JPH08135697A - 回転軸の回転トルク制御装置 - Google Patents
回転軸の回転トルク制御装置Info
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- JPH08135697A JPH08135697A JP29577794A JP29577794A JPH08135697A JP H08135697 A JPH08135697 A JP H08135697A JP 29577794 A JP29577794 A JP 29577794A JP 29577794 A JP29577794 A JP 29577794A JP H08135697 A JPH08135697 A JP H08135697A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D57/00—Liquid-resistance brakes; Brakes using the internal friction of fluids or fluid-like media, e.g. powders
- F16D57/002—Liquid-resistance brakes; Brakes using the internal friction of fluids or fluid-like media, e.g. powders comprising a medium with electrically or magnetically controlled internal friction, e.g. electrorheological fluid, magnetic powder
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コイルを用いることなく、構造が簡単で且つ
回転トルクの制御性のすぐれた回転トルク制御装置を提
供する。 【構成】 ハウジング１には、内部に電気粘性流体Ｒが
収納された液体貯留室３が形成される。ハウジング１に
回転自在に支承された回転軸４は、液体貯留室３内を貫
通し、液体貯留室３内にある回転軸４には羽根部８Ｂを
有する羽根車８が一体的に取着される。又、液体貯留室
３内に臨むハウジング１には一対の電極９Ａ，９Ｂが対
向して配置される。
回転トルクの制御性のすぐれた回転トルク制御装置を提
供する。 【構成】 ハウジング１には、内部に電気粘性流体Ｒが
収納された液体貯留室３が形成される。ハウジング１に
回転自在に支承された回転軸４は、液体貯留室３内を貫
通し、液体貯留室３内にある回転軸４には羽根部８Ｂを
有する羽根車８が一体的に取着される。又、液体貯留室
３内に臨むハウジング１には一対の電極９Ａ，９Ｂが対
向して配置される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、支持部材に回転自在に
支持された回転軸の回転トルクを制御する回転トルク制
御装置に関するもので、車輌、工作機械、等のあらゆる
産業分野における動力伝達機構として使用される。
支持された回転軸の回転トルクを制御する回転トルク制
御装置に関するもので、車輌、工作機械、等のあらゆる
産業分野における動力伝達機構として使用される。
【０００２】
【従来の技術】従来の回転トルク制御装置として、回転
軸の周囲に歯車型回転子を一体的に配置し、該回転子の
歯先に対向してコイルを間隙をもって巻回わし配置し、
歯先に磁束を集中して渦電流を発生させ、もって回転軸
の回転トルクを制御したいわゆる渦電流式回転トルク制
御装置がある。これは、電気回路と組み合わせることで
制御性が優れていること、遠隔操作が容易なこと、回転
トルク制御が容易であること、等からよく使用される。
軸の周囲に歯車型回転子を一体的に配置し、該回転子の
歯先に対向してコイルを間隙をもって巻回わし配置し、
歯先に磁束を集中して渦電流を発生させ、もって回転軸
の回転トルクを制御したいわゆる渦電流式回転トルク制
御装置がある。これは、電気回路と組み合わせることで
制御性が優れていること、遠隔操作が容易なこと、回転
トルク制御が容易であること、等からよく使用される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来の渦電流式
回転トルク制御装置によると、コイルは渦電流を発生す
る為に必須の構成であり、かかるコイルを必要とするこ
とは、以下の問題を有する。 コイルは、比較的線径の細い銅線がよく使用されるも
ので、コイルボビンへのコイル巻き作業は断線が生ずる
ことのないよう注意深く行なわれる必要がある。これに
よると、巻き線作業管理工数が増加すること、及び巻き
線後のコイル断線確認作業が必要となること、から製造
コスト高を招来して好ましいものでない。 コイルの巻きはじめ線及び巻き終り線はコイルボビン
に植設されたそれぞれの端子に、ハンダ付け，電気溶
着、等によって固着接続されなけれはならないもので、
特に線径の細いコイルの端部を端子に固着する作業は注
意深く行なわれる必要がある。 コイルは、その積層された巻き線内において層間短絡
があってはならないもので、その確認テストが必要であ
り、更には、コイルを巻いた後に、コイルがバラケるこ
とを抑止する為に、コイルの外周面上に粘着テープによ
る接着あるいは接着剤による接着を行なう必要があっ
た。
回転トルク制御装置によると、コイルは渦電流を発生す
る為に必須の構成であり、かかるコイルを必要とするこ
とは、以下の問題を有する。 コイルは、比較的線径の細い銅線がよく使用されるも
ので、コイルボビンへのコイル巻き作業は断線が生ずる
ことのないよう注意深く行なわれる必要がある。これに
よると、巻き線作業管理工数が増加すること、及び巻き
線後のコイル断線確認作業が必要となること、から製造
コスト高を招来して好ましいものでない。 コイルの巻きはじめ線及び巻き終り線はコイルボビン
に植設されたそれぞれの端子に、ハンダ付け，電気溶
着、等によって固着接続されなけれはならないもので、
特に線径の細いコイルの端部を端子に固着する作業は注
意深く行なわれる必要がある。 コイルは、その積層された巻き線内において層間短絡
があってはならないもので、その確認テストが必要であ
り、更には、コイルを巻いた後に、コイルがバラケるこ
とを抑止する為に、コイルの外周面上に粘着テープによ
る接着あるいは接着剤による接着を行なう必要があっ
た。
【０００４】本発明はかかる課題に鑑み成されたもの
で、コイルの採用を廃止して、コイルを有することによ
る上記不具合を解消するとともに、構造が極めて簡単で
且つ回転トルクの制御性のすぐれた回転軸における回転
トルク制御装置を提供することを目的とする。
で、コイルの採用を廃止して、コイルを有することによ
る上記不具合を解消するとともに、構造が極めて簡単で
且つ回転トルクの制御性のすぐれた回転軸における回転
トルク制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決する為の手段】上記目的を達成する為に、
本発明は、内部に密閉された液体貯留室を備えたハウジ
ングと、液体貯留室内を貫通するとともにハウジングに
回転自在に支承された回転軸と、液体貯留室内に臨む回
転軸に、一体的に取着されるとともに回転軸の円周外側
方に向かってのびる複数の羽根部を有する羽根車と、液
体貯留室内に臨んで対向して配置された一対の電極と、
を備え、前記、液体貯留室内に電気粘性流体を収納配置
したことを第１の特徴とする。
本発明は、内部に密閉された液体貯留室を備えたハウジ
ングと、液体貯留室内を貫通するとともにハウジングに
回転自在に支承された回転軸と、液体貯留室内に臨む回
転軸に、一体的に取着されるとともに回転軸の円周外側
方に向かってのびる複数の羽根部を有する羽根車と、液
体貯留室内に臨んで対向して配置された一対の電極と、
を備え、前記、液体貯留室内に電気粘性流体を収納配置
したことを第１の特徴とする。
【０００６】又、本発明は、内部に密閉された液体貯留
室を備えたハウジングと、液体貯留室内を貫通するとと
もにハウジングに回転自在に支承された回転軸と、少な
くとも液体貯留室内に臨む回転軸に一体的に取着された
導電性材料よりなる円筒状の第１の電極と、液体貯留室
に臨む第１の電極から円周外側方に向かってのびる複数
の羽根部と、液体貯留室内に臨み、第１の電極に対向し
てハウジングに配置された環状の第２の電極と、第１の
電極に電気的に接続されたブラシと、を備え、前記液体
貯留室内に電気粘性流体を収納配置したことを第２の特
徴とする。
室を備えたハウジングと、液体貯留室内を貫通するとと
もにハウジングに回転自在に支承された回転軸と、少な
くとも液体貯留室内に臨む回転軸に一体的に取着された
導電性材料よりなる円筒状の第１の電極と、液体貯留室
に臨む第１の電極から円周外側方に向かってのびる複数
の羽根部と、液体貯留室内に臨み、第１の電極に対向し
てハウジングに配置された環状の第２の電極と、第１の
電極に電気的に接続されたブラシと、を備え、前記液体
貯留室内に電気粘性流体を収納配置したことを第２の特
徴とする。
【０００７】
【実施例】以下、本発明になる回転軸における回転トル
ク制御装置の一実施例を図により説明する。図１は回転
トルク制御装置の縦断面図、図２は図１のＡ−Ａ線にお
ける縦断面図である。１は、図１における左端の平坦状
をなす取付け面から右方に向かって円筒状の凹部１Ａが
凹設されたハウジングであり、２はハウジング１の取付
け面上に配置されて凹部１Ａを閉塞するカバーである。
ハウジング１の凹部１Ａは、カバー２によって閉塞さ
れ、密閉された円筒状の液体貯留室３が形成される。
ク制御装置の一実施例を図により説明する。図１は回転
トルク制御装置の縦断面図、図２は図１のＡ−Ａ線にお
ける縦断面図である。１は、図１における左端の平坦状
をなす取付け面から右方に向かって円筒状の凹部１Ａが
凹設されたハウジングであり、２はハウジング１の取付
け面上に配置されて凹部１Ａを閉塞するカバーである。
ハウジング１の凹部１Ａは、カバー２によって閉塞さ
れ、密閉された円筒状の液体貯留室３が形成される。
【０００８】４は回転軸であり、カバー２に装着された
ベアリング５及びハウジング１に装着されたベアリング
６によって回転自在に支承され、回転軸４の左端４Ａは
カバー２より左側方に向かって突出し、右端４Ｂは円筒
状の液体貯留室３の略中心を貫通してハウジング１より
右側方に向かって突出する。例えば、この回転軸４の左
端４Ａは、入力軸をなすもので、一方回転軸４の右端４
Ｂは、出力軸をなす。
ベアリング５及びハウジング１に装着されたベアリング
６によって回転自在に支承され、回転軸４の左端４Ａは
カバー２より左側方に向かって突出し、右端４Ｂは円筒
状の液体貯留室３の略中心を貫通してハウジング１より
右側方に向かって突出する。例えば、この回転軸４の左
端４Ａは、入力軸をなすもので、一方回転軸４の右端４
Ｂは、出力軸をなす。
【０００９】８は羽根車であり以下よりなる。８Ａは、
回転軸４の外周に嵌合される環状の取着軸部であり、該
取着軸部には、円周外側方に放射状に突出する複数の板
状の羽根部８Ｂが植設されて形成される。この羽根部８
Ｂの先端は円筒状の凹部１Ａの内周近傍に達する。本例
における羽根部８Ｂは取着軸部８Ａの円周上に６枚等間
隔に配置された。
回転軸４の外周に嵌合される環状の取着軸部であり、該
取着軸部には、円周外側方に放射状に突出する複数の板
状の羽根部８Ｂが植設されて形成される。この羽根部８
Ｂの先端は円筒状の凹部１Ａの内周近傍に達する。本例
における羽根部８Ｂは取着軸部８Ａの円周上に６枚等間
隔に配置された。
【００１０】前記、羽根車８は、液体貯留室３内にある
回転軸４の外周に取着軸部８Ａを嵌合することによって
固着されるもので、これによって羽根部８Ｂは液体貯留
室３内に回転自在に配置される。
回転軸４の外周に取着軸部８Ａを嵌合することによって
固着されるもので、これによって羽根部８Ｂは液体貯留
室３内に回転自在に配置される。
【００１１】又、９Ａ，９Ｂは一対の電極であり、ハウ
ジング１に取着されるとともに液体貯留室３に臨んで互
いに対向して配置される。この一対の電極９Ａ，９Ｂは
羽根車８の羽根部８Ｂに接することはなく、且つ相互に
絶縁される。
ジング１に取着されるとともに液体貯留室３に臨んで互
いに対向して配置される。この一対の電極９Ａ，９Ｂは
羽根車８の羽根部８Ｂに接することはなく、且つ相互に
絶縁される。
【００１２】そして、内部を回転軸４が挿通するととも
に該回転軸の外周に羽根車８を一体的に備えた液体貯留
室３内には、電気粘性流体Ｒが満たされる。この電気粘
性流体Ｒは、１９９３年発行の「電気レオロジー流体の
機能と応用」（「粉体と工学」ＶＯＬ２５，Ｎｏ３，Ｐ
５０〜５５）等によって既に公知のものであり、例え
ば、電気粘性流体Ｒは、シリコーンオイル等の絶縁油中
に電気分極性を有する炭素粒子等の粒子を分散させたも
のである。
に該回転軸の外周に羽根車８を一体的に備えた液体貯留
室３内には、電気粘性流体Ｒが満たされる。この電気粘
性流体Ｒは、１９９３年発行の「電気レオロジー流体の
機能と応用」（「粉体と工学」ＶＯＬ２５，Ｎｏ３，Ｐ
５０〜５５）等によって既に公知のものであり、例え
ば、電気粘性流体Ｒは、シリコーンオイル等の絶縁油中
に電気分極性を有する炭素粒子等の粒子を分散させたも
のである。
【００１３】この電気粘性流体Ｒは、該流体に向けて電
圧を加えると、加えられる電圧に応じて電極間における
電気粘性流体の粘度が液体状態から固体状態近くまで連
続的に変化するものである。すなわち、電気粘性流体Ｒ
は、電圧を加えない状態において流動性を有する小なる
粘性のコロイド溶液であり、電圧を加えることにより瞬
時に流動性を失い、その粘度が加えられる電圧に応じて
大きくなる電気粘性効果を有する。
圧を加えると、加えられる電圧に応じて電極間における
電気粘性流体の粘度が液体状態から固体状態近くまで連
続的に変化するものである。すなわち、電気粘性流体Ｒ
は、電圧を加えない状態において流動性を有する小なる
粘性のコロイド溶液であり、電圧を加えることにより瞬
時に流動性を失い、その粘度が加えられる電圧に応じて
大きくなる電気粘性効果を有する。
【００１４】これは、電気粘性流体Ｒに電圧を加える
と、電極間に発生した電界によって、電気粘性流体中に
分散した粒子が分極し、この分極によって、粒子同士に
引き合う力が発生し、電極間に粒子が数珠状に並び、こ
の粒子鎖が、流体の流れを阻害する為に流体の見かけ上
の粘度が上がる為と考えられる。
と、電極間に発生した電界によって、電気粘性流体中に
分散した粒子が分極し、この分極によって、粒子同士に
引き合う力が発生し、電極間に粒子が数珠状に並び、こ
の粒子鎖が、流体の流れを阻害する為に流体の見かけ上
の粘度が上がる為と考えられる。
【００１５】次にその作用について説明する。回転軸４
の入力軸としての左端４Ａに回転力が付与されると、回
転軸４は回転する。そして回転軸４は、液体貯留室３内
にある羽根車８を同期的に回転し、右端４Ｂの出力軸よ
り外部に向けて回転力を出力する。
の入力軸としての左端４Ａに回転力が付与されると、回
転軸４は回転する。そして回転軸４は、液体貯留室３内
にある羽根車８を同期的に回転し、右端４Ｂの出力軸よ
り外部に向けて回転力を出力する。
【００１６】そして、かかる回転軸４の回転時におい
て、出力軸としての回転軸４の右端４Ｂから大なる回転
トルクを出力する際は以下のように行なわれる。かかる
際において、一対の電極９Ａ，９Ｂに電圧は加えられな
い。従って、液体貯留室３内に貯留される電気粘性流体
Ｒの粒子は分散状態にあり、該流体が自然状態において
有する粘性、なすわちもっとも小なる粘性を有するもの
で、液体貯留室３内に配置された羽根車８はかかる小な
る粘性を有する電気粘性流体Ｒ中を回転する。以上によ
ると、回転軸４は、羽根車８によるもっとも小なる回転
抑止力を受けるもので、これによると、回転軸４へ加え
られる回転トルクは、出力軸としての右端４Ｂからもっ
とも大なる回転トルクを外部に向けて出力することがで
きる。
て、出力軸としての回転軸４の右端４Ｂから大なる回転
トルクを出力する際は以下のように行なわれる。かかる
際において、一対の電極９Ａ，９Ｂに電圧は加えられな
い。従って、液体貯留室３内に貯留される電気粘性流体
Ｒの粒子は分散状態にあり、該流体が自然状態において
有する粘性、なすわちもっとも小なる粘性を有するもの
で、液体貯留室３内に配置された羽根車８はかかる小な
る粘性を有する電気粘性流体Ｒ中を回転する。以上によ
ると、回転軸４は、羽根車８によるもっとも小なる回転
抑止力を受けるもので、これによると、回転軸４へ加え
られる回転トルクは、出力軸としての右端４Ｂからもっ
とも大なる回転トルクを外部に向けて出力することがで
きる。
【００１７】次に回転軸４の右端４Ｂから小なる回転ト
ルクを出力する際について述べる。かかる際において、
一対の電極９Ａ，９Ｂに電圧が加えられる。これによる
と、液体貯留室３内に貯留される電気粘性流体Ｒ中の分
散した粒子は分極し、この分極によって粒子同士が引き
合い、電極９Ａ，９Ｂ間に粒子が数珠状に並んで粒子鎖
が形成され、電子粘性流体Ｒの見かけ上の粘性が大とな
る。
ルクを出力する際について述べる。かかる際において、
一対の電極９Ａ，９Ｂに電圧が加えられる。これによる
と、液体貯留室３内に貯留される電気粘性流体Ｒ中の分
散した粒子は分極し、この分極によって粒子同士が引き
合い、電極９Ａ，９Ｂ間に粒子が数珠状に並んで粒子鎖
が形成され、電子粘性流体Ｒの見かけ上の粘性が大とな
る。
【００１８】そして、この粘性が大となった液体貯留室
３内の電気粘性流体Ｒ中を、回転軸４と同期して羽根車
８が回転すると、羽根車８は、前記大なる電気粘性流体
Ｒの粘性によって大なる回転抑止力を受けるもので、こ
れによると回転軸４の右端４Ｂから出力される回転トル
クは小トルク状態に制御されて出力される。
３内の電気粘性流体Ｒ中を、回転軸４と同期して羽根車
８が回転すると、羽根車８は、前記大なる電気粘性流体
Ｒの粘性によって大なる回転抑止力を受けるもので、こ
れによると回転軸４の右端４Ｂから出力される回転トル
クは小トルク状態に制御されて出力される。
【００１９】そして、かかる電気粘性流体Ｒの粘性は、
電極９Ａ，９Ｂ間に加えられる電圧に応じ、小なる電圧
時において小なる粘性を有し、大なる電圧を加えること
により大なる粘性を有するもので、その加えられる電圧
の度合いに応じて電気粘性流体Ｒの粘性を連続的に液体
状態から固体状態近く迄変化させることができる。
電極９Ａ，９Ｂ間に加えられる電圧に応じ、小なる電圧
時において小なる粘性を有し、大なる電圧を加えること
により大なる粘性を有するもので、その加えられる電圧
の度合いに応じて電気粘性流体Ｒの粘性を連続的に液体
状態から固体状態近く迄変化させることができる。
【００２０】従って、回転軸４の入力軸としての左端４
Ａに加えられる回転トルクは、液体貯留室３内の電気粘
性流体Ｒに電極９Ａ，９Ｂを介して加えられる電圧の度
合いに応じ、出力軸としての回転軸４の右端４Ｂから、
その回転トルクをリニアに制御して出力することができ
る。
Ａに加えられる回転トルクは、液体貯留室３内の電気粘
性流体Ｒに電極９Ａ，９Ｂを介して加えられる電圧の度
合いに応じ、出力軸としての回転軸４の右端４Ｂから、
その回転トルクをリニアに制御して出力することができ
る。
【００２１】次に、図３，図４により本発明の第２の実
施例を説明する。図３は回転トルク制御装置の縦断面
図、図４は図３のＢ−Ｂ線における縦断面図である。
尚、第１の実施例と同一構造部分については同一符号を
使用し、説明を省略する。１０は、導電性材料により形
成された第１の電極であり、この第１の電極１０は、円
筒状をなし、液体貯留室３内にある回転軸４の外周に一
体的に固着されるとともに第１の電極１０の右側方は、
円筒状の凹部１Ａの底部１Ｂよりハウジング１内に向か
ってのび、ハウジング１に支承される。そして、この第
１の電極１０は、回転軸４と同期的に回転する。１１
は、ハウジング１に支承される第１の電極１０の外周
に、スプリング１２の弾性力によって対接され、第１の
電極１０と電気的に接続されるブラシであり、第１の電
極１０にはこのブラシ１１を介して電圧が加えられる。
施例を説明する。図３は回転トルク制御装置の縦断面
図、図４は図３のＢ−Ｂ線における縦断面図である。
尚、第１の実施例と同一構造部分については同一符号を
使用し、説明を省略する。１０は、導電性材料により形
成された第１の電極であり、この第１の電極１０は、円
筒状をなし、液体貯留室３内にある回転軸４の外周に一
体的に固着されるとともに第１の電極１０の右側方は、
円筒状の凹部１Ａの底部１Ｂよりハウジング１内に向か
ってのび、ハウジング１に支承される。そして、この第
１の電極１０は、回転軸４と同期的に回転する。１１
は、ハウジング１に支承される第１の電極１０の外周
に、スプリング１２の弾性力によって対接され、第１の
電極１０と電気的に接続されるブラシであり、第１の電
極１０にはこのブラシ１１を介して電圧が加えられる。
【００２２】１３は、液体貯留室３内に配置された板状
の羽根部であり、該羽根部は、第１の電極１０から円周
外側方に放射状に突出する。この羽根部１３の基部は第
１の電極１０に植設され、先端は円筒状の凹部１Ａの内
周近傍に達する。本例における羽根部１３は、第１の電
極１０の円周上に６枚、等間隔に配置された。
の羽根部であり、該羽根部は、第１の電極１０から円周
外側方に放射状に突出する。この羽根部１３の基部は第
１の電極１０に植設され、先端は円筒状の凹部１Ａの内
周近傍に達する。本例における羽根部１３は、第１の電
極１０の円周上に６枚、等間隔に配置された。
【００２３】１４は、ハウジング１の液体貯留室３に臨
んで配置された環状をなす第２の電極であり、これによ
ると、第１の電極１０と第２の電極１４とは互いに環状
に対向して配置されるとともに羽根部１３はこれら第１
の電極１０と第２の電極１４との間に存在することにあ
る。
んで配置された環状をなす第２の電極であり、これによ
ると、第１の電極１０と第２の電極１４とは互いに環状
に対向して配置されるとともに羽根部１３はこれら第１
の電極１０と第２の電極１４との間に存在することにあ
る。
【００２４】かかる第２の実施例によると、回転軸４の
回転と同期して回転する第１の電極１０には、ブラシ１
１を介して電圧が加えられる。そして、回転軸４の回転
トルクを制御する為に、前記第１の電極１０と第２の電
極１４とに電圧が加えられると、液体貯留室３内に貯留
される電気粘性流体Ｒの粒子は、第１の電極１０から第
２の電極１４に向かって粒子鎖が形成される。そして、
前記粒子鎖は、第１の電極１０の外周から第２の電極１
４に向かって放射状にその全円周方向に形成されるの
で、前記第１の実施例に比較して羽根部１３に対し電気
粘性流体Ｒの粘性を効果的に付与することができる。以
上によると、回転軸４の回転トルクの制御を一層効果的
に行なうことができるものである。
回転と同期して回転する第１の電極１０には、ブラシ１
１を介して電圧が加えられる。そして、回転軸４の回転
トルクを制御する為に、前記第１の電極１０と第２の電
極１４とに電圧が加えられると、液体貯留室３内に貯留
される電気粘性流体Ｒの粒子は、第１の電極１０から第
２の電極１４に向かって粒子鎖が形成される。そして、
前記粒子鎖は、第１の電極１０の外周から第２の電極１
４に向かって放射状にその全円周方向に形成されるの
で、前記第１の実施例に比較して羽根部１３に対し電気
粘性流体Ｒの粘性を効果的に付与することができる。以
上によると、回転軸４の回転トルクの制御を一層効果的
に行なうことができるものである。
【００２５】
【発明の効果】以上の如く、本発明になる回転軸の回転
トルク制御装置の第１の特徴によると、ハウジングに形
成した液体貯留室内に、羽根車を取着した回転軸を回転
自在に支承して配置するとともに液体貯留室に臨んで一
対の電極を配置し、更に液体貯留室内に電気粘性流体を
収納したので、一対の電極に加えられる電圧に応じて回
転軸から出力される回転トルクを連続的に可変制御する
ことができたものである。そして、特に回転軸の回転ト
ルク制御にコイルを使用することがないので、コイルを
有することによる巻き線作業管理、コイル断線の確認作
業、コイル端部の各端子への固着接続作業、コイルの層
間短絡確認作業、コイル外周表面の接着作業が不要とな
ったもので、その製造が極めて容易で且つ安価に行なう
ことができたものである。
トルク制御装置の第１の特徴によると、ハウジングに形
成した液体貯留室内に、羽根車を取着した回転軸を回転
自在に支承して配置するとともに液体貯留室に臨んで一
対の電極を配置し、更に液体貯留室内に電気粘性流体を
収納したので、一対の電極に加えられる電圧に応じて回
転軸から出力される回転トルクを連続的に可変制御する
ことができたものである。そして、特に回転軸の回転ト
ルク制御にコイルを使用することがないので、コイルを
有することによる巻き線作業管理、コイル断線の確認作
業、コイル端部の各端子への固着接続作業、コイルの層
間短絡確認作業、コイル外周表面の接着作業が不要とな
ったもので、その製造が極めて容易で且つ安価に行なう
ことができたものである。
【００２６】又、本発明の第２の特徴によると、電気粘
性流体が収容された液体貯留室に臨む回転軸に、円筒状
の第１の電極を固着するとともに、該第１の電極に対向
して環状の第２の電極を液体貯留室に臨んで配置し、更
に第１の電極から円周外側方に向かって複数の羽根部を
配置したので、電気粘性流体の粘性を一層効果的に羽根
部に作用させることができ、もって回転トルクの制御を
一層効果的に行なうことができたものである。
性流体が収容された液体貯留室に臨む回転軸に、円筒状
の第１の電極を固着するとともに、該第１の電極に対向
して環状の第２の電極を液体貯留室に臨んで配置し、更
に第１の電極から円周外側方に向かって複数の羽根部を
配置したので、電気粘性流体の粘性を一層効果的に羽根
部に作用させることができ、もって回転トルクの制御を
一層効果的に行なうことができたものである。
【図１】本発明になる回転軸の回転トルク制御装置の一
実施例を示す縦断面図。
実施例を示す縦断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線における縦断面図。
【図３】本発明になる回転軸の回転トルク制御装置の第
２の実施例を示す縦断面図。
２の実施例を示す縦断面図。
【図４】図３のＢ−Ｂ線における縦断面図。
１ ハウジング ３ 液体貯留室 ４ 回転軸 ８ 羽根車 ８Ｂ 羽根部 ９Ａ，９Ｂ 一対の電極 Ｒ 電気粘性流体 １０ 第１の電極 １１ ブラシ １３ 羽根部 １４ 第２の電極
Claims (2)
- 【請求項１】 内部に密閉された液体貯留室３を備えた
ハウジング１と、液体貯留室３内を貫通するとともにハ
ウジング１に回転自在に支承された回転軸４と、液体貯
留室３内に臨む回転軸４に、一体的に取着されるととも
に回転軸４の円周外側方に向かってのびる複数の羽根部
８Ｂを有する羽根車８と、液体貯留室３内に臨んで対向
して配置された一対の電極９Ａ，９Ｂと、を備え、前
記、液体貯留室３内に電気粘性流体Ｒを収納配置したこ
とを特徴とする回転軸の回転トルク制御装置。 - 【請求項２】 内部に密閉された液体貯留室３を備えた
ハウジング１と、液体貯留室３内を貫通するとともにハ
ウジング１に回転自在に支承された回転軸４と、少なく
とも液体貯留室３内に臨む回転軸４に一体的に取着され
た導電性材料よりなる円筒状の第１の電極１０と、液体
貯留室３に臨む第１の電極１０から円周外側方に向かっ
てのびる複数の羽根部１３と、液体貯留室３内に臨み、
第１の電極１０に対向してハウジング１に配置された環
状の第２の電極１４と、第１の電極１０に電気的に接続
されたブラシ１１と、を備え、前記液体貯留室内に電気
粘性流体Ｒを収納配置したことを特徴とする回転軸の回
転トルク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29577794A JPH08135697A (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | 回転軸の回転トルク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29577794A JPH08135697A (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | 回転軸の回転トルク制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08135697A true JPH08135697A (ja) | 1996-05-31 |
Family
ID=17825028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29577794A Pending JPH08135697A (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | 回転軸の回転トルク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08135697A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102829104A (zh) * | 2012-08-01 | 2012-12-19 | 林智勇 | 磁流体鼓刹 |
| JP2018136010A (ja) * | 2017-02-24 | 2018-08-30 | 株式会社システック | 始動時制動装置とこれを用いた駆動装置 |
| CN112211925A (zh) * | 2019-07-10 | 2021-01-12 | 佳能株式会社 | 旋转阻力设备和电子设备 |
| GB2589152A (en) * | 2019-11-25 | 2021-05-26 | Frederick Wardle Derek | Braking device and braking system |
-
1994
- 1994-11-04 JP JP29577794A patent/JPH08135697A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102829104A (zh) * | 2012-08-01 | 2012-12-19 | 林智勇 | 磁流体鼓刹 |
| JP2018136010A (ja) * | 2017-02-24 | 2018-08-30 | 株式会社システック | 始動時制動装置とこれを用いた駆動装置 |
| CN112211925A (zh) * | 2019-07-10 | 2021-01-12 | 佳能株式会社 | 旋转阻力设备和电子设备 |
| US11828338B2 (en) | 2019-07-10 | 2023-11-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Rotational resistance apparatus and electronic apparatus |
| GB2589152A (en) * | 2019-11-25 | 2021-05-26 | Frederick Wardle Derek | Braking device and braking system |
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