JPH0813485B2 - 電動式射出成形機の保圧制御方法 - Google Patents

電動式射出成形機の保圧制御方法

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JPH0813485B2
JPH0813485B2 JP62120310A JP12031087A JPH0813485B2 JP H0813485 B2 JPH0813485 B2 JP H0813485B2 JP 62120310 A JP62120310 A JP 62120310A JP 12031087 A JP12031087 A JP 12031087A JP H0813485 B2 JPH0813485 B2 JP H0813485B2
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JP
Japan
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screw
pressure
holding
injection molding
molding machine
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哲明 根子
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FANUC Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は射出成形機に関し、特に、電動式射出成形機
の保圧制御方法に関する。
従来の技術 サーボモータによってスクリューを軸方向に移動さ
せ、射出,保圧を行う数値制御装置で制御される電動式
射出成形機においては、保圧工程時に所定保圧をかける
ために上記サーボモータにトルクリミットをかけ出力ト
ルクを保圧に対応するトルクに制限すると共に、該保圧
を保持するためにスクリューを前進させるスクリュー前
進指令を指令しなければならない。このスクリュー前進
指令では、最終目標位置と送り速度を指令する必要があ
るが、保圧でスクリュー最前進位置(加熱シリンダ内に
最小のクッション量が残る位置で、通常、このスクリュ
ー位置を「0」と設定している)までスクリューが移動
し溶融樹脂を押し切る場合を考慮して、このスクリュー
最前進位置が最終目標位置として指令され、また、送り
速度は、該保圧の送り速度が小さいと保圧工程における
前進指令の立上りが遅くなって、保圧の圧力の立上りが
遅くなるという理由、また、保圧の移動指令をなるべく
速やかに分配完了するためにも、従来、この保圧の送り
速度は最高速度を指令していた。
発明が解決しようとする問題点 スクリュー前進指令に基づいて射出軸にパルス分配が
行われ、この分配されたパルス量に応じスクリューは前
進するものであるが、この分配されたパルス量に対応す
る位置とスクリューの現在値との差がスクリューの位置
偏差量として生じ、この位置偏差量が零になるようにフ
ィードバック制御されるが、スクリュー前進指令の送り
速度が速ければ速いほど、この位置偏差量の増加のしか
たも速くなる。保圧工程においては、サーボモータにト
ルクリミットがかけられ設定保圧に対応するトルクに制
限されているため、スクリュー前進指令に対し、スクリ
ューが追従する速度は遅くなり、そのため、保圧の送り
速度を最高速度で指令すると、成形条件によっては、上
記スクリューの位置偏差量が過大となり、アラームを発
生し、射出成形動作を停止させる可能性が大きかった。
そこで、本発明の目的は、保圧の送り速度を設定可能
にすることにより、最適な送り速度で保圧のスクリュー
前進指令を指令できるようにした保圧制御方法を提供す
ることにある。
問題点を解決するための手段 本発明は、スクリューを軸方向に移動させ射出,保圧
を行う駆動源にサーボモータを使用し数値制御装置によ
りスクリューの位置をフィードバック制御すると共に、
スクリューの移動速度及び保圧圧力を制御する電動式射
出成形機において、NCプログラムにおける保圧処理の指
令ブロックのスクリュー移動速度指令をマクロ変数でプ
ログラムし、該保圧におけるスクリュー移動速度指令の
マクロ変数に対し、保圧時のスクリュー移動速度を設定
することにより保圧時のスクリュー移動速度指令を選択
できるように構成することによって上記問題点を解決し
た。
作 用 保圧処理におけるスクリュー移動指令の送り速度指令
はマクロ変数でプログラムし、このマクロ変数に対し任
意の送り速度を設定できるようにしているから、成形条
件に応じ、マクロ変数に設定する送り速度を変更するだ
けで、位置偏差量が過大となり、アラームを発生させな
いような最適の送り速度に設定でき、成形サイクル中、
位置偏差量過大で射出成形動作が停止することなく連続
成形ができる。
実施例 図は、本発明の一実施例を実施する電動式射出成形機
の要部ブロック図で、1はスクリュー、2は該スクリュ
ー1を伝動装置(図示せず)を介して軸方向に駆動する
射出軸のサーボモータ、3は該サーボモータ2のモータ
軸に取付けられ、サーボモータ2の回転位置よりスクリ
ュー1の位置を検出する位置検出器である。また、10は
数値制御(NC)装置で、該NC装置10はNC用のマイクロプ
ロセッサ(以下、CPUという)11とプログラマブルマシ
ンコントローラ(以下、PMCという)用のCPU12を有して
おり、PMC用CPU12には射出成形機のシーケンス動作を制
御するシーケンスプログラム等を記憶したROM15が接続
され、また、データの一時記憶等に利用されるRAM22が
接続されている。NC用CPU11には射出成形機を全体的に
制御する管理プログラムを記憶したROM14及び射出用,
クランプ用,スクリュー回転用,エジェクタ用等の各軸
のサーボモータを駆動制御するサーボ回路がサーボイン
ターフェイス16を介して接続されており、該サーボ回路
によってスクリューの位置がフィードバック制御される
と共に、スクリューの移動速度、及び保圧圧力が制御さ
れる。なお、図には射出用のサーボモータ2,サーボ回路
17のみ図示している。
また、18はバブルメモリやCMOSメモリで構成される不
揮発性の共有RAMで、射出成形機の各動作を制御するNC
プログラム等を記憶するメモリ部と各種設定値,パラメ
ータをマクロ変数で記憶するマクロ変数用のメモリ部を
有する。13はバスアービタコントローラ(以下、BACと
いう)で、該BAC13にはNC用CPU11及びPMC用CPU12,共有R
AM18,入力回路19,出力回路20の各バスが接続され、該BA
C13によって使用するバスを制御するようになってい
る。また、24はオペレータパネルコントローラ23を介し
てBAC13に接続されたCRT表示装置付手動データ入力装置
(以下、CRT/MDIという)である。なお、21はNC用CPU11
にバス接続されたRAMでデータの一時記憶等に利用され
るものである。
そこで、CRT/MD124を介して射出条件のパラメータを
各パラメータを指定するマクロ変数のアドレス位置に各
々設定する。このとき、成形条件に応じた最適保圧の送
り速度も所定のマクロ変数のアドレス位置に設定記憶さ
せる。この保圧時の送り速度を設定するマクロ変数を#
NNNとすると、保圧工程のNCプログラムのブロックは次
のようにプログラムする。
N210 G90 G01Xx1F#NNN M13; なお、上記保圧工程のブロックにおいて、N210はシー
ケンス番号、G90はアブソリュート指令のコード、G01は
切削送り(直線捕間)のGコード、Xは射出軸、即ち、
スクリュー1を軸方向に移動させるサーボモータ2への
移動指令を意味し、スクリュー1の最前進位置x1(通常
この最前進位置x1はこの点を原点とし「0」とされる)
がプログラムされる。また、Fは保圧時のスクリュー前
進送り速度指令を意味し、保圧の送り速度が設定された
マクロ変数#NNNがプログラムされる。なお、M13はMコ
ードである。
以上のように、保圧工程のNCプログラムがプログラム
され、該NCプログラムに従って射出成形機が動作を開始
し、保圧工程に入り、上記シーケンス番号N210のブロッ
クが読まれると、NC用CPU11はマクロ変数#NNNに設定さ
れた保圧の送り速度をBAC13を介して共有RAM18から読取
り、該保圧の送り速度に従って移動指令位置x1のスクリ
ュー最前進位置までパルス分配を開始し、サーボインタ
ーフェイス16,サーボ回路17を介してサーボモータ2を
駆動しスクリュー1を前進させる。
なお、NC用CPU11は上記シーケンス番号N210のブロッ
クで指定されたMコードM13をBAC13を介して共有RAM18
に書込み、PMC用CPU12はこのM13コードが共有RAM18に書
込まれたことを検出すると、共有RAM18に設定記憶され
ている保圧のトルクリミット値を、BAC13,出力回路20を
介してサーボ回路17内のトルクリミット回路に出力し、
サーボモータ2の出力トルクを設定保圧に対応するトル
クに制限する。
かくして、スクリューは設定保圧に対応するトルク
で、かつ、マクロ変数#NNNに設定された送り速度で駆
動され前進する。この場合、マクロ変数#NNNに設定さ
れた保圧の送り速度は、成形条件に応じた最適送り速度
に設定されているから、位置偏差量が過大となることは
なく、アラームを発生し、射出成形動作を停止させるこ
とはなくなる。
また、位置偏差量が過大でアラームが発生した場合に
は、マクロ変数#NNNに設定された送り速度をCRT/MDI24
より設定変更して、位置偏差量過大のアラームが発生し
ない程度の速い送り速度を設定するようにする。
発明の効果 以上述べたように、本発明においては、保圧時のスク
リュー前進速度を任意の値に設定可能にし、成形条件に
応じ保圧時の最適送り速度を制定させるようにしたか
ら、成形条件に応じて保圧時に位置偏差量が過大となり
アラームがでるような場合には、射出成形を制御するNC
プログラムを再度やり直す必要はなく、単にマクロ変数
で設定している保圧時のスクリュー移動速度の設定値を
変更するだけでよく、最適な保圧時のスクリュー移動速
度の設定値が得られ、位置偏差量過大のアラームが発生
することなく、かつ、保圧の圧力の立ち上がりをできる
だけ速くした最適な保圧制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
図は、本発明の一実施例を実施する射出成形機の要部ブ
ロック図である。 1……スクリュー、2……サーボモータ、3……位置検
出器、10……数値制御装置(NC装置)。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】スクリューを軸方向に移動させ射出,保圧
    を行う駆動源にサーボモータを使用し数値制御装置によ
    りスクリューの位置をフィードバック制御すると共に、
    スクリューの移動速度及び保圧圧力を制御する電動式射
    出成形機において、NCプログラムにおける保圧処理の指
    令ブロックのスクリュー移動速度指令をマクロ変数でプ
    ログラムし、該保圧におけるスクリュー移動速度指令の
    マクロ変数に対し、保圧時のスクリュー移動速度を設定
    することにより保圧時のスクリュー移動速度指令を選択
    できるようにした電動式射出成形機の保圧制御方法。
JP62120310A 1987-05-19 1987-05-19 電動式射出成形機の保圧制御方法 Expired - Lifetime JPH0813485B2 (ja)

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JPS63286320A JPS63286320A (ja) 1988-11-24
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59156726A (ja) * 1983-02-24 1984-09-06 Nissei Plastics Ind Co 電動式成形機の制御方法
JPS59224324A (ja) * 1983-06-03 1984-12-17 Nissei Plastics Ind Co 電動式成形機の射出工程制御方法

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