノン株式会社 | image forming apparatus |
-
1994
- 1994-12-08 JP JP6331196A patent/JPH08160689A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN101938235A (en) * | 2009-06-30 | 2011-01-05 | 佳能株式会社 | Motor control apparatus and image forming apparatus |
| JP2011015482A (en) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Canon Inc | Motor controller and image forming apparatus |
| KR101228203B1 (en) * | 2009-06-30 | 2013-01-30 | 캐논 가부시끼가이샤 | Motor control apparatus and image forming apparatus |
| JP2015184495A (en) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | キヤノン株式会社 | image forming apparatus |
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