JPH08155188A - Spinning and washing machine - Google Patents
Spinning and washing machineInfo
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- JPH08155188A JPH08155188A JP6304654A JP30465494A JPH08155188A JP H08155188 A JPH08155188 A JP H08155188A JP 6304654 A JP6304654 A JP 6304654A JP 30465494 A JP30465494 A JP 30465494A JP H08155188 A JPH08155188 A JP H08155188A
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- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、水受け槽内に回転自在
に配設した洗濯兼脱水槽の上部を開閉自在な蓋で覆った
脱水兼用洗濯機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dehydrating and washing machine in which the upper portion of a washing / dehydrating tub rotatably arranged in a water receiving tub is covered with an openable / closable lid.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、脱水兼用洗濯機は図５に示すよう
に構成していた。以下、その構成について説明する。2. Description of the Related Art Conventionally, a washing machine for combined use of dehydration has been constructed as shown in FIG. The configuration will be described below.
【０００３】図に示すように、水受け槽１は、底部にパ
ルセーター２を回転自在に配設した洗濯兼脱水槽（以
下、脱水槽という）３を内包し、吊り棒４により洗濯機
外枠５に吊り下げている。循環水路カバー６は、脱水槽
３の内面に取着し、脱水槽３との間に独立した循環水路
７を形成している。パルセーター２の裏面に下側羽根８
を一体に設け、下側羽根８の外周に形成したポンプ室９
を循環水路７に連通している。循環水路７の上部を脱水
槽３の内部に向けて開口した開口部１０を形成し、この
開口部１０にリントフィルター１２を設けている。As shown in the figure, the water receiving tub 1 includes a washing / dehydrating tub 3 (hereinafter referred to as a dehydrating tub) 3 having a pulsator 2 rotatably arranged at the bottom thereof, and a hanging rod 4 outside the washing machine. It is suspended on the frame 5. The circulating water channel cover 6 is attached to the inner surface of the dehydration tank 3 to form an independent circulating water channel 7 with the dehydration tank 3. Lower wings 8 on the back of pulsator 2
And a pump chamber 9 formed on the outer circumference of the lower blade 8.
To the circulating water channel 7. An opening 10 is formed by opening the upper part of the circulating water channel 7 toward the inside of the dehydration tank 3, and a lint filter 12 is provided in the opening 10.
【０００４】モータ１３は、Ｖベルト１４および減速機
構兼クラッチ（以下、クラッチという）１５を介して、
パルセーター２または脱水槽３を駆動する。クラッチ１
５には脱水槽３の回転軸を固定するブレーキ１６を設け
ており、ギヤードモータ１７で駆動される。排水弁１８
は水受け槽１内の洗濯液を排水し、給水弁１９は給水す
る。蓋２０は脱水槽３の上部を覆うもので、蓋２０の開
閉を検知する蓋開閉検知スイッチ２１を設けている。２
２は制御装置、２３は脱水時の振動を低減させるための
流体バランサーである。The motor 13 has a V-belt 14 and a clutch (hereinafter referred to as a clutch) 15 serving as a speed reduction mechanism,
The pulsator 2 or the dehydration tank 3 is driven. Clutch 1
A brake 16 for fixing the rotating shaft of the dehydration tub 3 is provided at 5 and is driven by a geared motor 17. Drain valve 18
Drains the washing liquid in the water receiving tank 1, and the water supply valve 19 supplies water. The lid 20 covers the upper part of the dehydration tub 3, and is provided with a lid opening / closing detection switch 21 for detecting opening / closing of the lid 20. Two
2 is a control device, and 23 is a fluid balancer for reducing vibration during dehydration.
【０００５】上記構成において、洗濯、またはすすぎが
終了すると、排水弁１８を開放し、水受け槽１内の洗濯
液を排水する。排水が終了すると、ギヤードモータ１７
に通電し、ブレーキ１６のレバーを引いてブレーキを緩
め、脱水槽３を回転できる状態にする。つぎに、モータ
１３に通電し、Ｖベルト１４、クラッチ１５を介して脱
水槽３を回転させ、脱水行程に入る。In the above structure, when washing or rinsing is completed, the drain valve 18 is opened and the washing liquid in the water receiving tub 1 is drained. When drainage is completed, geared motor 17
Is energized and the lever of the brake 16 is pulled to loosen the brake so that the dehydration tub 3 can be rotated. Next, the motor 13 is energized to rotate the dehydration tub 3 via the V-belt 14 and the clutch 15 to start the dehydration process.
【０００６】脱水行程の途中または脱水行程のほぼ終了
時に、使用者が蓋２０を開けた場合、蓋開閉検知スイッ
チ２１が作動し、ギヤードモータ１７の通電を停止する
ことによりブレーキ１６が戻り、脱水槽３の回転軸にブ
レーキをかけ、脱水槽３の回転を急速に止める。When the user opens the lid 20 during the dehydration process or almost at the end of the dehydration process, the cover opening / closing detection switch 21 is actuated to stop the energization of the geared motor 17 so that the brake 16 is returned and released. The rotation shaft of the water tank 3 is braked to rapidly stop the rotation of the dehydration tank 3.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の脱水兼用洗濯機では、使用者が脱水行程の途
中や終了前に蓋２０を開けた場合、脱水槽３が停止する
まで若干時間がかかり、この間に脱水槽３の中に手を入
れると、非常に危険である。またブレーキ制御系統に万
一故障が生じたときは、ブレーキが効かなくなるので、
なおさら危険である。However, in such a conventional washing machine for combined use of dehydration, when the user opens the lid 20 during or before the completion of the dehydration process, it takes some time before the dehydration tank 3 stops. It takes a lot of time and it is very dangerous to put your hands in the dehydration tank 3 during this period. Also, if a failure occurs in the brake control system, the brake will not work, so
It is even more dangerous.
【０００８】本発明は上記課題を解決するもので、蓋を
開けたときの脱水槽の回転数が危険範囲内のときは警報
を発し、使用者に注意を喚起するようにすることを第１
の目的としている。The present invention is to solve the above-mentioned problems. First, when the number of rotations of the dehydration tank when the lid is opened is within a dangerous range, an alarm is issued to alert the user.
The purpose is.
【０００９】また、蓋開閉検知手段を安価にできるよう
に構成し、蓋開閉検知の信頼性を向上することを第２の
目的としている。A second object is to improve the reliability of the lid opening / closing detection by arranging the lid opening / closing detection means to be inexpensive.
【００１０】また、回転センサがなくても脱水回転数を
検知できるようにし、省スペースでコストをかけること
なく脱水回転数を検知できるようにすることを第３の目
的としている。A third object is to make it possible to detect the spin-drying rotation speed without a rotation sensor, and to detect the spin-drying rotation speed without saving space and cost.
【００１１】また、危険を効果的に安価に報知すること
を第４の目的としている。また、ブレーキ系統の故障を
使用者に知らせ、危険を事前に防止することを第５の目
的としている。A fourth object is to effectively and inexpensively notify the danger. A fifth object is to notify the user of the failure of the brake system and prevent the danger in advance.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は上記第１の目的
を達成するために、水受け槽内に回転自在に配設した脱
水槽と、前記脱水槽の上部を覆う蓋と、前記脱水槽を駆
動するモータと、前記脱水槽の回転数を検知する回転数
検知手段と、前記蓋の開閉を検知する蓋開閉検知手段
と、警報手段と、洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制
御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記蓋開閉
検知手段が蓋を開けられたことを検知したとき、前記回
転数検知手段により検知した回転数が所定値以上の場合
は、前記警報手段から警報を発するようにしたことを第
１の課題解決手段としている。In order to achieve the first object, the present invention provides a dehydrating tank rotatably disposed in a water receiving tank, a lid for covering an upper portion of the dehydrating tank, and the removing device. A motor for driving the water tank, a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the dehydration tank, a lid opening / closing detection means for detecting the opening / closing of the lid, an alarm means, and a sequential control of washing, rinsing, and dehydration processes. When the lid opening / closing detection means detects that the lid has been opened, the control means may be configured to provide the alarm means if the rotation speed detected by the rotation speed detection means is a predetermined value or more. The first problem solving means is to issue an alarm from the.
【００１３】また、第２の目的を達成するために、上記
第１の課題解決手段に加えて、制御手段、警報手段など
で構成した制御装置を備え、蓋開閉検知手段は、蓋に設
けた磁石と、前記制御装置に設けた感磁素子とで構成し
たことを第２の課題解決手段としている。Further, in order to achieve the second object, in addition to the first problem solving means, a control device including a control means, an alarm means, etc. is provided, and the lid opening / closing detection means is provided on the lid. The second problem solving means is composed of a magnet and a magnetic sensitive element provided in the control device.
【００１４】また、第３の目的を達成するために、上記
第１の課題解決手段の回転数検知手段は、モータの惰性
回転時における逆起電力を検知する電圧検知手段と、前
記電圧検知手段の出力から前記モータの回転数を演算す
る演算手段とを備え、制御手段は、蓋が開けられたこと
を検知したときモータに短時間通電し、直後の惰性回転
時の前記電圧検知手段の出力により前記演算手段で演算
し、脱水槽の回転数を検知するように構成したことを第
３の課題解決手段としている。In order to achieve the third object, the rotation speed detecting means of the first problem solving means includes a voltage detecting means for detecting a counter electromotive force during inertial rotation of the motor, and the voltage detecting means. And a control means for calculating the rotation speed of the motor from the output of the control means, the control means energizes the motor for a short time when detecting that the lid is opened, and outputs the voltage detection means at the time of inertial rotation immediately after. According to the third calculation means, the calculation means is used to detect the rotation speed of the dehydration tank.
【００１５】また、第４の目的を達成するために、上記
第１の課題解決手段の警報手段は、吹鳴手段または表示
手段のいずれか一方または両方で構成し、制御手段は、
前記吹鳴手段による断続音または前記表示手段による点
滅表示により警報を発するようにしたことを第４の課題
解決手段としている。Further, in order to achieve the fourth object, the alarm means of the first problem solving means is constituted by either one or both of a sounding means and a display means, and the control means is
A fourth problem solving means is to issue an alarm by an intermittent sound by the blowing means or a blinking display by the display means.
【００１６】また、第５の目的を達成するために、上記
第１の課題解決手段の制御手段は、蓋開閉検知手段によ
り蓋が開けられたことを検知したとき、回転数検知手段
により所定値以上の回転数を所定時間以上連続して検知
した場合、断続音または点滅表示のいずれか一方または
両方で警報を発するとともに、表示素子などで修理を必
要とする内容を報知するように構成したことを第５の課
題解決手段としている。Further, in order to achieve the fifth object, the control means of the first problem solving means, when the lid opening / closing detection means detects that the lid is opened, the rotation speed detection means determines a predetermined value. When the number of revolutions above is continuously detected for a predetermined period of time or more, an alarm is issued by either or both of an intermittent sound and a blinking display, and a display element or the like is configured to notify the content that needs repair. Is the fifth means for solving problems.
【００１７】[0017]
【作用】本発明は上記した第１の課題解決手段により、
脱水運転中に蓋を開けたとき、脱水槽の回転数を検知
し、脱水槽の回転数が危険な範囲にあるときは警報を発
するので、使用者は危険を感知することができ、脱水槽
に手を入れて怪我をするのを防止することができる。According to the first means for solving the above problems, the present invention provides:
When the lid is opened during the dehydration operation, the number of rotations of the dehydration tank is detected, and when the number of rotations of the dehydration tank is in a dangerous range, an alarm is issued so that the user can detect the danger and the dehydration tank. You can prevent injury by putting your hand on the.
【００１８】また、第２の課題解決手段により、蓋開閉
検知手段の感磁素子を制御装置のプリント基板に設ける
こどができるので、感磁素子への配線が不要になって安
価にすることができ、また、蓋の開閉を磁気で検知する
ので、ほこりや水などによる誤動作をなくすることがで
きる。Further, since the magnetic sensing element of the lid opening / closing detecting means can be provided on the printed circuit board of the control device by the second means for solving the problem, wiring to the magnetic sensing element is unnecessary and the cost can be reduced. Further, since the opening / closing of the lid is magnetically detected, malfunction due to dust or water can be eliminated.
【００１９】また、第３の課題解決手段により、蓋が開
けられたことを検知したとき、モータに短時間通電する
ことにより、モータと脱水槽がクラッチを介して接続さ
れるので、モータの回転数から脱水槽の回転数を演算す
ることができる。したがって、モータに短時間通電直
後、モータの逆起電力を検知して、その波形からモータ
の回転数を演算することにより脱水槽の回転数を検知で
きるため、回転センサがなくても脱水回転数を検知で
き、省スペースでコストをかけることなく脱水回転数を
検知できる。When the opening of the lid is detected by the third means for solving the problem, the motor and the spin-drying tank are connected through the clutch by energizing the motor for a short time. The number of rotations of the dehydration tank can be calculated from the number. Therefore, immediately after the motor is energized for a short time, the rotation speed of the dehydration tub can be detected by detecting the counter electromotive force of the motor and calculating the rotation speed of the motor from the waveform. Can be detected, and the spin-drying speed can be detected without saving space and cost.
【００２０】また、第４の課題解決手段により、脱水兼
用洗濯機の基本機能として本来備えている吹鳴手段また
は表示手段で警報を発することができるので、費用を新
たに付加する必要がない。Further, according to the fourth problem solving means, since the alarm can be issued by the blowing means or the display means originally provided as the basic function of the washing machine for combined use of dehydration, it is not necessary to add an additional cost.
【００２１】また、第５の課題解決手段により、表示に
よりブレーキ系統の故障を使用者に知らせ、危険を事前
に防止することができる。Further, the fifth problem solving means makes it possible to inform the user of the failure of the brake system by means of the display, and prevent the danger in advance.
【００２２】[0022]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２を
参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のもの
は同一符号を付して説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The same components as those in the conventional example are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００２３】図２に示すように、蓋２０の前端に磁石２
４を設け、制御装置２５内に感磁素子２６を磁石２４と
相対するように設けている。感磁素子２６は、ホールＩ
Ｃなどで構成し、蓋２０に設けた磁石２４の磁力線によ
り蓋２０の開閉を検知する蓋開閉検知手段を構成してい
る。As shown in FIG. 2, the magnet 2 is attached to the front end of the lid 20.
4 is provided, and the magnetic sensitive element 26 is provided in the control device 25 so as to face the magnet 24. The magnetic sensitive element 26 is a hall I.
A lid opening / closing detection unit configured by C or the like is configured to detect opening / closing of the lid 20 by magnetic lines of force of a magnet 24 provided on the lid 20.
【００２４】制御装置２５は図１に示すように構成して
おり、電圧検知手段２７は、モータ１３の惰性回転時の
逆起電力を検知するもので、その出力を演算手段２８に
入力する。演算手段２８は、電圧検知手段２７の出力か
らモータ１３の回転数を演算するもので、電圧検知手段
２７と演算検知手段２８とで、モータ１３の回転数、す
なわち脱水槽３の回転数を検知する回転数検知手段を構
成している。比較手段２９は、演算手段２８の出力と記
憶手段３０に記憶された基準値とを比較し、その出力を
制御手段３１に入力する。The control device 25 is constructed as shown in FIG. 1, and the voltage detecting means 27 detects the counter electromotive force during inertial rotation of the motor 13 and inputs its output to the calculating means 28. The calculation means 28 calculates the rotation speed of the motor 13 from the output of the voltage detection means 27. The voltage detection means 27 and the calculation detection means 28 detect the rotation speed of the motor 13, that is, the rotation speed of the dehydration tub 3. It constitutes a rotation speed detecting means. The comparison means 29 compares the output of the calculation means 28 with the reference value stored in the storage means 30, and inputs the output to the control means 31.
【００２５】パワースイッチング手段３２は、制御手段
３１の出力によりモータ１３、ギヤードモータ１７、排
水弁１８、給水弁１９などの通電を制御する。操作手段
３３は、使用者が操作し所望の入力をするものであり、
表示手段（警報手段）３４と吹鳴手段（警報手段）３５
は、動作状態の表示や異常時の報知をする。The power switching means 32 controls the energization of the motor 13, the geared motor 17, the drain valve 18, the water supply valve 19, etc. by the output of the control means 31. The operating means 33 is operated by the user to make a desired input,
Display means (alarm means) 34 and sounding means (warning means) 35
Displays the operating state and informs of an abnormality.
【００２６】感磁素子（蓋開閉検知手段）２６は、蓋２
０に設けた磁石２４の磁力線により蓋２０の開閉を検知
し、その出力を制御手段３１に入力している。水位検知
手段３６は、水受け槽１内の水位を検知するものであ
る。なお、３７はモータ１３の進相用コンデンサ、３８
は電源スイッチ、３９は商用電源である。The magnetic sensitive element (lid opening / closing detecting means) 26 is a lid 2.
The opening / closing of the lid 20 is detected by the magnetic line of force of the magnet 24 provided at 0, and the output is input to the control means 31. The water level detecting means 36 detects the water level in the water receiving tank 1. In addition, 37 is a capacitor for phase advancing of the motor 13, 38
Is a power switch and 39 is a commercial power source.
【００２７】制御手段３１は、洗濯、すすぎ、脱水の各
行程を逐次制御するとともに、感磁素子２６により蓋２
０が開けられたことを検知したとき、回転数検知手段に
より検知した回転数が所定値以上の場合は、表示手段３
４または吹鳴手段３５にいずれか一方または両方より警
報を発するようにし、さらに、感磁素子２６により蓋２
０が開けられたことを検知したとき、回転数検知手段に
より所定値以上の回転数を所定時間以上連続して検知し
た場合、表示手段３４または吹鳴手段３５にいずれか一
方または両方より警報を発するとともに、表示素子など
で修理を必要とする内容を報知するようにしている。The control means 31 sequentially controls the steps of washing, rinsing and dehydrating, and at the same time, the magnetic sensitive element 26 controls the lid 2.
When it is detected that 0 is opened, if the number of rotations detected by the number-of-rotations detection means is equal to or greater than a predetermined value, the display means 3
4 or the sounding means 35, either one or both of them is given an alarm.
When it is detected that 0 is opened, if the rotation speed detection means continuously detects the rotation speed of a predetermined value or more for a predetermined time or more, either or both of the display means 34 and the sounding means 35 give an alarm. At the same time, a display element or the like is provided to notify the user that there is a need for repair.
【００２８】上記構成において動作を説明すると、使用
者が脱水運転中または脱水通電停止後に蓋２０を開けた
とき、磁石２４が感磁素子２６から離れ、感磁素子２６
への磁力線が規定値以下になると、感磁素子２６の出力
がハイからローになり、蓋２０が開けられたことを検知
する。この結果は制御手段３１に入力され、直ちにパワ
ースイッチング手段３２を制御して、モータ１３への通
電を停止（脱水通電停止後なら、そのまま）するととも
に、ギヤードモータ１７の通電も停止してブレーキ１６
を作動させて、脱水槽３の回転にブレーキをかける。The operation of the above structure will be described. When the user opens the lid 20 during the dehydration operation or after the dehydration energization is stopped, the magnet 24 separates from the magnetic sensitive element 26 and the magnetic sensitive element 26.
When the line of magnetic force to is below a specified value, the output of the magnetic sensing element 26 changes from high to low, and it is detected that the lid 20 is opened. This result is input to the control means 31 and immediately controls the power switching means 32 to stop the energization of the motor 13 (there is nothing after the dehydration energization is stopped), and also the energization of the geared motor 17 is stopped to brake the brake 16.
Is operated to brake the rotation of the dehydration tub 3.
【００２９】一方、モータ１３の巻線に誘起する逆起電
力を電圧検知手段２７で検知し、演算手段２８で回転数
を演算し、演算結果を比較手段２９で記憶手段３０に記
憶されている所定回転数と比較し、結果を制御手段３１
に送る（回転数検知については、後述する）。On the other hand, the back electromotive force induced in the winding of the motor 13 is detected by the voltage detection means 27, the rotation speed is calculated by the calculation means 28, and the calculation result is stored in the storage means 30 by the comparison means 29. The result is compared with a predetermined rotation speed and the result is controlled by the control means 31
(The rotational speed detection will be described later).
【００３０】この結果が所定回転数を越えていれば、制
御手段３１は、表示手段３４の発光ダイオードすべてを
回転数が所定値を越えている間中点滅させ、かつ吹鳴手
段３５のブザーを断続的に鳴らし、使用者に注意を喚起
して危険行為を防ぐ。また、回転数が所定値を所定時間
以上連続して越えた場合は、ブレーキ系統の故障が考え
られるので、表示手段３４に故障メッセージを表示し、
修理処置をうながし危険状態を事前に除去する。If the result exceeds the predetermined rotation speed, the control means 31 blinks all the light emitting diodes of the display means 34 while the rotation speed exceeds the predetermined value, and the buzzer of the blowing means 35 is intermittently turned on and off. Sound to alert the user to prevent dangerous acts. Further, when the rotation speed continuously exceeds the predetermined value for a predetermined time or more, it is considered that the brake system has a failure. Therefore, a failure message is displayed on the display means 34.
Prompt for repair action and eliminate dangerous condition in advance.
【００３１】つぎに、脱水行程終了時の脱水槽３の回転
数検知について、図３および図４を参照しながら動作を
説明する。Next, the operation of detecting the number of rotations of the dehydration tank 3 at the end of the dehydration process will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
【００３２】図３は、脱水槽３とモータ１３の回転数の
関係を示しており、図３の曲線Ａはモータ１３への通電
停止後の脱水槽３の回転数が指数関数的に減衰し、最終
的に停止するまでの状態を示し、曲線Ｂはこの状態のモ
ータの回転数変化を示している。時刻Ｔ１で通電が停止
するまで、脱水槽３は回転数Ｖ１で回転しているが、時
刻Ｔ１以降は、時刻Ｔ２で回転数Ｖ２、時刻Ｔ３で回転
数Ｖ３のように急速に低下する。FIG. 3 shows the relationship between the number of rotations of the dehydration tub 3 and the motor 13, and the curve A in FIG. 3 shows that the number of rotations of the dehydration tub 3 after the power supply to the motor 13 is stopped exponentially attenuates. , Shows the state until the final stop, and the curve B shows the change in the rotation speed of the motor in this state. The dewatering tank 3 is rotating at the rotation speed V1 until the power supply is stopped at the time T1, but after the time T1, it rapidly decreases like the rotation speed V2 at the time T2 and the rotation speed V3 at the time T3.
【００３３】一方、モータ１３の回転数は、時刻Ｔ１か
ら時刻Ｔ２までは、脱水槽３に追随して変化するが、時
刻Ｔ２以降は、ワンウエイのクラッチ１５のすべりによ
り、脱水槽３の回転から離れて低下率が大きくなり、時
刻Ｔ３では脱水槽３の回転数がＶ３であるのに対し、モ
ータ１３の回転数はＶ４と大きく低下する。しかし、時
刻Ｔ７になると回転数が非常に低速になるので、クラッ
チ１５の粘性により再びモータ１３は脱水槽３と一緒に
回転し、時刻Ｔ８で停止する。On the other hand, the rotation speed of the motor 13 changes following the dehydration tank 3 from time T1 to time T2, but after the time T2, the rotation of the dehydration tank 3 is changed by the slip of the one-way clutch 15. The reduction rate increases with increasing distance, and at time T3, the rotation speed of the dehydration tub 3 is V3, whereas the rotation speed of the motor 13 greatly decreases to V4. However, at time T7, the rotation speed becomes extremely low, and therefore the viscosity of the clutch 15 causes the motor 13 to rotate again together with the dehydration tub 3 and stop at time T8.
【００３４】図４は、図３の時刻Ｔ３で、短時間（０．
０２秒）モータ１３に通電したときのモータ１３の巻線
の電圧波形と回転数検知の方法を説明するための図であ
る。In FIG. 4, at time T3 in FIG. 3, a short time (0.
(02 seconds) It is a figure for demonstrating the voltage waveform of the winding of the motor 13 when energizing the motor 13, and the method of rotation speed detection.
【００３５】図４(a)は、モータ１３に通電するタイミ
ングを示す図で、時刻Ｔ３からハイになっている部分、
すなわち、時刻Ｔ４までが通電期間を示している。図４
(b)は、そのときのモータ１３の巻線の電圧波形を示
し、時刻Ｔ３までと時刻Ｔ４以降については、モータ１
３は惰性回転で回っているので、モータ１３の巻線に
は、回転子の残留磁束が固定子巻線を切ることにより発
生する逆起電力が図４(b)のように現れる。FIG. 4 (a) is a diagram showing the timing for energizing the motor 13, showing the portion that has been high since time T3,
That is, the energization period is shown up to time T4. FIG.
(b) shows the voltage waveform of the winding of the motor 13 at that time. Up to time T3 and after time T4, the motor 1
Since 3 rotates by inertial rotation, the counter electromotive force generated by the residual magnetic flux of the rotor cutting the stator winding appears in the winding of the motor 13 as shown in FIG. 4 (b).
【００３６】この逆起電力はモータ１３の回転によって
生ずるから、この波形からモータ１３の回転数を知るこ
とができる。図４(c)は電圧検知手段２７でモータ１３
の巻線の電圧を演算手段２８で処理し易いよう波形整形
した状態を示している。Since this back electromotive force is generated by the rotation of the motor 13, the rotation speed of the motor 13 can be known from this waveform. In FIG. 4C, the voltage detecting means 27 is used for the motor 13
The waveform of the winding voltage is shaped so that it can be easily processed by the calculating means 28.
【００３７】ところで、図３、図４において、時刻Ｔ２
までは、脱水槽３の回転にモータ１３の回転が追随して
いるので、モータ１３の回転数から脱水槽３の回転が分
かるが、時刻Ｔ３では、クラッチ１５のすべりにより、
前述したようにモータ１３の回転は脱水槽３の回転から
離れてしまうので、モータ１３の回転数からは脱水槽３
の回転数は分からない。By the way, in FIGS. 3 and 4, time T2
Until then, since the rotation of the motor 13 follows the rotation of the dehydration tank 3, the rotation of the motor 13 indicates the rotation of the dehydration tank 3, but at time T3, due to the slip of the clutch 15,
Since the rotation of the motor 13 is separated from the rotation of the dehydration tank 3 as described above, the rotation speed of the motor 13 causes the rotation of the dehydration tank 3 to increase.
I don't know the number of rotations.
【００３８】今、使用者が時刻Ｔ３で蓋２０を開けたと
き、脱水槽３の回転数をモータ１３の回転数から知るた
めには、Ｖ４の回転数をＶ３まで上げる必要がある。そ
のために時刻Ｔ３でモータ１３に０．０２秒通電し、慣
性の小さいモータ１３の回転数をＶ３まであげ、慣性の
大きい脱水槽３の回転数をＶ３からほとんど上げずに済
ませている。Now, when the user opens the lid 20 at time T3, in order to know the rotation speed of the dehydration tub 3 from the rotation speed of the motor 13, it is necessary to increase the rotation speed of V4 to V3. Therefore, at time T3, the motor 13 is energized for 0.02 seconds to increase the rotation speed of the motor 13 having a small inertia up to V3, and the rotation speed of the dehydration tank 3 having a large inertia is hardly increased from V3.
【００３９】すなわち、図４(b)で時刻Ｔ３まではＶ４
の回転数に基づく逆起電力波形が現れ、時刻Ｔ３から時
刻Ｔ４までの０．０２秒間はモータ１３に通電されてい
る期間で電源波形が現れ、時刻Ｔ４以降は、モータ１３
の回転数がＶ３まで上がった状態の慣性回転の波形が現
れる。したがって、時刻Ｔ４以降の波形からモータ１３
の回転数を演算し、脱水槽３の回転数を知ることができ
る。That is, in FIG. 4 (b), V4 is maintained until time T3.
A counter electromotive force waveform based on the number of revolutions of the motor 13 appears, and a power supply waveform appears during the period of time during which the motor 13 is energized for 0.02 seconds from time T3 to time T4.
A waveform of inertial rotation appears when the number of rotations is increased to V3. Therefore, from the waveform after time T4, the motor 13
The number of rotations of the dehydration tank 3 can be known by calculating the number of rotations.
【００４０】具体的には、図４(b)に示すような波形を
電圧検知手段２７で図４(c)に示すように整形し、演算
手段２８でモータ１３への通電終了の時刻Ｔ４から最初
のエッジの時刻Ｔ５と４番目のエッジの時刻Ｔ６の間の
時間から、モータ１３の回転数を演算する。以上のよう
にすることにより、モータ１３の回転数から、使用者が
蓋２０を開けた時刻Ｔ３の脱水槽３の回転数を的確に検
知することができる。Specifically, the waveform as shown in FIG. 4 (b) is shaped by the voltage detecting means 27 as shown in FIG. 4 (c), and the calculating means 28 is operated from time T4 when the energization of the motor 13 is completed. The rotation speed of the motor 13 is calculated from the time between the time T5 of the first edge and the time T6 of the fourth edge. As described above, the rotation speed of the dehydration tub 3 at time T3 when the user opens the lid 20 can be accurately detected from the rotation speed of the motor 13.
【００４１】以上のように本実施例によれば、使用者が
蓋２０を開けたとき、脱水槽３の回転数が危険範囲にあ
るときは、警報を発するので不安全行為を事前に防ぐこ
とができ、蓋２０の開閉検知に磁力線を使うので水や汚
れに強く信頼性が高く、また回転検知にモータ１３の逆
起電力を用いるので回転センサが不要で安価にでき、警
報は表示素子とブザーを使うので新たに追加する必要が
なく、実用性に優れた危険除去装置を提供できる。As described above, according to the present embodiment, when the user opens the lid 20 and the rotation speed of the dehydration tub 3 is in the dangerous range, an alarm is issued to prevent unsafe acts in advance. Since magnetic lines of force are used to detect the opening and closing of the lid 20, it is highly resistant to water and dirt and highly reliable. Also, since the counter electromotive force of the motor 13 is used to detect rotation, a rotation sensor is not required and the cost can be reduced. Since a buzzer is used, there is no need to add a new one, and a highly practical danger elimination device can be provided.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上のように本発明は、水受け槽内に回
転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の
上部を覆う蓋と、前記洗濯兼脱水槽を駆動するモータ
と、前記洗濯兼脱水槽の回転数を検知する回転数検知手
段と、前記蓋の開閉を検知する蓋開閉検知手段と、警報
手段と、洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制
御手段とを備え、前記制御手段は、前記蓋開閉検知手段
が蓋を開けられたことを検知したとき、前記回転数検知
手段により検知した回転数が所定値以上の場合は、前記
警報手段から警報を発するようにしたから、脱水運転中
に蓋を開けたとき、洗濯兼脱水槽の回転数が危険な範囲
にあるときは警報を発するので、使用者は洗濯兼脱水槽
の回転数が高いことによる怪我の危険を感知することが
でき、洗濯兼脱水槽に手を入れて怪我をするのを防止す
ることができる。As described above, according to the present invention, the washing / dehydrating tub rotatably disposed in the water receiving tub, the lid for covering the upper portion of the washing / dehydrating tub, and the washing / dehydrating tub are driven. A motor, a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the washing / dehydrating tub, a lid opening / closing detection means for detecting the opening / closing of the lid, an alarm means, and a control for sequentially controlling each process of washing, rinsing and dehydrating. When the lid opening / closing detection means detects that the lid is opened, the control means gives an alarm from the alarm means when the rotation speed detected by the rotation speed detection means is equal to or more than a predetermined value. When the lid is opened during the spin-drying operation, an alarm will be issued if the rotation speed of the washing / dehydrating tub is in a dangerous range, so the user must confirm that the rotation speed of the washing / dehydrating tub is high. It is possible to detect the risk of injury due to It is possible to prevent the injury put a hand.
【００４３】また、制御手段、警報手段などで構成した
制御装置を備え、蓋開閉検知手段は、蓋に設けた磁石
と、前記制御装置に設けた感磁素子とで構成したから、
蓋開閉検知手段の感磁素子を制御装置のプリント基板に
設けるこどができ、感磁素子への配線が不要になって安
価にすることができ、また、蓋の開閉を磁気で検知する
ので、ほこりや水などによる誤動作をなくすることがで
き、信頼性を向上することができる。Further, the control device comprises a control means, an alarm means, etc., and the lid opening / closing detection means comprises a magnet provided on the lid and a magnetic sensitive element provided on the control device.
Since the magnetic sensitive element of the lid opening / closing detecting means can be provided on the printed circuit board of the control device, wiring to the magnetic sensitive element is not required and the cost can be reduced, and the opening / closing of the lid is magnetically detected. The malfunction due to dust, water, etc. can be eliminated, and the reliability can be improved.
【００４４】また、回転数検知手段は、モータの惰性回
転時における逆起電力を検知する電圧検知手段と、前記
電圧検知手段の出力から前記モータの回転数を演算する
演算手段とを備え、制御手段は、蓋が開けられたことを
検知したときモータに短時間通電し、直後の惰性回転時
の前記電圧検知手段の出力により前記演算手段で演算
し、洗濯兼脱水槽の回転数を検知するように構成したか
ら、蓋が開けられたことを検知したとき、モータに短時
間通電することにより、モータと脱水槽がクラッチを介
して接続され、モータの回転数から洗濯兼脱水槽の回転
数を演算することができるため、回転センサがなくても
脱水回転数を検知でき、省スペースでコストをかけるこ
となく脱水回転数を検知することができる。The rotation speed detecting means is provided with a voltage detecting means for detecting a back electromotive force during inertial rotation of the motor, and a calculating means for calculating the rotation speed of the motor from the output of the voltage detecting means. The means energizes the motor for a short time when it is detected that the lid is opened, and is calculated by the calculation means based on the output of the voltage detection means immediately after the inertial rotation to detect the rotation speed of the washing / dehydrating tub. With this configuration, when it is detected that the lid has been opened, the motor is connected to the dehydration tub through the clutch by energizing the motor for a short time. Therefore, the spin-drying speed can be detected without a rotation sensor, and the spin-drying speed can be detected without saving space and cost.
【００４５】また、警報手段は、吹鳴手段または表示手
段のいずれか一方または両方で構成し、制御手段は、前
記吹鳴手段による断続音または前記表示手段による点滅
表示により警報を発するようにしたから、脱水兼用洗濯
機の基本機能として備えている吹鳴手段または表示手段
で警報を発することができ、費用を新たに付加する必要
がない。Further, the alarm means is composed of either one or both of the sounding means and the display means, and the control means issues the alarm by the intermittent sound by the sounding means or the blinking display by the display means. The alarm can be issued by the blowing means or the display means provided as a basic function of the washing machine for combined use of dehydration, and it is not necessary to add an additional cost.
【００４６】また、制御手段は、蓋開閉検知手段により
蓋が開けられたことを検知したとき、回転数検知手段に
より所定値以上の回転数を所定時間以上連続して検知し
た場合、断続音または点滅表示のいずれか一方または両
方で警報を発するとともに、表示素子などで修理を必要
とする内容を報知するように構成したから、表示により
ブレーキ系統の故障を使用者に知らせることができ、危
険を事前に防止することができる。When the lid opening / closing detection means detects that the lid is opened, the control means detects an intermittent sound or a rotation speed when the rotation speed detection means continuously detects a rotation speed of a predetermined value or more for a predetermined time or more. Since either or both of the blinking indicators are used to alert the user and the display element, etc., is configured to notify the user that there is a need for repair, the display can inform the user of a failure in the brake system, which is a danger. It can be prevented in advance.
【図１】本発明の一実施例の脱水兼用洗濯機のブロック
図FIG. 1 is a block diagram of a washing machine with combined dehydration according to an embodiment of the present invention.
【図２】同脱水兼用洗濯機の断面図FIG. 2 is a cross-sectional view of the washing machine for combined dehydration.
【図３】同脱水兼用洗濯機の洗濯兼脱水槽とモータの回
転数の関係を示す特性図FIG. 3 is a characteristic diagram showing the relationship between the number of rotations of the washing / dehydrating tub and the motor of the washing / dehydrating washing machine.
【図４】同脱水兼用洗濯機の洗濯兼脱水槽の回転数検知
時のタイムチャートFIG. 4 is a time chart at the time of detecting the number of rotations of the washing / dehydrating tub of the washing machine for the same dehydration.
【図５】従来の脱水兼用洗濯機の断面図FIG. 5 is a cross-sectional view of a conventional spin-drying washing machine.
１ 水受け槽 ３ 洗濯兼脱水槽 １３ モータ ２０ 蓋 ２４ 磁石（蓋開閉検知手段） ２６ 感磁素子（蓋開閉検知手段） ２７ 電圧検知手段（回転数検知手段） ２８ 演算手段（回転数検知手段） ３１ 制御手段 ３４ 表示手段（警報手段） ３５ 吹鳴手段（警報手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Water receiving tank 3 Washing / dehydrating tank 13 Motor 20 Lid 24 Magnet (lid opening / closing detection means) 26 Magnetic sensing element (lid opening / closing detection means) 27 Voltage detection means (rotation speed detection means) 28 Computing means (rotation speed detection means) 31 control means 34 display means (warning means) 35 blowing means (warning means)
Claims (5)
脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の上部を覆う蓋と、前記洗
濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記洗濯兼脱水槽の回
転数を検知する回転数検知手段と、前記蓋の開閉を検知
する蓋開閉検知手段と、警報手段と、洗濯、すすぎ、脱
水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御
手段は、前記蓋開閉検知手段が蓋を開けられたことを検
知したとき、前記回転数検知手段により検知した回転数
が所定値以上の場合は、前記警報手段から警報を発する
ようにした脱水兼用洗濯機。1. A washing / dehydrating tub rotatably disposed in a water receiving tub, a lid for covering an upper part of the washing / dehydrating tub, a motor for driving the washing / dehydrating tub, and the washing / dehydrating tub. Rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the lid, lid opening / closing detection means for detecting the opening / closing of the lid, alarm means, and control means for sequentially controlling each process of washing, rinsing and dehydrating, and the control means When the lid opening / closing detection means detects that the lid has been opened, if the number of rotations detected by the number of rotations detection means is equal to or higher than a predetermined value, the alarm means issues an alarm, which also serves as dehydration washing. Machine.
装置を備え、蓋開閉検知手段は、蓋に設けた磁石と、前
記制御装置に設けた感磁素子とで構成した請求項１記載
の脱水兼用洗濯機。2. A control device comprising a control means, an alarm means, etc., and the lid opening / closing detection means comprises a magnet provided on the lid and a magnetic sensitive element provided on the control device. Washing machine for combined use of dehydration.
における逆起電力を検知する電圧検知手段と、前記電圧
検知手段の出力から前記モータの回転数を演算する演算
手段とを備え、制御手段は、蓋が開けられたことを検知
したときモータに短時間通電し、直後の惰性回転時の前
記電圧検知手段の出力により前記演算手段で演算し、洗
濯兼脱水槽の回転数を検知するように構成した請求項１
記載の脱水兼用洗濯機。3. The rotation speed detection means comprises voltage detection means for detecting a back electromotive force during inertial rotation of the motor, and calculation means for calculating the rotation speed of the motor from the output of the voltage detection means. The means energizes the motor for a short time when it is detected that the lid is opened, and is calculated by the calculation means based on the output of the voltage detection means immediately after the inertial rotation to detect the rotation speed of the washing / dehydrating tub. Claim 1 comprised as follows.
Washing machine for combined use of dehydration.
いずれか一方または両方で構成し、制御手段は、前記吹
鳴手段による断続音または前記表示手段による点滅表示
により警報を発するようにした請求項１記載の脱水兼用
洗濯機。4. The alarm means comprises either one or both of a sounding means and a display means, and the control means issues an alarm by an intermittent sound by the sounding means or a blinking display by the display means. The washing machine for combined use of dehydration according to 1.
開けられたことを検知したとき、回転数検知手段により
所定値以上の回転数を所定時間以上連続して検知した場
合、断続音または点滅表示のいずれか一方または両方で
警報を発するとともに、表示素子などで修理を必要とす
る内容を報知するように構成した請求項１記載の脱水兼
用洗濯機。5. The control means, when detecting that the lid has been opened by the lid opening / closing detection means, continuously detects a rotation speed equal to or higher than a predetermined value for a predetermined time or longer by the rotation speed detection means, an intermittent sound or 2. The washing machine for combined use of dehydration according to claim 1, wherein an alarm is issued by one or both of the blinking displays and the contents requiring repair are informed by a display element or the like.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6304654A JPH08155188A (en) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | Spinning and washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6304654A JPH08155188A (en) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | Spinning and washing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08155188A true JPH08155188A (en) | 1996-06-18 |
Family
ID=17935632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6304654A Pending JPH08155188A (en) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | Spinning and washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08155188A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009082319A (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Panasonic Corp | Washing machine |
| JP2010099164A (en) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Panasonic Corp | Washing machine |
-
1994
- 1994-12-08 JP JP6304654A patent/JPH08155188A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009082319A (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Panasonic Corp | Washing machine |
| JP2010099164A (en) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Panasonic Corp | Washing machine |
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