JPH08157045A - トップローラチェーン式搬送装置 - Google Patents

トップローラチェーン式搬送装置

Info

Publication number
JPH08157045A
JPH08157045A JP30042494A JP30042494A JPH08157045A JP H08157045 A JPH08157045 A JP H08157045A JP 30042494 A JP30042494 A JP 30042494A JP 30042494 A JP30042494 A JP 30042494A JP H08157045 A JPH08157045 A JP H08157045A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
top roller
work
roller chain
plate
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP30042494A
Other languages
English (en)
Inventor
Isotarou Aoki
磯太郎 青木
Atsunobu Fukuda
敦信 福田
Takeo Morimoto
武男 森本
Yasuhiro Nishiura
靖裕 西浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP30042494A priority Critical patent/JPH08157045A/ja
Publication of JPH08157045A publication Critical patent/JPH08157045A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トップローラチェーン搬送本体により水平面
に沿って搬送される板状ワークの姿勢が傾いていたとし
ても、一対の搬送ガイド部の入口部で詰まりなどのトラ
ブルを生じることなく、確実、円滑な搬送を行えるよう
にする。 【構成】 トップローラチェーン搬送本体1の幅方向の
両側に近接させて一対の搬送ガイド部5,5を設け、こ
の一対の搬送ガイド部5,5の搬入側近傍位置でトップ
ローラチェーン搬送本体1の幅方向両側に、搬入直前の
板状ワークMを幅方向の両側から押圧してその搬送姿勢
を一対の搬送ガイド部5,5間に搬入可能な姿勢に矯正
する左右一対の出退自在な押圧板8,8を有するワーク
姿勢矯正機構6,6を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえばカラーベスト
のような屋根材あるいは壁材などの建材の生産工場にお
いて多用されるもので、建材が載置される下敷用板材の
ような板状ワークを搬送するためのトップローラチェー
ン式搬送装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】例えば屋根材の生産工場では、板状ワー
クとしての下敷用板材を順次水平面に沿って搬送すると
ともに、搬送方向の所定位置において、該下敷用板材上
に屋根材を受け取り載置させる工程がある。この下敷用
板材を搬送するために使用されているトップローラチェ
ーン式搬送装置は、図3に示すように、互いに平行状に
並設された2条の無端トップローラチェーン101,1
01からなるトップローラチェーン搬送本体102と、
搬送方向の複数位置に昇降可能に配設されたストッパ1
03…とを備えており、上記トップローラチェーン搬送
本体102上に載架されて水平面に沿って矢印a方向に
搬送される下敷用板材Mが所定位置に達すしたとき、上
記スットパ103…を上昇させて、該ストッパ103…
に下敷用板材Mの前端縁を当接させて一時停止させるよ
うに構成されている。
【0003】ところで、上記下敷用板材Mはベニヤ板な
どで構成された比較的軽量物であるために、上記トップ
ローラチェーン搬送本体102におけるトップローラチ
ェーン101,101のトップローラが僅かに摩耗など
するだけでも横すべりして搬送姿勢に傾きを生じ、その
結果、搬送本体102からの脱落などを招き易い。そこ
で、一般には、板状ワークの横すべりに起因する搬送姿
勢の傾きや脱落を防止するために、上記トップローラチ
ェーン搬送本体102の幅方向両側に近接させて、搬送
方向に沿った一対のガイド部104,104を配置する
手段が採られている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したよ
うな構成の従来のトップローラチェーン式搬送装置にお
いては、下敷用板材Mが搬送ガイド部104,104間
に搬入されさえすれば、横すべりなどに起因する脱落な
どの発生を防いで、確実かつ順調な搬送を行えるもの
の、トップローラチェーン101,101のトップロー
ラの摩耗などにともなう横すべりによって上記下敷用板
材Mが搬送ガイド部104,104間に搬入可能な姿勢
よりも大きく傾いたり、あるいは、下敷用板材Mが上記
一対の搬送ガイド104,104間への搬入直前位置に
設けられているストッパ103に当接した際の反力で傾
き姿勢になったりすると、図3の鎖線で示すように、上
記搬送ガイド部104,104間への入口部付近で搬送
詰まりが発生し、以降の搬送が全く不可能になるという
問題があった。
【0005】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、板状ワークの搬送姿勢に傾きがあっても、搬送詰ま
りなどのトラブルを発生することなく、確実かつ円滑な
搬送を行わせることができるトップローラチェーン式搬
送装置を提供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るトップローラチェーン式搬送装置は、
互いに並設された複数条の無端トップローラチェーンで
構成され板状ワークを水平面に沿って搬送するトップロ
ーラチェーン搬送本体の幅方向の両側に近接させて、上
記板状ワークの搬送方向に沿った一対の搬送ガイド部を
それぞれ設けるとともに、上記板状ワークの搬送方向の
複数位置に昇降変位可能なストッパを設けてなるトップ
ローラチェーン式搬送装置において、上記搬送ガイド部
への搬入側近傍位置で、上記トップローラチェーン搬送
本体の幅方向の両側部に、ストッパにより一時停止され
た板状ワークを幅方向の両側から押圧してその搬送姿勢
を上記一対の搬送ガイド部間に搬入可能な姿勢に矯正す
るようにワーク搬送方向に対して直交する方向に出退自
在な左右一対の押圧板を有するワーク姿勢矯正機構を設
けたものである。
【0007】
【作用】本発明によれば、板状ワークの搬送姿勢が搬送
ガイド部ヘの搬入側において、トップローラチェーンの
トップローラの摩耗などに起因して搬送本体に対して横
ずれして傾いたり、あるいは、上記搬送ガイド部に搬入
される直前のストッパに当たった反力で傾き姿勢になっ
たとしても、上記搬送ガイド部への搬入側近傍位置に設
けたワーク姿勢矯正機構の左右一対の押圧板の突出動作
によって板状ワークの左右両側辺が幅方向の両側から押
圧されて、一対の搬送ガイド部間に搬入可能な姿勢に矯
正されるので、板状ワークが上記搬送ガイド部の入口部
で詰まるなどのトラブルの発生を招くことがなく、板状
ワークを確実、順調に搬送させることができる。
【0008】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説
明する。図1および図2はそれぞれ本発明の一実施例に
よるトップローラチェーン式搬送装置の要部の平面図お
よび縦断側面図であり、これら各図において、1はトッ
プローラチェーン搬送本体であり、これは互いに平行状
に並設された複数条、たとえば2条の無端のトップロー
ラチェーン2,2からなり、板状ワークとしてのベニヤ
板からなる長方形の下敷用板材Mを水平面に沿って矢印
a方向に搬送するように構成されている。なお、この下
敷用板材Mは、上記搬送方向の所定位置で屋根材などの
建材(図示せず)を受け取り載置するものである。
【0009】3…は上記搬送方向の複数位置において、
上記トップローラチェーン2,2間にそれぞれ配設され
て昇降用シリンダ4…などを介して昇降変位可能に構成
された複数のストッパであり、下敷用板材Mが所定位置
に搬送された際に上昇変位させることにより該下敷用板
材Mの前端縁に当接させて、この下敷用板材Mを強制的
に一時停止させるものである。なお、このストッパ3
は、下敷用板材Mを一時停止させた際に該下敷用板材M
が搬送方向に対して傾かないように、下敷用板材Mの前
端縁に幅広い面で当たるように構成されている。
【0010】5,5は上記トップローラチェーン搬送本
体1の幅方向の両側に近接させて、搬送方向に沿ってそ
れぞれ配置された一対の搬送ガイド部であり、搬送され
る下敷用板材Mの幅方向の側面に対して10mm程度の
隙間gを存在させ、また、各ガイド部5,5の表面5
a,5aは、機械加工により下敷用板材Mに対しての摩
擦抵抗が小さくなるように平滑化されている。
【0011】上記一対の搬送ガイド部5,5への板状ワ
ーク搬入側近傍位置で、上記トップローラチェーン搬送
本体1の幅方向の両側部には、ワーク姿勢矯正機構6,
6がそれぞれ配置されている。上記ワーク姿勢矯正機構
6,6は、上記トップローラチェーン搬送本体1の側方
に配置されたエアシリンダ7,7と、このエアシリンダ
7,7のピストンロッド7a,7aの先端に取り付けら
れて搬送方向に対して直交する方向に出退自在な左右一
対の押圧板8,8とを備えており、左右一対の押圧板
8,8を突出させて下敷用板材Mの左右両側辺を押圧す
ることにより、該下敷用板材Mの搬送姿勢を上記一対の
搬送ガイド部5,5間に搬入可能な姿勢に矯正するよう
に構成されている。なお、この押圧板8,8も最大突出
位置において板状ワークMの幅方向の両側辺との間に1
0mm程度の隙間gが存在するように構成されていると
ともに、その表面も機械加工により、下敷用板材Mに対
する摩擦抵抗が小さくなるように平滑化されている。
【0012】つぎに、上記構成の動作について説明す
る。下敷用板材Mの搬入時には、上記ワーク姿勢矯正機
構6,6における両エアシリンダ7,7の各ピストンロ
ッド7a,7aは収縮され、これによって、押圧板8,
8は図1の鎖線で示す退避位置で待機しており、トップ
ローラチェーン2,2の摩耗などにより、上記下敷用板
材Mがトップローラチェーン搬送本体1上で傾いた状態
であっても、上記押圧板8,8間を通過可能である。
【0013】上記下敷用板材Mの搬送時に、シリンダ
4,4を介してストッパ3,3を上昇変位させると、下
敷用板材Mの前端縁が上記ストッパ3に当接して一時停
止される。この一時停止時、上記エアシリンダ7,7の
各ピストンロッド7a,7aを伸張させると、押圧板
8,8が図1の実線位置まで突出して傾き姿勢の下敷用
板材Mをその幅方向の両側辺から押圧する。これによっ
て、下敷用板材Mの姿勢が搬送方向に沿って真っ直ぐな
姿勢に矯正される。また、下敷用板材Mが上記搬送ガイ
ド部5,5に対して搬入直前のストッパ3に当接した際
の反力で傾いたとしても、上記押圧板8,8の押圧作用
によって上記傾きが矯正されるとともに、この押圧板
8,8が一対の搬送ガイド部5,5間に下敷用板材Mが
搬入させるまでの間の搬送ガイドの役目をすることにな
る。したがって、下敷用板材Mは適正姿勢で両搬送ガイ
ド部5,5間に搬入されるので、下敷用板材Mが入口部
で詰まるといったトラブルの発生を確実に防止すること
ができる。
【0014】なお、上記実施例では、下敷用板材Mを搬
送するものを例に説明したが、下敷用板材Mに限らず、
他の軽量な板状ワークを搬送する場合でも、同様の効果
を奏するものである。
【0015】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、トップ
ローラチェーン搬送本体の幅方向両側に近接して設けら
れた一対の搬送ガイド部の搬入側近傍位置にワーク姿勢
矯正機構を設けて、板状ワークの搬送姿勢を一対の搬送
ガイド部間に搬入可能な姿勢に矯正するようにしている
ので、トップローラチェーンのトップローラの摩耗に起
因する板状ワークの横すべり、あるいは、ストッパに当
接した際の衝撃反力などにより上記板状ワークが傾き姿
勢になった場合でも、上記搬送ガイド部の入口部で板状
ワークが詰まるなどのトラブルの発生を確実に防止する
ことができ、したがって、板状ワークを確実、円滑に搬
送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例によるトップローラチェーン
式搬送装置の要部の平面図である。
【図2】同上実施例におけるトップローラチェーン式搬
送装置の要部の縦断側面図である。
【図3】従来のトップローラチェーン式搬送装置の要部
の平面図である。
【符号の説明】
1 トップローラチェーン搬送本体 2 トップローラチェーン 3 ストッパ 5 搬送ガイド部 6 ワーク姿勢矯正機構 8 押圧板 M 下敷用板材(板状ワーク)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西浦 靖裕 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目2番47号 株式会社クボタ内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 互いに並設された複数条の無端トップロ
    ーラチェーンで構成され板状ワークを水平面に沿って搬
    送するトップローラチェーン搬送本体の幅方向の両側に
    近接させて、上記板状ワークの搬送方向に沿った一対の
    搬送ガイド部をそれぞれ設けるとともに、上記板状ワー
    クの搬送方向の複数位置に昇降変位可能なストッパを設
    けてなるトップローラチェーン式搬送装置において、上
    記搬送ガイド部への搬入側近傍位置で、上記トップロー
    ラチェーン搬送本体の幅方向の両側部に、ストッパによ
    り一時停止された板状ワークを幅方向の両側から押圧し
    てその搬送姿勢を上記一対の搬送ガイド部間に搬入可能
    な姿勢に矯正するようにワーク搬送方向に対して直交す
    る方向に出退自在な左右一対の押圧板を有するワーク姿
    勢矯正機構を設けたことを特徴とするトップローラチェ
    ーン式搬送装置。
JP30042494A 1994-12-05 1994-12-05 トップローラチェーン式搬送装置 Pending JPH08157045A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30042494A JPH08157045A (ja) 1994-12-05 1994-12-05 トップローラチェーン式搬送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30042494A JPH08157045A (ja) 1994-12-05 1994-12-05 トップローラチェーン式搬送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08157045A true JPH08157045A (ja) 1996-06-18

Family

ID=17884638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30042494A Pending JPH08157045A (ja) 1994-12-05 1994-12-05 トップローラチェーン式搬送装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH08157045A (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5796674B1 (ja) * 2014-10-27 2015-10-21 新神戸電機株式会社 搬送システム
CN107902372A (zh) * 2017-10-31 2018-04-13 天津仁义合自动化技术股份有限公司 一种整形机
KR102067753B1 (ko) * 2018-08-21 2020-02-21 (주)에스티아이 케미컬 용기 자동이송장치 및 자동이송방법
CN111674944A (zh) * 2020-06-05 2020-09-18 江苏科技大学 一种塑料桶堆垛机器及堆垛方法
JP2021095282A (ja) * 2019-12-19 2021-06-24 矢崎総業株式会社 ワークピッキング装置
CN113352401A (zh) * 2021-05-24 2021-09-07 江苏科技大学 一种泡沫条一体化收集装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5796674B1 (ja) * 2014-10-27 2015-10-21 新神戸電機株式会社 搬送システム
CN107902372A (zh) * 2017-10-31 2018-04-13 天津仁义合自动化技术股份有限公司 一种整形机
KR102067753B1 (ko) * 2018-08-21 2020-02-21 (주)에스티아이 케미컬 용기 자동이송장치 및 자동이송방법
WO2020040365A1 (ko) * 2018-08-21 2020-02-27 (주)에스티아이 케미컬 용기 자동이송장치 및 자동이송방법
CN112512939A (zh) * 2018-08-21 2021-03-16 ***科技公司 化学制剂容器自动运送装置及自动运送方法
JP2021095282A (ja) * 2019-12-19 2021-06-24 矢崎総業株式会社 ワークピッキング装置
CN111674944A (zh) * 2020-06-05 2020-09-18 江苏科技大学 一种塑料桶堆垛机器及堆垛方法
CN113352401A (zh) * 2021-05-24 2021-09-07 江苏科技大学 一种泡沫条一体化收集装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200339360A1 (en) Lumber handling and cutting apparatus
JPH08157045A (ja) トップローラチェーン式搬送装置
CN110143423B (zh) 一种翻板机组件和翻板机
JPH05246580A (ja) ワークピースの転回装置
JP4222849B2 (ja) 曲げ炉内へのガラス板の自動投入システム
JP5824939B2 (ja) 板状ワークの整列方法及び整列装置
CN113165812B (zh) 用于相对于移动方向校直板状制品的校直装置
JPH08157055A (ja) 板状ワーク搬送装置
JPH08133464A (ja) 搬送装置
US20200338783A1 (en) Lumber handling and cutting apparatus
US11407139B2 (en) Lumber handling and cutting apparatus
KR102679347B1 (ko) 기판 턴오버 머신 조립체 및 기판 턴오버 머신
US11491681B2 (en) Lumber handling and cutting apparatus
JP4068794B2 (ja) 鋼板のアライニングおよび搬送方法
JP3314968B2 (ja) 板状部材位置決め装置
US6164434A (en) Apparatus for transporting profiles
JP4060965B2 (ja) 板状体の搬送方法及び搬送装置
JPH0312767Y2 (ja)
US3989146A (en) Feed and alignment system for panels
JPS6122714Y2 (ja)
US7222844B2 (en) Hopper loader with lateral deblocking
JPS6026012Y2 (ja) パネル搬送装置
JP2584681Y2 (ja) 板移送装置
JPS6010972Y2 (ja) 長尺材用搬送装置
JPS60122625A (ja) 異形タイルの施釉装置