JP3156553B2

JP3156553B2 - Window opening and closing control device

Info

Publication number: JP3156553B2
Application number: JP18032895A
Authority: JP
Inventors: 規朗寺島; 善久佐藤
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1995-07-17
Filing date: 1995-07-17
Publication date: 2001-04-16
Anticipated expiration: 2015-07-17
Also published as: JPH0932414A

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のドアその他各
種ドアのウインドウを開閉制御するに適したウインドウ
開閉制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a window opening / closing control device suitable for controlling opening / closing of a door of an automobile or other various doors.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、例えば、自動車用ウインドウ開閉
制御装置においては、ウインドウの閉動作中において、
このウインドウを駆動するモータの回転速度或いは駆動
電流の変動を検出し、この変動量が閾値以上になったと
き、ウインドウによる異物の挟み込みと判定するように
したものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a vehicle window opening / closing control device, during a window closing operation,
In some cases, a change in the rotation speed or drive current of the motor driving the window is detected, and when the amount of the change exceeds a threshold value, it is determined that a foreign object is caught by the window.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なウインドウ開閉制御装置において、モータの回転速度
或いは駆動電流の変動は、ウインドウによる異物の挟み
込み時だけでなく、自動車のドアを閉めたときのドアの
振動によっても発生することが確認された。そして、こ
のようなドアの振動によるモータの回転速度或いは駆動
電流の変動に基づき、ウインドウの異物挟み込みと誤判
定がなされるという不具合があることも確認された。In the above-described window opening / closing control device, the fluctuation of the rotation speed or the driving current of the motor is caused not only when the foreign matter is caught by the window but also when the door of the automobile is closed. It was also confirmed that it was caused by door vibration. Then, it was also confirmed that there was a problem that a foreign object was pinched by the window and an erroneous determination was made based on the fluctuation of the rotation speed or the driving current of the motor due to the vibration of the door.

【０００４】これに対しては、一般的に、ドアを閉じる
ときの振動によるモータの回転速度或いは駆動電流の変
動量に比べ、実際のウインドウによる異物挟み込み時の
モータの回転速度或いは駆動電流の変動量の方が大きい
ことから、上記閾値を大きくし、ウインドウによる異物
挟み込みの判定感度を鈍感にして、上述した異物挟み込
みとの誤判定を防止することも考えられる。[0004] In contrast, in general, the fluctuation of the rotation speed or the driving current of the motor when a foreign object is caught by an actual window is compared with the fluctuation amount of the rotation speed or the driving current of the motor due to vibration when the door is closed. Since the amount is larger, it is conceivable to increase the threshold value and make the determination sensitivity of the foreign substance entrapment by the window insensitive, thereby preventing the above-described erroneous determination of the foreign substance entrapment.

【０００５】しかし、単純に閾値を大きくするのみで
は、ウインドウによる本来の異物の挟み込み時の荷重ま
で増大してしまうという不具合が生ずる。これに対し、
本発明者らが、自動車のドアの閉動作の関係で振動がど
のようなタイミングで発生するかについて検討してみた
ところ、この振動は、ドアの閉動作完了直後に限って発
生することが分かった。However, if the threshold value is simply increased, a problem arises in that the load at the time of pinching foreign matter by the window is increased. In contrast,
The inventors of the present invention have examined the timing at which the vibration occurs in relation to the closing operation of the door of the automobile, and found that this vibration occurs only immediately after the completion of the closing operation of the door. Was.

【０００６】また、ドアの閉動作過程においては、異物
がウインドウにより挟み込まれる可能性は殆どないこと
も分かった。従って、ドアの閉動作による振動の発生時
間内ならば、上記閾値をかなり大きくして実際上不便が
ないことが分かった。そこで、本発明は、以上のような
ことに着目して、ドアの閉動作との関連にて、異物の挟
み込みの判定感度を鈍くすることにより、ドア閉動作時
の振動による異物挟み込みとの誤判定を確実に防止する
ウインドウ開閉制御装置を提供することを目的とする。Further, it has been found that there is almost no possibility that foreign matter is caught by the window during the door closing operation. Therefore, it was found that the threshold value was considerably increased within the vibration generation time due to the closing operation of the door, and there was practically no inconvenience. In view of the above, the present invention focuses on the above points and reduces the determination sensitivity of foreign object entrapment in relation to the door closing operation, thereby erroneously detecting foreign object entrapment due to vibration during door closing operation. An object of the present invention is to provide a window opening / closing control device that reliably prevents a determination.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明においては、ドア（１０）の
ウインドウ（１２）を駆動する駆動手段（３０、Ｍ）
と、この駆動手段の作動状態を検出する作動状態検出手
段（７０）と、この作動状態検出手段による検出作動状
態の変化に応じて閾値を基準に前記ウインドウの異物挟
み込みの有無を判定する挟み込み判定手段（２００）
と、この判定手段の判定結果に基づき前記駆動手段の作
動状態を制御する制御手段（２０１、９０）とを備える
ウインドウ開閉制御装置において、前記ドアの閉作動を
検出するドア検出手段（６０）と、このドア検出手段に
よる閉作動検出に伴い所定時間の間前記閾値を増大させ
る閾値増大手段（１６０乃至１６３）とを備え、前記ド
アが自動車のドアであって、前記ドア検出手段が自動車
のカーテシランプスイッチであり、前記判定手段が、そ
の判定を、前記所定時間の間には、前記増大閾値を基準
に行うことを特徴とするウインドウ開閉制御装置が提供
される。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a driving means (30, M) for driving a window (12) of a door (10).
An operating state detecting means (70) for detecting an operating state of the driving means; and an entrapment determination for judging the presence or absence of foreign object entrapment of the window based on a threshold value in accordance with a change in the operating state detected by the operating state detecting means. Means (200)
And a control means (201, 90) for controlling the operating state of the drive means based on the result of the determination by the determination means, wherein a door detection means (60) for detecting the closing operation of the door; , and a threshold value increasing means for increasing the threshold for a predetermined time with the closing operation detection (160 to 163) by the door detection means, said de
(A) a door of an automobile, wherein the door detecting means is an automobile
A courtesy lamp switch, before Symbol judging means, the determination, during the predetermined time, the window opening and closing control apparatus characterized by performing the increase threshold criterion is provided.

【０００８】また、請求項２に記載の発明においては、
ドア（１０）のウインドウ（１２）を駆動する駆動手段
（３０、９０、Ｍ）と、この駆動手段の作動状態を検出
する作動状態検出手段（７０）と、この作動状態検出手
段による検出作動状態の変化に応じて閾値を基準に前記
ウインドウの異物挟み込みの有無を判定する挟み込み判
定手段（２００）と、この判定手段の判定結果に基づき
前記駆動手段の作動状態を制御する制御手段（２０１、
９０）とを備えるウインドウ開閉制御装置において、前
記ドアの動作を検出するドア検出手段（６０）と、この
ドア検出手段による前記ドアの開動作の検出に基づき前
記閾値を増大しこの増大閾値を前記ドア検出手段による
前記ドアの閉動作の検出後所定期間の経過まで保持する
閾値増大手段（２１０、２１１、１６０乃至１６３）と
を備え、前記判定手段が、その判定を、前記ドア検出手
段による開動作検出以後前記所定時間の経過までは、前
記増大閾値を基準に行うことを特徴とするウインドウ開
閉制御装置が提供される。Further, in the invention according to claim 2,
Driving means (30, 90, M) for driving the window (12) of the door (10), operating state detecting means (70) for detecting the operating state of the driving means, and detecting operating state by the operating state detecting means Pinching determination means (200) for determining the presence / absence of foreign substance pinching of the window based on a threshold value in accordance with the change of the control means, and control means (201,
90), a door detecting means (60) for detecting the operation of the door, and the threshold value is increased based on the detection of the opening operation of the door by the door detecting means. Threshold increasing means (210, 211, 160 to 163) for holding until a predetermined period elapses after the detection of the closing operation of the door by the door detecting means, wherein the determining means determines the determination by the opening of the door detecting means. A window opening / closing control device is provided in which the operation is performed based on the increase threshold value until the predetermined time elapses after the operation is detected.

【０００９】また、請求項３に記載の発明では、請求項
１又は２に記載のウインドウ開閉制御装置において、前
記閾値増大手段が、前記閾値を、前記ドアの閉動作時に
このドアに生ずる振動に対応する値よりも大きく前記ウ
インドウによる異物挟み込み時の値より小さい値に増大
させることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the window opening / closing control device according to the first or second aspect, the threshold value increasing means sets the threshold value to a vibration generated in the door when the door is closed. The value is increased to a value which is larger than the corresponding value and smaller than the value when the foreign matter is sandwiched by the window.

【００１０】また、請求項４に記載の発明では、請求項
２に記載のウインドウ開閉制御装置において、前記ドア
が自動車のドアであって、前記ドア検出手段が自動車の
カーテシランプスイッチであることを特徴とする。Further, in the invention described in claim 4, claim
3. The window opening / closing control device according to claim 2 , wherein the door is an automobile door, and the door detecting means is an automobile courtesy lamp switch.

【００１１】なお、上記各手段及び要素のカッコ内の符
号は、後述する実施例記載の具体的手段及び要素との対
応関係を示すものである。The reference numerals in parentheses of the above means and elements indicate the correspondence with specific means and elements described in the embodiments described later.

【００１２】[0012]

【発明の作用効果】上記請求項１、３に記載の発明によ
れば、ドア検出手段がドアの閉作動を検出すると、この
検出に伴い、閾値増大手段が所定時間の間閾値を増大さ
せ、判定手段が、その判定を、所定時間の間には、上記
増大閾値を基準に行う。これにより、ドアの閉動作によ
りこのドアに振動が生じても、この振動が生じている
間、上記増大閾値が保持される。このため、ドア閉時の
振動により作動状態検出手段の検出作動状態が変化して
も、判定手段の判定にあたり異物挟み込みとの誤判定が
なされることがない。この場合、ドア検出手段によるド
アの閉動作の検出に基づき異物挟み込みとの誤判定を防
止するので、ドアの剛性を高めてドアの閉動作に伴う振
動抑制対策を講じる必要もない。また、ドア検出手段が
自動車のカーテシランプスイッチにより構成されるの
で、ドアスイッチとして専用のスイッチを採用すること
なく、自動車に汎用的に装備されるカーテシランプスイ
ッチをドアスイッチに兼用するのみでよい。その結果、
コスト低減にも役立つ。 According to the first and third aspects of the present invention, when the door detecting means detects the closing operation of the door, the threshold increasing means increases the threshold for a predetermined time in accordance with the detection, The determination means makes the determination based on the increase threshold during a predetermined time. Thus, even if vibration occurs in the door due to the closing operation of the door, the increase threshold is maintained while the vibration is generated. For this reason, even if the detection operation state of the operation state detection means changes due to the vibration at the time of closing the door, an erroneous determination that a foreign object is caught is not made in the determination of the determination means. In this case, the erroneous determination that a foreign object is caught is prevented based on the detection of the closing operation of the door by the door detecting means. Therefore, it is not necessary to increase the rigidity of the door and take measures to suppress vibration accompanying the closing operation of the door . Also, the door detection means
It consists of a courtesy lamp switch of a car
Use a special switch as a door switch
, A courtesy lamp switch commonly used in automobiles
The switch need only be used as a door switch. as a result,
It also helps reduce costs.

【００１３】また、請求項２、３に記載の発明によれ
ば、ドア検出手段がドアの開動作を検出すると、閾値増
大手段が当該開動作検出に基づき閾値を増大しこの増大
閾値をドア検出手段によるドアの閉動作の検出後所定期
間の経過まで保持し、判定手段が、その判定を、ドア検
出手段による開動作検出以後所定時間の経過までは、上
記増大閾値を基準に行う。According to the second and third aspects of the present invention, when the door detecting means detects the opening operation of the door, the threshold increasing means increases the threshold based on the detection of the opening operation, and detects the increased threshold value by the door detecting operation. After the door closing operation is detected by the means, the determination is held until a predetermined period elapses, and the determination means performs the determination based on the increase threshold until a predetermined time elapses after the detection of the opening operation by the door detection means.

【００１４】これにより、ドア検出手段によるドアの閉
動作に基づく判定手段の判定がドアの閉動作に伴う振動
発生時期より遅延しても、上記増大閾値がドア検出手段
による開動作検出後上記所定時間の経過まで保持される
ので、判定手段の判定にあたり異物挟み込みとの誤判定
がなされることがない。この場合、ドア検出手段による
ドアの閉動作の検出に基づき異物挟み込みとの誤判定を
防止するので、ドアの剛性を高めてドアの閉動作に伴う
振動抑制対策を講じる必要もない。Thus, even if the judgment by the judging means based on the closing operation of the door by the door detecting means is delayed from the timing of the occurrence of the vibration accompanying the closing operation of the door, the increase threshold value is set to the predetermined value after the opening operation is detected by the door detecting means. Since it is held until the elapse of time, the determination by the determination means does not make an erroneous determination that a foreign object is trapped. In this case, the erroneous determination that a foreign object is caught is prevented based on the detection of the closing operation of the door by the door detecting means. Therefore, it is not necessary to increase the rigidity of the door and take measures to suppress vibration accompanying the closing operation of the door.

【００１５】また、請求項４に記載の発明によれば、ド
ア検出手段が自動車のカーテシランプスイッチにより構
成されるので、ドアスイッチとして専用のスイッチを採
用することなく、自動車に汎用的に装備されるカーテシ
ランプスイッチをドアスイッチに兼用するのみでよい。
その結果、コスト低減にも役立つ。According to the fourth aspect of the present invention, since the door detecting means is constituted by a courtesy lamp switch of the vehicle, the door detecting means is generally mounted on the vehicle without employing a dedicated switch as the door switch. It is only necessary to use a courtesy lamp switch as a door switch.
As a result, it also contributes to cost reduction.

【００１６】[0016]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。図１及び図２は、自動車用ウインドウ開閉制御装置
に本発明が適用された例を示している。図２において、
符号１０は、当該自動車のドアを示しており、このドア
１０は、そのドア本体１１の基部１１ａにて、当該自動
車の車体ドア枠２０の支持部２１に横方向へ開閉可能に
支持されている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show an example in which the present invention is applied to a vehicle window opening / closing control device. In FIG.
Reference numeral 10 denotes a door of the vehicle. The door 10 is supported by a support portion 21 of a vehicle body door frame 20 of the vehicle at a base portion 11a of the door body 11 so as to be openable and closable in a lateral direction. .

【００１７】また、ドア１０は、ウインドウ１２を有し
ており、このウインドウ１２は、ドア本体１１の窓枠１
１ｂに上下方向に開閉可能に組み付けられている。ここ
で、ウインドウ１２は、その上昇に伴い閉じ、一方、そ
の下降に伴い開く。ウインドウ開閉制御装置は、駆動機
構３０を備えており、この駆動機構３０は、モータＭ
（図１参照）の正転或いは逆転に伴いウインドウ１２を
上昇或いは下降させる。The door 10 has a window 12. The window 12 is provided with a window frame 1 of a door body 11.
1b is mounted to be openable and closable in the vertical direction. Here, the window 12 closes as it rises, and opens as it descends. The window opening / closing control device includes a drive mechanism 30, and the drive mechanism 30 includes a motor M
The window 12 is raised or lowered in accordance with the forward or reverse rotation (see FIG. 1).

【００１８】また、ウインドウ開閉制御装置は、図１に
て示すように、閉操作スイッチ４０、開操作スイッチ５
０と、ドアスイッチ６０と、回転センサ７０と、これら
閉操作スイッチ４０、開操作スイッチ５０、ドアスイッ
チ６０及び回転センサ７０に接続したマイクロコンピュ
ータ８０と、このマイクロコンピュータ８０とモータＭ
との間に接続した駆動回路９０を備えている。As shown in FIG. 1, the window opening / closing control device includes a closing operation switch 40 and an opening operation switch 5.
0, a door switch 60, a rotation sensor 70, a microcomputer 80 connected to the closing operation switch 40, the opening operation switch 50, the door switch 60 and the rotation sensor 70, and the microcomputer 80 and the motor M
And a drive circuit 90 connected between them.

【００１９】閉操作スイッチ４０は、そのオン操作によ
り、ウインドウ１２を閉じるための閉操作信号を発生す
る。一方、開操作スイッチ５０は、そのオン操作によ
り、ウインドウ１２を開くための開操作信号を発生す
る。ドアスイッチ６０は、図２にて破線により示すごと
く、車体ドア枠２０の後縁下方部に装着されており、こ
のドアスイッチ６０は、ドア１０を車体ドア枠２０に完
全に閉めたときにオフし、一方、ドア１０を車体ドア枠
２０から開くとオンする。なお、本実施例では、ドアス
イッチ６０は、当該自動車に装備されたカーテシランプ
スイッチでもって兼用されており、このドアスイッチ６
０のオンによりカーテシランプが点灯する。The closing operation switch 40 generates a closing operation signal for closing the window 12 when the switch is turned on. On the other hand, the opening operation switch 50 generates an opening operation signal for opening the window 12 by the on operation. As shown by a broken line in FIG. 2, the door switch 60 is mounted below the rear edge of the vehicle body door frame 20. The door switch 60 is turned off when the door 10 is completely closed to the vehicle body door frame 20. On the other hand, when the door 10 is opened from the vehicle body door frame 20, it turns on. In this embodiment, the door switch 60 is also used as a courtesy lamp switch mounted on the vehicle.
Turning on 0 turns on the courtesy lamp.

【００２０】回転センサ７０は、例えば、ホール素子か
らなるもので、この回転センサ７０は、モータＭの回転
を検出してパルス信号を発生する。マイクロコンピュー
タ８０は、バッテリＢからの給電電圧を受けて作動状態
となり、図３乃至図５にて示すフローチャートに従いコ
ンピュータプログラムを実行し、この実行中において、
閉操作スイッチ４０、開操作スイッチ５０、ドアスイッ
チ６０及び回転センサ７０の各出力に基づき、モータＭ
の回転速度の算出、その変動率の累積和（即ち積分）、
ドア１０の開閉判定やウインドウ１２の開閉制御等のた
めの演算処理をする。The rotation sensor 70 comprises, for example, a Hall element. The rotation sensor 70 detects the rotation of the motor M and generates a pulse signal. The microcomputer 80 is activated by receiving the power supply voltage from the battery B, executes a computer program according to the flowcharts shown in FIGS. 3 to 5, and during this execution,
Based on the outputs of the closing operation switch 40, the opening operation switch 50, the door switch 60, and the rotation sensor 70, the motor M
Calculation of the rotation speed of the motor, the cumulative sum (that is, the integral) of the fluctuation rate,
Calculation processing for determining whether the door 10 is open or closed, controlling the opening and closing of the window 12, and the like is performed.

【００２１】駆動回路９０は、当該自動車のイグニッシ
ョンスイッチＩＧを介しバッテリＢから給電されて、マ
イクロコンピュータ８０による制御のもとに駆動機構３
０を介しモータＭを正転或いは逆転させるように駆動す
る。以下、このように構成した本実施例の作動について
説明する。本発明に係る窓開閉制御装置が当該自動車に
搭載されると、マイクロコンピュータ８０が、図１にて
示すごとく、バッテリＢの正側端子に接続される。な
お、現段階において、ウインドウ１２は全閉位置にある
ものとする。The drive circuit 90 is supplied with power from the battery B via an ignition switch IG of the vehicle, and is driven under the control of the microcomputer 80.
The motor M is driven so as to rotate forward or reverse through the motor 0. Hereinafter, the operation of the present embodiment configured as described above will be described. When the window control device according to the present invention is mounted on the vehicle, the microcomputer 80 is connected to the positive terminal of the battery B as shown in FIG. At this stage, it is assumed that the window 12 is at the fully closed position.

【００２２】上述のようにバッテリＢがマイクロコンピ
ュータ８０に接続されると、マイクロコンピュータ８０
が、図３乃至図５のフローチャートに従いコンピュータ
プログラムの実行を開始し、ステップ１００において初
期化の処理をする。このとき、マイクロコンピュータ８
０に内蔵の位置カウンタの値（ウインドウ１２の絶対位
置を表す）が、ウインドウ１２が全閉位置にあるため、
Ｐ＝Ｐｍａｘとセットされる。なお、ウインドウ１２の
全開時にはＰ＝０である。When the battery B is connected to the microcomputer 80 as described above, the microcomputer 80
Starts the execution of the computer program according to the flowcharts of FIGS. 3 to 5, and performs initialization processing in step 100. At this time, the microcomputer 8
The value of the built-in position counter (representing the absolute position of the window 12) is set to 0 because the window 12 is in the fully closed position.
P = Pmax is set. When the window 12 is fully opened, P = 0.

【００２３】また、ウインドウ１２による異物の挟み込
みを判定するための閾値Ｓが通常の閾値ＳＮに初期化設
定される。この閾値ＳＮとしては、ウインドウ開閉制御
装置において、通常状態（異物の挟み込みのない状態）
でウインドウの開閉制御をしたとき異物の挟み込みとの
誤判定がなく、異物を挟み込んだときにこの異物に対し
て過負荷とならない程度の値を予めデータにより導出し
ておく。The threshold value S for determining whether a foreign object is caught by the window 12 is initialized to a normal threshold value SN. In the window opening / closing control device, the threshold SN is a normal state (a state in which no foreign matter is caught).
When the opening / closing control of the window is performed, there is no erroneous determination that a foreign object is caught, and a value that does not overload the foreign object when the foreign object is caught is derived in advance from data.

【００２４】このような状態においては、閉操作スイッ
チ４０及び開操作スイッチ５０のいずれからの出力もな
ければ、各ステップ１１０、１２０におけるＮＯとの判
定及びステップ１２１におけるモータＭの停止処理が繰
り返されている。なお、ステップ１００は、マイクロコ
ンピュータ６０のバッテリＢへの接続が遮断されるまで
スキップされる。In such a state, if there is no output from either the closing operation switch 40 or the opening operation switch 50, the determination of NO in each of steps 110 and 120 and the stop processing of the motor M in step 121 are repeated. ing. Step 100 is skipped until the connection of the microcomputer 60 to the battery B is cut off.

【００２５】このような段階にて、開操作スイッチ５０
から開操作信号を発生させれば、ウインドウ１２に対す
る下降要求ありとの判断のもとに、ステップ１１０にお
いてＹＥＳと判定される。この判定に伴い、ステップ１
１１（図４参照）において、ウインドウ１２を下降させ
るための下降信号が出力される。このため、駆動回路９
０が当該下降信号に基づき駆動機構３０を介しモータＭ
を駆動し、ウインドウ１２がその下降により開動作を開
始する。このとき、回転センサ７０がモータＭの回転を
検出し順次パルス信号を出力し始める。At this stage, the opening operation switch 50
, An affirmative determination is made in step 110 based on the determination that there is a lowering request for the window 12. With this determination, step 1
At 11 (see FIG. 4), a lowering signal for lowering the window 12 is output. Therefore, the driving circuit 9
0 is the motor M via the drive mechanism 30 based on the descending signal.
, And the window 12 starts the opening operation by its lowering. At this time, the rotation sensor 70 detects the rotation of the motor M and starts outputting pulse signals sequentially.

【００２６】ステップ１１１における処理後、回転セン
サ７０からパルス信号の入力があると、ステップ１３０
において、ＹＥＳと判定され、ステップ１３１にて、上
記位置カウンタの値がデクリメントされてＰ＝Ｐ−１＝
Ｐｍａｘ−１との更新処理がなされる。ついで、ステッ
プ１３２において、回転センサ７０からの今回のパルス
信号と前回のパルス信号とにより定まる周期に基づき、
モータＭの回転速度Ｎが算出され、ステップ１４０にお
いてＮＯと判定される。After the processing in step 111, if a pulse signal is input from the rotation sensor 70, step 130
Is determined to be YES, in step 131, the value of the position counter is decremented and P = P-1 =
An update process with Pmax-1 is performed. Next, in step 132, based on the cycle determined by the current pulse signal from the rotation sensor 70 and the previous pulse signal,
The rotation speed N of the motor M is calculated, and it is determined as NO in step 140.

【００２７】なお、ステップ１３０においてＮＯと判定
された場合には、ステップ１３２において、回転センサ
７０からの前回のパルス信号の入力時からの経過時間に
基づき回転速度Ｎが推定される。然る後、ウインドウ１
２がさらに開いてステップ１３１における位置カウンタ
の値がＰ≦０になると、ステップ１４０における判定が
ＹＥＳとなり、ステップ１４１にてＰ＝０とセットされ
る。なお、ステップ１４０では、Ｐ＞０の場合には、Ｎ
Ｏと判定される。If NO is determined in step 130, the rotation speed N is estimated in step 132 based on the elapsed time from the previous input of the pulse signal from the rotation sensor 70. After that, window 1
2 is further opened, and when the value of the position counter in step 131 becomes P ≦ 0, the determination in step 140 becomes YES, and in step 141, P = 0 is set. In step 140, if P> 0, N
It is determined as O.

【００２８】ここで、ステップ１３２における回転速度
Ｎの演算値或いは推定値が、ウインドウ１２の停止を表
す所定値Ｎαよりも小さければ、ステップ１５０におけ
る判定がＹＥＳとなり、ステップ１５１において、下降
信号の発生が停止される。これにより、モータＭが停止
して、ウインドウ１２が全開状態に維持される。なお、
ステップ１５０では、Ｎ≧Ｎαの場合に、ＮＯと判定さ
れる。Here, if the calculated value or estimated value of the rotation speed N in step 132 is smaller than the predetermined value Nα indicating the stop of the window 12, the determination in step 150 is YES, and in step 151, the generation of a descending signal is performed. Is stopped. As a result, the motor M stops, and the window 12 is maintained in the fully opened state. In addition,
In step 150, when N ≧ Nα, it is determined as NO.

【００２９】このような状態にて、開操作スイッチ５０
をオフし、閉操作スイッチ４０から閉操作信号を発生さ
せると、ウインドウ１２に対する上昇要求ありとの判断
に基づき、ステップ１１０におけるＮＯとの判定後、ス
テップ１２０においてＹＥＳと判定される。然る後、次
のステップ１６０において、ドア１０の開閉動作状態が
次のようにして判定される。現段階において、ドア１０
が一時的な開動作後閉じられると、ドアスイッチ６０が
一時的にオン後オフする（図６参照）。In such a state, the opening operation switch 50
Is turned off, and a closing operation signal is generated from the closing operation switch 40, then, based on the determination that there is a rising request for the window 12, after determining NO in Step 110, and then determining YES in Step 120. Thereafter, in the next step 160, the opening / closing operation state of the door 10 is determined as follows. At this stage, door 10
Is closed after the temporary opening operation, the door switch 60 is temporarily turned on and then turned off (see FIG. 6).

【００３０】すると、ステップ１６０における判定がＹ
ＥＳとなり、ドア１０の開から閉との判断に基づき、ス
テップ１６１において、マイクロコンピュータ８０に内
蔵のタイマがリセットスタートされて計時を開始する。
このタイマの計時値をＴで表す。ついで、ステップ１６
２において、閾値ＳがＳ＝ＳＮからＳ＝ＳＨに変更設定
される（図６参照）。ここで、閾値ＳＨは、閾値ＳＮよ
りも大きい値を有しており、閾値が大きい程異物挟み込
み判定感度が鈍くなる。また、閾値ＳＨは、ドア１０の
閉時に当該ドア１０に生ずる振動によっては異物の挟み
込みとの誤判定となることのない値に相当し、予めデー
タ等により導出されている。Then, the determination at step 160 is Y
In step 161, based on the determination that the door 10 has been opened to closed, the timer built in the microcomputer 80 is reset and starts measuring time.
The time value of this timer is represented by T. Then step 16
In 2, the threshold value S is changed from S = SN to S = SH (see FIG. 6). Here, the threshold value SH has a value larger than the threshold value SN, and the larger the threshold value, the lower the sensitivity of the foreign substance entrapment determination. The threshold value SH corresponds to a value that does not result in an erroneous determination that a foreign object is caught by the vibration generated in the door 10 when the door 10 is closed, and is derived in advance from data or the like.

【００３１】然る後、ステップ１７０（図５参照）にお
いて、ウインドウ１２を上昇させるための上昇信号が出
力される。このため、駆動回路９０が当該上昇信号に基
づき駆動機構３０を介しモータＭを駆動し、ウインドウ
１２がその上昇により閉動作を開始する。このとき、回
転センサ７０がモータＭの回転を検出し順次パルス信号
を出力し始める。Thereafter, in step 170 (see FIG. 5), a rising signal for raising the window 12 is output. For this reason, the drive circuit 90 drives the motor M via the drive mechanism 30 based on the rise signal, and the window 12 starts closing operation by the rise. At this time, the rotation sensor 70 detects the rotation of the motor M and starts outputting pulse signals sequentially.

【００３２】ステップ１７０における処理後、回転セン
サ７０からパルス信号の入力があると、ステップ１８０
において、ＹＥＳと判定され、ステップ１８１において
位置カウンタの値がインクリメントされてＰ＝Ｐ＋１＝
１となる。ついで、ステップ１８２において、モータＭ
の回転速度Ｎが回転センサ７０からの今回のパルス信号
と前回のパルス信号とにより定まる周期により算出され
るとともに、変動率ＲＮが、前回の回転速度Ｎに対する
今回の回転速度Ｎの変動率から算出される。ここで、変
動率ＲＮは、回転速度の上昇方向では「＋」、減少方向
では「−」というように、符号付きで算出される。After the processing in step 170, if a pulse signal is input from the rotation sensor 70, step 180
Is determined to be YES, the value of the position counter is incremented in step 181 and P = P + 1 =
It becomes 1. Next, in step 182, the motor M
Rotation speed N is calculated by a cycle determined by the current pulse signal from the rotation sensor 70 and the previous pulse signal, and the fluctuation rate RN is calculated from the fluctuation rate of the current rotation speed N with respect to the previous rotation speed N. Is done. Here, the fluctuation rate RN is calculated with a sign, such as “+” in the increasing direction of the rotation speed and “−” in the decreasing direction.

【００３３】なお、ステップ１８０においてＮＯと判定
された場合には、ステップ１８２において、回転センサ
７０からの前回のパルス信号の入力時からの経過時間に
基づき回転速度Ｎ及び変動率ＲＮが推定される。現段階
では、ウインドウ１２は、上昇し始めたばかり故、異物
の挟み込み検出範囲（即ち、ウインドウ１２の全閉位置
付近を除く位置の範囲）にある。そこで、ウインドウ１
２の全閉位置付近を除く位置の範囲における位置カウン
タの最大値をＰＳとすれば、Ｐ≦ＰＳ故、ステップ１９
０においてＹＥＳと判定される。If NO is determined in step 180, the rotation speed N and the fluctuation rate RN are estimated in step 182 based on the elapsed time from the previous input of the pulse signal from the rotation sensor 70. . At this stage, since the window 12 has just begun to ascend, it is in the foreign matter entrapment detection range (that is, the range of the position excluding the vicinity of the fully closed position of the window 12). So, window 1
If the maximum value of the position counter in the position range excluding the vicinity of the fully closed position 2 is PS, since P ≦ PS, step 19
It is determined to be YES at 0.

【００３４】この判定後、ステップ１９１において、変
動率累積和Σ（ＲＮ）が、次の数１の算出式から算出さ
れる。After this determination, in step 191, the variation rate cumulative sum Σ (RN) is calculated from the following equation (1).

【００３５】[0035]

【数１】変動率累積和Σ（ＲＮ）＝（ＲＮ）＋（ＲＮ−１）＋（ＲＮ−２）・・・＋（ＲＮ−Ｋ）ここで、ＲＮは、現在、ステップ１８２で算出した変動
率を表し、ＲＮ−１は、ＲＮの一回前に算出した変動率
を表し、・・・、ＲＮ−Ｋは、ＲＮのＫ回前に算出した
変動率を表す。また、Ｋは、外乱周期や回転速度を考慮
し、外乱に対して有効に働く範囲で最小となる値に設定
されている。なお、数１の算出式は、マイクロコンピュ
ータ８０のＲＯＭに予め記憶されている。１ (RN) = (RN) + (RN−1) + (RN−2)... + (RN−K) Here, RN is currently set in step 18 2. RN-1 represents the variation rate calculated one time before the RN, RN-K represents the variation rate calculated K times before the RN. In addition, K is set to a minimum value within a range that effectively acts on disturbance in consideration of a disturbance cycle and a rotation speed. Note that the calculation formula of Expression 1 is stored in the ROM of the microcomputer 80 in advance.

【００３６】次のステップ２００においては、変動率累
積和Σ（ＲＮ）が閾値Ｓと比較される。現段階では、上
述のごとく閾値Ｓ＝ＳＨと設定されており、変動率累積
和Σ（ＲＮ）は、ウインドウ１２による異物の挟み込み
によるものではなく、ドア１０の閉動作に基づく振動に
よるものであるため、この変動率累積和Σ（ＲＮ）は閾
値ＳＨよりも小さい。従って、ステップ２００における
判定がＹＥＳとなる。In the next step 200, the cumulative sum of fluctuations Σ (RN) is compared with a threshold value S. At the present stage, the threshold value S is set to SH as described above, and the cumulative change rate Σ (RN) is not due to the pinching of the foreign matter by the window 12 but to the vibration based on the closing operation of the door 10. Therefore, the variation rate cumulative sum Σ (RN) is smaller than the threshold value SH. Therefore, the determination in step 200 is YES.

【００３７】然る後、コンピュータプログラムがステッ
プ１６０に進むと、ドアスイッチ６０が既にオフ状態に
なったまま故、当該ステップ１６０における判定がＮＯ
となる。現段階では、閾値Ｓ＝ＳＨであり上記タイマの
計時値Ｔが所定時間Ｔαよりも小さいため、ステップ１
６０ａにおける判定がＹＥＳとなる。その後、ステップ
１７０以後の演算処理が上述と同様に繰り返される。こ
のような演算処理は、Ｔ＝Ｔαになりステップ１６０ａ
におけるＹＥＳとの判定がなされるまで繰り返される。Thereafter, when the computer program proceeds to step 160, since the door switch 60 has already been turned off, the determination in step 160 is NO.
Becomes At this stage, since the threshold value S = SH and the count value T of the timer is smaller than the predetermined time Tα,
The determination at 60a is YES. Thereafter, the arithmetic processing after step 170 is repeated in the same manner as described above. In such an arithmetic processing, T = Tα and step 160a
Is repeated until a determination of YES is made.

【００３８】但し、上述した所定時間Ｔαは、ドア１０
を閉じたときに生ずるドア１０の振動により、ドア１０
の閉後ウインドウ１２の上昇速度（つまり、モータＭの
回転速度）に変動が生ずると予測される期間（通常、数
百ｍｓｅｃ程度）に設定されている（図６参照）。然る
後、Ｔ＝Ｔαになりステップ１６０ａにおける判定がＮ
Ｏとなると、ステップ１６３において、閾値ＳがＳ＝Ｓ
ＨからＳ＝ＳＮに変更設定される。このことは、閾値Ｓ
が、ドア１０の閉後所定時間Ｔαの間ＳＨに保持され、
所定時間Ｔαの経過時にＳＮに戻ることを意味する（図
６参照）。However, the above-mentioned predetermined time Tα is equal to the door 10
When the door 10 is closed, the vibration of the door 10
Is set to a period (typically, about several hundred msec) during which it is predicted that a change will occur in the rising speed of the window 12 (that is, the rotation speed of the motor M). Thereafter, T = Tα, and the determination in step 160a is N
When it becomes O, in step 163, the threshold value S becomes S = S
H is changed to S = SN. This means that the threshold S
Is held at SH for a predetermined time Tα after the door 10 is closed,
This means returning to SN when the predetermined time Tα has elapsed (see FIG. 6).

【００３９】これにより、ドア１０の閉によりこのドア
１０に振動が発生しても、この振動が発生している間は
閾値ＳがＳＨに保持され、その結果、ドア１０の閉によ
る振動に基づくステップ２００におけるＮＯとの誤判
定、即ち、異物挟み込みとの誤判定を防止できる。ま
た、この誤判定防止にあたり、ドアスイッチ６０とし
て、最近の自動車で汎用されているカーテシランプスイ
ッチを利用しているので、特に専用のドアスイッチを別
途設ける必要もなく、また、ドア１０の剛性を高める必
要もないので、コストの低減に役立つ。Thus, even if vibration occurs in the door 10 due to the closing of the door 10, the threshold value S is kept at SH while the vibration is occurring, and as a result, the threshold value S is maintained based on the vibration caused by the closing of the door 10. An erroneous determination of NO in step 200, that is, an erroneous determination that a foreign object is caught can be prevented. In order to prevent the erroneous determination, a courtesy lamp switch widely used in recent automobiles is used as the door switch 60. Therefore, it is not necessary to separately provide a dedicated door switch, and the rigidity of the door 10 is reduced. Since there is no need to increase, it helps to reduce costs.

【００４０】また、ドア１０の閉時直後の短時間の間に
限って、閾値ＳをＳＨに大きくするので、ウインドウ１
２による本来の異物挟み込み判断時における閾値ＳはＳ
Ｈよりも小さいＳＮのままである。従って、異物挟み込
み時の荷重を増大させることもない。また、ドアスイッ
チ６０のチャタリングによりステップ１６０（図３参
照）におけるＹＥＳとの誤判定（ドア１０の閉動作との
誤判定）が生じても、所定時間Ｔαは短時間なので、こ
の間にウインドウ１２による異物挟み込みが生ずるおそ
れはない。The threshold value S is increased to SH only for a short time immediately after the door 10 is closed.
The threshold value S at the time of the determination of the inclusion of the foreign object is 2
It remains as SN smaller than H. Therefore, there is no increase in the load when the foreign matter is caught. Further, even if the chattering of the door switch 60 causes an erroneous determination of YES in step 160 (see FIG. 3) (erroneous determination of the closing operation of the door 10), the predetermined time Tα is short, and the window 12 There is no risk of foreign matter being pinched.

【００４１】上述のようにステップ１６３にて閾値Ｓ＝
ＳＮと設定した後、変動率累積和Σ（ＲＮ）が閾値Ｓ＝
ＳＮ以上になると、異物の挟み込みであるとの判断に基
づき、ステップ２００における判定がＮＯとなり、次の
ステップ２０１において、下降信号が所定時間の間発生
される。ここで、この所定時間は、異物を除去できる程
度のウインドウ１２の所定下降距離を表す。これによ
り、上述と実質的に同様にして、ウインドウ１２が所定
下降距離だけ下降する。As described above, in step 163, the threshold value S =
After setting it as SN, the cumulative change rate Σ (RN) becomes equal to the threshold value S =
If SN or more, the determination in step 200 is NO based on the determination that foreign matter has been trapped, and in the next step 201, a descending signal is generated for a predetermined time. Here, the predetermined time represents a predetermined descending distance of the window 12 such that foreign matter can be removed. Accordingly, the window 12 is lowered by a predetermined lowering distance in substantially the same manner as described above.

【００４２】かかる場合、上述のごとく、閾値Ｓ＝ＳＮ
と変更されているので、異物挟み込みの荷重値を増大さ
せることなく、異物の挟み込み判定が可能である。従っ
て、挟み込まれた異物に損傷を与えることもない。な
お、ステップ１２０でＮＯと判定されることなくＹＥＳ
と判定された場合には、閾値Ｓ＝ＳＮのまま異物挟み込
み有無の判定処理がなされる。In such a case, as described above, the threshold value S = SN
Therefore, it is possible to determine whether or not a foreign object is caught without increasing the load value of the foreign object being caught. Therefore, there is no possibility of damaging the sandwiched foreign matter. It should be noted that YES without being determined as NO in Step 120
Is determined, a process of determining the presence / absence of foreign matter entrapment is performed with the threshold value S = SN.

【００４３】また、ステップ１９０におけるＹＥＳとの
判定がなされることなくウインドウ１２が上昇してステ
ップ１９０における判定が最終的にＮＯとなる場合に
は、ステップ１８２における回転速度Ｎの算出値或いは
推定値が所定値Ｎαよりも小さければ、ステップ１５０
における判定がＹＥＳとなり、ステップ１５１におい
て、上昇信号の発生が停止される。これにより、モータ
Ｍが停止する。If the window 12 is raised without making a determination of YES in step 190 and the determination in step 190 is finally NO, the calculated or estimated value of the rotational speed N in step 182 is obtained. Is smaller than the predetermined value Nα, step 150
Is YES, and in step 151, the generation of the rising signal is stopped. As a result, the motor M stops.

【００４４】次に、上記実施例の変形例を図７に基づい
て説明する。この変形例においては、上記実施例にて述
べたフローチャート（図３乃至図５参照）のうち、図３
のフローチャートの一部が図７に示すように変更されて
いる。また、ドアスイッチ６０の出力が、図示しない制
御回路により所定時間の遅延でもって、マイクロコンピ
ュータ８０に付与されるようになっている。その他の構
成は上記実施例と同様である。Next, a modification of the above embodiment will be described with reference to FIG. In this modified example, of the flowchart (see FIGS. 3 to 5) described in the above embodiment, FIG.
Is partially changed as shown in FIG. The output of the door switch 60 is given to the microcomputer 80 by a control circuit (not shown) with a delay of a predetermined time. Other configurations are the same as in the above embodiment.

【００４５】このように構成した本変形例において、上
記実施例と同様にステップ１２０（図３及び図７参照）
における判定がＹＥＳになると、次のステップ２１０に
おいてドア１０の開閉動作判定処理がなされる。現段階
において、ドア１０が開かれてドアスイッチ６０がオフ
状態からオン状態になると、ステップ２１０における判
定がＹＥＳとなり、ステップ２１１において、閾値Ｓが
Ｓ＝ＳＨと変更設定される。このことは、上記実施例と
は異なり、閾値Ｓ＝ＳＨとの変更設定が、ドア１０の開
によりなされることを意味する。ついで、各ステップ１
６０、１６０ａにおいてＮＯと判定される。In this modified example configured as described above, step 120 (see FIGS. 3 and 7) is performed in the same manner as in the above embodiment.
If the determination in step (1) is YES, in the next step 210, an opening / closing operation determination process of the door 10 is performed. At this stage, when the door 10 is opened and the door switch 60 is turned on from the off state, the determination in step 210 is YES, and in step 211, the threshold value S is changed and set to S = SH. This means that, unlike the above embodiment, the change setting of the threshold value S = SH is performed by opening the door 10. Then each step 1
NO is determined at 60 and 160a.

【００４６】然る後、ドア１０が閉じられてドアスイッ
チ６０がオンからオフになると、ステップ１６０におい
て上記タイマがリセットスタートされる。これにより、
当該タイマが計時を開始する。このような状態にて、計
時値Ｔが所定時間Ｔαに達すると、ステップ１６０ａに
おける判定がＮＯとなり、ステップ１６３において、閾
値ＳがＳ＝ＳＮに変更設定される。Thereafter, when the door 10 is closed and the door switch 60 is turned off from on, the timer is reset and started in step 160. This allows
The timer starts timing. In such a state, when the clock value T reaches the predetermined time Tα, the determination in step 160a becomes NO, and in step 163, the threshold value S is changed and set to S = SN.

【００４７】このように、閾値Ｓ＝ＳＨは、ドア１０が
閉から開になった後（即ち、ドアスイッチ６０がオフか
らオンになった後）のこのドア１０の開から閉後（即
ち、ドアスイッチ６０のオンからオフへの変化後）、計
時値Ｔ＝Ｔαになるまで保持される。これにより、ステ
ップ２００におけるＮＯとの判定が、上述のように閾値
Ｓ＝ＳＨに保持されている間、保持される。As described above, the threshold value S = SH is determined after the door 10 is opened and closed (ie, after the door switch 60 is turned on from off) after the door 10 is opened from closed (ie, after the door switch 60 is turned on). After the door switch 60 is changed from on to off), it is held until the clock value T = Tα. Thus, the determination of NO in step 200 is held while the threshold value S is kept at SH as described above.

【００４８】従って、ドアスイッチ６０の出力（ここで
は、オンからオフへの変化の出力）が、図８にて示すご
とく、ドア１０の閉完了時よりも遅延したタイミングに
て、上記制御回路により、マイクロコンピュータ８０に
付与された場合、ドア１０の閉により生ずる振動が、図
８にて示すごとく、ドアスイッチ１０の出力がマイクロ
コンピュータ８０に付与される前に発生するが、上述の
ように、閾値Ｓが既にドア１０の閉動作前の開動作時に
ＳＨに変更されているので、本変形例においても、ドア
１０の閉時の振動による異物挟み込みとの誤判定を上記
実施例と同様に確実に防止できる。Accordingly, as shown in FIG. 8, the output of the door switch 60 (here, the output from the change from ON to OFF) is delayed by the control circuit at a timing later than when the door 10 is completely closed. When the output from the door switch 10 is applied to the microcomputer 80, the vibration caused by the closing of the door 10 occurs before the output of the door switch 10 is applied to the microcomputer 80, as shown in FIG. Since the threshold value S has already been changed to SH at the time of the opening operation before the closing operation of the door 10, the erroneous determination that the foreign object is caught due to the vibration at the time of closing the door 10 is surely made in the present modification as well as the above embodiment. Can be prevented.

【００４９】なお、上記実施例や変形例では、モータＭ
の回転速度の変動に基づき異物挟み込みの有無を判定す
る場合に本発明を適用した例について説明したが、これ
に限らず、モータＭの駆動電流の変動に基づき異物挟み
込みの有無を判定する場合に本発明を適用して実施して
も、上記実施例や変形例と同様の作用効果を達成でき
る。この場合、モータＭの駆動電流を検出する検出回路
を採用し、かつ、変動率ＲＮを当該駆動電流の変動率に
基づき算出するようにすればよい。In the above embodiment and the modified example, the motor M
An example in which the present invention is applied to the determination of the presence or absence of foreign matter entrapment based on the fluctuation of the rotation speed of the motor M has been described. However, the present invention is not limited to this. Even when the present invention is applied, the same operation and effect as those of the above-described embodiment and modified example can be achieved. In this case, a detection circuit for detecting the drive current of the motor M may be employed, and the variation rate RN may be calculated based on the variation rate of the drive current.

【００５０】また、本発明の実施にあたっては、上記実
施例や変形例において、ドア１０の閉動作時にウインド
ウ１２による異物を挟み込む可能性は殆どないことか
ら、閾値Ｓ＝ＳＨを、実際にはあり得ない程の変動率に
相当する値に大きくして、ドア１０の閉時の異物挟み込
み判定を実質的にマスクするようにしてもよい。また、
本発明の実施にあたっては、上記変形例にて述べたドア
スイッチ６０が、図２にて示す位置に代えて、例えば、
車体ドア枠２０の傾斜部２２（図２にて二点鎖線にて示
す符号２２参照）に設けられている場合にも本発明を適
用して実施してもよい。In implementing the present invention, the threshold value S = SH is actually set in the above-described embodiment and the modified example, since there is almost no possibility of foreign matter being caught by the window 12 when the door 10 is closed. The value may be increased to a value corresponding to a variation rate that cannot be obtained, and the determination of the foreign object trapping when the door 10 is closed may be substantially masked. Also,
In practicing the present invention, the door switch 60 described in the above-described modification is replaced with the position shown in FIG.
The present invention may also be applied to a case where the present invention is applied to a case where it is provided on an inclined portion 22 of the vehicle body door frame 20 (see a reference numeral 22 indicated by a two-dot chain line in FIG. 2).

【００５１】この場合、ドアスイッチ６０は、ドア１０
の窓枠１１ｂ傾斜部が車体ドア枠２０の傾斜部２２に当
接したときオンからオフするため、ドアスイッチ６０か
らマイクロコンピュータ８０への出力時期が上記変形例
の場合よりも早くなるが、所定時間Ｔαを適当に長くす
ることにより上記変形例と同様の作用効果を達成でき
る。In this case, the door switch 60 is
When the inclined portion of the window frame 11b comes into contact with the inclined portion 22 of the vehicle body door frame 20, the output from the door switch 60 to the microcomputer 80 is earlier than in the above-described modified example, By appropriately increasing the time Tα, the same operation and effect as the above-described modification can be achieved.

【００５２】また、上記実施例において、同様に、ドア
スイッチ６０の位置を車体ドア枠２０の傾斜部２２に変
更した場合には、所定時間Ｔαの計時開始時期がドア１
０の閉動作完了時期よりも早くなるが、この場合にも、
所定時間Ｔαの長さを適当に長く設定することにより、
上記実施例と同様の作用効果を達成できる。また、本発
明の実施にあたっては、ドアスイッチ６０としては、カ
ーテシランプスイッチに限ることなく、適宜なスイッチ
を採用して実施してもよい。Similarly, in the above-described embodiment, when the position of the door switch 60 is changed to the inclined portion 22 of the vehicle body door frame 20, the timing for starting the predetermined time Tα is changed to the door 1 time.
0, which is earlier than the completion time of the closing operation.
By setting the length of the predetermined time Tα appropriately long,
The same operation and effect as the above embodiment can be achieved. Further, in implementing the present invention, the door switch 60 is not limited to the courtesy lamp switch, and may be implemented by using an appropriate switch.

【００５３】また、本発明の実施にあたっては、上記所
定時間Ｔαは、ドア１０の開から閉の角度を検出し、こ
の検出結果により所定時間Ｔαを予測するようにしても
よい。また、上記実施例においては、自動車のドアのウ
インドウ開閉制御装置に本発明を適用した例について説
明したが、これに限らず、自動車のサンルーフ、各種車
両や船舶或いは建築物等のウインドウの開閉制御装置に
本発明を適用して実施してもよい。この場合、ウインド
ウの開閉方向は、上下方向に限らず、横方向等任意の方
向に開閉するものであってもよい。In practicing the present invention, the predetermined time Tα may be such that the angle between the opening and closing of the door 10 is detected, and the predetermined time Tα is predicted based on the detection result. Further, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to the vehicle door window opening / closing control device has been described. However, the present invention is not limited to this. The present invention may be applied to an apparatus and implemented. In this case, the opening / closing direction of the window is not limited to the vertical direction, but may be any direction such as a horizontal direction.

【００５４】また、本発明の実施にあたり、上記実施例
における閾値は、モータＭの回転速度の変動率に対応す
るものに限ることなく、モータＭの回転速度の周期に対
応するものであってもよい。また、本発明の実施にあた
っては、モータＭの回転に限らず、例えば、駆動機構２
０の作動状態を検出するセンサの出力をホール素子５０
の出力に代えてマイクロコンピュータ６０に入力するよ
うにして実施してもよい。In practicing the present invention, the threshold value in the above embodiment is not limited to the one corresponding to the fluctuation rate of the rotation speed of the motor M, but may be the one corresponding to the period of the rotation speed of the motor M. Good. Further, in practicing the present invention, not only the rotation of the motor M but also, for example, the driving mechanism 2
The output of the sensor for detecting the operating state of
May be input to the microcomputer 60 instead of the output.

【００５５】また、上記実施例及び変形例の各フローチ
ャートにおける各ステップは、それぞれ、機能実行手段
としてハードロジック構成により実現するようにして実
施してもよい。Further, each step in each flowchart of the above-described embodiment and the modified example may be implemented by being realized by a hardware logic configuration as a function executing means.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.

【図２】自動車のドアの側面図である。FIG. 2 is a side view of a vehicle door.

【図３】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの前段部である。FIG. 3 is a first part of a flowchart showing the operation of the microcomputer of FIG. 1;

【図４】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの後段部である。FIG. 4 is a latter part of a flowchart showing the operation of the microcomputer of FIG. 1;

【図５】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの他の後段部である。FIG. 5 is another subsequent part of the flowchart showing the operation of the microcomputer in FIG. 1;

【図６】上記実施例におけるドアの開閉動作、ドアの閉
動作により生ずる振動、ドアスイッチのオンオフ動作、
閾値の変更設定及び所定時間Ｔαとの関係を示すタイミ
ングチャートである。FIG. 6 shows a door opening / closing operation, a vibration caused by a door closing operation, a door switch on / off operation,
9 is a timing chart showing a relationship between a threshold change setting and a predetermined time Tα.

【図７】上記実施例の変形例を示す要部フローチャート
である。FIG. 7 is a flowchart showing a main part of a modification of the embodiment.

【図８】上記変形例におけるドアの開閉動作、ドアの閉
動作により生ずる振動、ドアスイッチのオンオフ動作、
閾値の変更設定及び所定時間Ｔαとの関係を示すタイミ
ングチャートである。FIG. 8 shows a door opening / closing operation, a vibration caused by a door closing operation, a door switch on / off operation,
9 is a timing chart showing a relationship between a threshold change setting and a predetermined time Tα.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０・・・ドア、１２・・・ウインドウ、４０・・・閉
操作スイッチ、６０・・・ドアスイッチ、７０・・・回
転センサ、８０・・・マイクロコンピュータ、９０・・
・駆動回路、Ｍ・・・モータ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... door, 12 ... window, 40 ... closing operation switch, 60 ... door switch, 70 ... rotation sensor, 80 ... microcomputer, 90 ...
・ Drive circuit, M ... motor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/00 - 15/20 ──────────────────────────────────────────────────続き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) E05F 15/00-15/20

Claims

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]

【請求項１】ドアのウインドウを駆動する駆動手段
と、この駆動手段の作動状態を検出する作動状態検出手段
と、この作動状態検出手段による検出作動状態の変化に応じ
て閾値を基準に前記ウインドウの異物挟み込みの有無を
判定する挟み込み判定手段と、この判定手段の判定結果に基づき前記駆動手段の作動状
態を制御する制御手段とを備えるウインドウ開閉制御装
置において、前記ドアの閉作動を検出するドア検出手段と、このドア検出手段による閉作動検出に伴い所定時間の間
前記閾値を増大させる閾値増大手段とを備え、前記ドアが自動車のドアであって、前記ドア検出手段が自動車のカーテシランプスイッチで
あり、前記判定手段が、その判定を、前記所定時間の間には、
前記増大閾値を基準に行うことを特徴とするウインドウ
開閉制御装置。A driving means for driving a window of a door; an operating state detecting means for detecting an operating state of the driving means; and a window based on a threshold value according to a change in the operating state detected by the operating state detecting means. A window opening / closing control device, comprising: a pinch determination unit for determining the presence or absence of a foreign object trapped by the control unit; and a control unit configured to control an operation state of the driving unit based on a determination result of the determination unit. Detecting means, and threshold increasing means for increasing the threshold for a predetermined time in response to the closing operation detected by the door detecting means , wherein the door is an automobile door, and the door detecting means is a courtesy lamp switch of the automobile. so
There, pre-Symbol judging means, the determination, during the predetermined time,
A window opening / closing control device, wherein the control is performed based on the increase threshold.

【請求項２】ドアのウインドウを駆動する駆動手段
と、この駆動手段の作動状態を検出する作動状態検出手段
と、この作動状態検出手段による検出作動状態の変化に応じ
て閾値を基準に前記ウインドウの異物挟み込みの有無を
判定する挟み込み判定手段と、この判定手段の判定結果に基づき前記駆動手段の作動状
態を制御する制御手段とを備えるウインドウ開閉制御装
置において、前記ドアの動作を検出するドア検出手段と、このドア検出手段による前記ドアの開動作の検出に基づ
き前記閾値を増大しこの増大閾値を前記ドア検出手段に
よる前記ドアの閉動作の検出後所定期間の経過まで保持
する閾値増大手段とを備え、前記判定手段が、その判定を、前記ドア検出手段による
開動作検出以後前記所定時間の経過までは、前記増大閾
値を基準に行うことを特徴とするウインドウ開閉制御装
置。2. A driving means for driving a window of a door, an operating state detecting means for detecting an operating state of the driving means, and a window based on a threshold value according to a change in an operating state detected by the operating state detecting means. A window opening / closing control device comprising: a pinch determination unit that determines presence or absence of a foreign object; and control unit that controls an operation state of the drive unit based on a determination result of the determination unit. Means for increasing the threshold value based on detection of the opening operation of the door by the door detection means, and holding the increased threshold value until a predetermined period elapses after detection of the closing operation of the door by the door detection means; and The determination unit determines the determination by the increase threshold until the predetermined time elapses after the opening operation is detected by the door detection unit. A window opening / closing control device characterized in that it is performed based on a reference.

【請求項３】前記閾値増大手段が、前記閾値を、前記
ドアの閉動作時にこのドアに生ずる振動に対応する値よ
りも大きく前記ウインドウによる異物挟み込み時の値よ
り小さい値に増大させることを特徴とする請求項１又は
２に記載のウインドウ開閉制御装置。3. The method according to claim 2, wherein the threshold value increasing unit increases the threshold value to a value larger than a value corresponding to vibration generated in the door at the time of closing the door and smaller than a value at the time of foreign matter being caught by the window. The window opening / closing control device according to claim 1 or 2, wherein

【請求項４】前記ドアが自動車のドアであって、前記ドア検出手段が自動車のカーテシランプスイッチで
あることを特徴とする請求項２に記載のウインドウ開閉
制御装置。4. The window opening / closing control device according to claim 2, wherein the door is an automobile door, and the door detecting means is an automobile courtesy lamp switch.