JP4955975B2 - Image forming apparatus and control method - Google Patents

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Description

本発明は転写材に画像を形成する画像形成装置およびその制御方法に関し、より詳細には、電子写真方式のカラー画像形成装置およびその制御方法に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus for forming an image on a transfer material and a control method thereof, and more particularly to an electrophotographic color image forming apparatus and a control method thereof.

従来より電子写真方式を用いた複数の画像形成部を備えた画像形成装置が提案されている。例えば、各画像形成部で夫々異なった色のトナー像を形成し、形成したトナー像を記録材上に順次重ね合わせてカラー画像を転写するために、記録材を担持する静電搬送ベルト等の転写体を設けた多重転写方式画像形成装置が知られている。また、中間転写体を用いて各色トナー像を一旦、中間転写体上に形成し、形成したトナー像を記録材に一括転写させる中間転写体を有する構成のカラー画像形成装置等が提案されている。   Conventionally, an image forming apparatus including a plurality of image forming units using an electrophotographic system has been proposed. For example, each image forming unit forms a toner image of a different color, and in order to transfer the color image by sequentially superimposing the formed toner images on the recording material, an electrostatic conveyance belt or the like that carries the recording material A multi-transfer type image forming apparatus provided with a transfer body is known. In addition, a color image forming apparatus having an intermediate transfer body that temporarily forms each color toner image on the intermediate transfer body using the intermediate transfer body and collectively transfers the formed toner image onto a recording material has been proposed. .

このカラー画像形成装置は、一般的にタンデム方式とよばれ、印字速度を速く設定できることから、従来から一般的なカラー画像形成装置の構成となっている。（例えば、特許文献１参照。）
さらに近年では、カラー画像形成装置におけるモノクロ画像形成モード時のプリントスピードを、カラー画像形成モード時のプリントスピードよりも早くすることで、従来のモノクロ機からの置換えをユーザに提案している。 This color image forming apparatus is generally called a tandem system, and can set a printing speed fast, so that it has conventionally been configured as a general color image forming apparatus. (For example, refer to Patent Document 1.)
Further, in recent years, the user has been proposed to replace the conventional monochrome machine by making the printing speed in the monochrome image forming mode in the color image forming apparatus faster than the printing speed in the color image forming mode.

この場合、モノクロ機からの置換えをユーザに提案することになるため、カラー画像形成装置の構成をより安価な構成とする必要がある。中間転写体を有する構成の場合は装置構成が複雑であり高価な構成になる場合が多いため、中間転写体を有する構成よりも構成が簡単な静電搬送ベルトを用いる構成を採用する場合が多い。   In this case, since the replacement from the monochrome machine is proposed to the user, it is necessary to make the configuration of the color image forming apparatus cheaper. In the case of a configuration having an intermediate transfer member, the configuration of the apparatus is complicated and often expensive. Therefore, a configuration using an electrostatic conveyance belt that is simpler than the configuration having an intermediate transfer member is often employed. .

以下、図８により従来のカラー画像形成装置におけるモノクロ画像形成モード時の状態について説明する。   Hereinafter, the state in the monochrome image forming mode in the conventional color image forming apparatus will be described with reference to FIG.

同図において、転写ローラ１２ａ〜１２ｃと感光体ドラム１ａ〜１ｃを離間した状態で、静電搬送ベルト１１用紙４３を吸着し、静電搬送ベルト１１を回転駆動することで用紙４３を搬送している。この時、ブラックの画像形成部はモータ４２ｄで回転駆動し、カラーの画像形成部を駆動するモータ４２ａ〜４２ｃは停止している。
特開２００３−２１５８７８号公報 In the figure, the transfer roller 12a to 12c and the photosensitive drums 1a to 1c are separated from each other, the sheet 43 is adsorbed, and the sheet 43 is conveyed by rotating the electrostatic transfer belt 11. Yes. At this time, the black image forming unit is rotationally driven by the motor 42d, and the motors 42a to 42c that drive the color image forming unit are stopped.
JP 2003-215878 A

しかしながら、上記従来例ではモノクロ画像形成モードにおける用紙の搬送力は、感光体ドラム１ａ〜１ｃが離間した状態であるため、離間した部分については静電搬送ベルトの静電吸着力のみとなる。そのため、用紙に対する静電搬送ベルトの吸着力が十分でない状態が発生した場合に、用紙が静電搬送ベルトから剥れて紙詰まりを引き起こすことがあった。   However, in the above-described conventional example, the sheet conveying force in the monochrome image forming mode is a state where the photosensitive drums 1a to 1c are separated from each other. For this reason, when a state occurs in which the electrostatic conveyance belt is not sufficiently attracted to the sheet, the sheet may be peeled off from the electrostatic conveyance belt to cause a paper jam.

静電搬送ベルトの吸着力が十分でない状態とは、例えば、装置が設置されている環境が高温高湿環境（例えば温度３０℃／湿度８０％）の場合等である。高温高湿度環境では、紙が水分を吸着するために紙の抵抗値が低下して電荷がリークしやすくなってしまい、紙への電荷付与が難しい状態になる。   The state where the suction force of the electrostatic conveyance belt is not sufficient is, for example, a case where the environment in which the apparatus is installed is a high temperature and high humidity environment (for example, temperature 30 ° C./humidity 80%). In a high-temperature and high-humidity environment, the paper adsorbs moisture, so that the resistance value of the paper decreases and the charge is likely to leak, making it difficult to impart charge to the paper.

この対策として、全色の画像形成部の感光体ドラムを転写ローラとを当接させて搬送力を高めるという手法がある。しかし、前述したようなモノクロ画像形成モード時のプリントスピードをフルカラー画像形成モードよりも高めたプリンタにおいては、高速のモノクロプリント時のスピードに対応する必要がある。その為に、カラー画像形成部を駆動するモータ４２ａ〜４２ｃの出力を、ブラックの画像形成部を駆動するモータ４２ｄと同じ出力にする必要があり、コストがかかってしまう。   As a countermeasure, there is a method in which the photosensitive drums of all color image forming units are brought into contact with transfer rollers to increase the conveying force. However, in a printer in which the printing speed in the monochrome image forming mode as described above is higher than that in the full-color image forming mode, it is necessary to cope with the high-speed monochrome printing speed. Therefore, the output of the motors 42a to 42c for driving the color image forming unit needs to be the same as the output of the motor 42d for driving the black image forming unit, which increases costs.

本発明は上記課題に鑑みて為されたものであり、本発明は、安価な装置構成で、且つ、安定した用紙搬送を行うことが可能な画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of performing stable sheet conveyance with an inexpensive apparatus configuration and a control method therefor. And

また、本発明は、プロセスカートリッジの消耗を防ぎつつ、安価な構成で安定した用紙搬送を行うことが可能な画像形成装置及びその制御方法を提供することである。   It is another object of the present invention to provide an image forming apparatus and a control method therefor that can perform stable sheet conveyance with an inexpensive configuration while preventing consumption of a process cartridge.

また、本発明は、より高速なモノクロ画像形成動作を安価な構成で実現するし、かつ、高速で安定した用紙搬送を行うことが可能な画像形成装置及びその制御方法を提供である。   The present invention also provides an image forming apparatus capable of realizing a higher-speed monochrome image forming operation with a low-cost configuration and capable of stably transporting paper at a high speed, and a control method therefor.

上記目的を達成するための、本発明の画像形成装置は、複数の像担持体と、前記複数の像担持体の夫々に形成された潜像を現像剤像として現像する複数の現像手段と、前記複数の像坦持体と接触しており、転写材に現像剤像を転写するための転写体と、前記複数の像担持体と前記複数の現像手段を当接及び離間させる現像当接離間手段と、前記複数の像坦持体と前記複数の現像手段を当接した状態で、前記複数の像坦持体と前記複数の現像手段と前記転写体を駆動して、転写材を第１速度で搬送して前記複数の像坦持体に現像された現像剤像を転写材に転写する第１動作モードと、所定の像坦持体と前記所定の像坦持体の現像手段を当接し、前記所定の像坦持体以外の他の像坦持体と前記他の像坦持体の現像手段を離間した状態で、前記複数の像坦持体と前記所定の像坦持体の現像手段と前記転写体を駆動して、転写材を前記第１速度よりも速い第２速度で搬送して前記所定の像坦持体に現像された現像剤像を転写材に転写する第２動作モードを有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention includes a plurality of image carriers, and a plurality of developing units that develop a latent image formed on each of the plurality of image carriers as a developer image, A transfer body that is in contact with the plurality of image carriers and that transfers a developer image onto a transfer material, and a development contact that separates and separates the plurality of image carriers from the plurality of developing means. And the plurality of image carriers, the plurality of developing units, and the transfer body are driven in a state where the plurality of image carriers and the plurality of developing units are in contact with each other, and the transfer material is first A first operation mode in which a developer image conveyed at a speed and developed on the plurality of image carriers is transferred to a transfer material; and a predetermined image carrier and a developing means for the predetermined image carrier. The plurality of image carriers in contact with each other and in a state in which the image carrier other than the predetermined image carrier is separated from the developing means of the other image carrier. The image carrier, the developing means for the predetermined image carrier and the transfer body are driven, and the transfer material is transported at a second speed higher than the first speed to develop the predetermined image carrier. And a second operation mode for transferring the developed developer image onto a transfer material.

以上説明したように、本発明によれば、安価な構成で安定した用紙搬送を行うことが可能となる。   As described above, according to the present invention, it is possible to perform stable sheet conveyance with an inexpensive configuration.

また、本発明によれば、プロセスカートリッジの消耗を防ぎつつ、安価な構成で安定した用紙搬送を行うことが可能となる。   In addition, according to the present invention, it is possible to perform stable sheet conveyance with an inexpensive configuration while preventing consumption of the process cartridge.

また、本発明によれば、より高速なモノクロ画像形成動作を安価な構成で実現することができ、かつ、高速で安定した用紙搬送を行うことが可能となる。   Further, according to the present invention, it is possible to realize a higher-speed monochrome image forming operation with an inexpensive configuration, and it is possible to perform high-speed and stable paper conveyance.

以下に添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

［画像形成装置の全体構成］
まず、画像形成装置の全体構成について、図２を参照して説明する。なお、図２は画像形成装置の一態様であるフルカラーレーザービームプリンタ１００の全体構成を示す縦断面図である。 [Entire configuration of image forming apparatus]
First, the overall configuration of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the overall configuration of a full-color laser beam printer 100 which is an aspect of the image forming apparatus.

同図に示す画像形成装置１００は、垂直方向に並設された４個の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを備えている。感光体ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）は、駆動手段（不図示）によって、同図中、反時計回りに回転駆動される。感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、感光体ドラム１の表面を均一に帯電する帯電装置２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）が配置される。さらに、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１上の静電潜像を形成するスキャナユニット３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）が配置される。そして、感光体ドラム１上のトナー像を転写材Ｓに転写させる静電転写ユニット５、転写後の感光体ドラム１表面に残った転写残トナーを除去するクリーニング装置６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）が配設されている。   An image forming apparatus 100 shown in the figure includes four photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d arranged in parallel in the vertical direction. The photosensitive drum 1 (1a, 1b, 1c, 1d) is rotationally driven counterclockwise in the drawing by a driving means (not shown). Around the photosensitive drum 1, a charging device 2 (2a, 2b, 2c, 2d) for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 1 is disposed in order according to the rotation direction. Further, a scanner unit 3 (3a, 3b, 3c, 3d) that irradiates a laser beam based on image information to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 1, and attaches toner to the electrostatic latent image to form a toner image. The developing devices 4 (4a, 4b, 4c, 4d) for developing are arranged. Then, the electrostatic transfer unit 5 for transferring the toner image on the photosensitive drum 1 to the transfer material S, and the cleaning device 6 (6a, 6b, 6c, 6) for removing the transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 after the transfer. 6d) is provided.

ここで、感光体ドラム１と帯電装置２、現像装置４、クリーニング装置６は一体的にカートリッジ化されプロセスカートリッジ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）を形成している。以下、感光体ドラム１から順に詳述する。   Here, the photosensitive drum 1, the charging device 2, the developing device 4, and the cleaning device 6 are integrally formed into a cartridge to form a process cartridge 7 (7a, 7b, 7c, 7d). Hereinafter, the photosensitive drum 1 will be described in detail.

感光体ドラム１は、例えば直径３０ｍｍのアルミシリンダの外周面に有機光導伝体層（ＯＰＣ感光体）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持されており、一方の端部に駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達されることにより、図において反時計周りに回転駆動される。   The photoconductor drum 1 is configured by applying an organic photoconductive layer (OPC photoconductor) to the outer peripheral surface of an aluminum cylinder having a diameter of 30 mm, for example. Both ends of the photosensitive drum 1 are rotatably supported by support members, and a driving force from a driving motor (not shown) is transmitted to one end, thereby rotating counterclockwise in the figure. Driven.

帯電装置２としては、接触帯電方式のものを使用することができる。帯電部材は、ローラ状に形成された導電性ローラであり、このローラを感光体ドラム１の表面に当接させるとともに、このローラに帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１表面を一様に帯電させるものである。   As the charging device 2, a contact charging type can be used. The charging member is a conductive roller formed in the shape of a roller. The roller is brought into contact with the surface of the photosensitive drum 1, and the surface of the photosensitive drum 1 is made uniform by applying a charging bias voltage to the roller. In this way, it is charged.

スキャナユニット３は、対応する感光体ドラム１と上下方向において略同レベルに配置されている。スキャナユニット３内のレーザーダイオード（不図示）によって画像信号に対応する画像光が、スキャナモーター（不図示）によって高速回転されるポリゴンミラー９（９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ）に照射される。ポリゴンミラー９に反射した画像光は、結像レンズ１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）を介して一様に帯電された感光体ドラム１表面を選択的に露光して静電潜像を形成するように構成している。   The scanner unit 3 is disposed at substantially the same level as the corresponding photosensitive drum 1 in the vertical direction. Image light corresponding to an image signal is irradiated to a polygon mirror 9 (9a, 9b, 9c, 9d) rotated at high speed by a scanner motor (not shown) by a laser diode (not shown) in the scanner unit 3. The image light reflected by the polygon mirror 9 selectively exposes the uniformly charged surface of the photosensitive drum 1 through the imaging lens 10 (10a, 10b, 10c, 10d) to form an electrostatic latent image. It is configured to do.

現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを夫々収納した現像器から構成される。現像器内には、トナーを収納するトナー容器があり、トナー容器内にＬＥＤ光を透過することで、光の透過時間を検知して、トナー残量の検出をおこなう機構を有している。   Each of the developing devices 4a, 4b, 4c, and 4d is composed of a developing device that stores toner of each color of yellow, magenta, cyan, and black. The developing unit has a toner container for storing toner, and has a mechanism for detecting the remaining amount of toner by detecting the light transmission time by transmitting the LED light into the toner container.

また、現像装置４では、プロセスカートリッジ７の寿命を延ばすため、又、プリント用紙一枚あたりのコストを下げる為に、画像形成していない時には現像ローラ４１を離間及び停止させて、現像ローラ４１及び感光ドラム１の消耗を抑えている。   Further, in the developing device 4, in order to extend the life of the process cartridge 7 and to reduce the cost per print sheet, when the image is not formed, the developing roller 41 is separated and stopped so that the developing roller 41 and Consumption of the photosensitive drum 1 is suppressed.

次に、図３で現像装置４の感光ドラム１に対する当接動作と離間動作を説明する。先ず、図３（Ａ）では感光体ドラム１と、現像装置４内にもうけられる現像剤としてのトナーを供給する現像ローラ４１が当接した状態を示している。この状態で、感光体ドラム１と現像ローラ４１とは図示しない駆動用モータによって回転駆動され、像書き込みレーザ光によって露光された感光体ドラム１にトナーを搬送して画像形成を行うことができる。   Next, the contact operation and the separation operation of the developing device 4 with respect to the photosensitive drum 1 will be described with reference to FIG. First, FIG. 3A shows a state in which the photosensitive drum 1 and a developing roller 41 that supplies toner as a developer provided in the developing device 4 are in contact with each other. In this state, the photosensitive drum 1 and the developing roller 41 are rotationally driven by a driving motor (not shown), and toner can be conveyed to the photosensitive drum 1 exposed by the image writing laser beam to form an image.

図３（Ｂ）は感光体ドラム１と、現像剤となるトナーを供給する現像ローラ４１が離間した状態を示している。図３（Ａ）と比べると矢印方向に現像部が移動している。この状態では、現像ローラ４１は図示しない駆動用モータから分離され停止しているために画像形成は行われない。この時、感光体ドラム１と駆動用モータは分離されていない為、感光体ドラム１は駆動用モータに連動して回転駆動することが出来る。   FIG. 3B shows a state where the photosensitive drum 1 and the developing roller 41 that supplies toner as a developer are separated from each other. Compared to FIG. 3A, the developing unit moves in the direction of the arrow. In this state, the developing roller 41 is separated from a driving motor (not shown) and is stopped, so that no image is formed. At this time, since the photosensitive drum 1 and the driving motor are not separated, the photosensitive drum 1 can be rotationally driven in conjunction with the driving motor.

すべての感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向して接するように循環移動する静電搬送１１が配設される。この静電搬送１１は所定の体積固有抵抗（１０１１〜１０１４Ω・ｃｍ）を持たせた厚さ約１５０μｍのフィルム状部材で構成される。この静電搬送１１は、垂直方向に４つの軸でローラに支持され、図中左側の外周面に転写材Ｓを静電吸着して上記感光体ドラム１に転写材Ｓを接触させるべく循環移動する。これにより、転写材Ｓは静電搬送１１により転写位置まで搬送され、感光体ドラム１上のトナー像が準じ記録材に転写される。 An electrostatic transport 11 that circulates and moves so as to face and face all the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d is provided. The electrostatic transport 11 is composed of a film-like member having a thickness of about 150 μm having a predetermined volume specific resistance (10 11 to 10 14 Ω · cm). The electrostatic transport 11 is supported by rollers in the vertical direction with four shafts, and circulates and moves so that the transfer material S is electrostatically attracted to the outer peripheral surface on the left side in the drawing to bring the transfer material S into contact with the photosensitive drum 1. To do. Thereby, the transfer material S is transported to the transfer position by the electrostatic transport 11, and the toner image on the photosensitive drum 1 is transferred to the recording material according to the electrostatic transport.

この静電搬送１１の内側に当接し、４個の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向した位置に転写ローラ１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）が並設される。これら転写ローラ１２から正極性の電荷が静電搬送１１を介して転写材Ｓに印加され、この電荷による電界により、感光体ドラム１に接触中の記録材Ｓに、感光体ドラム１上の負極性のトナー像が転写される。   The transfer roller 12 (12a, 12b, 12c, 12d) is arranged in parallel at a position in contact with the inside of the electrostatic transport 11 and facing the four photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 1d. A positive charge is applied from the transfer roller 12 to the transfer material S via the electrostatic transport 11, and the electric field generated by the charge causes the recording material S in contact with the photosensitive drum 1 to be negatively charged on the photosensitive drum 1. Toner image is transferred.

静電搬送１１は周長約７００ｍｍ、厚み１５０μｍのベルトであり、駆動ローラ１３、従動ローラ１４ａ、１４ｂ、テンションローラ１５の４本のローラにより掛け渡され、図の矢印方向に回転する。これにより、上述した静電搬送１１が循環移動して転写材Ｓが従動ローラ１４ａ側から駆動ローラ１３側へ搬送される間にトナー像を転写される。   The electrostatic transport 11 is a belt having a circumferential length of about 700 mm and a thickness of 150 μm. The belt is stretched around four rollers of a driving roller 13, driven rollers 14 a and 14 b and a tension roller 15, and rotates in the direction of the arrow in the figure. As a result, the electrostatic conveyance 11 described above circulates and the toner image is transferred while the transfer material S is conveyed from the driven roller 14a side to the driving roller 13 side.

給紙部１６は、画像形成部に転写材Ｓを給紙搬送するものであり、複数枚の転写材Ｓが給紙カセット１７に収納されている。画像形成時には給紙ローラ１８（例えば、半月形状のローラ）が給紙カセット１７上最上部のシートＳを給紙する。シートＳの先端はレジストローラ対１９に突き当たり一旦停止し、ループを形成した後に静電搬送１１の回転が開始され、画像書出し位置の同期をとるようにレジストローラ対１９の回転が開始されて静電搬送１１へと搬送されていく。   The paper feed unit 16 feeds and conveys the transfer material S to the image forming unit, and a plurality of transfer materials S are stored in the paper feed cassette 17. At the time of image formation, a sheet feeding roller 18 (for example, a half-moon shaped roller) feeds the uppermost sheet S on the sheet feeding cassette 17. The leading edge of the sheet S comes into contact with the registration roller pair 19 and temporarily stops. After the loop is formed, the electrostatic transport 11 starts rotating, and the registration roller pair 19 starts rotating so as to synchronize the image writing position. It is transported to the electric transport 11.

定着部２０は、転写材Ｓに転写された複数色のトナー画像を定着させるものであり、回転する加熱ローラ２１ａと、これに圧接して転写材Ｓに熱及び圧力を与える加圧ローラ２１ｂとからなる。その下流には排紙ローラ対２５があり、この排紙ローラ２５によって転写材Ｓを装置本体外に排出する。   The fixing unit 20 fixes a plurality of color toner images transferred to the transfer material S, and includes a heating roller 21a that rotates, and a pressure roller 21b that presses and applies heat and pressure to the transfer material S. Consists of. Downstream of this, there is a paper discharge roller pair 25, and the paper discharge roller 25 discharges the transfer material S out of the apparatus main body.

また、定着ローラ対２１と排紙ローラ対２５との間には排紙センサー（不図示）を配置しており、転写材Ｓが確実に本体外に排出できたか、定着ローラ対２１に巻きついていないかをモニターしている。すなわち、感光体ドラム１上のトナー像を転写した転写材Ｓは定着部２０を通過する際に定着ローラ対２１で搬送されるとともに、定着ローラ対２１によって熱及び圧力を与えられる。これによって複数色のトナー像が転写材Ｓ表面に定着される。   In addition, a paper discharge sensor (not shown) is disposed between the fixing roller pair 21 and the paper discharge roller pair 25, so that the transfer material S can be reliably discharged out of the main body or wound around the fixing roller pair 21. I am monitoring for this. That is, the transfer material S to which the toner image on the photosensitive drum 1 is transferred is conveyed by the fixing roller pair 21 when passing through the fixing unit 20, and is given heat and pressure by the fixing roller pair 21. Thereby, the toner images of a plurality of colors are fixed on the surface of the transfer material S.

両面記録のための両面搬送路は、静電搬送ユニット５の裏面部に形成されている。両面搬送路には対をなす搬送ローラ２８、２９が上下に配置され、図中の下方向に転写材Ｓを搬送していく。最下点にはシートの搬送方向を変えるべくＵターン搬送路３０が設けられ、Ｕターン搬送路３０に導かれた転写材Ｓはレジストローラ対１９に再給紙されて記録材Ｓの両面に画像形成を行う。   A double-sided conveyance path for double-sided recording is formed on the back surface of the electrostatic conveyance unit 5. A pair of conveyance rollers 28 and 29 are arranged vertically on the double-side conveyance path, and convey the transfer material S downward in the drawing. At the lowest point, a U-turn conveyance path 30 is provided to change the sheet conveyance direction, and the transfer material S guided to the U-turn conveyance path 30 is re-fed to the registration roller pair 19 and is applied to both sides of the recording material S. Perform image formation.

画像形成の動作としては、プロセスカートリッジ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄが、印字タイミングに合わせて順次駆動され、その駆動に応じて感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが、図中で反時計回り方向に回転駆動される。そして、各々のプロセスカートリッジ７に対応するスキャナユニット３が順次駆動される。この駆動により、帯電ローラ２は感光体ドラム１の周面に一様な電荷を付与する。そして、スキャナユニット３は、その感光体ドラム１周面に画像信号に応じて露光を行って感光体ドラム１周面上に静電潜像を形成する。現像装置４内の現像ローラ４１は、静電潜像の低電位部にトナーを転移させて感光体ドラム１周面上にトナー像を形成（現像）する。   As an image forming operation, the process cartridges 7a, 7b, 7c, and 7d are sequentially driven in accordance with the printing timing, and the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d are rotated counterclockwise in the drawing according to the drive. It is rotationally driven in the direction. Then, the scanner units 3 corresponding to the respective process cartridges 7 are sequentially driven. By this driving, the charging roller 2 applies a uniform charge to the peripheral surface of the photosensitive drum 1. Then, the scanner unit 3 exposes the circumferential surface of the photosensitive drum according to an image signal to form an electrostatic latent image on the circumferential surface of the photosensitive drum 1. A developing roller 41 in the developing device 4 forms (develops) a toner image on the circumferential surface of the photosensitive drum 1 by transferring toner to a low potential portion of the electrostatic latent image.

最上流にある感光体ドラム１ａの周面上のトナー像の先端が、静電搬送１１との対向点に回転搬送されてくるタイミングで、その対向点に転写材Ｓの印字開始位置が一致するように、レジローラ対１９が回転を開始して転写材Ｓを静電搬送１１へ給送する。   At the timing when the leading edge of the toner image on the peripheral surface of the photosensitive drum 1a at the most upstream side is rotated and conveyed to a point facing the electrostatic conveyance 11, the printing start position of the transfer material S coincides with the opposite point. As described above, the registration roller pair 19 starts rotating and feeds the transfer material S to the electrostatic transport 11.

転写材Ｓは静電吸着ローラ２２と静電搬送１１とによって挟み込むようにして静電搬送１１の外周に圧接される。その際に、静電搬送１１と静電吸着ローラ２２との間に電圧を印加することにより、誘電体である転写材Ｓと静電搬送１１の誘電体層に電荷を誘起し、転写材を静電搬送１１の外周に静電吸着するように構成している。これにより、転写材Ｓは静電搬送１１に安定して吸着され、最下流の転写部まで搬送される。   The transfer material S is pressed against the outer periphery of the electrostatic transport 11 so as to be sandwiched between the electrostatic attraction roller 22 and the electrostatic transport 11. At that time, by applying a voltage between the electrostatic transport 11 and the electrostatic attraction roller 22, charges are induced in the transfer material S that is a dielectric and the dielectric layer of the electrostatic transport 11, and the transfer material is It is configured to electrostatically attract to the outer periphery of the electrostatic transport 11. As a result, the transfer material S is stably adsorbed to the electrostatic transport 11 and transported to the most downstream transfer section.

このように搬送されながら転写材Ｓは、各感光体ドラム１と転写ローラ１２との間に形成される電界によって、各感光体ドラム１のトナー像が順次転写される。   While being conveyed in this manner, the toner image on each photoconductive drum 1 is sequentially transferred to the transfer material S by an electric field formed between each photoconductive drum 1 and the transfer roller 12.

４色のトナー像を転写された転写材Ｓは、ベルト駆動ローラ１３の曲率により静電搬送１１から曲率分離され、定着部２０に搬入される。転写材Ｓは、定着部２０で上記トナー像を熱定着された後、排紙ローラ対２５によって、排紙部３１から画像面を下にした状態で本体外に排出される。   The transfer material S to which the four color toner images are transferred is separated from the electrostatic conveyance 11 by the curvature of the belt driving roller 13 and is carried into the fixing unit 20. After the toner image is thermally fixed by the fixing unit 20, the transfer material S is discharged out of the main body by the paper discharge roller pair 25 with the image surface facing down from the paper discharge unit 31.

次に両面印字の動作について詳細に説明する。プリンタ本体は、両面印字の信号を受け取ると、転写材Ｓが定着ローラ対２１を抜けたことを排紙センサーにて検知する。その検出信号により、排紙ローラ対２５は逆回転を行い、両面搬送路に転写材Ｓを導いていく。両面搬送路に入った転写材Ｓは搬送ローラ２８、２９により、Ｕターン搬送路３０を通り、レジストローラ対１９まで搬送されていく。その後、表面印字と同様の画像形成プロセスで印字が完了し、転写材Ｓは排紙部３１より装置本体外に排出される。   Next, the double-sided printing operation will be described in detail. When the printer body receives the double-sided printing signal, the paper discharge sensor detects that the transfer material S has passed through the fixing roller pair 21. In response to the detection signal, the paper discharge roller pair 25 rotates in the reverse direction, and guides the transfer material S to the duplex conveyance path. The transfer material S that has entered the double-sided conveyance path is conveyed by the conveyance rollers 28 and 29 through the U-turn conveyance path 30 to the registration roller pair 19. Thereafter, the printing is completed by the same image forming process as the front surface printing, and the transfer material S is discharged from the paper discharge unit 31 to the outside of the apparatus main body.

次に本実施例の特徴的な動作、つまりモノクロ画像形成モードにおけるプリント時の動作に関して図１を用いて説明する。   Next, a characteristic operation of the present embodiment, that is, an operation at the time of printing in the monochrome image forming mode will be described with reference to FIG.

モノクロ画像形成モードでプリントが実行されると、現像ローラ４１ａ〜４１ｃを離間した状態で、駆動源であるモータ４２ａ〜４２ｄの動作を開始する。この時、モータ４２〜４２ｃはカラー画像形成のための現像ローラ４１ａ〜４１ｃを駆動する必要がなく、カートリッジ７ａ〜７ｃの感光体ドラム１ａ〜１ｃのみを駆動させればよい。したがってフルカラー画像形成時に比べて、モータ４２ａ〜４２ｃの出力トルクは約半分程度の出力トルクで十分である。   When printing is executed in the monochrome image forming mode, the operation of the motors 42a to 42d, which are drive sources, is started with the developing rollers 41a to 41c being separated. At this time, the motors 42 to 42c do not need to drive the developing rollers 41a to 41c for color image formation, and only the photosensitive drums 1a to 1c of the cartridges 7a to 7c need to be driven. Therefore, about half of the output torque of the motors 42a to 42c is sufficient as compared with full color image formation.

したがって、モータ４２〜４２ｃはフルカラー画像形成モード時の回転速度よりも速いモノクロ時の回転速度で回転することが可能となる。つまり、モノクロ画像形成モードで感光体ドラムを回転させる場合、現像ローラが離間することで負荷トルクがカラー画像形成モード時と比べて半分程度となる為、回転数を上げることが可能となるのである。   Therefore, the motors 42 to 42c can rotate at a monochrome rotation speed that is faster than the rotation speed in the full-color image forming mode. That is, when the photosensitive drum is rotated in the monochrome image forming mode, the load torque is reduced to about half that in the color image forming mode due to the separation of the developing roller, so that the rotation speed can be increased. .

本実施例においては、例えば、モータとしては感光ドラムや現像ローラの駆動を行うために用いられるステッピングモータを使用することができる。ステッピングモータの負荷トルク、モータ回転数、モータ出力の関係を図４に示す。同図において横軸は各モータの回転数を示しており、縦軸は負荷トルク（図中実線）とモータ出力（図中破線）を示している。   In this embodiment, for example, a stepping motor used for driving the photosensitive drum and the developing roller can be used as the motor. FIG. 4 shows the relationship between the load torque of the stepping motor, the motor rotation speed, and the motor output. In the figure, the horizontal axis indicates the rotational speed of each motor, and the vertical axis indicates the load torque (solid line in the figure) and the motor output (dashed line in the figure).

図４において、カラーの画像形成部用モータとしては、負荷の最も大きいフルカラー画像プリント時にモータの最高出力となる箇所（図４の（１））でモータを駆動するように設定する。   In FIG. 4, the color image forming unit motor is set so that the motor is driven at a position ((1) in FIG. 4) where the maximum output of the motor is obtained when printing a full-color image with the largest load.

図４に示されているように、負荷トルクが小さくなれば、回転数を大きく設定できるため、カラーモード時に現像ローラを離間させて負荷トルクを小さくして回転数を上げることができるのである。図４に示した特性のステッピングモータでは、約１．３倍程度まで回転数を上げることが可能である（図４の（２））。   As shown in FIG. 4, if the load torque is reduced, the rotational speed can be set large. Therefore, in the color mode, the developing roller can be separated to reduce the load torque and increase the rotational speed. In the stepping motor having the characteristics shown in FIG. 4, the number of revolutions can be increased to about 1.3 times ((2) in FIG. 4).

その後、印字が開始され用紙４３が搬送されてくると、感光体ドラム１ａ〜１ｃ及び転写ローラ１２ａ〜１２ｃで挟持搬送される為、紙詰まりを発生させること無くブラックの画像形成部に到達することが可能となる。   Thereafter, when printing is started and the sheet 43 is conveyed, the sheet 43 is nipped and conveyed by the photosensitive drums 1a to 1c and the transfer rollers 12a to 12c, so that it reaches the black image forming unit without causing paper jam. Is possible.

図１０は、本実施例における画像形成装置の制御ブロック図である。   FIG. 10 is a control block diagram of the image forming apparatus in the present embodiment.

本実施例における制御は、図１０のコントローラ２００が統括的に実行する。コントローラ２００はＣＰＵとＲＡＭまたはＲＯＭ等から構成される制御部である。コントローラ２００からの制御信号を各モータ４２ａ〜４２ｄ，４４に出力することで、感光ドラム１（１ａ〜１ｄ）、現像ローラ４１（４１ａ〜４１ｄ）、駆動ローラ１３を駆動制御する。また、各現像ローラの当接／離間動作、感光ドラムと静電搬送ベルト１１の当節離間動作も、コントローラ２００から当接／離間機構（不図示）を駆動制御するための信号を出力することによって動作制御している。   The control in the present embodiment is comprehensively executed by the controller 200 of FIG. The controller 200 is a control unit including a CPU and a RAM or a ROM. By outputting control signals from the controller 200 to the motors 42a to 42d and 44, the photosensitive drum 1 (1a to 1d), the developing roller 41 (41a to 41d), and the driving roller 13 are driven and controlled. Also, the controller 200 outputs a signal for driving and controlling a contact / separation mechanism (not shown) in the contact / separation operation of each developing roller and the joint separation operation of the photosensitive drum and the electrostatic conveyance belt 11. The operation is controlled by.

図５は本実施例における画像形成時のシーケンスを説明するフローチャートである。このシーケンスは図１０のコントローラ２００によって実行される。   FIG. 5 is a flowchart for explaining a sequence at the time of image formation in this embodiment. This sequence is executed by the controller 200 of FIG.

Ｓ１１で画像形成装置においてプリントが開始される。   In S11, printing is started in the image forming apparatus.

Ｓ１２でプリントモードがモノクロ画像形成モードかフルカラー画像形成モードか判断し、フルカラー画像形成モードの場合は、Ｓ１４で全色の画像形成部の現像ローラと転写ローラを当接し、フルカラーモードでプリントを行い、Ｓ１５でプリントが完了する。なお画像形成モードは予めユーザによって指定されるか、画像形成装置に接続されるホストコンピュータ（不図示）などから指示されるものとする。   In S12, it is determined whether the print mode is a monochrome image formation mode or a full color image formation mode. If the print mode is the full color image formation mode, the development roller and the transfer roller of the image forming unit for all colors are brought into contact in S14 and printing is performed in the full color mode. , Printing is completed in S15. It is assumed that the image forming mode is designated in advance by the user or instructed from a host computer (not shown) connected to the image forming apparatus.

このフルカラー画像形成モードにおける画像形成装置の動作状態は図５に示す状態である。   The operation state of the image forming apparatus in the full color image forming mode is the state shown in FIG.

Ｓ１２でプリントモードがモノクロ画像形成モードの場合は、Ｓ１３でブラックの画像形成部の現像ローラと転写ローラを当接し、その他の画像形成部の現像ローラを離間し、モノクロ画像形成モードでプリントを行い、Ｓ１５でプリントが完了する。この時の画像形成装置の動作状態は図１の様になる。   If the print mode is the monochrome image formation mode in S12, the development roller and the transfer roller in the black image formation unit are brought into contact with each other in S13, the development rollers in the other image formation units are separated from each other, and printing is performed in the monochrome image formation mode. , Printing is completed in S15. The operation state of the image forming apparatus at this time is as shown in FIG.

本実施例では、より高速なモノクロ画像形成モードにおいて、モノクロ画像形成のためのカートリッジ７ｄを駆動するためのモータとしては、感光ドラム及び現像ローラを駆動するために高出力のモータを設ける必要がある。しかし、モノクロ画像形成モードにおいてカラー画像形成のためのカートリッジ７ａ〜７ｃでは感光ドラムのみを駆動すればよいため、カートリッジ７ｄを駆動するためのモータよりも低出力のモータを用いることが可能となる。   In this embodiment, as a motor for driving the cartridge 7d for monochrome image formation in a higher-speed monochrome image formation mode, it is necessary to provide a high output motor for driving the photosensitive drum and the developing roller. . However, in the monochrome image forming mode, the cartridges 7a to 7c for color image formation need only drive the photosensitive drum, so that a motor having a lower output than the motor for driving the cartridge 7d can be used.

また、現像ローラを離間して駆動させない状態にすることで、カラーのプロセスカートリッジの消耗を抑制することができる。   In addition, it is possible to suppress the consumption of the color process cartridge by separating the developing roller from being driven.

以上説明したように本発明によれば、モノクロ画像形成モードにおいて、現像装置の現像ローラを感光ドラムから離間して、感光体ドラムのみを転写ローラと当接させながら回転駆動することで、感光ドラムを高速に回転することを可能になる。そして、カラー画像形成部用のモータとして安価な低出力モータを用いることができる。したがって、プロセスカートリッジの消耗を防ぎつつ、安価な装置構成で安定した用紙搬送を行うことが可能となる。   As described above, according to the present invention, in the monochrome image forming mode, the developing roller of the developing device is separated from the photosensitive drum, and the photosensitive drum is rotated while the photosensitive drum alone is in contact with the transfer roller. It is possible to rotate at high speed. An inexpensive low output motor can be used as the motor for the color image forming unit. Therefore, it is possible to perform stable sheet conveyance with an inexpensive apparatus configuration while preventing the process cartridge from being consumed.

本発明における第２の実施形態を説明する。   A second embodiment of the present invention will be described.

本実施例における画像形成装置の構成は第１の実施例と同様なので構成については説明を省略する。また、画像形成装置の制御ブロック図も第１の実施例と同様なので説明を省略する。   Since the configuration of the image forming apparatus in this embodiment is the same as that of the first embodiment, the description of the configuration is omitted. Further, the control block diagram of the image forming apparatus is the same as that of the first embodiment, and the description thereof is omitted.

本実施例においては、静電搬送ベルトの吸着力だけでは十分な搬送力が確保出来ず、紙詰まりの発生しやすい記録材を用いる特定のモード（例えば薄紙画像形成モード）のモノクロプリント時に対応するという点において、第１の実施例と異なる。   In this embodiment, a sufficient conveyance force cannot be ensured only by the adsorption force of the electrostatic conveyance belt, and it corresponds to monochrome printing in a specific mode (for example, a thin paper image formation mode) using a recording material in which a paper jam is likely to occur. This is different from the first embodiment.

薄紙画像形成モードにおいて、特に環境が高温高湿度の場合に十分な搬送力が確保できない状態になる。つまり、高温高湿度慣用においては紙（薄紙）が吸湿するため紙の抵抗値が低下して静電搬送ベルトに対する吸着力が弱くなってしまう。薄紙は普通紙と比べて厚みがなく、コシが弱いために、上述した装置構成（紙を装置の下側から上側に搬送する構成）では、吸着力が弱くなると紙（薄紙）が曲がって静電吸着ベルトから離れてしまうのである。   In the thin paper image forming mode, particularly when the environment is high temperature and high humidity, a sufficient conveying force cannot be secured. In other words, the paper (thin paper) absorbs moisture in high-temperature and high-humidity usage, so that the resistance value of the paper is lowered and the attractive force to the electrostatic conveyance belt is weakened. Thin paper does not have a thickness compared to plain paper, and its stiffness is weak. Therefore, in the above-described device configuration (a configuration in which paper is transported from the lower side to the upper side), the paper (thin paper) bends and becomes static when the adsorption force becomes weaker. It will be separated from the electroadsorption belt.

本実施例では、薄紙画像形成モードであり、特に装置環境が高温高湿度の場合に以下に説明するような制御を実行する。   In this embodiment, it is a thin paper image forming mode, and control as described below is executed particularly when the apparatus environment is high temperature and high humidity.

図４は本実施例における画像形成時のシーケンスを説明するフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart for explaining the sequence at the time of image formation in this embodiment.

Ｓ５１で画像形成装置においてプリントが開始される。   In S51, printing is started in the image forming apparatus.

Ｓ５２でプリントモードがモノクロ画像形成モードかフルカラー画像形成モードか判断し、Ｓ５５でフルカラーモードの場合は全色の画像形成部の現像ローラと転写ローラを当接し、フルカラーモードでプリントを行い、Ｓ５７でプリントが完了する。なお画像形成モードは予めユーザによって指定されるか、画像形成装置に接続されるホストコンピュータ（不図示）などから指示されるものとする。   In S52, it is determined whether the print mode is the monochrome image formation mode or the full color image formation mode. If the print mode is the full color mode, the developing roller and transfer roller of the image forming unit for all colors are brought into contact with each other and printing is performed in the full color mode. Printing is complete. It is assumed that the image forming mode is designated in advance by the user or instructed from a host computer (not shown) connected to the image forming apparatus.

このフルカラー画像形成モードにおける画像形成装置の動作状態は図７に示される状態である。 Operating state of the image forming apparatus in the full-color image forming mode is the state shown in FIG.

Ｓ５２でプリントモードがモノクロ画像形成モードの場合は、Ｓ５３でプリントすべき紙種が薄紙であるか否かを判断する。Ｓ５３で薄紙であると判断した場合は、Ｓ５４でブラックの画像形成部の現像ローラを当接し、その他の画像形成部の現像ローラを離間し、全色の転写ローラを当接し、モノクロ画像形成モードでプリントを行い、Ｓ５７でプリントが完了する。この時の画像形成装置の動作状態は図１に示されている状態と同様になる。 If the print mode is the monochrome image formation mode in S52, it is determined in S53 whether or not the paper type to be printed is thin paper. If it is determined that the paper is thin in S53, the developing roller of the black image forming unit is contacted, the developing roller of the other image forming unit is separated , the transfer rollers of all colors are contacted, and the monochrome image forming mode is selected. In step S57, printing is completed. The operation state of the image forming apparatus at this time is the same as the state shown in FIG.

プリントモードがモノクロ画像形成モードでかつ、プリントすべき紙種が薄紙で無い場合は、Ｓ５６でブラックの画像形成部の現像ローラと転写ローラを当接し、その他の画像形成部の現像ローラと転写ローラを離間し、モノクロ画像形成モードでプリントを行う。その後、Ｓ５７でプリントが完了する。この時の画像形成装置の動作状態は図８の状態になる。 When the print mode is the monochrome image forming mode and the paper type to be printed is not thin paper, the developing roller and transfer roller of the black image forming unit are brought into contact with each other in S56, and the developing roller and transfer roller of the other image forming unit are contacted. And printing in the monochrome image forming mode. Thereafter, printing is completed in S57. Operating state of the image forming apparatus at this time is the state of FIG. 8.

なお本例においては特定のモードとして薄紙画像形成モードであり、かつ、高温高湿度環境時を例に説明した。しかし、これに限らず、必ずしも薄紙である必要は無く、例えばコート紙やＯＨＴ、厚紙等の用紙の場合等で、静電搬送ベルトから剥れやすい状態の場合に適用することが可能である。   In this example, the specific mode is the thin paper image forming mode and the high temperature and high humidity environment is described as an example. However, the present invention is not limited to this, and it is not always necessary to use thin paper. For example, the paper can be applied to a case where the paper is easily peeled off from the electrostatic conveyance belt, such as coated paper, OHT, or thick paper.

以上説明したように本実施例によれば、静電搬送ベルトでは十分な搬送力が確保できない状況において、カラー画像形成部の現像ローラを離間し、感光体ドラムを転写ローラと当接させて回転駆動する。これにより、様々な状況においてもプロセスカートリッジの消耗を防ぎつつ、安価な構成で安定した用紙搬送を行うことが可能となる。   As described above, according to the present exemplary embodiment, in a situation where the electrostatic conveyance belt cannot secure a sufficient conveyance force, the developing roller of the color image forming unit is separated and the photosensitive drum is brought into contact with the transfer roller to rotate. To drive. As a result, it is possible to perform stable paper conveyance with an inexpensive configuration while preventing the process cartridge from being consumed even in various situations.

本発明における第３の実施形態を説明する。   A third embodiment of the present invention will be described.

本実施例における画像形成装置の構成は第１、第２の実施例と同様なので構成に関する説明を省略する。また、画像形成装置の制御ブロック図も第１の実施例と同様なので説明を省略する。   Since the configuration of the image forming apparatus in the present embodiment is the same as that in the first and second embodiments, description regarding the configuration is omitted. Further, the control block diagram of the image forming apparatus is the same as that of the first embodiment, and the description thereof is omitted.

本実施例においては、第１、第２の実施例におけるカラー画像形成装置の画像形成部用駆動源として、第１実施例で説明したようなステッピングモータではなく、ＤＣブラシレスモータを用いる点が特徴である。   This embodiment is characterized in that a DC brushless motor is used instead of the stepping motor as described in the first embodiment as the drive source for the image forming unit of the color image forming apparatus in the first and second embodiments. It is.

図６は本実施例におけるモータの特性を説明する図であり、（Ａ）はＤＣブラシレスモータ、（Ｂ）はステッピングモータの特性を示している。同図において横軸は各モータの回転数を示しており、縦軸はトルク（図中実線）と出力（図中破線）を示している。   6A and 6B are diagrams for explaining the characteristics of the motor in this embodiment. FIG. 6A shows the characteristics of a DC brushless motor, and FIG. 6B shows the characteristics of a stepping motor. In the figure, the horizontal axis indicates the rotation speed of each motor, and the vertical axis indicates torque (solid line in the figure) and output (dashed line in the figure).

カラーの画像形成部用モータとしては、負荷の最も大きいフルカラー画像プリント時にモータの最高出力となる箇所（図９の（Ａ）（３）及び（Ｂ）（１））でモータを駆動する。モノクロ画像形成モードで感光体ドラムを回転させる場合、現像ローラが離間することで負荷トルクが半分程度となる（図中実線矢印）為、回転数を上げることが可能となる（図中破線矢印）。ここでＤＣブラシレスモータの場合は、最大回転数と（３）の回転数（≒最大回転数／２）の中間程度、すなわち１．５倍程度まで回転数を上げることが可能となる（図９の（４））。   As a motor for a color image forming unit, the motor is driven at a position ((A) (3) and (B) (1) in FIG. 9) where the maximum output of the motor is obtained when printing a full color image with the largest load. When the photosensitive drum is rotated in the monochrome image forming mode, the load torque is reduced to about half by separating the developing roller (solid arrow in the figure), so that the rotation speed can be increased (broken arrow in the figure). . Here, in the case of a DC brushless motor, it is possible to increase the rotational speed to the middle of the maximum rotational speed and the rotational speed of (3) (≈maximum rotational speed / 2), that is, about 1.5 times (FIG. 9). (4)).

これに対してステッピングモータの場合は、最高出力時の回転数より上の回転数では、急激に出力トルクが落ち込んでしまう特性をもっているため、１．３倍程度までしか回転数を上げることが出来ない（図９の（２））。従ってカラーの画像形成部用モータとしては、同出力程度のモータを使用するのであれば、ステッピングモータよりは、ＤＣブラシレスモータを用いた方が、感光体ドラムのみを駆動するモノクロモードにおいてより高速搬送に対応することが可能となる。   On the other hand, in the case of a stepping motor, the output torque drops sharply at a rotational speed higher than the maximum output speed, so the rotational speed can be increased only up to about 1.3 times. No ((2) in FIG. 9). Therefore, if a motor with the same output is used as the color image forming unit motor, the DC brushless motor is faster than the stepping motor in the monochrome mode in which only the photosensitive drum is driven. It becomes possible to cope with.

なお、本例においてはＤＣブラシレスモータを例に説明したものの、駆動源としては同様な特性を持つＤＣモータ等を用いてもよい。   In this example, although a DC brushless motor has been described as an example, a DC motor having similar characteristics may be used as a drive source.

以上説明したように本実施例によれば、画像形成部用のモータとしてＤＣブラシレスモータ（またはＤＣモータ）を用いることで、現像ローラ離間時において、ステッピングモータ等の他のモータを用いた場合よりも高速回転させることが可能となる。これにより、安価な構成を実現し、かつ、より高速のモノクロ画像形成モードで安定した用紙搬送を行うことが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, a DC brushless motor (or DC motor) is used as a motor for the image forming unit, so that when a developing roller is separated, another motor such as a stepping motor is used. Can be rotated at a high speed. As a result, an inexpensive configuration can be realized, and stable paper conveyance can be performed in a higher-speed monochrome image forming mode.

本発明の第１の実施例にかかるモノクロモード時の画像形成装置を説明する図である。1 is a diagram illustrating an image forming apparatus in a monochrome mode according to a first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第１の実施例にかかる画像形成装置の全体構成を説明する図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施例にかかる現像装置の当接離間を説明する図である。It is a figure explaining the contact-separation of the developing device concerning 1st Example of this invention. 本発明の第１の実施例に係るモータ特性を説明する図である。It is a figure explaining the motor characteristic which concerns on 1st Example of this invention. 本発明の第１の実施例に係るシーケンスを説明する図である。It is a figure explaining the sequence which concerns on 1st Example of this invention. 本発明の第２の実施例にかかるシーケンスを説明する図である。It is a figure explaining the sequence concerning the 2nd Example of the present invention. 本発明の第２の実施例にかかるフルカラーモード時の画像形成装置を説明する図である。It is a figure explaining the image forming apparatus at the time of the full color mode concerning 2nd Example of this invention. 本発明の第３の実施例にかかるモータ特性を説明する図である。It is a figure explaining the motor characteristic concerning the 3rd example of the present invention. 従来の画像形成装置におけるモノクロ画像形成モード時の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state at the time of the monochrome image formation mode in the conventional image forming apparatus. 本発明の画像形成装置の制御ブロック図を示す図である。2 is a control block diagram of the image forming apparatus of the present invention. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 感光体ドラム
１１ 静電搬送ベルト
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ 転写ローラ
１３ 駆動ローラ
１４ａ，１４ｂ 従動ローラ
１５ テンションローラ
４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ 現像ローラ
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４４ モータ
４３ 用紙
２００ コントローラ 1a, 1b, 1c, 1d Photosensitive drum 11 Electrostatic conveying belts 12a, 12b, 12c, 12d Transfer roller 13 Drive roller 14a, 14b Driven roller 15 Tension roller 41a, 41b, 41c, 41d Developing roller 42a, 42b, 42c, 42d, 44 Motor 43 Paper 200 Controller

Claims (3)

複数の像担持体と、
前記複数の像担持体の夫々に形成された潜像を現像剤像として現像する複数の現像手段と、
前記複数の像坦持体と接触しており、転写材に現像剤像を転写するための転写体と、
前記複数の像担持体と前記複数の現像手段を当接及び離間させる現像当接離間手段と、
前記複数の像坦持体と前記複数の現像手段を当接した状態で、前記複数の像坦持体と前記複数の現像手段と前記転写体を駆動して、転写材を第１速度で搬送して前記複数の像坦持体に現像された現像剤像を転写材に転写する第１動作モードと、
所定の像坦持体と前記所定の像坦持体の現像手段を当接し、前記所定の像坦持体以外の他の像坦持体と前記他の像坦持体の現像手段を離間した状態で、前記複数の像坦持体と前記所定の像坦持体の現像手段と前記転写体を駆動して、転写材を前記第１速度よりも速い第２速度で搬送して前記所定の像坦持体に現像された現像剤像を転写材に転写する第２動作モードを有し、
前記第２動作モードにおいて、転写材が薄紙であり、且つ、前記装置の設置環境が高温高湿環境である場合は、前記所定の像担持体以外の他の像担持体を前記転写体搬送手段に当接することを特徴とする画像形成装置。 A plurality of image carriers;
A plurality of developing means for developing a latent image formed on each of the plurality of image carriers as a developer image;
A transfer body that is in contact with the plurality of image carriers and for transferring a developer image to a transfer material;
Development contact / separation means for contacting and separating the plurality of image carriers and the plurality of development means;
In a state where the plurality of image carriers and the plurality of developing units are in contact with each other, the plurality of image carriers, the plurality of developing units, and the transfer body are driven to convey the transfer material at a first speed. A first operation mode for transferring the developer images developed on the plurality of image carriers to a transfer material;
The predetermined image carrier and the developing unit of the predetermined image carrier are brought into contact with each other, and the other image carrier other than the predetermined image carrier and the developing unit of the other image carrier are separated from each other In the state, the plurality of image carriers, the developing unit of the predetermined image carrier, and the transfer body are driven to convey the transfer material at a second speed higher than the first speed, A second operation mode for transferring the developer image developed on the image carrier to a transfer material;
In the second operation mode, when the transfer material is thin paper and the installation environment of the apparatus is a high temperature and high humidity environment, an image carrier other than the predetermined image carrier is transferred to the transfer body transport unit. An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus is in contact with the image forming apparatus. 前記複数の像担持体は、異なる色の現像剤像を夫々形成するための像担持体であり、
前記第１動作モードとは、前記複数の像坦持体の夫々に形成された異なる色の現像剤像を転写材に転写するモードであり、前記第２動作モードとは、前記所定の像坦持体に形成された単色の現像剤像を転写材に転写するモードであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The plurality of image carriers are image carriers for forming developer images of different colors, respectively.
The first operation mode is a mode in which developer images of different colors formed on the plurality of image carriers are transferred to a transfer material, and the second operation mode is the predetermined image carrier. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is a mode in which a monochrome developer image formed on a holder is transferred to a transfer material. 前記複数の像坦持体と前記転写体によって転写材を搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein a transfer material is conveyed by the plurality of image carriers and the transfer body.
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