JPH03196310A - 数値制御装置の表示方式 - Google Patents

数値制御装置の表示方式

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JPH03196310A
JPH03196310A JP1337060A JP33706089A JPH03196310A JP H03196310 A JPH03196310 A JP H03196310A JP 1337060 A JP1337060 A JP 1337060A JP 33706089 A JP33706089 A JP 33706089A JP H03196310 A JPH03196310 A JP H03196310A
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JP
Japan
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tool
shape
display screen
axis
axis direction
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JP1337060A
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English (en)
Inventor
Naoki Fujita
直樹 藤田
Teruyuki Matsumura
松村　輝幸
Koichi Murata
耕一 村田
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4069—Simulating machining process on screen
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
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    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は数値制御装置等の加ニブログラムに含まれる素
材形状及び工具形状等の物体を表示する数値制御装置の
表示方式に係り、特に加工シミュレーション時にサーボ
軸によって移動する物体を表示する数値制御装置の表示
方式に関する。
〔従来の技術〕
工作機械を制御する数値制御装置の中には、それに接続
されるＣＲＴ画面上で、加ニブログラムに含まれる素材
形状や工具形状等に基づいて工作機械の加工シミュレー
ションをアニメ描画するものがある。数値制御装置が行
う従来の加工シミュレーションでは、表示画面上で工具
のみが移動して素材を削るという表示しかできなかった
。
以下、図面を用いて従来の加工シミュレーションについ
て説明する。第４図及び第５図は従来の数値制御装置の
表示画面を示す図である。
表示画面上には素材形状２及び工具形状３が表示されて
いる。素材形状２はその一端をチャックに固定され、Ｃ
軸方向に回転する。工具形状３はサーボ軸によってＸ軸
及びＹ軸方向に移動する。
従って、工具形状３が加ニブログラムに応じてＸ軸及び
Ｙ軸方向を移動し、素材形状２を加工する様子が表示画
面１上に加工シミュレーションとして表示される。即ち
、工具形状３は第４図の位置からＸ軸及びＹ軸方向に移
動し、第５図の位置まで移動する。一方、素材形状２は
Ｃ軸方向に回転し、工具形状３によって削り取られる様
子が表示されるだけであり、表示画面１上での相対的位
置関係に変化はない。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、実際の工作機械の中には、複合旋盤や多系統の
旋盤等のように工具と素材がそれぞれ別々の動きをする
ものがある。例えば、工具がＸ軸方向に移動し、素材が
Ｘ軸方向に移動するものである。このような工作機械を
制御する数値制御装置の加ニブログラムを基に加工シミ
ュレーションを行う場合、従来は第４図及び第５図に示
すように、素材をＸ軸方向に移動させる代わりに、工具
をＸ軸方向に移動させていた。従って、従来の数値制御
装置では、実際の加工とは異なった動きの加工シミュレ
ーションしかできなかった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、実
際の工作機械の動きに対応して工具形状及び素材形状が
移動するような加工シミュレーションを行える数値制御
装置の表示方式を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明では上記課題を解決するために、素材形状及び工
具形状等の物体を数値制御装置等の制御情報に基づいて
表示画面上にアニメ描画して、加工シミュレーションを
行う数値制御装置の表示方式において、前記物体と、前
記物体を移動させるサーボ軸とを組み合わせることによ
って、前記表示画面上を移動する物体を任意に指定でき
るようにしたことを特徴とする数値制御装置の表示方式
が提供される。
〔作用〕
実際の工作機械の中には、工具のみがサーボ軸によって
移動するものや工具及び素材がサーボ軸によって移動す
るものがある。従って、数値制御装置の表示画面上に表
示される素材形状及び工具形状等と、それらを移動させ
るサーボ軸とを数値制御装置内でソフトウェア的に組み
合わせることによって、表示画面上を移動する物体を任
意に指定でき、実際の工作機械の動きと一致した加工シ
ミュレーションを行うことができる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。
第３図は本発明の一実施例である数値制御装置の什Ｆ′
・、構成を示す図である。プロセッサ１１はＲＯＭ１２
に格納されたシステムプログラムに従って数値制御装置
全体の動作を制御する。ＲＯＭＩ２にはＥＰＲＯＭ又は
ＥＥＰＲＯＭなどが使用される。ＲＡＭ１３にはＤＲＡ
Ｍが使用される。ＲＡＭ１３には入出力信号や画像処理
用の各種の画像データが格納される。不揮発性メモリ１
４にはバッテリバックアップされたＣＭＯ３が使用され
、電源切断後も保持すべきパラメータ、ピッチ誤差補正
量及び工具補正量などが格納される。
ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）１５
はＭ機能、Ｓ機能、１機能等の指令をバス２５経由で受
ける。ＰＭＣｌ５はシーケンス・プログラム１５ａでこ
の指令を解読し、工作機械制御用の出力信号を入出力回
路２２を介して工作機械に出力する。また、ＰＭＣｌ　
５は機械側からリミットスイッチ信号又は機械操作盤の
スイッチ信号等の入力信号を受け、これをシーケンス・
プログラム１５ａで処理する。処理された結果はバス２
５を経由してＲＡＭ１３に転送され、プロセッサ１１に
て読み取られる。
グラフィック制御回路（ＣＲＴＣ）１６はデジタル信号
を表示用の信号に変換し、表示器１６ａに与える。表示
器１６ａはＣＲＴ又は液晶表示装置が使用され、素材形
状、加工形状、加工定義画面、各軸の位置表示、入出力
信号の状態、パラメータ等が表示される。キーボード１
７は各種のデータの入力又は工作機械の操作に使用され
る。
軸制御回路１８はプロセッサ１１から位置指令を受けて
、サーボモータ２０を制御するための速度指令信号をサ
ーボアンプ１９に出力する。サーボアンプ１９はこの速
度指令信号を増幅し、サーボモータ２０を駆動する。サ
ーボモータ２０には位置帰還信号を出力するパルスコー
ダ２１が結合されている。パルスコーダ２１は位置帰還
パルスを軸制御回路１８にフィードバックする。バルス
コーダ２１の他にリニアスケール等の位置検出器を使用
する場合もある。これらの要素は軸数分だけ必要である
が、各要素の構成は同じであるので、ここでは１軸分の
み示しである。
入出力回路２２は機械側との入出力信号の授受を行う。
すなわち機械側のリミットスイッチ信号、機械操作盤の
スイッチ信号を受け、これをＰＭＣ１５が読み取る。ま
た、ＰＭＣ１５からの機械側の空圧アクチュエイタ等を
制御する出力信号を受けて、機械側に出力する。
手動パルス発生器２３は回転角度に応じて、各軸を精密
に移動させるパルス列を出力し、機械位置を精密に位置
決めするために使用される。手動パルス発生器２３は通
常機械操作盤に実装される。
これらの構成要素はバス２０によって互いに結合されて
いる。
なお、第３図では軸制御回路、サーボアンプ、サーボモ
ータ、スピンドルアンプ及び、スピンドルモータ等の構
成要素は省略しである。また、プロセッサを複数個にし
て、マルチプロセッサシステムとすることもできる。
第１図及び第２図は本発明の一実施例である数値制御装
置の表示方式によイ褪示画面を示す図である。
表示画面１には素材形状２及び工具形状３が表示されて
いる。素材形状２はその一端をチャックに固定され、Ｃ
軸方向に回転し、さらにＺ軸方向にも移動する。工具形
状３はサーボ軸によってＸ軸方向のみに移動する。従っ
て、加ニブログラムに応じて工具形状３はＸ軸方向に、
素材形状２はＺ軸方向に移動し、素材形状２の加工され
る様子が表示画面１上に加工シミュレーションとして表
示される。即ち、実際の工作機械の動きに応じて、第１
図及び第２図の表示画面１上を、工具形状３は上下方向
に移動し、素材形状２は左右方向に移動する。
従って、第１図の表示画面１から第２図の表示画面１に
変わるためには、工具形状３がＸ軸方向を上に移動し、
素材形状２がＺ軸方向を左に移動し、再び工具形状が３
がＸ軸方向を下に移動するという動作を行う。
本実施例によれば工具形状３によって素材形状２が加工
される様子が実際の工作機械と同じように示されるので
、実際の工作機械の動きに近い加工シミュレーションを
行うことができる。
尚、素材形状２のＣ軸方向の回転を表示画面１上で認識
するのは困難である。そこで、各サーボ軸（Ｘ軸、Ｚ軸
、Ｃ軸）の表示画面１上における関係を第１図及び第２
図のように矢印で表示してもよい。これによって、各サ
ーボ軸と移動物体との関係を画面上で容易に認識できる
ようになる。
素材形状及び工具形状とサーボ軸との関係を以下の軸割
り付は表に示す。この表は数値制御装置内のＲＡＭ１３
に格納される。
上の表では、Ｘ軸に関しては工具移動旋盤Ａも素材移動
旋盤Ｂも共に工具が移動し、Ｃ軸に関しては工具移動旋
盤Ａも素材移動旋盤Ｂも共に素材０ が移動するようになっている。ところが、Ｚ軸に関して
は工具移動旋盤Ａでは工具が移動し、素材移動旋盤Ｂで
は素材が移動するようになっている。
従って、実際の工作機械の動きに応じてサーボ軸の割り
付けを行えばよい。
この軸割り付は表から明らかなように、第４図及び第５
図のように工具のみがサーボ軸よって移動するタイプの
旋盤には、工具移動旋盤Ａをパラメータにて選択し、第
１図及び第２図のように工具及び素材がサーボ軸によっ
て移動するタイプの旋盤には、素材移動旋盤Ｂをパラメ
ータにて選択する。この軸割り付は表は一例であって、
工作機械のサーボ軸の数に応じてその組み合わせを数種
類用意し、工作機械の動きに応じてパラメータ設定でき
るようにすればよい。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば、実際の工作機械の
動きに対応して工具形状及び素材形状が移動するような
加工シミュレーションを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図及び第２図は本発明の一実施例である数値制御装
置の表示方式による表示画面を示す図、第３図は本発明
の一実施例である数値制御装置の概略構成を示す図、 第４図及び第５図は従来の数値制御装置の表示画面を示
す図である。 １−　・〜　表示画面 ２　　°　　素材形状 ３　　°　・工具形状

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）素材形状及び工具形状等の物体を数値制御装置等
    の制御情報に基づいて表示画面上にアニメ描画して、加
    工シミュレーションを行う数値制御装置の表示方式にお
    いて、 前記物体と、前記物体を移動させるサーボ軸とを組み合
    わせることによって、前記表示画面上を移動する物体を
    任意に指定できるようにしたことを特徴とする数値制御
    装置の表示方式。
  2. （２）前記物体を移動させるサーボ軸の軸方向を表示画
    面上に矢印で表示することを特徴とする特許請求の範囲
    第１項記載の数値制御装置の表示方式。
JP1337060A 1989-12-26 1989-12-26 数値制御装置の表示方式 Pending JPH03196310A (ja)

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