JPH08146313A - Bore scope and inspecting apparatus using bore scope - Google Patents
Bore scope and inspecting apparatus using bore scopeInfo
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- JPH08146313A JPH08146313A JP29132494A JP29132494A JPH08146313A JP H08146313 A JPH08146313 A JP H08146313A JP 29132494 A JP29132494 A JP 29132494A JP 29132494 A JP29132494 A JP 29132494A JP H08146313 A JPH08146313 A JP H08146313A
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- light
- end side
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ボアスコープ及びボア
スコープを用いた検査装置に係り、より詳細には筒状容
器の内面を視覚的に検査するためのボアスコープ及びボ
アスコープを用いた検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a borescope and an inspection apparatus using the borescope, and more particularly to a borescope for visually inspecting an inner surface of a cylindrical container and an inspection using the borescope. Regarding the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、筒状容器等の内面を視覚的に検出
する装置としてボアスコープがあった。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a borescope as a device for visually detecting the inner surface of a cylindrical container or the like.
【０００３】図７に示す従来の側視型ボアスコープの断
面図を用いて、従来の側視型ボアスコープについて説明
する。側視型ボアスコープ１００は筒体２０を有してお
り、この筒体２０の図中上端面には開口部２０ａが形成
されている。さらに、この筒体２０の図中下端側の側面
に一つの孔２０ｂが形成されている。この孔２０ｂに対
応して筒体２０の内部には全反射ミラー２１が配置され
ている。この全反射ミラー２１の図中上端面側にはリレ
ーレンズ２２，２２，２２，２２が配置されている。ま
た、筒体２０の開口部２０ａにはＣＣＤカメラ３が配置
されている。ＣＣＤカメラ３の出力端にはＴＶモニタ４
が接続されている。The conventional side-view borescope will be described with reference to the sectional view of the conventional side-view borescope shown in FIG. The side-view borescope 100 has a tubular body 20, and an opening 20a is formed in the upper end surface of the tubular body 20 in the figure. Further, one hole 20b is formed in the side surface of the cylindrical body 20 on the lower end side in the figure. A total reflection mirror 21 is arranged inside the cylindrical body 20 corresponding to the hole 20b. Relay lenses 22, 22, 22, 22 are arranged on the upper end side of the total reflection mirror 21 in the figure. A CCD camera 3 is arranged in the opening 20a of the cylindrical body 20. A TV monitor 4 is provided at the output end of the CCD camera 3.
Is connected.
【０００４】以下に、側視型ボアスコープ１００を使用
して筒状容器の内部に異物が存在するか否かの検査を行
う際の動作について説明する。まず、図７に示すように
筒体２０を筒状容器３０の内部に挿入する。すると、筒
体２０内の全反射ミラー２１には孔２０ｂを介して筒状
容器３０の内側面の視野に対応する映像が映し出され
る。さらに、全反射ミラー２１に映った映像は反射し
て、リレーレンズ２２で筒状容器３０の内部側面の像が
筒体２０の上端面２０ａで同様の映像となるように補正
され、筒体２０の図中上部に設けられたＣＣＤカメラ３
に入射される。そして、ＣＣＤカメラ３に入射された視
野に対応する映像は映像信号に変換され、ＴＶモニタ４
に入力され、画面に表示される。The operation when the side-view borescope 100 is used to inspect whether a foreign substance is present inside the cylindrical container will be described below. First, as shown in FIG. 7, the tubular body 20 is inserted into the tubular container 30. Then, an image corresponding to the visual field of the inner surface of the tubular container 30 is projected on the total reflection mirror 21 in the tubular body 20 through the hole 20b. Further, the image reflected on the total reflection mirror 21 is reflected, and the image on the inner side surface of the cylindrical container 30 is corrected by the relay lens 22 so that a similar image is formed on the upper end surface 20a of the cylindrical body 20. CCD camera 3 provided in the upper part of the figure
Is incident on. Then, the image corresponding to the visual field incident on the CCD camera 3 is converted into a video signal, and the TV monitor 4
Is input to and displayed on the screen.
【０００５】ここで、今、筒状容器３０の内部側面に異
物Ｕ，Ｖが存在したとし、この異物Ｕ，Ｖは光を吸収し
やすい物質であるとする。この場合における検査過程に
おいて、側視型ボアスコープ１００の視野に対応する全
反射ミラー２１には異物Ｖが映し出される。このとき、
異物Ｖは光を吸収しやすい物質であるので、筒状容器３
０の内面よりも暗い像となる。そして、ＴＶモニタ４に
表示された映像は異物の箇所が暗いために、観測者は異
物Ｖの存在を容易に知ることができる。Here, it is assumed that foreign substances U and V are present on the inner side surface of the cylindrical container 30, and the foreign substances U and V are substances that easily absorb light. In the inspection process in this case, the foreign matter V is projected on the total reflection mirror 21 corresponding to the visual field of the side-view borescope 100. At this time,
Since the foreign matter V is a substance that easily absorbs light, the cylindrical container 3
The image is darker than the inner surface of 0. The image displayed on the TV monitor 4 has a dark portion of the foreign matter, so that the observer can easily know the presence of the foreign matter V.
【０００６】さらに、異物Ｕを検出するためには側視型
ボアスコープ１００の視野を変えるために筒状容器３０
の検査位置を変更して再度検査処理を行う必要があっ
た。次に、図８に示す従来の直視型ボアスコープの断面
図を用いて、従来の直視型ボアスコープについて説明す
る。Further, in order to detect the foreign matter U, the cylindrical container 30 is used to change the visual field of the side-view type borescope 100.
It was necessary to change the inspection position of and to perform the inspection process again. Next, the conventional direct-view type borescope will be described with reference to the sectional view of the conventional direct-view type borescope shown in FIG.
【０００７】直視型ボアスコープ１０１は筒体２３を有
しており、この筒体２３の両端面には開口部２３ａ，２
３ｂが形成されている。この筒体２３の内部にはリレー
レンズ２２，２２，２２，２２が配置されている。ま
た、筒体２３の開口部２３ａにはＣＣＤカメラ３が配置
されている。ＣＣＤカメラ３の出力端にはＴＶモニタ４
が接続されている。The direct-view type borescope 101 has a cylindrical body 23, and the openings 23a, 2 are provided at both end surfaces of the cylindrical body 23.
3b is formed. Relay lenses 22, 22, 22, 22 are arranged inside the cylindrical body 23. The CCD camera 3 is arranged in the opening 23a of the cylindrical body 23. A TV monitor 4 is provided at the output end of the CCD camera 3.
Is connected.
【０００８】以下に、このように構成された直視型ボア
スコープを使用して筒状容器の内部に異物が存在するか
否かの検査を行う際の動作について説明する。まず、図
８に示すように筒体２３を筒状容器３０の内部に挿入す
る。すると、筒状容器３０の底面の視野に対応する映像
が開口部２３ｂを介し、リレーレンズ２２で筒状容器３
０の内部側面の像が筒体２３の上端面２３ａで同様の映
像となるように補正され、筒体２３の図中上部に設けら
れたＣＣＤカメラ３に入射される。そして、ＣＣＤカメ
ラ３に入射された視野に対応する映像は映像信号に変換
され、ＴＶモニタ４に入力され、画面に表示される。The operation for inspecting whether or not a foreign substance is present inside the cylindrical container using the direct-viewing borescope having the above-described structure will be described below. First, as shown in FIG. 8, the tubular body 23 is inserted into the tubular container 30. Then, an image corresponding to the field of view of the bottom surface of the tubular container 30 is passed through the opening 23b and the relay lens 22 causes the tubular container 3 to pass through.
The image of the inner side surface of 0 is corrected so as to have a similar image on the upper end surface 23a of the cylindrical body 23, and is incident on the CCD camera 3 provided on the upper side of the cylindrical body 23 in the figure. Then, the image corresponding to the visual field incident on the CCD camera 3 is converted into a video signal, input to the TV monitor 4, and displayed on the screen.
【０００９】ここで、今、筒状容器３０の内部側面に異
物Ｗが存在したとし、この異物Ｗは光を吸収しやすい物
質であるとする。この場合における検査過程において、
直視型ボアスコープの開口部２３ｂから異物Ｗに対応す
る像が入射される。このとき、異物Ｗは光を吸収しやす
い物質であるので、筒状容器３０の内面よりも暗い像と
なる。そして、ＴＶモニタ４に表示された映像は異物の
箇所が暗いために、観測者は異物Ｗの存在を容易に知る
ことができる。Here, it is assumed that the foreign matter W is present on the inner side surface of the cylindrical container 30 and that the foreign matter W is a substance that easily absorbs light. In the inspection process in this case,
An image corresponding to the foreign matter W is incident from the opening 23b of the direct-view type borescope. At this time, since the foreign matter W is a substance that easily absorbs light, an image becomes darker than the inner surface of the cylindrical container 30. The image displayed on the TV monitor 4 has a dark portion of the foreign matter, so that the observer can easily know the presence of the foreign matter W.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】上述の如く、従来の側
視型ボアスコープで一度に検査が可能な範囲は、側視型
ボアスコープの側面に形成された１つの孔の大きさに対
応する範囲でしかなかった。また、筒状容器の内面を広
範囲に亘って検査が要求される場合には、筒状容器の内
面の検査位置を変更ながら１つの筒状容器内面の検査処
理を何度も繰り返す必要があった。さらに、筒状容器の
内部側面と、内部底面とを同時に検査する装置がなかっ
た。そのため、従来の側視型ボアスコープ及び直視型ボ
アスコープを用いた筒状容器内面に異物が存在するか否
かを検査する検査作業は、検査が要求される範囲が広範
囲になるほど、多くの検査時間が必要になるという問題
が生じる。As described above, the range in which the conventional side-view borescope can be inspected at one time corresponds to the size of one hole formed on the side surface of the side-view borescope. It was only in range. Further, when the inspection is required over a wide range on the inner surface of the cylindrical container, it is necessary to repeat the inspection processing of the inner surface of one cylindrical container many times while changing the inspection position of the inner surface of the cylindrical container. . Further, there is no device for simultaneously inspecting the inner side surface and the inner bottom surface of the cylindrical container. Therefore, the inspection work for inspecting whether or not foreign matter is present on the inner surface of the tubular container using the conventional side-view borescope and direct-view borescope, the larger the range in which the inspection is required, the more inspection is performed. The problem arises that it takes time.
【００１１】そこで、本発明は、筒状容器内面を一度で
広範囲に亘って検査を行うことが可能なボアスコープを
提供して、ボアスコープによる検査処理の高速化を図る
ことを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a borescope capable of inspecting the inner surface of the cylindrical container over a wide area at once, and to speed up the inspection process by the borescope.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、側壁の長手方向に沿って
一つの光透過孔が形成されるとともに両端が開口した筒
体と、光透過孔に対応して筒体内に設けられ、光透過孔
から入射した光を筒体の一端側の開口に向けて反射する
とともに筒体の他端側の開口から入射した光を筒体の一
端側の開口に向けて透過するハーフミラーと、を備え
る。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 has a cylindrical body having one light transmission hole formed along the longitudinal direction of the side wall and having both ends open. Provided in the cylinder corresponding to the light transmission hole, and reflects the light incident from the light transmission hole toward the opening on one end side of the cylinder and the light incident from the opening on the other end side of the cylinder. And a half mirror that transmits the light toward the opening on the one end side.
【００１３】請求項２に記載の発明は、側壁の長手方向
に沿って二以上の光透過孔が形成されるとともに両端が
開口した筒体と、各光透過孔に対応して筒体内に設けら
れ、光透過孔から入射した光をそれぞれが筒体の一端側
の開口に向けて反射するとともに筒体の他端側の開口か
ら入射した光を筒体の一端側の開口に向けて透過するハ
ーフミラーと、を備える。According to a second aspect of the present invention, there are provided a cylindrical body having two or more light transmitting holes formed along the longitudinal direction of the side wall and having both ends open, and a cylindrical body corresponding to each light transmitting hole. The light incident from the light transmission holes is reflected toward the opening on the one end side of the cylindrical body, and the light incident from the opening on the other end side of the cylindrical body is transmitted to the opening on the one end side of the cylindrical body. And a half mirror.
【００１４】請求項３に記載の発明は、側壁の長手方向
に沿って二以上の光透過孔が形成されるとともに一端側
が開口した筒体と、各光透過孔に対応して筒体内に設け
られ、光透過孔から入射した光をそれぞれが筒体の一端
側の開口に向けて反射するハーフミラーと、を備える。According to a third aspect of the present invention, a cylindrical body having two or more light transmitting holes formed along the longitudinal direction of the side wall and having one end opened is provided in the cylindrical body corresponding to each light transmitting hole. Half mirrors that respectively reflect the light incident from the light transmission holes toward the opening on the one end side of the cylindrical body.
【００１５】請求項４に記載の発明は、側壁の長手方向
に沿って二以上の光透過孔が形成されるとともに少なく
とも一端側が開口した筒体と、筒体内に設けられ、他端
側から最も近い光透過孔から入射した光を筒体の一端側
に向けて反射する光反射体と、他端側から最も近い光透
過孔を除く各透過孔に対応して筒体内に設けられ、他端
側から最も近い光透過孔以外の光透過孔から入射した光
を筒体の一端側に向けて反射するハーフミラーと、を備
える。According to a fourth aspect of the present invention, a tubular body having two or more light transmitting holes formed along the longitudinal direction of the side wall and having at least one end opened, and the tubular body provided inside the tubular body, the other end being the most A light reflector that reflects the light incident from the near light transmission hole toward one end side of the cylindrical body, and a transmission hole other than the light transmission hole closest to the other end side are provided inside the cylindrical body, and the other end A half mirror that reflects light incident from a light transmission hole other than the light transmission hole closest to the side toward one end side of the cylindrical body.
【００１６】請求項５に記載の発明は、請求項２に記載
のボアスコープであって、筒体の一端側に配設されたハ
ーフミラーによって反射された光の反射角度である第一
の反射角度は、筒体の他端側に配置されたハーフミラー
によって反射された光の反射角度である第二反射角度に
比較して、常に大きくなるように各ハーフミラーを配設
するように構成する。The invention according to claim 5 is the borescope according to claim 2, wherein the first reflection is the reflection angle of the light reflected by the half mirror disposed on one end side of the cylindrical body. The angle is configured such that each half mirror is arranged so as to be always larger than the second reflection angle which is the reflection angle of the light reflected by the half mirror arranged on the other end side of the tubular body. .
【００１７】請求項６に記載の発明は、請求項３に記載
のボアスコープであって、筒体の一端側に配設されたハ
ーフミラーによって反射された光の反射角度である第一
の反射角度は、筒体の他端側に配置されたハーフミラー
によって反射された光の反射角度である第二反射角度に
比較して、常に大きくなるように各ハーフミラーを配設
するように構成する。The invention according to claim 6 is the borescope according to claim 3, wherein the first reflection is the reflection angle of the light reflected by the half mirror arranged at one end of the cylindrical body. The angle is configured such that each half mirror is arranged so as to be always larger than the second reflection angle which is the reflection angle of the light reflected by the half mirror arranged on the other end side of the tubular body. .
【００１８】請求項７に記載の発明は、請求項４に記載
のボアスコープであって、筒体の一端側に配設されたハ
ーフミラーによって反射された光の反射角度である第一
反射角度は、筒体の他端側に配設された光反射体によっ
て反射された光の反射角度である第二反射角度に比較し
て、常に大きくなるように各ハーフミラー及び光反射体
を配設するように構成する。The invention according to claim 7 is the borescope according to claim 4, wherein the first reflection angle is a reflection angle of the light reflected by the half mirror disposed on one end side of the cylindrical body. Is arranged such that each half mirror and the light reflector are always larger than the second reflection angle, which is the reflection angle of the light reflected by the light reflector arranged on the other end side of the cylindrical body. To configure.
【００１９】請求項８に記載の発明は、請求項１、請求
項２及び請求項５に記載のボアスコープであって、光透
過孔と筒体の他端側の開口とにはフィルタが配設され、
このフィルタは光透過孔及び筒体の他端側の開口から入
射される光の光量が筒体の一端側の開口で等しくなるよ
うに調節するように構成する。The invention according to claim 8 is the borescope according to any one of claims 1, 2 and 5, wherein a filter is arranged between the light transmission hole and the opening on the other end side of the cylindrical body. Was set up,
This filter is configured to adjust the amount of light incident from the light transmission hole and the opening on the other end side of the tubular body so that the amount of light is equalized on the opening on the one end side of the tubular body.
【００２０】請求項９に記載の発明は、請求項３、請求
項４、請求項６及び請求項７に記載のボアスコープであ
って、光透過孔にはフィルタが配設され、このフィルタ
は光透過孔から入射される光の光量が筒体の一端側の開
口で等しくなるように調節するように構成する。The invention according to claim 9 is the borescope according to claim 3, claim 4, claim 6, and claim 7, wherein a filter is disposed in the light transmitting hole, and the filter is The light amount of the light incident from the light transmission hole is adjusted to be equal in the opening on the one end side of the cylindrical body.
【００２１】請求項１０に記載の発明は、請求項１、請
求項２、請求項５及び請求項８のいずれかに記載のボア
スコープであって、光透過孔と筒体の他端側の開口とに
はレンズが配設され、このレンズは光透過孔及び筒体の
他端側の開口に対応する視野を拡大するように構成す
る。The invention according to claim 10 is the borescope according to any one of claims 1, 2, 5, and 8, wherein the light transmission hole and the other end side of the cylindrical body are provided. A lens is disposed in the opening, and the lens is configured to expand the visual field corresponding to the light transmission hole and the opening on the other end side of the cylindrical body.
【００２２】請求項１１に記載の発明は、請求項３、請
求項４、請求項６、請求項７及び請求項９のいずれかに
記載のボアスコープであって、光透過孔にはレンズが配
設され、このレンズは光透過孔に対応する視野を拡大す
るように構成する。An eleventh aspect of the present invention is the borescope according to any one of the third, fourth, sixth, seventh and ninth aspects, wherein a lens is provided in the light transmitting hole. The lens is disposed and is configured to expand the field of view corresponding to the light transmission hole.
【００２３】請求項１２に記載の発明は、容器内面に異
物が存在するか否かを検査する請求項１乃至請求項１１
のいずれかに記載のボアスコープを用いた検査装置であ
って、筒体の一端側の開口で撮像した光を撮像情報に変
換する撮像手段と、撮像情報と、容器内面に異物が存在
しない撮像情報に相当する基準情報とを比較した結果に
基づいて容器内面に異物が存在するか否かを判別する判
別手段と、を備える。According to the twelfth aspect of the present invention, it is inspected whether or not foreign matter is present on the inner surface of the container.
Which is an inspection device using the borescope according to any one of claims 1 to 4, wherein the imaging device converts the light imaged at the opening on the one end side of the cylindrical body into imaging information, and the imaging information and the imaging in which the foreign substance does not exist on the inner surface of the container. And a determination unit that determines whether or not a foreign substance is present on the inner surface of the container based on a result of comparison with reference information corresponding to the information.
【００２４】[0024]
【作用】請求項１に記載の発明によれば、ハーフミラー
は光透過孔から入射した光を筒体の一端側の開口に向け
て反射するとともに筒体の他端側の開口から入射した光
を筒体の一端側の開口に向けて透過する。その結果、筒
体の一端側の開口では、少なくとも光透過孔から入射さ
れる側面視野と、筒体の他端側の開口から入射される底
面視野とが光学的に合成されることとなる。According to the invention described in claim 1, the half mirror reflects the light incident from the light transmitting hole toward the opening on the one end side of the cylindrical body and at the same time enters the light on the other end side of the cylindrical body. Permeate toward the opening on the one end side of the cylinder. As a result, at the opening on the one end side of the cylindrical body, at least the side view incident from the light transmitting hole and the bottom view incident on the other end side of the cylindrical body are optically combined.
【００２５】請求項２に記載の発明によれば、ハーフミ
ラーは光透過孔から入射した光をそれぞれが筒体の一端
側の開口に向けて反射するとともに筒体の他端側の開口
から入射した光を筒体の一端側の開口に向けて透過す
る。その結果、筒体の一端側の開口では、少なくとも光
透過孔から入射される二以上の側面視野と、筒体の他端
側の開口から入射される底面視野とが光学的に合成され
ることとなる。According to the second aspect of the present invention, the half mirror reflects the light incident from the light transmitting hole toward the opening on the one end side of the cylindrical body and enters the light from the opening on the other end side of the cylindrical body. The emitted light is transmitted toward the opening on the one end side of the cylindrical body. As a result, at the opening on one end side of the cylindrical body, at least two or more side view fields incident from the light transmitting hole and the bottom view field incident from the opening on the other end side of the cylinder body are optically combined. Becomes
【００２６】請求項３に記載の発明によれば、ハーフミ
ラーは光透過孔から入射した光をそれぞれが筒体の一端
側の開口に向けて反射する。その結果、筒体の一端側の
開口では、少なくとも光透過孔から入射される二以上の
側面視野が光学的に合成されることとなる。According to the third aspect of the present invention, the half mirror reflects the light incident from the light transmitting hole toward the opening on the one end side of the cylindrical body. As a result, at the opening on the one end side of the cylindrical body, at least two or more side view fields incident from the light transmitting hole are optically combined.
【００２７】請求項４に記載の発明によれば、光反射体
は他端側から最も近い光透過孔から入射した光を筒体の
一端側に向けて反射し、ハーフミラーは他端側から最も
近い光透過孔以外の光透過孔から入射した光を筒体の一
端側に向けて反射する。その結果、筒体の一端側の開口
では、少なくとも光透過孔から入射される二以上の側面
視野が光学的に合成されることとなる。According to the invention described in claim 4, the light reflector reflects the light incident from the closest light transmission hole from the other end side toward the one end side of the cylindrical body, and the half mirror from the other end side. Light incident from light transmission holes other than the nearest light transmission hole is reflected toward one end side of the cylindrical body. As a result, at the opening on the one end side of the cylindrical body, at least two or more side view fields incident from the light transmitting hole are optically combined.
【００２８】請求項５に記載の発明によれば、請求項２
に記載のボアスコープであって、筒体の一端側に配設さ
れたハーフミラーによって反射された光の反射角度であ
る第一の反射角度は、筒体の他端側に配置されたハーフ
ミラーによって反射された光の反射角度である第二反射
角度に比較して、常に大きくなるように各ハーフミラー
を配設するように作用する。その結果、光透過孔から入
射される光の隣り合う視野は、隣接又は一部重複するこ
ととなる。According to the invention of claim 5, claim 2
The borescope according to claim 1, wherein the first reflection angle, which is the reflection angle of the light reflected by the half mirror disposed on one end side of the cylinder, is the half mirror disposed on the other end side of the cylinder. The half mirrors are arranged so as to be always larger than the second reflection angle which is the reflection angle of the light reflected by. As a result, the adjacent fields of view of the lights incident from the light transmitting holes are adjacent or partially overlap.
【００２９】請求項６に記載の発明によれば、請求項３
に記載のボアスコープであって、筒体の一端側に配設さ
れたハーフミラーによって反射された光の反射角度であ
る第一の反射角度は、筒体の他端側に配置されたハーフ
ミラーによって反射された光の反射角度である第二反射
角度に比較して、常に大きくなるように各ハーフミラー
を配設するように作用する。その結果、光透過孔から入
射される光の隣り合う視野は、隣接又は一部重複するこ
ととなる。According to the invention of claim 6, claim 3
The borescope according to claim 1, wherein the first reflection angle, which is the reflection angle of the light reflected by the half mirror disposed on one end side of the cylinder, is the half mirror disposed on the other end side of the cylinder. The half mirrors are arranged so as to be always larger than the second reflection angle which is the reflection angle of the light reflected by. As a result, the adjacent fields of view of the lights incident from the light transmitting holes are adjacent or partially overlap.
【００３０】請求項７に記載の発明によれば、請求項４
に記載のボアスコープであって、筒体の一端側に配設さ
れたハーフミラーによって反射された光の反射角度であ
る第一反射角度は、筒体の他端側に配設された光反射体
によって反射された光の反射角度である第二反射角度に
比較して、常に大きくなるように各ハーフミラー及び光
反射体を配設するように作用する。その結果、光透過孔
から入射される光の隣り合う視野は、隣接又は一部重複
することとなる。According to the invention described in claim 7, claim 4
In the borescope according to claim 1, the first reflection angle, which is the reflection angle of the light reflected by the half mirror disposed on one end side of the tubular body, is the light reflection disposed on the other end side of the tubular body. The half mirror and the light reflector are arranged so as to be always larger than the second reflection angle which is the reflection angle of the light reflected by the body. As a result, the adjacent fields of view of the lights incident from the light transmitting holes are adjacent or partially overlap.
【００３１】請求項８に記載の発明によれば、請求項
１、請求項２及び請求項５に記載のボアスコープであっ
て、フィルタは光透過孔及び筒体の他端側の開口から入
射される光の光量が筒体の一端側の開口で等しくなるよ
うに調節するように作用する。その結果、光透過孔と、
筒体の他端側の開口とから入射される光の光量は、透過
するハーフレンズの枚数に関係なく筒体の一端側の開口
で等しくなる。According to the invention described in claim 8, there is provided the borescope according to any one of claims 1, 2 and 5, wherein the filter is incident from the light transmission hole and the opening on the other end side of the cylindrical body. The amount of the emitted light acts so as to be adjusted to be equal at the opening on the one end side of the cylindrical body. As a result, the light transmission hole,
The amount of light incident from the opening on the other end side of the cylindrical body becomes equal at the opening on the one end side of the cylindrical body regardless of the number of half lenses that pass through.
【００３２】請求項９に記載の発明によれば、請求項
３、請求項４、請求項６及び請求項７に記載のボアスコ
ープであって、フィルタは光透過孔から入射される光の
光量が筒体の一端側の開口で等しくなるように調節する
ように作用する。その結果、光透過孔から入射される光
の光量は、透過するハーフレンズの枚数に関係なく筒体
の一端側の開口で等しくなる。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the borescope according to the third, fourth, sixth and seventh aspects, wherein the filter is a light quantity of light incident from the light transmitting hole. Work so as to be equalized at the opening on the one end side of the cylinder. As a result, the amount of light incident from the light transmitting hole becomes equal at the opening on the one end side of the tubular body regardless of the number of half lenses that pass through.
【００３３】請求項１０に記載の発明によれば、請求項
１、請求項２、請求項５及び請求項８のいずれかに記載
のボアスコープであって、レンズは光透過孔及び筒体の
他端側の開口に対応する視野を拡大するように作用す
る。その結果、光透過孔から入射される光の隣り合う視
野は、隣接又は一部重複することとなる。According to a tenth aspect of the invention, there is provided the borescope according to any one of the first, second, fifth and eighth aspects, wherein the lens is a light transmission hole and a cylindrical body. It acts to expand the field of view corresponding to the opening on the other end side. As a result, the adjacent fields of view of the lights incident from the light transmitting holes are adjacent or partially overlap.
【００３４】請求項１１に記載の発明によれば、請求項
３、請求項４、請求項６、請求項７及び請求項９のいず
れかに記載のボアスコープであって、レンズは光透過孔
に対応する視野を拡大するように作用する。その結果、
光透過孔から入射される光の隣り合う視野は、隣接又は
一部重複することとなる。According to an eleventh aspect of the invention, there is provided the borescope according to any one of the third, fourth, sixth, seventh and ninth aspects, wherein the lens is a light transmitting hole. Acts to enlarge the field of view corresponding to. as a result,
Adjacent fields of view of the lights incident from the light transmitting holes are adjacent or partially overlap.
【００３５】請求項１２に記載の発明によれば、容器内
面に異物が存在するか否かを検査する請求項１乃至請求
項１１のいずれかに記載のボアスコープを用いた検査装
置であって、撮像手段は筒体の一端側の開口で撮像した
光を撮像情報に変換し、判別手段は撮像情報と、容器内
面に異物が存在しない撮像情報に相当する基準情報とを
比較した結果に基づいて容器内面に異物が存在するか否
かを判別する。その結果、基準情報と、撮像手段が出力
する撮像手段とを比較することで筒体内面に異物が存在
するか否かを判断することができる。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided an inspection device using the borescope according to any one of the first to eleventh aspects, which inspects whether or not foreign matter is present on the inner surface of the container. The imaging means converts the light imaged at the opening on the one end side of the cylindrical body into imaging information, and the discrimination means is based on the result of comparison between the imaging information and the reference information corresponding to the imaging information in which no foreign substance is present on the inner surface of the container. Then, it is determined whether or not foreign matter is present on the inner surface of the container. As a result, by comparing the reference information with the image capturing means output by the image capturing means, it is possible to determine whether or not a foreign substance is present on the inner surface of the cylinder.
【００３６】[0036]
【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。第１実施例 第１実施例は、筒状容器の内部側面及び底面について、
ＣＣＤカメラが複数の画像を一度に検出することが可能
なボアスコープである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First Example In the first example, regarding the inner side surface and the bottom surface of the cylindrical container,
It is a borescope that allows a CCD camera to detect multiple images at once.
【００３７】図１は本発明の第１実施例を示すボアスコ
ープの断面図である。図中符号１はボアスコープの筒体
であり、この筒体１の両端面には開口部１ｂ，１ｃが形
成されている。さらに、この筒体１の側面には長手方向
に沿って３つの孔１ａ，１ａ，１ａが形成されている。
この孔１ａ，１ａ，１ａに対応する筒体の内面にはハー
フミラー２，２，２が配置されている。また、筒体１の
図中上端の開口部１ｃにはＣＣＤカメラ３が設けられて
いる。このＣＣＤカメラ３の出力端にはＴＶモニタ４が
接続されている。FIG. 1 is a sectional view of a borescope showing a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 is a borescope cylinder, and openings 1b and 1c are formed on both end surfaces of the cylinder 1. Further, three holes 1a, 1a, 1a are formed on the side surface of the cylindrical body 1 along the longitudinal direction.
Half mirrors 2, 2, 2 are arranged on the inner surface of the cylindrical body corresponding to the holes 1a, 1a, 1a. A CCD camera 3 is provided in the opening 1c at the upper end of the cylinder 1 in the figure. A TV monitor 4 is connected to the output end of the CCD camera 3.
【００３８】以下に、このように構成されたボアスコー
プを使用して筒状容器３０内の反射光によって異物の検
出を行う際の作用について説明する。まず、図１に示す
ように、筒体１を筒状容器３０の内部に挿入する。する
と、筒体１内の各ハーフミラー２には孔１ａを介して図
２（ａ）に示すように、筒状容器３０の内側面の視野
Ａ，Ｂ，Ｃに対応する映像が映し出される。さらに、ハ
ーフミラー２に映った映像は反射して、筒体１の図中上
部に設けられたＣＣＤカメラ３に入射される。また、筒
状容器３０の底面の視野Ｄに対応する映像は開口部１ｂ
を介し、ハーフミラー２を透過してＣＣＤカメラ３に直
接入射される。そして、ＣＣＤカメラ３に入射された視
野Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応する映像はＣＣＤカメラ３で合
成像（図２（ｂ）参照）として検出された後、映像信号
に変換されＴＶモニタ４に入力され、画面に表示され
る。The operation of detecting a foreign substance by the reflected light in the cylindrical container 30 using the borescope thus constructed will be described below. First, as shown in FIG. 1, the tubular body 1 is inserted into the tubular container 30. Then, as shown in FIG. 2A, an image corresponding to the visual fields A, B, and C of the inner surface of the tubular container 30 is projected on each half mirror 2 in the tubular body 1 through the hole 1a. Further, the image reflected on the half mirror 2 is reflected and is incident on the CCD camera 3 provided on the upper portion of the cylindrical body 1 in the figure. Further, the image corresponding to the visual field D on the bottom surface of the cylindrical container 30 has an opening 1b.
Through the half mirror 2 and directly enters the CCD camera 3. Then, the video image corresponding to the visual fields A, B, C, D incident on the CCD camera 3 is detected by the CCD camera 3 as a composite image (see FIG. 2B), and then converted into a video signal, and the TV monitor 4 is operated. Is input to and displayed on the screen.
【００３９】ここで、今、視野Ａ及び視野Ｃにそれぞれ
異物Ｘ及び異物Ｙが存在したとし、さらに、異物Ｘは光
を吸収しやすい物体であり、異物Ｙは光を反射しやすい
物体であるとする。この場合の検査過程において、視野
Ａ及び視野Ｃに対応するハーフミラー２には異物Ｘ及び
異物Ｙが映し出される。このとき、異物Ｘは光を吸収し
やすい物質であるので、筒状容器３０の内面よりも暗い
像となる。また、異物Ｙは光を反射しやすい物体である
ので、筒状容器３０の内面よりも明るい像として映し出
される。そして、図２（ｂ）のように、合成像としてＴ
Ｖモニタ４に表示された映像は、異物の箇所が暗かった
り明るかったりするために、観測者は異物Ｘ，Ｙの存在
を容易に検知することができ、明暗のある箇所の個数に
より異物の数を知ることができる。Now, assuming that the foreign matter X and the foreign matter Y are present in the visual fields A and C, respectively, the foreign matter X is an object that easily absorbs light, and the foreign matter Y is an object that easily reflects light. And In the inspection process in this case, the foreign matter X and the foreign matter Y are projected on the half mirror 2 corresponding to the visual fields A and C, respectively. At this time, since the foreign matter X is a substance that easily absorbs light, an image becomes darker than the inner surface of the cylindrical container 30. Further, since the foreign matter Y is an object that easily reflects light, it is projected as an image brighter than the inner surface of the cylindrical container 30. Then, as shown in FIG.
In the image displayed on the V monitor 4, the foreign matter is dark or bright, so that the observer can easily detect the presence of the foreign matter X and Y, and the number of foreign matter can be determined by the number of bright and dark locations. You can know.
【００４０】以上のように、第１実施例のボアスコープ
によれば、筒状容器３０の内面に少なくとも側面の視野
及び底面の視野を有することとなるので、従来のボアス
コープと比較して広範囲な筒状容器３０内面の視野を検
査することができる。したがって、第１実施例のボアス
コープによる筒状容器３０内部に異物が存在するか否か
を検査する検査処理の高速化を図ることができる。As described above, according to the borescope of the first embodiment, the inner surface of the cylindrical container 30 has at least a side view and a bottom view, so that it has a wider area than the conventional borescope. The visual field of the inner surface of the cylindrical container 30 can be inspected. Therefore, it is possible to increase the speed of the inspection process for inspecting whether or not foreign matter is present inside the cylindrical container 30 by the borescope of the first embodiment.
【００４１】なお、上記実施例のボアスコープでは、筒
体１の側面に形成された３個の孔１ａに対応して３個の
ハーフミラー２を設けた場合について説明したが、ハー
フミラー２の数は３個に限定されるものではなく、筒体
１の側面に形成された孔の数に対応して少なくとも１個
以上あれば良い。In the borescope of the above-mentioned embodiment, the case where three half mirrors 2 are provided corresponding to the three holes 1a formed on the side surface of the cylindrical body 1 has been described. The number is not limited to three and may be at least one corresponding to the number of holes formed on the side surface of the cylindrical body 1.
【００４２】また、上記実施例のボアスコープでは筒体
１の図中下端に開口部１ｂが形成されているが、ハーフ
ミラー２は筒体の側面に形成された孔の数に対応して少
なくとも２以上あるので、少なくとも２以上の側面視野
を有することとなる。従って、必ずしも筒体１に開口部
１ｂが形成されなくともよい。第２実施例 第２実施例は、筒状容器の内部側面について、ＣＣＤカ
メラが複数の画像を一度に検出することが可能なボアス
コープである。Further, in the borescope of the above embodiment, the opening 1b is formed at the lower end of the cylindrical body 1 in the figure, but the half mirror 2 corresponds to at least the number of holes formed on the side surface of the cylindrical body. Since there are two or more, it has at least two or more side view fields. Therefore, the opening 1b does not necessarily have to be formed in the cylindrical body 1. Second Embodiment The second embodiment is a borescope in which a CCD camera can detect a plurality of images at once on the inner side surface of a cylindrical container.
【００４３】図３は本発明の第２実施例を示すボアスコ
ープの断面図である。図中符号１はボアスコープの筒体
であり、この筒体１には図中上端面に開口部１ｃが形成
されている。さらに、側面には長手方向に沿って３個の
孔１ａ，１ａ，１ｄが形成されている。この孔のうち、
筒体１の図中最下端に形成された１個の孔１ｄに対応し
て筒体１の内面には１個の全反射ミラー５が配置されて
いる。さらに、筒体１の図中上端面に形成された２個の
孔１ａ，１ａに対応して２個のハーフミラー２，２が配
置されている。また、筒体１の図中上端の開口部１ｃに
はＣＣＤカメラ３が設けられている。このＣＣＤカメラ
３の出力端にはＴＶモニタ４が接続されている。FIG. 3 is a sectional view of a borescope showing a second embodiment of the present invention. Reference numeral 1 in the figure is a borescope cylinder, and this cylinder 1 has an opening 1c formed in the upper end surface in the figure. Furthermore, three holes 1a, 1a, 1d are formed on the side surface along the longitudinal direction. Out of this hole
One total reflection mirror 5 is arranged on the inner surface of the cylinder 1 corresponding to one hole 1d formed at the lowermost end of the cylinder 1 in the figure. Further, two half mirrors 2 and 2 are arranged corresponding to the two holes 1a formed in the upper end surface of the cylindrical body 1 in the figure. A CCD camera 3 is provided in the opening 1c at the upper end of the cylinder 1 in the figure. A TV monitor 4 is connected to the output end of the CCD camera 3.
【００４４】以下に、このように構成されたボアスコー
プを使用して筒状容器３０内の反射光によって異物の検
出を行う際の作用について説明する。まず、図３に示す
ように、筒体１を筒状容器３０の内部に挿入する。する
と、筒体１内の各ハーフミラー２には孔１ａを介して筒
状容器３０内側面の視野に対応する映像が映し出され
る。筒体１内の全反射ミラー５には孔１ｄを介して筒状
容器３０の内側面の視野に対応する映像が映し出され
る。さらに、ハーフミラー２及び全反射ミラー５に映っ
た映像は反射して筒体１の図中上部に設けられたＣＣＤ
カメラ３に入射される。そして、ＣＣＤカメラ３に入射
された視野に対応する映像はＣＣＤカメラ３で合成像と
して検出された後、映像信号に変換されＴＶモニタ４に
入力され、画面に表示される。The operation of detecting a foreign substance by the reflected light in the cylindrical container 30 using the borescope thus constructed will be described below. First, as shown in FIG. 3, the tubular body 1 is inserted into the tubular container 30. Then, an image corresponding to the visual field of the inner surface of the cylindrical container 30 is projected on each half mirror 2 in the cylindrical body 1 through the hole 1a. An image corresponding to the visual field of the inner surface of the cylindrical container 30 is projected on the total reflection mirror 5 in the cylindrical body 1 through the hole 1d. Further, the image reflected on the half mirror 2 and the total reflection mirror 5 is reflected and the CCD provided on the upper portion of the cylindrical body 1 in the figure.
It is incident on the camera 3. Then, the image corresponding to the visual field incident on the CCD camera 3 is detected as a composite image by the CCD camera 3, converted into a video signal, input to the TV monitor 4, and displayed on the screen.
【００４５】以上のように、本発明の第２実施例のボア
スコープによれば、筒状容器３０の内面側に少なくとも
二以上の側面の視野を有することとなるので、従来のボ
アスコープに比較して広範囲な筒状容器３０の内面の視
野を検査することが可能となる。したがって、ボアスコ
ープによる筒状容器３０内部に異物が存在するか否かを
検査する検査処理の高速化を図ることができる。As described above, according to the borescope of the second embodiment of the present invention, since the inner surface side of the tubular container 30 has at least two side view fields, it is compared with the conventional borescope. Thus, it is possible to inspect the visual field of the inner surface of the cylindrical container 30 in a wide range. Therefore, it is possible to speed up the inspection process for inspecting whether or not a foreign substance is present inside the cylindrical container 30 by the borescope.
【００４６】なお、上記実施例のボアスコープでは、筒
体１の側面に形成された２個の孔１ａに対応して２個の
ハーフミラー２を設けた場合について説明したが、ハー
フミラー２の数は２個に限定されるものではなく、筒体
１の側面に形成された孔の数に対応して少なくとも１個
以上であれば良い。第３実施例 第３実施例は、筒状容器の内部側面について、ＣＣＤカ
メラが連続的な複数の画像を一度に検出することが可能
なボアスコープである。In the borescope of the above embodiment, the case where the two half mirrors 2 are provided corresponding to the two holes 1a formed on the side surface of the cylindrical body 1 has been described. The number is not limited to two, and may be at least one corresponding to the number of holes formed on the side surface of the cylindrical body 1. Third Embodiment A third embodiment is a borescope that allows a CCD camera to detect a plurality of continuous images at once on the inner side surface of a cylindrical container.
【００４７】図４は本発明の第３実施例を示すボアスコ
ープである。図中符号１１はボアスコープの筒体であ
り、この筒体１１には両側端面に開口部１１ｂ，１１ｃ
が形成されている。さらに、筒体１１の側面には長手方
向に沿って２個の孔１１ａ，１１ｄが形成されている。
この孔１１ａ，１１ｄに対応して筒体１１の内面にはハ
ーフミラー２，２が配置されている。ここで、筒体１１
の図中上端側の孔１１ａに対応するハーフミラー２の反
射角度θ１は、筒体１１の図中下端側の孔１１ｄに対応
するハーフミラー２の反射角度θ２よりも大きな反射角
度を有するように取り付けられている。また、筒体１１
の図中上端面の開口部１１ｃにはＣＣＤカメラ３が設け
られている。このＣＣＤカメラ３の出力端にはＴＶモニ
タ４が接続されている。FIG. 4 is a borescope showing a third embodiment of the present invention. Reference numeral 11 in the figure denotes a borescope cylinder, and the cylinder 11 has openings 11b and 11c on both end surfaces.
Are formed. Further, two holes 11a and 11d are formed on the side surface of the cylindrical body 11 along the longitudinal direction.
Half mirrors 2 and 2 are arranged on the inner surface of the cylindrical body 11 corresponding to the holes 11a and 11d. Here, the cylinder 11
The reflection angle θ1 of the half mirror 2 corresponding to the hole 11a on the upper end side in the figure is larger than the reflection angle θ2 of the half mirror 2 corresponding to the hole 11d on the lower end side of the cylinder 11 in the figure. It is installed. Also, the cylinder 11
The CCD camera 3 is provided in the opening 11c on the upper end surface in the figure. A TV monitor 4 is connected to the output end of the CCD camera 3.
【００４８】以下に、このように構成されたボアスコー
プを使用して筒状容器３０内の反射光によって異物の検
査を行う際の作用について説明する。まず、図４に示す
ように、筒体１１を筒状容器３０の内部に挿入する。す
ると、筒体１１内の各ハーフミラー２には孔１１ａ，１
１ｄを介して筒状容器３０の内側面の視野Ｅ，Ｆに対応
する映像が映し出される。さらに、ハーフミラー２に映
った視野Ｅ，Ｆに対応する映像は反射して、筒体１１の
図中上部に設けられたＣＣＤカメラ３に入射される。ま
た、筒状容器３０の底面の視野に対応する映像は開口部
１１ｂを介し、ハーフミラー２を透過してＣＣＤカメラ
３に直接入射される。そして、ＣＣＤカメラ３に入射さ
れた視野に対応する映像はＣＣＤカメラ３で合成像とし
て検出された後、映像信号に変換されＴＶモニタ４に入
力され、画面に表示される。The operation of inspecting a foreign substance by the reflected light in the cylindrical container 30 using the borescope thus constructed will be described below. First, as shown in FIG. 4, the tubular body 11 is inserted into the tubular container 30. Then, the holes 11a, 1 are formed in each half mirror 2 in the cylindrical body 11.
An image corresponding to the visual fields E and F on the inner surface of the cylindrical container 30 is projected via 1d. Further, the image corresponding to the visual fields E and F reflected on the half mirror 2 is reflected and is incident on the CCD camera 3 provided on the upper portion of the cylindrical body 11 in the figure. An image corresponding to the visual field of the bottom surface of the cylindrical container 30 is transmitted through the half mirror 2 through the opening 11b and directly incident on the CCD camera 3. Then, the image corresponding to the visual field incident on the CCD camera 3 is detected as a composite image by the CCD camera 3, converted into a video signal, input to the TV monitor 4, and displayed on the screen.
【００４９】第３実施例のボアスコープの特徴は、筒体
１１の孔１１ａに対応するハーフミラー２の反射角度θ
１は、筒体１１の孔１１ｄに対応するハーフミラー２の
反射角度θ２に比べて、大きな反射角度（θ１＞θ２）
を有することである。そのため、ハーフミラー２が反射
する視野Ｅと、ハーフミラー２が反射する視野Ｆと、は
交差する面が生じることとなる。The feature of the borescope of the third embodiment is that the reflection angle θ of the half mirror 2 corresponding to the hole 11a of the cylindrical body 11 is reflected.
1 is a larger reflection angle (θ1> θ2) than the reflection angle θ2 of the half mirror 2 corresponding to the hole 11d of the cylindrical body 11.
Is to have. Therefore, the field of view E reflected by the half mirror 2 and the field of view F reflected by the half mirror 2 have a surface intersecting with each other.
【００５０】以上のように、第３実施例のボアスコープ
によれば、ＣＣＤカメラ３はハーフミラー２に反射する
視野Ｅと視野Ｆとの間に死角が生じることなく、隣接又
は一部重複した連続的な複数の視野を検査することがで
きる。したがって、第３実施例のボアスコープによって
ラミチューブ３０内部に異物が存在するか否かを検査す
る検査処理の信頼性の向上を図ることができる。As described above, according to the borescope of the third embodiment, the CCD cameras 3 are adjacent or partially overlapped with each other without causing a blind spot between the visual field E and the visual field F reflected by the half mirror 2. Multiple consecutive fields of view can be inspected. Therefore, the borescope of the third embodiment can improve the reliability of the inspection process for inspecting whether or not foreign matter is present inside the lamitube 30.
【００５１】なお、上記実施例のボアスコープでは、筒
体１１の側面に形成された２個の孔１１ａ，１１ｂに対
応して２個のハーフミラーを備えた場合について説明し
たが、ハーフミラー２の数は２個に限定されるものでは
なく、筒体１１の側面に形成された孔の数に対応して少
なくとも２個以上であれば良い。筒体１１の最下端側の
孔１１ｂに対応するハーフミラー２の代わりに全反射ミ
ラー又はプリズムを設けても良い。The borescope of the above embodiment has been described with respect to the case where two half mirrors are provided corresponding to the two holes 11a and 11b formed on the side surface of the cylindrical body 11, but the half mirror 2 The number is not limited to two, and may be at least two or more corresponding to the number of holes formed on the side surface of the cylindrical body 11. A total reflection mirror or a prism may be provided instead of the half mirror 2 corresponding to the hole 11b on the lowermost end side of the cylindrical body 11.
【００５２】また、上記実施例のボアスコープでは筒体
１１の図中下端に開口部１１ｂが形成されているが、ハ
ーフミラー２は筒体１１の側面に形成された孔の数に対
応して少なくとも２以上あるので、少なくとも２以上の
側面視野を有することとなる。従って、必ずしも筒体１
に開口部１ｂが形成されなくともよい。In the borescope of the above embodiment, the opening 11b is formed at the lower end of the cylindrical body 11 in the figure, but the half mirror 2 corresponds to the number of holes formed in the side surface of the cylindrical body 11. Since there are at least two or more, the side view of at least two or more is provided. Therefore, the cylindrical body 1 is not always
The opening 1b does not have to be formed in the.
【００５３】さらに、第３実施例の変形例として、ボア
スコープにｎ個のハーフミラーが設けられた場合の各ハ
ーフミラーの反射角度について説明する。筒体の上端側
に配置されたハーフミラーの反射角度から順にθ1 ，θ
2 ，…，θn-1 ，θn とすると、各ハーフミラーが像を
検出部に反射する反射角度の関係は、常にθ1 ＞θ2＞
…＞θn-1 ＞θn となる。第４実施例 第４実施例は、筒状容器の内部側面について、ＣＣＤカ
メラが連続的な複数の画像を一度に検出することが可能
なボアスコープである。Further, as a modified example of the third embodiment, the reflection angle of each half mirror when the n number of half mirrors are provided in the borescope will be described. Θ 1 and θ in order from the reflection angle of the half mirror arranged on the upper end side of the cylinder
2 , ..., θ n-1 , and θ n , the relationship between the reflection angles at which the respective half mirrors reflect the image to the detection unit is always θ 1 > θ 2 >
...> θ n-1 > θ n . Fourth Embodiment A fourth embodiment is a borescope that allows a CCD camera to detect a plurality of continuous images at once on the inner side surface of a cylindrical container.
【００５４】図５は本発明の第４実施例を示すボアスコ
ープである。なお、上述した各実施例と同一部材には同
一符号を付し、詳細な説明は省略する。第４実施例のボ
アスコープは、上述した第１実施例のボアスコープの構
成に加えて、凸レンズ６，６，６，６と、筒体１に形成
された孔１ａ，１ａ，１ａ及び筒体１の図中下端面の開
口部１ｂにはフィルタ７，７，７，７と、が配置されて
いる。FIG. 5 is a borescope showing a fourth embodiment of the present invention. The same members as those in each of the above-described embodiments are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In addition to the structure of the borescope of the first embodiment described above, the borescope of the fourth embodiment has convex lenses 6, 6, 6, 6 and holes 1a, 1a, 1a formed in the cylinder 1 and the cylinder. Filters 7, 7, 7, and 7 are arranged in the opening 1b on the lower end surface of FIG.
【００５５】以下に、このように構成されたボアスコー
プを使用して筒状容器３０内の反射光によって異物の検
査を行う際の作用について説明する。まず、図５に示す
ように、筒体１を筒状容器３０の内部に凸レンズ６の焦
点距離の２倍以上離して挿入する。すると、各ハーフミ
ラー２には凸レンズ６によって視野の範囲が拡大され、
フィルタ７によって入射光量が減光された筒状容器３０
の内側面の視野に対応する映像が孔１ａを介して映し出
される。さらに、ハーフミラー２に映った映像は反射し
て、筒体１の図中上部に設けたＣＣＤカメラ３に入射さ
れる。また、筒状容器３０の底面の視野は凸レンズ６に
よって視野の範囲が拡大され、フィルタ７によって凸レ
ンズ６からの入射光量が減光された視野に対応する映像
は開口部１ｂを介し、ハーフミラー２を透過してＣＣＤ
カメラ３に入射される。そして、ＣＣＤカメラ３に入射
した映像はＣＣＤカメラ３で合成像として検出された
後、映像信号に変換されＴＶモニタ４に入力され、画面
に表示される。The operation of inspecting a foreign substance by the reflected light in the cylindrical container 30 using the borescope thus constructed will be described below. First, as shown in FIG. 5, the tubular body 1 is inserted into the tubular container 30 at a distance of at least twice the focal length of the convex lens 6. Then, the range of the field of view is expanded by the convex lens 6 on each half mirror 2,
Cylindrical container 30 in which the amount of incident light is reduced by the filter 7
An image corresponding to the visual field of the inner surface of the is displayed through the hole 1a. Further, the image reflected on the half mirror 2 is reflected and is incident on the CCD camera 3 provided on the upper portion of the cylindrical body 1 in the figure. The field of view of the bottom surface of the cylindrical container 30 is expanded by the convex lens 6, and the image corresponding to the field of view in which the amount of incident light from the convex lens 6 is dimmed by the filter 7 is passed through the opening 1b and the half mirror 2. Through the CCD
It is incident on the camera 3. Then, the image incident on the CCD camera 3 is detected as a composite image by the CCD camera 3, converted into a video signal, input to the TV monitor 4, and displayed on the screen.
【００５６】ここで、筒体１に配設されたフィルタ７
は、ハーフミラー２を透過する回数の少ない上端側の孔
１ａから入射される光の光量と、ハーフミラー２を透過
する回数の多い下端側の孔１ａ及び開口部１ｂから入射
される光の光量と、をＣＣＤカメラ３がほぼ等しい光の
光量として検出できるように減光することを特徴とす
る。Here, the filter 7 arranged in the cylindrical body 1
Is the amount of light that is incident through the hole 1a on the upper end side that is less transmitted through the half mirror 2 and the amount of light that is incident through the hole 1a and the opening 1b on the lower end side that is transmitted through the half mirror 2 more often. And are dimmed so that the CCD camera 3 can detect them as almost equal light amounts.
【００５７】以上のように、第４実施例のボアスコープ
は、筒体１に配設された凸レンズ６を筒状容器３０内面
から凸レンズ６の焦点距離の２倍以上離すと、筒状容器
３０内面の視野の範囲が拡大されることとなる。そのた
め、検出部３は隣接又は一部重複した連続的な複数の視
野を検出することができる。As described above, in the borescope of the fourth embodiment, when the convex lens 6 disposed on the cylindrical body 1 is separated from the inner surface of the cylindrical container 30 by at least twice the focal length of the convex lens 6, the cylindrical container 30 The range of the inner visual field will be expanded. Therefore, the detection unit 3 can detect a plurality of continuous visual fields that are adjacent to each other or partially overlap with each other.
【００５８】また、筒体１に配設されたフィルタ７は、
筒体１の孔１ａと筒体１の開口部１ｂとから入射される
光量がハーフレンズ２を透過する回数に関係なく、ＣＣ
Ｄカメラ３が検出する際にほぼ等しくなるように調整す
ることができる。そのため、ＣＣＤカメラ３は異物に対
応する光量と、筒状容器３０内面に対応する光量とを容
易に判別することができる。したがって、第４実施例の
ボアスコープによって筒状容器３０内部に異物が存在す
るか否かを検査する検査処理の信頼性の向上を図ること
ができる。Further, the filter 7 arranged on the cylindrical body 1 is
Regardless of the number of times the amount of light incident from the hole 1a of the cylinder 1 and the opening 1b of the cylinder 1 passes through the half lens 2, CC
It can be adjusted so as to be almost equal when detected by the D camera 3. Therefore, the CCD camera 3 can easily discriminate the light amount corresponding to the foreign matter and the light amount corresponding to the inner surface of the cylindrical container 30. Therefore, it is possible to improve the reliability of the inspection process for inspecting whether or not foreign matter is present inside the cylindrical container 30 by the borescope of the fourth embodiment.
【００５９】なお、上記実施例のボアスコープでは、筒
体１の側面に形成された３個の孔１ａに対応して３組の
ハーフミラー２を設けた場合について説明したが、ハー
フミラー２の数は３個に限定されるものではなく、筒体
１の側面に形成された孔の数に対応して少なくとも２個
以上であればよい。筒体１の最下端側の孔１ａに対応す
るハーフミラー２の代わりに全反射ミラー又はプリズム
を設けても良い。In the borescope of the above embodiment, the case where three sets of half mirrors 2 are provided corresponding to the three holes 1a formed on the side surface of the cylindrical body 1 has been described. The number is not limited to three, but may be at least two or more corresponding to the number of holes formed on the side surface of the cylindrical body 1. A total reflection mirror or a prism may be provided instead of the half mirror 2 corresponding to the hole 1a at the lowermost end of the cylindrical body 1.
【００６０】また、上記実施例のボアスコープでは筒体
１の図中下端に開口部１ｂが形成されているが、ハーフ
ミラー２は筒体の側面に形成された孔の数に対応して少
なくとも２以上あれば、少なくとも２以上の側面視野を
有することとなる。従って、必ずしも筒体１に開口部１
ｂが形成されなくともよい。Further, in the borescope of the above embodiment, the opening 1b is formed at the lower end of the cylindrical body 1 in the figure, but the half mirror 2 corresponds to at least the number of holes formed on the side surface of the cylindrical body. If the number is 2 or more, the side view is at least 2 or more. Therefore, the opening 1 is not always formed in the cylindrical body 1.
b may not be formed.
【００６１】さらに、上記実施例のボアスコープは、凸
レンズ６の外側にフィルタ７を設けても良い。第５実施例 第５実施例は、筒状容器の内部側面について、ＣＣＤカ
メラが連続的な複数の画像を検出することが可能なボア
スコープである。Further, in the borescope of the above embodiment, the filter 7 may be provided outside the convex lens 6. Fifth Embodiment A fifth embodiment is a borescope capable of detecting a plurality of continuous images by a CCD camera on the inner side surface of a cylindrical container.
【００６２】図６は本発明の第５実施例のボアスコープ
である。なお、上述した各実施例と同一の部材には同一
符号を付し、詳細な説明は省略する。第５実施例のボア
スコープは、第４実施例のボアスコープの構成のうち、
凸レンズ６，６，６，６に代えて凹レンズ８，８，８，
８が配置されている。FIG. 6 shows a borescope according to the fifth embodiment of the present invention. The same members as those in the above-described embodiments are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The borescope of the fifth embodiment is the same as the borescope of the fourth embodiment.
Concave lenses 8, 8, 8, instead of convex lenses 6, 6, 6, 6
8 are arranged.
【００６３】以下に、このように構成されたボアスコー
プを使用して筒状容器３０内の反射光によって異物の検
査を行う際の作用について説明する。まず、図６に示す
ように、筒体１を筒状容器３０の内部に挿入する。筒体
の側面及び底面に配設された凹レンズ８は、図６に示す
ように、光の拡散効果を有する。そのため、各ハーフミ
ラー２には凹レンズ８によって視野の範囲が拡大され、
フィルタ７によって入射光量が減光された筒状容器３０
の内側面の視野に対応する映像が孔１ａを介して映し出
される。さらに、ハーフミラー２に映った映像は反射し
て、筒体１の図中上部に設けたＣＣＤカメラ３に入射さ
れる。また、筒状容器３０の底面の視野は凹レンズ８に
よって視野の範囲が拡大され、フィルタ７によって凹レ
ンズ８からの入射光量が減光された視野に対応する映像
は開口部１ｂを介し、ハーフミラー２を透過してＣＣＤ
カメラ３に入射される。そして、ＣＣＤカメラ３に入射
した映像はＣＣＤカメラ３で合成像として検出された
後、映像信号に変換されＴＶモニタ４に入力され、画面
に表示される。The operation of inspecting a foreign substance by the reflected light in the cylindrical container 30 using the borescope thus constructed will be described below. First, as shown in FIG. 6, the tubular body 1 is inserted into the tubular container 30. The concave lens 8 provided on the side surface and the bottom surface of the cylindrical body has a light diffusion effect as shown in FIG. Therefore, the field of view is enlarged by the concave lens 8 in each half mirror 2,
Cylindrical container 30 in which the amount of incident light is reduced by the filter 7
An image corresponding to the visual field of the inner surface of the is displayed through the hole 1a. Further, the image reflected on the half mirror 2 is reflected and is incident on the CCD camera 3 provided on the upper portion of the cylindrical body 1 in the figure. The field of view of the bottom surface of the tubular container 30 is expanded by the concave lens 8 and the image corresponding to the field of view in which the amount of incident light from the concave lens 8 is dimmed by the filter 7 is passed through the opening 1b and the half mirror 2. Through the CCD
It is incident on the camera 3. Then, the image incident on the CCD camera 3 is detected as a composite image by the CCD camera 3, converted into a video signal, input to the TV monitor 4, and displayed on the screen.
【００６４】以上のように、第５実施例のボアスコープ
は、筒体に配設された凹レンズ８は、筒状容器３０内面
の視野の範囲を拡大されることとなる。そのため、筒体
１の隣合う孔の視野が隣接又は一部重複することとな
る。したがって、ボアスコープによる筒状容器３０内部
に異物が存在するか否かを検査する検査処理の信頼性の
向上を図ることができる。As described above, in the borescope of the fifth embodiment, the concave lens 8 arranged in the cylindrical body expands the field of view of the inner surface of the cylindrical container 30. Therefore, the visual fields of the adjacent holes of the cylindrical body 1 are adjacent or partially overlap. Therefore, it is possible to improve the reliability of the inspection process for inspecting whether or not a foreign substance is present inside the cylindrical container 30 by the borescope.
【００６５】なお、上記実施例のボアスコープでは、筒
体１の側面に形成された３個の孔１ａに対応して３組の
ハーフミラー２を設けた場合について説明したが、ハー
フミラー２の数は３個に限定されるものではなく、筒体
１の側面に形成された孔の数に対応して少なくとも２個
以上であればよい。筒体１の最下端側の孔１ａに対応す
るハーフミラー２の代わりに全反射ミラー又はプリズム
を設けても良い。In the borescope of the above embodiment, the case where three sets of half mirrors 2 are provided corresponding to the three holes 1a formed on the side surface of the cylindrical body 1 has been described. The number is not limited to three, but may be at least two or more corresponding to the number of holes formed on the side surface of the cylindrical body 1. A total reflection mirror or a prism may be provided instead of the half mirror 2 corresponding to the hole 1a at the lowermost end of the cylindrical body 1.
【００６６】また、上記実施例のボアスコープでは筒体
１の図中下端に開口部１ｂが形成されているが、ハーフ
ミラー２は筒体の側面に形成された孔の数に対応して少
なくとも２以上あれば、少なくとも２以上の側面視野を
有することとなる。従って、必ずしも筒体１に開口部１
ｂが形成されなくともよい。Further, in the borescope of the above-mentioned embodiment, the opening 1b is formed at the lower end of the cylindrical body 1 in the figure, but the half mirror 2 corresponds to at least the number of holes formed on the side surface of the cylindrical body. If the number is 2 or more, the side view is at least 2 or more. Therefore, the opening 1 is not always formed in the cylindrical body 1.
b may not be formed.
【００６７】さらに、上記実施例のボアスコープは、凹
レンズ８の外側にフィルタ７を設けてもよい。上述した
各実施例において、ＣＣＤカメラ３が筒状容器３０の挿
入口よりも大きいため、筒状容器３０の内面に挿入する
ことができない場合等には、上記実施例のボアスコープ
とＣＣＤカメラ３との間に直視型ボアスコープ１０１を
設けて筒状容器３０の内面を検査することも可能であ
る。Further, in the borescope of the above embodiment, the filter 7 may be provided outside the concave lens 8. In each of the above-described embodiments, since the CCD camera 3 is larger than the insertion port of the cylindrical container 30, it cannot be inserted into the inner surface of the cylindrical container 30, etc., the borescope and the CCD camera 3 of the above-described embodiments. It is also possible to inspect the inner surface of the cylindrical container 30 by providing the direct-viewing borescope 101 between and.
【００６８】また、上述した各実施例のボアスコープ
は、ＣＣＤカメラ３による検出の他に観測者の目視によ
っても検出可能である。さらに、ＣＣＤカメラ３が撮影
した映像はＴＶモニタの他に画像処理装置、ビデオ録画
再生装置及び画像記録装置に接続して画像情報を検出
し、画像処理によって筒状容器３０の内面に異物が存在
するか否かの検査を行うことも可能である。In addition to the detection by the CCD camera 3, the borescope of each of the above-described embodiments can be detected by visual observation by an observer. Furthermore, the image captured by the CCD camera 3 is connected to an image processing device, a video recording / reproducing device, and an image recording device in addition to the TV monitor to detect image information, and foreign matter exists on the inner surface of the cylindrical container 30 by image processing. It is also possible to inspect whether or not to do it.
【００６９】[0069]
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、筒体の
一端側の開口では、少なくとも光透過孔から入射される
側面視野と、筒体の他端側の開口から入射される底面視
野とが光学的に合成されることとなる。その結果、従来
のボアスコープに比較して広範囲の視野の検査対象を一
度に検査することができる。このため、筒状容器の内面
に異物が存在するか否かの検査処理の高速化を図ること
ができる。According to the invention as set forth in claim 1, at the opening on the one end side of the cylindrical body, at least the side view incident from the light transmitting hole and the bottom surface incident on the other end side opening of the cylindrical body. The visual field and the visual field are optically combined. As a result, compared to the conventional borescope, it is possible to inspect an inspection object having a wider field of view at one time. Therefore, it is possible to increase the speed of the inspection process for checking whether or not foreign matter is present on the inner surface of the cylindrical container.
【００７０】請求項２に記載の発明によれば、筒体の一
端側の開口では、少なくとも光透過孔から入射される二
以上の側面視野と、筒体の他端側の開口から入射される
底面視野とが光学的に合成されることとなる。その結
果、従来のボアスコープに比較して広範囲の視野の検査
対象を一度に検査することができる。このため、筒状容
器の内面に異物が存在するか否かの検査処理の高速化を
図ることができる。According to the second aspect of the invention, at the opening on the one end side of the cylindrical body, at least two side view fields are made incident through the light transmitting holes, and at the other end side opening of the cylindrical body. The bottom field of view is optically combined. As a result, compared to the conventional borescope, it is possible to inspect an inspection object having a wider field of view at one time. Therefore, it is possible to increase the speed of the inspection process for checking whether or not foreign matter is present on the inner surface of the cylindrical container.
【００７１】請求項３及び請求項４に記載の発明によれ
ば、筒体の一端側の開口では、少なくとも光透過孔から
入射される二以上の側面視野が光学的に合成されること
となる。その結果、従来のボアスコープに比較して広範
囲の視野の検査対象を一度に検査することができる。こ
のため、筒状容器の内面に異物が存在するか否かの検査
処理の高速化を図ることができる。According to the third and fourth aspects of the invention, at least the two or more side view fields incident from the light transmitting holes are optically combined at the opening on the one end side of the cylindrical body. . As a result, compared to the conventional borescope, it is possible to inspect an inspection object having a wider field of view at one time. Therefore, it is possible to increase the speed of the inspection process for checking whether or not foreign matter is present on the inner surface of the cylindrical container.
【００７２】請求項５乃至請求項７に記載の発明によれ
ば、光透過孔から入射される光の隣り合う視野は、隣接
又は一部重複することとなる。その結果、筒体の一端側
の開口に反射する光の視野は不連続な視野とはならず、
隣り合う視野と視野との間に死角が生じることがないの
で、筒体の一端側の開口に反射する光は連続的な複数の
視野を有することとなる。このため、請求項１乃至請求
項４に記載のいずれかの発明の効果に加えて、筒状容器
の内面に異物が存在するか否か検査処理の信頼性の向上
を図ることができる。According to the fifth to seventh aspects of the invention, the fields of view of the lights incident from the light transmission holes are adjacent or partially overlap. As a result, the visual field of the light reflected by the opening on the one end side of the cylinder does not become a discontinuous visual field,
Since no blind spot occurs between adjacent visual fields, the light reflected by the opening on the one end side of the cylindrical body has a plurality of continuous visual fields. Therefore, in addition to the effect of any one of the first to fourth aspects of the present invention, it is possible to improve the reliability of the inspection process as to whether or not foreign matter is present on the inner surface of the cylindrical container.
【００７３】請求項８に記載の発明によれば、光透過孔
と、筒体の他端側の開口とから入射される光の光量は、
透過するハーフレンズの枚数に関係なく筒体の一端側の
開口で等しくなる。その結果、筒体の一端側の開口では
異物に対応する光量と、筒状容器内部表面に対応する光
量とを容易に判別することができる。このため、請求項
１、請求項２及び請求項５に記載の発明の効果に加え
て、筒状容器の内面に異物が存在するか否かの検出処理
の信頼性の向上を図ることができる。According to the invention described in claim 8, the amount of light incident from the light transmitting hole and the opening on the other end side of the cylindrical body is
It becomes the same at the opening on the one end side of the cylinder regardless of the number of half lenses that pass through. As a result, it is possible to easily discriminate between the light amount corresponding to the foreign matter and the light amount corresponding to the inner surface of the cylindrical container at the opening on the one end side of the cylindrical body. Therefore, in addition to the effects of the invention described in claims 1, 2 and 5, it is possible to improve the reliability of the detection process for detecting whether or not a foreign substance is present on the inner surface of the cylindrical container. .
【００７４】請求項９に記載の発明によれば、光透過孔
から入射される光の光量は、透過するハーフレンズの枚
数に関係なく筒体の一端側の開口で等しくなる。その結
果、筒体の一端側の開口では異物に対応する光量と、筒
状容器内部表面に対応する光量とを容易に判別すること
ができる。このため、請求項３、請求項４、請求項６及
び請求項７に記載の発明の効果に加えて、筒状容器の内
面に異物が存在するか否かの検出処理の信頼性の向上を
図ることができる。請求項１０乃至請求項１１に記載の
発明によれば、光透過孔から入射される光の隣り合う視
野は、隣接又は一部重複することとなる。その結果、筒
体の一端側の開口に反射する光の視野は不連続な視野と
はならず、隣り合う視野と視野との間に死角が生じるこ
とがないので、筒体の一端側の開口に反射する光は連続
的な複数の視野を有することとなる。このため、請求項
１乃至請求項９のいずれかに記載の発明の効果に加え
て、筒状容器の内面に異物が存在するか否か検査処理の
信頼性の向上を図ることができる。According to the ninth aspect of the present invention, the amount of light incident from the light transmitting hole is equalized at the opening on the one end side of the cylindrical body regardless of the number of half lenses that are transmitted. As a result, it is possible to easily discriminate between the light amount corresponding to the foreign matter and the light amount corresponding to the inner surface of the cylindrical container at the opening on the one end side of the cylindrical body. Therefore, in addition to the effects of the invention described in claims 3, 4, 6, and 7, it is possible to improve the reliability of the detection process as to whether or not foreign matter is present on the inner surface of the cylindrical container. Can be planned. According to the tenth to eleventh aspects of the invention, the adjacent visual fields of the lights incident from the light transmitting holes are adjacent or partially overlap. As a result, the visual field of the light reflected by the opening on the one end side of the tubular body does not become a discontinuous visual field, and no blind spot occurs between adjacent visual fields, so that the opening on the one end side of the tubular body does not occur. The light reflected on will have multiple continuous fields of view. Therefore, in addition to the effects of the invention according to any one of claims 1 to 9, it is possible to improve the reliability of the inspection process as to whether or not foreign matter is present on the inner surface of the cylindrical container.
【００７５】請求項１２に記載の発明によれば、基準情
報と、撮像手段が出力する撮像手段とを比較することで
筒体内面に異物が存在するか否かを判断することができ
る。その結果、請求項１乃至請求項１１のいずれかに記
載のボアスコープを用いて容器内面に異物が存在するか
否かを検査する際に、判別手段は、異物に対応する撮像
情報を容易に判別することができる。したがって、検査
装置が異物を検出したか否かを容易に判断することが可
能となる。このため、請求項１乃至請求項１１のいずれ
かに記載の発明の効果に加えて、筒状容器の内面に異物
が存在するか否かの検出処理の信頼性の向上を図ること
ができる。According to the twelfth aspect of the present invention, by comparing the reference information with the image pickup means output by the image pickup means, it is possible to judge whether or not a foreign matter is present on the inner surface of the cylinder. As a result, when inspecting whether or not a foreign substance is present on the inner surface of the container using the borescope according to any one of claims 1 to 11, the determination means can easily obtain the imaging information corresponding to the foreign substance. Can be determined. Therefore, it is possible to easily determine whether or not the inspection device has detected the foreign matter. Therefore, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 11, it is possible to improve the reliability of the detection process for detecting whether or not a foreign substance is present on the inner surface of the cylindrical container.
【図１】本発明の第１実施例を示すボアスコープの断面
図である。FIG. 1 is a sectional view of a borescope showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１実施例のＣＣＤカメラが検出する
合成像の説明図を示し、（ａ）は、筒体の孔及び開口部
から入射される視野であり、（ｂ）は、ＣＣＤカメラが
検出する合成像である。2A and 2B are explanatory views of a composite image detected by the CCD camera according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2A is a field of view incident from a hole and an opening of a cylindrical body, and FIG. It is a composite image detected by the CCD camera.
【図３】本発明の第２実施例を示すボアスコープの断面
図である。FIG. 3 is a sectional view of a borescope showing a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第３実施例を示すボアスコープの断面
図である。FIG. 4 is a sectional view of a borescope showing a third embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第４実施例を示すボアスコープの断面
図である。FIG. 5 is a sectional view of a borescope showing a fourth embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第５実施例を示すボアスコープの断面
図である。FIG. 6 is a sectional view of a borescope showing a fifth embodiment of the present invention.
【図７】従来の側視型ボアスコープの断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of a conventional side-view borescope.
【図８】従来の直視型ボアスコープの断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a conventional direct-view borescope.
１…筒体 １ａ…孔（光透過孔） １ｂ…開口部（他端側の開口） １ｃ…開口部（一端側の開口） １ｄ…孔（光透過孔） ２…ハーフミラー ３…ＣＣＤカメラ（撮像手段） ４…ＴＶモニタ ５…全反射ミラー（光反射体） ６…凸レンズ ７…フィルタ ８…凹レンズ １１…筒体 ２１…リレーレンズ ３０…筒状容器 １００…側視型ボアスコープ １０１…直視型ボアスコープ θ１…第一反射角度 θ２…第二反射角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cylindrical body 1a ... Hole (light transmission hole) 1b ... Opening part (opening at the other end side) 1c ... Opening part (opening at one end side) 1d ... Hole (light transmission hole) 2 ... Half mirror 3 ... CCD camera ( Imaging unit 4 ... TV monitor 5 ... Total reflection mirror (light reflector) 6 ... Convex lens 7 ... Filter 8 ... Concave lens 11 ... Cylindrical body 21 ... Relay lens 30 ... Cylindrical container 100 ... Side-viewing borescope 101 ... Direct-viewing type Borescope θ1 ... First reflection angle θ2 ... Second reflection angle
Claims (12)
が形成されるとともに両端が開口した筒体と、 前記光透過孔に対応して前記筒体内に設けられ、前記光
透過孔から入射した光を前記筒体の一端側の開口に向け
て反射するとともに筒体の他端側の開口から入射した光
を筒体の一端側の開口に向けて透過するハーフミラー
と、 を備えることを特徴とするボアスコープ。1. A cylindrical body having one light transmission hole formed along the longitudinal direction of the side wall and having both ends open, and a cylindrical body provided corresponding to the light transmission hole in the cylindrical body. A half mirror that reflects the incident light toward the opening on the one end side of the cylinder and transmits the light incident from the opening on the other end side of the cylinder toward the opening on the one end side of the cylinder. Borescope characterized by.
孔が形成されるとともに両端が開口した筒体と、 前記各光透過孔に対応して前記筒体内に設けられ、前記
光透過孔から入射した光をそれぞれが前記筒体の一端側
の開口に向けて反射するとともに筒体の他端側の開口か
ら入射した光を筒体の一端側の開口に向けて透過するハ
ーフミラーと、 を備えることを特徴とするボアスコープ。2. A cylindrical body having two or more light transmission holes formed along the longitudinal direction of the side wall and having both ends opened, and a cylindrical body provided corresponding to each of the light transmission holes in the cylindrical body. Half mirrors that respectively reflect the light incident from the holes toward the opening on the one end side of the cylindrical body and transmit the light incident from the opening on the other end side of the cylindrical body toward the opening on the one end side of the cylindrical body. A borescope, comprising:
孔が形成されるとともに一端側が開口した筒体と、 前記各光透過孔に対応して前記筒体内に設けられ、前記
光透過孔から入射した光をそれぞれが前記筒体の一端側
の開口に向けて反射するハーフミラーと、 を備えることを特徴とするボアスコープ。3. A cylindrical body having two or more light transmitting holes formed along the longitudinal direction of the side wall and having one end side opened, and the light transmitting hole provided in the cylindrical body corresponding to each of the light transmitting holes. A bore mirror, comprising: half mirrors that respectively reflect the light incident from the holes toward the opening on the one end side of the cylindrical body.
孔が形成されるとともに少なくとも一端側が開口した筒
体と、 前記筒体内に設けられ、他端側から最も近い前記光透過
孔から入射した光を前記筒体の一端側に向けて反射する
光反射体と、 前記他端側から最も近い前記光透過孔を除く前記各透過
孔に対応して前記筒体内に設けられ、他端側から最も近
い前記光透過孔以外の光透過孔から入射した光を前記筒
体の一端側に向けて反射するハーフミラーと、 を備えることを特徴とするボアスコープ。4. A cylindrical body having two or more light transmitting holes formed along the longitudinal direction of the side wall and having at least one end open, and the light transmitting hole provided in the cylindrical body and closest to the other end. A light reflector that reflects the incident light toward one end side of the cylindrical body, and the other end provided in the cylindrical body corresponding to each of the transmission holes except the light transmission hole closest to the other end side, and the other end. A half mirror that reflects light incident from a light transmission hole other than the light transmission hole closest to the one side toward one end side of the cylindrical body, the borescope.
フミラーによって反射された光の反射角度である第一の
反射角度は、前記筒体の他端側に配置された前記ハーフ
ミラーによって反射された光の反射角度である第二反射
角度に比較して、常に大きくなるように前記各ハーフミ
ラーを配設したことを特徴とする請求項２に記載のボア
スコープ。5. The first reflection angle, which is the reflection angle of the light reflected by the half mirror disposed on one end side of the tubular body, is the half mirror disposed on the other end side of the tubular body. The borescope according to claim 2, wherein each of the half mirrors is arranged so as to be always larger than a second reflection angle which is a reflection angle of the light reflected by.
フミラーによって反射された光の反射角度である第一の
反射角度は、前記筒体の他端側に配置された前記ハーフ
ミラーによって反射された光の反射角度である第二反射
角度に比較して、常に大きくなるように前記各ハーフミ
ラーを配設したことを特徴とする請求項３に記載のボア
スコープ。6. The first reflection angle, which is the reflection angle of the light reflected by the half mirror disposed on one end side of the tubular body, is the half mirror disposed on the other end side of the tubular body. The borescope according to claim 3, wherein each of the half mirrors is arranged so as to be always larger than a second reflection angle which is a reflection angle of the light reflected by.
フミラーによって反射された光の反射角度である第一反
射角度は、前記筒体の他端側に配設された前記光反射体
によって反射された光の反射角度である第二反射角度に
比較して、常に大きくなるように前記各ハーフミラー及
び前記光反射体を配設したことを特徴とする請求項４に
記載のボアスコープ。7. The first reflection angle, which is the reflection angle of the light reflected by the half mirror arranged on one end side of the cylindrical body, is the light reflection angle arranged on the other end side of the cylindrical body. The bore according to claim 4, wherein each of the half mirrors and the light reflector are arranged so as to be always larger than a second reflection angle which is a reflection angle of light reflected by the body. scope.
とにはフィルタが配設され、このフィルタは前記光透過
孔及び前記筒体の他端側の開口から入射される光の光量
が前記筒体の一端側の開口で等しくなるように調節する
ことを特徴とする請求項１、請求項２及び請求項５に記
載のボアスコープ。8. A filter is disposed in the light transmitting hole and the opening on the other end side of the cylindrical body, and the filter is arranged to receive light incident from the light transmitting hole and the opening on the other end side of the cylindrical body. 6. The borescope according to claim 1, wherein the amount of light is adjusted so as to be equal at the opening on the one end side of the cylindrical body.
このフィルタは前記光透過孔から入射される光の光量が
前記筒体の一端側の開口で等しくなるように調節するこ
とを特徴とする請求項３、請求項４、請求項６及び請求
項７に記載のボアスコープ。9. A filter is disposed in the light transmitting hole,
The filter adjusts the amount of light incident from the light transmission hole to be equal at the opening on the one end side of the cylindrical body. Borescope described in.
口とにはレンズが配設され、このレンズは前記光透過孔
及び前記筒体の他端側の開口に対応する視野を拡大する
ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項５及び請
求項８のいずれかに記載のボアスコープ。10. A lens is provided in the light transmitting hole and the opening on the other end side of the cylindrical body, and the lens has a field of view corresponding to the light transmitting hole and the opening on the other end side of the cylindrical body. The borescope according to any one of claims 1, 2, 5, and 8, which is enlarged.
このレンズは前記光透過孔に対応する視野を拡大するこ
とを特徴とする請求項３、請求項４、請求項６、請求項
７及び請求項９のいずれかに記載のボアスコープ。11. A lens is disposed in the light transmitting hole,
The borescope according to any one of claims 3, 4, 6, 7 and 9, wherein the lens expands a field of view corresponding to the light transmission hole.
査する請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載のボア
スコープを用いた検査装置であって、 前記筒体の一端側の開口で撮像した光を撮像情報に変換
する撮像手段と、 前記撮像情報と、前記容器内面に異物が存在しない前記
撮像情報に相当する基準情報とを比較した結果に基づい
て容器内面に異物が存在するか否かを判別する判別手段
と、 を備えることを特徴とするボアスコープを用いた検査装
置。12. The inspection device using the borescope according to claim 1, which inspects whether or not a foreign substance is present on the inner surface of the container, wherein the opening on the one end side of the cylindrical body. Foreign matter is present on the inner surface of the container based on the result of comparison between the image pickup means for converting the light imaged in the image pickup information into the image pickup information, and the reference information corresponding to the image pickup information where the foreign matter does not exist on the inner surface of the container. An inspecting apparatus using a borescope, comprising: a determining unit that determines whether or not it is.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29132494A JPH08146313A (en) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | Bore scope and inspecting apparatus using bore scope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29132494A JPH08146313A (en) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | Bore scope and inspecting apparatus using bore scope |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08146313A true JPH08146313A (en) | 1996-06-07 |
Family
ID=17767441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29132494A Pending JPH08146313A (en) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | Bore scope and inspecting apparatus using bore scope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08146313A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010520778A (en) * | 2007-03-09 | 2010-06-17 | ユニヴァーシティ オブ ワシントン | Side-view scope and imaging method thereof |
-
1994
- 1994-11-25 JP JP29132494A patent/JPH08146313A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010520778A (en) * | 2007-03-09 | 2010-06-17 | ユニヴァーシティ オブ ワシントン | Side-view scope and imaging method thereof |
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