JP2018084496A - Visual inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
ポケット内に内容物が収納されたＰＴＰシートを製造する装置に付設され、内容物や包装フィルムの外観を検査する外観検査装置に関する。 The present invention relates to an appearance inspection apparatus attached to an apparatus for manufacturing a PTP sheet in which contents are stored in a pocket and inspecting the appearance of the contents and the packaging film.
ＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｐａｃｋａｇｅ）シートは、帯状の包装フィルムに、その表面に開口した複数のポケットを真空成型により形成して、この形成した各ポケット内に内容物（錠剤やカプセルなど）を収容し、その後、樹脂などによってコーティングされたアルミフィルムをポケットの開口部を塞ぐように包装フィルムに接着して、これを所定の寸法に裁断することで製造される。 A PTP (Press Through Package) sheet is formed by forming a plurality of pockets opened on the surface of a belt-shaped packaging film by vacuum forming, and the contents (tablets, capsules, etc.) are accommodated in the formed pockets. Thereafter, an aluminum film coated with a resin or the like is bonded to the packaging film so as to close the opening of the pocket, and is cut into a predetermined dimension.
ところで、上記のようにしてＰＴＰシートを製造する場合、例えば、一部のポケット内に内容物が収容されていない、或いは、ポケット内に収容された内容物に欠けが生じている、或いは、ポケット内に異物が混入しているといった事態が発生し得る。そのため、一般的に、ＰＴＰシートを製造する装置（ＰＴＰ製造機）には、ポケット内の内容物の有無や、内容物の形状、ポケット内の異物の有無などをインライン検査するための外観検査装置が付設されている。 By the way, when manufacturing a PTP sheet as described above, for example, the contents are not accommodated in some pockets, or the contents accommodated in the pockets are chipped, or the pockets There may be a situation in which foreign matter is mixed in. Therefore, in general, an apparatus for manufacturing a PTP sheet (PTP manufacturing machine) is an appearance inspection apparatus for in-line inspection of the presence / absence of contents in a pocket, the shape of the contents, and the presence / absence of foreign substances in the pocket. Is attached.
図１３は、ＰＴＰ製造機に付設される外観検査装置の一例を模式的に示した図である。同図に示すように、外観検査装置１００は、ポケットＰ内に内容物Ｎが収容され、所定方向（図１３中の矢示Ｂ方向）に搬送されている検査対象物Ｔについて６種類の検査を行う装置であり、第１〜第６検査部１０５，１１０，１１５，１２０，１２５，１３０や、各検査部１０５，１１０，１１５，１２０，１２５，１３０の動作を制御する制御部（図示せず）、外観不良の有無を判別する判別部（図示せず）を備えている。
FIG. 13 is a diagram schematically illustrating an example of an appearance inspection apparatus attached to the PTP manufacturing machine. As shown in the figure, the
前記第１〜第４検査部１０５，１１０，１１５，１２０は、フィルム接着機構１０１によって包装フィルムＰＦにアルミフィルムＡＦが接着される位置よりも搬送方向上流側の搬送路に、上流側から順に設定された検査領域Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８内の検査対象物Ｔを検査するための検査部であり、これらの検査部１０５，１１０，１１５，１２０で検査される対象物Ｔは包装フィルムＰＦ及び内容部Ｎである。また、前記第５及び第６検査部１２５，１３０は、前記接着位置よりも搬送方向下流側の搬送路に、上流側から順に設定された検査領域Ｒ９，Ｒ１０内の検査対象物Ｔを検査するための検査部であり、これらの検査部１２５，１３０で検査される対象物Ｔは包装フィルムＰＦ、内容物Ｎ及びアルミフィルムＡＦである。尚、前記各検査領域Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９，Ｒ１０は、その領域内に複行複列のポケットＰが収まるように、包装フィルムＰＦの幅方向及び長さ方向に沿った所定の広がりをもって設定されている。
The first to
前記第１検査部１０５は、照明機構１０７によってポケットＰの開口部の反対側から検査領域Ｒ５内の検査対象物Ｔを照明するとともに、当該検査対象物Ｔの画像をポケットＰ開口部側から撮像カメラ１０６によって撮像するように構成される。この第１検査部１０５で撮像された画像は、前記判別部に送信され、判別部では、撮像された画像を基に包装フィルムＰＦ上の異物や、ポケットＰ内の内容物Ｎの有無が判別される。
The
第２検査部１１０は、照明機構１１２によってポケットＰの開口部側から検査領域Ｒ６内の検査対象物Ｔを照明するとともに、当該検査対象物Ｔの画像をポケットＰ開口部側から撮像カメラ１１１により撮像するように構成される。この第２検査部１１０で撮像された画像も、前記判別部に送信され、判別部では、撮像された画像を基に内容物Ｎ上の異物の有無などが判別される。
The
また、第３検査部１１５は、照明機構１１７によって搬送方向上流側及び下流側からポケットＰの開口部側に向けて光を照射して検査領域Ｒ７内の検査対象物Ｔを照明するとともに、当該検査対象物Ｔの画像をポケットＰ開口部側と反対側から撮像カメラ１１６により撮像するように構成され、また、第４検査部１２０は、照明機構１２２によって搬送方向上流側及び下流側からポケットＰ開口部の反対側に対して光を照射して検査領域Ｒ８内の検査対象物Ｔを照明するとともに、当該検査対象物Ｔの画像をポケットＰ開口部側から撮像カメラ１２１により撮像するように構成される。これら各検査部１１５，１２０で撮像された画像は、前記判別部に送信され、判別部では、これらの画像を基に、内容物Ｎのエッジ部の欠け（チッピング）の有無が判別される。
Further, the
また、第５検査部１２５は、照明機構１２７によってポケットＰの開口部の反対側から検査領域Ｒ９内の検査対象物Ｔを照明するとともに、当該検査対象物Ｔの画像をポケットＰ開口部側の反対側から撮像カメラ１２６により撮像するように構成される。この撮像された画像も前記判別部に送信され、判別部では、この画像を基に包装フィルムＰＦ及びアルミフィルムＡＦに付着した異物や内容物Ｎの異物の有無が判別される。
Further, the
第６検査部１３０は、照明機構１３２によってポケットＰの開口部の反対側から検査領域Ｒ１０内の検査対象物Ｔに対して赤外光を照射するとともに、当該検査対象物Ｔの画像をポケットＰ開口部側の反対側から撮像カメラ１３１により撮像するように構成され、撮像された画像は前記判別部に送信される。そして、判別部では、撮像された画像を基に包装フィルムＰＦやアルミフィルムＡＦに付着した異物や内容物Ｎの異物の有無が判別される。
The
このような６つの検査部１０５，１１０，１１５，１２０，１２５，１３０から構成される外観検査装置１００によれば、ＰＴＰシート製造工程の中で内容物Ｎや包装フィルムＰＦ、アルミフィルムＡＦの外観不良を検査することができる。
According to the
しかしながら、上記従来の外観検査装置では、６つの検査部を設けるための設置スペースが必要であり、ＰＴＰ製造機全体に占める外観検査装置の設置スペースが必然的に大きくなるため、ＰＴＰ製造機全体を小型化することができないという問題があった。 However, the conventional visual inspection apparatus requires an installation space for providing six inspection units, and the installation space for the visual inspection apparatus occupying the entire PTP manufacturing machine inevitably increases. There was a problem that it could not be miniaturized.
上記問題を解決すべく、近年、検査部を集約して外観検査装置の設置スペースを小さくする試みがなされており、例えば、特開２００７−２７１３５１号公報（特許文献１）には、包装用シートの搬送路を挟んで透過用光源と反射用光源とを対向させて配置するとともに、反射用光源の真上に透過／反射併用カメラを設置した装置が開示されている。 In recent years, in order to solve the above problem, attempts have been made to reduce the installation space of the appearance inspection apparatus by consolidating the inspection units. For example, JP 2007-271351A (Patent Document 1) discloses a packaging sheet. An apparatus is disclosed in which a transmission light source and a reflection light source are arranged to face each other with a conveyance path therebetween, and a transmission / reflection combined camera is installed directly above the reflection light source.
この特許文献１に開示された装置においては、透過用光源と反射用光源とを対向させて配置し、透過用光源と反射用光源とをタイミングをずらして点灯させ、透過用光源からの光に基づく画像と反射用光源からの光に基づく画像を一台のカメラで撮像する、即ち、２つの検査を行うための機構を１つに集約しているため、ＰＴＰ製造機に占める外観検査装置の設置スペースを小さくすることができ、装置全体の小型化を図ることができる。
In the apparatus disclosed in
ところで、外観検査装置の検査部を集約する場合、各検査部において検査に必要な画像が撮像されるように、照明機構の配置や光の照射方向などを適切に設定する必要がある。 By the way, when integrating the inspection units of the appearance inspection apparatus, it is necessary to appropriately set the arrangement of the illumination mechanism, the light irradiation direction, and the like so that an image necessary for the inspection is captured in each inspection unit.
本願発明者らは、外観検査装置の検査部の更なる集約化を目指し、検査部を集約する際の照明機構の配置について鋭意研究を重ねた結果、上記従来の第２検査部１１０と第４検査部１２０とを集約する際に、以下に述べる問題が生じることを知見した。以下、この問題について説明する。
The inventors of the present application aimed at further integration of the inspection units of the appearance inspection apparatus, and as a result of intensive research on the arrangement of the illumination mechanism when consolidating the inspection units, the conventional
まず、従来の第２検査部１１０及び第４検査部１２０の概略構成について、図１４を参照しつつ簡単に説明する。尚、図１４（ａ）は、第２検査部１１０の構成を模式的に示した図であり、図１４（ｂ）は、第４検査部１２０の構成を模式的に示した図である。
First, a schematic configuration of the conventional
図１４（ａ）に示すように、第２検査部１１０は、検査領域Ｒ６と対向するように、包装フィルムＰＦのポケットＰ開口部側に配設された撮像カメラ１１１と、撮像カメラ１１１と検査領域Ｒ６との間に配設された照明機構１１２とから構成されている。
As shown to Fig.14 (a), the 2nd test |
前記照明機構１１２は、検査領域Ｒ６よりも搬送方向上流側及び下流側にそれぞれ配設された一対の第１ライン照明１１２ａと、各第１ライン照明１１２ａの上方に配設された一対の第２ライン照明１１２ｂと、各第２ライン照明１１２ｂの上方に配設された一対の反射板１１２ｃとを備えており、前記反射板１１２ｃは、相互に対向する面が反射面となっている。
The
前記第１ライン照明１１２ａは、検査領域Ｒ６内の検査対象物Ｔに向けて光を照射し、第２ライン照明１１２ｂは、反射板１１２ｃの反射面に向けて光を照射し、反射板１１２ｃは、第２ライン照明１１２ｂから照射された光を検査領域Ｒ６に向けて反射する。尚、各第１ライン照明１１２ａと検査領域Ｒ６との間には、拡散板が配設されており、第１ライン照明１１２ａから照射された光は拡散されるようになっている。
The
一方、第４検査部１２０は、検査領域Ｒ８と対向するように、ポケットＰ開口部側の反対側に配設された撮像カメラ１２１と、検査領域Ｒ８を挟んで撮像カメラ１２１と対向する位置に配設された照明機構１２２とから構成されている。
On the other hand, the
前記照明機構１２２は、検査領域Ｒ８よりも搬送方向上流側及び下流側にそれぞれ配設された一対のライン照明１２２ａを備えており、この一対のライン照明１２２ａは、検査領域Ｒ８内の検査対象物Ｔに向けて光を照射する。尚、各ライン照明１２２ａと検査領域Ｒ８との間には、拡散板が配設されており、ライン照明１２２ａから照射された光は拡散されるようになっている。
The
この第４検査部１２０においては、ライン照明１２２ａから照射された光によって検査対象物Ｔが斜め下方向から照明され、ポケットＰ開口部側から検査対象物Ｔの画像が撮像カメラ１２１によって撮像される。
In the
そして、第４検査部１２０における検査では、内容物ＮのポケットＰ開口部側のエッジ部に欠け部Ｎ１が存在すると、ライン照明１２２ａから照射された光が欠け部Ｎ１で反射され、この反射光が撮像カメラ１２１に入射する。したがって、撮像される画像は、図１６（ａ）に示すように、欠け部Ｎ１と欠け部以外の部分とでコントラストに差が生じる。よって、このコントラストの差を基にして内容物Ｎの欠けの有無を判別することができる。
In the inspection by the
このような第２及び第４検査部１１０，１２０は、図１５に示すように、照明機構１１２をポケットＰ開口部側に配設するとともに、照明機構１１２と対向するように、照明機構１２２を配設し、照明機構１１２よりも上方に撮像カメラ１４０を配置した構成とすることで、見かけ上集約することができる。
As shown in FIG. 15, the second and
しかしながら、第２及び第４検査部１１０，１２０を上記のように集約した場合、ライン照明１２２ａから照射され、包装フィルムＰＦを透過した光が、反射板１１２ｃに入射して、これが検査領域に向けて反射されて内容物Ｎの表面が照明される（図１５参照）。したがって、撮像カメラ１４０により撮像される画像は、図１６（ｂ）に示すように、欠け部Ｎ１と欠け部以外の部分とでコントラストの差が小さいものとなる。そのため、第２及び第４検査部１１０，１２０を上記のように集約した場合、内容物Ｎの欠けの有無を正確に判別することができなくなるという問題が生じる。
However, when the second and
本発明はこのような実情に鑑みなされたものであり、検査精度を悪化させることなく検査に必要な構成を集約し、従来よりも設置スペースを小さくできる外観検査装置の提供を、その目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an appearance inspection apparatus that can consolidate the configuration necessary for inspection without deteriorating inspection accuracy and can reduce the installation space as compared with the prior art. .
上記課題を解決するための本発明は、
透光性を有する包装フィルムに形成されたポケット内に内容物を収容して、該包装フィルムを所定方向に搬送し、搬送方向における所定の位置で前記ポケットの開口部を塞ぐように前記包装フィルムにカバーフィルムを接着してＰＴＰシートを製造する装置に付設され、前記内容物の外観を検査する外観検査装置であって、
前記カバーフィルムが接着される位置よりも搬送方向上流側の搬送路に予め設定された第１検査領域と対向するように、前記ポケットの開口部側に配設され、前記第１検査領域内の前記内容物を前記ポケットの開口部側から撮像する第１撮像機構と、
前記第１検査領域と対向するように、前記ポケット開口部の反対側に配設され、前記第１検査領域内の前記内容物を前記ポケット開口部の反対側から照明する第１照明機構と、
前記第１撮像機構と前記第１検査領域との間に配設され、前記第１検査領域内の前記内容物を前記ポケットの開口部側から照明する第２照明機構と、
前記第１撮像機構、前記第１照明機構及び前記第２照明機構の動作を制御する制御装置とを備え、
前記第１照明機構は、
前記第１検査領域に対して、搬送方向の上流側及び下流側から光を照射する第１照射部と、
前記第１照射部と前記第１検査領域との間に配設された第１偏光板とを備え、
前記第２照明機構は、
前記第１検査領域に対して、搬送方向の上流側及び下流側から光を照射する第２照射部と、
前記第２照射部と前記第１撮像機構との間に配設された反射板と、
前記第２照射部と前記反射板との間に配設され、前記反射板に向けて光を照射する第３照射部と、
前記反射板と前記第１検査領域との間に配設された第２偏光板とを備えており、
前記反射板は、前記第３照射部から照射された光を前記第１検査領域に向けて反射するように配置され、
前記第２偏光板は、その偏光軸が前記第１偏光板の偏光軸と交差しており、
前記制御装置は、第１照射部から光を照射するタイミングと第２照射部及び第３照射部から光を照射するタイミングとが異なるように、前記第１照明機構及び前記第２照明機構を動作させるとともに、前記各照射部から光を照射させたタイミングで前記第１撮像機構を動作させる外観検査装置に係る。
The present invention for solving the above problems is as follows.
The packaging film accommodates contents in a pocket formed in a translucent packaging film, conveys the packaging film in a predetermined direction, and closes the opening of the pocket at a predetermined position in the conveying direction. An appearance inspection apparatus for inspecting the appearance of the contents, attached to an apparatus for manufacturing a PTP sheet by bonding a cover film to
It is disposed on the opening side of the pocket so as to face the first inspection area set in advance in the conveyance path upstream of the position where the cover film is adhered, and in the first inspection area. A first imaging mechanism for imaging the content from the opening side of the pocket;
A first illumination mechanism disposed on the opposite side of the pocket opening so as to face the first inspection area, and illuminating the contents in the first inspection area from the opposite side of the pocket opening;
A second illumination mechanism that is disposed between the first imaging mechanism and the first inspection region and illuminates the contents in the first inspection region from the opening side of the pocket;
A control device that controls operations of the first imaging mechanism, the first illumination mechanism, and the second illumination mechanism;
The first illumination mechanism includes:
A first irradiation unit configured to irradiate light from the upstream side and the downstream side in the transport direction with respect to the first inspection region;
A first polarizing plate disposed between the first irradiation unit and the first inspection region,
The second illumination mechanism includes:
A second irradiation unit configured to irradiate light from the upstream side and the downstream side in the transport direction with respect to the first inspection region;
A reflector disposed between the second irradiation unit and the first imaging mechanism;
A third irradiator disposed between the second irradiator and the reflector, and irradiating light toward the reflector;
A second polarizing plate disposed between the reflector and the first inspection region,
The reflector is arranged to reflect the light emitted from the third irradiation unit toward the first inspection region,
The polarization axis of the second polarizing plate intersects the polarization axis of the first polarizing plate,
The control device operates the first illumination mechanism and the second illumination mechanism so that the timing of irradiating light from the first irradiation unit and the timing of irradiating light from the second irradiation unit and the third irradiation unit are different. And an appearance inspection apparatus that operates the first imaging mechanism at a timing when light is emitted from each of the irradiation units.
この外観検査装置によれば、第１照明機構を動作させて、第１照射部から第１検査領域に向けて光を照射すると、第１検査領域内の内容物は、第１照射部から照射された光によって照明され、内容物のポケット開口部側のエッジ部に欠けが存在する場合には、この内容物の欠け部で第１照射部から照射された光が反射され、この反射された光が第１撮像機構に入射し、内容物の画像が撮像される。このようにして撮像された画像によれば、内容物におけるポケット開口部側のエッジ部の欠けの有無を判別することができる。以下、この検査を「第１チッピング検査」という。 According to the appearance inspection apparatus, when the first illumination mechanism is operated and light is irradiated from the first irradiation unit toward the first inspection region, the contents in the first inspection region are irradiated from the first irradiation unit. When there is a chip in the edge portion on the pocket opening side of the contents, the light irradiated from the first irradiation unit is reflected by the chip of the contents and reflected Light enters the first imaging mechanism, and an image of the contents is captured. According to the image captured in this manner, it is possible to determine whether or not the contents are missing from the edge portion on the pocket opening side. Hereinafter, this inspection is referred to as “first chipping inspection”.
また、第１照明機構の動作とタイミングをずらして、第２照明機構を動作させ、第２照射部から第１検査領域に向けて光を照射するとともに、第３照射部から反射板に向けて光を照射すると、第１検査領域内の内容物が第２照射部から照射された光及び反射板で反射された光によって照明され、内容物の表面で反射された光が第１撮像機構に入射し、内容物の画像が撮像される。このようにして撮像された画像によれば、内容物や包装フィルム上の異物の有無を判別することができる。以下、この検査を「接着前反射検査」という。 Further, the operation and timing of the first illumination mechanism are shifted, the second illumination mechanism is operated, light is emitted from the second irradiation unit toward the first inspection region, and the third irradiation unit is directed toward the reflector. When the light is irradiated, the content in the first inspection region is illuminated by the light irradiated from the second irradiation unit and the light reflected by the reflector, and the light reflected by the surface of the content is applied to the first imaging mechanism. Incident light and an image of the contents are captured. According to the image thus captured, it is possible to determine the presence or absence of foreign matter on the contents or the packaging film. Hereinafter, this inspection is referred to as “pre-adhesion reflection inspection”.
ここで、この外観検査装置においては、第１照射部と第１検査領域との間に第１偏光板が設けられるとともに、反射板と第１検査領域との間に第２偏光板が設けられており、第１偏光板と第２偏光板とは、その偏光軸が交差している。そのため、第１照射部から照射され、第１偏光板によって偏光された光は、内容物を照明するとともに、包装フィルムを透過し、この透過した光は、反射板に入射する前に第２偏光板を通過し、その光量が大幅に減衰される。また、第２偏光板を通過し、反射板で反射された光は、第２偏光板を再度通過することになるため、反射板で反射され、内容物の表面に到達する光は、その光量が無視できるほど低くなる。 Here, in this appearance inspection apparatus, the first polarizing plate is provided between the first irradiation unit and the first inspection region, and the second polarizing plate is provided between the reflector and the first inspection region. The polarizing plates of the first polarizing plate and the second polarizing plate intersect each other. Therefore, the light irradiated from the first irradiation unit and polarized by the first polarizing plate illuminates the contents and passes through the packaging film, and the transmitted light passes through the second polarized light before entering the reflecting plate. Passing through the plate, the amount of light is greatly attenuated. In addition, since the light that has passed through the second polarizing plate and reflected by the reflecting plate will pass through the second polarizing plate again, the light that is reflected by the reflecting plate and reaches the surface of the contents is its light quantity. Is so low that it can be ignored.
したがって、内容物の欠け部で反射された光と欠け部以外の部分で反射された光とでは、その光量に大きな差が生じる。このため、撮像される画像においては、欠け部と欠け部以外の部分とでコントラストに差が生じ、このコントラストの差を基に内容物エッジ部の欠けの有無を正確に判別することができる。 Therefore, there is a large difference in the amount of light between the light reflected by the chipped portion of the contents and the light reflected by a portion other than the chipped portion. For this reason, in the captured image, there is a difference in contrast between the chipped portion and a portion other than the chipped portion, and it is possible to accurately determine whether or not the content edge portion is chipped based on the difference in contrast.
更に、この外観検査装置においては、第１照明機構と第２照明機構とを第１検査領域と対向するように配置するとともに、各照明機構をタイミングをずらして動作させ、各照射部から光を照射させるタイミングに合わせて第１撮像機構を動作させるようにして、第１チッピング検査及び接着前反射検査に必要な画像の撮像を１つの検査領域内の内容物に対して行うことができるように各検査に必要な機構を集約化している。したがって、ＰＴＰ製造機全体に占める外観検査装置の設置スペースを小さくすることができ、装置全体の小型化を図ることができる。 Further, in this appearance inspection apparatus, the first illumination mechanism and the second illumination mechanism are disposed so as to face the first inspection region, and the illumination mechanisms are operated at different timings so that light is emitted from each irradiation unit. The first imaging mechanism is operated in accordance with the irradiation timing so that images necessary for the first chipping inspection and the pre-adhesion reflection inspection can be taken on the contents in one inspection region. The mechanisms required for each inspection are consolidated. Accordingly, it is possible to reduce the installation space for the appearance inspection apparatus in the entire PTP manufacturing machine, and to reduce the size of the entire apparatus.
また、上記外観検査装置において、前記第１照明機構は、前記第１検査領域に向けて赤色光を照射する第４照射部を更に備えており、前記制御装置は、前記第１照射部から光を照射するタイミングと、前記第２照射部及び第３照射部から光を照射するタイミングと、前記第４照射部から赤色光を照射するタイミングとが異なるように、前記第１照明機構及び前記第２照明機構を動作させるとともに、前記各照射部から光を照射させたタイミングで前記第１撮像機構を動作させるようにしても良い。 Moreover, the said external appearance inspection apparatus WHEREIN: The said 1st illumination mechanism is further equipped with the 4th irradiation part which irradiates red light toward the said 1st test | inspection area | region, The said control apparatus is light from the said 1st irradiation part. The first illumination mechanism and the first illumination mechanism are different from each other so that the timing of irradiating light from the second irradiating unit and the third irradiating unit differs from the timing of irradiating red light from the fourth irradiating unit. The two illumination mechanisms may be operated, and the first imaging mechanism may be operated at a timing when light is emitted from each of the irradiation units.
このように構成された外観検査装置においては、前記第１照明機構を動作させて、第４照射部から第１検査領域に向けて赤色光を照射すると、この第４照射部から照射された赤色光は、第１検査領域内の内容物を照明するとともに、その一部が包装フィルムを透過して第１撮像機構に入射し、内容物の画像が撮像される。このようにして得られる画像によれば、ポケット内の内容物の有無等を判別することができる。以下、この検査を「透過検査」という。 In the appearance inspection apparatus configured as described above, when the first illumination mechanism is operated and the red light is emitted from the fourth irradiation unit toward the first inspection region, the red emitted from the fourth irradiation unit. The light illuminates the contents in the first inspection region, and part of the light passes through the packaging film and enters the first imaging mechanism, and an image of the contents is captured. According to the image obtained in this way, it is possible to determine the presence or absence of contents in the pocket. Hereinafter, this inspection is referred to as “transmission inspection”.
つまり、この外観検査装置では、第１及び第４照射部を有する第１照明機構と、第２及び第３照射部を有する第２照明機構とを第１検査領域に対向するように配置するとともに、各照明機構の動作のタイミングをずらし、各照射部から光を照射させるタイミングに合わせて第１撮像機構を動作させるようにして、第１チッピング検査、接着前反射検査及び透過検査に必要な画像の撮像を１つの検査領域内の内容物に対して行うことができるように各検査に必要な機構を集約化している。したがって、ＰＴＰ製造機全体に占める外観検査装置の設置スペースをより小さくすることができ、装置全体をよりコンパクトなものにすることが可能となる。 That is, in this appearance inspection apparatus, the first illumination mechanism having the first and fourth irradiation units and the second illumination mechanism having the second and third irradiation units are arranged so as to face the first inspection region. The images required for the first chipping inspection, the pre-adhesion reflection inspection, and the transmission inspection are performed by shifting the operation timing of each illumination mechanism and operating the first imaging mechanism in accordance with the timing of irradiating light from each irradiation unit. The mechanisms necessary for each inspection are integrated so that the imaging can be performed on the contents in one inspection region. Therefore, the installation space for the appearance inspection apparatus in the entire PTP manufacturing machine can be further reduced, and the entire apparatus can be made more compact.
また、上記外観検査装置において、前記第１照明機構は、前記第１検査領域に向けて赤色光及び白色光を選択的に照射する第４照射部を更に備えており、前記制御装置は、前記第１照射部から光を照射し、前記第４照射部から白色光を照射するタイミングと、前記第２照射部及び第３照射部から光を照射するタイミングと、前記第４照射部から赤色光を照射するタイミングとが異なるように、前記第１照明機構及び前記第２照明機構を動作させるとともに、前記各照射部から光を照射させたタイミングで前記第１撮像機構を動作させるようにしても良い。 In the appearance inspection apparatus, the first illumination mechanism further includes a fourth irradiation unit that selectively irradiates red light and white light toward the first inspection region, and the control device includes Timing of irradiating light from the first irradiating unit, irradiating white light from the fourth irradiating unit, timing of irradiating light from the second irradiating unit and the third irradiating unit, and red light from the fourth irradiating unit In addition to operating the first illumination mechanism and the second illumination mechanism, the first imaging mechanism may be operated at a timing when light is emitted from each of the irradiation units. good.
この場合、第１照明機構を動作させて、第１照射部から第１検査領域に向けて光を照射するとともに、第４照射部から第１検査領域に向けて白色光を照射させれば、第４照射部から照射された白色光がポケット開口部側に周り込んで、内容物の欠け部で反射される。したがって、撮像される画像においては、第４照射部から白色光を照射しない場合と比較して欠け部がより明るくなり、当該欠け部と欠け部以外の部分とのコントラストの差がより大きくなるため、内容物エッジ部の欠けの有無をより精度良く判別することができる。 In this case, if the first illumination mechanism is operated to irradiate light from the first irradiation unit toward the first inspection region and irradiate white light from the fourth irradiation unit toward the first inspection region, The white light emitted from the fourth irradiation part goes around to the pocket opening side and is reflected by the chipped portion of the contents. Therefore, in the imaged image, the chipped portion becomes brighter and the difference in contrast between the chipped portion and a portion other than the chipped portion becomes larger compared to the case where white light is not irradiated from the fourth irradiation unit. Therefore, it is possible to more accurately determine whether or not the content edge portion is missing.
また、第４照射部から第１検査領域に向けて赤色光を照射させれば、上記と同様に、透過検査を行うことができる。 Further, if red light is irradiated from the fourth irradiation unit toward the first inspection region, a transmission inspection can be performed in the same manner as described above.
このように、上記外観検査装置によれば、１つの検査領域において、第１チッピング検査、接着前反射検査及び透過検査を行うのに必要な機構を集約した上で、第１チッピング検査の精度を向上させることができる。 As described above, according to the appearance inspection apparatus, the accuracy of the first chipping inspection is improved after integrating the mechanisms necessary for performing the first chipping inspection, the pre-adhesion reflection inspection, and the transmission inspection in one inspection region. Can be improved.
尚、赤色光と白色光とを選択的に照射可能な第４照射部の構造としては、赤色光を発する複数の発光部と白色光を発する複数の発光部とを備え、前記赤色光を発する発光部と前記白色光を発する発光部とが千鳥状に配設された構造を例示することができる。 In addition, as a structure of the 4th irradiation part which can selectively irradiate red light and white light, it has a some light emission part which emits red light, and a some light emission part which emits white light, and emits the said red light. A structure in which light emitting units and light emitting units emitting white light are arranged in a staggered manner can be exemplified.
ところで、前記接着前反射検査においては、内容物が糖衣錠やカプセル錠などのような表面に光沢を有するものである場合、内容物の表面で反射される光の光量が高くなり過ぎ、撮像された画像にハレーションが発生して、得られた画像を基に正確な判別を行うことができなくなる可能性がある。 By the way, in the reflection test before adhesion, when the contents are glossy on the surface such as a sugar-coated tablet or a capsule tablet, the amount of light reflected on the surface of the contents becomes too high and the image is taken. There is a possibility that halation occurs in the image, and accurate discrimination cannot be performed based on the obtained image.
そこで、ハレーションの発生を防止するために、上記外観検査装置は、前記第１撮像機構と前記第１検査領域との間に第３偏光板が配設されるとともに、前記第２照明機構は、前記第２照射部と前記第１検査領域との間に配設された第４偏光板を更に備え、前記第３偏光板は、その偏光軸が前記第４偏光板の偏光軸と交差しているように構成しても良い。 Therefore, in order to prevent the occurrence of halation, the appearance inspection apparatus includes a third polarizing plate disposed between the first imaging mechanism and the first inspection region, and the second illumination mechanism includes: The third polarizing plate further includes a fourth polarizing plate disposed between the second irradiation unit and the first inspection region, and the third polarizing plate has a polarization axis intersecting with the polarizing axis of the fourth polarizing plate. You may comprise.
このようにすれば、第２照射部から照射され、第４偏光板によって偏光され、内容物の表面で反射された光は、第１撮像機構に入射する前に、第３偏光板を通過することでその光量が大幅に減衰される。このため、第１撮像機構に入射する光の光量が抑えられ、ハレーションの発生を防止することができる。 If it does in this way, the light irradiated from the 2nd irradiation part, polarized by the 4th polarizing plate, and reflected by the surface of the contents will pass the 3rd polarizing plate before entering into the 1st image pick-up mechanism. As a result, the amount of light is greatly attenuated. For this reason, the amount of light incident on the first imaging mechanism is suppressed, and the occurrence of halation can be prevented.
尚、前記第４偏光板を設ける場合、当該第４偏光板と前記第２偏光板とを一体的に形成することが好ましい。このようにすれば、部品点数を減らすことができ、組み立てに要する手間や時間を削減して、コストの低減を図ることができる。 In addition, when providing the said 4th polarizing plate, it is preferable to form the said 4th polarizing plate and the said 2nd polarizing plate integrally. In this way, it is possible to reduce the number of parts, reduce labor and time required for assembly, and reduce costs.
また、上記外観検査装置において、前記カバーフィルムが接着される位置と前記第１検査領域との間の搬送路に予め設定された第２検査領域と対向するように、前記ポケット開口部の反対側に配設され、前記第２検査領域内の前記内容物を前記ポケット開口部の反対側から撮像する第２撮像機構と、前記第２検査領域と対向するように、前記ポケットの開口部側に配設され、前記第２検査領域内の前記内容物を前記ポケットの開口部側から照明する第３照明機構を更に備えており、前記第３照明機構は、前記第２検査領域に対して、搬送方向の上流側及び下流側から光を照射する第５照射部を有しており、前記制御装置は、前記第３照明機構を動作させ、前記第５照射部から光を照射させたタイミングで、前記第２撮像機構を動作させるように構成しても良い。 Further, in the appearance inspection apparatus, the opposite side of the pocket opening so as to face a second inspection area set in advance in a transport path between the position where the cover film is bonded and the first inspection area And a second imaging mechanism for imaging the contents in the second inspection area from the opposite side of the pocket opening, and on the opening side of the pocket so as to face the second inspection area. And a third illumination mechanism that illuminates the contents in the second inspection area from the opening side of the pocket, and the third illumination mechanism is provided with respect to the second inspection area. It has the 5th irradiation part which irradiates light from the upper stream side and the lower stream side of the conveyance direction, The control device operates the 3rd lighting mechanism, and the timing which irradiates light from the 5th irradiation part And operating the second imaging mechanism It may be configured.
このように構成された外観検査装置によれば、第３照明機構を動作させて、第５照射部から第２検査領域に向けて光を照射すると、第２検査領域内の内容物は、第５照射部から照射された光によって照明され、内容物のポケット開口部と反対側のエッジ部に欠けが存在する場合には、この内容物の欠け部で第５照射部から照射された光が反射され、この反射された光が第２撮像機構に入射し、内容物の画像が撮像される。このようにして撮像された画像によれば、内容物におけるポケット開口部の反対側のエッジ部の欠けの有無を判別することができる。以下、この検査を「第２チッピング検査」という。 According to the appearance inspection apparatus configured as described above, when the third illumination mechanism is operated and light is irradiated from the fifth irradiation unit toward the second inspection region, the contents in the second inspection region are When the chip is illuminated by the light irradiated from the five irradiation sections and there is a chip in the edge portion on the opposite side to the pocket opening of the contents, the light irradiated from the fifth irradiation section at the chipped portion of the contents is The reflected light is reflected and enters the second imaging mechanism, and an image of the contents is captured. According to the image thus captured, it is possible to determine the presence or absence of an edge portion on the opposite side of the pocket opening in the contents. Hereinafter, this inspection is referred to as “second chipping inspection”.
したがって、この外観検査装置によれば、第１チッピング検査及び接着前反射検査に加え、或いは第１チッピング検査、接着前反射検査及び透過検査に加え、第２チッピング検査を行うことができる。また、内容物に関するこれら３又は４種類の検査に必要な画像の撮像を２つの検査領域で行うことができるため、従来よりも外観検査装置の設置スペースを小さくすることができ、ＰＴＰ製造機全体の小型化を図ることができる。 Therefore, according to the appearance inspection apparatus, the second chipping inspection can be performed in addition to the first chipping inspection and the pre-adhesion reflection inspection, or in addition to the first chipping inspection, the pre-adhesion reflection inspection, and the transmission inspection. In addition, since it is possible to take images necessary for these three or four types of inspections regarding the contents in two inspection areas, the installation space for the appearance inspection apparatus can be reduced as compared with the conventional PTP manufacturing machine. Can be miniaturized.
更に、上記外観検査装置において、前記カバーフィルムが接着される位置よりも搬送方向下流側の搬送路に予め設定された第３検査領域と対向するように、前記ポケット開口部の反対側に配設され、前記第３検査領域内の前記内容物を前記ポケット開口部の反対側から撮像する第３撮像機構と、前記第３撮像機構と前記第３検査領域との間に配設され、前記第３検査領域内の前記内容物を前記ポケット開口部の反対側から照明する第４照明機構を更に備えており、前記第４照明機構は、前記第３検査領域に向けて赤外光及び可視光を選択的に照射する第６照射部を有しており、前記制御装置は、赤外光を照射するタイミングと可視光を照射するタイミングとが異なるように、前記第４照明機構の動作を制御するとともに、赤外光及び可視光を照射させたタイミングで前記第３撮像機構を動作させるように構成しても良い。 Furthermore, in the above appearance inspection apparatus, it is disposed on the opposite side of the pocket opening so as to face a third inspection region set in advance in the transport path downstream in the transport direction from the position where the cover film is adhered. A third imaging mechanism that images the contents in the third inspection area from the opposite side of the pocket opening, and is disposed between the third imaging mechanism and the third inspection area, 3 further includes a fourth illumination mechanism that illuminates the contents in the inspection region from the opposite side of the pocket opening, and the fourth illumination mechanism is configured to emit infrared light and visible light toward the third inspection region. The control device controls the operation of the fourth illumination mechanism so that the timing of irradiating infrared light and the timing of irradiating visible light are different. And infrared and visible light At a timing allowed Isa may be configured to operate the third imaging mechanism.
このように構成された外観検査装置によれば、第４照明機構を動作させて、第６照射部から第３検査領域に向けて可視光を照射すると、第３検査領域内の内容物は、第６照射部から照射された可視光によって照明され、内容物の表面で反射された可視光が第３撮像機構に入射し、内容物の画像が撮像される。このように撮像された画像によれば、内容物上の異物やカバーフィルム接着後の包装フィルム上の異物の有無を判別することができる。以下、この検査を「接着後反射検査」という。 According to the appearance inspection apparatus configured as described above, when the fourth illumination mechanism is operated and the visible light is irradiated from the sixth irradiation unit toward the third inspection region, the contents in the third inspection region are: Visible light illuminated by the visible light emitted from the sixth irradiating unit and reflected by the surface of the content is incident on the third imaging mechanism, and an image of the content is captured. According to the image thus captured, it is possible to determine the presence or absence of foreign matter on the contents or foreign matter on the packaging film after the cover film is bonded. Hereinafter, this inspection is referred to as a “post-adhesion reflection inspection”.
また、第４照明機構を動作させ、第６照射部から可視光を照射するタイミングとずらして、第６照射部から第３検査領域に向けて赤外光を照射すると、第３検査領域内の内容物は、第６照射部から照射された赤外光によって照明され、内容物で反射された可視光が第３撮像機構に入射し、内容物の画像が撮像される。このように撮像された画像によれば、包装フィルムやカバーフィルムに付着した異物や内容物の異物の有無を判別することができる。以下、この検査を「赤外光反射検査」という。 In addition, when the fourth illumination mechanism is operated and infrared light is irradiated from the sixth irradiation unit toward the third inspection region at a timing shifted from the irradiation timing of the visible light from the sixth irradiation unit, The contents are illuminated with infrared light emitted from the sixth irradiating unit, and visible light reflected by the contents enters the third imaging mechanism, and an image of the contents is taken. According to the image thus picked up, it is possible to determine the presence or absence of foreign matter adhering to the packaging film or the cover film or foreign matter in the contents. Hereinafter, this inspection is referred to as “infrared light reflection inspection”.
このように構成された外観検査装置は、第３検査領域内の内容物について、接着後反射検査及び赤外光反射検査を行うことができるように、各検査に必要な構成が集約化されている。 The appearance inspection apparatus configured as described above has a configuration necessary for each inspection so that the post-adhesion reflection inspection and the infrared light reflection inspection can be performed on the contents in the third inspection region. Yes.
したがって、このように構成された外観検査装置によれば、第１チッピング検査及び接着前反射検査に加えて、或いは第１チッピング、接着前反射検査及び透過検査に加えて、或いは第１チッピング、接着前反射検査、透過検査及び第２チッピング検査に加えて、接着後反射検査及び赤外光反射検査を行うことができる。 Therefore, according to the appearance inspection apparatus thus configured, in addition to the first chipping inspection and the pre-adhesion reflection inspection, or in addition to the first chipping, the pre-adhesion reflection inspection and the transmission inspection, or the first chipping and adhesion. In addition to the pre-reflection inspection, the transmission inspection, and the second chipping inspection, a post-adhesion reflection inspection and an infrared light reflection inspection can be performed.
また、内容物に関するこれら４種類の検査に必要な画像の撮像を２つの検査領域、或いは５種類の検査に必要な画像の撮像を２つの検査領域、或いは６種類の検査に必要な画像の撮像を３つの検査領域で行うことができるため、外観検査装置を設置するためのスペースを更に小さくすることができ、ＰＴＰ製造機全体の更なるコンパクト化を図ることができる。 In addition, imaging of the contents necessary for these four types of inspection is performed in two inspection areas, or imaging required for five types of inspection is performed in two inspection areas, or imaging required for six types of inspection is performed. Therefore, the space for installing the appearance inspection apparatus can be further reduced, and the entire PTP manufacturing machine can be made more compact.
尚、前記第１、第２、第３及び第５照射部から照射する光は、可視光であればその色は特に限定されるものではなく、例えば、これら各照射部は白色光を照射する態様を採り得る。また、第６照射部から照射する可視光についても、その色は特に限定されるものではなく、例えば、第６照射部は、赤外光と白色光と選択的に照射する態様を採り得る。 The light emitted from the first, second, third and fifth irradiating parts is not particularly limited as long as it is visible light. For example, each of these irradiating parts emits white light. Embodiments can be taken. Moreover, the color of the visible light emitted from the sixth irradiation unit is not particularly limited. For example, the sixth irradiation unit may adopt an aspect in which infrared light and white light are selectively emitted.
以上のように、本発明に係る外観検査装置は、第１チッピング検査を行うために必要な機構と、反射検査を行うために必要な機構とが、各検査を正常に行うことができるように集約化されており、ＰＴＰ製造機全体に占める外観検査装置の設置スペースを小さくでき、ＰＴＰ製造機全体を小型化することができる。 As described above, the appearance inspection apparatus according to the present invention is configured so that the mechanism necessary for performing the first chipping inspection and the mechanism necessary for performing the reflection inspection can perform each inspection normally. The installation space for the appearance inspection apparatus in the entire PTP manufacturing machine can be reduced, and the entire PTP manufacturing machine can be downsized.
また、最大で６種類の検査に必要な画像の撮像を３つの検査領域で行うことができるようにしているため、ＰＴＰ製造機全体に占める外観検査装置の設置スペースを従来よりも格段に小さくすることができ、ＰＴＰ製造機全体をコンパクトなものにすることができる。 In addition, since it is possible to capture images required for up to six types of inspection in three inspection areas, the installation space for the appearance inspection apparatus in the entire PTP manufacturing machine is significantly reduced compared to the conventional case. The entire PTP manufacturing machine can be made compact.
以下、本発明の具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
まず、本例の外観検査装置１が付設されるＰＴＰ製造機の概略構成について説明する。ＰＴＰ製造機は、一般的に、包装フィルムＰＦを所定方向（図１の矢示Ａ方向）に搬送する搬送装置（図示せず）や、包装フィルムＰＦを真空成型して複数のポケットＰを形成するポケット形成機構（図示せず）、複数のポケットＰ内に内容物Ｎ（本例においては表面に光沢を有する錠剤）を収容する内容物収容機構（図示せず）、包装フィルムＰＦにアルミフィルムＡＦを接着するフィルム接着機構７０、アルミフィルムＡＦが接着された包装フィルムＰＦを所定の寸法に裁断するフィルム裁断機構（図示せず）などを備えている。そして、このＰＴＰ製造機によれば、包装フィルムＰＦが所定方向に搬送されつつ、包装フィルムＰＦに複数のポケットＰが形成され、このポケットＰ内に内容物Ｎが収容された後、搬送方向における所定の位置（フィルム接着位置）において、包装フィルムＰＦにアルミフィルムＡＦが接着され、しかる後、包装フィルムＰＦが所定の寸法に裁断され、ＰＴＰシートが製造される。
First, a schematic configuration of a PTP manufacturing machine to which the
本例の外観検査装置１は、上述したように、前記ＰＴＰ製造機に付設される装置であり、図１に示すように、ＰＴＰ製造機のフィルム接着位置よりも搬送方向上流側の搬送路に予め設定された第１検査領域Ｒ１内の検査対象物Ｔの画像を撮像するための第１検査機構２と、第１検査領域Ｒ１とフィルム接着位置との間の搬送路に予め設定された第２検査領域Ｒ２内の検査対象物Ｔの画像を撮像するための第２検査機構３５と、前記フィルム接着位置よりも搬送方向下流側の搬送路に予め設定された第３検査領域Ｒ３内の検査対象物Ｔの画像を撮像するための第３検査機構４５と、各検査機構２，３５，４５の動作を制御する制御装置６５と、各検査機構２，３５，４５で撮像された画像を基にして検査対象物Ｔの外観不良を判別する判別装置６６とから構成されている。
As described above, the
尚、前記各検査領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、その領域内に複行複列のポケットＰが収まる大きさとなるように、包装フィルムＰＦの幅方向及び長さ方向に沿った所定の広がりをもって適宜設定される。また、第１及び第２検査機構２，３５で画像が撮像される検査対象物Ｔは、内容物Ｎ及び包装フィルムＰＦであり、第３検査機構４５で画像が撮像される検査対象物Ｔは、内容物Ｎ、包装フィルムＰＦ及びアルミフィルムＡＦである。
Each of the inspection regions R1, R2, R3 has a predetermined spread along the width direction and the length direction of the packaging film PF so that the double row and double column pockets P can be accommodated in the regions. Is set. Further, the inspection object T whose image is captured by the first and
［第１検査機構］
前記第１検査機構２は、図２及び図３に示すように、前記第１検査領域Ｒ１と対向するように、包装フィルムＰＦのポケットＰ開口部側に配設された第１撮像カメラ３と、前記第１検査領域Ｒ１と対向するように、前記ポケットＰ開口部側とは反対側に配設された第１照明機構４と、第１撮像カメラ３と第１検査領域Ｒ１との間に配設された第２照明機構１５とから構成されている。尚、図３においては、各構成要素を模式的に図示するとともに、後述する筐体１２，２２，３０はその図示を省略した。また、同図中の矢印は、搬送方向を示している。
[First inspection mechanism]
As shown in FIGS. 2 and 3, the first inspection mechanism 2 includes a first imaging camera 3 disposed on the pocket P opening side of the packaging film PF so as to face the first inspection region R1. The
前記第１撮像カメラ３は、そのレンズの先端に偏光軸が搬送方向と平行になるように第１撮像カメラ用偏光板３ａが取り付けられている。尚、図３においては、偏光軸の向きを現すために、第１撮像カメラ用偏光板３ａをレンズの先端から離した状態で図示した。また、当該第１撮像カメラ３は、モノクロ画像を撮像するものであっても良いし、カラー画像を撮像するものであっても良い。
The first imaging camera 3 has a first imaging
前記第１照明機構４は、第１検査領域Ｒ１よりも搬送方向上流側及び下流側にそれぞれ配設された一対の第１上部透過照明５、それぞれ各第１上部透過照明５の下方に配設された一対の第１中間部透過照明６、それぞれが各第１中間部透過照明６の下方に配設された一対の第１透過用反射板７、第１検査領域Ｒ１と対向する位置に配設された第１下部透過照明８、各第１上部透過照明５と第１検査領域Ｒ１との間に配設された一対の第１上部透過用拡散板９、各第１上部透過用拡散板９と第１検査領域Ｒ１との間に配設された一対の第１透過用偏光板１０、並びに第１下部透過照明８の上方に配設された第１下部透過用拡散板１１を備えており、第１上部透過照明５、第１中間部透過照明６、第１透過用反射板７、第１下部透過照明８、各透過用拡散板９，１１及び第１透過用偏光板１０は、第１検査領域Ｒ１の下方に配設された筐体１２の内部空間に収容されている。尚、前記筐体１２は、長手方向が包装フィルムＰＦの幅方向と平行な四角柱状の部材であって、その上面の第１検査領域Ｒ１と対向する部分に長手方向に沿ってスリット孔１２ａが形成されている。
The
前記第１上部透過照明５は、長尺の板状部材５ａと、この板状部材５ａの表面に規則的に配置され、白色光を発する複数のＬＥＤ電球５ｂとからなるライン照明であり、前記板状部材５ａは、ＬＥＤ電球５ｂを斜め上方向に向けた状態で当該ＬＥＤ電球５ｂと第１検査領域Ｒ１とが対向するように、且つ長手方向が包装フィルムＰＦの幅方向と平行になるように、両端部が筐体１２の内壁に固定されている。この第１上部透過照明５によれば、ＬＥＤ電球５ｂから白色光を照射することで、スリット孔１２ａを介して斜め下方向から第１検査領域Ｒ１を照明することができる。尚、ＬＥＤ電球５ｂから照射された白色光は、前記第１上部透過用拡散板９の作用によって拡散されるようになっている。
The first upper transmitted
前記第１中間部透過照明６は、上記と同様に、長尺の板状部材６ａと、この表面に配置され、白色光を発する複数のＬＥＤ電球６ｂとからなるライン照明であり、板状部材６ａは、ＬＥＤ電球６ｂと第１透過用反射板７とが対向し、且つ長手方向が包装フィルムＰＦの幅方向と平行になるように、その両端部が筐体１２の内壁に固定されている。
Similarly to the above, the first intermediate portion transmitted
前記第１透過用反射板７は、凹曲面状の反射面７ａを有する長尺の部材であり、反射面７ａが第１中間部透過照明６と対向し、且つ長手方向が包装フィルムＰＦの幅方向と平行になるように、その両端部が筐体１２の内壁に固定されている。また、この第１透過用反射板７は、第１中間部透過照明６のＬＥＤ電球６ｂから照射された光が第１検査領域Ｒ１に向けて反射されるように、配置角度や反射面７ａの曲率が調整されている。したがって、前記第１中間部透過照明６によれば、ＬＥＤ電球６ｂから白色光を照射することで、照射された光が反射面７ａで反射され、この反射光によりスリット孔１２ａを介して第１検査領域Ｒ１を照明することができる。
The first
前記第１下部透過照明８は、上面視長方形状の板状部材８ａと、この板状部材８ａの上面に配置された赤色ＬＥＤ電球８ｂと、同様に、板状部材８ａの上面に配置され、白色光を発するＬＥＤ電球８ｃとからなるフラットパネル照明であり、板状部材８ａは、その下面が筐体１２の内壁に固定されている。また、この第１下部透過照明８において、赤色ＬＥＤ電球８ｂとＬＥＤ電球８ｃとは、図４に示すように、千鳥状に配置されている。この第１下部透過照明８によれば、各ＬＥＤ電球８ｂ，８ｃから白色光又は赤色光を照射することで、スリット孔１２ａを介して下方向から第１検査領域Ｒ１を照明することができる。
The first lower transmitted
また、前記第１透過用偏光板１０は、第１上部透過照明５のＬＥＤ電球５ｂから照射され、第１上部透過用拡散板９により拡散した光を偏光させる長尺の板状部材であり、図３に示すように、その偏光軸が搬送方向と平行になるように、両端部が筐体１２の内壁に固定されている。尚、前記第１上部透過用拡散板９は、長尺の板状部材であり、その両端部が筐体１２の内壁に固定されている。
The first
前記第１下部透過用拡散板１１は、第１下部透過照明８の各ＬＥＤ電球８ｂ，８ｃから照射された光を拡散する機能を有した長尺の板状部材であり、その両端部が筐体１２の内壁に固定されている。尚、この第１下部透過用拡散板１１は、各ＬＥＤ電球８ｂ，８ｃから光が照射されている際には一般的な拡散板と同じ効果が得られる一方、光が照射されていないときには黒色に見える特殊な拡散板である。
The first lower
前記第２照明機構１５は、第１検査領域Ｒ１と対向する位置に配設された第１反射照明部１６とこの第１反射照明部１６の上方に配設された第１落射照明部２５とからなる。
The
前記第１反射照明部１６は、第１検査領域Ｒ１よりも搬送方向上流側及び下流側にそれぞれ配設された一対の第１下部反射照明１７、それぞれ各第１下部反射照明１７よりも上方に配設された一対の第１上部反射照明１８、それぞれが各第１上部反射照明１８よりも上方に配設された一対の第１反射用反射板１９、各第１下部反射照明１７と第１検査領域Ｒ１との間に配設された一対の第１反射用拡散板２０、並びに各第１反射用拡散板２０と第１検査領域Ｒ１との間に配設された一対の第１反射用偏光板２１を備えており、第１下部反射照明１７、第１上部反射照明１８、第１反射用反射板１９、第１反射用拡散板２０及び第１反射用偏光板２１は、第１検査領域Ｒ１の上方に配設された筐体２２の内部空間内に収容されている。尚、前記筐体２２は、長手方向が包装フィルムＰＦの幅方向と平行な四角柱状の部材であり、その上面及び下面の第１検査領域Ｒ１と対向する部分に長手方向に沿ってスリット孔２２ａ，２２ｂが形成されている。
The first reflected
前記第１下部反射照明１７は、前記第１照明機構４の第１上部透過照明５などと同様に、長尺の板状部材１７ａ及び白色光を発する複数のＬＥＤ電球１７ｂからなるライン照明であり、板状部材１７ａは、ＬＥＤ電球１７ｂを斜め下方向に向けた状態で当該ＬＥＤ電球１７ｂと第１検査領域Ｒ１とが対向するように、且つ長手方向が包装フィルムＰＦの幅方向と平行になるように、その両端部が筐体２２の内壁に固定されている。この第１下部反射照明１７によれば、ＬＥＤ電球１７ｂから白色光を照射することで、スリット孔２２ａを介して斜め上方向から第１検査領域Ｒ１を照明することができる。
The first lower reflected
前記第１上部反射照明１８も、長尺の板状部材１８ａ及び白色光を発する複数のＬＥＤ電球１８ｂからなるライン照明であり、板状部材１８ａは、ＬＥＤ電球１８ｂと第１反射用反射板１９とが対向するように、且つ長手方向が包装フィルムＰＦの幅方向と平行になるように、その両端部が筐体２２の内壁に固定されている。
The first
前記第１反射用反射板１９は、前記第１照明機構４の第１透過用反射板７と略同じものであり、凹曲面状の反射面１９ａが第１上部反射照明１８と対向し、且つ長手方向が包装フィルムＰＦの幅方向と平行になるように、その両端部が筐体２２の内壁に固定されており、第１上部反射照明１８のＬＥＤ電球１８ｂから照射された光が第１検査領域Ｒ１に向けて反射されるように、配置角度や反射面１９ａの曲率が調整されている。
The first
したがって、第１上部反射照明１８によれば、ＬＥＤ電球１８ｂから白色光を照射することで、この光が反射面１９ａで反射され、この反射光によりスリット孔２２ａを介して第１検査領域Ｒ１を照明することができる。
Therefore, according to the first upper reflected
前記第１反射用拡散板２０は、長尺の板状部材であり、その両端部が筐体２２の内壁に固定されており、ＬＥＤ電球５ｂから照射された光を拡散させるものである。
The first
前記第１反射用偏光板２１は、前記第１下部反射照明１７のＬＥＤ電球１７ｂと対向する位置から、第１反射用反射板１９と第１検査領域Ｒ１との間を通り、前記筐体２２のスリット孔２２ｂの開口部まで延設された長尺の板状部材であり、第１下部反射照明１７のＬＥＤ電球１７ｂから照射された光と、第１上部反射照明１８のＬＥＤ電球１８ｂから照射され、第１反射用反射板１９で反射された光とを偏光させるものである。また、この第１反射用偏光板２１は、図３に示すように、その偏光軸が搬送方向と直交するように、両端部が筐体２２の内壁に固設されており、当該第１反射用偏光板２１の偏光軸と第１撮像カメラ用偏光板３ａ及び第１照明機構４の第１透過用偏光板１０の偏光軸とが直交するようになっている。
The first reflective polarizing
前記第１落射照明部２５は、所謂同軸落射照明を行うものであり、第１検査領域Ｒ１よりも搬送方向上流側に配設された第１落射照明２６、この第１落射照明２６と対向し、且つ第１検査領域Ｒ１と対向する位置に配設された第１落射用ハーフミラー２７、第１落射照明２６と第１落射用ハーフミラー２７との間に配設された第１落射用拡散板２８、並びに第１落射用ハーフミラー２７と第１落射用拡散板２８との間に配設された第１落射用偏光板２９を備えており、第１落射照明２６、第１落射用ハーフミラー２７、第１落射用拡散板２８及び第１落射用偏光板２９は、第１反射照明部１６の筐体２２上面に固定された筐体３０の内部空間内に収容されている。尚、前記筐体３０も、長手方向が包装フィルムＰＦの幅方向と平行な四角柱状の部材であり、その上面及び下面の第１検査領域Ｒ１と対向する部分に長手方向に沿ってスリット孔３０ａ，３０ｂが形成されている。
The first epi-
前記第１落射照明２６は、側面視長方形状の板状部材２６ａと、この板状部材２６ａの一方面に規則的に配置され、白色光を発する複数のＬＥＤ電球２６ｂとからなるフラットパネル照明であり、ＬＥＤ電球２６ｂが第１落射用ハーフミラー２７と対向するように、板状部材２６ａの他方面が筐体３０の内壁に固定されている。尚、ＬＥＤ電球２６ｂから照射された光は、第１落射用拡散板２８の作用によって拡散される。
The first epi-
また、前記第１落射用ハーフミラー２７は、長尺の板状部材であり、長手方向を軸として鉛直方向に対し４５°傾いた状態で、両端部が筐体３０の内壁に固定されている。したがって、第１落射照明２６のＬＥＤ電球２６ｂから照射された光は、この第１落射用ハーフミラー２７によって第１検査領域Ｒ１に向けて反射される。
The first incident-
前記第１落射用拡散板２８も長尺の板状部材であり、その両端部が筐体３０の内壁に固定されている。
The first epi-
前記第１落射用偏光板２９は、長尺の板状であって、ＬＥＤ電球２６ｂから照射され、第１落射用拡散板２８を通過して拡散した光を偏光させるものである。また、この第１落射用偏光板２９は、図３に示すように、偏光軸が搬送方向と直交するように、両端部が筐体３０の内壁に固定されており、この第１落射用偏光板２９の偏光軸と第１撮像カメラ用偏光板３ａの偏光軸とが直交するようになっている。
The first incident-light
以上の構成を備えた第１検査機構２においては、制御装置６５による制御の下、第１照明機構４の第１下部透過照明８から赤色光を照射するタイミングと、第２照明機構１５の第１下部反射照明１７、第１上部反射照明１８及び第１落射照明２６から白色光を照射するタイミングと、第１照明機構４の第１上部透過照明５及び第１中間部透過照明６から白色光を照射し、第１下部透過照明８から白色光を照射するタイミングとをずらすように、各照明機構４，１５を動作させるとともに、これら各タイミングに合わせて第１撮像カメラ３を動作させ、第１撮像カメラ３により、前記スリット孔２２ａ，２２ｂ，３０ａ，３０ｂ及び第１落射用ハーフミラー２７を通してポケットＰ開口部側から検査対象物Ｔの画像を撮像する。尚、撮像された画像は前記判別装置６６に送信される。
In the first inspection mechanism 2 having the above-described configuration, under the control of the
［第２検査機構］
前記第２検査機構３５は、図５に示すように、第２検査領域Ｒ２と対向するように、包装フィルムＰＦのポケットＰ開口部の反対側に配設された第２撮像カメラ３６と、第２検査領域Ｒ２と対向するように、ポケットＰ開口部側に配設された第３照明機構３７とから構成されている。尚、第２撮像カメラ３６は、モノクロ画像を撮像するものであっても良いし、カラー画像を撮像するものであっても良い。
[Second inspection mechanism]
As shown in FIG. 5, the
前記第３照明機構３７は、第２検査領域Ｒ２よりも搬送方向上流側及び下流側にそれぞれ配設された一対の第２下部透過照明３８、それぞれ各第２下部透過照明３８の上方に配設された一対の第２中間部透過照明３９、それぞれが各第２中間部透過照明３９の上方に配設された一対の第２透過用反射板４０、第２検査領域Ｒ２と対向する位置に配設された第２上部透過照明４１、各第２下部透過照明３８と第２検査領域Ｒ２との間に配設された一対の第２下部透過用拡散板４２、並びに第２上部透過照明４１の下方に配設された第２上部透過用拡散板４３を備えており、第２下部透過照明３８、第２中間部透過照明３９、第２透過用反射板４０、第２上部透過照明４１及び各透過用拡散板４２，４３は、第２検査領域Ｒ２の上方に配設された筐体４４の内部空間内に収容されている。尚、筐体４４は、上述した他の筐体と同様に、長手方向が包装フィルムＰＦの幅方向と平行な四角柱状の部材である。そして、この筐体４４の下面における第２検査領域Ｒ２と対向する部分には、長手方向に沿ってスリット孔４４ａが形成されている。
The
前記第２下部透過照明３８及び第２中間部透過照明３９は、長尺の板状部材３８ａ，３９ａ及び白色光を発する複数のＬＥＤ電球３８ｂ，３９ｂからなるライン照明である。
The second
前記第２下部透過照明３８は、ＬＥＤ電球３８ｂを斜め下方向に向けた状態で当該ＬＥＤ電球３８ｂと第２検査領域Ｒ２とが対向するように、且つ長手方向が包装フィルムＰＦの幅方向と平行になるように、板状部材３８ａの両端部が筐体４４の内壁に固定されており、ＬＥＤ電球３８ｂから白色光を照射することで、スリット孔４４ａを介して斜め上方向から第２検査領域Ｒ２を照明することができる。尚、ＬＥＤ電球３８ｂから照射された白色光は、前記第２下部透過用反射板４２の作用によって拡散されるようになっている。
The second
また、第２中間部透過照明３９は、ＬＥＤ電球３９ｂと第２透過用反射板４０とが対向するように、且つ長手方向が包装フィルムＰＦの幅方向と平行になるように、板状部材３９ａの両端部が筐体４４の内壁に固定されている。
Further, the second intermediate
前記第２透過用反射板４０は、上述した他の反射板と同様に、凹曲面状の反射面４０ａを有する長尺の部材であり、反射面４０ａとＬＥＤ電球３９ｂとが対向し、且つ長手方向が包装フィルムＰＦの幅方向と平行になるように、その両端部が筐体４４の内壁に固定されている。尚、この第２透過用反射板４０についても、その配置角度や反射面４０ａの曲率が調整されており、第２中間部透過照明３９のＬＥＤ電球３９ｂから反射面４０ａに向けて照射された光は、第２検査領域Ｒ２に向けて反射される。
The second
前記第２上部透過照明４１は、上面視長方形状の板状部材の下面に白色光を発するＬＥＤ電球が配置されたフラットパネル照明であり、ＬＥＤ電球が第２検査領域Ｒ２と対向するように、板状部材の上面が筐体４４の内壁に固定されている。この第２上部透過照明４１によれば、ＬＥＤ電球から白色光を照射することで、スリット孔４４ａを介して上方向から第２検査領域Ｒ２を照明することができる。尚、ＬＥＤ電球から照射された光は、第２上部透過用拡散板４３によって拡散されるようになっている。
The second upper transmitted
尚、各透過用拡散板４２，４３は、長尺の板状部材であり、その両端部が筐体４４の内壁に固定されている。
Each of the
以上の構成を備えた第２検査機構３５においては、制御装置６５による制御の下、第２下部透過照明３８、第２中間部透過照明３９及び第２上部透過照明４１から同時に光を照射するように第３照明機構３７を動作させるとともに、第２撮像カメラ３６を動作させ、この第２撮像カメラ３６により、ポケットＰ開口部の反対側から検査対象物Ｔの画像を撮像する。尚、撮像された画像は前記判別装置６６に送信される。
In the
［第３検査機構］
前記第３検査機構４５は、図６に示すように、第３検査領域Ｒ３と対向するように、包装フィルムＰＦのポケットＰ開口部の反対側に配設された第３撮像カメラ４６と、この第３撮像カメラ４６と第３検査領域Ｒ３との間に配設された第４照明機構４７とから構成されている。
[Third inspection mechanism]
As shown in FIG. 6, the
前記第３撮像カメラ４６は、そのレンズの先端に偏光軸が搬送方向と平行になるように第３撮像カメラ用偏光板４６ａが取り付けられており、この第３撮像カメラ用偏光板４６ａは、可視光及び赤外光を偏光する機能を有するものである。また、この第３撮像カメラ４６は、可視光と赤外光とを受光する撮像素子を備えている。
The
前記第４照明機構４７は、第３検査領域Ｒ３と対向する位置に配設された第２反射照明部４８とこの第２反射照明部４８の上方に配設された第２落射照明部５５とからなる。
The
前記第２反射照明部４８は、第３検査領域Ｒ３よりも搬送方向上流側及び下流側にそれぞれ配設された一対の第２下部反射照明４９、それぞれ各第２下部反射照明４９よりも上方に配設された一対の第２上部反射照明５０、それぞれ各第２上部反射照明５０よりも上方に配設された一対の第２反射用反射板５１、各第２下部反射照明４９と第３検査領域Ｒ３との間に配設された一対の第２反射用拡散板５２、並びに各第２反射用拡散板５２と第３検査領域Ｒ３との間に配設された一対の第２反射用偏光板５３を備えており、第２下部反射照明４９、第２上部反射照明５０、第２反射用反射板５１、第２反射用拡散板５２及び第２反射用偏光板５３は、第３検査領域Ｒ３の上方に配設された筐体５４の内部空間内に収容されている。尚、前記筐体５４も、上述した他の筐体と同様に、長手方向が包装フィルムＰＦの幅方向と平行な四角柱状の部材であり、その上面及び下面の第３検査領域Ｒ３と対向する部分に長手方向に沿ってスリット孔５４ａ，５４ｂが形成されている。
The second reflected
前記第２下部反射照明４９は、長尺の板状部材４９ａと、この板状部材４９ａの表面に配置され、赤外光を発する赤外線ＬＥＤ電球４９ｂと、同様に、板状部材４９ａの表面に配設され、白色光を発するＬＥＤ電球４９ｃとからなるライン照明であり、赤外線ＬＥＤ電球４９ｂ及びＬＥＤ電球４９ｃは、千鳥状に配列されている。また、板状部材４９ａは、各ＬＥＤ電球４９ｂ，４９ｃを斜め下方向に向けた状態で各ＬＥＤ電球４９ｂ，４９ｃと第３検査領域Ｒ３とが対向するように、且つ長手方向が包装フィルムＰＦの幅方向と平行になるように、その両端部が筐体５４の内壁に固定されている。そして、この第２下部反射照明４９によれば、各ＬＥＤ電球４９ｂ，４９ｃから赤外光又は白色光を照射することで、スリット孔５４ａを介して斜め上方向から第３検査領域Ｒ３を照明することができる。
The second lower reflected
前記第２上部反射照明５０は、長尺の板状部材５０ａ、赤外光を発する赤外線ＬＥＤ電球５０ｂ及び白色光を発するＬＥＤ電球５０ｃからなるライン照明であり、板状部材５０ａは、各ＬＥＤ電球５０ｂ，５０ｃと第２反射用反射板５１とが対向するように、且つ長手方向が包装フィルムＰＦの幅方向と平行になるように、その両端部が筐体５４の内壁に固定されている。
The second upper
また、前記第２反射用反射板５１は、上述した他の反射板と同じものであり、凹曲面状の反射面５１ａが第２上部反射照明５０の各ＬＥＤ電球５０ｂ，５０ｃと対向し、且つ長手方向が包装フィルムＰＦの幅方向と平行になるように、その両端部が筐体５４の内壁に固定されている。尚、この第２反射用反射板５１は、第２上部反射照明５０の各ＬＥＤ電球５０ｂ，５０ｃから照射された光が第３検査領域Ｒ３に向けて反射されるように、配置角度や反射面５１ａの曲率が調整されている。
The second reflecting
したがって、第２上部反射照明５０によれば、各ＬＥＤ電球５０ｂ，５０ｃから赤外光又は白色光を照射することで、照射された光が反射面５１ａで反射され、この反射光によりスリット孔５４ａを介して第３検査領域Ｒ３を照明することができる。
Therefore, according to the second upper
前記第２反射用拡散板５２は、長尺の板状部材であって、その両端部が筐体５４の内壁に固定されており、第２下部反射照明４９の赤外線ＬＥＤ電球４９ｂ及びＬＥＤ電球４９ｃから照射された光を拡散させる。
The second reflecting
また、前記第２反射用偏光板５３は、可視光及び赤外光を偏光させる機能を有した長尺の板状部材であり、第２下部反射照明４９の各ＬＥＤ電球４９ｂ，４９ｃから照射された光を偏光させるものである。また、この第２反射用偏光板５３は、その偏光軸が搬送方向と直交するように両端部が筐体５４の内壁に固定されており、当該第２反射用偏光板５３の偏光軸と第３撮像カメラ用偏光板４６ａの偏光軸とが直交するようになっている。
The second reflective polarizing
前記第２落射照明部５５は、上述した第２照明機構１５の第１落射照明部２５と同様に、所謂同軸落射照明を行うものであり、第３検査領域Ｒ３よりも搬送方向上流側に配設された第２落射照明５６、この第２落射照明５６と対向し、且つ第３検査領域Ｒ３と対向する位置に配設された第２落射用ハーフミラー５７、第２落射照明５６と第２落射用ハーフミラー５７との間に配設された第２落射用拡散板５８、及び第２落射用ハーフミラー５７と第２落射用拡散板５８との間に配設された第２落射用偏光板５９を備えており、第２落射照明５６、第２落射用ハーフミラー５７、第２落射用拡散板５８及び第２落射用偏光板５９は、第２反射照明部４８の筐体５４上面に固定された筐体６０の内部空間内に収容されている。尚、筐体６０は、長手方向が包装フィルムＰＦの幅方向と平行な四角柱状の部材であり、その上面及び下面における第３検査領域Ｒ３と対向する部分にスリット孔６０ａ，６０ｂが形成されている。
The second epi-
前記第２落射照明５６は、側面視長方形状の板状部材５６ａと、この板状部材５６ａの一方面に配設され、赤外光を発する赤外線ＬＥＤ電球５６ｂと、同様に、板状部材５６ａの一方面に配設され、白色光を発するＬＥＤ電球５６ｃとからなるフラットパネル照明であり、各ＬＥＤ電球５６ｂ，５６ｃと第２落射用ハーフミラー５７とが対向するように、板状部材５６ａの他方面が筐体６０の内壁に固定されている。
The second epi-
また、前記第２落射用ハーフミラー５７は、長尺の板状部材であり、長手方向を軸として鉛直方向に対し４５°傾いた状態で、両端部が筐体６０の内壁に固定されている。したがって、第２落射照明５６の各ＬＥＤ電球５６ｂ，５６ｃから照射された光は、この第２落射用ハーフミラー５７によって第３検査領域Ｒ３に向けて反射される。
The second incident-
前記第２落射用拡散板５８は、長尺の板状部材であって、その両端部が筐体６０の内壁に固定されており、前記各ＬＥＤ電球５６ｂ，５６ｃから照射された光を拡散させる。
The second epi-illuminating
前記第２落射用偏光板５９は、可視光及び赤外光を偏光させる機能を有した長尺の板状部材であって、各ＬＥＤ電球５６ｂ，５６ｃから照射され、第２落射用拡散板５８を透過して拡散した光を偏光させる。また、この第２落射用偏光板５９は、その偏光軸が搬送方向と直交するように両端部が筐体６０の内壁に固定されており、当該第２落射用偏光板５９の偏光軸と第３撮像カメラ用偏光板４６ａの偏光軸とが直交するようになっている。
The second incident
以上の構成を備えた第３検査機構４５においては、制御装置６５による制御の下、赤外光を照射するタイミングと、白色光を照射するタイミングとをずらすように、第３照明機構４７を動作させるとともに、これら各タイミングに合わせて第３撮像カメラ４６を動作させ、第３撮像カメラ４６により、スリット孔５４ａ，５４ｂ，６０ａ，６０ｂ及び第２落射用ハーフミラー５７を通してポケットＰ開口部の反対側から検査対象物Ｔを撮像する。尚、撮像された画像は、判別装置６６に送信される。
In the
［制御装置］
前記制御装置６５は、上述したように、各検査機構２，３５，４５の動作、より具体的に言えば、各照明機構４，１５，３７，４７及び各撮像カメラ３，３６，４６の動作を制御する装置である。
[Control device]
As described above, the
［判別装置］
前記判別装置６６は、各撮像カメラ３，３６，４６で撮像された画像を受信して、この受信した画像を基にして、検査対象物Ｔの外観不良の有無を判別する装置である。
[Distinction device]
The
次に、以上の構成を備えた外観検査装置１により検査対象物Ｔを検査する過程について、図７から図１２を参照しつつ説明する。尚、図７から図１２において、各筐体１２，２２，３０，４４，５４，６０は、図示を省略している。
Next, a process of inspecting the inspection target T by the
包装フィルムＰＦ及びポケットＰ内に収容された内容物Ｎ（検査対象物Ｔ）は、まず、第１検査領域Ｒ１内で第１検査機構２により所定の検査に必要な画像が撮像され、判別装置６６において、撮像された画像を基に外観不良が判別される。 For the contents N (inspection object T) accommodated in the packaging film PF and the pocket P, first, an image necessary for a predetermined inspection is taken by the first inspection mechanism 2 in the first inspection region R1, and the discriminating device. In 66, the appearance defect is determined based on the captured image.
まず初めに、図７に示すように、第１照明機構４の第１下部透過照明８から赤色光を照射し、第１検査領域Ｒ１内の検査対象物ＴをポケットＰ開口部側の反対側から照明するとともに、第１撮像カメラ３を動作させる。これにより、検査対象物Ｔが下方向から照射された光によって照明され、包装フィルムＰＦを透過した光が第１撮像カメラ３に入射し、検査対象物Ｔの画像が撮像される。このようにして撮像された画像は判別装置６６に送信され、判別装置６６では、撮像された画像を基に内容物Ｎが収容されていないポケットＰの有無や、内容物Ｎの欠けの有無、包装フィルムＰＦ上の異物の有無が判別される。以下、このような検査を「透過検査」という。
First, as shown in FIG. 7, red light is emitted from the first
ついで、図８に示すように、第２照明機構１５の第１下部反射照明１７、第１上部反射照明１８及び第１落射照明２６から白色光を照射し、検査対象物ＴをポケットＰ開口部側から照明するとともに、第１撮像カメラ３を動作させる。これにより、検査対象物Ｔが斜め上方向及び上方向から照射された光によって照明され、検査対象物Ｔで反射された光が第１撮像カメラ３に入射し、検査対象物Ｔの画像が撮像される。このようにして撮像された画像は判別装置６６に送信され、判別装置６６では、撮像された画像を基にして内容物Ｎや包装フィルムＰＦ上の異物の有無が判別される。以下、この検査を「接着前反射検査」という。
Next, as shown in FIG. 8, white light is irradiated from the first
ここで、本例の外観検査装置１においては、第２照明機構１５の第１下部反射照明１７と第１検査領域Ｒ１との間に第１反射用偏光板２１、第１撮像カメラ３に第１撮像カメラ用偏光板３ａを設けるとともに、第１反射用偏光板２１の偏光軸と第１撮像カメラ用偏光板３ａの偏光軸とが直交するようにしている。したがって、第１下部反射照明１７から照射された光は、第１反射用偏光板２１を通過して偏光された後に検査対象物Ｔで反射されて、第１撮像カメラに入射する前に、第１撮像カメラ用偏光板３ａを通過することで、その光量が大幅に減衰される。よって、本例のように、内容物Ｎが糖衣錠やカプセル錠などのような表面に光沢を有するものであっても撮像される画像にハレーションが発生するのが防止される。
Here, in the
また、この接着前反射検査においては、第１下部透過照明８を点灯させていないため、第１照明機構４の第１下部透過用拡散板１１は黒色に見える。したがって、第１撮像カメラ３で撮像される画像の背景が黒色となり、内容物Ｎの抽出が可能となっている。
In this pre-adhesion reflection test, the first
その後、図９に示すように、第１照明機構４の第１上部透過照明５、第１中間部透過照明６及び第１下部透過照明８から白色光を照射し、ポケットＰ開口部側の反対側から検査対象物Ｔを照明するとともに、第１撮像カメラ３を動作させる。これにより、検査対象物Ｔが斜め下方向及び下方向から照明され、内容物ＮのポケットＰ開口部側のエッジ部に欠けが存在する場合には、この内容物Ｎの欠け部で斜め下方向から照射された光が反射され、この反射された光とともに、包装フィルムＰＦを透過した光が第１撮像カメラ３に入射し、検査対象物Ｔの画像が撮像される。そして、このようにして撮像された画像は判別装置６６に送信され、判別装置６６では、撮像された画像を基にして、内容物ＮのポケットＰ開口部側のエッジ部の欠け（チッピング）の有無が判別される。以下、この検査を「第１チッピング検査」という。
Thereafter, as shown in FIG. 9, white light is emitted from the first
ここで、本例の外観検査装置１では、第１照明機構４の第１上部透過照明５から照射される光を偏光する第１透過用偏光板１０を設けるとともに、第１反射用反射板１９と第１検査領域Ｒ１との間に第１反射用偏光板２１が配置されており、第１透過用偏光板１０と第１反射用偏光板２１とはその偏光軸が直交している。したがって、第１上部透過照明５から照射され、第１透過用偏光板１０によって偏光された光は、検査対象物Ｔを照明するとともに、包装フィルムＰＦを透過し、この透過した光は、第１反射用偏光板２１を通過する際にその光量が大幅に減衰される。更に、第１反射用偏光板２１を通過して第１反射用反射板１９で反射された光は、第１反射用偏光板２１を再度通過することになる。即ち、第１上部透過照明５から照射された光は、第１反射用反射板１９に反射して検査対象物Ｔに到達するまでの間に、第１反射用偏光板２１を２度通過する。このため、検査対象物Ｔに到達する光は、その光量が無視できるほど減衰される。
Here, in the
よって、内容物Ｎの欠け部で反射された光と欠け部以外の部分で反射された光とでは、その光量に大きな差が生じ、第１撮像カメラ３で撮像される画像は、内容物Ｎの欠け部と欠け部以外の部分とでコントラストに差が生じるため、このコントラストの差を基に内容物Ｎのチッピングの有無を正確に判別することができる。 Therefore, there is a large difference in the amount of light between the light reflected by the chipped portion of the content N and the light reflected by the portion other than the chipped portion, and the image captured by the first imaging camera 3 is the content N Since there is a difference in contrast between the chipped portion and the portion other than the chipped portion, the presence or absence of chipping of the contents N can be accurately determined based on the contrast difference.
ついで、包装フィルムＰＦ及びポケットＰ内に収容された内容物Ｎ（検査対象物Ｔ）は、第２検査領域Ｒ２内で第２検査機構３５により所定の検査に必要な画像が撮像され、判別装置６６において、撮像された画像を基に外観不良の有無が判別される。
Next, the content N (inspection object T) accommodated in the packaging film PF and the pocket P is picked up an image necessary for a predetermined inspection by the
具体的には、図１０に示すように、第２検査機構３５は、第３照明機構３７の第２下部透過照明３８、第２中間部透過照明３９及び第２上部透過照明４１から白色光を照射し、ポケットＰ開口部側から検査対象物Ｔを照明するとともに、第２撮像カメラ３６を動作させる。これにより、検査対象物Ｔが斜め上方向及び上方向から照明され、内容物ＮのポケットＰ開口部側と反対側のエッジ部に欠けが存在する場合には、斜め上方向から照射された光が当該欠け部で反射され、この反射された光が第３撮像カメラ３６に入射するとともに、包装フィルムＰＦを透過した光が同カメラ３６に入射し、検査対象物Ｔの画像が撮像される。そして、このようにして撮像された画像は判別装置６６に送信され、判別装置６６では、撮像された画像を基に、内容物ＮのポケットＰ開口部側と反対側のチッピングの有無が判別される。以下、この検査を「第２チッピング検査」という。
Specifically, as shown in FIG. 10, the
その後、包装フィルムＰＦのポケットＰ開口部側にアルミフィルムＡＦが接着され、包装フィルムＰＦ、内容物Ｎ及びアルミフィルムＡＦ（検査対象物Ｔ）は、第３検査領域Ｒ３内で第３検査機構４５により所定の検査に必要な画像が撮像され、判別装置６６において、撮像された画像を基に外観不良の有無が判別される。
Thereafter, the aluminum film AF is adhered to the opening portion side of the pocket P of the packaging film PF, and the packaging film PF, the contents N, and the aluminum film AF (inspection object T) are in the third inspection region R3 and the
具体的には、まず、図１１に示すように、第４照明機構４７の第２下部反射照明４９、第２上部反射照明５０及び第２落射照明５６から白色光を照射し、ポケットＰ開口部側の反対側から検査対象物Ｔを照明するとともに、第３撮像カメラ４６を動作させる。これにより、検査対象物Ｔが斜め上方向及び上方向から照射された光によって照明され、検査対象物Ｔで反射された光が第３撮像カメラ４６に入射し、検査対象物Ｔの画像が撮像される。このようにして撮像された画像は判別装置６６に送信され、判別装置６６では、撮像された画像に基づいて内容物Ｎや包装フィルムＰＦ、アルミフィルムＡＦに付着した異物の有無が判別される。以下、このような検査を「接着後反射検査」という。
Specifically, as shown in FIG. 11, first, white light is emitted from the second
この接着後反射検査においても、第２下部反射照明４９から照射された光は、第３撮像カメラ４６に入射するまでの間に、偏光軸が直交する第２反射用偏光板５３及び第３撮像カメラ用偏光板４６ａを通過するため、その光量が大幅に減衰される。したがって、上記接着前反射検査の場合と同様に、撮像される画像にハレーションが発生するのが防止される。
Also in this post-bonding reflection inspection, the light irradiated from the second
ついで、第２下部反射照明４９、第２上部反射照明５０及び第２落射照明５６から赤外光を照射し、検査対象物Ｔを照明するとともに、第３撮像カメラ４６を動作させる。これにより、検査対象物Ｔが赤外光によって照明された状態で検査対象物Ｔの画像が撮像され、撮像された画像は判別装置６６に送信される。そして、判別装置６６では、撮像された画像を基にして包装フィルムＰＦやアルミフィルムＡＦに付着した異物や、内容物Ｎの異物の有無が判別される。以下、この検査を「赤外光反射検査」という。
Next, infrared light is irradiated from the second
以上のように、本例の外観検査装置１によれば、透過検査、接着前反射検査及び第１チッピング検査に必要な画像を撮像するための機構を集約するとともに、接着後反射検査及び赤外光反射検査に必要な画像を撮像するための機構を集約することで、第１検査領域Ｒ１において透過検査、接着前反射検査及び第１チッピング検査に必要な画像を撮像し、第２検査領域Ｒ２において第２チッピング検査に必要な画像を撮像し、第３検査領域Ｒ３において接着後反射検査及び赤外光反射検査に必要な画像を撮像することができ、検査の精度が悪化するという問題が生じることなく、ＰＴＰ製造機に占める外観検査装置の設置スペースを従来よりも小さくすることができ、ＰＴＰ製造機全体の小型化を図ることができる。
As described above, according to the
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明が採り得る具体的な態様は、何らこれらに限定されるものではない。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, the specific aspect which this invention can take is not limited to these at all.
例えば、上例においては、第１撮像カメラ用偏光板３ａの偏光軸と、第２照明機構１５の第１反射用偏光板２１及び第１落射用偏光板２９の偏光軸とが直交し、且つ、第１照明機構４の第１透過用偏光板１０の偏光軸と、上記第１反射用偏光板２１の偏光軸とが直交するように、各偏光板３ａ，１０，２１，２９を配置するようにし、第１撮像カメラ３に入射する光や第１反射用反射板１９で反射され第１検査領域Ｒ１に入射する光の光量を減衰させ、外観不良の判別に必要な画像を撮像するようにしているが、これに限られるものではない。外観不良の判別に必要な画像を撮像するできる程度に、第１撮像カメラ用偏光板３ａの偏光軸と第１反射用偏光板２１及び第１落射用偏光板２９の偏光軸とを交差させ、第１透過用偏光板１０の偏光軸と第１反射用偏光板２１の偏光軸とを交差させて、各偏光板３ａ，１０，２１，２９を配置しても良い。
For example, in the above example, the polarization axis of the first imaging
また、上例では、透過検査、接着前反射検査及び第１チッピング検査に必要な構成を１つの検査機構として集約するようにしたが、必ずしもこれら３つの検査に必要な機構を集約しなければならないわけではなく、接着前反射検査と第１チッピング検査に必要な構成を集約するようにしても良い。 In the above example, the structures necessary for the transmission inspection, the pre-adhesion reflection inspection, and the first chipping inspection are integrated as one inspection mechanism. However, the mechanisms necessary for these three inspections must be integrated. However, the configurations necessary for the pre-adhesion reflection inspection and the first chipping inspection may be integrated.
尚、要求される検査項目に応じて、例えば、第１検査機構のみを設ける、或いは第１及び第２検査機構のみを設けるようにしても良い。 Note that, for example, only the first inspection mechanism or only the first and second inspection mechanisms may be provided according to the required inspection item.
更に、第２及び第４照明機構１５，４７には、同軸落射照明として機能する各落射照明部２５，５５を設けるようにしているが、各反射照明部１６，４８によって十分に検査領域Ｒ１，Ｒ３内の検査対象物Ｔを均一に照明することができる場合には、当該各落射照明部２５，５５を設けなくても良い。
Further, the second and
また、第１照明機構４の第１下部透過照明８を赤色光及び白色光を照射するように構成しているが、第１上部透過照明５及び第１中間部透過照明６のみから光を照射した状態で撮像された画像を基にしてチッピングの有無を正確に判別できる場合には、第１下部透過照明８は赤色光のみを照射する構成であっても良い。
Further, the first
また、上例においては、第１照明機構４の第１上部透過照明５及び第１中間部透過照明６、第２照明機構１５の第１下部反射照明１７、第１上部反射照明１８及び第１落射照明２６、並びに、第３照明機構３７の第２下部透過照明３８、第２中間部透過照明３９及び第２上部透過照明４１から白色光を照射するようにしているが、これら各照明から照射する光は、可視光であればその色は特に限定されるものではない。
In the above example, the first
更に、上例では、第４照明機構４７の各照明４９，５０，５６の構成として、赤外光及び白色光を照射する構成を採用しているが、これら各照明４９，５０，５６についても、白色光に代えて、他の色の可視光を照射する構成を採用しても良い。
Furthermore, in the above example, the configuration of irradiating infrared light and white light is adopted as the configuration of each
また、上例においては、各反射板７，１９，４０，５１が凹曲面状の反射面７ａ，１９ａ，４０ａ，５１ａを有するようにしているが、反射面７ａ，１９ａ，４０ａ，５１ａの形状は、凹曲面状に限られるものではない。例えば、反射板７，１９，４０，５１が平板状の部材であり、反射面７ａ，１９ａ，４０ａ，５１ａが平面であっても良い。
Further, in the above example, each of the reflecting
１ 外観検査装置
３ 第１撮像カメラ
３ａ 第１撮像カメラ用偏光板
４ 第１照明機構
５ 第１上部透過照明
６ 第１中間部透過照明
７ 第１透過用反射板
８ 第１下部透過照明
１０ 第１透過用偏光板
１５ 第２照明機構
１７ 第１下部反射照明
１８ 第１上部反射照明
１９ 第１反射用反射板
２１ 第１反射用偏光板
２６ 第１落射照明
２９ 第１落射用偏光板
３６ 第２撮像カメラ
３７ 第３照明機構
３８ 第２下部透過照明
３９ 第２中間部透過照明
４０ 第２透過用反射板
４１ 第２上部透過照明
４６ 第３撮像カメラ
４６ａ 第３撮像カメラ用偏光板
４７ 第４照明機構
４９ 第２下部反射照明
５０ 第２上部反射照明
５１ 第２反射用反射板
５３ 第２反射用偏光板
５６ 第２落射照明
５９ 第２落射用偏光板
６５ 制御装置
６６ 判別装置
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記カバーフィルムが接着される位置よりも搬送方向上流側の搬送路に予め設定された第１検査領域と対向するように、前記ポケットの開口部側に配設され、前記第１検査領域内の前記内容物を前記ポケットの開口部側から撮像する第１撮像機構と、
前記第１検査領域と対向するように、前記ポケット開口部の反対側に配設され、前記第１検査領域内の前記内容物を前記ポケット開口部の反対側から照明する第１照明機構と、
前記第１撮像機構と前記第１検査領域との間に配設され、前記第１検査領域内の前記内容物を前記ポケットの開口部側から照明する第２照明機構と、
前記第１撮像機構、前記第１照明機構及び前記第２照明機構の動作を制御する制御装置とを備え、
前記第１照明機構は、
前記第１検査領域に対して、搬送方向の上流側及び下流側から光を照射する第１照射部と、
前記第１照射部と前記第１検査領域との間に配設された第１偏光板とを備え、
前記第２照明機構は、
前記第１検査領域に対して、搬送方向の上流側及び下流側から光を照射する第２照射部と、
前記第２照射部と前記第１撮像機構との間に配設された反射板と、
前記第２照射部と前記反射板との間に配設され、前記反射板に向けて光を照射する第３照射部と、
前記反射板と前記第１検査領域との間に配設された第２偏光板とを備えており、
前記反射板は、前記第３照射部から照射された光を前記第１検査領域に向けて反射するように配置され、
前記第２偏光板は、その偏光軸が前記第１偏光板の偏光軸と交差しており、
前記制御装置は、第１照射部から光を照射するタイミングと第２照射部及び第３照射部から光を照射するタイミングとが異なるように、前記第１照明機構及び前記第２照明機構を動作させるとともに、前記各照射部から光を照射させたタイミングで前記第１撮像機構を動作させることを特徴とする外観検査装置。 The packaging film accommodates contents in a pocket formed in a translucent packaging film, conveys the packaging film in a predetermined direction, and closes the opening of the pocket at a predetermined position in the conveying direction. An appearance inspection apparatus for inspecting the appearance of the contents, attached to an apparatus for manufacturing a PTP sheet by bonding a cover film to
It is disposed on the opening side of the pocket so as to face the first inspection area set in advance in the conveyance path upstream of the position where the cover film is adhered, and in the first inspection area. A first imaging mechanism for imaging the content from the opening side of the pocket;
A first illumination mechanism disposed on the opposite side of the pocket opening so as to face the first inspection area, and illuminating the contents in the first inspection area from the opposite side of the pocket opening;
A second illumination mechanism that is disposed between the first imaging mechanism and the first inspection region and illuminates the contents in the first inspection region from the opening side of the pocket;
A control device that controls operations of the first imaging mechanism, the first illumination mechanism, and the second illumination mechanism;
The first illumination mechanism includes:
A first irradiation unit configured to irradiate light from the upstream side and the downstream side in the transport direction with respect to the first inspection region;
A first polarizing plate disposed between the first irradiation unit and the first inspection region,
The second illumination mechanism includes:
A second irradiation unit configured to irradiate light from the upstream side and the downstream side in the transport direction with respect to the first inspection region;
A reflector disposed between the second irradiation unit and the first imaging mechanism;
A third irradiator disposed between the second irradiator and the reflector, and irradiating light toward the reflector;
A second polarizing plate disposed between the reflector and the first inspection region,
The reflector is arranged to reflect the light emitted from the third irradiation unit toward the first inspection region,
The polarization axis of the second polarizing plate intersects the polarization axis of the first polarizing plate,
The control device operates the first illumination mechanism and the second illumination mechanism so that the timing of irradiating light from the first irradiation unit and the timing of irradiating light from the second irradiation unit and the third irradiation unit are different. And the first imaging mechanism is operated at a timing when light is emitted from each of the irradiation units.
前記制御装置は、前記第１照射部から光を照射するタイミングと、前記第２照射部及び前記第３照射部から光を照射するタイミングと、前記第４照射部から赤色光を照射するタイミングとが異なるように、前記第１照明機構及び前記第２照明機構を動作させるとともに、前記各照射部から光を照射させたタイミングで前記第１撮像機構を動作させることを特徴とする請求項１記載の外観検査装置。 The first illumination mechanism further includes a fourth irradiation unit that emits red light toward the first inspection region,
The control device includes a timing of irradiating light from the first irradiation unit, a timing of irradiating light from the second irradiation unit and the third irradiation unit, and a timing of irradiating red light from the fourth irradiation unit. The first imaging mechanism and the second illumination mechanism are operated so that the first and second illumination mechanisms are different from each other, and the first imaging mechanism is operated at a timing when light is emitted from each of the irradiation units. Visual inspection equipment.
前記制御装置は、前記第１照射部から光を照射し、前記第４照射部から白色光を照射するタイミングと、前記第２照射部及び前記第３照射部から光を照射するタイミングと、前記第４照射部から赤色光を照射するタイミングとが異なるように、前記第１照明機構及び前記第２照明機構を動作させるとともに、前記各照射部から光を照射させたタイミングで前記第１撮像機構を動作させることを特徴とする請求項１記載の外観検査装置。 The first illumination mechanism further includes a fourth irradiation unit that selectively irradiates red light and white light toward the first inspection region,
The control device irradiates light from the first irradiating unit, irradiates white light from the fourth irradiating unit, irradiates light from the second irradiating unit and the third irradiating unit, The first imaging mechanism and the second illumination mechanism are operated so that the timing of irradiating red light from the fourth irradiating unit is different, and the first imaging mechanism is activated at the timing of irradiating light from the irradiating units. The visual inspection apparatus according to claim 1, wherein the visual inspection apparatus is operated.
前記第２照明機構は、前記第２照射部と前記第１検査領域との間に配設された第４偏光板を更に備え、
前記第３偏光板は、その偏光軸が前記第４偏光板の偏光軸と交差していることを特徴とする請求項１乃至４記載のいずれかの外観検査装置。 A third polarizing plate is disposed between the first imaging mechanism and the first inspection region,
The second illumination mechanism further includes a fourth polarizing plate disposed between the second irradiation unit and the first inspection region,
The appearance inspection apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the third polarizing plate has a polarization axis intersecting a polarization axis of the fourth polarizing plate.
前記第２検査領域と対向するように、前記ポケットの開口部側に配設され、前記第２検査領域内の前記内容物を前記ポケットの開口部側から照明する第３照明機構を更に備えており、
前記第３照明機構は、前記第２検査領域に対して、搬送方向の上流側及び下流側から光を照射する第５照射部を有しており、
前記制御装置は、前記第３照明機構を動作させ、前記第５照射部から光を照射させたタイミングで、前記第２撮像機構を動作させることを特徴とする請求項１乃至６記載のいずれかの外観検査装置。 The second film is disposed on the opposite side of the pocket opening so as to face a second inspection area set in advance in a conveyance path between a position where the cover film is bonded and the first inspection area. A second imaging mechanism for imaging the contents in the inspection area from the opposite side of the pocket opening;
A third illumination mechanism is provided on the opening side of the pocket so as to face the second inspection area, and illuminates the contents in the second inspection area from the opening side of the pocket. And
The third illumination mechanism includes a fifth irradiation unit that irradiates light from the upstream side and the downstream side in the transport direction with respect to the second inspection region,
7. The control device according to claim 1, wherein the control device operates the second imaging mechanism at a timing when the third illumination mechanism is operated and light is emitted from the fifth irradiation unit. Visual inspection equipment.
前記第３撮像機構と前記第３検査領域との間に配設され、前記第３検査領域内の前記内容物を前記ポケット開口部の反対側から照明する第４照明機構を更に備えており、
前記第４照明機構は、前記第３検査領域に向けて赤外光及び可視光を選択的に照射する第６照射部を有しており、
前記制御装置は、赤外光を照射するタイミングと可視光を照射するタイミングとが異なるように、前記第４照明機構の動作を制御するとともに、赤外光及び可視光を照射させたタイミングで前記第３撮像機構を動作させることを特徴とする請求項１乃至７記載のいずれかの外観検査装置。
It is disposed on the opposite side of the pocket opening so as to face a third inspection region set in advance in a transport path downstream in the transport direction from the position where the cover film is adhered, and in the third inspection region. A third imaging mechanism that images the contents of the second side from the opposite side of the pocket opening;
A fourth illumination mechanism that is disposed between the third imaging mechanism and the third inspection region and that illuminates the contents in the third inspection region from the opposite side of the pocket opening;
The fourth illumination mechanism includes a sixth irradiation unit that selectively irradiates infrared light and visible light toward the third inspection region,
The control device controls the operation of the fourth illumination mechanism so that the timing of irradiating infrared light and the timing of irradiating visible light are different, and at the timing of irradiating infrared light and visible light. The appearance inspection apparatus according to claim 1, wherein the third imaging mechanism is operated.
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