JPH08147735A - 二軸アクチュエータ - Google Patents
二軸アクチュエータInfo
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- JPH08147735A JPH08147735A JP30968394A JP30968394A JPH08147735A JP H08147735 A JPH08147735 A JP H08147735A JP 30968394 A JP30968394 A JP 30968394A JP 30968394 A JP30968394 A JP 30968394A JP H08147735 A JPH08147735 A JP H08147735A
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- JP
- Japan
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- lens holder
- coil bobbin
- coil
- stoppers
- focusing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フォーカシング方向の耐衝撃性を向上させる
ようにした、二軸アクチュエータを提供すること。 【構成】 対物レンズを支持するレンズホルダー11
と、このレンズホルダーを固定部14に対して弾性的に
支持すると共に、固定部側から電流を供給するための弾
性支持部材13a,13b,13c,13dと、前記レ
ンズホルダーに備えられたコイルボビン12と、このコ
イルボビンに対して巻回されたフォーカシング用コイル
12bと、このコイルボビンに対して巻回されたトラッ
キング用コイル12cとを備えている、二軸アクチュエ
ータ10において、上記コイルを備えたコイルボビンと
対物レンズが装着されたレンズホルダーの重心Gをフォ
ーカシング方向及びトラッキング方向に垂直なX方向に
挟むようにこのレンズホルダーから上下にそれぞれ突出
した二対のストッパ17a,17b,18a,18bが
備えられるように、二軸アクチュエータ10を構成す
る。
ようにした、二軸アクチュエータを提供すること。 【構成】 対物レンズを支持するレンズホルダー11
と、このレンズホルダーを固定部14に対して弾性的に
支持すると共に、固定部側から電流を供給するための弾
性支持部材13a,13b,13c,13dと、前記レ
ンズホルダーに備えられたコイルボビン12と、このコ
イルボビンに対して巻回されたフォーカシング用コイル
12bと、このコイルボビンに対して巻回されたトラッ
キング用コイル12cとを備えている、二軸アクチュエ
ータ10において、上記コイルを備えたコイルボビンと
対物レンズが装着されたレンズホルダーの重心Gをフォ
ーカシング方向及びトラッキング方向に垂直なX方向に
挟むようにこのレンズホルダーから上下にそれぞれ突出
した二対のストッパ17a,17b,18a,18bが
備えられるように、二軸アクチュエータ10を構成す
る。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、CD,MD等やデータ
ストレージ用の情報記録媒体の信号を記録再生するため
に使用される光学ピックアップ用の二軸アクチュエータ
に関するものである。
ストレージ用の情報記録媒体の信号を記録再生するため
に使用される光学ピックアップ用の二軸アクチュエータ
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、光ディスク等の情報記録媒体、例
えば、いわゆるコンパクトディスク(CD)や光磁気デ
ィスクに対する情報信号の再生もしくは記録は、光学ピ
ックアップを使用して行なわれる。この光学ピックアッ
プは、光源としての半導体レーザ,対物レンズ,光学系
及び光検出器を含んでいる。
えば、いわゆるコンパクトディスク(CD)や光磁気デ
ィスクに対する情報信号の再生もしくは記録は、光学ピ
ックアップを使用して行なわれる。この光学ピックアッ
プは、光源としての半導体レーザ,対物レンズ,光学系
及び光検出器を含んでいる。
【0003】光学ピックアップにおいて、半導体レーザ
から出射された光ビームは、光学系を介して対物レンズ
によって光ディスクの記録面上に集光される。光ディス
クからの戻り光ビームは、光学系により半導体レーザか
ら出射された光ビームと分離されて、光検出器に導かれ
る。半導体レーザから出射された光ビームは、光ディス
クの反り等に起因して発生する光ディスクの面方向と直
交する方向の光ディスクの変位に追従して、光ディスク
の記録面上で合焦されるように、対物レンズの光軸方向
の位置が調整される。同時に、半導体レーザから出射さ
れた光ビームの光ディスク上のスポットの位置が光ディ
スクの偏心や光ディスク上に形成されたトラックの蛇行
に追従するように、対物レンズの光軸と直交する方向の
位置が調整される。
から出射された光ビームは、光学系を介して対物レンズ
によって光ディスクの記録面上に集光される。光ディス
クからの戻り光ビームは、光学系により半導体レーザか
ら出射された光ビームと分離されて、光検出器に導かれ
る。半導体レーザから出射された光ビームは、光ディス
クの反り等に起因して発生する光ディスクの面方向と直
交する方向の光ディスクの変位に追従して、光ディスク
の記録面上で合焦されるように、対物レンズの光軸方向
の位置が調整される。同時に、半導体レーザから出射さ
れた光ビームの光ディスク上のスポットの位置が光ディ
スクの偏心や光ディスク上に形成されたトラックの蛇行
に追従するように、対物レンズの光軸と直交する方向の
位置が調整される。
【0004】この半導体レーザから出射された光ビーム
の合焦位置及び光ディスクの記録面上のスポット位置の
調整は、対物レンズを対物レンズの光軸方向の位置及び
光軸と直交する方向の位置を調整することによって行な
われる。対物レンズの位置調整には、電磁駆動型のアク
チュエータが使用される。このアクチュエータは、対物
レンズアクチュエータまたは二軸アクチュエータとい
い、対物レンズが取り付けられたボビンと、複数の弾性
支持部材と、駆動力を発生する駆動部とを含んでいる。
ボビンは、固定部に対して複数の弾性支持部材によっ
て、対物レンズの光軸方向の位置、すなわちフォーカス
位置と、対物レンズの光軸と直交する方向の位置、すな
わちトラッキング位置が調整可能に支持されている。以
下、この二軸アクチュエータの一例を図5にて説明す
る。
の合焦位置及び光ディスクの記録面上のスポット位置の
調整は、対物レンズを対物レンズの光軸方向の位置及び
光軸と直交する方向の位置を調整することによって行な
われる。対物レンズの位置調整には、電磁駆動型のアク
チュエータが使用される。このアクチュエータは、対物
レンズアクチュエータまたは二軸アクチュエータとい
い、対物レンズが取り付けられたボビンと、複数の弾性
支持部材と、駆動力を発生する駆動部とを含んでいる。
ボビンは、固定部に対して複数の弾性支持部材によっ
て、対物レンズの光軸方向の位置、すなわちフォーカス
位置と、対物レンズの光軸と直交する方向の位置、すな
わちトラッキング位置が調整可能に支持されている。以
下、この二軸アクチュエータの一例を図5にて説明す
る。
【0005】このような二軸アクチュエータは、例えば
図5に示すように構成されている。即ち、図5におい
て、二軸アクチュエータ1は、対物レンズ2aが先端に
取り付けられたレンズホルダー2と、このレンズホルダ
ー2に対して、接着等により取り付けられたコイルボビ
ン3を有している。
図5に示すように構成されている。即ち、図5におい
て、二軸アクチュエータ1は、対物レンズ2aが先端に
取り付けられたレンズホルダー2と、このレンズホルダ
ー2に対して、接着等により取り付けられたコイルボビ
ン3を有している。
【0006】上記レンズホルダー2は、一端がこのレン
ズホルダー2の両側に、また他端が固定部4に対して固
定された二対の弾性支持部材5によって、固定部4に対
して垂直な二方向、即ち符号Trkで示すトラッキング
方向及び、符号Fcsで示すフォーカシング方向に移動
可能に支持されている。
ズホルダー2の両側に、また他端が固定部4に対して固
定された二対の弾性支持部材5によって、固定部4に対
して垂直な二方向、即ち符号Trkで示すトラッキング
方向及び、符号Fcsで示すフォーカシング方向に移動
可能に支持されている。
【0007】また、上記コイルボビン3は、図6に示す
ように、構成されている。即ち、コイルボビン3は、上
下方向に貫通する開口部3aを備えていると共に、この
開口部3aを包囲するように形成されたフォーカシング
用コイル巻回部3bと、このフォーカシング用コイル巻
回部3bの前側(対物レンズ側)にて、左右二ヶ所に設
けられたトラッキング用コイル巻回部3cを備えてい
る。そして、フォーカシング用コイル巻回部3b及びト
ラッキング用コイル巻回部3cには、それぞれフォーカ
シング用コイル3dと、トラッキング用コイル3eが巻
回されている。
ように、構成されている。即ち、コイルボビン3は、上
下方向に貫通する開口部3aを備えていると共に、この
開口部3aを包囲するように形成されたフォーカシング
用コイル巻回部3bと、このフォーカシング用コイル巻
回部3bの前側(対物レンズ側)にて、左右二ヶ所に設
けられたトラッキング用コイル巻回部3cを備えてい
る。そして、フォーカシング用コイル巻回部3b及びト
ラッキング用コイル巻回部3cには、それぞれフォーカ
シング用コイル3dと、トラッキング用コイル3eが巻
回されている。
【0008】そして、各コイル3d,3eに通電するこ
とにより、各コイル3d,3eに発生する磁束が、図7
に示すように、固定部4に一体的に取り付けられたヨー
ク6及びそれに取り付けられたマグネット7による磁束
と相互に作用するようになっている。この場合、各コイ
ル3d,3eにおいては、それぞれヨーク6の内ヨーク
6a及び対向ヨーク6bの間の有効磁界中に位置するコ
イル部分に発生する磁束が、フォーカシング方向または
トラッキング方向に関する駆動力を発生させるようにな
っている。
とにより、各コイル3d,3eに発生する磁束が、図7
に示すように、固定部4に一体的に取り付けられたヨー
ク6及びそれに取り付けられたマグネット7による磁束
と相互に作用するようになっている。この場合、各コイ
ル3d,3eにおいては、それぞれヨーク6の内ヨーク
6a及び対向ヨーク6bの間の有効磁界中に位置するコ
イル部分に発生する磁束が、フォーカシング方向または
トラッキング方向に関する駆動力を発生させるようにな
っている。
【0009】即ち、フォーカシング用コイル3dは、ト
ラッキング用コイル3eに対向する部分を流れる電流
が、フレミングの左手の法則に基づいて、レンズホルダ
ー3をフォーカシング方向Fcsに移動させる力F1
(図7参照)を発生させる。また、トラッキング用コイ
ル3eは、それぞれ内側の垂直に延びる部分を流れる電
流が、フレミングの左手の法則に基づいて、レンズホル
ダー3をトラッキング方向Trkに移動させる力F2
(図7にて紙面に垂直な方向の力)を発生させることに
なる。
ラッキング用コイル3eに対向する部分を流れる電流
が、フレミングの左手の法則に基づいて、レンズホルダ
ー3をフォーカシング方向Fcsに移動させる力F1
(図7参照)を発生させる。また、トラッキング用コイ
ル3eは、それぞれ内側の垂直に延びる部分を流れる電
流が、フレミングの左手の法則に基づいて、レンズホル
ダー3をトラッキング方向Trkに移動させる力F2
(図7にて紙面に垂直な方向の力)を発生させることに
なる。
【0010】さらに、上記弾性支持部材5は、弾性体に
より形成され、レンズホルダー2と固定部4との間に互
いに平行になるように固定されている。ここで、弾性支
持部材5の固定部4側の端部領域5aは、全体として方
形に形成されている。そして、端部領域5aは、弾性支
持部材5の前後方向に延びる細長い本体部分に対して、
その両側に設けられたスリットを有している。このよう
に構成された端部領域5aにおいて、端部領域5a上に
は、スリットを介して本体部分を跨ぐように、粘性体8
が塗布され、硬化される。この粘性体8は、例えば紫外
線硬化型粘性体であって、塗布後に、紫外線を照射する
ことにより硬化されるようになっている。これにより、
硬化した粘性体8が、ダンパーとして作用することによ
り、弾性支持部材5の振動が抑制されるようになってい
る。
より形成され、レンズホルダー2と固定部4との間に互
いに平行になるように固定されている。ここで、弾性支
持部材5の固定部4側の端部領域5aは、全体として方
形に形成されている。そして、端部領域5aは、弾性支
持部材5の前後方向に延びる細長い本体部分に対して、
その両側に設けられたスリットを有している。このよう
に構成された端部領域5aにおいて、端部領域5a上に
は、スリットを介して本体部分を跨ぐように、粘性体8
が塗布され、硬化される。この粘性体8は、例えば紫外
線硬化型粘性体であって、塗布後に、紫外線を照射する
ことにより硬化されるようになっている。これにより、
硬化した粘性体8が、ダンパーとして作用することによ
り、弾性支持部材5の振動が抑制されるようになってい
る。
【0011】このように構成された二軸アクチュエータ
1によれば、外部から、各コイルに駆動電流が供給され
ることにより、各コイルに発生する磁束が、ヨーク6及
びマグネット7による磁束と相互に作用して、このコイ
ルボビン3が、トラッキング方向Trk及びフォーカシ
ング方向Fcsに対して移動される。かくして、レンズ
ホルダー2に取り付けられた対物レンズ2aが、フォー
カシング方向及びトラッキング方向に対して適宜に移動
されるようになっている。
1によれば、外部から、各コイルに駆動電流が供給され
ることにより、各コイルに発生する磁束が、ヨーク6及
びマグネット7による磁束と相互に作用して、このコイ
ルボビン3が、トラッキング方向Trk及びフォーカシ
ング方向Fcsに対して移動される。かくして、レンズ
ホルダー2に取り付けられた対物レンズ2aが、フォー
カシング方向及びトラッキング方向に対して適宜に移動
されるようになっている。
【0012】このようにレンズホルダー2がフォーカシ
ング方向及びトラッキング方向に対して移動されると
き、このレンズホルダー2は、移動方向に関して振動し
ようとするが、弾性支持部材5の後端付近に備えられた
粘性体8の減衰作用によって、振動が抑止されるように
なっている。これにより、レンズホルダー2は、所定位
置にて安定した状態で停止されることになる。
ング方向及びトラッキング方向に対して移動されると
き、このレンズホルダー2は、移動方向に関して振動し
ようとするが、弾性支持部材5の後端付近に備えられた
粘性体8の減衰作用によって、振動が抑止されるように
なっている。これにより、レンズホルダー2は、所定位
置にて安定した状態で停止されることになる。
【0013】ところで、このような構成の二軸アクチュ
エータ1においては、レンズホルダー2,対物レンズ2
a,各コイル3d,3eが巻回されたコイルボビン3と
から成る所謂可動部アッセンブリは、フォーカシング時
及びトラッキング時に上記駆動力F1及びF2による移
動に関して位相遅れが生じないように、その重心が、上
記駆動力F1及びF2が加えられる位置にほぼ一致する
ように、構成されている。さらに、上記可動部アッセン
ブリには、フォーカシング方向への移動を規制するよう
に、その上下にストッパが備えられている。
エータ1においては、レンズホルダー2,対物レンズ2
a,各コイル3d,3eが巻回されたコイルボビン3と
から成る所謂可動部アッセンブリは、フォーカシング時
及びトラッキング時に上記駆動力F1及びF2による移
動に関して位相遅れが生じないように、その重心が、上
記駆動力F1及びF2が加えられる位置にほぼ一致する
ように、構成されている。さらに、上記可動部アッセン
ブリには、フォーカシング方向への移動を規制するよう
に、その上下にストッパが備えられている。
【0014】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の二軸アクチュエータ1においては、例えば図
8に示すように、二軸アクチュエータ1が逆さまに落下
したりして、フォーカシング方向の衝撃が加えられるこ
とがある。この場合、上記可動部アッセンブリのレンズ
ホルダー2の上縁に設けられたストッパ2bが、二軸ア
クチュエータ1が取り付けられるシャーシ等9の縁部9
aに当接する。ここで、上記ストッパ2bは、通常フォ
ーカシング方向及びトラッキング方向と垂直なX方向
(図5参照)に関して、コイルボビンの中心付近に設け
られているので、上記駆動力F1及びF2が加えられる
位置より後方に位置している。従って、上記衝撃が強い
場合には、ストッパ2bがシャーシ等9の縁部9aに当
接した後も、可動部アッセンブリは、その重心Gがさら
に下方に移動しようとする。このため、可動部アッセン
ブリは、ストッパ2bを中心として、重心が下方に移動
するように、モーメントMが発生することになる。これ
により、弾性支持部材5には、過大な応力がかかること
になり、その許容応力を越える応力が加えられると、こ
の弾性支持部材5は変形してしまうことになる。
うな構成の二軸アクチュエータ1においては、例えば図
8に示すように、二軸アクチュエータ1が逆さまに落下
したりして、フォーカシング方向の衝撃が加えられるこ
とがある。この場合、上記可動部アッセンブリのレンズ
ホルダー2の上縁に設けられたストッパ2bが、二軸ア
クチュエータ1が取り付けられるシャーシ等9の縁部9
aに当接する。ここで、上記ストッパ2bは、通常フォ
ーカシング方向及びトラッキング方向と垂直なX方向
(図5参照)に関して、コイルボビンの中心付近に設け
られているので、上記駆動力F1及びF2が加えられる
位置より後方に位置している。従って、上記衝撃が強い
場合には、ストッパ2bがシャーシ等9の縁部9aに当
接した後も、可動部アッセンブリは、その重心Gがさら
に下方に移動しようとする。このため、可動部アッセン
ブリは、ストッパ2bを中心として、重心が下方に移動
するように、モーメントMが発生することになる。これ
により、弾性支持部材5には、過大な応力がかかること
になり、その許容応力を越える応力が加えられると、こ
の弾性支持部材5は変形してしまうことになる。
【0015】本発明は、以上の点に鑑み、フォーカシン
グ方向の耐衝撃性を向上させるようにした、二軸アクチ
ュエータを提供することを目的としている。
グ方向の耐衝撃性を向上させるようにした、二軸アクチ
ュエータを提供することを目的としている。
【0016】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、対物レンズを支持するレンズホルダーと、このレ
ンズホルダーを固定部に対して弾性的に支持すると共
に、固定部側から電流を供給するための弾性支持部材
と、前記レンズホルダーに備えられたコイルボビンと、
このコイルボビンに対して巻回されたフォーカシング用
コイルと、このコイルボビンに対して巻回されたトラッ
キング用コイルとを備え、且つ、前記コイルボビンと対
物レンズが装着されたレンズホルダーの重心を、フォー
カシング方向とトラッキング方向とに垂直な方向に挟む
位置で、前記レンズホルダーから互いに反対の方向に突
出した複数のストッパを備える、二軸アクチュエータに
より、達成される。
れば、対物レンズを支持するレンズホルダーと、このレ
ンズホルダーを固定部に対して弾性的に支持すると共
に、固定部側から電流を供給するための弾性支持部材
と、前記レンズホルダーに備えられたコイルボビンと、
このコイルボビンに対して巻回されたフォーカシング用
コイルと、このコイルボビンに対して巻回されたトラッ
キング用コイルとを備え、且つ、前記コイルボビンと対
物レンズが装着されたレンズホルダーの重心を、フォー
カシング方向とトラッキング方向とに垂直な方向に挟む
位置で、前記レンズホルダーから互いに反対の方向に突
出した複数のストッパを備える、二軸アクチュエータに
より、達成される。
【0017】本発明の二軸アクチュエータの前記複数の
ストッパが、コイルボビンに形成されていてもよい。
ストッパが、コイルボビンに形成されていてもよい。
【0018】本発明の二軸アクチュエータの前記複数の
ストッパが、レンズホルダーに形成されていてもよい。
ストッパが、レンズホルダーに形成されていてもよい。
【0019】本発明の二軸アクチュエータの前記複数の
ストッパのうち、一部のストッパが、コイルボビンに形
成されており、他のストッパが、レンズホルダーに形成
されていてもよい。
ストッパのうち、一部のストッパが、コイルボビンに形
成されており、他のストッパが、レンズホルダーに形成
されていてもよい。
【0020】さらに、本発明の二軸アクチュエータは、
フォーカシング方向の衝撃を受けたとき、前記複数のス
トッパが、固定部に一体的に形成された受け部に同時に
当接する構成としてもよい。
フォーカシング方向の衝撃を受けたとき、前記複数のス
トッパが、固定部に一体的に形成された受け部に同時に
当接する構成としてもよい。
【0021】
【作用】上記構成によれば、対物レンズを保持するレン
ズホルダーが、弾性支持部材によって支持されているこ
とにより、フォーカシング用コイルまたはトラッキング
用コイルに通電することにより、弾性支持部材の張力に
抗して、レンズホルダーがフォーカシング方向またはト
ラッキング方向に沿って移動され、対物レンズのフォー
カシングまたはトラッキングが行われる。
ズホルダーが、弾性支持部材によって支持されているこ
とにより、フォーカシング用コイルまたはトラッキング
用コイルに通電することにより、弾性支持部材の張力に
抗して、レンズホルダーがフォーカシング方向またはト
ラッキング方向に沿って移動され、対物レンズのフォー
カシングまたはトラッキングが行われる。
【0022】ここで、二軸アクチュエータにフォーカシ
ング方向の衝撃が加えられると、対物レンズ,コイルボ
ビン及びレンズホルダーから成る可動部アッセンブリの
重心を前後方向(トラッキング方向とフォーカシング方
向とに直交する方向)に挟むように設けられた、レンズ
ホルダーの上方または下方の一対のストッパが、固定部
と一体のシャーシ等の受け部に対して当接する。このと
き、一方のストッパは重心の前方で、また他方のストッ
パは重心の後方で、それぞれシャーシ等の受け部に当接
するので、上記可動部アッセンブリは、双方のストッパ
によって、フォーカシング方向の移動が阻止される。従
って、上記可動部アッセンブリは、フォーカシング方向
の衝撃を受けても、モーメントが発生するようなことは
ない。
ング方向の衝撃が加えられると、対物レンズ,コイルボ
ビン及びレンズホルダーから成る可動部アッセンブリの
重心を前後方向(トラッキング方向とフォーカシング方
向とに直交する方向)に挟むように設けられた、レンズ
ホルダーの上方または下方の一対のストッパが、固定部
と一体のシャーシ等の受け部に対して当接する。このと
き、一方のストッパは重心の前方で、また他方のストッ
パは重心の後方で、それぞれシャーシ等の受け部に当接
するので、上記可動部アッセンブリは、双方のストッパ
によって、フォーカシング方向の移動が阻止される。従
って、上記可動部アッセンブリは、フォーカシング方向
の衝撃を受けても、モーメントが発生するようなことは
ない。
【0023】上記二つのストッパが、コイルボビンまた
はレンズホルダーの何れかに形成されている場合には、
コイルボビンまたはレンズホルダーの成形時に、ストッ
パが同時に形成されるので、コストを低く抑えることが
できる。
はレンズホルダーの何れかに形成されている場合には、
コイルボビンまたはレンズホルダーの成形時に、ストッ
パが同時に形成されるので、コストを低く抑えることが
できる。
【0024】フォーカシング方向の衝撃を受けたとき、
上記二つのストッパが、固定部に一体的に構成された受
け部に同時に当接するように構成されている場合には、
可動部アッセンブリに瞬間的にもモーメントが発生する
ようなことはない。
上記二つのストッパが、固定部に一体的に構成された受
け部に同時に当接するように構成されている場合には、
可動部アッセンブリに瞬間的にもモーメントが発生する
ようなことはない。
【0025】
【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図1乃至図
4を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。
4を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【0026】図1乃至図3は、本発明による二軸アクチ
ュエータの一実施例を示している。図1乃至図3におい
て、二軸アクチュエータ10は、レンズホルダー11,
コイルボビン12,複数の弾性支持部材13a,13
b,13c,13d,固定部14,ヨーク31を含んで
いる。上記レンズホルダー11は、図3に示すように、
水平な分割ラインによって、上部11U及び下部11L
に分割されており、接着剤によって互いに接着されてい
る。さらに、上記レンズホルダー11には、図3に示す
ように、コイルボビンが取り付けられる開口部11aが
形成されていると共に、対物レンズが取り付けられる凹
部11bが形成されている。この凹部11bの底面に
は、半導体レーザから出射された光ビームまたは光ディ
スクの記録面からの戻り光ビームが通過する穴が形成さ
れている。レンズホルダー11の凹部11bには、対物
レンズ11cが接着等により取り付けられる。
ュエータの一実施例を示している。図1乃至図3におい
て、二軸アクチュエータ10は、レンズホルダー11,
コイルボビン12,複数の弾性支持部材13a,13
b,13c,13d,固定部14,ヨーク31を含んで
いる。上記レンズホルダー11は、図3に示すように、
水平な分割ラインによって、上部11U及び下部11L
に分割されており、接着剤によって互いに接着されてい
る。さらに、上記レンズホルダー11には、図3に示す
ように、コイルボビンが取り付けられる開口部11aが
形成されていると共に、対物レンズが取り付けられる凹
部11bが形成されている。この凹部11bの底面に
は、半導体レーザから出射された光ビームまたは光ディ
スクの記録面からの戻り光ビームが通過する穴が形成さ
れている。レンズホルダー11の凹部11bには、対物
レンズ11cが接着等により取り付けられる。
【0027】さらに、上記レンズホルダー11は、弾性
支持部材13a,13b,13c,13dによって、フ
ォーカシング方向Fcs及びトラッキング方向Trk方
向に移動可能に支持されている。
支持部材13a,13b,13c,13dによって、フ
ォーカシング方向Fcs及びトラッキング方向Trk方
向に移動可能に支持されている。
【0028】コイルボビン12には、ベースと一体のヨ
ーク31及びその内ヨーク31aの内側面に取付けられ
たマグネット32からなる磁気回路が挿入される開口部
12aが形成されていると共に、フォーカシング用コイ
ル12b及びトラッキング用コイル12cが備えられて
いる。フォーカシング用コイル12bは、コイルボビン
12対物レンズ11cの光軸と平行な軸に沿って巻回さ
れている。また、トラッキング用コイル12cは、楕円
状または矩形状にコイルを巻回することによって形成さ
れ、フォーカシング用コイル12bの一つの側面に取り
付けられている。コイルボビン12の上面は、ヨークブ
リッジ36によって覆われている。このヨークブリッジ
36は、前記磁気回路のヨーク31と共に、閉磁路を構
成することにより、磁気回路の感度アップ及び洩れ磁束
の防止を行なう。さらに、ヨークブリッジ36は、レン
ズホルダー11のストッパとして機能する。コイルボビ
ン12は、フォーカシング用コイル12b及びトラッキ
ング用コイル12cが取り付けられた状態で、レンズホ
ルダー11に形成された開口部に取り付けられる。
ーク31及びその内ヨーク31aの内側面に取付けられ
たマグネット32からなる磁気回路が挿入される開口部
12aが形成されていると共に、フォーカシング用コイ
ル12b及びトラッキング用コイル12cが備えられて
いる。フォーカシング用コイル12bは、コイルボビン
12対物レンズ11cの光軸と平行な軸に沿って巻回さ
れている。また、トラッキング用コイル12cは、楕円
状または矩形状にコイルを巻回することによって形成さ
れ、フォーカシング用コイル12bの一つの側面に取り
付けられている。コイルボビン12の上面は、ヨークブ
リッジ36によって覆われている。このヨークブリッジ
36は、前記磁気回路のヨーク31と共に、閉磁路を構
成することにより、磁気回路の感度アップ及び洩れ磁束
の防止を行なう。さらに、ヨークブリッジ36は、レン
ズホルダー11のストッパとして機能する。コイルボビ
ン12は、フォーカシング用コイル12b及びトラッキ
ング用コイル12cが取り付けられた状態で、レンズホ
ルダー11に形成された開口部に取り付けられる。
【0029】上記弾性支持部材13a,13b,13
c,13dは、導通性があり、しかもバネ性があるもの
が好ましく、例えばリン青銅やベリリウム銅,チタン
銅,スズ−ニッケル合金,ステンレス等の材質が用いら
れる。これらにより、本実施例では、薄い板金によっ
て、例えば板バネサスペンションとして形成され、レン
ズホルダー11と固定部14との間に互いに平行になる
ように固定されている。これにより、弾性支持部材13
a,13b,13c,13dは、固定部側から図示しな
い外部の電流供給手段を介して、コイルボビン12のフ
ォーカシング用コイル12b及びトラッキング用コイル
12cに対して駆動電流を供給するようにしてもい。さ
らに、弾性支持部材13a,13b,13c,13dの
端部領域15には、ダンパーとして作用する粘性体16
が塗布され且つ硬化されている。レンズホルダー11と
固定部14が4本の弾性支持部材13a,13b,13
c,13dにより連結された状態で、調整プレート30
に対して、上記固定部14が取り付けられる。この調整
プレート30は二軸アクチュエータの組立時に固定部1
4の固定位置を調整するためのものである。そして、調
整プレート30は、ヨークと一体に形成されたベース3
1に対して、はんだ付け等により固定される。
c,13dは、導通性があり、しかもバネ性があるもの
が好ましく、例えばリン青銅やベリリウム銅,チタン
銅,スズ−ニッケル合金,ステンレス等の材質が用いら
れる。これらにより、本実施例では、薄い板金によっ
て、例えば板バネサスペンションとして形成され、レン
ズホルダー11と固定部14との間に互いに平行になる
ように固定されている。これにより、弾性支持部材13
a,13b,13c,13dは、固定部側から図示しな
い外部の電流供給手段を介して、コイルボビン12のフ
ォーカシング用コイル12b及びトラッキング用コイル
12cに対して駆動電流を供給するようにしてもい。さ
らに、弾性支持部材13a,13b,13c,13dの
端部領域15には、ダンパーとして作用する粘性体16
が塗布され且つ硬化されている。レンズホルダー11と
固定部14が4本の弾性支持部材13a,13b,13
c,13dにより連結された状態で、調整プレート30
に対して、上記固定部14が取り付けられる。この調整
プレート30は二軸アクチュエータの組立時に固定部1
4の固定位置を調整するためのものである。そして、調
整プレート30は、ヨークと一体に形成されたベース3
1に対して、はんだ付け等により固定される。
【0030】この固定部14の調整プレートへの取付け
は、固定部14に設けたボスを調整プレート30の図示
された穴に挿入し、接着剤等にて固定することにより行
われる。ここで、ベース31には、前記磁気回路を構成
する一対のヨーク31a,31bがベース31の対物レ
ンズ側の端部をそれぞれ上方に曲折することにより設け
られている。即ちベース31には内ヨーク31a及び対
向ヨーク31bが、プレス加工等により一体成形されて
おり、内ヨーク31aの内側面には、マグネット32が
取り付けられている。これにより、一対のヨーク31
a,17bとマグネット32により、磁気回路が構成さ
れている。そして、上述のように、固定部14がヨーク
31に取り付けられると、マグネット32と対向ヨーク
31bとの間のギャップ内に、コイルボビン12に取り
付けられたフォーカシング用コイル12b及びトラッキ
ング用コイル12cが挿入される。同時に、内ヨーク3
1a及びマグネット32が、コイルボビン12の開口部
12a内に挿入されることになる。
は、固定部14に設けたボスを調整プレート30の図示
された穴に挿入し、接着剤等にて固定することにより行
われる。ここで、ベース31には、前記磁気回路を構成
する一対のヨーク31a,31bがベース31の対物レ
ンズ側の端部をそれぞれ上方に曲折することにより設け
られている。即ちベース31には内ヨーク31a及び対
向ヨーク31bが、プレス加工等により一体成形されて
おり、内ヨーク31aの内側面には、マグネット32が
取り付けられている。これにより、一対のヨーク31
a,17bとマグネット32により、磁気回路が構成さ
れている。そして、上述のように、固定部14がヨーク
31に取り付けられると、マグネット32と対向ヨーク
31bとの間のギャップ内に、コイルボビン12に取り
付けられたフォーカシング用コイル12b及びトラッキ
ング用コイル12cが挿入される。同時に、内ヨーク3
1a及びマグネット32が、コイルボビン12の開口部
12a内に挿入されることになる。
【0031】また、固定部14は、レンズホルダー11
と同様に、図3に示すように、水平な分割ラインによっ
て、上部14U及び下部14Lに分割されており、接着
剤によって互いに接着されている。
と同様に、図3に示すように、水平な分割ラインによっ
て、上部14U及び下部14Lに分割されており、接着
剤によって互いに接着されている。
【0032】さらに、二軸アクチュエータ10において
は、レンズホルダー11の上部11Uは、その下部11
Lに対向する下面の両側に、切欠部11dを備えてい
る。この切欠部11dは、レンズホルダー11の上部1
1Uを横方向,即ちトラッキング方向Trkに平行な方
向に貫通して、外側及び開口部11a内に開口してい
る。
は、レンズホルダー11の上部11Uは、その下部11
Lに対向する下面の両側に、切欠部11dを備えてい
る。この切欠部11dは、レンズホルダー11の上部1
1Uを横方向,即ちトラッキング方向Trkに平行な方
向に貫通して、外側及び開口部11a内に開口してい
る。
【0033】さらに、二軸アクチュエータ10において
は、コイルボビン12は、図4に示すように構成されて
いる。図4において、コイルボビンは、上下に貫通する
開口部12aを側方から包囲するように巻回されたフォ
ーカシング用コイル12bと、このフォーカシング用コ
イル12bのX方向に関して前方の側面に形成されたト
ラッキング用コイル12cとを備えている。
は、コイルボビン12は、図4に示すように構成されて
いる。図4において、コイルボビンは、上下に貫通する
開口部12aを側方から包囲するように巻回されたフォ
ーカシング用コイル12bと、このフォーカシング用コ
イル12bのX方向に関して前方の側面に形成されたト
ラッキング用コイル12cとを備えている。
【0034】ここで、上記コイルボビン12は、フォー
カシング用コイル12b,トラッキング用コイル12c
が巻回されたコイルボビン12と対物レンズ11c及び
レンズホルダー11から成る可動部アッセンブリの重心
Gが、前側のフォーカシング用コイル12bとトラッキ
ング用コイル12cとの間に位置するようになってい
る。さらに、コイルボビン12は、上記重心GをX方向
(トラッキング方向とフォーカシング方向とに直交する
方向)に関して前後から挟む位置にて、その上面から上
方に突出する一対のストッパ17a,17bを有してい
る。また、コイルボビン12は、その下面から下方に突
出する一対のストッパ18a,18bを有している。こ
れらストッパ17a,17b,18a,18bは、例え
ばコイルボビン12の樹脂本体を成形する際に、例えば
図示の形状に一体に成形されることにより、形成するこ
とができる。
カシング用コイル12b,トラッキング用コイル12c
が巻回されたコイルボビン12と対物レンズ11c及び
レンズホルダー11から成る可動部アッセンブリの重心
Gが、前側のフォーカシング用コイル12bとトラッキ
ング用コイル12cとの間に位置するようになってい
る。さらに、コイルボビン12は、上記重心GをX方向
(トラッキング方向とフォーカシング方向とに直交する
方向)に関して前後から挟む位置にて、その上面から上
方に突出する一対のストッパ17a,17bを有してい
る。また、コイルボビン12は、その下面から下方に突
出する一対のストッパ18a,18bを有している。こ
れらストッパ17a,17b,18a,18bは、例え
ばコイルボビン12の樹脂本体を成形する際に、例えば
図示の形状に一体に成形されることにより、形成するこ
とができる。
【0035】本実施例による二軸アクチュエータ10
は、以上のように構成されており、コイルボビン12に
巻回されたフォーカシング用コイル12b及びトラッキ
ング用コイル12cに対して、フォーカスサーボ信号及
びトラッキングサーボ信号に基づく電流が、それぞれ供
給される。これにより、磁気回路の直流磁界とフォーカ
シング用コイル12b及びトラッキング用コイル12c
から生ずる交番磁界とによって、レンズホルダー11即
ち対物レンズ11cがフォーカス方向Fcs及びトラッ
キング方向Trkに駆動させる。
は、以上のように構成されており、コイルボビン12に
巻回されたフォーカシング用コイル12b及びトラッキ
ング用コイル12cに対して、フォーカスサーボ信号及
びトラッキングサーボ信号に基づく電流が、それぞれ供
給される。これにより、磁気回路の直流磁界とフォーカ
シング用コイル12b及びトラッキング用コイル12c
から生ずる交番磁界とによって、レンズホルダー11即
ち対物レンズ11cがフォーカス方向Fcs及びトラッ
キング方向Trkに駆動させる。
【0036】また、ダンパーとして、弾性支持部材13
a,13b,13c,13dの固定部14側の端部領域
15に粘性体16が塗布され、硬化されているので、所
望のダンピング特性が得られることになる。これによ
り、フォーカス時またはトラッキング時に、弾性支持部
材13a,13b,13c,13dの振動が減衰され
る。
a,13b,13c,13dの固定部14側の端部領域
15に粘性体16が塗布され、硬化されているので、所
望のダンピング特性が得られることになる。これによ
り、フォーカス時またはトラッキング時に、弾性支持部
材13a,13b,13c,13dの振動が減衰され
る。
【0037】ここで、図4に示されているように、二軸
アクチュエータ10に対してフォーカシング方向の衝撃
Aが加えられた場合、フォーカシング用コイル12b,
トラッキング用コイル12cが巻回されたコイルボビン
12と対物レンズ11c及びレンズホルダー11から成
る可動部アッセンブリは、その重心が下方に向かってフ
ォーカシング方向に移動する。そして、コイルボビン1
2の下面から下方に突出する一対のストッパ18a,1
8bが、シャーシ等の受け部19に当接する。これによ
り、可動部アッセンブリのフォーカシング方向への移動
が阻止される。この際、ストッパ18a,18bのシャ
ーシ等の受け部19への当接位置は、衝撃Aの方向であ
るフォーカシング方向と垂直なX方向に関して、上記可
動部アッセンブリの重心Gの前方及び後方に位置してい
る。
アクチュエータ10に対してフォーカシング方向の衝撃
Aが加えられた場合、フォーカシング用コイル12b,
トラッキング用コイル12cが巻回されたコイルボビン
12と対物レンズ11c及びレンズホルダー11から成
る可動部アッセンブリは、その重心が下方に向かってフ
ォーカシング方向に移動する。そして、コイルボビン1
2の下面から下方に突出する一対のストッパ18a,1
8bが、シャーシ等の受け部19に当接する。これによ
り、可動部アッセンブリのフォーカシング方向への移動
が阻止される。この際、ストッパ18a,18bのシャ
ーシ等の受け部19への当接位置は、衝撃Aの方向であ
るフォーカシング方向と垂直なX方向に関して、上記可
動部アッセンブリの重心Gの前方及び後方に位置してい
る。
【0038】従って、ストッパ18a,18bがシャー
シ等の受け部19に当接した後は、可動部アッセンブリ
にモーメントが発生するようなことはなく、この可動部
アッセンブリのフォーカシング方向への移動が確実に阻
止されることになる。この場合、ストッパ17a,17
bまたは18a,18bが、シャーシ等の受け部19に
対して同時に当接するように、ストッパ17a,17
b,18a,18bの高さと受け部19の位置が選定さ
れていると、可動部アッセンブリの移動が確実に阻止さ
れ、モーメントの発生が確実に排除されることになる。
尚、ストッパ17a,17bは、衝撃Aが働いた場合
に、上記受け部19と反対の位置,すなわち図示の場合
上方に位置するピックアップのカバー等に当接すること
になる。
シ等の受け部19に当接した後は、可動部アッセンブリ
にモーメントが発生するようなことはなく、この可動部
アッセンブリのフォーカシング方向への移動が確実に阻
止されることになる。この場合、ストッパ17a,17
bまたは18a,18bが、シャーシ等の受け部19に
対して同時に当接するように、ストッパ17a,17
b,18a,18bの高さと受け部19の位置が選定さ
れていると、可動部アッセンブリの移動が確実に阻止さ
れ、モーメントの発生が確実に排除されることになる。
尚、ストッパ17a,17bは、衝撃Aが働いた場合
に、上記受け部19と反対の位置,すなわち図示の場合
上方に位置するピックアップのカバー等に当接すること
になる。
【0039】このように、上述の実施例では、二軸アク
チュエータにフォーカシング方向の衝撃が加えられる
と、レンズホルダーの上方または下方の一対のストッパ
が、固定部と一体のシャーシ等の受け部に対して当接す
る。このとき、一方のストッパは重心の前方で、また他
方のストッパは重心の後方で、それぞれシャーシ等の受
け部に当接するので、フォーカシング方向の衝撃を受け
ても、モーメントが発生するようなことはない。従っ
て、フォーカシング方向の耐衝撃性が向上されることに
なる。
チュエータにフォーカシング方向の衝撃が加えられる
と、レンズホルダーの上方または下方の一対のストッパ
が、固定部と一体のシャーシ等の受け部に対して当接す
る。このとき、一方のストッパは重心の前方で、また他
方のストッパは重心の後方で、それぞれシャーシ等の受
け部に当接するので、フォーカシング方向の衝撃を受け
ても、モーメントが発生するようなことはない。従っ
て、フォーカシング方向の耐衝撃性が向上されることに
なる。
【0040】尚、上述した実施例においては、ストッパ
17a,17b,18a,18bは、それぞれコイルボ
ビン12の上面または下面に形成されているが、これに
限らず、X方向に関して可動部アッセンブリの重心Gの
前方及び後方に位置する限りにおいて、レンズホルダー
11の上面または下面に形成されていてもよい。従っ
て、前方または後方の一方のストッパ17a,18aま
たは17b,18bが、コイルボビンに形成され、他方
のストッパ17b,18bまたは17a,18aが、レ
ンズホルダー11に形成されていてもよいことは明らか
である。また、これらストッパは、レンズホルダー11
の上と下に位置するように複数形成される必要がある
が、必ずしも各一対でなくても、それ以上の数設けても
よく、その形状も図示のものに限られない。
17a,17b,18a,18bは、それぞれコイルボ
ビン12の上面または下面に形成されているが、これに
限らず、X方向に関して可動部アッセンブリの重心Gの
前方及び後方に位置する限りにおいて、レンズホルダー
11の上面または下面に形成されていてもよい。従っ
て、前方または後方の一方のストッパ17a,18aま
たは17b,18bが、コイルボビンに形成され、他方
のストッパ17b,18bまたは17a,18aが、レ
ンズホルダー11に形成されていてもよいことは明らか
である。また、これらストッパは、レンズホルダー11
の上と下に位置するように複数形成される必要がある
が、必ずしも各一対でなくても、それ以上の数設けても
よく、その形状も図示のものに限られない。
【0041】また、弾性支持部材13a,13b,13
c,13dは、それぞれレンズホルダー11及び固定部
14に対して、単に固定されていると説明したが、レン
ズホルダー11及び固定部14に対してインサート形成
等により一体形成されていてもよいことは明らかであ
る。また、レンズホルダー11は、上部11U及び下部
11Lに分割されているが、一体に成形されていてもよ
いことは明らかである。
c,13dは、それぞれレンズホルダー11及び固定部
14に対して、単に固定されていると説明したが、レン
ズホルダー11及び固定部14に対してインサート形成
等により一体形成されていてもよいことは明らかであ
る。また、レンズホルダー11は、上部11U及び下部
11Lに分割されているが、一体に成形されていてもよ
いことは明らかである。
【0042】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、フ
ォーカシング方向の耐衝撃性を向上させるようにした、
二軸アクチュエータを提供することができる。
ォーカシング方向の耐衝撃性を向上させるようにした、
二軸アクチュエータを提供することができる。
【図1】本発明による光学ピックアップ用二軸アクチュ
エータの一実施例の全体構成を前方から見た示す概略斜
視図である。
エータの一実施例の全体構成を前方から見た示す概略斜
視図である。
【図2】図1の二軸アクチュエータを後方から見た示す
概略斜視図である。
概略斜視図である。
【図3】図1の二軸アクチュエータの分解斜視図であ
る。
る。
【図4】図1の二軸アクチュエータにおけるコイルボビ
ンの概略断面図である。
ンの概略断面図である。
【図5】従来の光学ピックアップ用二軸アクチュエータ
の一例の全体構成を示す概略斜視図である。
の一例の全体構成を示す概略斜視図である。
【図6】図5の二軸アクチュエータにおけるコイルボビ
ンの概略斜視図である。
ンの概略斜視図である。
【図7】図5の二軸アクチュエータにおける各コイルに
よるフォーカシング方向及びトラッキング方向の駆動力
を示す概略側面図である。
よるフォーカシング方向及びトラッキング方向の駆動力
を示す概略側面図である。
【図8】図5の二軸アクチュエータにおけるフォーカシ
ング方向の衝撃力が作用した状態を示す概略側面図であ
る。
ング方向の衝撃力が作用した状態を示す概略側面図であ
る。
10 二軸アクチュエータ 11 レンズホルダー 11a 開口部 11b 凹部 11c 対物レンズ 12 コイルボビン 12a 開口部 12b フォーカシング用コイル 12c トラッキング用コイル 12f 側壁部 13a,13b,13c,13d 弾性支持部材 14 固定部 14a 接着面 15 端部領域 16 粘性体 17a,17b,18a,18b ストッパ 19 シャーシ等の受け部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴田 圭一 東京都品川区北品川6丁目7番35号 ソニ ー株式会社内
Claims (5)
- 【請求項1】 対物レンズを支持するレンズホルダー
と、 このレンズホルダーを固定部に対して弾性的に支持する
弾性支持部材と、 前記レンズホルダーに備えられたコイルボビンと、 このコイルボビンに対して巻回されたフォーカシング用
コイルと、 このコイルボビンに対して巻回されたトラッキング用コ
イルとを備え、 且つ、前記コイルボビンと対物レンズが装着されたレン
ズホルダーの重心を、フォーカシング方向とトラッキン
グ方向とに垂直な方向に挟む位置で、前記レンズホルダ
ーから互いに反対の方向に突出した複数のストッパを備
えることを特徴とする二軸アクチュエータ。 - 【請求項2】 前記複数のストッパが、コイルボビンに
形成されていることを特徴とする請求項1に記載の二軸
アクチュエータ。 - 【請求項3】 前記複数のストッパが、レンズホルダー
に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の二
軸アクチュエータ。 - 【請求項4】 前記複数のストッパのうち、一部のスト
ッパが、コイルボビンに形成されており、他のストッパ
が、レンズホルダーに形成されていることを特徴とする
請求項1に記載の二軸アクチュエータ。 - 【請求項5】 フォーカシング方向の衝撃を受けたと
き、前記複数のストッパが、固定部に一体的に形成され
た受け部に同時に当接する構成としたことを特徴とする
請求項1から4の何れかに記載の二軸アクチュエータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30968394A JPH08147735A (ja) | 1994-11-18 | 1994-11-18 | 二軸アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30968394A JPH08147735A (ja) | 1994-11-18 | 1994-11-18 | 二軸アクチュエータ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08147735A true JPH08147735A (ja) | 1996-06-07 |
Family
ID=17996026
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30968394A Pending JPH08147735A (ja) | 1994-11-18 | 1994-11-18 | 二軸アクチュエータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08147735A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007017997A1 (ja) * | 2005-08-09 | 2007-02-15 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | 光ピックアップ |
-
1994
- 1994-11-18 JP JP30968394A patent/JPH08147735A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007017997A1 (ja) * | 2005-08-09 | 2007-02-15 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | 光ピックアップ |
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