JPH0815748A - 検出制御系の給電制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 可動部材やアクチュエータの駆動制御とそれ
をモニタする検出センサの作動制御を、制御装置からの
一つの制御信号によってソフト的に行なう。 【構成】 アクチュエータであるＡＦ駆動用モータＭ
と、その駆動制御を行なう制御装置であるＣＰＵ８によ
る駆動制御系を備える。また、モータの駆動状態をモニ
タする検出センサであるエンコーダとしてフォトインタ
ラプタ１２によるフィードバック制御系を備える。この
センサの作動に必要な電力の給電制御を、ＣＰＵから出
力されるアクチュエータ制御出力信号に基づいて自動的
に行なう自動給電制御回路１４を設ける。これらは適用
機器本体であるカメラボディ３内に設けられる。モータ
で駆動される可動部材であるＡＦレンズ２１は、ボディ
に着脱自在な付属品である交換レンズ１に設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば制御装置によ
って所要の状態に駆動される制御対象であるモータ等に
よるアクチュエータやこのアクチュエータで駆動される
可動部材の作動量、変位量、作動位置等の作動状態をエ
ンコーダ等による検出センサでモニタし、その結果に基
づき駆動状態を調整、制御することによって、制御対象
であるアクチュエータあるいはこれによって駆動される
可動部材を目標とする速度や位置等に駆動制御する、い
わゆるフィードバック制御系の分野に用いて好適な検出
制御系の給電制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の検出制御系の給電制御装置は、
たとえばカメラ、特にオートフォーカスカメラ（以下Ａ
Ｆカメラという）におけるオートフォーカス機構（以下
ＡＦという）でのＡＦ駆動制御およびそのフィードバッ
ク制御系、あるいは一眼レフカメラに用いられる絞り制
御装置において特にレリーズ操作後に絞り込みを開始す
るとともにその絞り口径の変動をモニタし、所定の絞り
口径になった時点で絞り込み停止信号を出力して絞りを
係止するための絞り制御機構のような可動部材の駆動制
御機構などに用いられる。

【０００３】この種の検出制御系の給電制御装置におい
て、前者のＡＦカメラにおけるＡＦ機構に適用した場合
を、図７のブロック図を用いて簡単に説明すると、図中
符号１は撮影光学系２を有する交換レンズとしてのレン
ズ鏡筒であり、カメラボディ３の前面中央にマウントし
て着脱自在に装着されている。

【０００４】４は撮影光学系２を通過した被写体からの
光束をファインダ光学系１１側に反射するハーフミラー
であるメインミラーで、このメインミラー４は、光束の
一部を透過し、その背面側のサブミラー５によってＡＦ
センサとなる焦点検出モジュール６に反射して導くよう
に構成されている。なお、焦点検出モジュール６は、後
述する焦点検出系およびイメージセンサから構成され
る。

【０００５】７は前記焦点検出モジュール６と後述する
制御装置としてのマイクロコンピュータとの間に設けら
れるインタフェイス回路である。ここで、マイクロコン
ピュータ（以下ＣＰＵという）８は、タイマや割り込み
機能、ＡＤ変換器等を内蔵する、いわゆるワンチップマ
イコンであり、焦点検出モジュール６を制御するととも
に、その出力データをＡＤ変換入力し、焦点ずれ量の算
出を行なう。なお、図中１０はカメラのメインスイッチ
であり、このスイッチ１０がオンされることによりＣＰ
Ｕ８を介して各部、ここではＡＦ機構が駆動制御される
ようになっている。

【０００６】すなわち、被写体からの光束の一部は、撮
影光学系２を透過した後、メインミラー４を通過し、さ
らにサブミラー５により反射されて、カメラボディ３の
底部に配置された焦点検出モジュール６に到達する。こ
の焦点検出モジュール６は、焦点検出エリアからの光束
を焦点検出光学系によってイメージセンサ上に導きイメ
ージセンサ上に設けた受光部に一対の被写体像を形成す
る。さらに、この焦点検出モジュール６は、受光部で光
電変換を行ない、被写体光量に応じた被写体信号を発生
する。

【０００７】前記ＣＰＵ８は、一対の被写体像信号の相
対的ずれ量を演算し、この像ずれ量に基づいて撮影光学
系２のデフォーカス量を算出し、レンズ駆動装置９を制
御して撮影レンズを合焦状態へ駆動する。なお、焦点検
出モジュール６の詳細や、像ずれ量あるいはデフォーカ
ス量の算出法（アルゴリズム）についての詳細は、ここ
では直接関係はなく、しかも既に従来から多くの公知例
や製品があるので、具体的な説明は省略する。

【０００８】ところで、以上のようなＡＦ駆動制御系に
おいて問題とされることに、ＣＰＵ８（マイクロコンピ
ュータ）とレンズ駆動回路９との接続がある。

【０００９】すなわち、ＣＰＵ８が算出した像ずれ量に
相応するレンズ駆動量を駆動するためのレンズ駆動装置
９において駆動源として一般にはモータが使用されてい
る。さらに、このようなモータ駆動に伴なう実際のレン
ズ駆動量を、フォトインタラプタ等の光学式検出装置に
よるエンコーダを検出センサとして用いて検出し、これ
をＣＰＵ８にフィードバックしてレンズ駆動量の正確な
制御を行なっている。なお、上述したモータの駆動制御
やエンコーダでの検出値によるフィードバック制御は共
に、ＣＰＵ８によって行なわれる。

【００１０】ここで、図８の（ａ）は上述した検出セン
サとして典型的なエンコーダである、発光ダイオード１
２ａとフォトトランジスタ１２ｂからなる単純なフォト
インタラプタ１２の回路図、同図の（ｂ）はこれらが一
体で収められるパッケージの外観を示す概略斜視図であ
る。このようなエンコーダであるフォトインタラプタ１
２としては既に製品化されたものが多数あり、詳細な説
明および図示等は省略するが、そのパッケージのスリッ
トを、周辺に穴あるいはスリットの開けられたディスク
（図示せず）が通過するように構成される。そのディス
クはモータ回転軸あるいはこれに結合された他の回転軸
に取付けられる。

【００１１】一方、パッケージ内に設けられる発光ダイ
オード１２ａとフォトトランジスタ１２ｂは前記スリッ
トを隔てて互いに対面し、前記ディスクの回転量に応じ
た回数だけ、発光ダイオード１２ａの出す光が遮光され
るため、フォトトランジスタ１２ｂはこれに同期してオ
ン・オフすることになる。

【００１２】そして、このフォトトランジスタ１２ｂの
エミッタ端子に接続された負荷抵抗によりこれがハイ
（ＨＩ；以下「Ｈ」という）／ロー（ＬＯＷ；以下
「Ｌ」という）のロジックレベルに変換され、したがっ
てフォトトランジスタ１２ｂはディスク回転量に比例し
たパルス数をＣＰＵ８に出力する。ＣＰＵ８はこの信号
によりモータ駆動量と駆動速度、加速度を検出して、レ
ンズの駆動制御を行ない、目標位置にレンズを駆動した
り、目標速度で駆動したりする。

【００１３】ここで、モータを駆動する際には、モータ
駆動量検出用のエンコーダが機能するために必要な電力
を供給する必要があり、前述したフォトインタラプタ１
２である場合、一般には５ｍＡ以上の電流を必要とす
る。

【００１４】ところで、カメラにおいての電源は電池が
ほとんどであり、この電池寿命を少しでも延ばそうとす
ることが必要であるために、モータ駆動が終了すればエ
ンコーダへの通電も停止、少なくも略停止状態とするの
が合理的であり、一般にも行なわれている。

【００１５】図９はＣＰＵ８とレンズ駆動装置９におけ
るモータＭの駆動回路とのインタフェースの一例を示し
ている。ここで、モータＭの駆動モードは、正転、逆
転、ブレーキ、停止、の四種類であるから、ＣＰＵ８か
らの制御端子数はａ，ｂの二本で済み、駆動回路はこの
二端子ａ，ｂの制御入力を以上の四モードにデコードし
てモータ駆動している。図９中符号１４で示すロジック
回路では、端子ａ，ｂの「Ｈ］／「Ｌ］に応じて、たと
えば次の表１のように制御される。

【００１６】

【表１】

【００１７】また、モータＭの駆動量のモニタのための
エンコーダとしてフォトインタラプタ１２を用いた場合
に、ＣＰＵ８は、モータ制御用端子ａ，ｂとは別のポー
トｃから制御出力を出している。ここで、フォトインタ
ラプタ１２はモータＭの回転を検出し、パルスに変換し
てＣＰＵ８にフィードバックするようになっている。こ
のフィードバックパルスはＣＰＵ８の割込入力（ＩＮ
Ｔ）あるいはパルスカウンタ（ＣＮＴ）に入力にされ、
モータＭのフィードバック制御に用いられる。

【００１８】なお、上述した図９ではドライバ用トラン
ジスタＴｒを介してフォトインタラプタ１２のフォトダ
イオード１２ａに発光用電流を供給している。勿論、ポ
ートｃを「Ｈ］にして電流を供給するのは、モータ駆動
中（ブレーキを含む）だけであって、停止中は節電のた
めポートｃは「Ｌ］にしておく。この間はエンコーダ
（フォトインタラプタ１２）の消費電力はごく僅かのリ
ーク電流をだけで、略ゼロといってよい。

【００１９】そして、このようなモータ駆動とエンコー
ダへの給電の同期制御は、ＣＰＵ８の制御プログラムに
よってソフトウェアにより処理されている。

【００２０】また、この種の検出制御系の給電制御装置
において、たとえば後者のような一眼レフカメラにおけ
る絞り機構およびその絞り制御機構に用いられるものと
して、従来から図１０に示したような構成によるものが
知られている。

【００２１】これを簡単に説明すると、図中符号１は前
述した通り撮影光学系２（レンズ群による）を有する周
知の交換式等によるレンズ鏡筒であり、このレンズ鏡筒
１は、後端部の装着用バヨネット１ａが、図示を省略し
たカメラ本体（図７等におけるカメラ本体３に相当す
る）に着脱自在に装着されるようになっている。図中３
１はレンズ鏡筒１に設けられた絞りプリセットリング、
３２は絞り機構である。

【００２２】ここで、図中３２ａは前記絞り機構３２を
操作するための絞り連動部材であり、付勢用ばね３３に
従って図中上方に移動するときに絞りを絞り込むように
構成されている。３１ａは絞りプリセットリング３１の
回転位置に応じてその位置が決定されるストッパであ
り、絞りは連動部材３２ａが前記ストッパ３１ａに当接
するまでの絞り込みが可能となっている。

【００２３】さらに、図１０では絞り自動制御モード、
シャッタ自動制御モード、プログラムモードおよびマニ
ュアルモードのいずれかが、図示を省略したモード選択
手段によってマイクロコンピュータであるＣＰＵ５０に
入力され、このＣＰＵ５０は入力された撮影モードにし
たがって、絞り、シャッタの制御を行なうようになって
いる。なお、この例では、絞り自動制御モード、プログ
ラムモードでは、ＣＰＵ５０により電気・機械的に絞り
が掛止され、シャッタ自動制御モード、マニュアルモー
ドでは、前述したプリセットリング３１によって絞り位
置が決まるようになっている。また、図中５１は撮影操
作時に押圧操作されるレリーズ釦である。

【００２４】このような構成において問題とされる部分
は、絞り自動制御モード、プログラムモードでの絞り掛
止制御であり、そのうち絞り自動制御モードでの制御に
ついて、以下に説明する。

【００２５】まず、交換式レンズ鏡筒１の絞り込み段数
と絞り連動部材３２ａの変位との関係を記憶する構成に
ついて以下に述べる。すなわち、図中３４は図示しない
カメラ本体側の絞り操作部材であって、レンズ鏡筒１の
装着時にレンズ鏡筒１側の絞り連動部材３２ａと係合
し、図示した位置で付勢用ばね３３の付勢力に抗して、
これよりも強い付勢力によるばね３５にしたがって絞り
を開放状態とする。

【００２６】３６〜３９は公知の絞り込み駆動手段であ
り、フィルム巻上げに連動して図示の状態にチャージさ
れる。４０は連動部材で長穴４０ａとピン４０ｂにより
絞り部材３４と第１レバー３６とを連結する。ここで、
絞り制御モードが選択されている状態においては、絞り
プリセットリング３１は最小絞り径に該当する値にセッ
トされているものとする。

【００２７】一方、開放絞りを通過した光束４１は図示
しないファインダ光学系のペンタプリズム近傍等に配置
された受光素子４２によって受光され、測光回路４３か
らこれを対数圧縮した値が出力される。この出力はＣＰ
Ｕ５０に内蔵のＡＤ変換器Ａ／Ｄでデジタル値に変換さ
れ、フィルム感度、撮影モード、開放Ｆ値等のデータを
参照して、絞り値やシャッタ時間が算出される。

【００２８】そして、この状態において、図１０に略記
したレリーズ釦５１を押すと、ＣＰＵ５０はこれを検出
し、その時刻での絞り値やシャッタ時間の算出値によっ
て、レリーズ操作に基づく制御を行なう。

【００２９】このような制御を以下に説明すると、ま
ず、ポートＡを所定時間ＬＯＷ（以下「Ｌ」という）に
すると、トランジスタＴｒ１が、絞り開始マグネット６
０をこの期間中励磁し、その吸着力によって第１係止レ
バー３８が解除され、第１レバー３６は付勢用ばね３６
ａにより図中反時計方向に回動して連動部材４０を図中
右方に引く。すると、付勢用ばね３５に抗して絞り操作
部材３４が図中時計方向に回転する。こうして絞り機構
３２は、絞り操作部材３４の回転にしたがって徐々に閉
じられていく。

【００３０】また、ポートＣも、ポートＡと同時に
「Ｌ」とするので、絞り込み開始と同時にトランジスタ
Ｔｒ２もオンし、絞り込みモニタ用のエンコーダである
フォトインタラプタ６１に給電する。これにより、絞り
込み過程は、操作部材３４に係合して回転するエンコー
ド用のディスク６２の周囲に穿けられたスリット６２ａ
がフォトインタラプタ６１を通過することで検出され、
ディスクの回転量に比例したパルスが発生する。

【００３１】このパルスはＣＰＵ５０に入力され、予め
計算された絞り値に制御するのに必要な絞り込み量に相
当するパルス数が検出されると、ポートＢにより絞り係
止マグネット６３を所定時間励磁する。すると、絞り係
止マグネット６３は絞り係止用ストップ爪６４の吸着力
を失い、ストップ爪６４は付勢用ばね６４ａにより図中
反時計方向へ回動して、エンコード用のディスク６２の
周辺に設けた歯部６２ｂに食い込んでその回転を止め
る。これにより絞りは係止される。実際には、絞り係止
マグネット６３の通電から絞りが係止されるまでの遅延
時間を考慮して、通電は早めに行われる。なお、図中６
５は絞り係止マグネット６３を制御する絞り決定制御部
である。

【００３２】そして、上述した絞り込み制御およびミラ
ーアップの後、ポートＣはエンコーダとしてのフォトイ
ンタラプタ６１への給電を停止すべく、ＨＩＧＨ（以下
「Ｈ」という）に戻る。

【００３３】また、ＣＰＵ５０は、これに続きシャッタ
の先幕、後幕をシャッタ時間のインタバルを置いてリリ
ースする。シャッタ後幕走行が完了して露出が終了する
と、図示しない公知機構により第２係止レバー３９が解
除され、第２レバー３７は付勢用ばね３７ａにより時計
方向に回動し、その当たり部３７ｂに押されて第１レバ
ー３６も図中時計方向へ回動する。これによって連動部
材４０は図中左方に押され、付勢用ばね３５にしたがっ
て絞り操作部材３４は図中反時計方向へ回動して連動部
材３２ａを押し、絞りを開放に復帰させる。

【００３４】また、上述した絞り復帰動作と共にミラー
アップも行なわれる。この後、図示しないモータ巻上げ
装置によりフィルム巻上げが行なわれるが、これに応じ
て第２レバー３７が公知の機構によって図中反時計方向
に回動し、一方第１レバー３６は上述した絞り復帰動作
の終端で既に係止レバー３８と係合しているので、絞り
込み駆動手段（３６〜３９）は図１０に図示した状態に
再びチャージされて次の撮影に備えることができる。な
お、図１０において符号４４〜４６はミラーアップ機構
を構成するレバー、４７はこれらのレバー系（４４〜４
６）を絞り操作部材３４に連動して動作させるための連
結レバーであるが、その詳細な説明はここでは省略す
る。

【００３５】ここで、上述したような変位検出センサの
一例としてのエンコーダであるフォトインタラプタ６１
は、前述した図８の（ａ），（ｂ）で示した一体的なパ
ッケージ構造によるものと同等のものを用いるとよいこ
とは勿論である。なお、このフォトインタラプタ６１で
求められたオン・オフによるパルス信号によって、ＣＰ
Ｕ５０は絞り込み速度、加速度を検出して、目標絞り位
置で絞りが止まるように予測制御する。しかし、このよ
うな変位（回転量）検出センサとしてのエンコーダに
は、上述したフォトインタラプタ６１のほか、たとえば
フォトリフレクタや磁気エンコーダ等があり、適宜の検
出センサを用いるとよい。

【００３６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うな従来構造によれば、いずれの場合にも以下のような
実用面で問題を生じることを避けられず、何らかの対策
を講じることが望まれている。

【００３７】すなわち、前者のＡＦカメラのＡＦ機構に
あっては、レンズ駆動のためのモータＭの駆動制御に同
期して、その変化量（レンズ駆動量）をモニタするエン
コーダであるフォトインタラプタ１２への給電を個別に
制御しており、しかもこの給電制御の管理を全てソフト
ウエアによって行なっていた。換言すれば、従来装置で
は、モータＭを駆動するための信号と、モータＭのフィ
ードバック制御を行なうフォトインタラプタ１２を作動
させるための信号（給電）を、制御装置（コントロー
ラ）であるＣＰＵ８において別々の信号によってソフト
的に処理していた。

【００３８】しかし、上述したようなモータＭの駆動制
御、たとえばＡＦカメラにおけるＡＦ用モータ制御で
は、通常の合焦のためのレンズ駆動のほか、低コントラ
スト検出時のスキャン制御、レンズの駆動時のレンズ終
端位置検出時の駆動停止、レリーズ釦のオフ検出による
駆動停止等、プログラム的には色々な場面で行なわれ、
モータ駆動制御に同期してエンコーダへの給電制御をも
行なうのは必ずしも容易ではない。

【００３９】特に、上述したモータＭの駆動制御とセン
サへの給電制御とを別々に行なう構成では、ＣＰＵ８で
の制御にあたってプログラムステップ数の増加、処理時
間の増加等という不利な点もあり、これらの点に配慮
し、前述した問題点を解決し得る何らかの対策を講じる
ことが望まれる。

【００４０】一方、前述した従来例において後者のカメ
ラの絞り制御機構にあっては、絞り制御のために絞り開
始マグネット６０を適宜励磁することが必要であり、ま
たこの絞り制御状態を検出する検出センサとしてのエン
コーダ（フォトインタラプタ６１）への給電、給電停止
を、上述した絞り制御に合わせて行なうことが必要であ
った。

【００４１】すなわち、一眼レフカメラにおいて現在は
開放測光が主流であり、レンズ側の絞りは撮影前は開放
とし、撮影モードに応じたシャッタ速度と絞り値を、被
写体の照度を測定することによって演算し、レリーズ操
作後に絞り開始マグネット４０を通電して励磁させるこ
とにより開放絞りからの所定量までの絞り込みを行なっ
ている。

【００４２】ここで、このような絞り制御を行なう際の
フィードバック制御のための絞り込み量検出用センサで
あるエンコーダとしては、前記フォトインタラプタ６１
で行なうのが一般的である。そして、このようなフォト
インタラプタ６１への給電制御は、レリーズシーケンス
の制御を行なうＣＰＵ５０にて、上述した絞り制御の開
始に先立って給電を開始し、かつ絞り制御終了後に給電
を停止するようになっていた。特に、このようなフォト
インタラプタ２９への給電、給電停止のタイミングの管
理は、すべてソフトウェアにより行なうのが通例であっ
た。

【００４３】したがって、このような絞り制御とその絞
り変位検出系の制御は、ＣＰＵ５０での一連のレリーズ
シーケンス制御の中ではソフト的には煩雑な作業にな
り、またＣＰＵ５０にエンコーダ給電制御専用のポート
を必要とするという欠点もあった。換言すると、従来装
置では、絞り制御を行なうための絞り開始マグネット６
０を通電して励磁する信号と、これに伴なう絞り操作部
材７の動きを検出する絞り変位量検出用センサであるエ
ンコーダ６１を作動させる信号（給電）を、コントロー
ラであるＣＰＵ５０において別々の信号処理によって行
なっていた。

【００４４】しかし、上述した絞り制御装置を備えるカ
メラにあっては、通常の合焦のためのレンズ駆動のほ
か、ＡＦレンズ駆動、低コントラスト検出時のスキャン
制御、レンズ駆動時のレンズ終端位置検出時の駆動停
止、レリーズ釦のオフ検出による駆動停止等、プログラ
ム的には色々な場面で行なわれるものであり、絞り開始
マグネット６０への通電制御に同期してエンコーダ６１
への給電制御をも行なうのは必ずしも容易ではない。

【００４５】そして、上述したようにマグネット６０の
励磁制御とエンコーダ６１への給電制御とを別々に行な
う構成では、ＣＰＵ５０での制御にあたってプログラム
ステップ数の増加、処理時間の増加等という不利な点も
あり、これらの点にも配慮し、前述した問題点を解決し
得る何らかの対策を講じることが望まれている。

【００４６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、被制御対象としての可動部材またはこれを
駆動する制御対象であるアクチュエータの駆動制御と、
これら可動部材またはアクチュエータでの変位量、変化
量等の駆動状態をモニタするフィードバック制御用検出
センサの作動制御とを、制御装置での単純な制御、つま
り一つの制御信号によって駆動制御、フィードバック制
御することを可能とする、たとえばＡＦカメラのＡＦ機
構やカメラの絞り制御機構等に適用して好適な検出制御
系の給電制御装置を得ることを目的としている。

【００４７】

【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係る検出制御系の給電制御装置は、制御
対象としてのモータ等のアクチュエータと、その駆動制
御を行なう制御装置と、アクチュエータの駆動状態をモ
ニタするフィードバック制御系を構成するエンコーダ等
の検出センサを備え、この検出センサの作動に必要な電
力の給電、給電停止制御を、制御装置から出力されるア
クチュエータへの制御出力信号に基づいて自動的に行な
う自動給電制御回路を設けたものである。

【００４８】また、本発明に係る検出制御系の給電制御
装置は、アクチュエータ、制御装置、検出センサおよび
その自動給電制御回路を、適用機器本体に設けるととも
に、アクチュエータによって駆動制御される可動部材
を、適用機器本体に着脱自在に設けられる付属品に設け
たものである。

【００４９】さらに、本発明に係る検出制御系の給電制
御装置は、アクチュエータがカメラにおけるＡＦレンズ
駆動用モータによって、検出センサがこのＡＦレンズ駆
動用モータの正転、逆転およびブレーキ状態を含めた駆
動量をモニタする駆動量検出用エンコーダによって構成
され、かつ制御装置の自動給電制御回路を、この駆動量
検出用エンコーダが、モータ駆動と共に給電して作動さ
せるとともに、モータ停止に伴なって給電を停止するよ
うに構成したものである。

【００５０】また、本発明に係る検出制御系の給電制御
装置は、制御装置により制御されるアクチュエータと、
このアクチュエータによって駆動制御される可動部材
と、アクチュエータの駆動制御を行なう制御装置と、可
動部材の駆動時の変位をモニタするフィードバック制御
系を構成する検出センサを備え、この検出センサの作動
に必要な電力の給電、給電停止制御を、可動部材の駆動
状態に合わせて自動的に行なう自動給電制御回路を設け
たり、あるいは検出センサの作動に必要な電力の給電
を、前記可動部材を駆動するアクチュエータの作動開始
信号に同期した信号で自動的に開始するとともに、この
アクチュエータの作動終了後に生じる制御信号で自動的
に停止させる自動給電制御装置を設けたりしたものであ
る。

【００５１】さらに、本発明に係る検出制御系の給電制
御装置は、アクチュエータによって駆動制御される可動
部材が、カメラの絞り制御機構における絞り制御部材で
あり、検出センサが、この絞り制御部材の絞り変位状態
をモニタするフォトインタラプタ等の光学式読取り検出
装置による絞り検出用エンコーダであり、検出センサへ
の給電を開始する信号として、レリーズ操作に同期する
絞り開始マグネット通電信号を含む制御信号のいずれか
を用いるとともに、その給電を停止させる信号として、
絞り制御完了信号、フィルム巻上げ開始信号を含む絞り
制御終了後に出力される制御信号のいずれかを用いるよ
うに構成したものである。

【００５２】

【作用】本発明によれば、アクチュエータとしてのモー
タに対しての制御装置からの正転、逆転、ブレーキ等の
駆動制御出力に応じて、モータの駆動状態をモニタする
検出センサであるエンコーダへの給電を自動的にオン・
オフ制御することが、自動給電制御回路においてハード
ウエアによって達成できる。すなわち、制御装置からモ
ータへの駆動出力（正転、逆転、ブレーキ）を出すと、
自動給電制御回路によって、検出センサへの給電が自動
的に開始され、モータ停止出力を出すと自動的に給電も
停止されることになる。

【００５３】したがって、本発明によれば、モータ等の
アクチュエータの駆動状態の変更の度に、エンコーダ等
の検出センサへの給電のオン・オフ制御を、制御装置に
おいてソフトウエアによって管理する必要はない。

【００５４】また、本発明によれば、たとえばレリーズ
操作の開始に同期した信号が出力されることにより、制
御装置により絞り開始マグネット等のアクチュエータを
介して可動部材である絞り制御機構が駆動制御されると
ともに、これと連動して自動給電制御装置により自動的
に絞りモニタ検出用等のエンコーダへの給電が開始さ
れ、かつ絞り制御完了やフィルム巻上げ開始といった、
絞り制御終了後において出力される信号に同期して自動
的に給電が停止されることになる。

【００５５】そして、本発明によれば、レリーズシーケ
ンスの開始に同期して絞りモニタ用等のエンコーダへの
給電を自動的にオンし、絞り制御終了後に出力される信
号に同期して給電をオフするため、エンコーダ等の変位
検出センサへの給電の制御を、自動給電制御装置による
ハードウェアによって行ない、従来のような制御装置に
よるソフトウェア的な管理が不要となる。

【００５６】

【実施例】図１は本発明に係る検出制御系の給電制御装
置の一実施例を示し、この図は前述した図９におけるＡ
ＦカメラのＡＦ機構でのモータ駆動のためのロジック回
路１４でのデコーダロジックの一例を論理回路により具
体的に書き表すとともに、検出センサへの自動給電回路
を追加したものである。

【００５７】ここで、前述した従来例を示す図９ではＣ
ＰＵ８がモータＭの駆動時やブレーキ時には、検出セン
サであるエンコーダ（フォトインタラプタ）１２に給電
するようにソフトウェアによって制御していたが、この
図１ではモータＭの駆動状態をロジックにより自動的に
判定し、モータＭの駆動が停止状態でなければ、エンコ
ーダ１２に給電するようになっている。

【００５８】これを詳述すると、本発明による検出制御
系の給電制御装置でのロジックはきわめて単純であり、
ＣＰＵ８（図９参照）からのモータ制御用端子ａ，ｂの
出力によって、前記表１にしたがってモータＭが制御さ
れる。ここで、ＮＡＮＤゲート（以下ＮＡＮＤという）
１からＮＡＮＤ３はデコードを受持ち、ＮＡＮＤ１は正
転、ＮＡＮＤ２は逆転、ＮＡＮＤ３はブレーキのデコー
ドを行なうと「Ｌ」を出力し、その他の時は「Ｈ」であ
る。

【００５９】また、ＮＡＮＤ５，６はブレーキ時にＰＮ
Ｐパワートランジスタ９,１０をオンさせるように機能
する。また、モータ制御用端子ａ，ｂの一方でも「Ｌ」
であれば、ＮＡＮＤ４は「Ｈ」となるため、トランジス
タＴｒはオンしてエンコーダ１２に給電、あるいは給電
信号を送る。

【００６０】さらに、制御用端子ａ，ｂが両方とも
「Ｈ」であれば、モータＭはオフであり、エンコーダ１
２への給電も停止される。エンコーダ１２としては、前
述した図８の（ａ），（ｂ）で示したフォトインタラプ
タを使用した場合は、トランジスタＴｒのコレクタ端子
をフォトダイオード１２ａのカソード端子へ電流制限用
抵抗を介して接続すればよい。なお、図１中１６はモー
タＭを正転、逆転、ブレーキ、停止させるための周知の
ブリッジ回路である。

【００６１】このような構成によれば、モータＭがオフ
していなければ、必ずエンコーダ１２への給電が行なわ
れ、モータＭの回転があればエンコーダ１２がこれを検
出して、ＣＰＵ８の割込入力やカウンタ入力に信号を送
るため、ＣＰＵ８の制御ソフトはエンコーダ１２の給電
制御を行なう必要がない。

【００６２】図２は上述したモータＭの制御やエンコー
ダ１２の給電制御を、ＣＰＵ８によって制御されるイン
タフェース内の論理回路によって実現した例である。な
お、前述した図９では、モータドライバ内に制御コード
のデコーダを含んでいたが、この図２ではこれに加え
て、エンコーダ１２の給電制御のためのデコーダをさら
に含むインタフェースを用いている。

【００６３】この図２における回路構成でのロジック作
動を、以下に簡単に説明する。すなわち、ＮＡＮＤ５０
２〜５０５はそれぞれＣＰＵ８からの制御出力端子Ａ，
Ｂ，Ｃのデコーダで、ＮＡＮＤ５０２は正転、ＮＡＮＤ
５０３は逆転、ＮＡＮＤ５０４はブレーキ、ＮＡＮＤ５
０５はオフのデコードを行なう。このような端子Ａ，
Ｂ，Ｃによる制御コード表は、以下に示す表２となる。

【００６４】

【表２】

【００６５】すなわち、ＮＡＮＤ５０２〜５０５からな
るデコーダには、さらにＣＰＵ８のＳＴＲＯＢＥ信号が
インバータ５０１で反転されて共通に入力されている。
したがって、各デコーダは上記表２に示すＡ，Ｂ，Ｃの
状態であるときだけ、ＳＴＲＯＢＥ信号を後段のフリッ
プフロップ回路５０６〜５０９のＤ入力に出力する。Ｓ
ＴＲＯＢＥ信号は負パルスであるからＤ入力には負パル
スが入力され、上記表２のコード表で選択されたＤ入力
はＳＴＲＯＢＥ信号の立上りエッジで、そのＱ出力に
「Ｈ」を入力する。Ａ，Ｂ，Ｃのコード出力とＳＴＲＯ
ＢＥ信号とのタイミングは、図３のようになる。

【００６６】表２に示すコード続き、ＳＴＲＯＢＥ信号
の出力でフリップフロップ回路５０６から５０９のＤ入
力はＱ出力を「Ｈ」とするが、それぞれのＤ入力は、他
の三つの回路でのＤ入力のいずれかのＱ出力が「Ｈ」、
つまりＱバー出力が「Ｌ」のとき、ＡＮＤゲート５１０
から５１３の論理回路でクリアされる。つまり上記表２
のいずれかのコードでフリップフロップ回路５０６から
５０９のＤ入力が選択され、そのＱ出力が「Ｈ」となる
と、他の三つのコードに対応するＤ入力は自動的にクリ
アされる。

【００６７】このため、ＣＰＵ８はフリップフロップ回
路５０６から５０９のＤ入力のクリアを考えることな
く、必要なモータＭの駆動コードだけを出せばよい。Ｎ
ＡＮＤ５１４，５１５は図１のＮＡＮＤ５，６と同様な
機能である。

【００６８】フリップフロップ回路５０９のＤ入力は、
モータＭがオフであるときにＱ出力は「Ｈ」となるが、
それ以外では「Ｌ」となるため、これをトランジスタ５
１６に出力して、正転、逆転、ブレーキの場合はエンコ
ーダ１２に給電信号が自動的に出力されるようなってい
る。

【００６９】すなわち、本発明に係る検出制御系の給電
制御装置によれば、図１、図２あるいは図４から明らか
なように、制御対象であるアクチュエータとしてのＡＦ
駆動用モータＭと、その駆動制御を行なう制御装置であ
るＣＰＵ８と、モータＭの駆動状態（変化量等）をモニ
タするフィードバック制御系を構成する検出センサであ
るエンコーダ１２（フォトインタラプタ等による）を備
え、このエンコーダ１２の作動に必要な電力の給電、給
電停止制御を、ＣＰＵ８から出力されるモータＭの制御
出力に基づいて自動的に行なう自動給電制御回路１４を
設けたところに特徴を有している。

【００７０】なお、図４において２０はアクチュエータ
としてのＡＦモータ、２１はこのモータ２０によってＡ
Ｆ駆動される可動部材であるレンズで、これらによって
レンズ駆動機構が構成される。

【００７１】そして、このような構成によれば、アクチ
ュエータとしてのモータＭに対してのＣＰＵ８からの正
転、逆転、ブレーキ等の駆動制御出力に応じて、モータ
Ｍの駆動状態をモニタする検出センサであるエンコーダ
１２への給電を自動的にオン・オフ制御することが、ハ
ードウエアによって達成できる。すなわち、ＣＰＵ８か
らモータ駆動出力（正転、逆転、ブレーキ）を出すと、
エンコーダ１２への給電が自動的に開始され、モータ停
止出力を出すと自動的に給電も停止されることになる。

【００７２】したがって、本発明によれば、モータＭ等
のアクチュエータの駆動状態の変更の度に、エンコーダ
１２等の検出センサへの給電のオン・オフ制御を、ＣＰ
Ｕ８においてソフトウエアによって管理する必要はな
い。すなわち、本発明によれば、検出センサであるフォ
トインタラプタ等のエンコーダ１２への自動給電制御回
路１４を設け、ソフトウェアによるエンコーダ１２への
給電制御を不要としている。つまり、このソフトウェア
は、エンコーダ１２への給電に関する制御を行なう必要
はない。

【００７３】そして、このような構成では、モータＭ等
のアクチュエータの駆動制御において、駆動状態をエン
コーダ１２によりモニタする場合、エンコーダ１２への
通電制御がモータＭの駆動制御出力により自動的に行わ
れ、制御プログラムの負担が軽くなり、かつ確実に通電
制御を行なえるという利点を奏する。さらに、制御プロ
グラムのコード容量の縮小と応答性の改善も図れるとい
う副次的効果もある。

【００７４】また、本発明に係る検出制御系の給電制御
装置によれば、図４から明らかなように、アクチュエー
タであるモータ２０、制御装置であるＣＰＵ８、検出セ
ンサであるエンコーダ１２およびその自動給電制御回路
１４を、適用機器本体であるカメラ本体であるカメラボ
ディ３に設けるとともに、モータ２０によって駆動され
る被制御部材であるレンズ等の可動部材２１を、カメラ
ボディ３に着脱自在に設けられる付属品である交換レン
ズ１に設けるように構成している。

【００７５】このような構成では、ＣＰＵ８による制御
装置によって、被制御対象である可動部材２１を適宜駆
動するための制御対象としてのモータ２０の駆動制御を
行なうとともに、このモータ２０の駆動状態（変位量、
変位位置等）をモニタする検出センサであるエンコーダ
１２を、カメラボディ３内に設けた制御回路（図１や図
２参照）によるハード的な自動給電制御によって作動さ
せ得るように構成している。

【００７６】したがって、本発明を、たとえばカメラの
ＡＦ機構に採用した場合においてアクチュエータである
ＡＦモータ２０によって駆動される被制御対象であるレ
ンズ等の可動部材２１が、カメラボディ３に着脱自在に
装着される可動部材である交換レンズ１に組み込んだ場
合にあっては、カメラボディ３内だけで制御ループを閉
じることができるため、カメラ全体での設計、保守点検
等の点で有利であるという利点を奏する。

【００７７】図５および図６は本発明に係る検出制御系
の給電制御装置の別の実施例を示すものであり、これら
の図においては、本発明を前述した図１０と同様に一眼
レフカメラの絞り制御系に適用した場合を示し、前述し
た図１０等と同一または相当する部分には同一番号を付
して詳細な説明は省略する。

【００７８】ここで、本発明において、前述した図１０
に示す従来例と相違する点は、制御装置としてのＣＰＵ
５０が、後述するエンコーダ（フォトインタラプタ）６
１への自動給電制御回路７０となるインタフェースを介
して、各出力を出すように構成されている点である。

【００７９】次に、ＣＰＵ５０に接続されたインタフェ
ースとしての自動給電制御回路７０（以下インタフェー
ス７０という）の動作について述べる。

【００８０】ここで、ＣＰＵ５０は、インタフェース７
０に対して、ポートＡ，Ｂ，Ｃの各出力にコードを出力
し、後にＳＴＯＲＯＢＥ信号を出して指令を入力させる
ようになっている。また、ＮＡＮＤゲート（以下単にＮ
ＡＮＤという）７０２から７０４はデコードを受持ち、
次の表３に示す制御デコード表にしたがっての動作を行
なう。

【００８１】

【表３】

【００８２】なお、フリップフロップ回路７０６から７
０９のＤ入力はこれらの記憶用である。また、ポート
Ａ，Ｂ，ＣのコードとＳＴＲＯＢＥ信号とのタイミング
は、前述した図３に示したものと同等である。

【００８３】すなわち、ＮＡＮＤ７０２〜７０５からな
る各デコーダには、ＣＰＵ５０のＳＴＲＯＢＥ信号がイ
ンバータ７０１で反転されて共通に入力されている。し
たがって、各デコーダは上記表１に示すＡ，Ｂ，Ｃの状
態であるときだけ、ＳＴＲＯＢＥ信号を後段のフリップ
フロップ回路７０６〜７０９のＤ入力に出力する。ＳＴ
ＲＯＢＥ信号は負パルスであるからＤ入力には負パルス
が入力され、上記表１のコード表で選択されたＤ入力は
ＳＴＲＯＢＥ信号の立上りエッジで、その出力Ｑに
「Ｈ」を入力する。

【００８４】また、ＮＡＮＤ７１０とＮＡＮＤ７１１，
７１２とＮＡＮＤ７１３はそれぞれＲＳフリップフロッ
プを構成し、ＮＡＮＤ７１０の出力は、絞り開始マグネ
ット６０の通電オンで「Ｌ」、オフで「Ｈ」、ＮＡＮＤ
７１２の出力は、絞り係止マグネット６０の通電オンで
「Ｌ」、オフで「Ｈ」となる。

【００８５】ここで、絞り開始マグネット６０と絞り係
止マグネット６３のオン・オフはそれぞれ単独にソフト
ウェアで制御を行なわなくてはならないが、絞り込み量
モニタ用のエンコーダ（フォトインタラプタ）６１への
給電は、絞り開始マグネット６０の通電オンで同時に行
なわれ、絞り係止マグネット６３の通電でオフするよう
に、ＮＡＮＤ７１４と７１５Ｔで構成したＲＳフリップ
フロップにより制御されるようになっている。

【００８６】このようにロジックを構成したのは、機構
的に絞り込みが開始するのが絞り開始マグネット６０の
通電オンであり、また絞り制御終了後はもはやエンコー
ダ６１に給電する必要がないためである。

【００８７】しかし、これに限定されず、上述した以外
にも、たとえばモータ巻上げ機構を有するカメラでは、
エンコーダ６１の給電オンをミラーアップ開始信号で行
なったり、エンコーダ６１の給電オフをフィルム巻上げ
開始に同期させる等、別のタイミングをデコードしてロ
ジックを組むことも可能である。

【００８８】また、図５におけるインタフェース７０に
は、これらのデコードおよび入力機能を追加させること
も可能である。いずれにせよ、本実施例では、ソフトウ
ェア的には、エンコーダ６１への給電に関する制御を行
なう必要がなく、すべてハードウェアであるインタフェ
ース７０によって行なえることが特徴である。

【００８９】すなわち、本実施例に係る検出制御系の給
電制御装置によれば、図５や図６から明らかなように、
制御装置であるＣＰＵ５０によりアクチュエータである
絞り開始マグネット６０を介して駆動制御される絞り制
御部材（可動部材）３４の変位をモニタするためのフィ
ードバック制御用の変位検出センサであるエンコーダ
（フォトインタラプタ）６１への給電、給電停止制御
を、絞り制御部材３４の駆動状態に合わせて、つまり絞
り制御部材３４を駆動する絞り開始マグネット６０の作
動開始信号に同期した信号で自動的に開始するととも
に、このマグネット６０の作動終了後に生じる制御信号
で自動的に停止させる自動給電制御回路７０を設けたと
ころに特徴を有している。

【００９０】ここで、エンコーダ６１への給電を開始す
る信号としては、レリーズ操作に同期する絞り開始マグ
ネット６０の通電信号を始めとする適宜の制御信号のい
ずれかを用いるとともに、その給電を停止させる信号と
しては、絞り制御完了信号、フィルム巻上げ開始信号を
始めとする絞り制御終了後に出力される制御信号のいず
れかを用いるとよい。

【００９１】そして、このような構成では、レリーズ操
作の開始に同期した信号が出力されることにより、ＣＰ
Ｕ５０により絞り開始マグネット６０を介して絞り制御
部材３４が駆動制御されるとともに、これと連動して自
動給電制御回路７０というハードウェアによって自動的
に絞りモニタ検出用等のエンコーダ６１への給電が開始
され、かつ絞り制御完了やフィルム巻上げ開始といっ
た、絞り制御終了後において出力される信号に同期して
自動的に給電を停止されるものである。

【００９２】したがって、このような本実施例によれ
ば、レリーズシーケンスの開始に同期して絞りモニタ用
等のエンコーダ６１への給電を自動的にオンし、絞り制
御終了後に出力される信号に同期して給電をオフするた
め、エンコーダ６１への給電の制御を、自動給電制御回
路７０によるハードウェアによって行ない、従来のよう
なＣＰＵ５０から二つの信号を送出するというソフトウ
ェア的な管理を不要としている。

【００９３】換言すれば、本実施例装置によれば、マグ
ネット６０やモータ等のアクチュエータにより駆動され
る可動部材（３４，６２）の駆動制御において、駆動状
態をエンコーダ６１等の検出センサによりモニタする場
合に、エンコーダ６１への通電制御がアクチュエータの
駆動制御出力により自動的に行われ、その結果制御プロ
グラムの負担が軽くなり、かつ確実に通電制御が行われ
ることになる。さらに、制御プログラムのコード容量の
縮小と応答性の改善も図れるという副次的効果もある。

【００９４】特に、本実施例装置によれば、制御装置で
あるＣＰＵ５０によりアクチュエータであるマグネット
６０を介して駆動制御される可動部材（３４，６２）
と、その変位をモニタする検出センサ（６１）によるフ
ィードバック制御系を備え、このフィードバック制御系
の給電制御を、可動部材の駆動に合わせて行なうように
構成したので、可動部材が、たとえ何らかの外部的な力
で変位動作を妨げられたとしても、ＣＰＵ５０には正確
な変位情報がフィードバックされ、誤差のない制御が可
能となる。

【００９５】なお、本発明は上述した実施例構造には限
定されず、各部の形状、構造等を適宜変形、変更し得る
ことは言うまでもない。すなわち、前述した実施例で
は、本発明をＡＦカメラのＡＦ機構においてＡＦ駆動用
モータＭの駆動制御系、あるいはカメラの絞り制御機構
に適用した場合を説明したが、本発明はこれに限定され
ず、たとえばカメラのシャッタ機構、カメラ内での各種
アクチュエータを備えた機構部、電池を用いた携帯電子
機器、ペンレコーダ、さらに恒温槽等において温度制御
系として用いられる空気調和機の駆動制御系とそのフィ
ードバック制御系に適用してもよいことは勿論である。

【００９６】特に、本発明は、アクチュエータまたはこ
れにより駆動される可動部材とその変位量等をモニタす
る検出センサと、このセンサ出力に応じてアクチュエー
タまたは可動部材のフィードバック制御を行なう制御装
置とを備えてなる検出制御系の給電制御装置に関し、制
御装置への一つの入力信号（制御信号）によってアクチ
ュエータまたは可動部材をソフト的に駆動制御するとと
もに、検出センサへの給電制御を制御回路によるハード
によって自動的に行なえるようにしたものであり、種々
の分野における機器、装置に適用して効果を発揮し得
る。

【００９７】また、上述した実施例では、ＡＦ駆動用モ
ータや絞り制御機構における絞り開始マグネット６０
を、アクチュエータとして用いた場合を説明したが、本
発明はこれに限定されず、たとえばカメラ内に組込まれ
るモータ（フィルム巻上げモータや各種シーケンスモー
タ、シャッタマグネット等といった各機構部のモータ）
を始め、恒温槽内での温度設定を行なう空調装置や加圧
装置等であってもよいものである。

【００９８】さらに、上述した実施例では、アクチュエ
ータまたは可動部材の駆動状態をモニタする検出センサ
として、フォトインタラプタ等のエンコーダを例示した
が、これに限定されず、フォトリフレクタ等の光電子デ
バイス、磁気エンコーダあるいは恒温槽の送風口の温度
センサである温度検知装置、圧電素子（ピエゾ素子）を
用いた位置検出センサ等であってもよいことも勿論であ
る。

【００９９】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る検出制
御系の給電制御装置によれば、制御対象としてのモータ
等のアクチュエータと、その駆動制御を行なう制御装置
と、アクチュエータの駆動状態をモニタするフィードバ
ック制御系を構成するエンコーダ等の検出センサを備
え、検出センサの作動に必要な電力の給電制御を、制御
装置から出力されるアクチュエータの制御出力に基づい
て自動的に行なう自動給電制御回路を設けるようにした
ので、簡単な構成であるにもかかわらず、以下の通りの
種々優れた効果を奏する。

【０１００】すなわち、本発明によれば、アクチュエー
タに対しての制御装置からの駆動制御出力に応じて、ア
クチュエータの駆動状態をモニタする検出センサへの給
電を自動的にオン・オフ制御することが、ハードウエア
によって達成できる。すなわち、制御装置からアクチュ
エータ駆動出力を出すと、検出センサへの給電が自動的
に開始され、アクチュエータの停止出力を出すと自動的
に給電も停止されることになる。

【０１０１】そして、本発明では、アクチュエータの駆
動状態の変更の度に、検出センサへの給電のオン・オフ
制御を、制御装置においてソフトウエアによって管理す
る必要はない。したがって、本発明によれば、アクチュ
エータの駆動制御において、駆動状態を検出センサによ
りモニタする場合、検出センサへの通電制御がアクチュ
エータのソフトによる駆動制御出力と共に、これに伴っ
て自動給電制御回路でのハードによって自動的に行なえ
るため、制御プログラムの負担が軽くなり、かつ確実に
通電制御が行われる。さらに、本発明によれば、制御プ
ログラムのコード容量の縮小と応答性の改善も図れると
いう副次的効果も奏する。

【０１０２】また、本発明に係る検出制御系の給電制御
装置によれば、アクチュエータ、制御装置、検出センサ
およびその自動給電制御回路を、適用機器本体に設ける
とともに、アクチュエータによって駆動される可動部材
を、適用機器本体に着脱自在に設けられる付属品側に設
けるように構成している。

【０１０３】そして、このような構成によれば、たとえ
ばカメラのＡＦ機構に採用した場合においてアクチュエ
ータであるＡＦモータによって駆動される被制御対象で
あるレンズ等の可動部材が、カメラボディに着脱自在に
装着される可動部材である交換レンズに組み込まれてい
る場合に、カメラボディ内だけで制御ループを閉じるこ
とができるため、カメラ全体での設計、保守点検等の点
で有利となる。

【０１０４】また、本発明に係る検出制御系の給電制御
装置によれば、制御装置によりアクチュエータを介して
駆動制御される可動部材と、この可動部材の変位をモニ
タするためのフィードバック制御用の検出センサとを備
え、この検出センサへの給電、給電停止制御を、可動部
材の駆動状態に合わせて、つまり可動部材を駆動するア
クチュエータの作動開始信号に同期した信号で自動的に
開始するとともに、このアクチュエータの作動終了後に
生じる制御信号で自動的に停止させる自動給電制御装置
を設けたので、簡単な構成であるにもかかわらず、以下
の通りの種々優れた効果がある。

【０１０５】すなわち、本発明によれば、たとえばレリ
ーズ操作の開始に同期した信号が出力されることによ
り、制御装置により絞り開始マグネット等のアクチュエ
ータを介して可動部材である絞り制御機構を駆動制御す
るとともに、これと連動して自動給電制御装置により自
動的に絞りモニタ検出用等のエンコーダへの給電を開始
し、かつ絞り制御完了やフィルム巻上げ開始といった、
絞り制御終了後において出力される信号に同期して自動
的に給電を停止しているので、レリーズシーケンスの開
始に同期して絞りモニタ用等のエンコーダへの給電を自
動的にオンし、絞り制御終了後に出力される信号に同期
して給電をオフするため、エンコーダ等の変位検出セン
サへの給電の制御を、自動給電制御装置によるハードウ
ェアによって行ない、従来のような制御装置によるソフ
トウェア的な管理が不要となる。

【０１０６】換言すれば、本発明によれば、マグネット
やモータ等のアクチュエータにより駆動される被制御部
材の駆動制御において、駆動状態をエンコーダ等の検出
センサによりモニタする場合に、エンコーダへの通電制
御がアクチュエータの駆動制御出力により自動的に行わ
れ、制御プログラムの負担が軽くなり、かつ確実に通電
制御が行われる。さらに、制御プログラムのコード容量
の縮小と応答性の改善も図れるという副次的効果もあ
る。

【０１０７】さらに、本発明によれば、制御装置により
アクチュエータを介して駆動制御される可動部材と、そ
の変位をモニタするフィードバック制御系を構成する検
出センサを備え、フィードバック制御系の給電制御を、
可動部材の駆動に合わせて行なうように構成したので、
可動部材が何らかの外部的な力で変位動作を妨げられた
としても、制御装置には正確な変位情報がフィードバッ
クされ、誤差のない制御が可能となるという利点もあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る検出制御系の給電制御装置の一
実施例を示す電気系統図である。

【図２】 本発明に係る検出制御系の給電制御装置の別
の実施例を示す電気系統図である。

【図３】 図２の検出制御系の給電制御装置でのタイム
チャートである。

【図４】 本発明に係る検出制御系の給電制御装置をカ
メラに適用した場合の概略図である。

【図５】 本発明に係る検出制御系の給電制御装置の他
の実施例を示し、一眼レフカメラの絞り制御機構に適用
した場合の電気系統図を含む概略構成図である。

【図６】 図５に示した本発明に係る検出制御系の給電
制御装置での概略構成を示すブロック図である。

【図７】 本発明に係る検出制御系の給電制御装置を適
用して好適なＡＦカメラのＡＦ機構を示す概略構成図で
ある。

【図８】 ＡＦ機構によるレンズ駆動量を検出するため
に用いて好適な典型的なエンコーダであるフォトインタ
ラプタを例示し、（ａ）はその電気回路図、（ｂ）はフ
ォトインタラプタのパッケージを示す概略斜視図であ
る。

【図９】 従来の検出制御系の給電制御装置を示す電気
系統図である。

【図１０】 従来の検出制御系の給電制御装置の一例を
示す絞り制御機構に適用した場合の電気系統図を含む概
略構成図である。

【符号の説明】

１…交換レンズであるレンズ鏡筒、２…撮影光学系（レ
ンズ）、３…カメラボディ、６…焦点検出モジュール、
８…ＣＰＵ（制御装置）、９…レンズ駆動装置、１２…
フォトインタラプタ（エンコーダ；検出センサ）、１４
…自動給電制御回路、１６…ブリッジ回路、２０…アク
チュエータ（ＡＦモータ）、２１…可動部材（レン
ズ）、３１‥‥絞りプリセットリング、３２‥‥絞り機
構（絞り制御機構）、３４‥‥絞り操作部材（可動部
材；絞り制御部材）、３７〜４０‥‥絞り込み駆動手
段、５０‥‥ＣＰＵ（制御装置）、６０‥‥絞り開始マ
グネット（アクチュエータ）、６１‥‥フォトインタラ
プタ（エンコーダ；検出センサ）、６２‥‥エンコーダ
用ディスク、６３‥‥絞り係止マグネット、７０‥‥自
動給電制御回路（インタフェース；自動給電制御装
置）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 3/10 13/34

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御対象としてのアクチュエータと、 このアクチュエータの駆動制御を行なう制御装置と、 前記アクチュエータの駆動状態をモニタするフィードバ
   ック制御系を構成する検出センサを備え、 この検出センサの作動に必要な電力の給電、給電停止制
   御を、前記制御装置から出力されるアクチュエータへの
   制御出力信号に基づいて自動的に行なう自動給電制御回
   路を設けたことを特徴とする検出制御系の給電制御装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の検出制御系の給電制御装
   置において、 アクチュエータ、制御装置、検出センサおよびその自動
   給電制御回路を、適用機器本体に設けるとともに、 前記アクチュエータによって駆動制御される可動部材
   を、前記適用機器本体に着脱自在に設けられる付属品に
   設けたことを特徴とする検出制御系の給電制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の検出制御
   系の給電制御装置において、 アクチュエータは、カメラにおけるＡＦレンズ駆動用モ
   ータであり、 かつ検出センサは、このＡＦレンズ駆動用モータの正
   転、逆転およびブレーキ状態を含めた駆動量をモニタす
   る駆動量検出用エンコーダであり、 制御装置の自動給電制御回路は、この駆動量検出用エン
   コーダを、前記モータ駆動と共に給電して作動させると
   ともに、モータ停止に伴なって給電を停止するように構
   成されていることを特徴とする検出制御系の給電制御装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１、請求項２または請求項３記載
   の検出制御系の給電制御装置において、 制御対象であるアクチュエータは、カメラ内で撮影光学
   系を合焦動作させるＡＦ用モータ、フィルム巻上げ用モ
   ータ、各種のシーケンス動作を行なわせるためのシーケ
   ンスモータ、あるいはカメラの絞り制御機構における絞
   り制御部材を動作させる絞り作動用マグネットのいずれ
   かであることを特徴とする検出制御系の給電制御装置。
5. 【請求項５】 アクチュエータと、 このアクチュエータによって駆動制御される可動部材
   と、 前記アクチュエータの駆動制御を行なう制御装置と、 前記可動部材の駆動時の変位をモニタするフィードバッ
   ク制御系を構成する検出センサを備え、 この検出センサの作動に必要な電力の給電、給電停止制
   御を、前記可動部材の駆動状態に合わせて自動的に行な
   う自動給電制御回路を設けたことを特徴とする検出制御
   系の給電制御装置。
6. 【請求項６】 アクチュエータと、 このアクチュエータによって駆動制御される可動部材
   と、 前記アクチュエータの駆動制御を行なう制御装置と、 前記可動部材の駆動時の変位をモニタするフィードバッ
   ク制御系を構成する検出センサを備え、 この検出センサの作動に必要な電力の給電を、前記可動
   部材を駆動するアクチュエータの作動開始信号に同期し
   た信号で自動的に開始するとともに、このアクチュエー
   タの作動終了後に生じる制御信号で自動的に停止させる
   自動給電制御装置を設けたことを特徴とする検出制御系
   の給電制御装置。
7. 【請求項７】 請求項５または請求項６記載の検出制御
   系の給電制御装置において、 アクチュエータによって駆動制御される可動部材は、カ
   メラの絞り制御機構における絞り制御部材であり、 検出センサは、この絞り制御部材の絞り変位状態をモニ
   タする絞り検出用エンコーダであり、 前記検出センサへの給電を開始する信号として、レリー
   ズ操作に同期する絞り開始マグネット通電信号を含む制
   御信号のいずれかを用いるとともに、 その給電を停止させる信号として、絞り制御完了信号、
   フィルム巻上げ開始信号を含む絞り制御終了後に出力さ
   れる制御信号のいずれかを用いたことを特徴とする検出
   制御系の給電制御装置。
8. 【請求項８】 請求項１、請求項２、請求項３、請求項
   ４、請求項５、請求項６または請求項７記載の検出制御
   系の給電制御装置において、 検出センサとしては、エンコーダとしてのフォトインタ
   ラプタのような光学式読取り検出装置、フォトリフレク
   タ、あるいは磁気エンコーダのいずれかが用いられてい
   ることを特徴とする検出制御系の給電制御装置。