JPH08143217A - 複合画像形成システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コピー，ファックス，コンピュータからのプ
リント出力を見分け易くし、かつ取り出し易くする。 【構成】 コピーからのプリント出力とファックス，コ
ンピュータからの出力を、連続するビンに収納する場合
に、それぞれ相対する側から収納できるようにした複合
画像形成システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置と、シー
ト材を丁合い，仕分けする丁合い装置と、丁合い装置に
付設されるシート束収納手段を具備し、コピー，ファッ
クス，コンピュータからのプリント出力を行う複合画像
形成システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の複合画像形成システムで
は、コピー，ファックス，コンピュータからのプリント
出力は、その種類を問わず、出力された順に、連続する
収納手段の一方の側より収納している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の複合
画像形成システムでは、連続する収納手段の一方の側に
ファックスやコンピュータのプリント出力が収納されて
放置された状態で、コピーのプリント出力を行うと、各
プリント出力であるシート束が重なった状態で収納さ
れ、コピー出力終了後に収納手段からシート束を取り出
す際に、視認性が悪く、取り出しにくいという問題点が
あった。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
なされたもので、コピー，ファックス，コンピュータの
各機能別のプリント出力の視認性と取り出し性の向上を
実現することができる複合画像形成システムを提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明が提供する複合画
像形成システムは、画像形成装置と、シート材を丁合
い，仕分けする丁合い装置と、丁合い装置に連続して付
設されるシート束収納手段を具備し、コピー，ファック
ス，コンピュータからのプリント出力を行う複合画像形
成システムにおいて、コピー，ファックス，コンピュー
タの各機能別プリント出力の前記シート束収納手段にお
ける収納位置を変える制御手段を設けたものである。

【０００６】

【作用】本発明によれば、例えば、コピーからのプリン
ト出力とファックスやコンピュータからのプリント出力
を、それぞれシート束収納手段の異なった位置に収納し
て、それら各プリント出力を見分け易くし、かつ取り出
し易くすることができる。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例を図面によって説明する。図
１は本実施例の複写機を示す断面図である。図におい
て、１００はリーダ部、２００はプリンタ部で、両者が
複写機の本体を構成する。３００は循還式自動原稿送り
装置、４００はシート処理装置である。これらの詳細は
次のＡ，ＢおよびＣ項に記載のとおりである。

【０００８】Ａ．本体（１００，２００）図１におい
て、１００は原稿を画像データに変換する画像入力装置
（以下リーダ部と称する）、２００は複数種類の記録紙
カセットを有し、プリント命令により画像データを記録
紙上に可視像として出力する画像出力装置（以下プリン
タ部と称する）、２５０はリーダ部１００と電気的に接
続された外部装置である。外部装置は各種の機能を有
し、ファクス部，ファイル部，ファイル部と接続されて
いる外部記憶装置，コンピュータと接続するためのコン
ピュータインターフェイス部，コンピュータからの情報
を可視像とするためのフォーマッタ部，リーダ部からの
情報を蓄積したり、コンピュータから送られてきた情報
を一時的に蓄積するためのイメージメモリ部、及び上記
各機能を制御するコア部等を備えている（不図示）。

【０００９】図１を参照しながらリーダ部１００，プリ
ンタ部２００の構成および動作について説明する。

【００１０】図２に示す自動原稿送り装置（ＲＤＦ）３
００上に積載された原稿は、１枚づつ順次プラテンガラ
ス面１０２上に搬送される（動作説明は後述）。原稿が
ガラス面１０２の所定位置へ搬送されると、スキャナ部
のランプ１０３が点灯、かつスキャナ・ユニット１０４
が移動して原稿を照射する。原稿の反射光は、ミラー１
０５，１０６，１０７，レンズ１０８を介してＣＣＤイ
メージ・センサ部１０９に入力される。そして、ＣＣＤ
１０９に照射された原稿の反射光は、ここで光電変換等
の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。
この後、これらの信号はプリンタ部２００に入力され
る。

【００１１】プリンタ部２００に入力された画像信号
は、露光制御部２０１にて変調された光信号に変換され
て感光体２０２を照射する。照射光によって感光体２０
２上に作られた潜像は現像器２０３によって現像され
る。上記現像像の先端とタイミングを合せて転写紙積載
部２０４、もしくは２０５より転写紙が搬送され、転写
部２０６において、上記現像された像が転写される。転
写された像は定着部２０７にて転写紙に定着された後、
排紙部２０８より装置外部に排出される。そして、排紙
部２０８から出力された転写紙は、シート処理装置（ソ
ータ）４００であらかじめ指定された動作モードに応じ
て、仕分け，綴じ等が行われる。

【００１２】続いて、順次読み込む画像を１枚の出力用
紙の両面に出力する方法について説明する。

【００１３】定着部２０７で定着された出力用紙を、一
度、排紙部２０８まで搬送後、用紙の搬送向きを反転し
て搬送方向切り替え部材２０９を介して再給紙用被転写
紙積載部２１０に搬送する。次の原稿が準備されると、
上記プロセスと同様にして原稿画像が読み取られるが転
写紙については再給紙用被転写紙積載部２１０より給紙
されるので、結局、同一出力紙の表面，裏面に２枚の原
稿画像を出力することができる。

【００１４】Ｂ．ＲＤＦ（循還式自動原稿送り装置）
（３００） 図２に詳細に示すように、ＲＤＦ３００には、原稿束Ｓ
をセットする第一の原稿トレイとしての積載トレイ３１
０が装備されている。積載トレイ３１０には、原稿給送
手段の一方の部分を構成する給送手段３００が装備され
ている。この給送手段は、半月ローラ３３１と、分離搬
送ローラ３３２と、分離モータＳＰＲＭＴＲ（不図示）
と、レジスト・ローラ３３５と、全面ベルト３３６と、
ベルト・モータＢＥＬＴＭＴＲ（不図示）と、搬送大ロ
ーラ３３７と、搬送モータＦＥＥＤＭＴＲ（不図示）
と、排紙ローラ３４０と、フラッパ３４１と、リサイク
ルレバー３４２と、給紙センサＥＮＴＳ，反転センサＴ
ＲＮＳ，排紙センサＥＪＴＳ（不図示）等から構成され
ている。

【００１５】ここで、半月ローラ３３１と分離搬送ロー
ラ３３２は、分離モータＳＰＲＭＴＲにより回転して、
積載トレイ３１０上のシートＳの最下部から原稿を１枚
ずつ分離する。

【００１６】また、レジスト・ローラ３３５と全面ベル
ト３３６は、ベルト・モータＢＥＬＴＭＴＲにより回転
して分離された原稿をシートパスａ，ｂを介して原稿台
ガラス１０１上の露光位置（シートパスｃ）まで搬送す
る。搬送大ローラ３３７は搬送モータＦＥＥＤＭＴＲに
より回転して原稿台ガラス１０１上の原稿をシートパス
ｃからシートパスｅに搬送する。このシートパスｅに搬
送された原稿は、排紙ローラ３４０により原稿を積載ト
レイ３１０の原稿束Ｓ上に戻される。

【００１７】リサイクルレバー３４２は、原稿の一循還
を検知するもので、原稿給送開始時にリサイクルレバー
３４２を原稿束Ｓの上部に載せ、原稿が順次給送され、
最終原稿の後端がリサイクルレバー３４２を抜ける時に
自重で落下したことで原稿の一循還を検知する。

【００１８】上記給送手段３３０では、両面原稿時に、
原稿を一旦シートパスａ，ｂからｃに導き、次いで搬送
大ローラ３３７を回転し、フラッパ３４１を切り換える
ことで原稿の先端をシートパスｄに導き、次いでレジス
トローラ３３５によりシートパスｂを通し、この後全面
ベルト３３６で原稿を原稿台ガラス１０１上に搬送して
停止することで原稿を反転させている。すなわち、原稿
をシートパスｃ〜ｄ〜ｂの経路で反転させている。

【００１９】なお、原稿束Ｓの原稿を１枚づつシートパ
スａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ〜ｅを通して、リサイクルレバー３４
２により一循環したことが検知されるまで搬送すること
によって、原稿の枚数をカウントすることができる。

【００２０】Ｃ．シート処理装置（ソータ部）（４０
０） 次に、図３，図４によりソータ部について説明する。両
図において、ソータ部４００は、機体４０２及びビンユ
ニット４０３からなり、この機体４０２は搬入口４０４
に近傍して搬入ローラ対４０５を備えている。搬入ロー
ラ対４０５の下流には、搬送パス４０６あるいは４０７
へシート搬送方向を切り換えるフラッパ４０９が配設さ
れている。そして、一方の搬送パス４０６はほぼ水平方
向に延びて、その下流に搬送ローラ対４０８が配設され
ており、他方の搬送パス４０６は下方向に延びて、その
下流に搬送ローラ対４１１が配設されており、さらにロ
ーラ対４１１の近傍位置にステイプラ４１２（ａ，４１
２ｂ）が配設されている。

【００２１】搬入ローラ対４０５と搬送ローラ対４０
８，４１１は、搬送モータ４１３（不図示）により駆動
されている。上記搬送パス４０６には、シートの通過を
検出するノンソートパスセンサＳ４０１が、そして搬送
パス４０７にはソートパスセンサＳ４０２が配設されて
いる。また、搬送ローラ対４０８及び４１１の下流側に
は、多数のビンＢを備えているビンユニット４０３が配
置されており、このビンユニット４０３のフックに一端
を係合し、他端を機体４０２に固定したばねで重量を保
持することにより、ビンユニット４０３は昇降自在に支
持されている。

【００２２】ビンユニット４０３の基端側の上下部に
は、ガイドローラ４１７，４１９が回動自在に支持され
ており、このガイドローラ４１７，４１９は前記機体４
０２に上下方向に延びるように設けられた案内溝４２０
内を転動して前記ビンユニット４０３を案内するように
構成されている。また、機体４０２にはシフトモータ４
２１が配設されている。機体４０２に枢支された回転軸
４２２にはリードカム４２３が固定されている。前記シ
フトモータ４２１の出力軸にはチェーン４２６が張設さ
れており、これによってモータ４２１の回転はチェーン
４２６を介して回転軸４２２へ伝達されるようになって
いる。

【００２３】さらに、前記ビンユニット４０３は傾斜部
及び垂直部からなる底部フレーム４２７と、この底部フ
レーム４２７の先端手前側と奥側とに垂直に設けられた
対をなすフレーム４２９、フレーム４２９によって支持
されたカバー４３０により構成されるユニット本体４３
１を有している。このユニット本体４３１の手前側には
シートＳに当接してこれを整合することが可能な基準板
が設けられている。

【００２４】そして、上記底部フレーム４２７の基端奥
側には、図示しないが、整合モータａにより回動する下
アームが回動自在に支持されている。さらにカバー４３
０の前記下アームａと対向する位置に上アームａが、上
記カバー４３０に回動自在に支持された軸に固定されて
おり、この上アームａの回動中心と前記下アームａの回
動中心には軸ａが架設されている。上記下アームａの先
端と上記上アームａの先端とには、整合棒４３９ａが架
設されており、この整合棒４３９ａは整合モータにより
回動するように構成されており、ビンＢ上のシートＳを
手前側に整合するようになっている。

【００２５】また同様に、上記底部フレーム４２７の基
端手前側に、図示しないが、整合モータｂにより回動す
る下アームｂが回動自在に支持されている。さらにカバ
ー４３０の前記下アームｂと対向する位置に上アームｂ
が、上記カバー４３０に回動自在に支持された軸ｂに固
定されている。上記下アームｂの先端と上記上アームｂ
の先端とには、整合棒４３９ｂが架設されており、この
整合棒４３９ｂは整合モータにより回動するように構成
されており、ビンＢ上のシートＳを奥側に整合するよう
になっている。

【００２６】上記整合モータａ，ｂはステッピングモー
タであって、整合棒４３９ａ，４３９ｂの位置は、ステ
ッピングモータに与えるパルス数で正確に制御できる。
また、符号Ｓ４０３ａ，Ｓ４０３ｂ（図示しない）は、
整合棒４３９ａ，４３９ｂの位置を検知するための整合
棒ホームセンサであって、整合棒４３９ａ，４３９ｂの
位置は整合棒ホームセンサと整合モータａ，ｂに与えら
れるパルス数で制御できる。

【００２７】前記ビンＢは、先端手前及び奥にそれぞれ
係合板が形成されており、この係合板が、フレーム４２
９の内側に設けられた支持板と係合することにより、ビ
ンＢは先端側を支持されるようになっている。さらにビ
ンＢには、軸ａから所定距離に前記整合棒４３９ａの回
転距離より長くかつ前記整合棒４３９ａの幅よりも十分
幅広な長孔４４３ａと、軸ｂから所定距離に前記整合棒
４３９ｂの回転距離より長くかつ前記整合棒４３９ｂの
幅よりも十分幅広な長孔４４３ｂが開設されている。ビ
ンＢの基端部Ｂａはシート収納面Ｂｂに対して垂直に立
ち上がっている。ビンＢは機体４０２に対して先端を上
に所定角度傾斜しており、この傾斜によりシートＳは、
前記シート収納面Ｂｂを滑って後端を基端部Ｂａに当接
して前後方向を整合されるようになっている。

【００２８】ビンＢにはステイプラ４１２の進入する部
分に切欠きが設けられており、ステイプラ４１２と干渉
しないようになっている。そして、ビンＢ１，Ｂ２…の
長孔４４３ａには前記整合棒４３９ａが嵌挿されてお
り、この整合棒４３９ａは長孔４４３ａ内を回動して、
ビンＢ上のシートＳを手前側に整合するよう構成されて
いる。同様に、ビンＢ１，Ｂ２…の長孔４４３ｂには前
記整合棒４３９ｂが嵌挿されており、この整合棒４３９
ｂは長孔４４３ｂ内を回動して、ビンＢ上のシートＳを
奥側に整合するよう構成されている。

【００２９】前記リードカム４２３はビンの一部分と係
合しており、リードカム４２３の回転によりビンユニッ
トは溝４２３ａに沿って昇降するように構成されてい
る。なお、リードカム４２３の１回転はリードカム４２
３の近傍に配設されたリードカムセンサＳ４０４によっ
て検出される。また、ビンユニット４０３の位置はビン
ホームポジションセンサＳ４０５によって検出される。

【００３０】ソートビンＢ上のシートＳの存在は、ソー
トトレイ紙有無検知センサ（シート後処理位置選択手
段）Ｓ４０７によって検出できる。

【００３１】下部排紙ローラ対４１１の近傍には、ビン
Ｂに収納したシートＳを綴じ止めする電動ステイプラ４
１２がシートＳの搬入方向と直交する位置に駆動手段に
より進退可能に配設されており、通常ビンＢの上下動の
際に干渉しないように、位置イに退避しており、ビンＢ
上のシートＳの束を綴じ止めする際に、位置ロに移動し
てシートＳの束を綴じ止めする。綴じ止め終了後、この
電動ステイプラは図示しない駆動手段により、位置イに
復帰する。

【００３２】電動ステイプラ４１２は図示しないモータ
の回転によりステイプル動作を行い、複数のビンＢ…の
シートＳを綴じ止めするときに、１つのビンＢのシート
Ｓのステイプル動作終了後に、ビンユニット４０３が所
定のビン位置に移動して、ビンＢに収納したシートＳを
綴じ止めするようになっている。

【００３３】なお、Ｓ４０６はマニュアルステイプルキ
ーであって、ソート終了後にマニュアルステイプルキー
Ｓ４０６を押下された場合はステイプル動作を行う。

【００３４】また、ソータ４００の奥側の整合棒４３９
ａの回動動作により、ビン上のシート束の位置を手前に
押し出せるようになっている。

【００３５】Ｄ．操作部・表示部（５００） 図５は上述のリーダ部１００に設けた操作部・表示部５
００（操作・表示パネル）を示す。操作・表示パネル
は、キーとキー／表示ができるＬＣＤディスプレイとを
有する。

【００３６】５０３は複写開始キー（コピースタートキ
ー）であり、複写を開始するときに押す。５０４はクリ
ア／ストップキーであり、待機（スタンバイ）中に押す
とクリアキー、複写記録中はストップキーの機能を有す
る。このクリアキーは、設定した複写枚数を解除すると
きに押す。５０２はテンキーであり、複写枚数を設定す
るときに押す。５０５は複写濃度キーであり、複写濃度
を手動で調節するときに押す。５０６はＡＥキーであ
り、原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に調節する
ときに、またはＡＥ（自動濃度調節）を解除して濃度調
節をマニュアル（手動）に切り換えるときに押す。５０
８はカセット選択キーであり、上段カセット，中段カセ
ット，下段ペーパーデッキを選択するときに押す。ま
た、３００に原稿が載っているときには、このキー５０
８によりＡＰＳ（自動用紙選択）が選択できる。ＡＰＳ
が選択されたときには、原稿と同じ大きさの転写紙のカ
セットが自動選択される。５０９は等倍キーであり、等
倍（原寸）の複写をとるときに押す。５１１はズームキ
ーであり、６４〜１４２％の間で任意の倍率を指定する
ときに押す。５１０および５１２は定形変倍キーであ
り、定形サイズの縮小・拡大を指定するときに押す。

【００３７】５１５はソータの動作モードを選択するキ
ーであり、排紙方法（ステイプル，ソート，グルー
プ）、記録後の用紙をステイプルで綴じることのできる
ステイプラが接続されている場合はステイプルモード／
ソートモード、記録済用紙の折り（断面Ｚ形／断面Ｖ
形）の選択および解除ができる。

【００３８】さらに、キー５１３，５１４により、さま
ざまな処理を設定できる。例えば、両面モード，綴じ代
設定，写真モード，多重処理，ページ連写，２ｉｎｌモ
ード等である。

【００３９】５０１はさまざまなメッセージを表示する
ＬＣＤディスプレイであり、複写に関する情報を表示す
るものである。

【００４０】図６はシステム全体の構成を示すブロック
図である。１はリーダ部の制御部（以下、リーダ制御部
という）、２はプリンタ部の制御部（以下、プリンタ制
御部という）、３は外部装置の制御部（以下、外部装置
制御部という）、９００はＲＤＦの制御部（以下、ＲＤ
Ｆ制御部という）、１０００はソータ部の制御部（以
下、ソータ制御部という）であって、これらは、バスあ
るいはシリアル通信等によりデータのやり取りを行い、
同期をとっている。ここで、本体よりＲＤＦ制御部９０
０に送信するデータは、同部に積載されている原稿の給
紙を促す給紙信号，プラテンガラス上の原稿の排紙を促
す排紙信号、及び原稿の給排紙の形態を決める給排紙モ
ードである。また本体よりソータ制御部１０００に送信
するデータは、画像形成モード，ソータに収納するモー
ド，収納されるシートサイズ，タイミング信号等であ
る。そして動作を行っている場合には、外部装置制御部
３のどの機能を使った動作なのかを示すデータが、リー
ダ制御部１，プリンタ制御部２よりそれぞれＲＤＦ制御
部９００，ソータ制御部１０００に通信を使って伝えら
れる。

【００４１】また、外部装置制御部３はリーダ制御部１
とケーブルで接続され、外部装置制御部３内のコア部１
０で信号の制御や、各機能の制御を行う。外部装置制御
部３は、ファクス送受信を行うファクス部４，各種原稿
情報を電気信号に変換し光磁気ディスクに保存するファ
イル部５，コンピュータからのコード情報をイメージ情
報に展開するフォーマッタ部８とコンピュータとのイン
ターフェイスを行うコンピュータ・インターフェイス部
７，リーダ制御部１からの情報を蓄積したり、コンピュ
ータから送られてきた情報を一時的に蓄積するためのイ
メージメモリ部９、及び上記各機能を制御するコア部１
０からなる。次のＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈ項で、各制御部１，
３，９００，１０００の機能について詳説する。

【００４２】Ｅ．リーダ制御部（１） 図７は、上記リーダ制御部１の信号処理回路のブロック
図である。以下、その構成と動作について説明する。

【００４３】ＣＣＤ１０９に照射された原稿の反射光
は、ここで光電変換され、レッド，グリーン，ブルーの
各色の電気信号に変換される。ＣＣＤ１０９からのカラ
ー情報は、次の増幅器１１０Ｒ，１１０Ｇ，１１０Ｂで
Ａ／Ｄ変換器１１１の入力信号レベルに合わせて増幅さ
れる。Ａ／Ｄ変換器１１１からの出力信号は、シェーデ
ィング回路１１２に入力され、ここでランプ１０３の配
光ムラや、ＣＣＤの感度ムラが補正される。シェーディ
ング回路１１２からの信号は、Ｙ信号生成・色検出回路
１１３及び外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９に入力され
る。

【００４４】Ｙ信号生成・色検出回路１１３は、シェー
ディング回路１１２からの信号を下記の式で演算を行い
Ｙ信号を得る。

【００４５】Ｙ＝０．３Ｒ＋０．６Ｇ＋０．１Ｂ さらに、Ｒ，Ｇ，Ｂの信号から７つの色に分離し各色に
対する信号を出力する色検出回路を有する。Ｙ信号生成
・色検出回路１１３からの出力信号は、変倍・リピート
回路１１４に入力される。スキャナ・ユニット１０４の
走査スピードにより副走査方向の変倍を、変倍回路・リ
ピート回路１１４により主走査方向の変倍を行う。また
変倍・リピート回路１１４により複数の同一画像を出力
することが可能である。輪郭・エッジ強調回路１１５
は、変倍・リピート回路１１４からの信号の高周波成分
を強調することによりエッジ強調および輪郭情報を得
る。輪郭・エッジ強調回路１１５からの信号は、マーカ
エリア判定・輪郭生成回路１１６とパターン化・太らせ
・マスキング・トリミング回路１１７に入力される。

【００４６】マーカエリア判定・輪郭生成回路１１６
は、原稿上の指定された色のマーカペンで書かれた部分
を読み取りマーカの輪郭情報を生成し、つぎのパターン
化・太らせ・マスキング・トリミング回路１１７でこの
輪郭情報から太らせやマスキングやトリミングを行う。
また、Ｙ信号生成・色検出回路１１３からの色検出信号
によりパターン化を行う。

【００４７】パターン化・太らせ・マスキング・トリミ
ング回路１１７からの出力信号は、レーザドライバ回路
１１８に入力され各種処理された信号をレーザを駆動す
るための信号に変換する。レーザドライバ回路１１８の
出力信号は、プリンタ制御部２に入力され可視像として
画像形成が行われる。

【００４８】次に、外部装置とのＩ／Ｆを行う外部Ｉ／
Ｆ切り替え回路１１９について説明する。

【００４９】外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９は、リーダ
制御部１から画像情報を外部装置制御部３に出力する場
合、パターン化・太らせ・マスキング・トリミング回路
１１７からの画像情報をコネクタ１２０に出力する。ま
た、外部装置制御部３からの画像情報をリーダ制御部１
に入力する場合、外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９は、コ
ネクタ１２０からの画像情報をＹ信号生成・色検出回路
１１３に入力する。

【００５０】上記の各画像処理は、ＣＰＵ１２２の指示
により行われ、かつＣＰＵ１２２によって設定された値
によりエリア生成回路１２１は、上記画像処理に必要な
各種のタイミング信号を生成する。さらにＣＰＵ１２２
に内蔵されている通信機能を用いて外部装置制御部３と
の通信を行う。ＳＵＢ・ＣＰＵ１２３は、操作部・表示
部１２４の制御を行うと共にＳＵＢ・ＣＰＵ１２３に内
蔵されている通信機能を用いて外部装置制御部３との通
信を行う。

【００５１】Ｆ．外部装置制御部（３） 図８は、コア部１０の詳細構成を示すブロック図であ
る。

【００５２】コア部１０のコネクタ１３１は、リーダ制
御部１のコネクタ１２０（図７）とケーブルで接続され
る。コネクタ１３１には、４種類の信号が内蔵されてお
り、信号１８７は、８ｂｉｔ多値のビデオ信号である。
信号１８５は、ビデオ信号を制御する制御信号である。
信号１８１は、リーダ制御部１内のＣＰＵ１２２と通信
を行う。信号１８２は、リーダ制御部１内のＳＵＢ・Ｃ
ＰＵ１２３と通信を行う。信号１８１と信号１８２は、
通信用ＩＣ１３２で通信プロトコル処理されＣＰＵバス
１８３を介してＣＰＵ１３３に通信情報を伝達する。

【００５３】信号１８７は、双方向のビデオ信号ライン
であり、リーダ制御部１からの情報をコア部１０で受け
取ることや、コア部１０からの情報をリーダ制御部１に
出力することが可能である。

【００５４】信号１８７は、バッファ１４０に接続さ
れ、ここで双方向信号から片方向の信号１８８と１７０
に分離される。信号１８８は、リーダ制御部１からの８
ビット多値のビデオ信号であり、次段のＬＵＴ１４１に
入力される。ＬＵＴ１４１では、リーダ制御部１からの
画像情報をルックアップテーブルにより所望する値に変
換する。ＬＵＴ１４１からの出力信号１８９は二値化回
路１４２または、セレクタ１４３に入力される。二値化
回路１４２には、多値の信号１８９を固定のスライスレ
ベルで二値化する単純二値化機能，スライスレベルが注
目画素の回りの画素の値から変動する変動スライスレベ
ルによる二値化機能、および誤差拡散法による二値化機
能を有する。二値化された情報は０のとき００Ｈ、１の
ときＦＦＨの多値信号に変換され、次段のセレクタ１４
３に入力される。

【００５５】セレクタ１４３は、ＬＵＴ１４１からの信
号か、または二値化回路１４２の出力信号かを選択す
る。セレクタ１４３からの出力信号１９０は、セレクタ
１４４に入力される。セレクタ１４４は、ファクス部
４，ファイル部５，コンピュータ・インターフェイス部
７，フォーマッタ部８，イメージメモリ部９からの出力
ビデオ信号をそれぞれコネクタ１３５，１３６，１３
７，１３８，１３９を介してコア部１０に入力した信号
１９４と、セレクタ１４３の出力信号１９０とをＣＰＵ
１３３の指示により選択する。セレクタ１４４の出力信
号１９１は、回転回路１４５、またはセレクタ１４６に
入力される。回転回路１４５は入力した画像信号を＋９
０度，−９０度，＋１８０度に回転する機能を有する。
回転回路１４５は、リーダ部１００から出力された情報
を二値化回路１４２で２値信号に変換された後、回転回
路１４５にリーダ部１００からの情報として記憶する。

【００５６】次に、ＣＰＵ１３３からの指示により回転
回路１４５は、記憶した情報を回転して読み出す。セレ
クタ１４６は、回転回路１４５の出力信号１９２と、回
転回路１４５の入力信号１９１のどちらかを選択し、信
号１９３として、ファクス部４とのコネクタ１３５，フ
ァイル部５とのコネクタ１３６，コンピュータ・インタ
ーフェイス部７とのコネクタ１３７，フォーマッタ部８
とのコネクタ１３８，イメージメモリ部９とのコネクタ
１３９とセレクタ１４７に出力する。

【００５７】信号１９３はコア部１０からファクス部
４，ファイル部５，コンピュータ・インターフェイス部
７，フォーマッタ部８，イメージメモリ部９へ画像情報
の転送を行う同期式８ビットの片方向ビデオバスであ
る。信号１９４は、ファクス部４，ファイル部５，コン
ピュータ・インターフェイス部７，フォーマッタ部８，
イメージメモリ部９から画像情報の転送を行う同期式８
ビットの片方向ビデオバスである。上記の信号１９３と
信号１９４の同期式バスの制御を行っているのがビデオ
制御回路１３４であり、ビデオ制御回路１３４からの出
力信号１８６によって制御を行う。コネクタ１３５〜１
３９には、ほかに信号１８４がそれぞれ接続される。信
号１８４は、双方向の１６ビットＣＰＵバスであり、非
同期式によるデータ・コマンドのやり取りを行う。ファ
クス部４，ファイル部５，コンピュータ・インターフェ
イス部７，フォーマッタ部８，イメージメモリ部９とコ
ア部１０との情報の転送には、上記の２つのビデオバス
１９３，１９４とＣＰＵバス１８４によって可能であ
る。

【００５８】ファクス部４，ファイル部５，コンピュー
タ・インターフェイス部７，フォーマッタ部８，イメー
ジメモリ部９からの信号１９４は、セレクタ１４４とセ
レクタ１４７に入力される。セレクタ１４４は、ＣＰＵ
１３３の指示により信号１９４を次段の回転回路１４５
に入力する。

【００５９】セレクタ１４７は、信号１９３と信号１９
４をＣＰＵ１３３の指示により選択する。セレクタ１４
７の出力信号１９５は、パターンマッチング１４８とセ
レクタ１４９に入力される。パターンマッチング１４８
は、入力信号１９５を予め決められたパターンとパター
ンマッチングを行いパターンが一致した場合、予め決め
られた多値の信号を信号ライン１９６に出力する。パタ
ーンマッチングで一致しなかった場合は、入力信号１９
５を信号１９６に出力する。

【００６０】セレクタ１４９は信号１９５と信号１９６
をＣＰＵ１３３の指示により選択する。セレクタ１４９
の出力信号１９７は、次段のＬＵＴ１５０に入力され
る。ＬＵＴ１５０は、プリンタ部２００に画像情報を出
力する際にプリンタの特性に合わせて入力信号１９７を
変換する。セレクタ１５１は、ＬＵＴ１５０の出力信号
１９８と信号１９５とをＣＰＵ１３３の指示により選択
する。セレクタ１５１の出力信号は次段の拡大回路１５
２に入力される。

【００６１】拡大回路１５２は、ＣＰＵ１３３からの指
示によりＸ方向，Ｙ方向独立に拡大倍率を設定すること
が可能である。拡大方法は、１次の線形補間方法であ
る。拡大回路１５２の出力信号１７０は、バッファ１４
０に入力される。バッファ１４０に入力された信号１７
０は、ＣＰＵ１３３の指示により双方向信号１８７とな
りコネクタ１３１を介してプリンタ部２００に送られプ
リントアウトされる。

【００６２】次に、コア部１０と各部との信号を流れを
説明する。

【００６３】（１）ファクス部４の情報によるコア部１
０の動作 まず、ファクス部４に情報を出力する場合について説明
する。ＣＰＵ１３３は、通信用ＩＣ１３２を介して、リ
ーダ制御部１のＣＰＵ１２２と通信を行い、原稿スキャ
ン命令を出す。リーダ制御部１は、この命令により原稿
をスキャナ・ユニット１０４がスキャンすることによ
り、画像情報をコネクタ１２０に出力する。リーダ制御
部１と外部装置制御部３は、ケーブルで接続されてお
り、リーダ部１００からの情報は、コア部１０のコネク
タ１３１に入力される。また、コネクタ１３１に入力さ
れた画像情報は、多値８ビットの信号ライン１８７を通
ってバッファ１４０に入力される。バッファ１４０はＣ
ＰＵの指示により双方向信号１８７を片方向信号として
信号ライン１８８を介してＬＵＴ１４１に入力する。Ｌ
ＵＴ１４１ではリーダ制御部１からの画像情報をルック
アップテーブルを用いて所望する値に変換する。例え
ば、原稿の下地を飛ばすことなどが可能である。

【００６４】ＬＵＴ１４１の出力信号１８９は次段の二
値化回路１４２に入力される。二値化回路１４２は８ビ
ット多値信号１８９を二値化信号に変換する。二値化回
路１４２は、二値化された信号が０の場合００Ｈ，１の
場合ＦＦＨと２つの多値の信号に変換する。二値化回路
１４２の出力信号は、セレクタ１４３，セレクタ１４４
を介し回転回路１４５または、セレクタ１４６に入力さ
れる。回転回路１４５の出力信号１９２もセレクタ１４
６に入力され、セレクタ１４６は、信号１９１か、信号
１９２のどちらかを選択する。信号の選択は、ＣＰＵ１
３３がＣＰＵバス１８４を介してファクス部４と通信を
行うことにより決定する。セレクタ１４６からの出力信
号１９３は、コネクタ１３５を介してファクス部４に送
られる。

【００６５】次に、ファクス部４からの情報を受け取る
場合について説明する。

【００６６】ファクス部４からの画像情報はコネクタ１
３５を介して信号ライン１９４に伝送される。信号１９
４は、セレクタ１４４とセレクタ１４７に入力される。
ＣＰＵ１３３の指示によりプリンタ制御部２にファクス
受信時の画像を回転して出力する場合には、セレクタ１
４４に入力した信号１９４を回転回路１４５で回転処理
する。回転回路１４５からの出力信号１９２はセレクタ
１４６，セレクタ１４７を介してパターンマッチング１
４８に入力される。

【００６７】ＣＰＵ１３３の指示によりファクス受信時
の画像をそのままプリンタ部２００に出力する場合に
は、セレクタ１４７に入力した信号１９４をパターンマ
ッチング１４８に入力する。

【００６８】パターンマッチング１４８は、ファクス受
信した際の画像のガタガタを滑らかにする機能を有する
パターンマッチングされた信号は、セレクタ１４９を介
してＬＵＴ１５０に入力される。ＬＵＴ１５０は、ファ
クス受信した画像をプリンタ制御部２に所望する濃度で
出力するために、ＬＵＴ１５０のテーブルはＣＰＵ１３
３で変更可能となっている。ＬＵＴ１５０の出力信号１
９８は、セレクタ１５１を介して拡大回路１５２に入力
される。

【００６９】拡大回路１５２は、２つの値（００Ｈ，Ｆ
ＦＨ）を有する８ビット多値を、１次の線形補間法によ
り拡大処理を行う。拡大回路１５２からの多くの値を有
する８ビット多値信号は、バッファ１４０とコネクタ１
３１を介してリーダ制御部１に送られる。リーダ制御部
１は、この信号をコネクタ１２０を介し外部Ｉ／Ｆ切り
替え回路１１９に入力する。外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１
１９は、ファクス部４からの信号をＹ信号生成・色検出
回路１１３に入力する。Ｙ信号生成・色検出回路１１３
からの出力信号は、前記したような処理をされた後、プ
リンタ部２００に出力され出力用紙上に画像形成が行わ
れる。

【００７０】（２）ファイル部５の情報によるコア部１
０の動作 まず、ファイル部５に情報を出力する場合について説明
する。

【００７１】ＣＰＵ１３３は、通信用ＩＣ１３２を介し
て、リーダ制御部１のＣＰＵ１２２と通信を行い、原稿
スキャン命令を出す。リーダ制御部１は、この命令によ
り原稿をスキャナ・ユニット１０４がスキャンすること
により、画像情報をコネクタ１２０に出力する。リーダ
制御部１と外部装置制御部３は、ケーブルで接続されて
おりリーダ制御部１からの情報は、コア部１０のコネク
タ１３１に入力される。コネクタ１３１に入力された画
像情報は、バッファ１４０によって片方向の信号１８８
となる。多値８ビットの信号である信号１８８はＬＵＴ
１４１によって所望する信号に変換される。ＬＵＴ１４
１の出力信号１８９は、セレクタ１４３，セレクタ１４
４，セレクタ１４６を介してコネクタ１３６に入力され
る。

【００７２】即ち、二値化回路１４２および回転回路１
４５の機能を用いずに８ビット多値のままファイル部５
に転送する。ＣＰＵ１３３のＣＰＵバス１８４を介して
ファイル部５との通信により二値化信号のファイリング
を行う場合には、二値化回路１４２，回転回路１４５の
機能を使用する。二値化処理および回転処理は、上記し
たファクスの場合と同様であるため略す。

【００７３】次に、ファイル部５からの情報を受け取る
場合について説明する。

【００７４】ファイル部５からの画像情報はコネクタ１
３６を介し、信号１９４としてセレクタ１４４かセレク
タ１４７に入力される。８ビット多値のファイリングの
場合はセレクタ１４７へ、２値のファイリングの場合に
は、セレクタ１４４または、１４７に入力することが可
能である。２値のファイリングの場合は、ファクスと同
様の処理のため説明を略す。

【００７５】多値のファイリングの場合、セレクタ１４
７からの出力信号１９５をセレクタ１４９を介してＬＵ
Ｔ１５０に入力する。ＬＵＴ１５０では、所望するプリ
ント濃度に合わせてＣＰＵ１３３の指示によりルックア
ップテーブルを作成する。ＬＵＴ１５０からの出力信号
１９８は、セレクタ１５１を介して拡大回路１５２に入
力される。拡大回路１５２によって所望する拡大率に拡
大した８ビット多値信号１７０は、バッファ１４０，コ
ネクタ１３１を介してリーダ部１００に送られる。リー
ダ部１００に送られたファイル部の情報は、上記したフ
ァクスと同様に、プリンタ部２００に出力され出力用紙
上に画像形成が行われる。

【００７６】（３）コンピュータ・インターフェイス部
７の情報によるコア部１０の動作 コンピュータ・インターフェイス部７は、外部装置制御
部３に接続されるコンピュータとのインターフェイスを
行う。コンピュータ・インターフェイス部７は、ＳＣＳ
Ｉ，ＲＳ２３２Ｃ，セントロニクス系との通信を行う複
数のインターフェイスを備えている。コンピュータ・イ
ンターフェイス部７は、上記の３種類のインターフェイ
スを有し、各インターフェイスからの情報は、コネクタ
１３７とデータバス１８４を介しＣＰＵ１３３に送られ
る。ＣＰＵ１３３は、送られてきた内容から各種の制御
を行う。

【００７７】（４）フォーマッタ部８の情報によるコア
部１０の動作 まず、フォーマッタ部８は、上に述べたコンピュータ・
インターフェイス部７から送られてきた文書ファイルな
どのコマンドデータをイメージデータに展開する機能を
有する。ＣＰＵ１３３は、コンピュータ・インターフェ
イス部７からデータバス１８４を介して送られてきたデ
ータが、フォーマッタ部８に関するデータであると判断
すると、コネクタ１３８を介しデータをフォーマッタ部
８に転送する。フォーマッタ部８は、転送されたデータ
から文字や図形などのように意味のある画像としてメモ
リに展開する。

【００７８】次に、フォーマッタ部８からの情報を受け
取り出力用紙上に画像形成を行う手順について説明す
る。フォーマッタ部８からの画像情報はコネクタ１３８
を介して、信号ライン１９４に２つの値（００Ｈ，ＦＦ
Ｈ）を有する多値信号として伝送される。信号１９４
は、セレクタ１４４，セレクタ１４７に入力される。Ｃ
ＰＵ１３３の指示によりセレクタ１４４および１４７を
制御する。以後、上記したファクスの場合と同様である
ため説明を略す。

【００７９】（５）イメージメモリ部９の情報によるコ
ア部１０の動作 まず、イメージメモリ部９に情報を出力する場合につい
て説明する。

【００８０】ＣＰＵ１３３は、通信用ＩＣ１３２を介し
て、リーダ制御部１のＣＰＵ１２２と通信を行い、原稿
スキャン命令を出す。リーダ制御部１は、この命令によ
り原稿をスキャナ・ユニット１０４がスキャンすること
により、画像情報をコネクタ１２０に出力する。リーダ
制御部１と外部装置２５０は、ケーブルで接続されてお
りリーダ制御部１からの情報は、コア部１０のコネクタ
１３１に入力される。コネクタ１３１に入力された画像
情報は、多値８ビットの信号ライン１８７，バッファ１
４０を介してＬＵＴ１４１に送られる。ＬＵＴ１４１の
出力信号１８９は、セレクタ１４３，１４４，１４６，
コネクタ１３９を介してイメージメモリ部９へ、多値画
像情報を転送する。イメージメモリ部９に記憶された画
像情報は、コネクタ１３９のＣＰＵバス１８４を介して
ＣＰＵ１３３に送られる。ＣＰＵ１３３は、上に述べた
コンピュータ・インターフェイス部７にイメージメモリ
部９から送られてきたデータを転送する。コンピュータ
・インターフェイス部７は、上記した３種類のインター
フェイス（ＳＣＳＩ，ＲＳ２３２Ｃ，セントロニクス）
のうちで所望するインターフェイスでコンピュータに転
送する。

【００８１】次に、イメージメモリ部９からの情報を受
け取る場合について説明する。

【００８２】まず、コンピュータ・インターフェイス部
７を介してコンピュータから画像情報がコア部１０に送
られる。コア部１０のＣＰＵ１３３は、コンピュータ・
インターフェイス部７からＣＰＵバス１８４を介して送
られてきたデータが、イメージメモリ部９に関するデー
タであると判断すると、コネクタ１３９を介してイメー
ジメモリ部９に転送する。次にイメージメモリ部９は、
コネクタ１３９を介して８ビット多値信号１９４をセレ
クタ１４４，セレクタ１４７に伝送する。セレクタ１４
４または、セレクタ１４７からの出力信号は、ＣＰＵ１
３３の指示により、上記したファクスと同様に、プリン
タ部２００に出力され出力用紙上に画像形成が行われ
る。

【００８３】Ｇ．ＲＤＦ制御部（９００） 図９は、ＲＤＦ制御部９００の回路構成を示すブロック
図である。この装置は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）９
０１，読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）９０２，ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）９０３，出力ポート９０４，
入力ポート９０５等からなる制御装置９００を備えてお
り、ＲＯＭ９０２には制御プログラムが格納され、ＲＡ
Ｍ９０３には入力データや作業用データが記憶されてい
る。また出力ポート９０４には前述した分離モータ等の
各種モータやソレノイド駆動手段が接続され、入力ポー
ト９０５には給紙センサ等が接続され、ＣＰＵ９０１が
ＲＯＭ９０２に格納された制御プログラムに従ってバス
を介して接続された各部を制御する。また、ＣＰＵ９０
１はシリアルインターフェイス機能を備えており、リー
ダ制御部１のＣＰＵとシリアル通信を行い、リーダ制御
部との間で制御データの授受を行っている。ＲＤＦ制御
部９００よりリーダ制御部１に送信されるデータは、原
稿のプラテンガラス上への給紙完了を示す給紙完了信号
等である。

【００８４】Ｈ．ソータ制御部（１０００） 図１０は、ソータ制御部１０００の回路構成を示すブロ
ック図である。この装置は、中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）１００１，読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１００
２，ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１００３，出力
ポート１００４，入力ポート１００５等からなる制御装
置１０００を備えており、ＲＯＭ１００２には制御プロ
グラムが格納され、ＲＡＭ１００３には入力データや作
業用データが記憶されている。また、出力ポート１００
４には、前述したシフトモータ４１６等の各種モータが
接続され、入力ポート１００５には、ノンソートパスセ
ンサＳ４０１等のＳ４０１からＳ４０６までの各センサ
およびスイッチが接続され、ＣＰＵ１００１がＲＯＭ１
００２に格納された制御プログラムに従ってバスを介し
て接続された各部を制御する。また、ＣＰＵ１００１は
シリアルインターフェイス機能を備えており、プリンタ
制御部２のＣＰＵとシリアル通信を行い、プリンタ制御
部２からの信号により各部を制御する。

【００８５】次に、本実施例におけるソータ制御部１０
００の制御の流れを図１１〜図２１のフローチャートを
用いて説明する。

【００８６】（１）モード処理 まず、図１１において、本実施例の全体の処理であるモ
ード処理について述べる。ｓｔｅｐ１０１において、複
写機本体からのシート排出が開始されることを示す“ソ
ータスタート信号”の有無を判別し、有の場合はｓｔｅ
ｐ１０３に進む。ｓｔｅｐ１０１で“ソータスタート信
号”が無い場合はｓｔｅｐ１２５でマニュアルステイプ
ルキーのオンをチェックし、オンの場合はマニュアルス
テイプル処理（ｓｔｅｐ８００：後述）（図１８）を行
い、オフの場合はｓｔｅｐ９００（図１９）の積載状態
監視処理（後述）を行い、その後ｓｔｅｐ１０１に処理
を戻す。

【００８７】ｓｔｅｐ１０３〜ｓｔｅｐ１０７では複写
機から排出されるシートの収納に関するモードの判別を
行い後述するそれぞれの処理に進む。つまり、ノンソー
トモードの場合は後述するノンソート処理（ｓｔｅｐ１
０３，ｓｔｅｐ２００），ソートモードの場合は後述す
るソート処理（ｓｔｅｐ１０５，ｓｔｅｐ３００），グ
ループモードの場合は後述するグループ処理（ｓｔｅｐ
１０７，ｓｔｅｐ４００），上記以外の場合は後述する
スタック処理（ｓｔｅｐ５００）に進む。そして、それ
ぞれ上記の処理後、ステイプルモードである場合は（ｓ
ｔｅｐ１１７）後述のステイプル処理（ｓｔｅｐ６０
０）を行い、ｓｔｅｐ１０１に処理を戻す。

【００８８】（２）ノンソート処理 次に、図１２で前述のノンソートモードの動作について
説明を行う。まず、最上位ビンにシートの収納を行うた
めにビンの初期化としてビンユニットをノンソートホー
ムポジションまで下降させる（ｓｔｅｐ２０１）。そし
て、ソータ内部のシート搬送用のパスとして搬送パス４
０６を選択させるためフラッパ４０９を切り換える（ｓ
ｔｅｐ２０３）。このフラッパ４０９はこれを切り換え
るための駆動ソレノイド（図示しない）があり、通常オ
フの場合は搬送パス４０７を選択される位置にあり、オ
ンすることにより搬送パス４０６が選択されるようにな
っている。ｓｔｅｐ２０３の後、ｓｔｅｐ２０５でシー
ト搬送を行う搬送モータをオンし、パスセンサのオン，
オフのチェック（ｓｔｅｐ２０７）を行い、ｓｔｅｐ１
０００（図２０）の収納枚数カウント処理（後述）に進
む。つまり、搬送パス内を通過し、これからビンに収納
する枚数をカウントするためである。その後、積載オー
バ監視処理を行った後（ｓｔｅｐ１１００：後述）（図
２１）、“ソータスタート信号”の有無のチェック（ｓ
ｔｅｐ２０９）を行う。そして、“ソータスタート信
号”がオンの場合はｓｔｅｐ２０７に戻り、オフの場合
はｓｔｅｐ２１１で搬送モータを停止させ、ｓｔｅｐ２
１３で前記フラッパをオフし、ノンソート処理を終了さ
せる。

【００８９】（３）ソート処理 次に、図１３で前述のソートモードの動作について説明
を行う。まず、動作を開始するビン位置が指定されてい
るかを判断し（ｓｔｅｐ３２７）、指定されている場合
はその位置へ移動を行う（ｓｔｅｐ３２９）。指定がな
い場合は、最上位ビンからシートの収納を行うための
“ビンイニシャル信号”の有無をチェックし（ｓｔｅｐ
３０１）、“ビンイニシャル信号”が無い場合はｓｔｅ
ｐ３０５、有る場合はｓｔｅｐ３０３に進む。ｓｔｅｐ
３０３では、ビンの初期化としてビンユニットをノンソ
ートホームポジションまで下降させる。ｓｔｅｐ３０５
では搬送モータをオンし、次にパスセンサのオンのチェ
ック（ｓｔｅｐ３０７）を行う。ｓｔｅｐ３０７でパス
センサをオンしない場合はｓｔｅｐ３２３に進み、オン
した場合はｓｔｅｐ３０９において、排出されたシート
に対して後ほど整合動作を行うため、整合棒の退避を行
う。その後、パスセンサのオフを検知した際に、収納シ
ートへの整合動作を行い（ｓｔｅｐ３１３）、枚数カウ
ント処理（ｓｔｅｐ１０００）（図２０），積載オーバ
監視処理（ｓｔｅｐ１１００）（図２１）を行う。そし
て、ｓｔｅｐ３１５でシフト方向反転信号の有無により
それぞれ整合棒の退避をし（ｓｔｅｐ３１７）、１ビン
シフト（ｓｔｅｐ３１９）と反転処理（ｓｔｅｐ３２
１）を行う。反転処理では、その後のビンシフト方向を
反転させる処理を行い、ビンシフト動作は行わない。そ
して、ｓｔｅｐ３２３で“ソータスタート信号”がオン
している場合はｓｔｅｐ３０７に処理を戻し、また“ソ
ータスタート信号”がオフした場合はｓｔｅｐ３２５で
搬送モータを停止させ、ソータ処理を終了させる。

【００９０】（４）グループ処理 次に、図１４で前述のグループモードの動作について説
明を行う。まず、動作を開始するビン位置が指定されて
いるかを判断し（ｓｔｅｐ４２７）、指定されている場
合は、その位置へ移動を行う（ｓｔｅｐ４２９）。指定
がない場合は、最上位ビンからシートの収納を行うため
の“ビンイニシャル信号”の有無をチェックし（ｓｔｅ
ｐ４０１）、“ビンイニシャル信号”が無い場合はｓｔ
ｅｐ４０５、有る場合はｓｔｅｐ４０３に進む。ｓｔｅ
ｐ４０３では、ビンの初期化としてビンユニットをノン
ソートホームポジションまで下降させる。ｓｔｅｐ４０
５では搬送モータをオンし、次にパスセンサのオンのチ
ェック（ｓｔｅｐ４０７）を行う。ｓｔｅｐ４０７でパ
スセンサのオンしない場合はｓｔｅｐ４２３に進み、オ
ンした場合はｓｔｅｐ４０９において、排出されたシー
トに対して後ほど整合動作を行うため、整合棒の退避を
行う。その後、パスセンサのオフを検知した際に、シー
トへの整合動作を行い（ｓｔｅｐ４１３）、枚数カウン
ト処理（ｓｔｅｐ１０００）（図２０），積載オーバ監
視処理（ｓｔｅｐ１１００）（図２１）を行う。そし
て、ｓｔｅｐ４１５でビンシフト信号の有無により有る
場合は、整合棒の退避（４１７）と１ビンシフト（ｓｔ
ｅｐ４１９）を行い、無い場合はｓｔｅｐ４２３に進
む。そして、ｓｔｅｐ４２３で“ソータスタート信号”
がオンしている場合はｓｔｅｐ４０７に処理を戻し、ま
た“ソータスタート信号”がオフした場合はｓｔｅｐ４
２５で搬送モータを停止させ、ソート処理を終了させ
る。

【００９１】（５）スタック処理 次に、図１５で前述のスタックモードの動作について説
明を行う。まず、動作を開始するビン位置が指定されて
いるかを判断し（ｓｔｅｐ５２７）、指定されている場
合はその位置へ移動を行う（ｓｔｅｐ５２９）。指定が
ない場合は、まず、最上位ビンからシートの収納を行う
ための“ビンイニシャル信号”の有無をチェックし（ｓ
ｔｅｐ５０１）、“ビンイニシャル信号”が無い場合は
ｓｔｅｐ５０５、有る場合はｓｔｅｐ５０３に進む。ｓ
ｔｅｐ５０３では、ビンの初期化としてビンユニットを
ノンソートホームポジションまで下降させる。ｓｔｅｐ
５０５では搬送モータをオンし、次にパスセンサのオン
のチェック（ｓｔｅｐ５０７）を行う。ｓｔｅｐ５０７
でパスセンサをオンしない場合はｓｔｅｐ５２３に進
み、オンした場合はｓｔｅｐ５０９において、排出され
たシートに対して後ほど整合動作を行うため、整合棒の
退避を行う。その後、パスセンサのオフを検知した際に
（ｓｔｅｐ５１１）、シートへの整合動作を行い（ｓｔ
ｅｐ５１３）、枚数カウント処理（ｓｔｅｐ１０００）
（図２０），積載オーバ監視処理（ｓｔｅｐ１１００）
（図２１）を行う。そして、ｓｔｅｐ５１５で収納中の
ビンの収納枚数が上限枚数に達していない場合はｓｔｅ
ｐ５２３、達している場合は整合棒の退避（ｓｔｅｐ５
１７）と１ビンシフト（ｓｔｅｐ５１９）を行う。そし
て、ｓｔｅｐ５２３で“ソータスタート信号”がオンし
ている場合はｓｔｅｐ５０７に処理を戻し、また“ソー
タスタート信号”がオフした場合はｓｔｅｐ５２５で搬
送モータを停止させ、スタック処理を終了させる。

【００９２】（６）ステイプル処理 次に、図１６を用いてステイプル処理の説明をする。図
１６はステイプル処理の流れを示すフローチャートであ
る。まず、ｓｔｅｐ６０１では一連のステイプル処理の
ためにビン位置の初期化を行う。初期化されるビン位置
は使用しているビンの中で最も上または下のビンの位置
である。移動が終了したら上側の位置の時はシフト方向
を下に、下側の位置の時はシフト方向を上に設定する。
そしてｓｔｅｐ７００に進行しステイプル動作処理を行
う。ステイプル動作処理ｓｔｅｐ７００の詳細は後述す
る。ステイプル動作処理を終了したら、プログラムはｓ
ｔｅｐ６０９に進行し、ステイプルを終了した束が一連
のステイプル処理の最終束か否かを判断する。最終束で
あればステイプル処理を終了するが、最終束でなければ
１ビンシフトをしてからｓｔｅｐ７００に戻り、処理を
続行する。

【００９３】ステイプル動作処理の詳細を図１７のフロ
ーチャートを用いて説明する。まず、ｓｔｅｐ９０１で
ステイプラにステイプルを行うための針が有るか無いか
を判断する。針が有ればプログラムはｓｔｅｐ９０３に
進行し、束がずれないように整合棒で束を抑える。次い
で、ｓｔｅｐ９０５に進行し、ステイプルを行い、ｓｔ
ｅｐ９０７で整合棒を退避して１カ所ステイプル処理を
終了する。また、ｓｔｅｐ９０１で針無しと判断された
場合はｓｔｅｐ９１３に進行し、本体に針無しアラーム
を出力して処理を終了する。

【００９４】（７）マニュアルステイプル処理 次に、図１８を用いてマニュアルステイプル動作の説明
を行う。マニュアルステイプルはビン上の既積載紙束、
あるいは、ユーザがビン内に差し込んだ紙束をステイプ
ルするモードであり、１ビンのみのステイプルを行う。
まず、ｓｔｅｐ８０１でステイプラをステイプル位置に
移動する。移動が終了したら、ステイプラの近傍にある
ステイプラ紙センサａによりステイプラの部分に紙が有
るか否かの判断を行う（ｓｔｅｐ８０３）。紙が有れば
プログラムはｓｔｅｐ８０５に進行しステイプラａで針
打ちを行う。ｓｔｅｐ８０３でステイプラａの部分には
紙が無いと判断された場合、もしくはｓｔｅｐ８０５で
ステイプラａでの針打ちが終了した後、プログラムはｓ
ｔｅｐ８１１に進行する。そして、ステイプラを退避位
置に移動して処理を終了する。

【００９５】（８）積載状態監視処理 次に、図１９を用いて積載状態監視処理について説明を
行う。まず、プログラム上のカウンタ：ｉをクリアする
（ｓｔｅｐ９０１）。そして、ｓｔｅｐ９０３でそのカ
ウンタを１増加させ、最上位ビンからｉ番目のビン内の
シート検知センサをチェックし（ｓｔｅｐ９０５）、紙
無しでない場合は処理をｓｔｅｐ９０９に進め、紙無し
の場合はビン毎に設定した積載枚数カウンタ：Ｎｉを０
にクリアする（ｓｔｅｐ９０７）。その後、全てのビン
について同様の処理を行い（ｓｔｅｐ９０３〜ｓｔｅｐ
９０９）、最終ビン終了後（ｓｔｅｐ９０９）、処理を
完了する。

【００９６】次に、図２０を用いて収納枚数カウント処
理について説明を行う。ｓｔｅｐ１００１でプログラム
上のカウンタ：ｉを、これからシートの排出を行うビン
番号に設定し、ｓｔｅｐ１００３にて、そのｉに該当す
る積載枚数カウンタを１増加させ、処理を終了する。

【００９７】次に、図２１を用いて積載オーバ監視処理
について説明を行う。ｓｔｅｐ１１０３では、現在ビン
に収納されているシート紙の枚数があらかじめ設定され
ている積載上限枚数よりも多いかの判断を行う。そし
て、積載上限枚数よりも多くない場合は処理を終了さ
せ、また積載上限枚数よりも多い場合はプリンタ本体へ
積載オーバアラームを出力する（ｓｔｅｐ１１０５）。
この積載オーバアラームは、ソータ内に設定以上のシー
ト紙が収納されたことを、プリンタに伝えるための通信
上のデータであり、プリンタ側ではこのデータを受信し
た場合はすみやかに画像形成用のシートの給紙を停止さ
せ、ソータへのシート排出を停止させる（アラーム解除
後に継続動作を行う）。

【００９８】次に、図２２を用いて収納処理について説
明を行う、まず、コピーによる出力かどうかを判断し
（ｓｔｅｐ１２０１）、肯定判断ならばｓｔｅｐ１２０
３に進み、否定判断ならばｓｔｅｐ１２２１に進む。ｓ
ｔｅｐ１２０３ではビンカウンタｋを０に初期化する。
ｓｔｅｐ１２０５ではカウンタｋを１インクリメント
し、ｋビン目に用紙が収納されているか判断する（ｓｔ
ｅｐ１２０７）。この際、収納されていればｓｔｅｐ１
２０５に戻り、収納されていなければｋビン目に収納す
る（ｓｔｅｐ１２０９）。そして、収納された用紙が最
終紙ならば処理を終了し、そうでないならば、収納ビン
の変更要求の有無を判断し（ｓｔｅｐ１２１３）、要求
がなければｓｔｅｐ１２０９に戻り、要求があればビン
カウンタｋを１インクリメントし（ｓｔｅｐ１２１
５）、ｓｔｅｐ１２０９に戻る。

【００９９】また、ｓｔｅｐ１２２１ではビンカウンタ
ｋをＮ＋１に初期化する。ｓｔｅｐ１２２３ではカウン
タｋを１デクリメントし、ｋビン目に用紙が収納されて
いるか判定する（ｓｔｅｐ１２２５）。この際、収納さ
れていればｓｔｅｐ１２２３に戻り、収納されていなけ
ればｋビン目に収納する（ｓｔｅｐ１２２７）。そし
て、収納された用紙が最終紙ならば処理を終了し、そう
でないならば、収納ビンの変更要求の有無を判断し（ｓ
ｔｅｐ１２３１）、要求がなければｓｔｅｐ１２２７に
戻り、要求があればビンカウンタｋを１デクリメントし
（ｓｔｅｐ１２３３）、ｓｔｅｐ１２２７に戻る。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上述の構成としたので、コピー，ファックス，コンピュ
ータからの各プリント出力を、シート束収納手段の異な
った位置に収納することができ、したがって、各プリン
ト出力の視認性と取り出し性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の全体の構成を表す断面図

【図２】 図１における自動原稿送り装置の構成を表す
断面図

【図３】 実施例のソータ部の構成図

【図４】 実施例のソータ部の構成図

【図５】 実施例の操作部・表示部の平面図

【図６】 実施例のシステム全体を示すブロック図

【図７】 実施例のリーダ制御部を示すブロック図

【図８】 実施例の外部装置制御部のコア部を示すブロ
ック図

【図９】 実施例のＲＤＦ制御部を示すブロック図

【図１０】 実施例のソータ制御部を示すブロック図

【図１１】 実施例の制御を示すフローチャート

【図１２】 実施例の制御を示すフローチャート

【図１３】 実施例の制御を示すフローチャート

【図１４】 実施例の制御を示すフローチャート

【図１５】 実施例の制御を示すフローチャート

【図１６】 実施例の制御を示すフローチャート

【図１７】 実施例の制御を示すフローチャート

【図１８】 実施例の制御を示すフローチャート

【図１９】 実施例の制御を示すフローチャート

【図２０】 実施例の制御を示すフローチャート

【図２１】 実施例の制御を示すフローチャート

【図２２】 実施例の制御を示すフローチャート

【符号の説明】

１００ リーダ部 ２００ プリンタ部 ２５０ 外部装置 ３００ 循還式自動原稿送り装置 ４００ シート処理装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三宅 範書 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 金子 敏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 轡田 悟 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 鈴木 直 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 鈴木 良行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 鈴木 嘉彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 田代 浩彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 黄 松強 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 名田 稔 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 木村 彰良 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置と、シート材を丁合い，仕
   分けする丁合い装置と、丁合い装置に連続して付設され
   るシート束収納手段を具備し、コピー，ファックス，コ
   ンピュータからのプリント出力を行う複合画像形成シス
   テムにおいて、コピー，ファックス，コンピュータの各
   機能別プリント出力の前記シート束収納手段における収
   納位置を変える制御手段を具備していることを特徴とす
   る複合画像システム。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、コピーからのプリント
   出力を前記シート束収納手段の一方の側から収納し、フ
   ァックスやコンピュータからのプリント出力をコピーか
   らのプリント出力とは相対する他方の側から前記シート
   束収納手段に収納するように制御する手段であることを
   特徴とする請求項１記載の複合画像形成システム。