JPH0814306A - Damping force variable type hydraulic shock absorber - Google Patents

Damping force variable type hydraulic shock absorber

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JPH0814306A
JPH0814306A JP14606294A JP14606294A JPH0814306A JP H0814306 A JPH0814306 A JP H0814306A JP 14606294 A JP14606294 A JP 14606294A JP 14606294 A JP14606294 A JP 14606294A JP H0814306 A JPH0814306 A JP H0814306A
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JP
Japan
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disc valve
damping force
variable
valve
stage
Prior art date
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Application number
JP14606294A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Sugano
智 菅野
Tamotsu Yamaura
保 山浦
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Hitachi Unisia Automotive Ltd
Original Assignee
Unisia Jecs Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To provide a damping force variable type hydraulic shock absorber which can satisfy both the improvement of the damping property of a vehicle in the variable stroke area of damping force and the requirements for the riding comfortableness and operational stability of the vehicle in the non-variable stroke area of the damping force. CONSTITUTION:A damping valve consists of a first stage disc valve 7 and a second stage disc valve 8, a washer 4c to form a clearance D is interposed in a mutual inner circumferential part between both disc valves 7, 8, and a constant orifice 7a to provide communication between an upper chamber A and a lower chamber B through the clearance D between the first stage disc valve 7 and the second stage disc valve, 8 is formed in the first stage disc valve 7. A variable throttling part U to vary a channel cross-cestional area between the constant orifice 7a and the lower chamber B by the relative displacement between the first stage disc valve 7 and the second stage disc valve 8, is formed between both disc valves 7, 8 so that the reaction of each damping force variable spring 12 may be made to act on the second stage disc valve 8.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ストローク位置によっ
て減衰力を変化させるタイプの減衰力可変型液圧緩衝器
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damping force variable hydraulic shock absorber of the type in which the damping force is changed depending on the stroke position.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上述のようなタイプの減衰力可変型液圧
緩衝器としては、例えば、特開昭６１−８８０３４号公
報に記載されているようなものが知られている。2. Description of the Related Art As a damping force variable type hydraulic shock absorber of the type described above, for example, the one described in JP-A-61-88034 is known.

【０００３】この従来の減衰力可変型液圧緩衝器は、ピ
ストンの底面側に設けた伸側ディスクバルブに対し、所
定のストローク領域からスプリングの反力を作用させる
構成とすることによって、ピストン速度が一定の状態に
おいて、液圧緩衝器の伸行程初期（減衰力の可変ストロ
ーク領域）ではストローク位置によって変化するスプリ
ングの反力に応じて減衰力を変化させると共に、途中か
ら液圧緩衝器の伸び切り状態まで（減衰力の非可変スト
ローク領域）は、減衰力が一定に保たれるようにしたも
のであった。In this conventional damping force variable type hydraulic shock absorber, the reaction force of the spring is applied from a predetermined stroke region to the expansion side disc valve provided on the bottom surface side of the piston so that the piston speed is increased. In a constant state, the damping force is changed according to the reaction force of the spring that changes depending on the stroke position in the initial stage of the stroke of the hydraulic shock absorber (the variable stroke range of the damping force), and the hydraulic shock absorber extends from the middle. The damping force was kept constant until the cut state (a non-variable stroke region of the damping force).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の液圧緩衝器にあっては、スプリングの反力を
受ける伸側ディスクバルブが１段のみであったため、図
３３に示すような特性となり、このため、乗り心地を重
視して非可変ストローク領域における減衰力を低く設定
すると、減衰力の可変ストローク領域においては、十分
な制振性を得るための高い減衰力を発生させることがで
きなくなるし、同様に非可変ストローク領域では、操縦
安定性に効果のある中・高ピストン速度域において高い
減衰力を発生させることができないという問題点があ
る。なお、制振性を重視して非可変ストローク領域にお
ける減衰力を高く設定すると、減衰力の非可変ストロー
ク領域および可変ストローク領域において、共に乗り心
地を悪化させることになる。However, in such a conventional hydraulic shock absorber, since the extension side disk valve that receives the reaction force of the spring has only one stage, the characteristics shown in FIG. 33 are obtained. Therefore, if the damping force is set to be low in the non-variable stroke region with an emphasis on riding comfort, it is possible to generate a high damping force for obtaining sufficient damping in the variable stroke region of the damping force. Similarly, in the non-variable stroke region, there is a problem in that a high damping force cannot be generated in the medium / high piston velocity region, which is effective for steering stability. If the damping force is set to be high in the non-variable stroke region with emphasis on the vibration damping property, the riding comfort will be deteriorated in both the non-variable stroke region and the variable stroke region of the damping force.

【０００５】また、以上の問題点を解決すべく、伸側デ
ィスクバルブをバイパスするコンスタントオリフィスを
並設すると、図３４の特性図に示すように、低ピストン
速度域において減衰力を可変することができなくなると
いう別の問題が生じる。Further, in order to solve the above problems, if a constant orifice that bypasses the expansion side disk valve is installed in parallel, the damping force can be varied in the low piston speed range as shown in the characteristic diagram of FIG. Another problem arises that you can't.

【０００６】本発明は、上述のような従来の問題点に着
目して成されたもので、減衰力の非可変ストローク領域
においては、車両の乗り心地に影響を及ぼす低ピストン
速度域での減衰力を十分に低くかつ操縦安定性に影響の
ある高ピストン速度域での減衰力を十分に高く設定しつ
つ、減衰力の可変ストローク領域においては、制振性に
影響を及ぼす低ピストン速度域からピストン速度全域に
わたって減衰力を可変することができる減衰力可変型液
圧緩衝器を提供することを目的とする。The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned conventional problems, and in the non-variable stroke region of the damping force, the damping force is exerted in the low piston speed region which affects the riding comfort of the vehicle. In the variable stroke range of the damping force, the damping force in the high piston speed range, which has a sufficiently low force and affects the steering stability, is set to be sufficiently high. An object of the present invention is to provide a damping force variable hydraulic shock absorber capable of varying the damping force over the entire piston speed.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上述のような目的を達成
するために、本発明請求項１記載の減衰力可変型液圧緩
衝器では、シリンダ内を２室に画成して摺動するピスト
ンに設けられ、２室間を連通する連通路の流体流通を制
限的に許容することで減衰力を発生させるディスクバル
ブと、所定のストローク領域からストローク位置に応じ
た反力をディスクバルブに作用させることで発生減衰力
を変化させる減衰力可変スプリングとを備え、前記ピス
トンの端面には、ディスクバルブが当接することで連通
路を閉じるシート面が形成され、前記ディスクバルブの
少なくとも一部に前記減衰力可変スプリングの反力非作
用時においては２室間を連通するバイパス流路が形成さ
れると共に、減衰力可変スプリングの反力作用によるデ
ィスクバルブの変位に基づいてバイパス流路の断面積を
絞る可変絞り部が形成されている手段とした。In order to achieve the above-mentioned object, in the damping force variable type hydraulic shock absorber according to claim 1 of the present invention, the inside of the cylinder is divided into two chambers for sliding. A disc valve that is provided on the piston and that generates a damping force by restricting the fluid flow in the communication passage that connects the two chambers, and a reaction force that corresponds to the stroke position from a predetermined stroke region acts on the disc valve. A damping force variable spring that changes the generated damping force by causing the disc valve to have a seat surface that closes the communication passage when the disc valve is in contact with the end face of the piston. When the reaction force of the damping force variable spring does not act, a bypass flow path that connects the two chambers is formed, and the reaction of the damping force variable spring changes the disk valve. Variable throttle portion for throttling the cross-sectional area of the bypass passage has a means which is formed on the basis of.

【０００８】請求項２記載の減衰力可変型液圧緩衝器で
は、請求項１記載の減衰力可変型液圧緩衝器において、
前記ディスクバルブがシート面に当接する１段目ディス
クバルブと減衰力可変スプリングの反力が作用する２段
目ディスクバルブとで構成され、両ディスクバルブ相互
間の内周部には両ディスクバルブのたわみ支点を決定す
ると共に所定量のたわみを許容する隙間を形成するワッ
シャが介装され、前記１段目ディスクバルブには該１段
目ディスクバルブと２段目ディスクバルブとの間の隙間
を経由して２室間を連通する開口部が形成されていて、
この開口部と前記隙間とでバイパス流路が形成され、前
記１段目ディスクバルブと２段目ディスクバルブとの間
に２段目ディスクバルブの変位に基づいてバイパス流路
の断面積を絞る可変絞り部が形成されている手段とし
た。According to a second aspect of the present invention, there is provided a variable damping force type hydraulic shock absorber according to the first aspect.
The disc valve is composed of a first-stage disc valve that comes into contact with the seat surface and a second-stage disc valve on which the reaction force of the damping force variable spring acts. A washer is installed to determine a deflection fulcrum and to form a gap that allows a predetermined amount of deflection, and the first-stage disc valve passes through the gap between the first-stage disc valve and the second-stage disc valve. And an opening that connects the two chambers is formed,
A bypass flow passage is formed by the opening and the gap, and the bypass passage is narrowed between the first-stage disc valve and the second-stage disc valve based on the displacement of the second-stage disc valve. The narrowed portion is formed.

【０００９】請求項３記載の減衰力可変型液圧緩衝器で
は、請求項２記載の減衰力可変型液圧緩衝器において、
前記可変絞り部が１段目ディスクバルブと２段目ディス
クバルブの両先端外周縁部相互間の環状開口部で形成さ
れている手段とした。According to a third aspect of the present invention, there is provided a variable damping force type hydraulic shock absorber according to the second aspect.
The variable throttle portion is formed by an annular opening formed between the outer peripheral edge portions of both tips of the first-stage disc valve and the second-stage disc valve.

【００１０】請求項４記載の減衰力可変型液圧緩衝器で
は、前記可変絞り部が１段目ディスクバルブと２段目デ
ィスクバルブの両先端外周縁部相互間に形成された絞り
穴と２段目ディスクバルブの相対変位により絞り穴を絞
る絞り弁とで構成されている手段とした。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a variable damping force type hydraulic shock absorber, wherein the variable throttle portion has a throttle hole and a throttle hole formed between the outer peripheral edge portions of both tips of the first stage disc valve and the second stage disc valve. The means constituted by a throttle valve that throttles the throttle hole by relative displacement of the stage disc valve is adopted.

【００１１】請求項５記載の減衰力可変型液圧緩衝器で
は、請求項１記載の減衰力可変型液圧緩衝器において、
前記バイパス流路と可変絞り部がシート面とディスクバ
ルブとの間に形成されている手段とした。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a variable damping force type hydraulic shock absorber according to the first aspect.
The bypass flow passage and the variable throttle portion are formed between the seat surface and the disc valve.

【００１２】請求項６記載の減衰力可変型液圧緩衝器で
は、請求項５記載の減衰力可変型液圧緩衝器において、
前記バイパス流路と可変絞り部がシート面とディスクバ
ルブ外周縁部との間の環状開口部で形成されている手段
とした。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a variable damping force type hydraulic shock absorber according to the fifth aspect.
The bypass flow passage and the variable throttle portion are formed by an annular opening between the seat surface and the outer peripheral edge of the disc valve.

【００１３】請求項７記載の減衰力可変型液圧緩衝器で
は、請求項５記載の減衰力可変型液圧緩衝器において、
前記バイパス流路と可変絞り部がシート面とディスクバ
ルブの両先端外周縁部相互間に形成された絞り穴とディ
スクバルブの変位により絞り穴を絞る絞り弁とで構成さ
れている手段とした。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a variable damping force type hydraulic shock absorber according to the fifth aspect.
The bypass flow path and the variable throttle portion are constituted by a throttle hole formed between the seat surface and the outer peripheral edge portions of both ends of the disc valve and a throttle valve that throttles the throttle hole by displacement of the disc valve.

【００１４】請求項８記載の減衰力可変型液圧緩衝器で
は、請求項１〜請求項７のいずれかに記載の減衰力可変
型液圧緩衝器において、前記ディスクバルブが当接する
シート面の内側にディスクバルブより剛性の高い小径デ
ィスクバルブが当接することでディスクバルブと小径デ
ィスクバルブとの間に中間室を形成する内側シート面が
形成されると共に、前記小径ディスクバルブをバイパス
して一方の室と中間室との間を常時連通するコンスタン
トオリフィスを備えた手段とした。According to a eighth aspect of the present invention, there is provided a damping force variable type hydraulic shock absorber according to any one of the first to seventh aspects of the present invention. A small-diameter disc valve having higher rigidity than the disc valve comes into contact with the inner side to form an inner seat surface that forms an intermediate chamber between the disc valve and the small-diameter disc valve, and bypasses the small-diameter disc valve to provide one The means provided with a constant orifice that constantly communicates between the chamber and the intermediate chamber.

【００１５】[0015]

【作用】本発明請求項１記載の減衰力可変型液圧緩衝器
では、上述のように構成されるため、減衰力の非可変ス
トローク領域においては、低ピストン速度域では、バイ
パス流路の開かれた可変絞り部を流体が流通することで
低い減衰力を発生させ、かつ、中・高ピストン速度域で
は、ディスクバルブの開弁抵抗による高い減衰力を発生
させることができ、従って、減衰力の非可変ストローク
領域における車両の乗り心地と操縦安定性を確保するこ
とができる。Since the variable damping force type hydraulic shock absorber according to the first aspect of the present invention is configured as described above, in the non-variable stroke region of the damping force, the bypass passage is opened in the low piston speed range. A low damping force can be generated by flowing the fluid through the variable throttle part that has been opened, and a high damping force due to the valve opening resistance of the disc valve can be generated in the medium / high piston speed range. It is possible to ensure the riding comfort and the steering stability of the vehicle in the non-variable stroke region.

【００１６】また、減衰力の可変ストローク領域におい
ては、可変スプリングの反力作用でディスクバルブを変
位させることにより、バイパス流路の断面積を絞る可変
絞り部の絞り開度をストローク位置に応じて減少させる
もので、これにより、低ピストン速度域における減衰力
がストローク位置に応じて高まると共に、ディスクバル
ブ自体の開弁抵抗に可変スプリングの反力がプラスされ
た抵抗による減衰力が作用することで高ピストン速度域
における減衰力もストローク位置に応じて高くなる。即
ち、低ピストン速度域からピストン速度全域にわたって
減衰力を可変することができ、従って、減衰力の可変ス
トローク領域における制振性を確保することができる。Further, in the variable stroke region of the damping force, the disc valve is displaced by the reaction force of the variable spring, so that the throttle opening degree of the variable throttle portion for narrowing the cross-sectional area of the bypass passage is changed according to the stroke position. This reduces the damping force in the low piston speed range in accordance with the stroke position, and the damping force due to the resistance obtained by adding the reaction force of the variable spring to the valve opening resistance of the disk valve itself acts. The damping force in the high piston velocity range also increases according to the stroke position. That is, the damping force can be varied from the low piston speed range to the entire piston speed, and thus damping performance in the variable stroke range of the damping force can be ensured.

【００１７】また、請求項２記載の減衰力可変型液圧緩
衝器では、減衰力の非可変ストローク領域においては、
低ピストン速度域では、１段目ディスクバルブと２段目
ディスクバルブとの間に形成されたバイパス流路の開か
れた可変絞り部の流通抵抗による低い減衰力を発生さ
せ、中ピストン速度域では、１段目ディスクバルブ自体
の開弁抵抗による減衰力を発生させ、高ピストン速度域
では、１段目ディスクバルブ自体の開弁抵抗に２段目デ
ィスクバルブの反力がプラスされた抵抗による減衰力と
が作用するもので、これにより、ピストン速度に応じて
段階的に減衰力を発生させることができる。従って、ピ
ストン速度に対する減衰力特性の設定自由度が高くな
る。Further, in the damping force variable type hydraulic shock absorber according to claim 2, in the non-variable stroke region of the damping force,
In the low piston speed range, a low damping force is generated due to the flow resistance of the variable throttle section in which the bypass flow passage formed between the first-stage disc valve and the second-stage disc valve is opened, and in the medium-piston velocity range. Damping force is generated by the opening resistance of the first-stage disc valve itself, and in the high piston speed range, damping is generated by the resistance that the reaction force of the second-stage disc valve is added to the opening resistance of the first-stage disc valve itself. The force acts on the force, which allows the damping force to be generated stepwise according to the piston speed. Therefore, the degree of freedom in setting the damping force characteristic with respect to the piston speed increases.

【００１８】また、減衰力の可変ストローク領域におい
ては、可変スプリングの反力が２段目ディスクバルブを
１段目ディスクバルブ方向へ撓ませることで２段目ディ
スクバルブと１段目ディスクバルブ間に形成された可変
絞り部の絞り開度をストローク位置に応じて減少させ、
これにより、低ピストン速度域からピストン速度全域に
わたって減衰力を可変することができる。In the variable stroke range of the damping force, the reaction force of the variable spring causes the second-stage disc valve to bend in the direction of the first-stage disc valve, so that the second-stage disc valve and the first-stage disc valve are separated from each other. The throttle opening of the formed variable throttle is reduced according to the stroke position,
As a result, the damping force can be varied from the low piston speed range to the entire piston speed range.

【００１９】また、請求項８記載の減衰力可変型液圧緩
衝器では、ディスクバルブと直列に設けられた該ディス
クバルブより剛性の高い小径ディスクバルブと、この小
径ディスクバルブをバイパスするコンスタントオリフィ
スにより、主に高ピストン速度域側の減衰力特性を高く
設定することができる。Further, in the damping force variable hydraulic shock absorber according to the present invention, a small-diameter disk valve, which is provided in series with the disk valve and has higher rigidity than the disk valve, and a constant orifice which bypasses the small-diameter disk valve. It is possible to set a high damping force characteristic mainly in the high piston speed range.

【００２０】[0020]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳述す
る。 （第１実施例）図１は、本発明第１実施例の減衰力可変
型液圧緩衝器におけるピストン２部分の構成を示す断面
図であって、この図に示すように、該ピストン２は、シ
リンダ１内を上部室Ａと下部室Ｂに画成して摺動自在に
設けられるもので、このピストン２は、ピストンロッド
３の先端小径部３ａに取り付けられている。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 is a sectional view showing a structure of a piston 2 portion in a damping force variable hydraulic shock absorber according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. The inside of the cylinder 1 is slidably provided so as to define an upper chamber A and a lower chamber B, and the piston 2 is attached to the tip small diameter portion 3 a of the piston rod 3.

【００２１】即ち、図３〜図６にもその詳細を示すよう
に、前記ピストンロッド３の先端小径部３ａに対し、ワ
ッシャ４ａ、圧側ディスクバルブ５、ピストン２、伸側
小径ディスクバルブ６、ワッシャ４ｂ、伸側１段目ディ
スクバルブ７、ワッシャ４ｃ、伸側２段目ディスクバル
ブ８、ワッシャ４ｄが順次装着され、最後にナット９で
締結することにより組み付けられている。That is, as shown in detail in FIGS. 3 to 6, the washer 4a, the pressure side disc valve 5, the piston 2, the extension side small diameter disc valve 6, and the washer with respect to the tip small diameter portion 3a of the piston rod 3. 4b, the expansion side first stage disc valve 7, a washer 4c, the expansion side second stage disc valve 8 and a washer 4d are sequentially mounted, and finally assembled by fastening with a nut 9.

【００２２】また、前記ナット９の外周にはスプリング
シート１０が軸方向摺動自在に装着され、また、ナット
９の下端外周には係止フランジ部９ａが突出形成されて
いて、この係止フランジ部９ａとスプリングシート１０
の内周部との間には、極く小さなセット荷重を有するス
プリング１１が介装されていて、このセット荷重によっ
てスプリングシート１０の外周縁上端面が伸側２段目デ
ィスクバルブ８の外周縁下面に常に当接する程度に付勢
している。A spring seat 10 is axially slidably mounted on the outer circumference of the nut 9, and a locking flange portion 9a is formed on the outer circumference of the lower end of the nut 9 so as to project therefrom. Part 9a and spring seat 10
A spring 11 having a very small set load is interposed between the inner peripheral portion of the spring seat 10 and the outer peripheral edge upper end surface of the spring seat 10 by the set load, and the outer peripheral edge of the second expansion stage disc valve 8 is extended. It is biased so that it always contacts the lower surface.

【００２３】また、前記スプリングシート１０の下面外
周部と、図示を省略したベースとの間には減衰力可変ス
プリング１２が介装されていて、圧行程方向へ緩衝器が
ストロークするにつれてセット荷重が増加し、これによ
り、スプリングシート１０を上方へ押圧するセット力が
増加するようになっている。Further, a damping force variable spring 12 is interposed between the outer peripheral portion of the lower surface of the spring seat 10 and a base (not shown) so that the set load is increased as the shock absorber strokes in the pressure stroke direction. As a result, the setting force for pressing the spring seat 10 upward is increased.

【００２４】前記ピストン２には、その外周側に下部室
Ｂから上部室Ａ方向への流体の流通を確保する複数の圧
側連通孔２ａが形成され、また、その内周側には上部室
Ａから下部室Ｂ方向への流体流通を確保する複数の伸側
連通孔（連通路）２ｂが形成されている。そして、ピス
トン２の上面側には、各圧側連通孔２ａと内部が連通し
た圧側シート面２ｃが突出形成されていて、この圧側シ
ート面２ｃに当接する状態で前記圧側ディスクバルブ５
が配置されている。The piston 2 is formed with a plurality of pressure side communication holes 2a on the outer peripheral side thereof for ensuring the flow of fluid from the lower chamber B to the upper chamber A, and on the inner peripheral side thereof, the upper chamber A is formed. A plurality of extension side communication holes (communication passages) 2b for ensuring fluid flow from the lower chamber to the lower chamber B are formed. On the upper surface side of the piston 2, a pressure side seat surface 2c, which communicates with the respective pressure side communication holes 2a, is formed in a protruding manner, and the pressure side disk valve 5 is brought into contact with the pressure side seat surface 2c.
Is arranged.

【００２５】また、ピストン２の下面側には、各伸側連
通孔２ｂと内部が連通した環状の伸側内側シート面２ｄ
が突出形成されていて、この伸側内側シート面２ｄに当
接する状態で前記伸側小径ディスクバルブ６が配置され
ており、また、ピストン２の下面側で、前記伸側内側シ
ート面２ｄの外周には、伸側内側シート面２ｄよりはさ
らに下方へ突出する状態で環状の伸側外側シート面２ｅ
が形成されていて、この伸側外側シート面２ｅに前記伸
側１段目ディスクバルブ７が当接する状態で配置されて
いる。即ち、前記伸側小径ディスクバルブ６と伸側１段
目ディスクバルブ７の間には中間室Ｃが形成された状態
となっている。On the lower surface side of the piston 2, an annular inner side seat surface 2d of the annular side, which is in communication with the respective extension side communication holes 2b.
Is formed to project, and the expansion-side small-diameter disc valve 6 is arranged in a state of contacting the expansion-side inner seat surface 2d, and the lower surface side of the piston 2 has an outer periphery of the expansion-side inner seat surface 2d. The annular expansion-side outer seat surface 2e while projecting further downward than the expansion-side inner seat surface 2d.
Is formed, and is arranged in a state in which the first expansion-side disc valve 7 is in contact with the expansion-side outer seat surface 2e. That is, the intermediate chamber C is formed between the expansion side small diameter disc valve 6 and the expansion side first stage disc valve 7.

【００２６】なお、前記各ワッシャ４ｂ，４ｃ，４ｄに
よって、伸側小径ディスクバルブ６、伸側１段目ディス
クバルブ７および伸側２段目ディスクバルブ８のたわみ
支点が決定されると共に、伸側小径ディスクバルブ６お
よび伸側１段目ディスクバルブ７のたわみを許容する隙
間Ｄの量が決定されるようになっている。The washers 4b, 4c, and 4d determine the deflection fulcrums of the expansion-side small-diameter disk valve 6, the expansion-side first-stage disk valve 7 and the expansion-side second-stage disk valve 8, and the expansion-side. The amount of the clearance D that allows the deflection of the small diameter disc valve 6 and the expansion side first stage disc valve 7 is determined.

【００２７】前記伸側小径ディスクバルブ６は、２枚重
ねのディスクプレートで構成されていて、伸側内側シー
ト面２ｄに当接する上部のディスクプレートの外周縁部
には、切欠によるコンスタントオリフィス６ａが形成さ
れている。なお、この伸側小径ディスクバルブ６は伸側
１段目ディスクバルブ７よりは高い剛性に設定されてい
る。The expansion-side small-diameter disk valve 6 is composed of two stacked disk plates, and a constant orifice 6a formed by a notch is formed in the outer peripheral edge of the upper disk plate which abuts on the expansion-side inner seat surface 2d. Has been formed. The expansion-side small-diameter disc valve 6 is set to have higher rigidity than the expansion-side first stage disc valve 7.

【００２８】前記伸側１段目ディスクバルブ７は、１枚
のディスクプレートで構成されていて、外側シート面２
ｅとの当接部より内側位置には、図２にもその平面図を
示すように、該伸側１段目ディスクバルブ７と伸側２段
目ディスクバルブ８との間に形成される隙間Ｄを経由し
て下部室Ｂと中間室Ｃとの間を常時連通する開口部とし
てのコンスタントオリフィス７ａが形成されている。即
ち、前記コンスタントオリフィス７ａと隙間Ｄとで請求
の範囲のバイパス流路を構成させている。The first expansion-side disc valve 7 is composed of a single disc plate and has an outer seat surface 2
As shown in the plan view of FIG. 2, a gap formed between the expansion side first-stage disc valve 7 and the expansion side second-stage disc valve 8 at a position inside the contact portion with e. A constant orifice 7a is formed as an opening that constantly connects the lower chamber B and the intermediate chamber C via D. That is, the constant orifice 7a and the gap D form a bypass flow passage in the claims.

【００２９】前記伸側２段目ディスクバルブ８は、２枚
重ねのディスクプレートで構成されていて、最下部のデ
ィスクプレートの外周縁部下面にスプリングシート１０
の外周縁上面部が当接した状態となっている。The expansion side second stage disc valve 8 is composed of two disc plates stacked together, and a spring seat 10 is provided on the lower surface of the outer peripheral edge of the lowermost disc plate.
The upper surface of the outer peripheral edge is in contact with.

【００３０】そして、この実施例では、前記１段目ディ
スクバルブ７と２段目ディスクバルブ８の先端外周縁部
相互間に形成される環状開口部で、コンスタントオリフ
ィス７ａと下部室Ｂとの間の流路断面積を可変する可変
絞り部Ｕが形成されている。即ち、１段目ディスクバル
ブ７と２段目ディスクバルブ８のいずれか一方もしくは
両方が相互に近付く方向にたわむことにより、環状開口
部の開口幅が狭まって、流路断面積が絞られるようにな
っている。In this embodiment, an annular opening is formed between the outer peripheral edge portions of the tips of the first-stage disc valve 7 and the second-stage disc valve 8, and is between the constant orifice 7a and the lower chamber B. A variable throttle unit U for varying the flow passage cross-sectional area is formed. That is, by bending one or both of the first-stage disc valve 7 and the second-stage disc valve 8 in the direction in which they approach each other, the opening width of the annular opening is narrowed and the flow passage cross-sectional area is narrowed. Has become.

【００３１】次に、この実施例の作用を説明する。 （イ）緩衝器の圧行程時（バウンド方向） 緩衝器の圧行程においては、図１に示すように、下部室
Ｂ側の流体が圧側連通孔２ａを通り、圧側シート面２ｃ
の位置で圧側ディスクバルブ５を開弁して上部室Ａ側に
流入するもので、その際流体の流通が圧側ディスクバル
ブ５の開弁抵抗により制限されることによって圧側の減
衰力を発生させる。Next, the operation of this embodiment will be described. (A) During the pressure stroke of the shock absorber (bounding direction) In the pressure stroke of the shock absorber, as shown in FIG. 1, the fluid on the lower chamber B side passes through the pressure side communication hole 2a and the pressure side seat surface 2c.
At this position, the pressure side disc valve 5 is opened and flows into the upper chamber A side. At this time, the flow of the fluid is restricted by the valve opening resistance of the pressure side disc valve 5 to generate a pressure side damping force.

【００３２】（ロ）緩衝器の伸行程時（リバウンド方
向） 緩衝器の伸行程においては、図１に示すように、上部室
Ａ側の流体が伸側連通孔２ｂを通り、コンスタントオリ
フィス６ａを通過若しくは伸側小径ディスクバルブ６を
開弁して中間室Ｃに流入し、その位置からさらにコンス
タントオリフィス７ａおよび可変絞り部Ｕを通過若しく
は伸側１段目ディスクバルブ７を開弁して下部室Ｂ側に
流入するもので、その際流体の流通がコンスタントオリ
フィス６ａの流通抵抗，伸側小径ディスクバルブ６の開
弁抵抗，コンスタントオリフィス７ａの流通抵抗，可変
絞り部Ｕの流通抵抗，伸側１段目ディスクバルブ７の開
弁抵抗等により制限されることによって伸側の減衰力を
発生させる。以下、伸行程における減衰力の発生状態を
ピストン速度とストローク位置に応じて詳細に説明す
る。(B) When the shock absorber extends (rebound direction) During the shock absorber extension, as shown in FIG. 1, the fluid in the upper chamber A side passes through the expansion side communication hole 2b and the constant orifice 6a. The passage or expansion side small diameter disc valve 6 is opened to flow into the intermediate chamber C, and from that position, it further passes through the constant orifice 7a and the variable throttle portion U or the extension side first stage disc valve 7 is opened to open the lower chamber. B flows into the B side, and the flow of the fluid at that time is the flow resistance of the constant orifice 6a, the valve opening resistance of the expansion side small diameter disc valve 6, the flow resistance of the constant orifice 7a, the flow resistance of the variable throttle unit U, the expansion side 1 The extension side damping force is generated by being limited by the valve opening resistance of the stage disc valve 7. Hereinafter, the generation state of the damping force in the extension stroke will be described in detail according to the piston speed and the stroke position.

【００３３】(a) 低ピストン速度域 流体流通量の少ない低ピストン速度域においては、図３
に示すように、上部室Ａ側の流体は、伸側連通孔２ｂか
ら伸側小径ディスクバルブ６のコンスタントオリフィス
６ａを通って中間室Ｃに流入し、その位置からさらに伸
側１段目ディスクバルブ７のコンスタントオリフィス７
ａを通って伸側１段目ディスクバルブ７と伸側２段目デ
ィスクバルブ８との間の隙間Ｄに流入する。そして、こ
の時、図３の状態では、減衰力可変スプリング１２の反
力が伸側２段目ディスクバルブ８に作用していなストロ
ーク位置にあるため、伸側１段目ディスクバルブ７と伸
側２段目ディスクバルブ８の外周端縁部相互間には十分
なクリアランスが確保されていて、即ち、可変絞り部Ｕ
が開かれた状態となっていることから、隙間Ｄ内に流入
した流体はその外周の環状開口部から抵抗なくスムーズ
に下部室Ｂ側に流出する。(A) Low piston speed range In the low piston speed range where the fluid flow rate is small,
As shown in FIG. 6, the fluid on the upper chamber A side flows into the intermediate chamber C from the extension side communication hole 2b through the constant orifice 6a of the extension side small diameter disc valve 6, and from that position, the extension side first stage disc valve. 7 constant orifice 7
It passes through a and flows into the gap D between the first expansion-side disc valve 7 and the second expansion-side disc valve 8. At this time, in the state of FIG. 3, since the reaction force of the damping force variable spring 12 is at the stroke position where it does not act on the second expansion side disc valve 8, the first expansion disc valve 7 and the expansion side disc valve 7 are extended. A sufficient clearance is secured between the outer peripheral edge portions of the second-stage disc valve 8, that is, the variable throttle portion U.
Is open, the fluid that has flowed into the gap D smoothly flows out to the lower chamber B side from the annular opening on the outer periphery thereof without resistance.

【００３４】従って、コンスタントオリフィス６ａの流
通抵抗による減衰力とコンスタントオリフィス７ａの流
通抵抗による減衰力とが直列に作用するもので、これに
より、図７に示すように、ピストン速度に対し２乗特性
の低い減衰力を発生させることができる。Therefore, the damping force due to the flow resistance of the constant orifice 6a and the damping force due to the flow resistance of the constant orifice 7a act in series, and as a result, as shown in FIG. It is possible to generate a low damping force.

【００３５】また、図４に示すように、スプリングシー
ト１０に減衰力可変スプリング１２が当接しているスト
ローク位置においては、減衰力可変スプリング１２の反
力が伸側２段目ディスクバルブ８に作用し、該伸側２段
目ディスクバルブ８を上方へたわませることから、伸側
１段目ディスクバルブ７と伸側２段目ディスクバルブ８
の外周端縁部相互間のクリアランスが縮小され、即ち、
隙間Ｄの外周開口部で形成される可変絞り部Ｕが絞られ
た状態となるもので、これにより、減衰力可変スプリン
グ１２の反力に比例して高い減衰力を発生させる。そし
て、減衰力可変スプリング１２の反力はストローク位置
に比例して増加するもので、図８の特性図に示すよう
に、ピストン速度が一定の状態において、バウンド方向
に向かうにつれて発生減衰力が増加する。従って、低ピ
ストン速度域においても、ストローク位置に応じて減衰
力特性を変化させることができる。Further, as shown in FIG. 4, at the stroke position where the damping force variable spring 12 is in contact with the spring seat 10, the reaction force of the damping force variable spring 12 acts on the second expansion side disc valve 8. However, since the second expansion-side disk valve 8 is bent upward, the first expansion-side disk valve 7 and the second expansion-side disk valve 8 are extended.
The clearance between the outer peripheral edges of the is reduced, that is,
The variable throttle portion U formed by the outer peripheral opening of the gap D is in a throttled state, whereby a high damping force is generated in proportion to the reaction force of the damping force variable spring 12. The reaction force of the damping force variable spring 12 increases in proportion to the stroke position. As shown in the characteristic diagram of FIG. 8, when the piston speed is constant, the generated damping force increases in the bounding direction. To do. Therefore, even in the low piston speed range, the damping force characteristic can be changed according to the stroke position.

【００３６】(b) 中・高ピストン速度域 流体流通量が多くなる中ピストン速度域においては、図
５に示すように、上部室Ａ側の流体は、伸側連通孔２ｂ
を通り、伸側小径ディスクバルブ６を開弁して中間室Ｃ
に流入し、その位置からさらに伸側１段目ディスクバル
ブ７を開弁して下部室Ｂ側に流入する。この時、図５の
状態では、減衰力可変スプリング１２の反力が伸側２段
目ディスクバルブ８に作用していないストローク位置に
あるため、伸側１段目ディスクバルブ７と伸側２段目デ
ィスクバルブ８の外周端縁部相互間には無負荷時の十分
なクリアランスが確保されているが、開弁により伸側１
段目ディスクバルブ７がたわむため、高ピストン速度域
になると伸側１段目ディスクバルブ７の先端外周部が伸
側２段目ディスクバルブ８に当接し、それ以後は伸側２
段目ディスクバルブ８の剛性による開弁抵抗が付加され
た状態となる。(B) Medium / High Piston Velocity Region In the medium piston velocity region where the fluid flow rate is large, as shown in FIG. 5, the fluid on the upper chamber A side is in the extension side communication hole 2b.
Through the expansion side small diameter disc valve 6 to open the intermediate chamber C
To the lower chamber B side by opening the first expansion side disc valve 7 from that position. At this time, in the state of FIG. 5, since the reaction force of the damping force variable spring 12 is at the stroke position where it does not act on the second expansion stage disc valve 8, the first expansion stage disc valve 7 and the second expansion stage disc valve 7 are located. A sufficient clearance is secured between the outer peripheral edges of the eye disc valve 8 when there is no load, but the opening side 1
Since the stage disc valve 7 bends, the outer peripheral portion of the tip of the extension side first stage disc valve 7 contacts the extension side second stage disc valve 8 in the high piston velocity range, and thereafter, the extension side 2
The valve opening resistance due to the rigidity of the stage disc valve 8 is added.

【００３７】従って、中ピストン速度域においては、伸
側小径ディスクバルブ６の開弁抵抗による減衰力と伸側
１段目ディスクバルブ７の開弁抵抗による減衰力とが直
列に作用するもので、これにより、図７に示すように減
衰力が高まると共に、さらに、高ピストン速度域になる
と、伸側１段目ディスクバルブ７自体の開弁抵抗に伸側
２段目ディスクバルブ８の剛性による抵抗がプラスされ
るもので、これにより、減衰力がさらに高くなる。Therefore, in the medium piston speed range, the damping force due to the valve opening resistance of the expansion side small diameter disc valve 6 and the damping force due to the valve opening resistance of the expansion side first stage disc valve 7 act in series. As a result, the damping force increases as shown in FIG. 7, and when the high piston speed range is further reached, the resistance due to the rigidity of the second expansion-side disc valve 8 increases with the opening resistance of the first expansion-side disc valve 7 itself. Is added, which further increases the damping force.

【００３８】また、図６に示すように、スプリングシー
ト１０に減衰力可変スプリング１２が当接しているスト
ローク位置においては、減衰力可変スプリング１２の反
力が伸側２段目ディスクバルブ８に作用し、該伸側２段
目ディスクバルブ８を上方へたわませることから、伸側
１段目ディスクバルブ７と伸側２段目ディスクバルブ８
の先端外周縁部相互間のクリアランスが縮小され、伸側
１段目ディスクバルブ７の開弁時において伸側２段目デ
ィスクバルブ８に早目に当接して開弁の規制が開始され
るもので、これにより、減衰力可変スプリング１２の反
力に比例して高い減衰力を発生させる。そして、減衰力
可変スプリング１２の反力はストローク位置に比例して
増加するもので、図８の特性図に示すように、ピストン
速度が一定の状態において、バウンド方向に向かうにつ
れて発生減衰力が増加する。Further, as shown in FIG. 6, at the stroke position where the damping force variable spring 12 is in contact with the spring seat 10, the reaction force of the damping force variable spring 12 acts on the second expansion side disc valve 8. However, since the second expansion-side disk valve 8 is bent upward, the first expansion-side disk valve 7 and the second expansion-side disk valve 8 are extended.
The clearance between the outer peripheral edge portions of the front end is reduced, and when the expansion-side first-stage disc valve 7 is opened, the expansion-side second-stage disc valve 8 is abutted early to start the regulation of the valve opening. Thus, a high damping force is generated in proportion to the reaction force of the damping force variable spring 12. The reaction force of the damping force variable spring 12 increases in proportion to the stroke position. As shown in the characteristic diagram of FIG. 8, when the piston speed is constant, the generated damping force increases in the bounding direction. To do.

【００３９】（ハ）伸側減衰力特性のチューニング時 無負荷状態における伸側１段目ディスクバルブ７と伸側
２段目ディスクバルブ８の先端外周縁部相互間のクリア
ランスを変更することにより、伸側の減衰力特性を低ピ
ストン速度域を含めて自由にチューニングすることがで
きる。即ち、クリアランスを広げる方向に変化させる
と、減衰力特性が低くなる方向に変化し、クリアランス
を狭める方向に変化させると、減衰力特性が高くなる方
向に変化する。(C) At the time of tuning the extension side damping force characteristic By changing the clearance between the tip outer peripheral edge portions of the extension side first stage disc valve 7 and the extension side second stage disc valve 8 in an unloaded state, The extension side damping force characteristics can be freely tuned including the low piston speed range. That is, when the clearance is changed in a direction to widen, the damping force characteristic changes in a direction to decrease, and when the clearance is changed to decrease in a direction, the damping force characteristic changes to increase.

【００４０】なお、前記クリアランスの変更方法として
は、例えば、以下に列挙するような方法がある。 ワッシャ４ｂの板圧のみ減少させ、若しくは、伸側
小径ディスクバルブ６とワッシャ４ｂの合計板圧を内側
シート面２ｄと外側シート面２ｅとの段差より小さくす
ることにより、伸側１段目ディスクバルブ７に初期たわ
みを与え、これにより、クリアランスを減少させる方向
に変化させることができる。As a method of changing the clearance, there are the following methods, for example. By decreasing only the plate pressure of the washer 4b or by making the total plate pressure of the expansion side small diameter disc valve 6 and the washer 4b smaller than the step between the inner seat surface 2d and the outer seat surface 2e, the first expansion side disc valve 7 is given an initial deflection, which allows the clearance to be reduced.

【００４１】 ワッシャ４ｃの板圧を変更することに
より、その分だけクリアランスを変化させることができ
る。 図９に示すように、伸側２段目ディスクバルブ８に
おける最上部のディスクプレートの外周縁部を上向きに
突出させることにより、クリアランスを減少する方向に
変化させることができる。By changing the plate pressure of the washer 4c, the clearance can be changed accordingly. As shown in FIG. 9, the clearance can be changed in the direction of decreasing the clearance by causing the outer peripheral edge of the uppermost disk plate in the second expansion-side disk valve 8 to project upward.

【００４２】以上説明したように、この第１実施例の減
衰力可変型液圧緩衝器では、以下に述べるような効果が
得られる。 減衰力可変スプリング１２がスプリングシート１０
に当接しない減衰力の非可変ストローク領域であって、
低ピストン速度域においては、コンスタントオリフィス
６ａ，７ａにより十分に低い減衰力を発生させることが
でき、これにより、車両の乗り心地を向上させることが
できるようになる。As described above, the damping force variable hydraulic shock absorber of the first embodiment has the following effects. The damping force variable spring 12 is the spring seat 10.
A non-variable stroke area of damping force that does not contact the
In the low piston speed range, a sufficiently low damping force can be generated by the constant orifices 6a and 7a, and thus the riding comfort of the vehicle can be improved.

【００４３】 減衰力可変スプリング１２がスプリン
グシート１０に当接しない減衰力の非可変ストローク領
域においても、伸側１段目ディスクバルブ７と所定の隙
間Ｄを有して設けられた伸側２段目ディスクバルブ８に
より、中・高速ピストン速度域において高い減衰力を発
生させることができ、これにより、車両の操縦安定性を
向上させることができるようになる。Even in the non-variable stroke region of the damping force in which the damping force variable spring 12 does not come into contact with the spring seat 10, the second stage of expansion side disc valve 7 and the second stage of expansion side provided with a predetermined gap D are provided. The eye disc valve 8 can generate a high damping force in the medium / high speed piston velocity range, thereby improving the steering stability of the vehicle.

【００４４】 減衰力可変スプリング１２がスプリン
グシート１０に当接している減衰力の可変ストローク領
域においては、低ピストン速度域からピストン速度全域
にわたって減衰力を可変することができるため、車両の
制振性を向上させることができるようになる。In the variable stroke range of the damping force in which the damping force variable spring 12 is in contact with the spring seat 10, the damping force can be varied from the low piston speed range to the entire piston speed, so that the damping performance of the vehicle is reduced. Will be able to improve.

【００４５】 低ピストン速度域を含めた減衰力特性
のチューニングを自由かつ容易に行なうことができる。 伸側小径ディスクバルブ６と、該伸側小径ディスク
バルブ６をバイパスするコンスタントオリフィス６ａを
設けたことで、これ等を設けない場合に比べて伸側の減
衰力特性を高く設定することができるようになる。Tuning of damping force characteristics including the low piston speed range can be performed freely and easily. By providing the expansion-side small-diameter disk valve 6 and the constant orifice 6a that bypasses the expansion-side small-diameter disk valve 6, the expansion-side damping force characteristics can be set higher than in the case where these are not provided. become.

【００４６】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
を説明する。なお、この実施例の説明に当たっては、前
記第１実施例と同様の構成部分には同一の符号を付けて
その説明を省略し、相違点についてのみ説明する。即
ち、この実施例の減衰力可変型液圧緩衝器は、図１０〜
図１６に示すように、以下に述べる点で前記第１実施例
とは相違している。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the description of this embodiment, the same components as those in the first embodiment will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and only the differences will be described. That is, the damping force variable hydraulic shock absorber of this embodiment is shown in FIGS.
As shown in FIG. 16, the following points are different from the first embodiment.

【００４７】 伸側小径ディスクバルブ６が４枚重ね
のディスクプレートで構成されている点。 伸側２段目ディスクバルブ８が３枚重ねのディスク
プレートで構成されている点。The expansion-side small-diameter disk valve 6 is composed of four stacked disk plates. The second stage expansion side disk valve 8 is composed of three stacked disk plates.

【００４８】 伸側１段目ディスクバルブ７が３枚重
ねのディスクプレート７１，７２，７３で構成されてい
て、図１１にその分解斜視図を示すように、伸側外側シ
ート面２ｅに当接する１段目ディスクプレート７１には
４つの連通穴（開口部）７１ａが形成され、２段目ディ
スクプレート７２は内側プレートと外側プレートとで構
成されていて内外両プレート間に連通穴７１ａと連通す
る環状穴（開口部）７２ａが形成され、３段目ディスク
プレート７３の外周縁部には４個所に舌片（絞り弁）７
３ａを下向きに切り起こすことで連通穴７１ａと下部室
Ｂとの間を連通する絞り穴７３ｂを形成し、この絞り穴
７３ｂと連通孔７１ａで請求の範囲のバイパス流路を構
成させ、かつ、舌片７３ａと絞り穴７３ｂとで可変絞り
部Ｕが形成されている点。また、前記舌片７３ａの先端
は伸側２段目ディスクバルブ８の上面に当接した状態と
なっている。The first expansion-side disc valve 7 is composed of three-layered disc plates 71, 72, 73, and abuts against the outward-side seat surface 2e as shown in the exploded perspective view of FIG. Four communication holes (openings) 71a are formed in the first-stage disc plate 71, and the second-stage disc plate 72 is composed of an inner plate and an outer plate and communicates with the communication holes 71a between the inner and outer plates. An annular hole (opening) 72a is formed, and a tongue piece (throttle valve) 7 is provided at four locations on the outer peripheral edge of the third stage disc plate 73.
3a is cut and raised downward to form a throttle hole 73b which communicates between the communication hole 71a and the lower chamber B, and the throttle hole 73b and the communication hole 71a constitute a bypass flow passage within the scope of the claims, and The variable tongue portion U is formed by the tongue piece 73a and the throttle hole 73b. The tip of the tongue piece 73a is in contact with the upper surface of the second expansion-side disc valve 8.

【００４９】次に、この実施例の作用のうち、伸行程に
おける減衰力の発生状態をピストン速度とストローク位
置に応じて説明する。 (a) 低ピストン速度域 流体流通量の少ない低ピストン速度域においては、図１
２に示すように、上部室Ａ側の流体は、伸側連通孔２ｂ
から伸側小径ディスクバルブ６のコンスタントオリフィ
ス６ａを通って中間室Ｃに流入し、その位置からさらに
伸側１段目ディスクバルブ７を構成する１段目ディスク
プレート７１の連通穴７１ａを通って２段目ディスクプ
レート７２の貫通穴７２ａに流入する。そして、この
時、図１２の状態では、減衰力可変スプリング１２の反
力が伸側２段目ディスクバルブ８に作用していなストロ
ーク位置にあるため、各絞り穴７３ｂを絞る舌片７３ａ
が開かれた状態、即ち、可変絞り部Ｕが開かれた状態と
なっていることから、貫通穴７２ａ内に流入した流体は
各絞り穴７３ｂから抵抗なくスムーズに下部室Ｂ側に流
出する。Next, among the actions of this embodiment, the generation state of the damping force in the extension stroke will be described according to the piston speed and the stroke position. (a) Low piston speed range In the low piston speed range where the fluid flow is small,
As shown in FIG. 2, the fluid on the upper chamber A side is connected to the extension side communication hole 2b.
Through the constant orifice 6a of the expansion-side small-diameter disk valve 6 into the intermediate chamber C, and further from that position through the communication hole 71a of the first-stage disk plate 71 constituting the expansion-side first-stage disk valve 7 It flows into the through hole 72 a of the stepped disc plate 72. At this time, in the state of FIG. 12, since the reaction force of the damping force variable spring 12 is at the stroke position where it does not act on the second expansion side disc valve 8, the tongue piece 73a for narrowing each throttle hole 73b is formed.
Is open, that is, the variable throttle unit U is open, so that the fluid flowing into the through hole 72a smoothly flows out to the lower chamber B side from each throttle hole 73b without resistance.

【００５０】従って、コンスタントオリフィス６ａの流
通抵抗による減衰力と可変絞り部Ｕの流通抵抗による減
衰力とが直列に作用するもので、これにより、図１６の
特性図に示すように、ピストン速度に対し２乗特性の低
い減衰力を発生させることができる。Therefore, the damping force due to the flow resistance of the constant orifice 6a and the damping force due to the flow resistance of the variable throttle unit U act in series, and as a result, as shown in the characteristic diagram of FIG. On the other hand, it is possible to generate a damping force having a low square characteristic.

【００５１】また、図１３に示すように、スプリングシ
ート１０に減衰力可変スプリング１２が当接しているス
トローク位置においては、減衰力可変スプリング１２の
反力が伸側２段目ディスクバルブ８に作用し、該伸側２
段目ディスクバルブ８を上方へたわませることから、こ
の伸側２段目ディスクバルブ８の上面に当接した各舌片
７３ａが上方へ押し上げられ、各舌片７３ａと各絞り穴
７３ｂとで形成される可変絞り部Ｕが絞られた状態とな
り、高い減衰力を発生させる。つまり、減衰力可変スプ
リング１２の反力に比例して高い減衰力を発生させる。
そして、減衰力可変スプリング１２の反力はストローク
位置に比例して増加するもので、図８の特性図に示すよ
うに、ピストン速度が一定の状態において、バウンド方
向に向かうにつれて発生減衰力が増加する。従って、低
ピストン速度域においても、ストローク位置に応じて減
衰力特性を変化させることができる。Further, as shown in FIG. 13, at the stroke position where the damping force varying spring 12 is in contact with the spring seat 10, the reaction force of the damping force varying spring 12 acts on the second expansion stage disc valve 8. And the extension side 2
Since the stepped disc valve 8 is bent upward, each tongue piece 73a that is in contact with the upper surface of the second side extended staged disk valve 8 is pushed upward, and the tongue pieces 73a and the throttle holes 73b are pushed. The formed variable throttle portion U is in a narrowed state, and a high damping force is generated. That is, a high damping force is generated in proportion to the reaction force of the damping force variable spring 12.
The reaction force of the damping force variable spring 12 increases in proportion to the stroke position. As shown in the characteristic diagram of FIG. 8, when the piston speed is constant, the generated damping force increases in the bounding direction. To do. Therefore, even in the low piston speed range, the damping force characteristic can be changed according to the stroke position.

【００５２】(b) 中・高ピストン速度域 流体流通量が多くなる中ピストン速度域においては、図
１４に示すように、上部室Ａ側の流体は、伸側連通孔２
ｂから伸側小径ディスクバルブ６のコンスタントオリフ
ィス６ａを通って中間室Ｃに流入し、その位置からさら
に伸側１段目ディスクバルブ７を開弁して下部室Ｂ側に
流入する。この時、図１４の状態では、減衰力可変スプ
リング１２の反力が伸側２段目ディスクバルブ８に作用
していないストローク位置にあるため、伸側１段目ディ
スクバルブ７と伸側２段目ディスクバルブ８の外周端縁
部相互間には無負荷時の十分なクリアランスが確保され
ているが、開弁により伸側１段目ディスクバルブ７がた
わむことから、該伸側１段目ディスクバルブ７の先端外
周部が伸側２段目ディスクバルブ８に当接し、それ以後
は伸側２段目ディスクバルブ８の剛性による開弁抵抗が
付加された状態となる。(B) Medium / High Piston Velocity Region In the medium piston velocity region where the fluid flow rate is large, as shown in FIG. 14, the fluid on the upper chamber A side is in the extension side communicating hole 2
From b, it flows into the intermediate chamber C through the constant orifice 6a of the expansion side small diameter disc valve 6, and from that position, the expansion side first stage disc valve 7 is further opened and flows into the lower chamber B side. At this time, in the state of FIG. 14, since the reaction force of the damping force variable spring 12 is at the stroke position where it does not act on the second expansion stage disc valve 8, the first expansion stage disc valve 7 and the second expansion stage disc valve 7 are located. A sufficient clearance is secured between the outer peripheral edge portions of the eye disc valve 8 when no load is applied, but since the first side disc valve 7 on the extension side bends when the valve is opened, the first stage disc on the extension side is bent. The outer peripheral portion of the tip of the valve 7 abuts on the second expansion-side disc valve 8, and thereafter the valve opening resistance due to the rigidity of the second expansion-side disc valve 8 is added.

【００５３】従って、中ピストン速度域においては、コ
ンスタントオリフィス６ａの流通抵抗による減衰力と、
伸側１段目ディスクバルブ７自体の開弁抵抗に伸側２段
目ディスクバルブ８の剛性による抵抗がプラスされた減
衰力とが直列に作用するもので、これにより、図１６の
特性図に示すように減衰力が高まると共に、さらに、高
ピストン速度域になると、図示を省略したが伸側小径デ
ィスクバルブ６が開弁するもので、これにより、伸側小
径ディスクバルブ６の開弁抵抗による減衰力と伸側１段
目ディスクバルブ７自体の開弁抵抗に伸側２段目ディス
クバルブ８の剛性による抵抗がプラスされた減衰力とが
直列に作用するもので、これにより、図１６の特性図に
示すように減衰力がさらに高くなる。Therefore, in the medium piston velocity range, the damping force due to the flow resistance of the constant orifice 6a,
The valve opening resistance of the expansion-side first-stage disc valve 7 itself and the damping force to which the resistance due to the rigidity of the expansion-side second-stage disc valve 8 is added act in series, whereby the characteristic diagram of FIG. 16 is obtained. As shown in the drawing, when the damping force is increased and the piston speed range is further increased, although not shown, the expansion side small diameter disc valve 6 opens, and this causes the expansion side small diameter disc valve 6 to open. The damping force and the damping force obtained by adding the resistance due to the rigidity of the second expansion-side disc valve 8 to the valve opening resistance of the first expansion-side disc valve 7 itself act in series. The damping force becomes even higher as shown in the characteristic diagram.

【００５４】また、図１５に示すように、スプリングシ
ート１０に減衰力可変スプリング１２が当接しているス
トローク位置においては、減衰力可変スプリング１２の
反力が伸側２段目ディスクバルブ８に作用し、該伸側２
段目ディスクバルブ８を上方へたわませることから、伸
側１段目ディスクバルブ７と伸側２段目ディスクバルブ
８の先端外周縁部相互間のクリアランスが縮小され、伸
側１段目ディスクバルブ７の開弁時において伸側２段目
ディスクバルブ８に早目に当接して開弁の規制が開始さ
れるもので、これにより、減衰力可変スプリング１２の
反力に比例して高い減衰力を発生させる。そして、減衰
力可変スプリング１２の反力はストローク位置に比例し
て増加するもので、図８の特性図に示すように、ピスト
ン速度が一定の状態において、バウンド方向に向かうに
つれて発生減衰力が増加する。従って、この第２実施例
の減衰力可変型液圧緩衝器では、前記第１実施例と同様
の効果が得られる。Further, as shown in FIG. 15, at the stroke position where the damping force variable spring 12 is in contact with the spring seat 10, the reaction force of the damping force variable spring 12 acts on the second expansion side disc valve 8. And the extension side 2
Since the stage disc valve 8 is bent upward, the clearance between the tip outer peripheral edge portions of the extension side first stage disc valve 7 and the extension side second stage disc valve 8 is reduced, and the extension side first stage disc When the valve 7 is opened, the second expansion side disc valve 8 is abutted early to start the restriction of the valve opening. As a result, a high damping force is obtained in proportion to the reaction force of the damping force variable spring 12. Generate force. The reaction force of the damping force variable spring 12 increases in proportion to the stroke position. As shown in the characteristic diagram of FIG. 8, when the piston speed is constant, the generated damping force increases in the bounding direction. To do. Therefore, in the damping force variable hydraulic shock absorber of the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

【００５５】（第３実施例）次に、本発明の第３実施例
を説明する。なお、この実施例の説明に当たっては、前
記第１実施例および第２実施例と同様の構成部分には同
一の符号を付けてその説明を省略し、相違点についての
み説明する。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the description of this embodiment, the same components as those in the first and second embodiments will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and only the differences will be described.

【００５６】即ち、この実施例の減衰力可変型液圧緩衝
器は、図１７および図１８に示すように、以下の点で前
記第２実施例とは相違している。 伸側小径ディスクバルブ６が５枚重ねのディスクプ
レートで構成されている点。That is, as shown in FIGS. 17 and 18, the damping force variable type hydraulic shock absorber of this embodiment differs from the second embodiment in the following points. The expansion-side small-diameter disk valve 6 is composed of five stacked disk plates.

【００５７】 伸側１段目ディスクバルブ７が３枚重
ねのディスクプレート７１，７２，７３で構成されてい
て、３段目ディスクプレート７３の外周部には第２実施
例における舌片（絞り弁）７３ａが切り取られた状態の
絞り穴７３ｂが形成されている点。The first expansion-side disc valve 7 is composed of three stacked disc plates 71, 72, 73. The outer periphery of the third-stage disc plate 73 has the tongue piece (throttle valve in the second embodiment). ) A point that a throttle hole 73b in a state in which 73a is cut off is formed.

【００５８】 伸側２段目ディスクバルブ８が４枚重
ねのディスクプレート８１，８２，８３，８４で構成さ
れていて、１段目ディスクプレート８１には、その外周
部に前記各絞り穴７３ａ内に挿入することで各絞り穴７
３ａの流路断面積を絞る４つの舌片８１ａが放射状に突
出形成され、この各舌片８１ａと各絞り穴７３ｂとで可
変絞り部Ｕが形成されている点。The second expansion-side disc valve 8 is composed of four stacked disc plates 81, 82, 83, 84. The first-stage disc plate 81 has an outer peripheral portion inside each of the throttle holes 73a. By inserting into each aperture hole 7
Four tongues 81a for narrowing the flow passage cross-sectional area of 3a are formed to project radially, and each tongue 81a and each throttle hole 73b form a variable throttle portion U.

【００５９】従って、この実施例の減衰力可変型液圧緩
衝器では、前記第２実施例と同様の効果が得られる他、
この実施例では、舌片８１ａを折曲加工する必要がない
ことから、第２実施例に比べ、加工コストを低減するこ
とができるようになるという効果が得られる。Therefore, in the damping force variable type hydraulic shock absorber of this embodiment, the same effects as those of the second embodiment can be obtained.
In this embodiment, since it is not necessary to bend the tongue piece 81a, the processing cost can be reduced as compared with the second embodiment.

【００６０】なお、図１９および図２０は、前記第３実
施例の変形例を示すもので、この図に示すように、１段
目ディスクプレート８１における各舌片８１ａの基部に
各絞り穴７３ｂ内に挿入することで各舌片８１ａと各絞
り穴７３ｂとの間の位置決めをなす突出部８１ｂを折曲
形成したものである。19 and 20 show a modification of the third embodiment. As shown in this drawing, each throttle hole 73b is formed at the base of each tongue piece 81a in the first-stage disc plate 81. The protrusion 81b that is positioned between the tongues 81a and the apertures 73b by being inserted therein is formed by bending.

【００６１】（第４実施例）次に、本発明の第４実施例
を説明する。なお、この実施例の説明に当たっては、前
記第２実施例と同様の構成部分には同一の符号を付けて
その説明を省略し、相違点についてのみ説明する。(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In the description of this embodiment, the same components as those in the second embodiment will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and only the differences will be described.

【００６２】即ち、この実施例の減衰力可変型液圧緩衝
器は、図２１に示すように、以下の点で前記第２実施例
とは相違している。 伸側内側シート面２ｄと、伸側小径ディスクバルブ
６と、該伸側小径ディスクバルブ６をバイパスするコン
スタントオリフィス６ａが省略されている点。 圧側にも伸側と同様に本発明を適用している点。な
お、圧側の構成部品は、伸側の構成部品の対応符号にダ
ッシュ（ ’）を付加して表示する。That is, as shown in FIG. 21, the variable damping force type hydraulic shock absorber of this embodiment differs from the second embodiment in the following points. The expansion side inner seat surface 2d, the expansion side small diameter disc valve 6, and the constant orifice 6a that bypasses the expansion side small diameter disc valve 6 are omitted. The present invention is applied to the compression side as well as the extension side. The components on the compression side are displayed by adding a dash (') to the corresponding reference numerals of the components on the expansion side.

【００６３】なお、図２１の（イ）は、ストローク位置
が中立近辺における伸側および圧側の低ピストン速度状
態を示し、図２１の（ロ）は、ストローク位置がリバウ
ンド位置における伸側の低ピストン速度状態を示し、図
２１の（ハ）は、ストローク位置がバウンド位置におけ
る圧側の低ピストン速度状態を示している。21 (a) shows a low piston speed state on the extension side and the compression side when the stroke position is near neutral, and FIG. 21 (b) shows a low piston speed state on the extension side when the stroke position is the rebound position. FIG. 21 (c) shows the speed state, and the low piston speed state on the compression side at the stroke position is the bound position.

【００６４】従って、この実施例では、前記第２実施例
に比べて減衰力特性を高く設定することができないが、
その他の効果を発揮することができると共に、圧行程に
おいても同様の効果を得ることができるようになる。Therefore, in this embodiment, the damping force characteristic cannot be set higher than in the second embodiment,
Other effects can be exhibited, and similar effects can be obtained in the pressure stroke.

【００６５】（第５実施例）次に、本発明の第５実施例
について説明する。なお、この実施例の説明に当たって
は前記第１実施例と同様の構成部分には同一の符号を付
けてその説明を省略し、相違点についてのみ説明する。(Fifth Embodiment) Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. In the description of this embodiment, the same components as those in the first embodiment will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and only different points will be described.

【００６６】図２２はこの実施例の減衰力可変型液圧緩
衝器におけるピストン２部分の構成を示す断面図であ
り、また、図２３は伸側１段目ディスクバルブ７を示す
分解斜視図である。FIG. 22 is a sectional view showing the construction of the piston 2 portion in the variable damping force type hydraulic shock absorber of this embodiment, and FIG. 23 is an exploded perspective view showing the first side disc valve 7 on the extension side. is there.

【００６７】この実施例における伸側１段目ディスクバ
ルブ７は、図２３の分解斜視図にその詳細を示すよう
に、コンスタントプレート７１０と、シャッタープレー
ト７２０と、２枚のディスクプレート７３０，７４０と
の４枚重ねで構成されている。そして、伸側外側シート
面２ｅに当接するコンスタントプレート７１０は、図２
４にその平面図を示すように、外周部に周方向等間隔の
もとに８つの切欠部（絞り穴）７１１が形成される一方
で、シャッタープレート７２０は、図２５にその平面図
を示すように、外周部に前記各切欠部７１１内に侵入す
ることで各切欠部７１１の流路断面積を絞り込む８つの
舌片（絞り弁）７２１が形成されている。即ち、この実
施例では、各切欠部７１１で請求範囲のバイパス流路を
構成する都共に、図２６の側面図にも示すように、各切
欠部７１１と各舌片７２１とで可変絞り部Ｕが形成され
ていて、各舌片７２１が上方へたわむことにより、可変
絞り部Ｕの流路断面積が絞り込まれるようになってい
る。The first expansion-side disc valve 7 in this embodiment has a constant plate 710, a shutter plate 720, and two disc plates 730 and 740, as shown in detail in the exploded perspective view of FIG. It is composed of 4 sheets. Then, the constant plate 710 that abuts the extension side outer seat surface 2e is as shown in FIG.
As shown in the plan view of FIG. 4, eight cutouts (throttle holes) 711 are formed in the outer peripheral portion at equal intervals in the circumferential direction, while the shutter plate 720 is shown in the plan view of FIG. As described above, eight tongue pieces (throttle valves) 721 are formed on the outer peripheral portion so as to narrow down the flow passage cross-sectional area of each notch 711 by penetrating into each notch 711. That is, in this embodiment, each of the cutouts 711 constitutes a bypass flow path within the scope of the claims, and as shown in the side view of FIG. 26, the cutouts 711 and the tongues 721 form the variable throttle portion U. Is formed, and each tongue piece 721 is bent upward, so that the flow passage cross-sectional area of the variable throttle unit U is narrowed.

【００６８】なお、図２７は、図２４および図２５のＥ
−Ｆ線における半断面を示すもので、この図に示すよう
に、伸側小径ディスクバルブ６とワッシャ４ｂの合計板
圧Ｈを伸側内側シート面２ｄと伸側外側シート面２ｅと
の段差（Ｈ＋δ）より小さくすることにより、伸側１段
目ディスクバルブ７のコンスタントプレート７１０に初
期たわみδが与えられ、その分各切欠部７１１内に各舌
片７２１の一部が侵入され、これにより、両者間の位置
決めが行なわれると共に、可変絞り部Ｕの最大流路断面
積が決定されるようになっている。Incidentally, FIG. 27 shows E in FIGS. 24 and 25.
As shown in this figure, the total plate pressure H of the expansion-side small-diameter disc valve 6 and the washer 4b is calculated as a step difference between the expansion-side inner seat surface 2d and the expansion-side outer seat surface 2e. H + δ), the initial deflection δ is given to the constant plate 710 of the first side disc valve 7 on the extension side, and a part of each tongue piece 721 penetrates into each notch 711 by that amount, whereby The maximum flow passage cross-sectional area of the variable throttle portion U is determined while the positioning between them is performed.

【００６９】前記伸側２段目ディスクバルブ８は、３枚
重ねのディスクプレートで構成されていて、最下部のデ
ィスクプレートの外周縁部下面にスプリングシート１０
の外周縁上面部が当接した状態となっている。The second expansion-side disc valve 8 is composed of three stacked disc plates, and the spring seat 10 is provided on the lower surface of the outer peripheral edge of the lowermost disc plate.
The upper surface of the outer peripheral edge is in contact with.

【００７０】次に、この実施例の作用を説明する。 （イ）緩衝器の伸行程時（リバウンド方向） 緩衝器の伸行程においては、図２２に示すように、上部
室Ａ側の流体が伸側連通孔２ｂを通り、コンスタントオ
リフィス６ａを通過若しくは伸側小径ディスクバルブ６
を開弁して中間室Ｃに流入し、その位置からさらに可変
絞り部Ｕを通過若しくは伸側１段目ディスクバルブ７を
開弁して下部室Ｂ側に流入するもので、その際流体の流
通がコンスタントオリフィス６ａの流通抵抗，可変絞り
部Ｕの流通抵抗，伸側小径ディスクバルブ６の開弁抵
抗，伸側１段目ディスクバルブ７の開弁抵抗，伸側２段
目ディスクバルブ８の反力等により制限されることによ
って伸側の減衰力を発生させる。以下、伸行程における
減衰力の発生状態をピストン速度とストローク位置に応
じて詳細に説明する。Next, the operation of this embodiment will be described. (A) During Stroke of Shock Absorber (Rebound Direction) In the stroke of shock absorber, as shown in FIG. 22, the fluid in the upper chamber A passes through the expansion side communication hole 2b and passes or extends the constant orifice 6a. Small side disc valve 6
Is opened to flow into the intermediate chamber C, and then the variable throttle portion U is further passed from that position or the first expansion side disc valve 7 is opened to flow into the lower chamber B side. The flow resistance of the constant orifice 6a, the flow resistance of the variable throttle portion U, the valve opening resistance of the expansion side small diameter disc valve 6, the valve opening resistance of the expansion side first stage disc valve 7, the expansion side second stage disc valve 8 The extension side damping force is generated by being limited by the reaction force or the like. Hereinafter, the generation state of the damping force in the extension stroke will be described in detail according to the piston speed and the stroke position.

【００７１】(a) 低ピストン速度域 流体流通量の少ない低ピストン速度域においては、図２
８に示すように、上部室Ａ側の流体は、伸側連通孔２ｂ
から伸側小径ディスクバルブ６のコンスタントオリフィ
ス６ａを通って中間室Ｃに流入し、その位置からさらに
伸側１段目ディスクバルブ７の可変絞り部Ｕを通って下
部室Ｂに流入する。そして、この時、図２８の状態で
は、減衰力可変スプリング１２の反力が伸側２段目ディ
スクバルブ８に作用していなストローク位置にあるた
め、可変絞り部Ｕが最大限に開かれた状態に維持されて
いる。(A) Low piston velocity range In the low piston velocity range where the fluid flow rate is small,
As shown in FIG. 8, the fluid on the upper chamber A side is connected to the extension side communication hole 2b.
To the intermediate chamber C through the constant orifice 6a of the expansion-side small-diameter disk valve 6, and further from that position to the lower chamber B through the variable throttle portion U of the expansion-side first-stage disk valve 7. At this time, in the state of FIG. 28, since the reaction force of the damping force variable spring 12 is at the stroke position where it does not act on the second expansion side disc valve 8, the variable throttle U is fully opened. The state is maintained.

【００７２】従って、コンスタントオリフィス６ａの流
通抵抗による減衰力と可変絞り部Ｕの流通抵抗による減
衰力とが直列に作用するもので、これにより、図３２の
特性図に示すように、ピストン速度に対し２乗特性の低
い減衰力を発生させることができる。Therefore, the damping force due to the flow resistance of the constant orifice 6a and the damping force due to the flow resistance of the variable throttle unit U act in series, and as a result, as shown in the characteristic diagram of FIG. On the other hand, it is possible to generate a damping force having a low square characteristic.

【００７３】また、図２９に示すように、スプリングシ
ート１０に減衰力可変スプリング１２が当接しているス
トローク位置においては、減衰力可変スプリング１２の
反力が伸側２段目ディスクバルブ８に作用し、該伸側２
段目ディスクバルブ８を上方へたわませることから、伸
側２段目ディスクバルブ８が上向きにたわんで伸側１段
目ディスクバルブ７に当接して該伸側１段目ディスクバ
ルブ７を上方へたわませるため、シャッタープレート７
２０の各舌片７２１がコンスタントプレート７１０の各
切欠部７１１内に侵入する量が増加し、即ち、可変絞り
部Ｕが絞り込まれた状態となるもので、これにより、減
衰力可変スプリング１２の反力に比例して高い減衰力を
発生させる。そして、減衰力可変スプリング１２の反力
はストローク位置に比例して増加するもので、図８の特
性図に示すように、ピストン速度が一定の状態におい
て、バウンド方向に向かうにつれて発生減衰力が増加す
る。従って、低ピストン速度域においても、ストローク
位置に応じて減衰力特性を変化させることができる。Further, as shown in FIG. 29, at the stroke position where the damping force variable spring 12 is in contact with the spring seat 10, the reaction force of the damping force variable spring 12 acts on the second expansion side disc valve 8. And the extension side 2
Since the stage-side disc valve 8 is bent upward, the extension-side second-stage disc valve 8 bends upward and comes into contact with the extension-side first-stage disc valve 7 to move the extension-side first-stage disc valve 7 upward. Shutter plate 7 to bend
The amount by which each of the tongue pieces 721 of 20 penetrates into each of the notches 711 of the constant plate 710 increases, that is, the variable throttle U is brought into a narrowed state. A high damping force is generated in proportion to the force. The reaction force of the damping force variable spring 12 increases in proportion to the stroke position. As shown in the characteristic diagram of FIG. 8, when the piston speed is constant, the generated damping force increases in the bounding direction. To do. Therefore, even in the low piston speed range, the damping force characteristic can be changed according to the stroke position.

【００７４】(b) 中・高ピストン速度域 流体流通量が多くなる中ピストン速度域においては、図
３０に示すように、上部室Ａ側の流体は、伸側連通孔２
ｂを通り、伸側小径ディスクバルブ６のコンスタントオ
リフィス６ａを通って中間室Ｃに流入し、その位置から
さらに伸側１段目ディスクバルブ７を開弁して下部室Ｂ
側に流入する。この時、図３０の状態では、減衰力可変
スプリング１２の反力が伸側２段目ディスクバルブ８に
作用していないストローク位置にあるため、伸側１段目
ディスクバルブ７と伸側２段目ディスクバルブ８の外周
端縁部相互間には無負荷時のクリアランスが確保されて
いるが、開弁により伸側１段目ディスクバルブ７がたわ
むため、高ピストン速度域になると伸側１段目ディスク
バルブ７の先端外周部が伸側２段目ディスクバルブ８に
当接し、それ以後は伸側２段目ディスクバルブ８の剛性
による開弁抵抗が付加された状態となる。(B) Medium / High Piston Velocity Range In the medium piston velocity range where the fluid flow rate is large, as shown in FIG. 30, the fluid in the upper chamber A is in the extension side communication hole 2
b through the constant orifice 6a of the expansion-side small-diameter disk valve 6, and then flows into the intermediate chamber C. From that position, the expansion-side first stage disk valve 7 is further opened to open the lower chamber B.
Flows into the side. At this time, in the state of FIG. 30, since the reaction force of the damping force variable spring 12 is at the stroke position where it does not act on the second expansion stage disc valve 8, the first expansion stage disc valve 7 and the second expansion stage valve. Clearance is secured between the outer peripheral edges of the eye disc valve 8 when there is no load, but the first stage disc valve 7 on the extension side bends when the valve is opened, and therefore the first stage on the extension side reaches the first stage when the piston speed range is reached. The outer peripheral portion of the front end of the eye disc valve 7 comes into contact with the second expansion stage disc valve 8, and thereafter the valve opening resistance due to the rigidity of the second expansion stage disc valve 8 is added.

【００７５】従って、中ピストン速度域においては、コ
ンスタントオリフィス６ａの流通抵抗による減衰力と伸
側１段目ディスクバルブ７の開弁抵抗による減衰力とが
直列に作用するもので、これにより、図３２に示すよう
に減衰力が高まると共に、さらに、高ピストン速度域に
なると、伸側１段目ディスクバルブ７自体の開弁抵抗に
伸側２段目ディスクバルブ８の剛性による抵抗がプラス
されるもので、これにより、減衰力がさらに高くなる。
なお、図示を省略したが、伸側小径ディスクバルブ６が
開弁することにより、より高い減衰力を発生させること
ができる。Therefore, in the medium piston velocity range, the damping force due to the flow resistance of the constant orifice 6a and the damping force due to the valve opening resistance of the first expansion side disc valve 7 act in series, and as a result, As shown by 32, when the damping force is increased and the high piston speed range is further reached, the resistance due to the rigidity of the second expansion side disc valve 8 is added to the valve opening resistance of the first expansion side disc valve 7 itself. However, this further increases the damping force.
Although illustration is omitted, a higher damping force can be generated by opening the expansion side small diameter disc valve 6.

【００７６】また、図３１に示すように、スプリングシ
ート１０に減衰力可変スプリング１２が当接しているス
トローク位置においては、減衰力可変スプリング１２の
反力が伸側２段目ディスクバルブ８に作用し、該伸側２
段目ディスクバルブ８を上方へたわませるため、伸側１
段目ディスクバルブ７と伸側２段目ディスクバルブ８の
先端外周縁部相互間のクリアランスが縮小され、伸側１
段目ディスクバルブ７の開弁時において伸側２段目ディ
スクバルブ８に早目に当接して開弁の規制が開始される
もので、これにより、減衰力可変スプリング１２の反力
に比例して高い減衰力を発生させる。そして、減衰力可
変スプリング１２の反力はストローク位置に比例して増
加するもので、図８の特性図に示すように、ピストン速
度が一定の状態において、バウンド方向に向かうにつれ
て発生減衰力が増加する。Further, as shown in FIG. 31, at the stroke position where the damping force variable spring 12 is in contact with the spring seat 10, the reaction force of the damping force variable spring 12 acts on the second expansion side disc valve 8. And the extension side 2
In order to bend the stage disc valve 8 upward,
The clearance between the outer peripheral edge portions of the tip end of the second stage disc valve 7 and the second stage disc valve 8 is reduced, and
When the second-stage disc valve 7 is opened, the second-stage disc valve 8 on the expansion side is abutted early to start the regulation of the valve opening, which is proportional to the reaction force of the damping force variable spring 12. Generate high damping force. The reaction force of the damping force variable spring 12 increases in proportion to the stroke position. As shown in the characteristic diagram of FIG. 8, when the piston speed is constant, the generated damping force increases in the bounding direction. To do.

【００７７】（ロ）伸側減衰力特性のチューニング時 ワッシャ４ｂの板圧のみ減少させ、若しくは、伸側小径
ディスクバルブ６とワッシャ４ｂの合計板圧を変更する
ことにより、コンスタントプレート７１０の初期たわみ
δの量を変更し、これにより、無負荷状態における可変
絞り部Ｕの絞り開度を容易に変更することができるもの
で、これにより、伸側の減衰力特性を低ピストン速度域
を含めて自由にチューニングすることができる。即ち、
コンスタントプレート７１０の初期たわみδの量を拡大
する方向に変化させると、減衰力特性が高くなる方向に
変化し、初期たわみδの量を減少方向に変化させると、
減衰力特性が低くなる方向に変化する。(B) At the time of tuning the extension side damping force characteristic By decreasing only the plate pressure of the washer 4b or changing the total plate pressure of the extension side small diameter disc valve 6 and the washer 4b, the initial deflection of the constant plate 710 is changed. By changing the amount of δ, it is possible to easily change the throttle opening degree of the variable throttle unit U in the no-load state, and by this, the damping force characteristics on the extension side including the low piston speed range are included. You can tune it freely. That is,
When the amount of the initial deflection δ of the constant plate 710 is changed in the expanding direction, the damping force characteristic is changed to be increased, and when the amount of the initial deflection δ is changed in the decreasing direction,
The damping force characteristics change toward lower values.

【００７８】以上説明したように、この実施例の減衰力
可変型液圧緩衝器では、前記第１実施例と同様の効果が
得られる他、切欠部７１１内に舌片７２１の一部を侵入
させた状態で可変絞り部Ｕを形成したことで、製造上制
約のあるプレートの板厚に係らず可変絞り部Ｕの開口面
積の調整を容易に行なうことができるようになるという
効果が得られる。As described above, in the damping force variable hydraulic shock absorber of this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and a part of the tongue piece 721 is inserted into the notch 711. By forming the variable throttle unit U in such a state that there is an effect that the opening area of the variable throttle unit U can be easily adjusted regardless of the plate thickness of the plate which is restricted in manufacturing. .

【００７９】以上、本発明の実施例を図面により詳述し
てきたが、具体的な構成は、この実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計
変更等があっても本発明に含まれる。Although the embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings, the specific structure is not limited to this embodiment, and there are design changes and the like within the scope not departing from the gist of the present invention. Also included in the present invention.

【００８０】例えば、実施例では、コンスタントオリフ
ィスを伸側小径ディスクバルブ６に切欠によって形成し
たが、貫通孔であってもよく、また、内側シート面２ｄ
側や、内側シート面２ｄと外側シート面２ｅとの間にお
けるピストン２の任意の位置から穿設した伸側連通孔２
ｂに連通する孔で形成させることもできる。For example, in the embodiment, the constant orifice is formed by the notch in the expansion-side small-diameter disk valve 6, but it may be a through hole, and the inner seat surface 2d may be formed.
Side or the extension side communication hole 2 bored from any position of the piston 2 between the inner seat surface 2d and the outer seat surface 2e.
It can also be formed by a hole communicating with b.

【００８１】なお、各ディスクバルブの枚数は実施例に
限られるものでなく、減衰力特性に応じて任意に選ぶこ
とができる。The number of each disc valve is not limited to that of the embodiment, and can be arbitrarily selected according to the damping force characteristic.

【００８２】また、第５実施例では、可変絞り部Ｕをコ
ンスタントプレート７１０の切欠部７１１とシャッター
プレート７２０の舌片７２１とで構成させたが、コンス
タントプレート７１０とシャッタープレート７２０を省
略し、ディスクプレート７３０と伸側外側シート面２ｅ
との間に形成される環状開口部で構成させることもでき
る。Further, in the fifth embodiment, the variable aperture U is constituted by the notch 711 of the constant plate 710 and the tongue piece 721 of the shutter plate 720, but the constant plate 710 and the shutter plate 720 are omitted, and the disc is omitted. Plate 730 and extension side outer seat surface 2e
It can also be constituted by an annular opening formed between and.

【００８３】[0083]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の減衰
力可変型液圧緩衝器では、シリンダ内を２室に画成して
摺動するピストンに設けられ、２室間を連通する連通路
の流体流通を制限的に許容することで減衰力を発生させ
るディスクバルブと、所定のストローク領域からストロ
ーク位置に応じた反力をディスクバルブに作用させるこ
とで発生減衰力を変化させる減衰力可変スプリングとを
備え、前記ピストンの端面には、ディスクバルブが当接
することで連通路を閉じるシート面が形成され、前記デ
ィスクバルブの少なくとも一部に前記減衰力可変スプリ
ングの反力非作用時においては２室間を連通するバイパ
ス流路が形成されると共に、減衰力可変スプリングの反
力作用によるディスクバルブの変位に基づいてバイパス
流路の断面積を絞る可変絞り部が形成されている構成と
したことで、減衰力の可変ストローク領域においては低
ピストン速度域から十分に高い減衰力を発生させること
ができ、これにより、車両の制振性を向上させることが
できると共に、非可変ストローク領域においては低ピス
トン速度域でピストン速度に比例した十分に低い減衰力
を発生させ、かつ、中・高ピストン速度域では高い減衰
力を発生させることができ、これにより、減衰力の非可
変ストローク領域における車両の乗り心地と操縦安定性
の要求とを共に満足させることができるようになるとい
う効果が得られる。As described above, in the variable damping force type hydraulic shock absorber of the present invention, the piston provided on the piston that defines the inside of the cylinder and slides in two chambers communicates between the two chambers. A disc valve that generates a damping force by restricting the passage of fluid in the passage, and a damping force variable that changes the generated damping force by applying a reaction force corresponding to the stroke position from a predetermined stroke area to the disc valve. A seat surface is formed on the end surface of the piston that closes the communication passage when the disc valve abuts, and at least a part of the disc valve when the reaction force of the damping force variable spring does not act. A bypass flow passage that connects the two chambers is formed, and the cross-sectional area of the bypass flow passage is reduced based on the displacement of the disc valve due to the reaction force of the damping force variable spring. With the configuration in which the variable throttle portion is formed, a sufficiently high damping force can be generated from the low piston speed range in the variable stroke range of the damping force, thereby improving the damping property of the vehicle. In addition, it is possible to generate a sufficiently low damping force proportional to the piston speed in the low piston speed range in the non-variable stroke range, and to generate a high damping force in the medium / high piston speed range. As a result, it is possible to obtain the effect that both the ride comfort of the vehicle and the requirements for steering stability in the non-variable stroke range of the damping force can be satisfied.

【００８４】また、請求項２記載の減衰力可変型液圧緩
衝器では、請求項１記載の減衰力可変型液圧緩衝器にお
いて、前記ディスクバルブがシート面に当接する１段目
ディスクバルブと減衰力可変スプリングの反力が作用す
る２段目ディスクバルブとで構成され、両ディスクバル
ブ相互間の内周部には両ディスクバルブのたわみ支点を
決定すると共に所定量のたわみを許容する隙間を形成す
るワッシャが介装され、前記１段目ディスクバルブには
該１段目ディスクバルブと２段目ディスクバルブとの間
の隙間を経由して２室間を連通する開口部が形成されて
いて、この開口部と前記隙間とでバイパス流路が形成さ
れ、前記１段目ディスクバルブと２段目ディスクバルブ
との間に２段目ディスクバルブの変位に基づいてバイパ
ス流路の断面積を絞る可変絞り部が形成されている構成
としたことで、低ピストン速度域では、１段目ディスク
バルブと２段目ディスクバルブとの間に形成されたバイ
パス流路の開かれた可変絞り部の流通抵抗による低い減
衰力を発生させ、中ピストン速度域では、１段目ディス
クバルブ自体の開弁抵抗による減衰力を発生させ、高ピ
ストン速度域では、１段目ディスクバルブ自体の開弁抵
抗に２段目ディスクバルブの反力がプラスされた抵抗に
よる減衰力とを発生させることができ、これにより、ピ
ストン速度に応じて段階的に減衰力を発生させることが
できるため、前記請求項１記載の減衰力可変型液圧緩衝
器における効果に加え、ピストン速度に対する減衰力特
性の設定自由度を高めることができるようになるという
効果が得られる。Further, in the damping force variable type hydraulic shock absorber according to claim 2, in the damping force variable type hydraulic shock absorber according to claim 1, the disc valve is a first stage disc valve abutting against the seat surface. It is composed of a second stage disc valve on which the reaction force of the damping force variable spring acts, and there is a gap in the inner circumference between both disc valves that determines the deflection fulcrum of both disc valves and allows a certain amount of deflection. A washer to be formed is interposed, and an opening is formed in the first-stage disc valve to communicate between the two chambers via a gap between the first-stage disc valve and the second-stage disc valve. A bypass flow passage is formed by the opening and the gap, and a cross-sectional area of the bypass flow passage is formed between the first-stage disc valve and the second-stage disc valve based on the displacement of the second-stage disc valve. In the low piston speed range, the variable throttle portion having the bypass passage formed between the first-stage disc valve and the second-stage disc valve is opened. A low damping force is generated by the flow resistance, a damping force is generated by the valve opening resistance of the first-stage disc valve itself in the medium piston speed range, and a damping force is generated by the first-stage disc valve itself in the high piston speed range. The damping force due to the resistance to which the reaction force of the second-stage disc valve is added can be generated, whereby the damping force can be generated stepwise according to the piston speed. In addition to the effect of the variable damping force type hydraulic shock absorber, it is possible to increase the degree of freedom in setting damping force characteristics with respect to the piston speed.

【００８５】また、請求項８記載の減衰力可変型液圧緩
衝器では、前記ディスクバルブが当接するシート面の内
側にディスクバルブより剛性の高い小径ディスクバルブ
が当接することでディスクバルブと小径ディスクバルブ
との間に中間室を形成する内側シート面が形成されると
共に、前記小径ディスクバルブをバイパスして連通路と
中間室との間を常時連通するコンスタントオリフィスを
備えたことで、前記請求項１記載の減衰力可変型液圧緩
衝器における効果をそのまま保持しつつ、減衰力特性を
高く設定することが可能となる。Further, in the damping force variable type hydraulic shock absorber according to the present invention, the disc valve and the small-diameter disc are contacted with each other by a small-diameter disc valve having a rigidity higher than that of the disc valve abutting on the inside of the seat surface with which the disc valve abuts. The inner seat surface that forms an intermediate chamber is formed between the valve and the valve, and a constant orifice that constantly communicates between the communication passage and the intermediate chamber by bypassing the small diameter disc valve is provided. The damping force characteristic can be set high while maintaining the effect of the damping force variable hydraulic shock absorber described in 1.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明第１実施例の減衰力可変型液圧緩衝器の
ピストン部分を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a piston portion of a damping force variable hydraulic shock absorber according to a first embodiment of the present invention.

【図２】第１実施例の液圧緩衝器における伸側１段目デ
ィスクバルブを示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an expansion side first stage disc valve in the hydraulic shock absorber of the first embodiment.

【図３】第１実施例の液圧緩衝器における減衰力の非可
変ストローク領域でかつ低ピストン速度域での作用を説
明する要部の半断面図である。FIG. 3 is a half cross-sectional view of an essential part for explaining the action of the damping force in the hydraulic shock absorber of the first embodiment in the non-variable stroke region and the low piston velocity region.

【図４】第１実施例の液圧緩衝器における減衰力の可変
ストローク領域でかつ低ピストン速度域での作用を説明
する要部の半断面図である。FIG. 4 is a half cross-sectional view of the main part for explaining the action of the damping force in the hydraulic shock absorber of the first embodiment in the variable stroke region and the low piston velocity region.

【図５】第１実施例の液圧緩衝器における減衰力の非可
変ストローク領域でかつ中ピストン速度域での作用を説
明する要部の半断面図である。FIG. 5 is a half sectional view of an essential part for explaining the action of the damping force in the hydraulic shock absorber of the first embodiment in the non-variable stroke region and the medium piston velocity region.

【図６】第１実施例の液圧緩衝器における減衰力の可変
ストローク領域でかつ中ピストン速度域での作用を説明
する要部の半断面図である。FIG. 6 is a half cross-sectional view of an essential part for explaining the action of the damping force in the hydraulic shock absorber of the first embodiment in the variable stroke region and the medium piston velocity region.

【図７】第１実施例の液圧緩衝器におけるピストン速度
に対する減衰力特性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram of damping force with respect to piston speed in the hydraulic shock absorber of the first embodiment.

【図８】第１実施例の液圧緩衝器におけるストローク位
置に対する減衰力特性図である。FIG. 8 is a damping force characteristic diagram with respect to a stroke position in the hydraulic shock absorber of the first embodiment.

【図９】第１実施例の液圧緩衝器の変形例を示す要部の
半断面図である。FIG. 9 is a half cross-sectional view of essential parts showing a modified example of the hydraulic shock absorber of the first embodiment.

【図１０】本発明第２実施例の減衰力可変型液圧緩衝器
のピストン部分を示す断面図である。FIG. 10 is a sectional view showing a piston portion of a damping force variable hydraulic shock absorber according to a second embodiment of the present invention.

【図１１】第２実施例の液圧緩衝器における伸側１段目
ディスクバルブを示す分解斜視図である。FIG. 11 is an exploded perspective view showing an expansion side first stage disc valve in the hydraulic shock absorber of the second embodiment.

【図１２】第２実施例の液圧緩衝器における減衰力の非
可変ストローク領域でかつ低ピストン速度域での作用を
説明する要部の半断面図である。FIG. 12 is a half cross-sectional view of an essential part for explaining the action of the damping force in the hydraulic shock absorber of the second embodiment in the non-variable stroke region and the low piston velocity region.

【図１３】第２実施例の液圧緩衝器における減衰力の可
変ストローク領域でかつ低ピストン速度域での作用を説
明する要部の半断面図である。FIG. 13 is a half cross-sectional view of an essential part for explaining the action of the damping force in the hydraulic shock absorber of the second embodiment in the variable stroke region and the low piston velocity region.

【図１４】第２実施例の液圧緩衝器における減衰力の非
可変ストローク領域でかつ中ピストン速度域での作用を
説明する要部の半断面図である。FIG. 14 is a half cross-sectional view of an essential part for explaining the action of the damping force in the hydraulic shock absorber of the second embodiment in the non-variable stroke region and the medium piston velocity region.

【図１５】第２実施例の液圧緩衝器における減衰力の可
変ストローク領域でかつ中ピストン速度域での作用を説
明する要部の半断面図である。FIG. 15 is a half cross-sectional view of an essential part for explaining the action of the damping force in the hydraulic shock absorber of the second embodiment in the variable stroke region and the medium piston velocity region.

【図１６】第２実施例の液圧緩衝器におけるピストン速
度に対する減衰力特性図である。FIG. 16 is a characteristic diagram of damping force with respect to piston speed in the hydraulic shock absorber of the second embodiment.

【図１７】本発明第３実施例の減衰力可変型液圧緩衝器
を示す要部の半断面図である。FIG. 17 is a half cross-sectional view of essential parts showing a variable damping force type hydraulic shock absorber according to a third embodiment of the present invention.

【図１８】第３実施例の液圧緩衝器における伸側１段目
ディスクバルブ部分を示す分解斜視図である。FIG. 18 is an exploded perspective view showing a first-stage expansion side disc valve portion in the hydraulic shock absorber of the third embodiment.

【図１９】第３実施例の液圧緩衝器の変形例を示す要部
の半断面図である。FIG. 19 is a half cross-sectional view of essential parts showing a modified example of the hydraulic shock absorber of the third embodiment.

【図２０】第３実施例の液圧緩衝器の変形例における１
段目ディスクバルブを示す斜視図である。FIG. 20 is a first example of a modification of the hydraulic shock absorber of the third embodiment.
It is a perspective view showing a stage disc valve.

【図２１】本発明第４実施例の減衰力可変型液圧緩衝器
を示す要部の半断面図である。FIG. 21 is a half cross-sectional view of essential parts showing a variable damping force type hydraulic shock absorber according to a fourth embodiment of the present invention.

【図２２】本発明第５実施例の減衰力可変型液圧緩衝器
のピストン部分を示す断面図であり、中心線より右側は
図２４および図２５のＥ−Ｆ線における半断面を、ま
た、中心線より左側は図２４および図２５のＦ−Ｇ線に
おける半断面を示している。22 is a sectional view showing a piston portion of a variable damping force type hydraulic shock absorber according to a fifth embodiment of the present invention, in which the right side of the center line is a half cross section taken along the line EF of FIG. 24 and FIG. The left side of the center line shows a half cross section taken along line F-G of FIGS. 24 and 25.

【図２３】第５実施例の液圧緩衝器における伸側１段目
ディスクバルブを示す分解斜視図である。FIG. 23 is an exploded perspective view showing an expansion side first stage disc valve in the hydraulic shock absorber of the fifth embodiment.

【図２４】第５実施例の液圧緩衝器におけるコンスタン
トプレートを示す平面図である。FIG. 24 is a plan view showing a constant plate in the hydraulic shock absorber according to the fifth embodiment.

【図２５】第５実施例の液圧緩衝器におけるシャッター
プレートを示す平面図である。FIG. 25 is a plan view showing a shutter plate in the hydraulic shock absorber of the fifth embodiment.

【図２６】第５実施例の液圧緩衝器における伸側１段目
ディスクバルブ部分を示す正面図である。FIG. 26 is a front view showing a first-stage expansion side disc valve portion in the hydraulic shock absorber of the fifth embodiment.

【図２７】図２４および図２５のＥ−Ｆ線における半断
面図（図２２の中心線より右側に対応する図）である。27 is a half cross-sectional view taken along the line EF in FIGS. 24 and 25 (a view corresponding to the right side of the center line in FIG. 22).

【図２８】第５実施例の液圧緩衝器における減衰力の非
可変ストローク領域でかつ低ピストン速度域での作用を
説明する要部の半断面図（図２２の中心線より左側に対
応する図）である。FIG. 28 is a half cross-sectional view of the essential part for explaining the action of the damping force in the hydraulic shock absorber of the fifth embodiment in the non-variable stroke region and the low piston velocity region (corresponding to the left side of the center line in FIG. 22). Figure).

【図２９】第５実施例の液圧緩衝器における減衰力の可
変ストローク領域でかつ低ピストン速度域での作用を説
明する要部の半断面図（図２２の中心線より左側に対応
する図）である。FIG. 29 is a half cross-sectional view of a main part for explaining the action of a damping force in a variable stroke region and a low piston velocity region in the hydraulic shock absorber of the fifth embodiment (a diagram corresponding to the left side of the center line in FIG. 22). ).

【図３０】第５実施例の液圧緩衝器における減衰力の非
可変ストローク領域でかつ中ピストン速度域での作用を
説明する要部の半断面図（図２２の中心線より左側に対
応する図）である。FIG. 30 is a half cross-sectional view of the essential part for explaining the action of the damping force in the hydraulic shock absorber of the fifth embodiment in the non-variable stroke region and the medium piston velocity region (corresponding to the left side of the center line in FIG. 22). Figure).

【図３１】第５実施例の液圧緩衝器における減衰力の可
変ストローク領域でかつ中ピストン速度域での作用を説
明する要部の半断面図（図２２の中心線より左側に対応
する図）である。FIG. 31 is a half cross-sectional view of a main part for explaining the action of the damping force in the hydraulic shock absorber of the fifth embodiment in the variable stroke region and the medium piston velocity region (a diagram corresponding to the left side of the center line in FIG. 22). ).

【図３２】第５実施例の液圧緩衝器におけるピストン速
度に対する減衰力特性図である。FIG. 32 is a characteristic diagram of damping force with respect to piston speed in the hydraulic shock absorber of the fifth embodiment.

【図３３】従来例の液圧緩衝器におけるコンスタントオ
リフィスを設けない場合のピストン速度に対する減衰力
特性図である。FIG. 33 is a characteristic diagram of damping force with respect to piston speed when a constant orifice is not provided in the conventional hydraulic shock absorber.

【図３４】従来例の液圧緩衝器におけるコンスタントオ
リフィスを設けた場合のピストン速度に対する減衰力特
性図である。FIG. 34 is a characteristic diagram of damping force with respect to piston speed when a constant orifice is provided in the conventional hydraulic shock absorber.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 上部室 Ｂ 下部室 Ｃ 中間室 Ｄ 隙間（バイパス流路） Ｕ 可変絞り部 １ シリンダ ２ ピストン ２ｂ 伸側連通孔（連通路） ２ｄ 伸側内側シート面 ２ｅ 伸側外側シート面 ４ｃ ワッシャ ６ 伸側小径ディスクバルブ ６ａ コンスタントオリフィス ７ 伸側１段目ディスクバルブ ７ａ コンスタントオリフィス（開口部，バイパス流
路） ８ 伸側２段目ディスクバルブ １２ 減衰力可変スプリング ７１ａ 連通穴（開口部，バイパス流路） ７２ａ 環状穴（開口部，バイパス流路） ７３ａ 舌片（絞り弁） ７３ｂ 絞り穴（バイパス流路） ８１ａ 舌片（絞り弁） ７１１ 切欠部（絞り穴，バイパス流路） ７２１ 舌片（絞り弁）A Upper chamber B Lower chamber C Intermediate chamber D Gap (bypass flow path) U Variable throttle part 1 Cylinder 2 Piston 2b Expansion side communication hole (communication path) 2d Expansion side inner seat surface 2e Expansion side outer seat surface 4c Washer 6 Expansion side Small diameter disc valve 6a Constant orifice 7 First expansion stage disc valve 7a Constant orifice (opening, bypass flow passage) 8 Second expansion side disc valve 12 Damping force variable spring 71a Communication hole (opening, bypass flow passage) 72a Annular hole (opening, bypass passage) 73a Tongue piece (throttle valve) 73b Throttle hole (bypass passage) 81a Tongue piece (throttle valve) 711 Notch (throttle hole, bypass passage) 721 Tongue piece (throttle valve)

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 シリンダ内を２室に画成して摺動するピ
ストンに設けられ、２室間を連通する連通路の流体流通
を制限的に許容することで減衰力を発生させるディスク
バルブと、所定のストローク領域からストローク位置に
応じた反力をディスクバルブに作用させることで発生減
衰力を変化させる減衰力可変スプリングとを備え、 前記ピストンの端面には、ディスクバルブが当接するこ
とで連通路を閉じるシート面が形成され、 前記ディスクバルブの少なくとも一部に前記減衰力可変
スプリングの反力非作用時においては２室間を連通する
バイパス流路が形成されると共に、減衰力可変スプリン
グの反力作用によるディスクバルブの変位に基づいてバ
イパス流路の断面積を絞る可変絞り部が形成されている
ことを特徴とする減衰力可変型液圧緩衝器。1. A disc valve, which is provided in a piston that defines and slides in a cylinder in two chambers, and which generates a damping force by restricting fluid flow in a communication passage communicating between the two chambers. , A damping force variable spring that changes the generated damping force by applying a reaction force corresponding to the stroke position from a predetermined stroke region to the disc valve, and the end face of the piston is connected by contacting the disc valve. A seat surface that closes the passage is formed, a bypass flow passage that connects between the two chambers is formed in at least a part of the disc valve when the reaction force of the damping force variable spring is not acting, and Variable damping force type hydraulic pressure characterized in that a variable throttle portion is formed to reduce the cross-sectional area of the bypass flow passage based on the displacement of the disc valve due to the reaction force action.衝器. 【請求項２】 前記ディスクバルブがシート面に当接す
る１段目ディスクバルブと減衰力可変スプリングの反力
が作用する２段目ディスクバルブとで構成され、 両ディスクバルブ相互間の内周部には両ディスクバルブ
のたわみ支点を決定すると共に所定量のたわみを許容す
る隙間を形成するワッシャが介装され、 前記１段目ディスクバルブには該１段目ディスクバルブ
と２段目ディスクバルブとの間の隙間を経由して２室間
を連通する開口部が形成されていて、この開口部と前記
隙間とでバイパス流路が形成され、 前記１段目ディスクバルブと２段目ディスクバルブとの
間に２段目ディスクバルブの変位に基づいてバイパス流
路の断面積を絞る可変絞り部が形成されていることを特
徴とする請求項１記載の減衰力可変型液圧緩衝器。2. The disc valve comprises a first-stage disc valve that comes into contact with a seat surface and a second-stage disc valve on which a reaction force of a damping force variable spring acts, and an inner peripheral portion between both disc valves is provided. Is provided with a washer that determines a deflection fulcrum of both disc valves and forms a gap that allows a predetermined amount of deflection, and the first-stage disc valve includes a first-stage disc valve and a second-stage disc valve. An opening communicating between the two chambers is formed via a gap between the two chambers, and a bypass flow path is formed by the opening and the gap, and the first-stage disc valve and the second-stage disc valve are connected. The variable damping force type hydraulic shock absorber according to claim 1, wherein a variable throttle portion that narrows a cross-sectional area of the bypass flow passage based on the displacement of the second-stage disc valve is formed therebetween. 【請求項３】 前記可変絞り部が１段目ディスクバルブ
と２段目ディスクバルブの両先端外周縁部相互間の環状
開口部で形成されていることを特徴とする請求項２記載
の減衰力可変型液圧緩衝器。3. The damping force according to claim 2, wherein the variable throttle portion is formed by an annular opening portion between the outer peripheral edge portions of both tips of the first-stage disc valve and the second-stage disc valve. Variable hydraulic buffer. 【請求項４】 前記可変絞り部が１段目ディスクバルブ
と２段目ディスクバルブの両先端外周縁部相互間に形成
された絞り穴と２段目ディスクバルブの相対変位により
絞り穴を絞る絞り弁とで構成されていることを特徴とす
る請求項２記載の減衰力可変型液圧緩衝器。4. A throttle for narrowing the throttle hole by relative displacement of a throttle hole and a second-stage disc valve, wherein the variable throttle portion is formed between the outer peripheral edge portions of both tips of the first-stage disc valve and the second-stage disc valve. The damping force variable hydraulic shock absorber according to claim 2, wherein the damping force variable hydraulic shock absorber comprises a valve. 【請求項５】 前記バイパス流路と可変絞り部がシート
面とディスクバルブとの間に形成されていることを特徴
とする請求項１記載の減衰力可変型液圧緩衝器。5. The damping force variable hydraulic shock absorber according to claim 1, wherein the bypass flow passage and the variable throttle portion are formed between the seat surface and the disc valve. 【請求項６】 前記バイパス流路と可変絞り部がシート
面とディスクバルブ外周縁部との間の環状開口部で形成
されていることを特徴とする請求項５記載の減衰力可変
型液圧緩衝器。6. The damping force variable hydraulic pressure according to claim 5, wherein the bypass flow passage and the variable throttle portion are formed by an annular opening portion between the seat surface and the outer peripheral edge portion of the disc valve. Shock absorber. 【請求項７】 前記バイパス流路と可変絞り部がシート
面とディスクバルブの両先端外周縁部相互間に形成され
た絞り穴とディスクバルブの変位により絞り穴を絞る絞
り弁とで構成されていることを特徴とする請求項５記載
の減衰力可変型液圧緩衝器。7. The bypass passage and the variable throttle portion are constituted by a throttle hole formed between a seat surface and outer peripheral portions of both ends of the disc valve, and a throttle valve which throttles the throttle hole by displacement of the disc valve. The variable damping force type hydraulic shock absorber according to claim 5, wherein: 【請求項８】 前記ディスクバルブが当接するシート面
の内側にディスクバルブより剛性の高い小径ディスクバ
ルブが当接することでディスクバルブと小径ディスクバ
ルブとの間に中間室を形成する内側シート面が形成され
ると共に、前記小径ディスクバルブをバイパスして一方
の室と中間室との間を常時連通するコンスタントオリフ
ィスを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項７のい
ずれかに記載の減衰力可変型液圧緩衝器。8. An inner seat surface that forms an intermediate chamber between the disc valve and the small-diameter disc valve is formed by a small-diameter disc valve having a higher rigidity than the disc valve abutting on the inside of the seat surface with which the disc valve abuts. The damping force according to any one of claims 1 to 7, further comprising a constant orifice that bypasses the small-diameter disc valve and always communicates between the one chamber and the intermediate chamber. Variable hydraulic buffer.
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