JP4539322B2 - Image forming apparatus and phase adjustment method in the apparatus - Google Patents

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Description

この発明は、複数の駆動モータの各々に少なくとも１つ以上の像担持体をそれぞれ接続して前記複数の像担持体を回転駆動しながら、前記複数の像担持体の各々に形成されるトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置に関するものであり、特に複数の像担持体間での回転位相関係を調整する技術に関するものである。   The present invention relates to a toner image formed on each of the plurality of image carriers while connecting the at least one image carrier to each of the plurality of drive motors and rotating the plurality of image carriers. In particular, the present invention relates to a technique for adjusting the rotational phase relationship among a plurality of image carriers.

カラー画像を形成する装置として、いわゆるタンデム方式のカラー画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、それぞれが互いに異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成ステーションが、中間転写ベルトなどの転写媒体の移動方向に沿って配置されている。また、各画像形成ステーションでは、感光体ドラムなどの像担持体が所定の回転速度で回転駆動されるとともに、像担持体の周囲に帯電部、像書込部および現像部が配置されている。そして、全ての像担持体を回転駆動しながら、各像担持体に形成されるトナー像が転写媒体上で重ね合わされてカラー画像が形成される。   As an apparatus for forming a color image, a so-called tandem color image forming apparatus is known. In this image forming apparatus, a plurality of image forming stations that form toner images of different colors are arranged along the moving direction of a transfer medium such as an intermediate transfer belt. In each image forming station, an image carrier such as a photosensitive drum is rotated at a predetermined rotational speed, and a charging unit, an image writing unit, and a developing unit are disposed around the image carrier. Then, while rotating all the image carriers, the toner images formed on the respective image carriers are superimposed on the transfer medium to form a color image.

このように複数の像担持体を回転駆動するために、従来より大きく分けて、(1)単一の駆動モータを用いるとともに、該駆動モータの回転駆動力を輪列により各像担持体に伝達して駆動する方式と、(2)複数の駆動モータを用いる方式とが存在している。特に後者の方式として、各色ごとに専用の駆動モータを設けたものが数多く提案されている。例えば特許文献１に記載の装置では、４色の像担持体が設けられるとともに、これら４色の像担持体をそれぞれ回転駆動するために４つの駆動モータが設けられている。そして、各駆動モータを制御することで各色の像担持体を独立して回転させることが可能となっている。   In order to rotationally drive a plurality of image carriers in this way, it is roughly divided from the conventional ones. (1) A single drive motor is used and the rotational driving force of the drive motor is transmitted to each image carrier by a train wheel. And (2) a method using a plurality of drive motors. In particular, as the latter method, a number of methods in which a dedicated drive motor is provided for each color have been proposed. For example, in the apparatus described in Patent Document 1, four color image carriers are provided, and four drive motors are provided to rotationally drive the four color image carriers. And by controlling each drive motor, it is possible to rotate the image carrier of each color independently.

ところで、このように複数の駆動モータを用いたタンデム装置では、各像担持体の軸ぶれ、各像担持体に直結されたギアの偏心などの要因により周期的な色ずれが発生することがある。そこで、この周期的な色ずれを補正するために、４つの駆動モータを個別に制御している。つまり、各駆動モータを個別に制御することによって、４色の像担持体の回転位相を個別に制御して各色の像担持体間での回転位相関係を調整している。これにより、周期的な色ずれを抑えて画像品質の向上を図っている。   By the way, in such a tandem apparatus using a plurality of drive motors, periodic color misregistration may occur due to factors such as shaft runout of each image carrier and eccentricity of a gear directly connected to each image carrier. . Therefore, in order to correct this periodic color shift, the four drive motors are individually controlled. That is, by controlling each drive motor individually, the rotational phases of the four color image carriers are individually controlled to adjust the rotational phase relationship between the respective color image carriers. As a result, periodic color misregistration is suppressed and image quality is improved.

特開２００３−２１９４３号公報（第２頁、図１２）Japanese Patent Laying-Open No. 2003-211943 (second page, FIG. 12)

ところで、特許文献１に記載の装置では、４つの像担持体間での回転位相調整を次のようにして行っている。この装置では、駆動モータを制御するモータ制御部に対してモータ起動指令が与えられると、全ての駆動モータの駆動を開始する。そして、全ての駆動モータの回転速度が定常回転速度（本発明の「目標回転速度」に相当）に達するのを待って、４色のうち基準色となるイエローの像担持体（本発明の「基準像担持体」に相当）と、残りの像担持体との回転位相差の検出を開始する。すなわち、基準像担持体に対応して設けられたフォトセンサによりイエロー像担持体の基準位置（ホームポジション）が検出され、該センサから検出信号が出力されると、時間計測用カウンタ値をクリアした後、一定周期で該カウント値をインクリメントする。そして、残りの像担持体、例えばマゼンタ像担持体に対応して設けられたフォトセンサによりマゼンタ像担持体の基準位置（ホームポジション）が検出された時点で上記カウント値のインクリメントを停止する。こうして得られたカウント値は位置誤差情報に相当するため、この位置誤差情報が駆動モータの位置制御ループにフィードバックされ、上記位置誤差を解消するように駆動モータが制御される。その結果、イエローとマゼンタとの間で像担持体の回転位相がほぼ一致することとなり、両色の間での周期的な色ずれが抑制される。   Incidentally, in the apparatus described in Patent Document 1, the rotational phase adjustment between the four image carriers is performed as follows. In this apparatus, when a motor activation command is given to the motor control unit that controls the drive motor, the drive of all the drive motors is started. Then, after waiting for the rotation speeds of all the drive motors to reach the steady rotation speed (corresponding to the “target rotation speed” of the present invention), the yellow image carrier (reference “ The detection of the rotational phase difference between the reference image carrier and the remaining image carriers is started. That is, when the reference position (home position) of the yellow image carrier is detected by a photosensor provided corresponding to the reference image carrier, and the detection signal is output from the sensor, the counter value for time measurement is cleared. Thereafter, the count value is incremented at a constant cycle. Then, the increment of the count value is stopped when the reference position (home position) of the magenta image carrier is detected by the photosensor provided corresponding to the remaining image carrier, for example, the magenta image carrier. Since the count value thus obtained corresponds to position error information, this position error information is fed back to the position control loop of the drive motor, and the drive motor is controlled so as to eliminate the position error. As a result, the rotational phase of the image carrier is substantially the same between yellow and magenta, and the periodic color shift between the two colors is suppressed.

このような回転位相差の検出および回転位相調整は印字指令に対応して実行されるものであり、各像担持体にトナー像を形成する前に行う必要がある。したがって、印字指令から１枚目のプリント出力までの時間、つまりファーストプリント時間を短縮するためには、回転位相差の検出処理および回転位相の調整処理を可能な限り早期に行うことが要求される。しかしながら、従来装置では、基準色をイエローに固定しているため、上記要求に十分に応えることができなかった。というのも、全ての駆動モータの回転速度が定常回転速度に達した後に最初に検出信号を出力するセンサが常にイエロー用のフォトセンサであるというわけではなく、他のトナー色のセンサとなることもあるからである。したがって、基準像担持体たるイエロー用像担持体に対応して設けられたフォトセンサから検出信号が出力されるまでにマゼンタ、シアンやブラックなどのセンサから検出信号が出力されたとしても、それらの検出信号は有効的に使用されず、次の検出信号が出力されるのを待って回転位相差が求められている。   Such detection of rotational phase difference and rotational phase adjustment are performed in response to a print command, and must be performed before a toner image is formed on each image carrier. Therefore, in order to shorten the time from the print command to the first print output, that is, the first print time, it is required to perform the rotational phase difference detection process and the rotational phase adjustment process as early as possible. . However, in the conventional apparatus, since the reference color is fixed to yellow, the above requirement cannot be sufficiently met. This is because the sensor that outputs the detection signal first after the rotational speeds of all the drive motors reach the steady rotational speed is not always a photo sensor for yellow, but a sensor for other toner colors. Because there is also. Therefore, even if a detection signal is output from a sensor such as magenta, cyan, or black before a detection signal is output from a photosensor provided corresponding to the yellow image carrier that is a reference image carrier. The detection signal is not used effectively, and the rotational phase difference is obtained after the next detection signal is output.

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、所定の目標回転速度で回転する複数の駆動モータの各々に少なくとも１つ以上の像担持体をそれぞれ接続して前記複数の像担持体を回転駆動しながら、前記複数の像担持体の各々に形成されるトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、像担持体間での回転位相差の早期検出および回転位相の早期調整を可能とすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and at least one image carrier is connected to each of a plurality of drive motors that rotate at a predetermined target rotational speed to rotationally drive the plurality of image carriers. However, in an image forming apparatus that forms a color image by superimposing toner images formed on each of the plurality of image carriers, early detection of the rotational phase difference between the image carriers and early adjustment of the rotational phase are performed. The purpose is to make it possible.

この発明にかかる画像形成装置の一態様は、所定の目標回転速度で回転する複数の駆動モータの各々に少なくとも１つ以上の像担持体をそれぞれ接続して複数の像担持体を回転駆動しながら、複数の像担持体の各々に形成されるトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置であって、上記目的を解決するため、複数の像担持体の各々に対応して設けられ、それぞれが対応する像担持体の基準位置を検出して検出信号を出力する複数の検出手段と、複数の像担持体のうちの１つを基準像担持体とし、該基準像担持体に対する残りの像担持体の回転位相差を複数の検出手段からの検出信号の出力タイミング差に基づき求めるとともに、該回転位相差に基づき複数の駆動モータを制御して複数の像担持体間での回転位相関係を調整する位相制御手段とを備え、位相制御手段は、ほぼ同時に複数の駆動モータが駆動開始された後に最初に検出信号を出力した検出手段に対応する像担持体を基準像担持体として設定することを特徴としている。   According to one aspect of the image forming apparatus of the present invention, at least one image carrier is connected to each of a plurality of drive motors rotating at a predetermined target rotational speed, and the plurality of image carriers are rotationally driven. An image forming apparatus that forms a color image by superimposing toner images formed on each of a plurality of image carriers, and is provided corresponding to each of the plurality of image carriers to solve the above object. A plurality of detection means for detecting a reference position of each corresponding image carrier and outputting a detection signal; and one of the plurality of image carriers as a reference image carrier, and the rest with respect to the reference image carrier The rotation phase difference between the image carriers is determined based on the output timing differences of the detection signals from the plurality of detection means, and the plurality of drive motors are controlled based on the rotation phase difference to rotate the rotation phases between the image carriers. Adjust the relationship A phase control unit, and the phase control unit sets, as a reference image carrier, an image carrier corresponding to the detection unit that outputs a detection signal first after a plurality of drive motors are started to drive substantially simultaneously. It is said.

また、この発明にかかる位相調整方法の一態様は、複数の駆動モータの各々に少なくとも１つ以上の像担持体をそれぞれ接続して複数の像担持体を回転駆動しながら、複数の像担持体の各々に形成されるトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、複数の像担持体間での回転位相関係を調整する位相調整方法であって、上記目的を達成するため、複数の駆動モータの駆動をほぼ同時に開始する工程と、駆動モータの駆動開始後に最初に検出信号を出力した検出手段に対応する像担持体を基準像担持体とし、該基準像担持体に対する残りの像担持体の回転位相差を複数の検出手段からの検出信号の出力タイミング差に基づき求める工程と、回転位相差に基づき複数の駆動モータを制御して回転位相関係の調整を行う工程とを備えたことを特徴としている。   According to one aspect of the phase adjustment method of the present invention, at least one image carrier is connected to each of the plurality of drive motors, and the plurality of image carriers are driven to rotate. In the image forming apparatus for forming a color image by superimposing the toner images formed on each of the image forming apparatus, a phase adjustment method for adjusting the rotational phase relationship between a plurality of image carriers, and for achieving the above object, The step of starting the driving of the plurality of drive motors almost simultaneously, and the image carrier corresponding to the detection means that first output the detection signal after the drive motor has started to be used as a reference image carrier, and the rest of the reference image carrier A step of obtaining a rotational phase difference of the image carrier based on output timing differences of detection signals from a plurality of detection means, and a step of adjusting a rotational phase relationship by controlling a plurality of drive motors based on the rotational phase difference. It is characterized by comprising and.

このように構成された発明（画像形成装置および該装置における位相調整方法）では、複数の駆動モータが設けられており、駆動モータの駆動がほぼ同時に開始される。このため、像担持体の回転位相が一致している場合には、複数の検出手段から検出信号がほぼ同時に出力される。しかしながら、回転位相が不一致となっている場合には、検出信号の出力タイミングが相互に相違しており、しかも該出力タイミング差は回転位相差を反映したものとなる。ただし、検出信号の出力順序は非定常である。そこで、この発明では、駆動モータの駆動開始後に最初に検出信号を出力した検出手段に対応する像担持体が基準像担持体として設定され、該基準像担持体に対する残りの像担持体の回転位相差を複数の検出手段からの検出信号の出力タイミング差に基づき求めている。つまり、像担持体間での回転位相状態を問わず、いかなる場合にも、最初に出力された検出信号に基づき回転位相差を求めることができる。したがって、基準像担持体を固定している従来装置に比べて、像担持体間での回転位相差を早期に検出することができるとともに、像担持体間での回転位相調整も早期に行うことができる。その結果、ファーストプリント時間の短縮を効果的に図ることができる。   In the invention thus configured (image forming apparatus and phase adjusting method in the apparatus), a plurality of drive motors are provided, and the drive motors are started almost simultaneously. For this reason, when the rotational phases of the image carrier are in agreement, detection signals are output almost simultaneously from the plurality of detection means. However, when the rotational phases do not match, the output timings of the detection signals are different from each other, and the output timing difference reflects the rotational phase difference. However, the output order of the detection signals is unsteady. Therefore, in the present invention, the image carrier corresponding to the detection means that first outputs the detection signal after the driving of the drive motor is set as the reference image carrier, and the rotational position of the remaining image carrier relative to the reference image carrier. The phase difference is obtained based on output timing differences of detection signals from a plurality of detection means. That is, regardless of the rotational phase state between the image carriers, the rotational phase difference can be obtained based on the detection signal output first. Therefore, the rotational phase difference between the image carriers can be detected at an early stage and the rotational phase adjustment between the image carriers can be performed at an early stage as compared with the conventional apparatus in which the reference image carrier is fixed. Can do. As a result, it is possible to effectively shorten the first print time.

ここで、検出信号の出力タイミング差に基づき回転位相差を求めるにあたって、駆動モータの回転周波数を検出して該回転周波数に対応したパルス信号を出力する周波数発生器を用いてもよい。すなわち、複数の駆動モータの各々に対応して周波数発生器を設け、基準像担持体に対応して設けられた検出手段からの検出信号の出力と、残りの像担持体に対応して設けられた検出手段からの検出信号の出力との間に出力されるパルス信号をカウントして得られるパルス数を回転位相差として求めることができる。このパルス信号は時々刻々と変化する駆動モータの回転駆動状態を反映したものであるため、駆動モータが定常状態となっている最中はもちろんのこと、非定常状態となっている間、例えば回転速度を加速している最中であっても、パルス信号を参照することで駆動モータの回転駆動状態を正確に把握することができる。特に、駆動モータの駆動開始後に最初の検出信号が出力されるタイミングでは、回転速度が加速中であることが多く、該パルス信号を用いることで像担持体間の回転位相差を正確に求めることができる。   Here, when obtaining the rotational phase difference based on the output timing difference of the detection signal, a frequency generator that detects the rotational frequency of the drive motor and outputs a pulse signal corresponding to the rotational frequency may be used. That is, a frequency generator is provided corresponding to each of the plurality of drive motors, the detection signal output from the detection means provided corresponding to the reference image carrier and the remaining image carriers are provided. The number of pulses obtained by counting the pulse signals output between the detection signals output from the detection means can be obtained as the rotational phase difference. Since this pulse signal reflects the rotational drive state of the drive motor that changes from moment to moment, not only while the drive motor is in the steady state, but also during the unsteady state, for example, rotation Even when the speed is being accelerated, the rotational drive state of the drive motor can be accurately grasped by referring to the pulse signal. In particular, at the timing when the first detection signal is output after the drive motor starts driving, the rotational speed is often accelerating, and the rotational phase difference between the image carriers can be accurately obtained by using the pulse signal. Can do.

また、例えば、駆動モータの回転駆動を開始した後に該駆動モータの回転速度が目標回転速度に達するとレディ信号が位相制御手段に出力される装置において、位相制御手段がレディ信号の出力前に回転位相差を求めるように構成してもよい。このように、レディ信号の出力を待たずに回転位相差を検出することができ、これによりファーストプリント時間の短縮を図ることができる。   Also, for example, in a device in which a ready signal is output to the phase control means when the rotational speed of the drive motor reaches the target rotational speed after the drive motor starts to rotate, the phase control means rotates before the ready signal is output. You may comprise so that a phase difference may be calculated | required. In this way, the rotational phase difference can be detected without waiting for the output of the ready signal, thereby shortening the first print time.

また、駆動モータの回転駆動状態を反映したパルス信号に基づき回転位相差を求めるように構成しているため、駆動モータの回転速度を増加させている間においても回転位相差を求めることができる。   Further, since the rotational phase difference is obtained based on the pulse signal reflecting the rotational driving state of the drive motor, the rotational phase difference can be obtained even while the rotational speed of the drive motor is increased.

また、上記のようにしてレディ信号の出力前に回転位相差を検出した場合には、さらにレディ信号の出力前に複数の駆動モータを制御して複数の像担持体間での回転位相関係を調整するように構成してもよい。このようにレディ信号の出力前に回転位相差の検出のみならず、回転位相の調整までも行うことでファーストプリント時間をさらに短縮することができる。もちろん、駆動モータの全てについてレディ信号が出力された後に、位相制御手段が駆動モータを制御して複数の像担持体間での回転位相関係を調整するように構成してもよい。この場合には、全駆動モータが目標回転速度で安定して回転駆動されている状態で駆動モータの制御が行われるため、レディ信号の出力前に制御する装置よりも回転位相調整の安定性という面では優れている。   When the rotational phase difference is detected before the ready signal is output as described above, the rotational phase relationship among the plurality of image carriers is further controlled by controlling the plurality of drive motors before the ready signal is output. You may comprise so that it may adjust. Thus, the first print time can be further shortened by performing not only the detection of the rotational phase difference but also the adjustment of the rotational phase before the output of the ready signal. Of course, after the ready signal is output for all of the drive motors, the phase control means may control the drive motor to adjust the rotational phase relationship among the plurality of image carriers. In this case, since the drive motor is controlled in a state where all the drive motors are stably rotated at the target rotation speed, the rotation phase adjustment is more stable than the device that controls before the ready signal is output. Excellent in terms.

また、この発明にかかる画像形成装置の他の態様は、所定の目標回転速度で回転する複数の駆動モータの各々に少なくとも１つ以上の像担持体をそれぞれ接続して複数の像担持体を回転駆動しながら、複数の像担持体の各々に形成されるトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置であって、上記目的を解決するため、複数の像担持体の各々に対応して設けられ、それぞれが対応する像担持体の基準位置を検出して検出信号を出力する複数の検出手段と、複数の像担持体のうちの１つを基準像担持体とし、該基準像担持体に対する残りの像担持体の回転位相差を複数の検出手段からの検出信号の出力タイミング差に基づき求めるとともに、該回転位相差に基づき複数の駆動モータを制御して複数の像担持体間での回転位相関係を調整する位相制御手段とを備え、位相制御手段は、ほぼ同時に複数の駆動モータが駆動開始され、駆動モータの回転速度が目標回転速度に達したことを示すレディ信号が全駆動モータについて出力された後に最初に検出信号を出力した検出手段に対応する像担持体を基準像担持体として設定することを特徴としている。   According to another aspect of the image forming apparatus of the present invention, at least one image carrier is connected to each of a plurality of drive motors rotating at a predetermined target rotational speed to rotate the plurality of image carriers. An image forming apparatus for forming a color image by superimposing toner images formed on each of a plurality of image carriers while being driven, and corresponding to each of the plurality of image carriers to solve the above-described object. A plurality of detection means for detecting a reference position of each corresponding image carrier and outputting a detection signal; and one of the plurality of image carriers as a reference image carrier, the reference image carrier The rotational phase difference of the remaining image carrier relative to the body is obtained based on the output timing difference of the detection signals from the plurality of detection means, and the plurality of drive motors are controlled based on the rotational phase difference between the plurality of image carriers. Rotational phase relationship And a phase control means for adjusting, wherein the plurality of drive motors are started to be driven almost simultaneously, and a ready signal indicating that the rotation speed of the drive motor has reached the target rotation speed is output for all the drive motors. An image carrier corresponding to the detection means that first outputs a detection signal later is set as a reference image carrier.

また、この発明にかかる位相調整方法の他の態様は、複数の駆動モータの各々に少なくとも１つ以上の像担持体をそれぞれ接続して複数の像担持体を回転駆動しながら、複数の像担持体の各々に形成されるトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、複数の像担持体間での回転位相関係を調整する位相調整方法であって、上記目的を達成するため、複数の駆動モータの駆動をほぼ同時に開始する工程と、駆動モータの回転速度が目標回転速度に達したことを示すレディ信号が全駆動モータについて出力された後に最初に検出信号を出力した検出手段に対応する像担持体を基準像担持体とし、該基準像担持体に対する残りの像担持体の回転位相差を複数の検出手段からの検出信号の出力タイミング差に基づき求める工程と、回転位相差に基づき複数の駆動モータを制御して回転位相関係の調整を行う工程とを備えたことを特徴としている。   According to another aspect of the phase adjustment method of the present invention, at least one image carrier is connected to each of a plurality of drive motors, and the plurality of image carriers are rotated and driven. A phase adjustment method for adjusting a rotational phase relationship between a plurality of image carriers in an image forming apparatus that forms a color image by superimposing toner images formed on each of the bodies, and to achieve the above object A step of starting the driving of a plurality of drive motors almost simultaneously, and a detection means for outputting a detection signal first after a ready signal indicating that the rotation speed of the drive motor has reached the target rotation speed is output for all the drive motors An image carrier corresponding to the reference image carrier is used as a reference image carrier, and the rotational phase difference of the remaining image carriers relative to the reference image carrier is obtained based on output timing differences of detection signals from a plurality of detection means. When it is characterized by comprising the step of adjusting the plurality of control to the rotational phase relationship drive motor based on the rotational phase difference.

このように構成された発明（画像形成装置および該装置における位相調整方法）では、駆動モータの回転速度が目標回転速度に達したことを示すレディ信号が全駆動モータについて出力された後に回転位相差の導出および回転位相調整が行われる。したがって、レディ信号の出力を待って回転位相差の導出および回転位相調整を行う点で従来装置と共通するが、基準像担持体の設定方式については大きく相違する。すなわち、本発明では、レディ信号が全駆動モータについて出力された後に最初に検出信号を出力した検出手段に対応する像担持体が基準像担持体として設定され、該基準像担持体に対する残りの像担持体の回転位相差を複数の検出手段からの検出信号の出力タイミング差に基づき求めている。つまり、レディ信号が全駆動モータについて出力された時点（定常初期時点）での像担持体間での回転位相状態を問わず、いかなる場合にも、定常初期時点後に最初に出力された検出信号に基づき回転位相差を求めることができる。したがって、基準像担持体を固定している従来装置に比べて、像担持体間での回転位相差を早期に検出することができるとともに、像担持体間での回転位相調整も早期に行うことができる。その結果、ファーストプリント時間の短縮を効果的に図ることができる。   In the invention configured as above (image forming apparatus and phase adjustment method in the apparatus), the rotation phase difference is output after the ready signal indicating that the rotation speed of the drive motor has reached the target rotation speed is output for all the drive motors. And rotation phase adjustment are performed. Therefore, it is common to the conventional apparatus in that the rotation phase difference is derived and the rotation phase adjustment is performed after the ready signal is output, but the reference image carrier setting method is greatly different. That is, in the present invention, the image carrier corresponding to the detection means that first outputs the detection signal after the ready signal is outputted for all the drive motors is set as the reference image carrier, and the remaining image with respect to the reference image carrier is set. The rotational phase difference of the carrier is determined based on the output timing differences of the detection signals from the plurality of detection means. In other words, regardless of the rotational phase state between the image carriers at the time when the ready signal is output for all the drive motors (steady initial time), the detection signal output first after the normal initial time is used in any case. Based on this, the rotational phase difference can be obtained. Therefore, the rotational phase difference between the image carriers can be detected at an early stage and the rotational phase adjustment between the image carriers can be performed at an early stage as compared with the conventional apparatus in which the reference image carrier is fixed. Can do. As a result, it is possible to effectively shorten the first print time.

図１は本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。この装置１は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のトナー（現像剤）を重ね合わせてフルカラー画像を形成するカラー印字処理、およびブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する単色印字処理を選択的に実行する画像形成装置である。この画像形成装置１では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令（印字指令）がメインコントローラ（図示省略）に与えられると、このメインコントローラからの指令に応じてエンジンコントローラ（図示省略）がエンジン部ＥＧ各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシート（記録材）Ｓに画像形成指令に対応する画像を形成する。   FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. The apparatus 1 includes a color printing process for forming a full color image by superposing four color toners (developers) of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), and black (K ) To selectively execute monochromatic printing processing for forming a monochrome image using only toner. In this image forming apparatus 1, when an image forming command (printing command) is given to a main controller (not shown) from an external device such as a host computer, an engine controller (not shown) is operated in accordance with the command from the main controller. Each part EG is controlled to execute a predetermined image forming operation, and an image corresponding to the image forming command is formed on a sheet (recording material) S such as a copy sheet, a transfer sheet, a sheet, and an OHP transparent sheet.

図１において、本実施形態の画像形成装置１は、ハウジング本体２と、ハウジング本体２の前面（同図の右手側面）に開閉自在に装着された第１の開閉部材３と、ハウジング本体２の上面に開閉自在に装着された第２の開閉部材（排紙トレイを兼用している）４とを有している。   1, an image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a housing body 2, a first opening / closing member 3 that is detachably mounted on the front surface of the housing body 2 (the right-hand side surface in FIG. 1), and the housing body 2. And a second opening / closing member 4 (also serving as a paper discharge tray) mounted on the upper surface so as to be freely opened and closed.

ハウジング本体２内には、電源回路基板、メインコントローラおよびエンジンコントローラを内蔵する電装品ボックス５が設けられている。また、画像形成ユニット６、転写ベルトユニット９および給紙ユニット１０もハウジング本体２内に配設されている。一方、第１の開閉部材３側には、定着ユニット１２が配設されている。なお、この実施形態では、画像形成ユニット６および給紙ユニット１０内の消耗品は、ハウジング本体２に対して着脱自在に構成されている。そして、これらの消耗品および転写ベルトユニット９については、それぞれ取り外して修理または交換を行うことが可能な構成になっている。   In the housing main body 2, an electrical component box 5 containing a power circuit board, a main controller, and an engine controller is provided. An image forming unit 6, a transfer belt unit 9, and a paper feed unit 10 are also disposed in the housing body 2. On the other hand, a fixing unit 12 is disposed on the first opening / closing member 3 side. In this embodiment, the consumables in the image forming unit 6 and the paper feeding unit 10 are configured to be detachable from the housing body 2. The consumables and the transfer belt unit 9 can be removed and repaired or exchanged.

転写ベルトユニット９は、ハウジング本体２の下方に配設され後述するブラック用駆動モータにより回転駆動される駆動ローラ１４と、駆動ローラ１４の斜め上方に配設される従動ローラ１５と、この２本のローラ１４、１５間に張架されて図示矢印方向Ｄ16へ循環駆動される中間転写ベルト１６と、中間転写ベルト１６の表面に当接されるベルトクリーナ１７とを備えている。この従動ローラ１５は駆動ローラ１４に対して斜め上方（図１中の左手上方）に配置されている。このため、中間転写ベルト１６は傾斜状態のまま方向Ｄ16に回転移動する。また、中間転写ベルト１６を駆動した際のベルト搬送方向Ｄ16が下向き（図１の右下向き）になるベルト面１６ａは下方に位置している。本実施形態においては、ベルト面１６ａがベルト駆動時のベルト張り面（駆動ローラ１４により引っ張られる面）となっており、各色の感光体ドラム（像担持体）２０の周速よりも遅い周速を有している。このように中間転写ベルト１６の周速を各感光体ドラム２０の周速よりも遅くなるように設定することで、感光体ドラム２０は中間転写ベルト１６に回転を抑える向きに引っ張られるようにして駆動している。   The transfer belt unit 9 is disposed below the housing body 2 and is driven to rotate by a black drive motor described later, and a driven roller 15 disposed obliquely above the drive roller 14. An intermediate transfer belt 16 that is stretched between the rollers 14 and 15 and driven to circulate in the direction of the arrow D16 in the figure, and a belt cleaner 17 that abuts against the surface of the intermediate transfer belt 16. The driven roller 15 is disposed obliquely above the drive roller 14 (upward on the left hand in FIG. 1). For this reason, the intermediate transfer belt 16 rotates and moves in the direction D16 while being inclined. Further, the belt surface 16a in which the belt conveyance direction D16 when the intermediate transfer belt 16 is driven is downward (right downward in FIG. 1) is positioned below. In the present embodiment, the belt surface 16a is a belt tension surface (surface pulled by the drive roller 14) when the belt is driven, and the peripheral speed is lower than the peripheral speed of the photosensitive drum (image carrier) 20 of each color. have. In this way, by setting the peripheral speed of the intermediate transfer belt 16 to be slower than the peripheral speed of each photosensitive drum 20, the photosensitive drum 20 is pulled by the intermediate transfer belt 16 in a direction that suppresses rotation. Driving.

駆動ローラ１４は、２次転写ローラ１９のバックアップローラを兼ねている。駆動ローラ１４の周面には、厚さ３ｍｍ程度、体積抵抗率が１０５Ω・ｃｍ以下のゴム層が形成されており、金属製の軸を介して接地することにより、図示を省略する２次転写バイアス発生部から２次転写ローラ１９を介して供給される２次転写バイアスの導電経路としている。このように駆動ローラ１４に高摩擦かつ衝撃吸収性を有するゴム層を設けることにより、２次転写部へシートＳが進入する際の衝撃が中間転写ベルト１６に伝達しにくく、画質の劣化を防止することができる。 The drive roller 14 also serves as a backup roller for the secondary transfer roller 19. A rubber layer having a thickness of about 3 mm and a volume resistivity of 10 5 Ω · cm or less is formed on the peripheral surface of the drive roller 14, and the illustration is omitted by grounding through a metal shaft 2. A conductive path of the secondary transfer bias supplied from the secondary transfer bias generator through the secondary transfer roller 19 is used. Thus, by providing the driving roller 14 with a rubber layer having high friction and shock absorption, it is difficult for the impact when the sheet S enters the secondary transfer portion to be transmitted to the intermediate transfer belt 16, and deterioration of image quality is prevented. can do.

また、本実施形態においては、駆動ローラ１４の径を従動ローラ１５の径より小さくしている。これにより、２次転写後のシートＳがシートＳ自身の弾性力で剥離し易くすることができる。また、従動ローラ１５をベルトクリーナ１７のバックアップローラとして兼用させている。このベルトクリーナ１７は、搬送方向下向きのベルト面１６ａ側に設けられており、図１に示すように、残留トナーを除去するクリーニングブレード１７ａと、除去したトナーを搬送するトナー搬送部材とを備えている。そして、クリーニングブレード１７ａは従動ローラ１５への中間転写ベルト１６の巻きかけ部において中間転写ベルト１６に当接して２次転写後に中間転写ベルト１６の表面に残留しているトナーをクリーニング除去する。   In the present embodiment, the diameter of the driving roller 14 is smaller than the diameter of the driven roller 15. Thereby, the sheet S after the secondary transfer can be easily peeled by the elastic force of the sheet S itself. The driven roller 15 is also used as a backup roller for the belt cleaner 17. The belt cleaner 17 is provided on the side of the belt surface 16a facing downward in the transport direction, and includes a cleaning blade 17a that removes residual toner and a toner transport member that transports the removed toner, as shown in FIG. Yes. The cleaning blade 17a contacts the intermediate transfer belt 16 at a portion where the intermediate transfer belt 16 is wound around the driven roller 15, and cleans and removes toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 16 after the secondary transfer.

駆動ローラ１４および従動ローラ１５は転写ベルトユニット９の支持フレーム（図示省略）に回転自在に支持されている。また、中間転写ベルト１６の搬送方向下向きのベルト面１６ａ裏面には、後述する各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ドラム２０に対向して１次転写ローラ２１が設けられている。これら４つの１次転写ローラ２１は上記支持フレームに対して回転自在に軸支され、図示を省略する１次転写バイアス発生部と電気的に接続されており、適当なタイミングで１次転写バイアス発生部から１次転写バイアスが印加される。   The driving roller 14 and the driven roller 15 are rotatably supported by a support frame (not shown) of the transfer belt unit 9. Further, a primary transfer roller 21 is provided on the back surface of the belt surface 16a facing downward in the transport direction of the intermediate transfer belt 16 so as to face the photosensitive drum 20 of each image forming station Y, M, C, K described later. . These four primary transfer rollers 21 are rotatably supported with respect to the support frame, and are electrically connected to a primary transfer bias generator (not shown), and generate the primary transfer bias at an appropriate timing. A primary transfer bias is applied from the portion.

上記支持フレームは、駆動ローラ１４を回動中心として矢印方向Ｄ21にハウジング本体２に対して回動自在となっている。そして、図示を省略するアクチュエータを作動させることで支持フレームが回動してイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃの感光体ドラム２０に対向して配置された１次転写ローラ２１が感光体ドラム２０に向かって近接し、また感光体ドラム２０から離間移動する。このため、イエロー、マゼンタおよびシアン用の１次転写ローラ２１が感光体ドラム２０に向かって近接移動すると、中間転写ベルト１６を挟んで該感光体ドラム２０に当接する（図１中の実線）。そして、この当接位置が１次転写位置となっており、該１次転写位置でトナー像が中間転写ベルト１６に転写される。逆に、イエロー、マゼンタおよびシアン用の１次転写ローラ２１が感光体ドラム２０から離間移動すると、画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃの感光体ドラム２０と中間転写ベルト１６とは互いに離間する（図１中の破線）。一方、ブラック（Ｋ）の画像形成ステーションＫの感光体ドラム２０に対向して配置された１次転写ローラ２１については、中間転写ベルト１６を挟んで該感光体ドラム２０に当接されたまま回転するように構成されている。したがって、図１の実線で示すように、全１次転写ローラ２１を感光体ドラム２０側に位置させることでカラー印字処理が実行可能となる。一方、同図の破線で示すように、ブラック用の１次転写ローラ２１を残して他の１次転写ローラ２１を感光体ドラム２０から離間させることでモノクロ印字処理のみを実行しつつ中間転写ベルト１６が画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間してイエロー、マゼンタおよびシアン色については非印字状態とすることができる。なお、ブラック用の１次転写ローラ２１についても、必要に応じて感光体ドラム２０から離間移動させるように構成してもよい。   The support frame is rotatable with respect to the housing main body 2 in the arrow direction D21 with the drive roller 14 as a rotation center. Then, by actuating an actuator (not shown), the support frame is rotated to face the photosensitive drums 20 of the yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) image forming stations Y, M, and C. The primary transfer roller 21 arranged in this manner approaches the photosensitive drum 20 and moves away from the photosensitive drum 20. For this reason, when the primary transfer rollers 21 for yellow, magenta, and cyan are moved closer to the photosensitive drum 20, they are brought into contact with the photosensitive drum 20 with the intermediate transfer belt 16 interposed therebetween (solid line in FIG. 1). This contact position is the primary transfer position, and the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 16 at the primary transfer position. Conversely, when the primary transfer rollers 21 for yellow, magenta, and cyan move away from the photosensitive drum 20, the photosensitive drum 20 and the intermediate transfer belt 16 of the image forming stations Y, M, and C are separated from each other (FIG. Dashed line in 1). On the other hand, the primary transfer roller 21 disposed facing the photosensitive drum 20 of the black (K) image forming station K rotates while being in contact with the photosensitive drum 20 with the intermediate transfer belt 16 interposed therebetween. Is configured to do. Therefore, as shown by the solid line in FIG. 1, the color printing process can be executed by positioning all the primary transfer rollers 21 on the photosensitive drum 20 side. On the other hand, as shown by a broken line in FIG. 5, the intermediate transfer belt is executed while only the monochrome printing process is performed by leaving the primary transfer roller 21 for black and separating the other primary transfer roller 21 from the photosensitive drum 20. 16 is separated from the image forming stations Y, M, and C, and yellow, magenta, and cyan colors can be set to a non-printing state. Note that the primary transfer roller 21 for black may also be configured to move away from the photosensitive drum 20 as necessary.

また、転写ベルトユニット９の支持フレームには、駆動ローラ１４に近接してテストパターンセンサ１８が設置されている。このテストパターンセンサ１８は、中間転写ベルト１６上の各色トナー像の位置決めを行うとともに、各色トナー像の濃度を検出し、各色画像の色ずれや画像濃度を補正するためのセンサである。   A test pattern sensor 18 is installed on the support frame of the transfer belt unit 9 in the vicinity of the drive roller 14. This test pattern sensor 18 is a sensor for positioning each color toner image on the intermediate transfer belt 16, detecting the density of each color toner image, and correcting the color shift and image density of each color image.

画像形成ユニット６は、複数（本実施形態では４つ）の異なる色の画像を形成する画像形成ステーションＹ（イエロー用），Ｍ（マゼンタ用），Ｃ（シアン用），Ｋ（ブラック用）を備えている。各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋにはそれぞれ、本発明の「像担持体」に相当する感光体ドラム２０が設けられている。また、各感光体ドラム２０の周囲には、帯電部２２、像書込部２３、現像部２４および感光体クリーナ２５が配設されている。そして、これらの機能部によって帯電動作、潜像形成動作およびトナー現像動作が実行される。なお、図１において、画像形成ユニット６の各画像形成ステーションは構成が互いに同一のため、図示の便宜上、一部の画像形成ステーションのみに符号を付けて他の画像形成ステーションについては符号を省略する。また、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの配置順序は任意である。   The image forming unit 6 includes image forming stations Y (for yellow), M (for magenta), C (for cyan), and K (for black) that form a plurality (four in this embodiment) of different color images. I have. Each of the image forming stations Y, M, C, and K is provided with a photosensitive drum 20 corresponding to the “image carrier” of the present invention. A charging unit 22, an image writing unit 23, a developing unit 24, and a photoconductor cleaner 25 are disposed around each photoconductor drum 20. Then, a charging operation, a latent image forming operation, and a toner developing operation are executed by these functional units. In FIG. 1, since the image forming stations of the image forming unit 6 have the same configuration, for convenience of illustration, only some of the image forming stations are denoted by reference numerals, and the other image forming stations are omitted. . Further, the arrangement order of the image forming stations Y, M, C, and K is arbitrary.

各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ドラム２０は１次転写位置ＴＲ1で中間転写ベルト１６の搬送方向下向きのベルト面１６ａに当接されるように配置されている。その結果、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋも駆動ローラ１４に対して図で左側に傾斜する方向に配設されることになる。また、これらの感光体ドラム２０はそれぞれ専用の駆動モータに接続され、図示矢印Ｄ20に示すように、中間転写ベルト１６の搬送方向に所定周速で回転駆動される。なお、感光体ドラム２０の駆動機構および駆動制御については後で詳述する。   The photosensitive drums 20 of the image forming stations Y, M, C, and K are disposed so as to be in contact with the belt surface 16a facing downward in the transport direction of the intermediate transfer belt 16 at the primary transfer position TR1. As a result, the image forming stations Y, M, C, and K are also arranged in a direction inclined to the left in the drawing with respect to the driving roller 14. Each of these photosensitive drums 20 is connected to a dedicated drive motor and is driven to rotate at a predetermined peripheral speed in the conveyance direction of the intermediate transfer belt 16 as indicated by an arrow D20 in the figure. The drive mechanism and drive control of the photosensitive drum 20 will be described in detail later.

帯電部２２は、その表面が弾性ゴムで構成された帯電ローラを備えている。この帯電ローラは帯電位置で感光体ドラム２０の表面と当接して従動回転するように構成されており、感光体ドラム２０の回転動作に伴って感光体ドラム２０に対して従動方向に周速で従動回転する。また、この帯電ローラは帯電バイアス発生部（図示省略）に接続されており、帯電バイアス発生部からの帯電バイアスの給電を受けて帯電位置で感光体ドラム２０の表面を帯電させる。   The charging unit 22 includes a charging roller whose surface is made of elastic rubber. The charging roller is configured to be driven to rotate in contact with the surface of the photosensitive drum 20 at a charging position, and at a peripheral speed in the driven direction with respect to the photosensitive drum 20 as the photosensitive drum 20 rotates. Followed rotation. The charging roller is connected to a charging bias generator (not shown), and receives the charging bias from the charging bias generator to charge the surface of the photosensitive drum 20 at the charging position.

像書込部２３は、発光ダイオードやバックライトを備えた液晶シャッタ等の素子を感光体ドラム２０の軸方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に列状に配列したアレイ状書込ヘッドを用いており、感光体ドラム２０から離間配置されている。また、アレイ状書込ヘッドは、レーザー走査光学系よりも光路長が短くてコンパクトである。そのため、感光体ドラム２０に対して近接配置が可能であり、装置全体を小型化できるという利点を有する。   The image writing unit 23 is an array writing in which elements such as a liquid crystal shutter including a light emitting diode and a backlight are arranged in a line in the axial direction of the photosensitive drum 20 (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1). The head is used and is spaced from the photosensitive drum 20. The array-like writing head has a shorter optical path length and is more compact than the laser scanning optical system. Therefore, it can be disposed close to the photosensitive drum 20 and has the advantage that the entire apparatus can be downsized.

次に、現像部２４の詳細について、画像形成ステーションＫを代表して説明する。この現像部２４は、トナーを貯留するトナー貯留容器２６と、このトナー貯留容器２６内に配設された２つのトナー撹拌供給部材２８，２９と、トナー撹拌供給部材２９に近接配置された仕切部材３０と、仕切部材３０の上方に配設されたトナー供給ローラ３１と、トナー供給ローラ３１および感光体ドラム２０に当接して所定の周速で図示矢印方向に回転する現像ローラ３３と、現像ローラ３３に当接される規制ブレード３４とから構成されている。   Next, details of the developing unit 24 will be described on behalf of the image forming station K. The developing unit 24 includes a toner storage container 26 for storing toner, two toner agitation supply members 28 and 29 disposed in the toner storage container 26, and a partition member disposed in proximity to the toner agitation supply member 29. 30, a toner supply roller 31 disposed above the partition member 30, a developing roller 33 that contacts the toner supply roller 31 and the photosensitive drum 20 and rotates in a direction indicated by an arrow at a predetermined peripheral speed, and a developing roller And a regulating blade 34 abutting on the bearing 33.

そして、各現像部２４では、トナー撹拌供給部材２９により撹拌、運び上げられたトナーは、仕切部材３０の上面に沿ってトナー供給ローラ３１に供給される。また、こうして供給されたトナーは供給ローラ３１を介して現像ローラ３３の表面に供給される。そして、現像ローラ３３に供給されたトナーは規制ブレード３４により所定厚さの層厚に規制され、感光体ドラム２０へと搬送される。そして、現像ローラ３３と電気的に接続された現像バイアス発生部（図示省略）から現像ローラ３３に印加される現像バイアスによって、現像ローラ３３と感光体ドラム２０とが当接する現像位置において、帯電トナーが現像ローラ３３から感光体ドラム２０に移動して、像書込部２３により形成された静電潜像が顕像化される。   In each developing unit 24, the toner stirred and carried by the toner stirring supply member 29 is supplied to the toner supply roller 31 along the upper surface of the partition member 30. The toner thus supplied is supplied to the surface of the developing roller 33 via the supply roller 31. The toner supplied to the developing roller 33 is regulated to a predetermined layer thickness by the regulating blade 34 and is conveyed to the photosensitive drum 20. The charged toner is developed at a developing position where the developing roller 33 and the photosensitive drum 20 come into contact with each other by a developing bias applied to the developing roller 33 from a developing bias generator (not shown) electrically connected to the developing roller 33. Moves from the developing roller 33 to the photosensitive drum 20, and the electrostatic latent image formed by the image writing unit 23 is visualized.

また、この実施形態では、感光体ドラム２０の回転方向Ｄ20において１次転写位置ＴＲ1の下流側に、感光体ドラム２０の表面に当接して感光体クリーナ２５が設けられている。この感光体クリーナ２５は、感光体ドラム２０の表面に当接することで１次転写後に感光体ドラム２０の表面に残留するトナーをクリーニング除去する。   In this embodiment, a photoreceptor cleaner 25 is provided in contact with the surface of the photoreceptor drum 20 on the downstream side of the primary transfer position TR1 in the rotation direction D20 of the photoreceptor drum 20. The photoconductor cleaner 25 is in contact with the surface of the photoconductor drum 20 to remove the toner remaining on the surface of the photoconductor drum 20 after the primary transfer.

給紙ユニット１０は、シートＳが積層保持されている給紙カセット３５と、給紙カセット３５からシートＳを一枚ずつ給送するピックアップローラ３６とからなる給紙部を備えている。第１の開閉部材３内には、２次転写領域ＴＲ2へのシートＳの給紙タイミングを規定するレジストローラ対３７と、駆動ローラ１４および中間転写ベルト１６に圧接される２次転写手段としての２次転写ローラ１９と、定着ユニット１２と、排紙ローラ対３９と、両面プリント用搬送路４０を備えている。   The sheet feeding unit 10 includes a sheet feeding unit including a sheet feeding cassette 35 in which sheets S are stacked and held, and a pickup roller 36 that feeds the sheets S from the sheet feeding cassette 35 one by one. In the first opening / closing member 3, a registration roller pair 37 that defines the timing of feeding the sheet S to the secondary transfer region TR 2, and a secondary transfer unit that is pressed against the drive roller 14 and the intermediate transfer belt 16. A secondary transfer roller 19, a fixing unit 12, a paper discharge roller pair 39, and a duplex printing conveyance path 40 are provided.

２次転写ローラ１９は、中間転写ベルト１６に対して離当接自在に設けられ、２次転写ローラ駆動機構（図示省略）により離当接駆動される。定着ユニット１２は、ハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して回転自在な加熱ローラ４５と、この加熱ローラ４５を押圧付勢する加圧ローラ４６とを有している。そして、シートＳに２次転写された画像は、加熱ローラ４５と加圧ローラ４６で形成するニップ部で所定の温度でシートＳに定着される。本実施形態においては、中間転写ベルト１６の斜め上方に形成される空間、換言すれば、中間転写ベルト１６に対して画像形成ユニット６と反対側の空間に定着ユニット１２を配設することが可能になり、電装品ボックス５、画像形成ユニット６および中間転写ベルト１６への熱伝達を低減することができ、各色の色ずれ補正動作を行う頻度を少なくすることができる。   The secondary transfer roller 19 is provided so as to be able to come into contact with and separate from the intermediate transfer belt 16 and is driven to come into contact with and separate from a secondary transfer roller drive mechanism (not shown). The fixing unit 12 includes a heating roller 45 that includes a heating element such as a halogen heater and is rotatable, and a pressure roller 46 that presses and biases the heating roller 45. The image secondarily transferred to the sheet S is fixed to the sheet S at a predetermined temperature at a nip formed by the heating roller 45 and the pressure roller 46. In the present embodiment, the fixing unit 12 can be disposed in a space formed obliquely above the intermediate transfer belt 16, in other words, in a space opposite to the image forming unit 6 with respect to the intermediate transfer belt 16. Thus, heat transfer to the electrical component box 5, the image forming unit 6, and the intermediate transfer belt 16 can be reduced, and the frequency of performing the color misregistration correction operation for each color can be reduced.

また、こうして定着処理を受けたシートＳは排紙ローラ対３９を経由してハウジング本体２の上面部に設けられた第２の開閉部材（排紙トレイ）４に搬送される。また、シートＳの両面に画像を形成する場合には、上記のようにして片面に画像を形成されたシートＳの後端部が排紙ローラ対３９後方の反転位置まで搬送されてきた時点で排紙ローラ対３９の回転方向を反転し、これによりシートＳは両面プリント用搬送路４０に沿って搬送される。そして、レジストローラ対３７の手前で再び搬送経路に乗せられるが、このとき、２次転写領域ＴＲ2において中間転写ベルト１６と当接して画像を転写されるシートＳの面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、シートＳの両面に画像を形成することができる。   Further, the sheet S thus subjected to the fixing process is conveyed to a second opening / closing member (discharge tray) 4 provided on the upper surface portion of the housing body 2 via the discharge roller pair 39. Further, when images are formed on both sides of the sheet S, when the rear end portion of the sheet S on which the image is formed on one side as described above is conveyed to the reverse position behind the pair of discharge rollers 39. The rotation direction of the discharge roller pair 39 is reversed, whereby the sheet S is conveyed along the duplex printing conveyance path 40. Then, it is put on the conveyance path again before the registration roller pair 37. At this time, the surface of the sheet S to which the image is transferred by contacting the intermediate transfer belt 16 in the secondary transfer region TR2 is transferred first. It is the opposite side of the surface that was made. In this way, images can be formed on both sides of the sheet S.

図２は中間転写ベルトと各色の感光体ドラムとの配置関係を示す模式図であり、また図３は感光体ドラムを回転駆動する駆動機構を示す図であり、図４はエンジンコントローラのうち感光体ドラムの回転位相を制御する電気的構成を示すブロック図である。以下、これらの図面を参照しつつ、感光体ドラム２０を駆動する駆動機構および駆動制御について詳述する。   FIG. 2 is a schematic diagram showing the positional relationship between the intermediate transfer belt and the photosensitive drums of the respective colors. FIG. 3 is a diagram showing a driving mechanism for rotating the photosensitive drum. FIG. It is a block diagram which shows the electrical structure which controls the rotation phase of a body drum. Hereinafter, a drive mechanism and drive control for driving the photosensitive drum 20 will be described in detail with reference to these drawings.

この実施形態にかかる画像形成装置１では、４色の感光体ドラム２０が設けられているが、これらの感光体ドラム２０をそれぞれ回転駆動するために４つの駆動モータ５０（５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ）が設けられている。そして、各駆動モータ５０を制御することで各色の感光体ドラム（像担持体）２０を独立して回転させることが可能となっている。なお、感光体ドラム２０を回転駆動する駆動機構の構成は互いに同一であるため、ここでは、イエロー用の駆動機構についてのみ説明し、その他のトナー色については同一または相当符号を付して説明を省略する。   In the image forming apparatus 1 according to this embodiment, four color photosensitive drums 20 are provided. In order to rotationally drive these photosensitive drums 20, four drive motors 50 (50Y, 50M, 50C,. 50K). By controlling each drive motor 50, it is possible to independently rotate the photosensitive drums (image carriers) 20 of the respective colors. Since the drive mechanisms for rotating the photosensitive drum 20 have the same configuration, only the yellow drive mechanism will be described here, and the other toner colors will be described with the same or corresponding reference numerals. Omitted.

この実施形態では、イエロー用駆動モータ５０Ｙとして、ＤＣブラシレスモータが採用されている。この駆動モータ５０Ｙの回転軸にはモータピニオン５１が取り付けられるとともに、このモータピニオン５１に対してアイドルギア５２が歯合配置されている。また、このアイドルギア５２と同軸にアイドルギア５３が取り付けられており、駆動モータ５０Ｙの回転駆動力がモータピニオン５１を介してアイドルギア５２に伝達されると、アイドルギア５２，５３が一体的に回転する。一方、アイドルギア５３は感光体ドラム２０の回転軸と同軸に取り付けられた感光体ギア５４と歯合されており、上記のようにしてアイドルギア５３が回転駆動されることで、感光体ドラム２０Ｙが回転駆動される。この実施形態では、感光体ドラム２０を１３２ｒｐｍで回転させながら画像形成を行うために、例えば駆動モータ５０Ｙの目標回転速度ならびにモータピニオン５１、ギア５２〜５４のギア構成を以下のように設定することができる。   In this embodiment, a DC brushless motor is employed as the yellow drive motor 50Y. A motor pinion 51 is attached to the rotating shaft of the drive motor 50Y, and an idle gear 52 is meshed with the motor pinion 51. An idle gear 53 is attached coaxially to the idle gear 52. When the rotational driving force of the drive motor 50Y is transmitted to the idle gear 52 via the motor pinion 51, the idle gears 52, 53 are integrated with each other. Rotate. On the other hand, the idle gear 53 is meshed with the photoconductor gear 54 that is mounted coaxially with the rotation shaft of the photoconductor drum 20, and the idle gear 53 is driven to rotate as described above, whereby the photoconductor drum 20Y. Is driven to rotate. In this embodiment, in order to perform image formation while rotating the photosensitive drum 20 at 132 rpm, for example, the target rotational speed of the drive motor 50Y and the gear configurations of the motor pinion 51 and the gears 52 to 54 are set as follows. Can do.

(1)駆動モータ５０Ｙの目標回転速度：１９０５ｒｐｍ
(2)モータピニオン５１について
歯数：１２
ピッチ円直径：６．４ｍｍ
(3)アイドルギア５２について
歯数：４８
ピッチ円直径：２５．５ｍｍ
(4)アイドルギア５３について
歯数：３０
ピッチ円直径：１６．０ｍｍ
(5)感光体ギア５４について
歯数：１０８
ピッチ円直径：５７．５ｍｍ
このように構成されたギア群からなる駆動力伝達機構を用いることで、駆動モータ５０Ｙの回転速度が目標回転速度（１９０５ｒｐｍ）に達した時点では、モータピニオン５１およびギア５２により回転速度は４７６ｒｐｍに減速され、さらにギア５２，５３により所望の回転速度（１３２ｒｐｍ）まで減速される。 (1) Target rotational speed of drive motor 50Y: 1905rpm
(2) About motor pinion 51 Number of teeth: 12
Pitch circle diameter: 6.4mm
(3) About idle gear 52 Number of teeth: 48
Pitch circle diameter: 25.5mm
(4) About idle gear 53 Number of teeth: 30
Pitch circle diameter: 16.0mm
(5) About the photoreceptor gear 54 Number of teeth: 108
Pitch circle diameter: 57.5mm
By using the driving force transmission mechanism including the gear group configured as described above, when the rotation speed of the drive motor 50Y reaches the target rotation speed (1905 rpm), the rotation speed is set to 476 rpm by the motor pinion 51 and the gear 52. It is decelerated and further decelerated to a desired rotational speed (132 rpm) by the gears 52 and 53.

また、この実施形態では、感光体ドラム２０の回転軸に直結された感光体ギア５４は感光体ドラム２０の直径（３０ｍｍ）よりも大口径となっており、その外周部の一箇所に凹部５５が形成されている。そして、凹部５５の回転軌跡上に反射型光学センサ５６が回転位相検出センサとして配置されている。このため、感光体ドラム２０の基準位置が回転位相検出センサ５６を通過するたびに回転位相検出センサ５６から検出信号がエンジンコントローラに設けられた位相制御ユニット５７のパルスカウンタ５８に出力される。すなわち、この実施形態では、回転位相検出センサ５６が本発明の「検出手段」に相当しており、回転位相検出センサ５６からの出力信号に基づき感光体ドラム２０が基準位置を通過したか否かを正確に検出することができるとともに、感光体ドラム２０の回転位相を検出することができる。   Further, in this embodiment, the photoconductor gear 54 directly connected to the rotating shaft of the photoconductor drum 20 has a larger diameter than the diameter (30 mm) of the photoconductor drum 20, and a recess 55 is formed at one place on the outer peripheral portion thereof. Is formed. A reflective optical sensor 56 is arranged as a rotational phase detection sensor on the rotation locus of the recess 55. For this reason, every time the reference position of the photosensitive drum 20 passes through the rotation phase detection sensor 56, a detection signal is output from the rotation phase detection sensor 56 to the pulse counter 58 of the phase control unit 57 provided in the engine controller. That is, in this embodiment, the rotational phase detection sensor 56 corresponds to the “detection means” of the present invention, and whether or not the photosensitive drum 20 has passed the reference position based on the output signal from the rotational phase detection sensor 56. Can be detected accurately, and the rotational phase of the photosensitive drum 20 can be detected.

また、駆動モータ５０Ｙには、周波数発生器５９Ｙが設けられており、駆動モータ５０Ｙの回転速度に応じた周波数信号（以下「ＦＧ信号」という）を生成して駆動モータ５０Ｙを制御するモータ回転制御部６０Ｙとパルスカウンタ５８に出力する。周波数発生器５９Ｙの構成については特に限定されるものではないが、この実施形態では駆動モータ５０Ｙの１回転を６０等分したパルス信号がＦＧ信号として出力されるように構成されている。したがって、周波数発生器５９Ｙから出力されるＦＧ信号は時々刻々と変化する駆動モータ５０Ｙの回転駆動状態を反映したものとなり、駆動モータ５０Ｙが目標回転速度に達して定常状態となっている最中はもちろんのこと、非定常状態となっている間、例えば回転速度を加速している最中であっても、ＦＧ信号を参照することで駆動モータ５０Ｙの回転駆動状態を正確に把握することができる。   Further, the drive motor 50Y is provided with a frequency generator 59Y, which generates a frequency signal (hereinafter referred to as “FG signal”) corresponding to the rotation speed of the drive motor 50Y and controls the drive motor 50Y. To the unit 60Y and the pulse counter 58. The configuration of the frequency generator 59Y is not particularly limited, but in this embodiment, a pulse signal obtained by dividing one rotation of the drive motor 50Y by 60 is output as an FG signal. Therefore, the FG signal output from the frequency generator 59Y reflects the rotational driving state of the driving motor 50Y that changes from moment to moment, and while the driving motor 50Y reaches the target rotational speed and is in a steady state. Of course, while in the unsteady state, for example, even while the rotational speed is being accelerated, the rotational drive state of the drive motor 50Y can be accurately grasped by referring to the FG signal. .

各駆動モータ５０および駆動機構は上記のように構成されているが、装置１がホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令（印字指令）を待っている間、全駆動モータ５０は回転を停止している。そして、印字指令が与えられると、メインコントローラはエンジン部ＥＧの動作指示に適した形式のジョブデータに変換し、エンジンコントローラに送出する。これを受けたエンジンコントローラは位相制御ユニット５７に対して駆動指令を与えて感光体ドラム２０を所望の目標回転速度（１３２ｒｐｍ）で回転させる。より具体的には、位相制御ユニット５７は図４に示すようにパルスカウンタ５８、比較部６１および回転速度設定部６２を有しており、次に説明する処理を実行することで感光体ドラム２０間での回転位相を調整した後、各感光体ドラム２０を所望の回転速度（１３２ｒｐｍ）で定常回転させる。   Each drive motor 50 and the drive mechanism are configured as described above. While the apparatus 1 is waiting for an image formation command (print command) from an external device such as a host computer, all the drive motors 50 stop rotating. ing. When a print command is given, the main controller converts the job data into a format suitable for the operation instruction of the engine unit EG and sends it to the engine controller. In response to this, the engine controller gives a drive command to the phase control unit 57 to rotate the photosensitive drum 20 at a desired target rotational speed (132 rpm). More specifically, the phase control unit 57 includes a pulse counter 58, a comparison unit 61, and a rotation speed setting unit 62 as shown in FIG. After the rotation phase is adjusted, the respective photosensitive drums 20 are rotated at a desired rotation speed (132 rpm).

図５は感光体ドラムの間での回転位相を調整する動作を示すフローチャートである。また、図６は基準色の決定動作を示すフローチャートである。また、図７は回転位相差の導出および位相調整動作を示すフローチャートである。さらに図８は回転位相差の導出および位相調整動作を示す図である。以下、これらの図を参照しつつ回転位相差の検出動作および回転位相の調整動作について詳述する。   FIG. 5 is a flowchart showing an operation for adjusting the rotational phase between the photosensitive drums. FIG. 6 is a flowchart showing the reference color determining operation. FIG. 7 is a flowchart showing the derivation of the rotational phase difference and the phase adjustment operation. Further, FIG. 8 is a diagram showing the derivation of the rotational phase difference and the phase adjustment operation. Hereinafter, the rotational phase difference detection operation and the rotational phase adjustment operation will be described in detail with reference to these drawings.

この装置では、外部装置からの印字指令に応じてエンジンコントローラから位相制御ユニット５７に駆動指令が与えられると、全色について感光体ドラム２０の駆動が開始される（ステップＳ１）。このとき、パルスカウンタ５８にはＦＧ信号のパルス出力は与えられておらず、比較部６１から与えられる信号に基づき回転速度設定部６２は予め設定された加速度で各駆動モータ５０を駆動させるように制御信号を各モータ回転制御部６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋに与える。これによって、モータ回転制御部６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋがそれぞれ駆動モータ５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋを作動させて感光体ドラム２０の駆動を開始する。   In this apparatus, when a drive command is given from the engine controller to the phase control unit 57 in response to a print command from an external device, driving of the photosensitive drum 20 is started for all colors (step S1). At this time, no pulse output of the FG signal is given to the pulse counter 58, and the rotation speed setting unit 62 drives each drive motor 50 at a preset acceleration based on the signal given from the comparison unit 61. A control signal is given to each motor rotation control part 60Y, 60M, 60C, 60K. As a result, the motor rotation control units 60Y, 60M, 60C, and 60K operate the drive motors 50Y, 50M, 50C, and 50K, respectively, to start driving the photosensitive drum 20.

このように各感光体ドラム２０を回転させるために各駆動モータ５０（５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ）を作動させると、図８に示すように、駆動開始から徐々に駆動モータ５０の回転速度が加速されていく。この実施形態では、回転駆動の開始から約０．５秒で駆動モータ５０の回転速度が目標回転速度に達するように設定している。また、駆動モータ５０の回転に伴ってＦＧ信号が出力される。このＦＧ信号は駆動モータ５０の回転状態を反映したものであり、回転速度の上昇に伴ってＦＧ信号のパルス間隔は短くなっていく。つまり、ＦＧ信号をモニタすることで定常状態か非定常状態かを問わず駆動モータ５０Ｙの回転駆動状態を正確に把握することができる。一方、駆動モータ５０により感光体ドラム２０が回転駆動されて感光体ドラム２０の基準位置が回転位相検出センサ５６を通過すると、回転位相検出センサ５６から検出信号が位相制御ユニット５７のパルスカウンタ５８に出力される。この検出信号は感光体ドラム２０の回転位相を検出する信号、つまり回転位相検出信号として機能するものであり、各色の回転位相検出信号を参照することで基準色に対する他の色（以下「調整色」という）の感光体ドラム２０の回転位相差を求めることができる。なお、この実施形態では、４色のうち最初に回転位相検出信号が出力されるトナー色を基準色としている（ステップＳ２）。   When the drive motors 50 (50Y, 50M, 50C, 50K) are operated to rotate the photosensitive drums 20 as described above, the rotational speed of the drive motor 50 gradually increases from the start of driving as shown in FIG. It will be accelerated. In this embodiment, the rotational speed of the drive motor 50 is set to reach the target rotational speed in about 0.5 seconds from the start of the rotational driving. Further, an FG signal is output as the drive motor 50 rotates. This FG signal reflects the rotational state of the drive motor 50, and the pulse interval of the FG signal becomes shorter as the rotational speed increases. That is, by monitoring the FG signal, it is possible to accurately grasp the rotational drive state of the drive motor 50Y regardless of whether it is in a steady state or an unsteady state. On the other hand, when the photosensitive drum 20 is rotationally driven by the drive motor 50 and the reference position of the photosensitive drum 20 passes through the rotational phase detection sensor 56, a detection signal from the rotational phase detection sensor 56 is sent to the pulse counter 58 of the phase control unit 57. Is output. This detection signal functions as a signal for detecting the rotation phase of the photosensitive drum 20, that is, a rotation phase detection signal. By referring to the rotation phase detection signal of each color, another color (hereinafter referred to as “adjustment color”) with respect to the reference color is referred to. The rotation phase difference of the photosensitive drum 20 can be obtained. In this embodiment, the toner color from which the rotational phase detection signal is output first among the four colors is used as the reference color (step S2).

このステップＳ２では、図６に示すように、最初の回転位相検出信号が検出される（ステップＳ２１）と、その最初の検出信号がいずれのトナー色の回転位相検出センサ５６から出力されたものであるのかを判断して基準色を決定する（ステップＳ２２〜Ｓ２８）。つまり、
回転位相検出センサ５６Ｋから出力：基準色はブラック、
回転位相検出センサ５６Ｙから出力：基準色はイエロー、
回転位相検出センサ５６Ｍから出力：基準色はマゼンタ、
回転位相検出センサ５６Ｃから出力：基準色はシアン、
と判断される。また、こうして基準色が決定されると、位相制御ユニット５７のパルスカウンタ５８に記憶されているＦＧパルス数ＦＧＣ(0)をクリアする（ステップＳ２９）。このＦＧパルス数ＦＧＣ(0)はＦＧ信号のパルス数をカウントすることにより得られる値であり、後述するように本実施形態ではＦＧパルス数ＦＧＣ(0)が回転位相差を示す指標値として利用される。 In step S2, as shown in FIG. 6, when the first rotation phase detection signal is detected (step S21), the first detection signal is output from the rotation phase detection sensor 56 of any toner color. A reference color is determined by determining whether it is present (steps S22 to S28). That means
Output from rotational phase detection sensor 56K: reference color is black,
Output from the rotational phase detection sensor 56Y: the reference color is yellow,
Output from rotational phase detection sensor 56M: reference color is magenta
Output from rotational phase detection sensor 56C: reference color is cyan,
It is judged. When the reference color is determined in this way, the FG pulse number FGC (0) stored in the pulse counter 58 of the phase control unit 57 is cleared (step S29). This FG pulse number FGC (0) is a value obtained by counting the number of pulses of the FG signal. As will be described later, in this embodiment, the FG pulse number FGC (0) is used as an index value indicating the rotational phase difference. Is done.

上記のようにして基準色が決定され、その基準色のＦＧパルス数ＦＧＣ(0)がクリアされた後、基準色の駆動モータ５０に対応して設けられた周波数発生器５９から出力されるＦＧ信号に基づきパルスカウンタ５８がＦＧパルスのカウントを開始する（ステップＳ３）。そして、残りのトナー色（第１調整色〜第３調整色）の各々について位相調整を行う（ステップＳ４）。   After the reference color is determined as described above and the FG pulse number FGC (0) of the reference color is cleared, the FG output from the frequency generator 59 provided corresponding to the drive motor 50 for the reference color. Based on the signal, the pulse counter 58 starts counting FG pulses (step S3). Then, phase adjustment is performed for each of the remaining toner colors (first adjustment color to third adjustment color) (step S4).

この位相調整処理においては、位相制御ユニット５７が以下のように作動して第ｎ調整色（ｎ＝１，２、３）について基準色に対する回転位相差を求め、その回転位相差に基づき駆動モータ５０を加減速制御して回転位相を調整する。すなわち、ＦＧパルス数ＦＧＣ(n)をクリアする（ステップＳ４１）。そして、ステップＳ４２で回転位相検出信号が検出されると、現時点での基準色ＦＧパルス数ＦＧＣ(0)を回転位相ずれ量（位相差）ＲＤとして記憶する（ステップＳ４３）。こうして、基準色に対する第ｎ調整色の回転位相ずれ量ＲＤ(n)を求めることができる。   In this phase adjustment process, the phase control unit 57 operates as follows to determine the rotation phase difference with respect to the reference color for the nth adjustment color (n = 1, 2, 3), and based on the rotation phase difference, the drive motor 50 is accelerated / decelerated to adjust the rotation phase. That is, the FG pulse number FGC (n) is cleared (step S41). When the rotational phase detection signal is detected in step S42, the current reference color FG pulse number FGC (0) is stored as the rotational phase shift amount (phase difference) RD (step S43). Thus, the rotational phase shift amount RD (n) of the nth adjustment color with respect to the reference color can be obtained.

また、回転位相検出信号の検出とともに、当該調整色の駆動モータ５０に対応して設けられた周波数発生器５９から出力されるＦＧ信号に基づきパルスカウンタ５８がＦＧパルスのカウントを開始する（ステップＳ４４）。そして、駆動モータ５０の回転速度が目標回転速度に到達してレディ（READY）信号が出力されるまでに、以下の関係式、
ＦＧＣ(n)＝ＦＧＣ(0)＋ＲＤ(n)
が満足されるように当該調整色の駆動モータ５０を加減速制御する（ステップＳ４５）。これにより、基準色よりも遅れていた調整色の感光体ドラム２０の位相が基準色の感光体ドラム２０に追いつき回転位相差は解消され、レディ（READY）信号が出力される時点では既に両者の回転位相が一致され、両色の感光体ドラム２０は所定の回転速度で定常回転される。 In addition to the detection of the rotational phase detection signal, the pulse counter 58 starts counting FG pulses based on the FG signal output from the frequency generator 59 provided corresponding to the drive motor 50 of the adjustment color (step S44). ). Then, until the rotational speed of the drive motor 50 reaches the target rotational speed and the READY signal is output, the following relational expression:
FGC (n) = FGC (0) + RD (n)
The acceleration / deceleration control is performed on the drive motor 50 of the adjustment color so that the above is satisfied (step S45). Thereby, the phase difference of the photosensitive drum 20 of the adjustment color that has been delayed from the reference color catches up with the photosensitive drum 20 of the reference color, and the rotational phase difference is eliminated. The rotational phases are matched, and the photosensitive drums 20 for both colors are rotated at a predetermined rotational speed.

以上のように、この実施形態によれば、全駆動モータ５０の回転駆動開始後に最初に出力された回転位相検出信号に対応するトナー色を基準色としている、つまり当該トナー色の感光体ドラム２０を本発明の「基準像担持体」として設定し、該基準像担持体と調整色の感光体ドラム２０との回転位相差を求めて位相調整を行うように構成している。このため、基準色を予め設定している場合に比べて次のような作用効果が得られる。すなわち、基準色を固定している装置では基準像担持体の基準位置を検出して回転位相検出センサ５６から回転位相検出信号が出力されるのを待って回転位相差を求める必要がある。これに対し、本実施形態では、最初に出力された回転位相検出信号に基づき回転位相差を求めることができる。つまり、回転位相検出信号が出力されると、直ちに回転位相差の導出処理を実行することができる。したがって、感光体ドラム（像担持体）２０間での回転位相差の早期検出および回転位相の早期調整を行うことができ、優れたファーストプリント時間で高品質なカラー画像を形成することができる。   As described above, according to this embodiment, the toner color corresponding to the rotation phase detection signal that is output first after the rotation drive of all the drive motors 50 is used as the reference color, that is, the photosensitive drum 20 of the toner color. Is set as the “reference image carrier” of the present invention, and the phase adjustment is performed by obtaining the rotational phase difference between the reference image carrier and the photosensitive drum 20 of the adjustment color. For this reason, the following effects can be obtained as compared with the case where the reference color is set in advance. That is, in an apparatus in which the reference color is fixed, it is necessary to detect the reference position of the reference image carrier and wait for the rotation phase detection signal to be output from the rotation phase detection sensor 56 to obtain the rotation phase difference. On the other hand, in this embodiment, the rotational phase difference can be obtained based on the rotational phase detection signal output first. That is, when the rotational phase detection signal is output, the rotational phase difference derivation process can be immediately executed. Therefore, early detection of the rotational phase difference between the photosensitive drums (image carriers) 20 and early adjustment of the rotational phase can be performed, and a high-quality color image can be formed in an excellent first print time.

また、この実施形態では、駆動モータ５０の各々に対応して設けられた周波数発生器５９によって駆動モータ５０の回転周波数を検出して該回転周波数に対応したＦＧ信号を得ている。このＦＧ信号は時々刻々と変化する駆動モータ５０の回転駆動状態を反映したものである。このため、ＦＧ信号を参照することで駆動モータ５０の回転駆動状態を正確に把握することができ、感光体ドラム２０の回転位相差を正確に求めることができる。特に、この実施形態では、駆動モータ５０の回転開始からレディ信号が出力されるまでに回転位相ずれ量ＲＤ(n)を導出するとともに、その回転位相ずれ量ＲＤ(n)に基づき感光体ドラム２０の間での回転位相調整を行っている。このように、感光体ドラム（像担持体）２０間での回転位相差の早期検出および回転位相の早期調整が行われており、ファーストプリント時間のさらなる短縮が可能となる。   In this embodiment, the frequency generator 59 provided corresponding to each drive motor 50 detects the rotational frequency of the drive motor 50 and obtains an FG signal corresponding to the rotational frequency. This FG signal reflects the rotational drive state of the drive motor 50 that changes from moment to moment. For this reason, the rotational drive state of the drive motor 50 can be accurately grasped by referring to the FG signal, and the rotational phase difference of the photosensitive drum 20 can be accurately obtained. In particular, in this embodiment, the rotational phase shift amount RD (n) is derived from the start of rotation of the drive motor 50 until the ready signal is output, and the photosensitive drum 20 is based on the rotational phase shift amount RD (n). The rotation phase is adjusted between the two. Thus, early detection of the rotational phase difference and early adjustment of the rotational phase between the photosensitive drums (image carriers) 20 are performed, and the first print time can be further shortened.

図９は本発明にかかる画像形成装置の他の実施形態を示すフローチャートである。また、図１０は図９の実施形態における回転位相差の導出および位相調整動作を示す図である。この実施形態では、先の実施形態と同様に、レディ（READY）信号が出力されるまでに回転位相検出信号とＦＧ信号とに基づき基準色の感光体ドラム２０に対する調整色の感光体ドラム２０の回転位相差を求めている。しかしながら、ステップＳ４６でレディ信号が出力された後、つまり全駆動モータ５０の回転速度は定常状態に達した後で該調整色の駆動モータ５０を駆動制御して回転位相を調整している。このように、本実施形態では、駆動モータ５０が目標回転速度で安定して回転駆動されている状態で駆動モータ５０の制御を行っているため、回転位相調整をより安定して行うことができる。   FIG. 9 is a flowchart showing another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. FIG. 10 is a diagram showing the derivation of the rotational phase difference and the phase adjustment operation in the embodiment of FIG. In this embodiment, as in the previous embodiment, the adjustment color of the photosensitive drum 20 with respect to the reference color photosensitive drum 20 is determined based on the rotation phase detection signal and the FG signal before the ready signal is output. The rotational phase difference is obtained. However, after the ready signal is output in step S46, that is, after the rotational speed of all the drive motors 50 has reached the steady state, the drive phase of the adjustment color is controlled to adjust the rotation phase. Thus, in this embodiment, since the drive motor 50 is controlled in a state where the drive motor 50 is stably rotated at the target rotation speed, the rotation phase adjustment can be performed more stably. .

図１１は本発明にかかる画像形成装置の別の実施形態を示すフローチャートである。この実施形態の特徴的構成は基準像担持体の設定タイミングおよび回転位相差の導出タイミングである。以下においては、同図を参照しつつ本実施形態の特徴的構成を中心に説明する。なお、その他の構成については上記実施形態と同様であるため、同一構成については同一符号を付して説明を省略する。   FIG. 11 is a flowchart showing another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. The characteristic configuration of this embodiment is the setting timing of the reference image carrier and the derivation timing of the rotational phase difference. In the following, the characteristic configuration of the present embodiment will be mainly described with reference to FIG. Since other configurations are the same as those in the above embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

この実施形態では、同図に示すように、駆動モータ５０の回転速度が目標回転速度に達したことを示すレディ信号が全駆動モータ５０について出力された時点（定常初期時点）の後に回転位相差の導出および回転位相調整が行われる。すなわち、ステップＳ２１１でイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラック用感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋにそれぞれ対応して設けられた駆動モータ５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋが目標回転速度に達してレディ（READY）信号が出力されると、次のステップＳ２１２に進んで定常初期時点後に最初に検出信号が出力されるのを待つ。   In this embodiment, as shown in the figure, the rotational phase difference after the time point when the ready signal indicating that the rotational speed of the drive motor 50 has reached the target rotational speed is output for all the drive motors 50 (the steady initial time point). And rotation phase adjustment are performed. That is, in step S211, the drive motors 50Y, 50M, 50C, and 50K provided corresponding to the yellow, magenta, cyan, and black photoconductors 20Y, 20M, 20C, and 20K respectively reach the target rotation speed and are ready (READY). When the signal is output, the process proceeds to the next step S212 and waits for the detection signal to be output first after the stationary initial point.

こうして検出信号の出力を待っている間、各駆動モータ５０は目標回転速度で定常駆動されており、やがて最初の回転位相検出信号が検出される（ステップＳ２１２）。すると、上記実施形態と同様にして基準色を決定した（ステップＳ２２〜Ｓ２８）後、位相制御ユニット５７のパルスカウンタ５８に記憶されているＦＧパルス数ＦＧＣ(0)をクリアする（ステップＳ２９）。そして、基準色の駆動モータ５０に対応して設けられた周波数発生器５９から出力されるＦＧ信号に基づきパルスカウンタ５８がＦＧパルスのカウントを開始するとともに、残りのトナー色（第１調整色〜第３調整色）の各々について上記実施形態と同様にして位相調整を行う（図５のステップＳ４）。   Thus, while waiting for the output of the detection signal, each drive motor 50 is constantly driven at the target rotation speed, and the first rotation phase detection signal is detected before long (step S212). Then, after determining the reference color in the same manner as in the above embodiment (steps S22 to S28), the FG pulse number FGC (0) stored in the pulse counter 58 of the phase control unit 57 is cleared (step S29). The pulse counter 58 starts counting FG pulses based on the FG signal output from the frequency generator 59 provided corresponding to the reference color drive motor 50, and the remaining toner colors (first adjustment color to The phase adjustment is performed for each of the third adjustment colors in the same manner as in the above embodiment (step S4 in FIG. 5).

以上のように、この実施形態は、レディ信号の出力を待って回転位相差の導出および回転位相調整を行う点で従来装置と共通するが、基準色の決定、つまり本発明の「基準像担持体」の設定方式については大きく相違する。すなわち、本実施形態では、定常初期時点後に最初に回転位相検出信号を出力した回転位相検出センサ５６に対応する感光体ドラム２０が基準像担持体として設定され、基準感光体ドラム（基準像担持体）２０に対する残りの感光体ドラム（像担持体）２０の回転位相差を回転位相検出センサ５６からの回転位相検出信号の出力タイミング差に基づき求めている。つまり、レディ信号が全駆動モータ５０について出力された時点（定常初期時点）での感光体ドラム２０間での回転位相状態を問わず、いかなる場合にも、定常初期時点後に最初に出力された回転位相検出信号に基づき回転位相差を求めることができる。したがって、基準色を固定している従来装置に比べて、感光体ドラム２０間での回転位相差を早期に検出することができるとともに、感光体ドラム２０間での回転位相調整も早期に行うことができる。その結果、ファーストプリント時間の短縮を効果的に図ることができる。   As described above, this embodiment is common to the conventional apparatus in that the rotation phase difference is derived and the rotation phase adjustment is performed after the ready signal is output, but the determination of the reference color, that is, the “reference image holding” of the present invention is performed. The setting method of “body” is greatly different. That is, in the present embodiment, the photosensitive drum 20 corresponding to the rotational phase detection sensor 56 that first outputs the rotational phase detection signal after the initial steady state is set as the reference image carrier, and the reference photosensitive drum (reference image carrier) is set. ) The rotational phase difference of the remaining photosensitive drum (image carrier) 20 with respect to 20 is obtained based on the output timing difference of the rotational phase detection signal from the rotational phase detection sensor 56. In other words, in any case, the rotation output first after the steady initial time regardless of the rotational phase state between the photosensitive drums 20 when the ready signal is output for all the drive motors 50 (steady initial time). The rotational phase difference can be obtained based on the phase detection signal. Therefore, the rotational phase difference between the photosensitive drums 20 can be detected at an early stage and the rotational phase adjustment between the photosensitive drums 20 can be performed at an early stage as compared with the conventional apparatus in which the reference color is fixed. Can do. As a result, it is possible to effectively shorten the first print time.

また、この実施形態においても、パルスカウンタ５８からのＦＧ信号に基づき回転位相ずれ量ＲＤ(n)を導出しているが、全駆動モータ５０が目標回転速度で定常駆動されている状態（定常駆動状態）のまま回転位相ずれ量を導出するため、回転位相検出信号の出力タイミング差を正確に計測することができるものであれば、如何なる指標値を用いてもよい。例えば従来装置と同様に時間計測用カウンタ値を用いて回転位相ずれ量を導出するようにしてもよい。   Also in this embodiment, the rotational phase shift amount RD (n) is derived based on the FG signal from the pulse counter 58, but the state in which all the drive motors 50 are constantly driven at the target rotation speed (steady drive). Any index value may be used as long as the output phase difference of the rotation phase detection signal can be accurately measured in order to derive the rotation phase shift amount in the state). For example, the rotational phase shift amount may be derived using a time measurement counter value as in the conventional apparatus.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、駆動モータ５０の回転駆動を開始した後、回転速度を直線的に増速しているが、ステップ状に増速してよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the rotational speed is linearly increased after the drive of the drive motor 50 is started. However, the rotational speed may be increased stepwise.

また、上記実施形態では、感光体ドラム２０の回転軸に直結された感光体ギア５４に設けた凹部５５を検出することで感光体ドラム２０の基準位置を検出して回転位相検出センサ５６から回転位相検出信号が出力しているが、回転位相検出方式についてはこれに限定されるものではなく、感光体ドラム２０の基準位置を検出することができるものであれば任意である。例えば、感光体ドラム２０の一部に該ドラム回転とともに回転移動する特徴部位を設け、さらに該特徴部位の回転軌跡上にセンサを配置してもよい。   In the above-described embodiment, the reference position of the photosensitive drum 20 is detected by detecting the recess 55 provided in the photosensitive gear 54 that is directly connected to the rotation shaft of the photosensitive drum 20, and is rotated from the rotational phase detection sensor 56. Although the phase detection signal is output, the rotational phase detection method is not limited to this, and any method can be used as long as the reference position of the photosensitive drum 20 can be detected. For example, a characteristic portion that rotates with the rotation of the drum may be provided in a part of the photosensitive drum 20, and a sensor may be disposed on the rotation locus of the characteristic portion.

また、上記実施形態では駆動モータ５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋをそれぞれ接続して各感光体ドラム２０を回転駆動しているが、複数の駆動モータの各々に少なくとも１つ以上の感光体ドラムをそれぞれ接続して４色の感光体ドラムを回転駆動するように構成してもよい。例えばブラック用感光体ドラム２０Ｋについてはブラック用駆動モータで駆動する一方、イエロー、マゼンタおよびシアン用の感光体ドラムについてはカラー用駆動モータで駆動してもよい。このような装置においても、上記実施形態と同様に、(a)全駆動モータの駆動開始後に最初に回転位相検出信号を出力した回転位相検出センサ５６に対応する感光体ドラム２０を本発明の「基準像担持体」として設定したり、(b)定常初期時点後に最初に出力された回転位相検出信号を出力した回転位相検出センサ５６に対応する感光体ドラム２０を本発明の「基準像担持体」として設定した上で、回転位相差を導出し、該回転位相差に基づき感光体ドラム２０の間での回転位相調整を行うことによって、感光体ドラム２０間での回転位相差の早期検出および回転位相の早期調整が可能となり、優れたファーストプリント時間で高品質なカラー画像を形成することができる。   In the above-described embodiment, the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20K are connected to the drive motors 50Y, 50M, 50C, and 50K, respectively, and the respective photosensitive drums 20 are rotationally driven. At least one or more photosensitive drums may be connected to each other to rotate the four color photosensitive drums. For example, the black photosensitive drum 20K may be driven by a black driving motor, while the yellow, magenta, and cyan photosensitive drums may be driven by a color driving motor. Also in such an apparatus, as in the above-described embodiment, (a) the photosensitive drum 20 corresponding to the rotational phase detection sensor 56 that first outputs the rotational phase detection signal after the start of driving of all the drive motors is replaced by “ The photosensitive drum 20 corresponding to the rotational phase detection sensor 56 that has been set as the “reference image carrier” or (b) the rotational phase detection signal that was output first after the initial steady state is used as the “reference image carrier” of the present invention. ”, The rotational phase difference is derived, and the rotational phase difference between the photosensitive drums 20 is adjusted based on the rotational phase difference, so that the early detection of the rotational phase difference between the photosensitive drums 20 and The rotational phase can be adjusted early, and a high-quality color image can be formed in an excellent first print time.

さらに、上記各実施形態は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの４色のトナーを用いてカラー画像を形成する装置に本発明を適用したものであるが、トナー色の種類および数については上記に限定されるものでなく、複数の駆動モータの各々に少なくとも１つ以上の感光体ドラムなどの像担持体をそれぞれ接続して前記複数の像担持体を回転駆動しながら、前記複数の像担持体の各々に形成されるトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置全般に適用することができる。   Further, in each of the above embodiments, the present invention is applied to an apparatus that forms a color image using toners of four colors of yellow, magenta, cyan, and black. The types and number of toner colors are described above. Without being limited thereto, the plurality of image carriers are connected to each of a plurality of drive motors, and at least one image carrier such as a photosensitive drum is connected to rotate the plurality of image carriers. The present invention can be applied to all image forming apparatuses that form a color image by superimposing toner images formed on each of the above.

本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図。1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 中間転写ベルトと各色の感光体ドラムとの配置関係を示す模式図。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an arrangement relationship between an intermediate transfer belt and photosensitive drums of respective colors. 感光体ドラムを回転駆動する駆動機構を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a driving mechanism that rotationally drives a photosensitive drum. 感光体ドラムの回転位相を制御する電気的構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration for controlling the rotational phase of the photosensitive drum. 感光体ドラムの間での回転位相を調整する動作を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating an operation for adjusting a rotation phase between photosensitive drums. 基準色の決定動作を示すフローチャート。5 is a flowchart showing a reference color determining operation. 回転位相差の導出および位相調整動作を示すフローチャート。The flowchart which shows derivation | leading-out of rotation phase difference, and phase adjustment operation | movement. 回転位相差の導出および位相調整動作を示す図。The figure which shows derivation | leading-out of rotation phase difference, and phase adjustment operation | movement. 本発明にかかる画像形成装置の他の実施形態を示すフローチャート。9 is a flowchart showing another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. 図９の実施形態における回転位相差の導出および位相調整動作を示す図。The figure which shows derivation | leading-out of rotation phase difference and phase adjustment operation | movement in embodiment of FIG. 本発明にかかる画像形成装置の別の実施形態を示すフローチャート。6 is a flowchart showing another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…画像形成装置、 ２０，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ…感光体ドラム（像担持体）、 ５０，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ…駆動モータ、 ５６，５６Ｙ，５６Ｍ，５６Ｃ，５６Ｋ…回転位相検出センサ（検出手段）、 ５７…位相制御ユニット、 ５８…パルスカウンタ、 ５９，５９Ｙ，５９Ｍ，５９Ｃ，５９Ｋ…周波数発生器、 ＲＤ…回転位相ずれ量（回転位相差）   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus 20, 20Y, 20M, 20C, 20K ... Photosensitive drum (image carrier), 50, 50Y, 50M, 50C, 50K ... Drive motor, 56, 56Y, 56M, 56C, 56K ... Rotation phase Detection sensor (detection means) 57: Phase control unit 58: Pulse counter 59, 59Y, 59M, 59C, 59K ... Frequency generator RD: Rotation phase shift amount (rotation phase difference)

Claims (9)

所定の目標回転速度で回転する複数の駆動モータの各々に少なくとも１つ以上の像担持体をそれぞれ接続して前記複数の像担持体を回転駆動しながら、前記複数の像担持体の各々に形成されるトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記複数の像担持体の各々に対応して設けられ、それぞれが対応する像担持体の基準位置を検出して検出信号を出力する複数の検出手段と、
前記複数の像担持体のうちの１つを基準像担持体とし、該基準像担持体に対する残りの像担持体の回転位相差を前記複数の検出手段からの検出信号の出力タイミング差に基づき求めるとともに、該回転位相差に基づき前記複数の駆動モータを制御して前記複数の像担持体間での回転位相関係を調整する位相制御手段とを備え、
前記位相制御手段は、ほぼ同時に前記複数の駆動モータが駆動開始された後に最初に検出信号を出力した検出手段に対応する像担持体を基準像担持体として設定することを特徴とする画像形成装置。 At least one image carrier is connected to each of a plurality of drive motors that rotate at a predetermined target rotation speed, and the plurality of image carriers are rotationally driven to form each of the plurality of image carriers. In an image forming apparatus that forms a color image by superimposing toner images to be
A plurality of detection means provided corresponding to each of the plurality of image carriers, each detecting a reference position of the corresponding image carrier and outputting a detection signal;
One of the plurality of image carriers is used as a reference image carrier, and the rotational phase difference of the remaining image carriers with respect to the reference image carrier is obtained based on the output timing difference of the detection signals from the plurality of detection means. And a phase control means for adjusting the rotational phase relationship between the plurality of image carriers by controlling the plurality of drive motors based on the rotational phase difference,
The phase control means sets, as a reference image carrier, an image carrier corresponding to the detection means that first output a detection signal after the plurality of drive motors have started driving substantially simultaneously. . 前記複数の駆動モータの各々に対応して設けられ、それぞれが対応する駆動モータの回転周波数を検出して該回転周波数に対応したパルス信号を出力する複数の周波数発生器をさらに備え、
前記位相制御手段は、前記基準像担持体に対応して設けられた検出手段からの検出信号の出力と、残りの像担持体に対応して設けられた検出手段からの検出信号の出力との間に出力される前記パルス信号をカウントして得られるパルス数を前記回転位相差として求める請求項１記載の画像形成装置。 A plurality of frequency generators provided corresponding to each of the plurality of drive motors, each detecting a rotation frequency of the corresponding drive motor and outputting a pulse signal corresponding to the rotation frequency;
The phase control means includes an output of a detection signal from a detection means provided corresponding to the reference image carrier and an output of a detection signal from a detection means provided corresponding to the remaining image carrier. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the number of pulses obtained by counting the pulse signals output therebetween is obtained as the rotational phase difference. 各駆動モータの回転駆動を開始した後に該駆動モータの回転速度が前記目標回転速度に達するとレディ信号が前記位相制御手段に出力される請求項２記載の画像形成装置であって、
前記位相制御手段は前記レディ信号の出力前に前記回転位相差を求める画像形成装置。 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein a ready signal is output to the phase control unit when the rotational speed of the drive motor reaches the target rotational speed after the rotational drive of each drive motor is started.
The image forming apparatus in which the phase control means obtains the rotational phase difference before outputting the ready signal. 前記位相制御手段は各駆動モータの回転速度を増加させている間に前記回転位相差を求める請求項３記載の画像形成装置。   4. An image forming apparatus according to claim 3, wherein said phase control means obtains said rotational phase difference while increasing the rotational speed of each drive motor. 前記位相制御手段は前記レディ信号の出力前に前記複数の駆動モータを制御して前記複数の像担持体間での回転位相関係を調整する請求項３または４記載の画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the phase control unit controls the plurality of drive motors before outputting the ready signal to adjust the rotational phase relationship between the plurality of image carriers. 6. 前記複数の駆動モータの全てについて前記レディ信号が出力された後に、前記位相制御手段は前記複数の駆動モータを制御して前記複数の像担持体間での回転位相関係を調整する請求項３または４記載の画像形成装置。   The phase control means controls the plurality of drive motors to adjust the rotational phase relationship among the plurality of image carriers after the ready signal is output for all of the plurality of drive motors. 5. The image forming apparatus according to 4. 所定の目標回転速度で回転する複数の駆動モータの各々に少なくとも１つ以上の像担持体をそれぞれ接続して前記複数の像担持体を回転駆動しながら、前記複数の像担持体の各々に形成されるトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記複数の像担持体の各々に対応して設けられ、それぞれが対応する像担持体の基準位置を検出して検出信号を出力する複数の検出手段と、
前記複数の像担持体のうちの１つを基準像担持体とし、該基準像担持体に対する残りの像担持体の回転位相差を前記複数の検出手段からの検出信号の出力タイミング差に基づき求めるとともに、該回転位相差に基づき前記複数の駆動モータを制御して前記複数の像担持体間での回転位相関係を調整する位相制御手段とを備え、
前記位相制御手段は、ほぼ同時に前記複数の駆動モータが駆動開始され、駆動モータの回転速度が前記目標回転速度に達したことを示すレディ信号が全駆動モータについて出力された後に最初に検出信号を出力した検出手段に対応する像担持体を基準像担持体として設定することを特徴とする画像形成装置。 At least one image carrier is connected to each of a plurality of drive motors that rotate at a predetermined target rotation speed, and the plurality of image carriers are rotationally driven to form each of the plurality of image carriers. In an image forming apparatus that forms a color image by superimposing toner images to be
A plurality of detection means provided corresponding to each of the plurality of image carriers, each detecting a reference position of the corresponding image carrier and outputting a detection signal;
One of the plurality of image carriers is used as a reference image carrier, and the rotational phase difference of the remaining image carriers with respect to the reference image carrier is obtained based on the output timing difference of the detection signals from the plurality of detection means. And a phase control means for adjusting the rotational phase relationship between the plurality of image carriers by controlling the plurality of drive motors based on the rotational phase difference,
The phase control means outputs a detection signal first after the plurality of drive motors start driving substantially simultaneously and a ready signal indicating that the rotation speed of the drive motor has reached the target rotation speed is output for all the drive motors. An image forming apparatus, wherein an image carrier corresponding to the output detection means is set as a reference image carrier. 複数の駆動モータの各々に少なくとも１つ以上の像担持体をそれぞれ接続して前記複数の像担持体を回転駆動しながら、前記複数の像担持体の各々に形成されるトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、前記複数の像担持体間での回転位相関係を調整する位相調整方法であって、
前記複数の駆動モータの駆動をほぼ同時に開始する工程と、
前記駆動モータの駆動開始後に最初に検出信号を出力した検出手段に対応する像担持体を基準像担持体とし、該基準像担持体に対する残りの像担持体の回転位相差を前記複数の検出手段からの検出信号の出力タイミング差に基づき求める工程と、
前記回転位相差に基づき前記複数の駆動モータを制御して前記回転位相関係の調整を行う工程と
を備えたことを特徴とする位相調整方法。 At least one image carrier is connected to each of the plurality of drive motors, and the plurality of image carriers are rotationally driven, and the toner images formed on each of the plurality of image carriers are superimposed. In an image forming apparatus for forming a color image, a phase adjustment method for adjusting a rotational phase relationship between the plurality of image carriers,
Starting substantially simultaneously driving the plurality of drive motors;
An image carrier corresponding to a detection unit that first outputs a detection signal after the drive motor starts driving is used as a reference image carrier, and the plurality of detection units detects a rotational phase difference of the remaining image carriers relative to the reference image carrier. Obtaining based on the output timing difference of the detection signal from
Adjusting the rotational phase relationship by controlling the plurality of drive motors based on the rotational phase difference. 複数の駆動モータの各々に少なくとも１つ以上の像担持体をそれぞれ接続して前記複数の像担持体を回転駆動しながら、前記複数の像担持体の各々に形成されるトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、前記複数の像担持体間での回転位相関係を調整する位相調整方法であって、
前記複数の駆動モータの駆動をほぼ同時に開始する工程と、
駆動モータの回転速度が前記目標回転速度に達したことを示すレディ信号が全駆動モータについて出力された後に最初に検出信号を出力した検出手段に対応する像担持体を基準像担持体とし、該基準像担持体に対する残りの像担持体の回転位相差を前記複数の検出手段からの検出信号の出力タイミング差に基づき求める工程と、
前記回転位相差に基づき前記複数の駆動モータを制御して前記回転位相関係の調整を行う工程と
を備えたことを特徴とする位相調整方法。 At least one image carrier is connected to each of the plurality of drive motors, and the plurality of image carriers are rotationally driven, and the toner images formed on each of the plurality of image carriers are superimposed. In an image forming apparatus for forming a color image, a phase adjustment method for adjusting a rotational phase relationship between the plurality of image carriers,
Starting substantially simultaneously driving the plurality of drive motors;
The image carrier corresponding to the detection means that first outputs the detection signal after the ready signal indicating that the rotational speed of the drive motor has reached the target rotational speed is output for all the drive motors is defined as the reference image carrier. Obtaining a rotational phase difference of the remaining image carrier relative to a reference image carrier based on output timing differences of detection signals from the plurality of detection means;
Adjusting the rotational phase relationship by controlling the plurality of drive motors based on the rotational phase difference.
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