JP2918258B2 - Variable damping force type shock absorber - Google Patents
Variable damping force type shock absorberInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、振動周波数に感応して減衰力特性を自動的
に変化させる流体圧緩衝器に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a fluid pressure shock absorber that automatically changes a damping force characteristic in response to a vibration frequency.
（従来の技術） 従来の減衰力可変型緩衝器としては、例えば、特開昭
61−109933号公報に記載されているようなものが知られ
ている。(Prior Art) As a conventional damping force variable type shock absorber, for example,
The thing as described in 61-109933 gazette is known.
この従来の減衰力可変型緩衝器は、ピストンを締結す
るナット内に、ピストンで画成された２室間を連通する
伸側連通路と、該伸側連通路に形成された伸側減衰バル
ブと、該伸側減衰バルブの撓み特性を変化させるべく摺
動穴内に摺動自在に設けられたプッシュバルブと、摺動
穴内の上部にプッシュバルブとの間にスプリングを介し
て摺動自在に設けられたスプールと、該スプールの上端
面側に形成されチェック弁及び絞りを介して伸側連通路
と連通する伸側受圧室とが設けられ、一方、ベースに
は、該ベースで画成された２室間を連通する圧側連通路
と、該圧側連通路に形成された圧側減衰バルブと、該圧
側減衰バルブの撓み特性を変化させるべく摺動穴内に摺
動自在に設けられたプッシュバルブと、摺動穴内の上部
にプッシュバルブとの間にスプリングを介して摺動自在
に設けられたスプールと、該スプールの上端面側に形成
されチェック弁及び絞りを介して圧側連通路と連通する
圧側受圧室とが設けられたものであった。The conventional variable damping force type shock absorber includes an expansion communication passage in a nut for fastening the piston, which communicates between two chambers defined by the piston, and an expansion damping valve formed in the expansion communication passage. And a push valve slidably provided in a slide hole to change the bending characteristic of the extension side damping valve, and a push valve slidably provided via a spring at an upper portion in the slide hole. And an expansion side pressure receiving chamber formed on the upper end face side of the spool and communicating with the expansion side communication passage via a check valve and a throttle, while the base is defined by the base. A compression-side communication passage communicating between the two chambers, a compression-side damping valve formed in the compression-side communication passage, and a push valve slidably provided in a sliding hole to change a bending characteristic of the compression-side damping valve. With a push valve at the top inside the sliding hole A spool slidably mounted through a spring, it was those in which the compression side pressure receiving chamber communicating with a pressure side communicating path via a check valve and a throttle is formed on the upper end face of the spool is provided.
即ち、ピストンの伸行程において、その振動周波数が
一定値以下である時は、伸側受圧室の流体圧が上昇して
スプールを下方へ摺動させ、この摺動でプッシュバルブ
を押圧するスプリングのセット荷重を増加させることに
より、伸側減衰バルブの撓み強度を増大させて高い減衰
力を発生させると共に、その振動周波数が一定値以上で
ある時は、絞りによる高周波カット作用で伸側受圧室の
流体圧上昇を阻止し、これにより、伸側減衰バルブのた
わみ強度を低い状態に保持させて低い減衰力を発生させ
るようにしたものであった。That is, during the extension stroke of the piston, when the vibration frequency is equal to or lower than a certain value, the fluid pressure in the extension-side pressure receiving chamber rises to slide the spool downward, and the sliding causes the spring to press the push valve. By increasing the set load, the flexural strength of the extension-side damping valve is increased to generate a high damping force, and when the vibration frequency is equal to or higher than a certain value, the high-frequency cut action of the throttle restricts the extension-side pressure chamber. The fluid pressure was prevented from rising, thereby maintaining the bending strength of the extension-side damping valve at a low level to generate a low damping force.
尚、ピストンの圧行程においても、ベース側で上記伸
行程における場合と同様に振動周波数に感応して減衰力
が変更される。In the pressure stroke of the piston, the damping force is changed on the base side in response to the vibration frequency in the same manner as in the above-described extension stroke.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の減衰力可変型緩衝器
にあっては、伸・圧両行程の減衰力特性を振動周波数に
感応して自動的に変化させるためには、伸側と圧側の減
衰力可変構造を、ピストン側とベース側にそれぞれ独立
して組み込む必要があるため、ピストン側とベース側の
両方の構造が複雑化すると共に、標準タイプのものとの
共用がきかなくなって、コストが高くなるという問題が
あった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in such a conventional variable damping force type shock absorber, it is necessary to automatically change the damping force characteristics in both the extension and compression strokes in response to the vibration frequency. Because it is necessary to incorporate the variable damping force structure on the extension side and the compression side independently on the piston side and the base side, the structure on both the piston side and the base side is complicated, and the standard type There was a problem that the sharing became impossible and the cost increased.
また、従来の減衰力可変型緩衝器にあっては、その減
衰力が減衰バルブの特性のみにより決定されるので、そ
の減衰力特性は低速になる程減衰力の変化率が逓増する
速度2/3乗特性となり、このため、ピストン速度に対し
て１次比例の直線的な特性が得られないし、ピストンの
極低速域（0.1m/s以下の領域）における減衰力が高くな
りすぎるという問題があった。Further, in the conventional variable damping force type shock absorber, the damping force is determined only by the characteristics of the damping valve. It has a cubic characteristic, which makes it impossible to obtain a linear characteristic that is linearly proportional to the piston speed, and the damping force of the piston in an extremely low-speed range (0.1 m / s or less) becomes too high. there were.
本発明は、上述のような従来の問題に着目して成され
たもので、構造の簡略化によるコストの低減化が可能で
あると共に、低減衰力レンジにおいてピストン速度に対
して１次比例の直線的な特性が得られ、かつ、極低速域
の減衰力特性を任意に設定可能な減衰力可変型緩衝器の
提供を第１の目的とし、さらに、減衰力可変構造を有し
ない標準タイプの緩衝器との部品の共用が可能であり、
かつ、組み立て作業が容易な減衰力可変型緩衝器の提供
を第２の目的としている。The present invention has been made by focusing on the conventional problems as described above, and it is possible to reduce the cost by simplifying the structure, and at the same time, to a linear relationship with the piston speed in the low damping force range. A first object is to provide a variable damping force type shock absorber that can obtain a linear characteristic and can arbitrarily set a damping force characteristic in an extremely low speed range. Parts can be shared with the shock absorber,
A second object is to provide a variable damping force type shock absorber that can be easily assembled.
（課題を解決するための手段） 上述のような第１の目的を達成するために、本発明の
減衰力可変型緩衝器では、流体室を画成したバルブボデ
ィに設けられ、ピストンの伸行程時に開弁して２つの流
体室を連通可能な伸側高減衰バルブ、及び、ピストンの
圧行程時に開弁して２つの流体室を連通可能な圧側高減
衰バルブと、前記伸側高減衰バルブ及び圧側高減衰バル
ブをバイパスして２つの流体室を連通するバイパス路
と、伸側絞りを介して伸行程時に高圧となる流体室に連
通された伸側受圧室、及び圧側絞りを介して圧行程時に
高圧となる流体室に連通された圧側受圧室と、該バイパ
ス路の途中に可変絞りを形成して摺動自在に設けられ、
両端に形成された受圧面が、それぞれ伸側受圧室と圧側
受圧室とに面して設けられ、両受圧室に高圧が導入され
ない高周波ストローク時及び非ストローク時には、付勢
手段の付勢力により可変絞りを開いた中立位置に配置さ
れ、両受圧室のいずれかに高圧が導入される低周波スト
ローク時には、付勢手段の付勢力に抗して中立位置から
摺動して前記可変絞りを絞るスプールと、前記バイパス
路において相互に並列で前記可変絞りとは直列に設けら
れ、ピストンの伸側行程に伴う圧力変化で開弁する伸側
低減衰バルブ、及び、ピストンの圧側行程に伴う圧力変
化で開弁する圧側低減衰バルブと、備えた構成とした。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the first object as described above, in a variable damping force type shock absorber according to the present invention, the damping force variable shock absorber is provided in a valve body defining a fluid chamber, and a piston stroke is increased. An extension-side high-attenuation valve capable of communicating with the two fluid chambers when the valve is opened at the time, a compression-side high-attenuation valve capable of opening the valve during the compression stroke of the piston and communicating the two fluid chambers, and the extension-side high-attenuation valve A bypass passage that bypasses the compression-side high-attenuation valve to communicate the two fluid chambers; a expansion-side pressure receiving chamber that communicates with the fluid chamber that becomes high in pressure during the expansion stroke via the expansion-side restriction; A pressure-side pressure receiving chamber communicated with a fluid chamber that has a high pressure during a stroke, and a variable throttle is formed in the middle of the bypass to be slidably provided.
The pressure receiving surfaces formed at both ends are provided facing the extension side pressure receiving chamber and the pressure side pressure receiving chamber, respectively, and are variable by the urging force of the urging means at the time of high-frequency stroke and non-stroke when high pressure is not introduced into both pressure receiving chambers. At the time of a low-frequency stroke in which high pressure is introduced into one of the two pressure receiving chambers, the spool is arranged at a neutral position where the throttle is opened, and slides from the neutral position against the biasing force of the biasing means to throttle the variable throttle. The variable throttle is provided in series with each other in parallel with the bypass path, and the expansion-side low damping valve that opens with a pressure change accompanying the expansion-side stroke of the piston, and a pressure change associated with the compression-side stroke of the piston. A pressure-side low-attenuation valve that opens is provided.
また、第２の目的を達成するために、上述の減衰力可
変型緩衝器において、伸側高減衰バルブ及び圧側高減衰
バルブがシリンダ内を上部室と下部室とに画成するピス
トンに形成され、その他の構成要素がピストンロッドに
ピストンを締結するナット内に形成され、ピストンロッ
ドにはナット内に形成されたバイパス路の上端をピスト
ンの上部室側まで延長する流路を形成した構成とした。In order to achieve the second object, in the above-described variable damping force type shock absorber, the extension-side high damping valve and the compression-side high damping valve are formed in a piston that defines an upper chamber and a lower chamber in the cylinder. The other components are formed in a nut that fastens the piston to the piston rod, and the piston rod has a configuration in which a flow path that extends the upper end of the bypass passage formed in the nut to the upper chamber side of the piston is formed. .
（作 用） ピストンの行程時には、一方の流体室の流体が他方の
流体室に流通する。(Operation) During the stroke of the piston, the fluid in one fluid chamber flows through the other fluid chamber.
即ち、伸行程が成されると、伸側流体室内の流体は伸
側高減衰バルブを開弁して流通する経路と伸側低減衰バ
ルブを開弁してバイパス路を流通する経路の２つの経路
を通って圧側流体室内に流通可能である。That is, when the extension stroke is performed, the fluid in the extension-side fluid chamber is divided into two paths: a path through which the extension-side high damping valve is opened to flow and a path through which the extension-side low damping valve is opened and through the bypass path. It can flow into the pressure side fluid chamber through the passage.
この場合、可変絞りが大きく開かれている場合には、
流体がバイパス路を円滑に流通して伸側低減衰バルブに
より低い減衰力が発生し、また、可変絞りが閉じられて
バイパス路の流通抵抗が高くなった場合には、流体は伸
側高減衰バルブを開弁して流通し、高い減衰力が発生す
る。In this case, if the variable aperture is wide open,
When the fluid smoothly flows through the bypass path and a low damping force is generated by the extension side low damping valve, and when the variable throttle is closed and the flow resistance of the bypass path becomes high, the fluid becomes the extension side high damping. The valve opens and circulates, generating high damping force.
次に、圧行程が成されると、圧側流体室内の流体は圧
側高減衰バルブを開弁して流通する経路と圧側低減衰バ
ルブを開弁してバイパス路を流通する経路の２つの経路
を通って伸側流体室内に流通可能である。Next, when the pressure stroke is performed, the fluid in the pressure-side fluid chamber passes through two paths, a path through which the high-side damping valve is opened and flows, and a path through which the low-side damping valve opens and flows through the bypass path. The fluid can flow through the extension-side fluid chamber.
この場合、可変絞りが大きく開かれている場合には、
流体がバイパス路を円滑に流通して圧側低減衰バルブに
より低い減衰力が発生し、また、可変絞りが閉じられて
バイパス路の流通抵抗が高くなった場合には、流体は圧
側高減衰バルブを開弁して流通し、高い減衰力が発生す
る。In this case, if the variable aperture is wide open,
When the fluid smoothly flows through the bypass passage and a low damping force is generated by the pressure side low damping valve, and the variable throttle is closed to increase the flow resistance of the bypass passage, the fluid passes through the pressure side high damping valve. The valve opens and circulates, generating high damping force.
ところで、上述の可変絞りの流路断面積は、スプール
の摺動に応じて変更されるもので、このスプールの摺動
は、伸側受圧室及び圧側受圧室にそれぞれ両流体室から
伝達される流体圧をスプールが受圧面で受圧することに
よって成されるが、両受圧室と両流体室との間には、そ
れぞれ、伸側絞り及び圧側絞りが設けられているため、
流体圧の伝達量は流体圧の振動周波数によって変動す
る。By the way, the cross-sectional area of the flow passage of the above-described variable throttle is changed according to the sliding of the spool, and the sliding of the spool is transmitted from the two fluid chambers to the expansion-side pressure receiving chamber and the compression-side pressure receiving chamber, respectively. This is achieved by the spool receiving the fluid pressure on the pressure receiving surface.Between the two pressure receiving chambers and the two fluid chambers, respectively, an expansion-side throttle and a pressure-side throttle are provided.
The transmission amount of the fluid pressure varies depending on the vibration frequency of the fluid pressure.
即ち、両流体室の流体圧振動周波数が一定値以上（高
周波）である時は、伸側絞り及び圧側絞りにより高周波
カット作用で、受圧室側への流体圧伝達量が少ないた
め、両受圧室間に流体圧差が生じ難く、このため、スプ
ールは、付勢手段の付勢力により中立位置に配置された
ままで摺動しない。That is, when the fluid pressure oscillation frequency of both fluid chambers is equal to or higher than a certain value (high frequency), the high-frequency cut action by the expansion-side restriction and the compression-side restriction causes a small amount of fluid pressure transmission to the pressure-receiving chamber side. It is difficult for a fluid pressure difference to occur between the spools, so that the spool does not slide while being disposed at the neutral position due to the urging force of the urging means.
従って、バイパス路に設けられた可変絞りが大きく開
かれており、減衰力特性は低減衰力レンジとなってい
る。Therefore, the variable throttle provided in the bypass passage is widely opened, and the damping force characteristic is in a low damping force range.
一方、両流体室の流体圧振動周波数が一定値未満（低
周波）である時は、流体が伸側・圧側両絞りを円滑に流
通し、流体圧が両受圧室へ伝達され、両受圧室間に流体
圧差が生じる。そして、この流体圧差が両受圧面に作用
してスプールを摺動させる。On the other hand, when the fluid pressure oscillation frequency of both fluid chambers is lower than a certain value (low frequency), the fluid smoothly flows through both the expansion side and the pressure side throttle, and the fluid pressure is transmitted to both pressure receiving chambers. A fluid pressure difference occurs between them. This fluid pressure difference acts on both pressure receiving surfaces to slide the spool.
従って、このスプールの摺動に基づき可変絞りの開度
が狭まる側に変化して減衰力特性が上述したように変化
する。尚、可変絞りの絞り開度は、両流体室の流体圧振
動周波数に応じて連続的に無段階的に変化し、これによ
り、減衰力レンジも連続的に無段階に変化する。Therefore, based on the sliding of the spool, the opening degree of the variable throttle changes to the narrowing side, and the damping force characteristic changes as described above. The throttle opening degree of the variable throttle changes continuously and steplessly in accordance with the fluid pressure vibration frequency of both fluid chambers, whereby the damping force range also changes continuously and steplessly.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面により詳述する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
まず、実施例の構成について説明する。 First, the configuration of the embodiment will be described.
第１図は、本発明実施例の減衰力可変型緩衝器の主要
部であるピストン部分を示す断面図であって、図中１は
円筒状のシリンダを示している。このシリンダ１は、摺
動自在に装填されたピストン（バルブボディ）２によっ
て、上部室Ａと下部室Ｂとに画成され、両室A,Bには油
等の流体が充填されている。FIG. 1 is a sectional view showing a piston portion which is a main part of a variable damping type shock absorber according to an embodiment of the present invention. In the drawing, reference numeral 1 denotes a cylindrical cylinder. The cylinder 1 is defined by a slidably loaded piston (valve body) 2 into an upper chamber A and a lower chamber B, and both chambers A and B are filled with a fluid such as oil.
前記ピストン２はピストンロッド３の先端小径部3aに
取り付けられている。The piston 2 is attached to a small-diameter portion 3a at the tip of a piston rod 3.
尚、前記ピストンロッド３の軸芯部には、上部室Ａと
下部室Ｂとを連通する流路3bが穿設されている。In addition, a flow path 3b that communicates the upper chamber A and the lower chamber B is formed in the shaft core of the piston rod 3.
そして、ピストン２は、前記ピストンロッド３の先端
小径部3aに対し、リテーナ4,ワッシャ5a,圧側高減衰バ
ルブ6,ピストン2,伸側１段目減衰バルブ（伸側高減衰バ
ルブ）7,ワッシャ5b,伸側２段目減衰バルブ（伸側高減
衰バルブ）8,ワッシャ5c,スプリングシート9,スプリン
グ10を順次装着し、最後にナット11で締結して取り付け
られている。The piston 2 is provided with a retainer 4, a washer 5a, a compression-side high-attenuation valve 6, a piston 2, an expansion-side first-stage attenuation valve (extension-side high-attenuation valve) 7, and a washer with respect to the tip small-diameter portion 3a of the piston rod 3. 5b, an extension side second-stage damping valve (extension side high attenuation valve) 8, a washer 5c, a spring seat 9, and a spring 10 are sequentially mounted, and finally fastened with a nut 11.
さらに詳述すると、上部室Ａ側であるピストン２の上
端面には、内外二重に内側環状溝2aと外側環状溝2bが形
成されており、そして、この両環状溝2a,2bは、ピスト
ン２に上下方向に穿設された複数個の伸側連通路2c及び
圧側連通路2dによりそれぞれ下部室Ｂに連通されてい
る。More specifically, an inner annular groove 2a and an outer annular groove 2b are formed on the upper end surface of the piston 2, which is the upper chamber A side, so that the inner annular groove 2a and the outer annular groove 2b 2 are communicated with the lower chamber B by a plurality of extension-side communication passages 2c and compression-side communication passages 2d formed in the vertical direction.
前記圧側連通路2dの外側環状溝2bには前記圧側高減衰
バルブ６が当接され、この圧側高減衰バルブ６により圧
側連通路2dが開閉可能となっている。尚、伸側連通路2c
の内側環状溝2aは、ピストン２の上面に形成された連通
溝2kにより上部室Ａ側に開放された状態となっている。The compression side high attenuation valve 6 is in contact with the outer annular groove 2b of the compression side communication passage 2d, and the compression side communication passage 2d can be opened and closed by the compression side high attenuation valve 6. The extension side communication passage 2c
The inner annular groove 2a is open to the upper chamber A side by a communication groove 2k formed on the upper surface of the piston 2.
前記伸側連通路2cの下端部には内側環状溝2eが形成さ
れると共に、その周部には第１シート面2fが形成され、
この第１シート面2fには、前記伸側１段目減衰バルブ７
が当接されていて、この伸側１段目減衰バルブ７により
伸側連通路2cが開閉可能となっている。An inner annular groove 2e is formed at the lower end of the extension side communication path 2c, and a first sheet surface 2f is formed at the periphery thereof.
On the first seat surface 2f, the extension-side first-stage damping valve 7 is provided.
The extension-side communication passage 2c can be opened and closed by the extension-side first-stage damping valve 7.
また、前記第１シート面2fの外周には外側環状溝2gが
形成され、さらにその外周でかつ前記第１シート面2fよ
り下方位置には、第２シート面2hが形成され、この第２
シート面2hには、前記伸側２段目減衰バルブ８が当接さ
れていて、この伸側２段目減衰バルブ８により伸側連通
路2cが開閉可能となっている。An outer annular groove 2g is formed on the outer periphery of the first seat surface 2f, and a second seat surface 2h is formed on the outer periphery and at a position lower than the first seat surface 2f.
The expansion side second stage damping valve 8 is in contact with the seat surface 2h, and the expansion side communication passage 2c can be opened and closed by the expansion side second stage damping valve 8.
そして、この伸側２段目減衰バルブ８の第２シート面
2h位置にはスプリングシート９を介してスプリング10の
セット荷重が付与されている。Then, the second seat surface of the extension side second-stage damping valve 8
The set load of the spring 10 is applied to the position 2h via the spring seat 9.
また、前記ナット11の下部には、内部に前記流路3bと
連通した大径穴11aを有する円筒状のハウジング部11bが
設けられており、このハウジング部11bの大径穴11a内に
は、上方から順に、リテーナ12,ワッシャ13,伸側チェッ
クプレート14,伸側オリフィスプレート15,伸側シートプ
レート16,スプールボディ17,圧側シートプレート18,圧
側オリフィスプレート19,圧側チェックプレート20,スタ
ッド21,リテーナ22,ワッシャ23,圧側低減衰バルブ24,サ
ブバルブボディ25,伸側低減衰バルブ26,ワッシャ27,リ
テーナ28が装着されている。In addition, a cylindrical housing portion 11b having a large-diameter hole 11a communicating with the flow path 3b is provided inside the lower portion of the nut 11, and inside the large-diameter hole 11a of the housing portion 11b, In order from the top, retainer 12, washer 13, extension side check plate 14, extension side orifice plate 15, extension side sheet plate 16, spool body 17, compression side sheet plate 18, compression side orifice plate 19, compression side check plate 20, stud 21, A retainer 22, a washer 23, a compression side low attenuation valve 24, a sub-valve body 25, an extension side low attenuation valve 26, a washer 27, and a retainer 28 are mounted.
さらに詳述すると、前記スプールボディ17は、その軸
心部にスプール穴17aが形成された円筒状に形成され、
また、外周面中途部には、大径穴11aとの間をシールす
るシールリング29を装着した環状突出部17bが形成され
ている（第２図参照）。More specifically, the spool body 17 is formed in a cylindrical shape having a spool hole 17a formed in an axial center thereof,
In the middle of the outer peripheral surface, an annular protruding portion 17b to which a seal ring 29 for sealing between the large-diameter hole 11a is mounted is formed (see FIG. 2).
前記リテーナ12は、薄手の板素材の中央部に中央孔12
aが形成されると共に、外周部には、周方向等間隔のも
とに形成された切欠き部12bによってその中途部からそ
れぞれ下向きに折曲された６本の脚片部12cが形成され
た構造となっている（第２図参照）。The retainer 12 has a central hole 12 in the center of the thin plate material.
a is formed, and six leg pieces 12c are formed on the outer peripheral portion, each of which is bent downward from a middle portion thereof by a notch portion 12b formed at equal intervals in the circumferential direction. It has a structure (see FIG. 2).
前記伸側チェックプレート14は、薄手の板素材にその
一部を残した切欠環状孔14aを形成することによって、
環状の外周固定部14bと、中央の円形弁部14cと、両者間
を連通する連結部14dとが形成された構造となっている
（第２図参照）。The extension side check plate 14 is formed by forming a cutout annular hole 14a leaving a part thereof in a thin plate material,
It has a structure in which an annular outer peripheral fixing portion 14b, a central circular valve portion 14c, and a connecting portion 14d communicating between the two are formed (see FIG. 2).
前記伸側オリフィスプレート15は、薄手の板素材の中
央部に、前記圧側チェックプレート14の弁部14cより小
径の中央孔15aが形成され、該中央孔15aの外周で前記圧
側チェックプレート14の切欠環状孔14aと対向する位置
にはその周方向に沿って円弧状の長穴15bが２箇所に形
成され、さらに、各長穴15bの中間部と中央孔15a間が細
幅の切欠き部15cで連結された構造となっている。The expansion-side orifice plate 15 has a central hole 15a having a smaller diameter than the valve portion 14c of the compression-side check plate 14 at the center of the thin plate material, and a cutout of the compression-side check plate 14 at the outer periphery of the central hole 15a. At a position facing the annular hole 14a, two arc-shaped long holes 15b are formed along its circumferential direction, and further, a notch 15c having a narrow width between the middle portion of each long hole 15b and the central hole 15a. The structure is connected by.
そして、前記各長穴15bの長手方向の長さが連結部14d
の幅よりは長くなるように形成されている（第２図参
照）。The length of each elongated hole 15b in the longitudinal direction is equal to the length of the connecting portion 14d.
(See FIG. 2).
前記伸側シートプレート16は、厚手の板素材の中央部
に、前記圧側オリフィスプレート15の中央孔15aよりは
小径の中央孔16aが形成された構造となっている（第２
図参照）。The expansion-side sheet plate 16 has a structure in which a central hole 16a having a smaller diameter than the central hole 15a of the compression-side orifice plate 15 is formed in the center of a thick plate material.
See figure).
また、前記ワッシャ13と伸側チェックプレート14と伸
側オリフィスプレート15と伸側シートプレート16は、ス
プールボディ17と同径に形成されると共に、リテーナ12
とスプールボディ17の上部開口端面との間でその外周部
を挟持固定した状態で設けられている。そして、リテー
ナ12は、その脚片部12cの先端部がハウジング部11bとス
プールボディ17との間に形成された上部環状空間17c内
に挿入した状態で設けられている。The washer 13, the extension side check plate 14, the extension side orifice plate 15, and the extension side sheet plate 16 are formed to have the same diameter as the spool body 17.
It is provided in a state where the outer peripheral portion thereof is sandwiched and fixed between the spool body 17 and the upper opening end face of the spool body 17. The retainer 12 is provided in a state where the tip of the leg portion 12c is inserted into an upper annular space 17c formed between the housing portion 11b and the spool body 17.
以上のように、伸側オリフィスプレート15における中
央孔15aの開口縁上面で弁部14cが当接するシート面a1を
形成すると共に、細幅の切欠き部15cで伸側絞りb1を形
成している。従って、伸側オリフィスプレート15の厚み
と切欠き部15cの幅とで絞り断面積が決定されるように
なっている。As described above, the valve portion 14c at the opening edge the upper surface of the central hole 15a in the extension side orifice plate 15 to form a seat surface a 1 abuts to form a b 1 stop extension side notch 15c of the narrow ing. Therefore, the drawing cross-sectional area is determined by the thickness of the expansion-side orifice plate 15 and the width of the notch 15c.
尚、前記リテーナ22、圧側シートプレート18、圧側オ
リフィスプレート19、及び、圧側チェックプレート20
は、上述のリテーナ12、伸側シートプレート16、伸側オ
リフィスプレート15、及び、伸側チェックプレート14と
それぞれ同一形状であって、リテーナ22だけは、リテー
ナ12と表裏逆方向組み付けられている。即ち、図中、18
aは中央孔、19aは中央孔、19bは長穴、19cは切欠き部、
20aは切欠環状溝、20bは外周固定部、20cは弁部、22aは
中央孔、22bは切欠き部、22cは脚片部、a2はシート面、
b2は圧側絞りを示す。The retainer 22, the pressure side seat plate 18, the pressure side orifice plate 19, and the pressure side check plate 20
Has the same shape as the above-described retainer 12, the extension-side sheet plate 16, the extension-side orifice plate 15, and the extension-side check plate 14, and only the retainer 22 is assembled with the retainer 12 in the opposite direction to the front and back. That is, in the figure, 18
a is a central hole, 19a is a central hole, 19b is a long hole, 19c is a notch,
20a is notched annular groove, 20b is the outer peripheral fixing portion, 20c is a valve unit, 22a center hole, 22b are notches, 22c are leg portions, a 2 is sheet surface,
b 2 indicates a compression side throttle.
前記スタッド21は、前記スプールボディ17と同径の大
径部21aの下端中央部に、その軸心部に貫通孔21bを穿設
した小径部21cが形成されている。The stud 21 has a small-diameter portion 21c in which a through hole 21b is formed in the center of the lower end of a large-diameter portion 21a having the same diameter as the spool body 17.
そして、上述の圧側シートプレート18、圧側オリフィ
スプレート19、及び、圧側チェックプレート20が、前記
スプールボディ17の下部開口端面と大径部21aの外周上
面に形成された環状突出部21dとの間でその外周部を挟
持した状態で設けられている。Then, the above-mentioned pressure side sheet plate 18, pressure side orifice plate 19, and pressure side check plate 20 are disposed between the lower opening end surface of the spool body 17 and the annular protrusion 21d formed on the outer peripheral upper surface of the large diameter portion 21a. It is provided with its outer peripheral portion sandwiched.
前記スタッド21の小径部21cには、上部から順に前記
リテーナ22,ワッシャ23,圧側低減衰バルブ24,サブバル
ブボディ25,伸側低減衰バルブ26,ワッシャ27,リテーナ2
8が装着され、最後にナット30で締結して取り付けられ
ている。In the small diameter portion 21c of the stud 21, the retainer 22, washer 23, compression side low damping valve 24, sub-valve body 25, extension side low damping valve 26, washer 27,
8 is attached and finally fastened with a nut 30 and attached.
そして、ハウジング部11bの下端開口縁部をサブバル
ブボディ25の下面側にカシメることによって、上記各部
材がナット11の大径穴11a内に組み込まれている。By caulking the lower end opening edge of the housing portion 11b to the lower surface side of the sub-valve body 25, each of the above members is incorporated in the large-diameter hole 11a of the nut 11.
さらに詳述すると、前記サブバルブボディ25の上面に
は一部切欠環状溝25aが形成され、さらにその外周に
は、シート面25bが形成され、このシート面25bには、前
記圧側低減衰バルブ24が当接されている。More specifically, a partially notched annular groove 25a is formed on the upper surface of the sub-valve body 25, and a seat surface 25b is further formed on the outer periphery thereof. Is abutted.
そして、前記環状溝25aは、サブバルブボディ25に穿
設された圧側流路25cによって下部室Ｂと連通されてい
る。The annular groove 25a is connected to the lower chamber B by a pressure-side flow passage 25c formed in the sub-valve body 25.
一方、サブバルブボディ25の下面には一部切欠環状溝
25dが形成され、さらにその外周には、シート面25eが形
成され、このシート面25eには、前記伸側低減衰バルブ2
6が当接されている。On the other hand, a partially cut-out annular groove is provided on the lower surface of the sub-valve body 25.
25d is formed, and a seat surface 25e is formed on the outer periphery thereof.
6 is abutted.
そして、前記環状溝25dは、サブバルブボディ25に穿
設された伸側流路25fによって大径穴11aと連通されてい
る。The annular groove 25d is communicated with the large-diameter hole 11a by an extension-side flow path 25f formed in the sub-valve body 25.
尚、前記リテーナ22は、その脚片部12cの先端部をハ
ウジング部11bとスプールボディ17との間に形成された
下部環状空間17d内に挿入した状態で設けられている。The retainer 22 is provided in a state where the distal end of the leg portion 12c is inserted into a lower annular space 17d formed between the housing portion 11b and the spool body 17.
前記スプールボディ17には、環状突出部17bを挟んで
上下に上部環状空間17cとスプール穴17a間を連通する複
数の伸側ポート17e及び下部環状空間17dとスプール穴17
a間を連通する複数の圧側ポート17fが形成されている。The spool body 17 includes a plurality of extension ports 17e communicating vertically between an upper annular space 17c and a spool hole 17a, and a lower annular space 17d and a spool hole 17a.
A plurality of pressure side ports 17f communicating between a and a are formed.
前記スプール穴17a内には、その上下両面側に伸側受
圧室D1及び圧側受圧室D2を画成してスプール31が上下方
向摺動可能に設けられている。このスプール31は、断面
が略Ｈ字状に形成され、上端の伸側受圧面31aと伸側シ
ートプレート16間及び下端の圧側受圧面31bと圧側シー
トプレート18間にセンタリングスプリング32,33が介装
され、この両センタリングスプリング32,33によりスプ
ール31が中立位置に保持されるように付勢されている。Wherein the the spool hole 17a, the spool 31 is provided so as to be vertically slidable defining the extension phase pressure receiving chamber D 1 and pressure side pressure receiving chamber D 2 on the upper and lower both sides. The spool 31 has a substantially H-shaped cross section, and centering springs 32, 33 are interposed between the expansion-side pressure receiving surface 31a at the upper end and the expansion-side sheet plate 16 and between the compression-side pressure receiving surface 31b at the lower end and the compression-side sheet plate 18. The centering springs 32 and 33 bias the spool 31 so that the spool 31 is held at the neutral position.
また、スプール31の外周面には、スプール31の中立位
置で前記伸側ポート17eと圧側ポート17fを連通する環状
溝31cが形成されており、この環状溝31cの上縁側と伸側
ポート17eとで伸側可変絞り34が形成され、また、環状
溝31cの下縁側と圧側ポート17fとで圧側可変絞り35が形
成されている。An annular groove 31c is formed on the outer peripheral surface of the spool 31 at the neutral position of the spool 31 to communicate the expansion side port 17e and the compression side port 17f.The upper edge of the annular groove 31c, the expansion side port 17e, , An expansion-side variable aperture 34 is formed, and a lower-side edge of the annular groove 31c and the compression-side port 17f form a compression-side variable aperture 35.
従って、伸側受圧室D1には、流路3b,中央孔12a,切欠
環状孔14a,伸側絞りa1,中央孔15a,中央孔16aを経由して
上部室Ａ側の流体圧が伝達可能となっている。Therefore, the extension phase pressure receiving chamber D 1, the flow path 3b, center hole 12a, the notch ring hole 14a, the extension side aperture a 1, the center hole 15a, through the center hole 16a is the fluid pressure in the upper chamber A side transmission It is possible.
一方、圧側受圧室D2には、貫通孔21b,切欠環状孔20a,
圧側絞りa2,中央孔19a,中央孔18aを経由して下部室Ｂ側
の流体圧が伝達可能となっている。On the other hand, the compression side pressure receiving chamber D 2 has a through-hole 21b, the notch ring hole 20a,
The fluid pressure on the lower chamber B side can be transmitted via the compression-side restrictor a 2 , the central hole 19a, and the central hole 18a.
以上のように、この実施例では、流路3bと切欠き部12
bと上部環状空間17cと伸側ポート17eと環状溝31cと圧側
ポート17fと下部環状空間17dと切欠き部22bと伸側流路2
5fと一部切欠環状溝25d（及び圧側流路25cと一部切欠環
状溝25a）とで、請求の範囲のバイパス路ｌを構成して
いる。As described above, in this embodiment, the flow path 3b and the notch 12
b, upper annular space 17c, extension side port 17e, annular groove 31c, compression side port 17f, lower annular space 17d, notch 22b, and extension side flow path 2
5f and the partially cut-out annular groove 25d (and the pressure side flow path 25c and the partially cut-out annular groove 25a) constitute a bypass passage l in the claims.
次に、実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the embodiment will be described.
（イ）伸行程時 即ち、ピストン２の伸行程が成されると、上部室Ａ内
の流体は伸側高減衰バルブ（伸側１段目減衰バルブ７及
び伸側２段目減衰バルブ８）を開弁して伸側連通路2cを
流通する経路と伸側低減衰バルブ26を開弁してバイパス
路ｌを流通する経路の２つの経路を通って下部室Ｂ内に
流通可能である。(A) At the time of the extension stroke That is, when the extension stroke of the piston 2 is completed, the fluid in the upper chamber A flows to the extension side high damping valve (the extension side first stage damping valve 7 and the extension side second stage damping valve 8). Is opened and the expansion side communication passage 2c is circulated, and the expansion side low damping valve 26 is opened to circulate through the bypass passage l to be able to flow into the lower chamber B.
この場合、伸側可変絞り34が開かれてバイパス路ｌが
流通可能な場合には、流体がバイパス路ｌを通り、伸側
低減衰バルブ26を開弁して流通し、また、伸側可変絞り
34が閉じられてバイパス路ｌの流通が不可能な場合に
は、流体は伸側連通路2cを通って内側環状溝2eに流入
し、伸側１段目減衰バルブ７を開弁して外側環状溝2gに
流入し、そこからさらにスプリング10の閉弁力に抗して
伸側２段目減衰バルブ８を開弁して下部室Ｂに流通す
る。In this case, when the expansion-side variable throttle 34 is opened and the bypass path 1 can flow, the fluid passes through the bypass path 1 to flow by opening the expansion-side low-attenuation valve 26, and Aperture
When the bypass 34 is closed and the flow through the bypass path 1 is not possible, the fluid flows into the inner annular groove 2e through the extension side communication path 2c, and opens the extension side first-stage damping valve 7 to After flowing into the annular groove 2g, the expansion-side second-stage damping valve 8 is further opened against the valve closing force of the spring 10 and flows into the lower chamber B.
尚、以上２つの経路の内、バイパス路ｌ側は、スプー
ル31の摺動によって伸側可変絞り34の開度を変化させる
ことができ、これにより、減衰力レンジを低減衰力から
高減衰力まで連続的に無段階に変化させることができ
る。Of the two paths described above, the bypass path l can change the opening of the extension-side variable throttle 34 by sliding the spool 31, thereby changing the damping force range from low damping force to high damping force. Can be changed continuously and continuously.
ａ）低減衰力レンジ時 バイパス路ｌ側が開かれている場合には、流路断面積
が大きく低減衰力レンジとなる。a) At the time of the low damping force range When the bypass path l side is open, the flow path cross-sectional area is large and the low damping force range is set.
この場合、ピストン２の低速作動域では、流体はバイ
パス路ｌを円滑に流通し、伸側可変絞り34で速度２乗特
性の減衰力が生じると共に、それと直列に伸側低減衰バ
ルブ26で速度２乗特性とは変化率が対称的に変化する速
度2/3乗特性の減衰力が生じ、ピストン速度に１次比例
の直線的な減衰力特性となる。In this case, in the low-speed operation range of the piston 2, the fluid smoothly flows through the bypass path l, and a damping force having a speed square characteristic is generated in the expansion-side variable throttle 34, and the speed is increased in series with the expansion-side low damping valve 26. With the square characteristic, a damping force having a speed 2/3 characteristic in which the rate of change changes symmetrically is generated, and a linear damping force characteristic that is linearly proportional to the piston speed is obtained.
一方、高速作動域では、流体が伸側連通路2c側を流通
し、伸側１段目減衰バルブ７と伸側２段目減衰バルブ８
とで、速度2/3乗特性の減衰力が直列に生じ、この場
合、ピストン速度の上昇に伴ない変化率が低下する2/3
乗特性の変化率の低下が抑えられピストン速度に１次比
例の直線的な特性になる。On the other hand, in the high-speed operation region, the fluid flows through the expansion-side communication passage 2c, and the expansion-side first-stage damping valve 7 and the expansion-side second-stage damping valve 8
As a result, a damping force having a speed 2/3 power characteristic occurs in series, and in this case, the rate of change decreases as the piston speed increases.
The decrease in the rate of change of the power characteristic is suppressed, and the linear characteristic is linearly proportional to the piston speed.
ｂ）高減衰力レンジ時 スプール31が下方へ摺動して、バイパス路ｌ側（伸側
可変絞り34）の流路面積が狭くなった場合は、流通抵抗
が高くなり高減衰力レンジとなる。b) High damping force range When the spool 31 slides downward and the flow path area on the bypass path l side (extension side variable throttle 34) becomes narrow, the flow resistance increases and the high damping force range is set. .
この場合、伸側１段目減衰バルブ７と伸側２段目減衰
バルブ８とで速度2/3乗特性の減衰力が直列に生じるも
ので、直線的な減衰力特性が得られる。In this case, a damping force having a speed 2/3 power characteristic is generated in series between the expansion-side first-stage damping valve 7 and the expansion-side second-stage damping valve 8, so that a linear damping force characteristic is obtained.
尚、前記スプール31の摺動は、ピストン２の伸行程で
上昇した上部室Ａ側の流体圧が伸側受圧室D1に伝達さ
れ、この流体圧を伸側受圧面31aで受圧することによっ
て成されるが、上部室Ａと受圧室D1間には伸側絞りb1が
設けられているため、流体圧の伝達量は流体圧の振動周
波数によって変動する。Incidentally, the sliding of the spool 31, increased fluid pressure in the upper chamber A side extension stroke of the piston 2 is transmitted to the extension phase pressure receiving chamber D 1, by receiving the fluid pressure in the expansion side pressure receiving surface 31a Although made, since the extension side aperture b 1 is between the upper chamber a and the pressure receiving chamber D 1 is provided, transmission of fluid pressure fluctuates by the vibration frequency of the fluid pressure.
即ち、上部流体室Ａ側の流体圧の振動周波数が一定値
以上（高周波）である時は、伸側絞りb1の絞り作用によ
る高周波カット作用で、伸側受圧室D1側への流体圧の伝
達量が少ないため、両受圧室D1,D2間に流体圧の差が生
じ難く、このため、スプール31は、センタリングスプリ
ング32,33の付勢力で中立位置に保持されたままで、バ
イパス路ｌが流通可能となっており、これにより、低減
衰力レンジとなる。That is, when the oscillation frequency of the upper fluid chamber A side of the fluid pressure which is a predetermined value or more (high frequency) is a high-frequency cut action by throttling effect of b 1 stop extension side, the fluid pressure to the extension phase pressure receiving chamber D 1 side Is small, the difference in fluid pressure between the two pressure receiving chambers D 1 and D 2 is unlikely to occur.Therefore, the spool 31 is held at the neutral position by the biasing forces of the centering springs 32 and 33, and The path l can be circulated, which results in a low damping force range.
また、上部流体室Ａ側の流体圧の振動周波数が一定値
未満（低周波）である時は、伸側絞りb1を円滑に通過し
て伸側受圧室D1側へ流体圧が伝達されるので、伸側受圧
室D1の流体圧が上昇して両受圧室D1,D2間に流体圧の差
が生じ、これにより、スプール31を下方へ摺動させるの
で、伸側可変絞り34が閉じられてバイパス路ｌの流通が
規制され、これにより、高減衰力レンジとなる。Further, when the oscillation frequency of the upper fluid chamber A side of the fluid pressure is less than a predetermined value (low frequency), the fluid pressure is transmitted to b 1 stop extension side to smoothly pass through the extension side pressure receiving chamber D 1 side Runode, the difference in fluid pressure is generated fluid pressure of the expansion side pressure receiving chamber D 1 is increased between both pressure receiving chamber D 1, D 2, thereby, the sliding of the spool 31 downward, the extension side variable throttle 34 is closed to restrict the flow of the bypass 1, thereby providing a high damping force range.
尚、伸側可変絞り34の絞り開度は、上部室Ａの流体圧
の振動周波数に応じて連続的に無段階に変化し、これに
より、減衰力レンジも連続的に無段階に変化する。The opening degree of the expansion-side variable throttle 34 continuously changes steplessly in accordance with the vibration frequency of the fluid pressure in the upper chamber A, whereby the damping force range also changes continuously steplessly.
（ロ）圧行程時 ピストン２の圧行程が成されると、下部室Ｂ内の流体
は圧側高減衰バルブ６を開弁して圧側連通路2dを流通す
る経路と圧側低減衰バルブ24を開弁してバイパス路ｌを
流通する経路の２つの経路を通って上部室Ａ内に流通可
能である。(B) During the pressure stroke When the pressure stroke of the piston 2 is completed, the fluid in the lower chamber B opens the pressure-side high damping valve 6 to open the path flowing through the pressure-side communication passage 2d and the pressure-side low damping valve 24. It is possible to flow into the upper chamber A through two paths, which are valves and flow through the bypass path l.
この場合、圧側可変絞り35が開かれてバイパス路ｌの
流路断面積が大きな場合には、流体がバイパス路ｌを通
り、圧側低減衰バルブ24を開弁して流通し、また、圧側
可変絞り35が閉じられてバイパス路ｌの流通が不可能な
場合には、流体は圧側連通路2dを通って外側環状溝2bに
流入し、圧側高減衰バルブ６を開弁して上部室Ａに流通
する。In this case, when the pressure-side variable throttle 35 is opened and the flow path cross-sectional area of the bypass passage l is large, the fluid passes through the bypass passage l and flows by opening the pressure-side low damping valve 24, and When the throttle 35 is closed and the flow of the bypass passage 1 is not possible, the fluid flows into the outer annular groove 2b through the compression side communication passage 2d, opens the compression side high damping valve 6, and opens the upper chamber A. Distribute.
尚、以上２つの経路の内、バイパス路ｌ側は、スプー
ル31の摺動によって圧側可変絞り35の開度を変化させる
ことができ、これにより、減衰力レンジを低減衰力から
高減衰力まで連続的に無段階に変化させることができ
る。Of the two paths, the bypass path l can change the opening of the pressure-side variable throttle 35 by sliding the spool 31, thereby increasing the damping force range from low damping force to high damping force. It can be continuously and continuously changed.
ａ）低減衰力レンジ時 バイパス路ｌ側が開かれている場合には、流路断面積
が大きく低減衰力レンジとなる。a) At the time of the low damping force range When the bypass path l side is open, the flow path cross-sectional area is large and the low damping force range is set.
この場合、ピストン２の低速作動域では、流体はバイ
パス路ｌを流通し、圧側可変絞り35で速度２乗特性の減
衰力が生じると共に、それと直列に圧側低減衰バルブ24
で速度２乗特性とは変化率が対称的に変化する速度2/3
乗特性の減衰力が生じ、ピストン速度に１次比例の直線
的な減衰力特性となる。In this case, in the low-speed operation range of the piston 2, the fluid flows through the bypass passage l, and a damping force having a speed square characteristic is generated in the pressure-side variable throttle 35, and in series therewith, the pressure-side low damping valve 24 is connected.
Is the speed 2/3 at which the rate of change changes symmetrically
A power characteristic damping force is generated, and a linear damping force characteristic that is linearly proportional to the piston speed is obtained.
一方、高速作動域では、流体が圧側連通路2d側を流通
し、圧側高減衰バルブ６で速度2/3乗特性の減衰力が生
じる。On the other hand, in the high-speed operation region, the fluid flows through the compression-side communication passage 2d, and the compression-side high-attenuation valve 6 generates a damping force having a speed 2/3 characteristic.
ｂ）高減衰力レンジ時 スプール31が上方へ摺動してバイパス路ｌ側（圧側可
変絞り35）の開度が狭まった場合は、流路断面積が小さ
く高減衰力レンジとなる。b) High damping force range When the spool 31 slides upward and the degree of opening on the bypass passage l side (pressure side variable throttle 35) is narrowed, the flow path cross-sectional area is small and the high damping force range is set.
この場合、圧側高減衰バルブ６で速度2/3乗特性の減
衰力が直列に生じる。In this case, a damping force having a speed 2/3 power characteristic is generated in series by the compression side high damping valve 6.
尚、前記スプール31の摺動は、ピストン２の圧行程で
上昇した下部室Ｂ側の流体圧が圧側受圧室D2に伝達さ
れ、この流体圧を圧側受圧面31bで受圧することによっ
て成されるが、下部室Ｂと受圧室D2間には圧側絞りb2が
設けられているため、流体圧の伝達量は流体圧の振動周
波数によって変動する。Incidentally, the sliding of the spool 31, the fluid pressure in the elevated lower chamber B side as stroke of the piston 2 is transmitted to the compression side pressure receiving chamber D 2, made by receiving the fluid pressure in the compression pressure receiving surface 31b that is, since the compression side aperture b 2 is provided between the lower chamber B and the pressure receiving chamber D 2, transfer of fluid pressure fluctuates by the vibration frequency of the fluid pressure.
即ち、下部室Ｂ側の流体圧の振動周波数が一定値以上
（高周波）である時は、圧側絞りb2の絞り作用による高
周波カット作用で、圧側受圧室D2側への流体圧の伝達量
が少ないため、両受圧室D1,D2間に流体圧の差が生じ難
く、このため、スプール31は、センタリングスプリング
32,33の付勢力で中立位置に保持されたままで、バイパ
ス路ｌの開度が大きく、低減衰力レンジとなる。That is, when the vibration frequency of the lower chamber B side of the fluid pressure is more than a predetermined value (RF) is a high-frequency cut action by throttling action of the compression side aperture b 2, transfer of fluid pressure to the pressure side pressure receiving chamber D 2 side , The difference in fluid pressure between the two pressure receiving chambers D 1 and D 2 is unlikely to occur.
With the biasing force of 32 and 33 maintained at the neutral position, the opening degree of the bypass path 1 is large, and the low damping force range is obtained.
また、下部流体室Ｂ側の流体圧の振動周波数が一定値
未満（低周波）である時は、圧側絞りb2を円滑に通過し
て圧側受圧室D2側へ流体圧が伝達されるので、圧側受圧
室D2の流体圧が上昇して両受圧室D1,D2間に流体圧の差
が生じ、これにより、スプール31を上方へ摺動させるの
で、圧側可変絞り35が狭まり、バイバス路Ｉの開度が小
さく高減衰力レンジとなる。Further, since the vibration frequency of the lower fluid chamber B side of the fluid pressure when it is less than a certain value (low frequency), the fluid pressure to the pressure side pressure receiving chamber D 2 side to smoothly pass through the compression side aperture b 2 is transmitted , the difference in fluid pressure is generated fluid pressure in the pressure side pressure receiving chamber D 2 is increased between both pressure receiving chamber D 1, D 2, thereby, the sliding spool 31 upwardly, narrowed compression phase variable throttle 35, The degree of opening of the bypass path I is small, resulting in a high damping force range.
尚、圧側可変絞り35の絞り開度は、下部室Ｂの流体圧
の振動周波数に応じて連続的に無段階に変化し、これに
より、減衰力レンジも連続的に無段階に変化する。The throttle opening of the pressure-side variable throttle 35 continuously changes steplessly in accordance with the vibration frequency of the fluid pressure in the lower chamber B, whereby the damping force range also changes continuously steplessly.
以上説明してきたように、実施例の減衰力可変型緩衝
器では、伸・圧両行程の減衰力特性を振動周波数に感応
して自動的に変化させるための減衰力可変構造がすべて
ピストン２側に一括して組み込まれているので、ベース
側は標準タイプの構造のものを使用でき、さらに、前記
減衰力可変構造の内、伸・圧両高減衰バルブ以外の構成
要素が、ピストンロッド３にピストン２を締結するナッ
ト11内にすべて組み込まれているので、その組み立て作
業が簡略化されると共に、ピストン２自体も標準タイプ
の構造のものを使用でき、従って、標準タイプとの部品
の共用と組み立て作業の簡略化が可能となってコストを
低減化できるという特徴を有している。As described above, in the variable damping force type shock absorber according to the embodiment, the variable damping force structure for automatically changing the damping force characteristics of both the extension and compression strokes in response to the vibration frequency is all on the piston 2 side. Since the base side has a standard type structure, components of the variable damping force structure other than the extension / pressure high damping valve are added to the piston rod 3. Since the piston 2 is entirely incorporated in the nut 11 for fastening the piston 2, the assembling work is simplified, and the piston 2 itself can be of a standard type structure. It has a feature that the assembling work can be simplified and the cost can be reduced.
また、１つのバイパス路を伸側と圧側とで共用するこ
とによって構造が簡略化され、これにより、装置をコン
パクト化できるという特徴を有している。In addition, the structure is simplified by sharing one bypass path between the extension side and the compression side, and thereby the apparatus can be downsized.
また、低減衰力レンジでは、伸行程時においても圧行
程時においても、低速作動域から高速作動域までの作動
全域において、ピストン速度に対して直線的な減衰力特
性が得られるので、操縦安定性の向上と乗り心地向上と
を両立することができるという特徴を有している。In addition, in the low damping force range, a linear damping force characteristic with respect to the piston speed is obtained in the entire operation range from the low speed operation range to the high speed operation range both during the extension stroke and the pressure stroke, so that the steering stability is stable. It has the feature that both improvement in rideability and improvement in ride comfort can be achieved.
さらに、極低速作動域の減衰力特性の設定に関し、低
速作動域にあっては、低減衰力レンジの場合、可変絞り
34（35）の特性（速度２乗特性）と、低減衰バルブ26
（24）の特性（速度2/3乗特性）とで決定されるので、
この場合は、減衰バルブのみで設定するのに比べ、設定
自由度が高いし、しかも、このバルブの特性と可変絞り
特性とは対称的で、両特性の変化率が平均化されるの
で、より設定が容易となる。Furthermore, regarding the setting of the damping force characteristics in the extremely low speed operation range, in the low speed operation range, in the case of the low damping force range, the variable throttle
34 (35) characteristics (speed squared characteristics) and low damping valve 26
It is determined by the characteristic of (24) (speed 2/3 power characteristic).
In this case, the degree of freedom in setting is higher than when only the damping valve is set, and the characteristics of this valve and the variable throttle characteristic are symmetrical, and the change rates of both characteristics are averaged. Setting is easy.
以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、
具体的な構成は、この実施例に限られるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があ
っても本発明に含まれる。The embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings.
The specific configuration is not limited to this embodiment,
Even a design change or the like within a range not departing from the gist of the present invention is included in the present invention.
（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明請求項１記載の減衰
力可変型緩衝器にあっては、伸・圧両行程の減衰力特性
を振動周波数に感応して自動的に変化させるための減衰
力可変構造をすべて１つのバルブボディに一括して組み
込んだために、他のバルブボディ側は標準タイプのもの
との共用が可能でコストの低減化を図れるという効果が
得られる。(Effects of the Invention) As described above, in the variable damping force type shock absorber according to the first aspect of the present invention, the damping force characteristics of both the extension and compression strokes are automatically changed in response to the vibration frequency. Since all the variable damping force structures are integrated into one valve body, the other valve body side can be shared with the standard type, and the effect of reducing costs can be obtained.
また、１つのバイパス路を伸側と圧側とで共用したた
め、構造が簡略化され、これにより、装置をコンパクト
化できるという効果が得られる。In addition, since one bypass path is shared between the extension side and the compression side, the structure is simplified, and the effect that the apparatus can be made compact can be obtained.
しかも、伸側・圧側共に低速作動域の減衰力特性は低
減衰バルブで設定し、高速作動域の減衰力は高減衰バル
ブで設定するようにしたため、極低速作動域から高速作
動域まで、減衰力特性を容易に任意に設定することがで
きるという効果が得られる。In addition, the damping force characteristics in the low speed operating range are set by the low damping valve, and the damping force in the high speed operating range is set by the high damping valve on both the extension side and the pressure side. The effect is obtained that the force characteristics can be easily set arbitrarily.
また、低減衰力レンジでは、伸行程時においても圧行
程時においても、低速作動域から高速作動域までの作動
全域において、ピストン速度に対して直線的な減衰力特
性が得られるため、操縦安定性の向上と乗り心地向上と
を両立することができるという効果が得られる。In addition, in the low damping force range, a linear damping force characteristic with respect to the piston speed is obtained in the entire operation range from the low speed operation range to the high speed operation range both during the extension stroke and the pressure stroke, so that the steering stability is stable. The effect is that the improvement in rideability and the improvement in ride comfort can be achieved at the same time.
さらに、極低速作動域の減衰力特性の設定に関し、低
速作動域にあっては、低減衰力レンジの場合、可変絞り
の特性（速度２乗特性）と、低減衰バルブの特性（速度
2/3乗特性）とで決定されるので、この場合は、減衰バ
ルブのみで設定するのに比べ、設定自由度が高いし、し
かも、このバルブの特性と可変絞り特性とは対称的で、
両特性の変化率が平均化されるので、より設定が容易と
なる。Further, regarding the setting of the damping force characteristic in the extremely low speed operation range, in the low speed operation range, in the case of the low damping force range, the characteristic of the variable throttle (speed square characteristic) and the characteristic of the low damping valve (speed
2/3 power characteristic), so in this case, the degree of freedom of setting is higher than when setting only with the damping valve, and the characteristic of this valve and the variable throttle characteristic are symmetrical.
Since the rate of change of both characteristics is averaged, setting is easier.
加えて、本発明請求項２記載の減衰力可変型緩衝器に
あっては、前記減衰力可変構造の内、伸・圧両高減衰バ
ルブ以外の構成要素を、ピストンロッド３にピストン２
を締結するナット11内にすべて組み込んだため、その組
み立て作業が簡略化されると共に、ピストン自体は標準
タイプの構造のものを共用でき、これにより、コストを
低減化できるという効果が得られる。In addition, in the variable damping force type shock absorber according to claim 2 of the present invention, of the variable damping force structure, components other than the extension / pressure high damping valve are attached to the piston rod 3 by the piston 2.
Are assembled in the nut 11 for fastening the piston, the assembling operation is simplified, and the piston itself can share the structure of the standard type, thereby obtaining an effect that the cost can be reduced.
第１図は本発明実施例の減衰力可変型緩衝器の要部であ
るピストン部分を示す断面図、第２図は要部の分解斜視
図である。 Ａ……上部室 Ｂ……下部室 D1……伸側受圧室 D2……圧側受圧室Ｄ b1……伸側第１連通路 b2……伸側第２連通路 ｌ……バイパス路 １……シリンダ ２……ピストン（バルブボディ） ３……ピストンロッド 3b……流路 ６……圧側高減衰バルブ ７……伸側１段目減衰バルブ （伸側高減衰バルブ） ８……伸側２段目減衰バルブ （伸側高減衰バルブ） 11……ナット 24……圧側低減衰バルブ 26……伸側低減衰バルブ 31……スプール 31a……伸側受圧面 31b……圧側受圧面 32……センタリングスプリング（付勢手段） 33……センタリングスプリング（付勢手段） 34……伸側可変絞り 35……圧側可変絞りFIG. 1 is a sectional view showing a piston portion which is a main part of a variable damping type shock absorber according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the main part. A: Upper chamber B: Lower chamber D 1 ... Extension side pressure receiving chamber D 2 ... Compression side pressure receiving chamber D b 1 ... Extension side first communication path b 2 ... Extension side second communication path l ... Bypass Road 1… Cylinder 2… Piston (valve body) 3… Piston rod 3b… Flow path 6… Compression side high damping valve 7… Expansion first stage damping valve (extension side high damping valve) 8… Extension side second-stage damping valve (extension side high attenuation valve) 11… nut 24… compression side low attenuation valve 26… extension side low attenuation valve 31… spool 31 a… extension side pressure receiving surface 31 b… compression side pressure receiving surface 32 Centering spring (biasing means) 33 Centering spring (biasing means) 34 Variable aperture on expansion side 35 Variable aperture on compression side
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16F 9/00 - 9/58 B60G 17/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) F16F 9/00-9/58 B60G 17/08
Claims (2)
れ、ピストンの伸行程時に開弁して２つの流体室を連通
可能な伸側高減衰バルブ、及び、ピストンの圧行程時に
開弁して２つの流体室を連通可能な圧側高減衰バルブ
と、 前記伸側高減衰バルブ及び圧側高減衰バルブをバイパス
して２つの流体室を連通するバイパス路と、 伸側絞りを介して伸行程時に高圧となる流体室に連通さ
れた伸側受圧室、及び圧側絞りを介して圧行程時に高圧
となる流体室に連通された圧側受圧室と、 該バイパス路の途中に可変絞りを形成して摺動自在に設
けられ、両端に形成された受圧面が、それぞれ伸側受圧
室と圧側受圧室とに面して設けられ、両受圧室に高圧が
導入されない高周波ストローク時及び非ストローク時に
は、付勢手段の付勢力により可変絞りを開いた中立位置
に配置され、両受圧室のいずれかに高圧が導入される低
周波ストローク時には、付勢手段の付勢力に抗して中立
位置から摺動して前記可変絞りを絞るスプールと、 前記バイパス路において相互に並列で前記可変絞りとは
直列に設けられ、ピストンの伸側行程に伴う圧力変化で
開弁する伸側低減衰バルブ、及び、ピストンの圧側行程
に伴う圧力変化で開弁する圧側低減衰バルブと、 を備えていることを特徴とする減衰力可変型緩衝器。An expansion-side high damping valve provided in a valve body defining a fluid chamber and opened during a piston stroke to communicate the two fluid chambers, and opened during a piston pressure stroke. A high-pressure damping valve capable of communicating the two fluid chambers with each other, a bypass passage for bypassing the expansion-side high damping valve and the compression-side high damping valve and communicating the two fluid chambers, An expansion-side pressure receiving chamber communicated with the high-pressure fluid chamber, a pressure-side pressure receiving chamber communicated with the high-pressure fluid chamber via the pressure-side throttle during the pressure stroke, and a variable throttle formed in the middle of the bypass passage. It is movably provided, and the pressure receiving surfaces formed at both ends are provided facing the extension side pressure receiving chamber and the pressure side pressure receiving chamber, respectively. Adjustable throttle by biasing means A spool that slides from the neutral position against the urging force of the urging means to reduce the variable throttle during a low-frequency stroke in which high pressure is introduced into one of the pressure receiving chambers; The variable throttle is provided in series with the variable throttle in parallel with each other in the bypass path, and opens when the pressure changes due to a pressure change accompanying the compression stroke of the piston. A variable damping force type shock absorber, comprising: a compression side low damping valve;
ブが、シリンダ内を上部室と下部室とに画成するピスト
ンに形成され、 前記バイパス路，スプール，付勢手段，両受圧室及び両
低減衰バルブが、ピストンロッドにピストンを締結する
ナット内に形成され、 前記ピストンロッドにはナット内に形成されたバイパス
路の上端をピストンの上部室側まで延長する流路を形成
した請求項１記載の減衰力可変型緩衝器。2. The expansion-side high-attenuation valve and the compression-side high-attenuation valve are formed in a piston that defines an upper chamber and a lower chamber in a cylinder, and the bypass path, the spool, the biasing means, the two pressure receiving chambers, and The two low damping valves are formed in a nut that fastens the piston to the piston rod, and the piston rod has a flow path that extends the upper end of a bypass formed in the nut to the upper chamber side of the piston. 2. The variable damping force type shock absorber according to 1.
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