JP2749633B2 - 袋物等の包装物の箱詰方法及びその装置 - Google Patents
袋物等の包装物の箱詰方法及びその装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明はＡ式段ボール箱等の上方開放型ケースにスパ
ゲッティーなどを充填した包装物を、自動的に整列段積
みするようにした袋物等の包装物の箱詰方法及びその装
置に関するものである。
ゲッティーなどを充填した包装物を、自動的に整列段積
みするようにした袋物等の包装物の箱詰方法及びその装
置に関するものである。
＜従来の技術＞ 従来、一般に用いられている段ボール箱の箱体（ケー
ス）に対する多数個の包装物を自動的に段積みしながら
詰込む箱詰方法としては、例えば一枚の展開段ボール箱
の中央位置に、別途位置にて適宜個数重ねる集積工程を
経た包装物群を載置し、該包装物群の四方周囲から段ボ
ール等の箱地を順次折曲げ箱組立てをして行き、実質的
な箱詰めとした所謂ラップランドと呼ばれる箱詰めが知
られている。しかし、この箱詰方法ではホッパーの揃え
手段となる集積装置部と箱組立の折曲げ手段となる箱詰
装置部との組合せとなるため、必然的に装置の大型化が
余儀無くされ、スペースのない場所での設置は出来な
い。
ス）に対する多数個の包装物を自動的に段積みしながら
詰込む箱詰方法としては、例えば一枚の展開段ボール箱
の中央位置に、別途位置にて適宜個数重ねる集積工程を
経た包装物群を載置し、該包装物群の四方周囲から段ボ
ール等の箱地を順次折曲げ箱組立てをして行き、実質的
な箱詰めとした所謂ラップランドと呼ばれる箱詰めが知
られている。しかし、この箱詰方法ではホッパーの揃え
手段となる集積装置部と箱組立の折曲げ手段となる箱詰
装置部との組合せとなるため、必然的に装置の大型化が
余儀無くされ、スペースのない場所での設置は出来な
い。
＜発明が解決しようとする課題＞ しかし、包装物がスパゲッティー等の食品を詰めた偏
平な袋物であった場合、段積みをもって搬入する箱詰め
においては、不安定で重ね型崩れを招く関係上、自動詰
込みが出来ず、空箱に対し作業員が複数個の袋物をいち
いち掴んで順次詰めて行く程度で、旧態然の手作業箱詰
めを行っている。このため、非能率的な箱詰作業となっ
ている。また、自動化の箱詰作業を取っても、今までは
集積手段と詰込手段を別個構成として使用するため、繁
雑な工程を経ねばならず、この点から非能率的である。
平な袋物であった場合、段積みをもって搬入する箱詰め
においては、不安定で重ね型崩れを招く関係上、自動詰
込みが出来ず、空箱に対し作業員が複数個の袋物をいち
いち掴んで順次詰めて行く程度で、旧態然の手作業箱詰
めを行っている。このため、非能率的な箱詰作業となっ
ている。また、自動化の箱詰作業を取っても、今までは
集積手段と詰込手段を別個構成として使用するため、繁
雑な工程を経ねばならず、この点から非能率的である。
本発明は上記実情に鑑み、袋物を落下させる箱体内に
段積み用プレートと崩れ防止用プレートを適宜繰出して
規制し集積と詰めの工程を一挙に果たす構成とし、前記
課題を解決する如くした袋物等の包装物の箱詰方法及び
その装置を提供することを目的としたものである。
段積み用プレートと崩れ防止用プレートを適宜繰出して
規制し集積と詰めの工程を一挙に果たす構成とし、前記
課題を解決する如くした袋物等の包装物の箱詰方法及び
その装置を提供することを目的としたものである。
＜課題を解決するための手段＞ 本発明の一つは、箱体が所定の詰込み位置に来たと
き、横方向のワークコンベヤ側からワーク案内杆を突出
すると共に、上方から段積み用プレートを箱体下方に降
下させ詰込み間隙を形成し、該詰込み間隙にワークコン
ベヤから繰出される包装物を落下詰込みをし、所定個数
の段積みの後、この包装物群を上方から降下する崩れ防
止用プレートで積み整えをし乍ら箱体と一緒に所定ピッ
チ分前進させ、該崩れ防止用プレートと不動待機の前記
段積み用プレート間の詰込み間隙に後続の包装物を段積
みし、この段積み用プレートと崩れ防止用プレートの昇
降で所定列分整列段積みするようにした箱詰方法であ
り、もう一つの発明は、前記方法の発明の実施に直接使
用する装置の発明であって、搬送路の箱詰込み部の両側
に箱体間歇送り用挟接ベルトを配設すると共に、この上
部片側に直交して包装物供給のワークコンベヤを設置
し、該ワークコンベヤの側部に箱***置に臨むワーク案
内杆を繰出し自在とするワーク案内装置を設け、且つ、
前記箱詰込み部の上部機枠手前位置に外フラップ拡げ用
回動爪を設け、箱詰込み部の上部機枠に、前記ワーク案
内杆の繰出し線上にあって箱体底部まで繰出し自在の段
積み用プレートを垂直配設したシリンダー繰出体と、前
記段積み用プレートと並設となる同繰出し自在の段積み
崩れ防止用プレートを垂直配設したシリンダー繰出体
を、箱体の移動方向に可動自在に設置してなるものであ
る。
き、横方向のワークコンベヤ側からワーク案内杆を突出
すると共に、上方から段積み用プレートを箱体下方に降
下させ詰込み間隙を形成し、該詰込み間隙にワークコン
ベヤから繰出される包装物を落下詰込みをし、所定個数
の段積みの後、この包装物群を上方から降下する崩れ防
止用プレートで積み整えをし乍ら箱体と一緒に所定ピッ
チ分前進させ、該崩れ防止用プレートと不動待機の前記
段積み用プレート間の詰込み間隙に後続の包装物を段積
みし、この段積み用プレートと崩れ防止用プレートの昇
降で所定列分整列段積みするようにした箱詰方法であ
り、もう一つの発明は、前記方法の発明の実施に直接使
用する装置の発明であって、搬送路の箱詰込み部の両側
に箱体間歇送り用挟接ベルトを配設すると共に、この上
部片側に直交して包装物供給のワークコンベヤを設置
し、該ワークコンベヤの側部に箱***置に臨むワーク案
内杆を繰出し自在とするワーク案内装置を設け、且つ、
前記箱詰込み部の上部機枠手前位置に外フラップ拡げ用
回動爪を設け、箱詰込み部の上部機枠に、前記ワーク案
内杆の繰出し線上にあって箱体底部まで繰出し自在の段
積み用プレートを垂直配設したシリンダー繰出体と、前
記段積み用プレートと並設となる同繰出し自在の段積み
崩れ防止用プレートを垂直配設したシリンダー繰出体
を、箱体の移動方向に可動自在に設置してなるものであ
る。
＜作用＞ 上記のような構成のため、搬送路を移送された空箱体
が詰込み位置の前段となる待機位置にきたとき、箱体の
起立フラップより外れた箇所の回動爪が回動し片側の外
フラップを水平に折曲げ、この後詰込み位置に進む。空
箱体が詰込み位置に来ると、この第１段（１列目）の詰
め部端の上方からシリンダーの作動で段積み用プレート
が降下し底部近傍まで達すると共に、横方向のワークコ
ンベヤ側からワーク案内杆が水平突出し、該ワークコン
ベヤ上を給送される包装物がワーク案内杆に沿って排出
され箱体に順次落下し所定個数が段積みされる。この
後、この箱体を挟接ベルトの回動で次列詰め幅となる１
ピッチ前進させると共に、この時、予め上方からシリン
ダーの作動で崩れ防止用プレートを降下させ前記段積み
の包装物を少し前方に押して段積みの包装物を整え、該
崩れ防止用プレートを箱体と一緒に前進し、これに伴い
崩れ防止用プレートと不動待機の前記段積み用プレート
間に次列の詰込み間隙を形成し、この詰込み間隙に後続
の包装物をワークコンベヤから落下し段積みされる。以
下、前記同様に段積み用プレートと崩れ防止用プレート
の所定昇降，前進動作をもって箱体に所定列の段積みを
行なうものである。箱詰め完了後は、前記両プレートと
ワーク案内杆を後退させてから箱体を繰出すものであ
る。
が詰込み位置の前段となる待機位置にきたとき、箱体の
起立フラップより外れた箇所の回動爪が回動し片側の外
フラップを水平に折曲げ、この後詰込み位置に進む。空
箱体が詰込み位置に来ると、この第１段（１列目）の詰
め部端の上方からシリンダーの作動で段積み用プレート
が降下し底部近傍まで達すると共に、横方向のワークコ
ンベヤ側からワーク案内杆が水平突出し、該ワークコン
ベヤ上を給送される包装物がワーク案内杆に沿って排出
され箱体に順次落下し所定個数が段積みされる。この
後、この箱体を挟接ベルトの回動で次列詰め幅となる１
ピッチ前進させると共に、この時、予め上方からシリン
ダーの作動で崩れ防止用プレートを降下させ前記段積み
の包装物を少し前方に押して段積みの包装物を整え、該
崩れ防止用プレートを箱体と一緒に前進し、これに伴い
崩れ防止用プレートと不動待機の前記段積み用プレート
間に次列の詰込み間隙を形成し、この詰込み間隙に後続
の包装物をワークコンベヤから落下し段積みされる。以
下、前記同様に段積み用プレートと崩れ防止用プレート
の所定昇降，前進動作をもって箱体に所定列の段積みを
行なうものである。箱詰め完了後は、前記両プレートと
ワーク案内杆を後退させてから箱体を繰出すものであ
る。
＜実施例＞ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すれば、
次の通りである。
次の通りである。
１は後方に段ボールの箱組立装置（図示せず）を設置
するローラコンベヤ２より構成の箱体用搬送路で、該搬
送路１の前方となる箱体詰込み部３の両側には、モータ
４よりクラッチブレーキ５を介して間歇回転する箱体間
歇送り用挟接ベルト６を起立配設している。７は箱体詰
込み部３の前段（進行方向手前側）となる待機位置3aの
機枠８の上部にあって、箱体通過検知手段９に連絡する
常時は箱体の起立フラップに触れない位置に配設した外
フラップ拡げ用回動爪である。10は前記回動爪７の回動
側となる箱体詰込み部３の片側に設けた固定フラップ押
え杆、11は箱体詰込み部３の詰込み位置3bの横側部に直
交配設したワークコンベヤで、該ワークコンベヤ11の先
端部の片側には、前記詰込み位置3bに移送される箱体Ａ
の上方に繰出すワーク案内杆12をエアーシリンダー13に
取付けて形成のワーク案内装置14を設ける。15はワーク
コンベヤ11の側部に設置したエンコーダ型の包装物検出
器。16は箱体詰込み部３の機枠８の上部に設置した段積
み手段で、該段積み手段16はシリンダー繰出体となる垂
直のエアーシリンダー17のロッド部17aを、該シリンダ
ー17に平行せる摺動自在の支持軸19端の基盤20に接続
し、該基盤20に段積み用プレート21を取付けた構成とな
っている。22は前記同様機枠８の上端に設置した崩れ防
止手段で、該崩れ防止手段22は箱体移送方向に平行の水
平案内軸23に軸承し、固定のサーボモータを備えた電動
シリンダー24で前後動する可動盤25に、シリンダー繰出
体となる垂直のエアーシリンダー26を固定すると共に、
このロッド部26aを該シリンダー26に平行せる摺動自在
の支持軸27端の基盤28に接続し、該基盤28に左右一対と
なる崩れ防止用プレート29を取付けた構成である。この
場合、左右の崩れ防止用プレート29間に前記段積み用プ
レート21が臨む構成で、一線上となっても双方は接衝し
ない。
するローラコンベヤ２より構成の箱体用搬送路で、該搬
送路１の前方となる箱体詰込み部３の両側には、モータ
４よりクラッチブレーキ５を介して間歇回転する箱体間
歇送り用挟接ベルト６を起立配設している。７は箱体詰
込み部３の前段（進行方向手前側）となる待機位置3aの
機枠８の上部にあって、箱体通過検知手段９に連絡する
常時は箱体の起立フラップに触れない位置に配設した外
フラップ拡げ用回動爪である。10は前記回動爪７の回動
側となる箱体詰込み部３の片側に設けた固定フラップ押
え杆、11は箱体詰込み部３の詰込み位置3bの横側部に直
交配設したワークコンベヤで、該ワークコンベヤ11の先
端部の片側には、前記詰込み位置3bに移送される箱体Ａ
の上方に繰出すワーク案内杆12をエアーシリンダー13に
取付けて形成のワーク案内装置14を設ける。15はワーク
コンベヤ11の側部に設置したエンコーダ型の包装物検出
器。16は箱体詰込み部３の機枠８の上部に設置した段積
み手段で、該段積み手段16はシリンダー繰出体となる垂
直のエアーシリンダー17のロッド部17aを、該シリンダ
ー17に平行せる摺動自在の支持軸19端の基盤20に接続
し、該基盤20に段積み用プレート21を取付けた構成とな
っている。22は前記同様機枠８の上端に設置した崩れ防
止手段で、該崩れ防止手段22は箱体移送方向に平行の水
平案内軸23に軸承し、固定のサーボモータを備えた電動
シリンダー24で前後動する可動盤25に、シリンダー繰出
体となる垂直のエアーシリンダー26を固定すると共に、
このロッド部26aを該シリンダー26に平行せる摺動自在
の支持軸27端の基盤28に接続し、該基盤28に左右一対と
なる崩れ防止用プレート29を取付けた構成である。この
場合、左右の崩れ防止用プレート29間に前記段積み用プ
レート21が臨む構成で、一線上となっても双方は接衝し
ない。
次にこの作用を説明すると、図示における箱体Ａに対
するバラ物を充填した袋物Ｂ（包装物）の詰込みは、５
段,3列詰めを示す。先ず、所定の製箱工程を経て組立て
られたフラップを起立させる空箱体Ａがローラコンベヤ
２上を順次移送され、箱体詰込み部３の挟接ベルト６位
置に達すると、この両側の挟接ベルト６にて空箱体Ａを
挾持し箱詰め工程に応じて間歇的に前進させる。この状
態で、箱体Ａの内フラップAb（前進方向に直交のフラッ
プ）が待機位置3aの上方に配する箱体通過検知手段９の
検知爪9aを押上げれば、この検出信号に起因して外フラ
ップ拡げ用回動爪７がモータ30の駆動で90°回動し、起
立せる片側の外フラップAaを外方に折曲し（第６図参
照）、この外フラップAaを移動に伴って固定フラップ押
え杆10の下面に繰込ませ折曲げ状態を保もたせる。従っ
て、前方の詰込み位置3bに移動した箱体Ａの外フラップ
Aaは、横側部に臨むワークコンベヤ11の先端下部に進入
し袋物Ｂの落下に支障を来さない。
するバラ物を充填した袋物Ｂ（包装物）の詰込みは、５
段,3列詰めを示す。先ず、所定の製箱工程を経て組立て
られたフラップを起立させる空箱体Ａがローラコンベヤ
２上を順次移送され、箱体詰込み部３の挟接ベルト６位
置に達すると、この両側の挟接ベルト６にて空箱体Ａを
挾持し箱詰め工程に応じて間歇的に前進させる。この状
態で、箱体Ａの内フラップAb（前進方向に直交のフラッ
プ）が待機位置3aの上方に配する箱体通過検知手段９の
検知爪9aを押上げれば、この検出信号に起因して外フラ
ップ拡げ用回動爪７がモータ30の駆動で90°回動し、起
立せる片側の外フラップAaを外方に折曲し（第６図参
照）、この外フラップAaを移動に伴って固定フラップ押
え杆10の下面に繰込ませ折曲げ状態を保もたせる。従っ
て、前方の詰込み位置3bに移動した箱体Ａの外フラップ
Aaは、横側部に臨むワークコンベヤ11の先端下部に進入
し袋物Ｂの落下に支障を来さない。
ここにおいて、箱体Ａが詰込み位置3aの第１列詰込み
間隙を配した箇所で止まると、ワークコンベヤ11のワー
ク案内装置14が作動し、シリンダー13にてワーク案内杆
12を箱体Ａの前記１列の詰め位置の上方まで水平繰出
し、袋物Ｂの排出落下を整列する。また、これと同時に
機枠８の上部に配設のシリンダー17を作動させ、これに
連動の支持軸19をもって段積み用プレート21を箱体Ａの
底部近傍にまで降下させ、第１列の詰込み間隙ａを形成
する。この後、ワークコンベヤ11上を移送された袋物Ｂ
が箱体Ａの詰込み間隙ａに落下し（第７図参照）、以下
順次袋物Ｂを所定個数まで段積みする（図示にあって５
個）。
間隙を配した箇所で止まると、ワークコンベヤ11のワー
ク案内装置14が作動し、シリンダー13にてワーク案内杆
12を箱体Ａの前記１列の詰め位置の上方まで水平繰出
し、袋物Ｂの排出落下を整列する。また、これと同時に
機枠８の上部に配設のシリンダー17を作動させ、これに
連動の支持軸19をもって段積み用プレート21を箱体Ａの
底部近傍にまで降下させ、第１列の詰込み間隙ａを形成
する。この後、ワークコンベヤ11上を移送された袋物Ｂ
が箱体Ａの詰込み間隙ａに落下し（第７図参照）、以下
順次袋物Ｂを所定個数まで段積みする（図示にあって５
個）。
このように、所定個数が詰まったことを、前記ワーク
コンベヤ11部の包装物検出器15で検出し、この信号に起
因して挟接ベルト６は、このクラッチブレーキ５を介し
てモータ４の回転を受けて回動し、箱体Ａを段積み幅と
なる１ピッチ分だけ前進させる。この場合、前記段積み
用プレート21は後退せず不動待機としておき、且つ、こ
の時、予め別途シリンダー26が作動し支持軸27をもって
崩れ防止用プレート29を、段積みされた袋物Ｂの端部に
あって箱体Ａの底部まで降下させると共に、該プレート
29を、水平案内軸23側に設けたシリンダー24の作動で進
行方向に一旦微小距離ｌ′だけ移動して押し段積みを整
えた後、更にシリンダー24の繰出しで箱体Ａの前進に追
従し１ピッチｌ分だけ前方に移動し、段積みの袋物Ｂの
崩れを防止し（第10図A,B,C参照）、移動した該崩れ防
止用プレート29と前記不動の段積み用プレート21間に次
列の詰込み間隙ｂを形成する。
コンベヤ11部の包装物検出器15で検出し、この信号に起
因して挟接ベルト６は、このクラッチブレーキ５を介し
てモータ４の回転を受けて回動し、箱体Ａを段積み幅と
なる１ピッチ分だけ前進させる。この場合、前記段積み
用プレート21は後退せず不動待機としておき、且つ、こ
の時、予め別途シリンダー26が作動し支持軸27をもって
崩れ防止用プレート29を、段積みされた袋物Ｂの端部に
あって箱体Ａの底部まで降下させると共に、該プレート
29を、水平案内軸23側に設けたシリンダー24の作動で進
行方向に一旦微小距離ｌ′だけ移動して押し段積みを整
えた後、更にシリンダー24の繰出しで箱体Ａの前進に追
従し１ピッチｌ分だけ前方に移動し、段積みの袋物Ｂの
崩れを防止し（第10図A,B,C参照）、移動した該崩れ防
止用プレート29と前記不動の段積み用プレート21間に次
列の詰込み間隙ｂを形成する。
然る後、この箱体Ａの詰込み間隙ｂ内に、前記ワーク
コンベヤ11上を移送された後続の袋物Ｂが落下して段積
みがなされる。
コンベヤ11上を移送された後続の袋物Ｂが落下して段積
みがなされる。
この２列目の段積みが完了した時、崩れ防止用プレー
ト29は予め一旦後退（上昇）しておき、この段積みの袋
体Ｂの側部を前記同様に再度降下して押し段積みを整え
る。このように、崩れ防止用プレート29の再度の降下
で、該プレート29と箱体後部壁面との間に３列目の詰込
み間隙ｃが形成される。但し、この最後の段積みにあっ
ては段積み用プレート21は前記箱体後部壁面が積み枠と
なるために上昇待機のままでよい。
ト29は予め一旦後退（上昇）しておき、この段積みの袋
体Ｂの側部を前記同様に再度降下して押し段積みを整え
る。このように、崩れ防止用プレート29の再度の降下
で、該プレート29と箱体後部壁面との間に３列目の詰込
み間隙ｃが形成される。但し、この最後の段積みにあっ
ては段積み用プレート21は前記箱体後部壁面が積み枠と
なるために上昇待機のままでよい。
上記のような工程で箱体Ａに袋物Ｂを所定段，列数の
詰込みが完了すると（前記包装物検出器15の発する信号
に起因して）、箱体Ａ側に突出していたワーク案内杆12
はワークコンベヤ11側に後退し、崩れ防止用プレートを
上方に後退し、この後箱体Ａは挟接ベルト６が回動し搬
送路１を前進し閉蓋工程に向かうと共に、後続の空箱体
Ａが待機位置3aより詰込み位置3bに繰出されるものとな
る。以下、前記詰込み工程を適宜繰返すものである。
詰込みが完了すると（前記包装物検出器15の発する信号
に起因して）、箱体Ａ側に突出していたワーク案内杆12
はワークコンベヤ11側に後退し、崩れ防止用プレートを
上方に後退し、この後箱体Ａは挟接ベルト６が回動し搬
送路１を前進し閉蓋工程に向かうと共に、後続の空箱体
Ａが待機位置3aより詰込み位置3bに繰出されるものとな
る。以下、前記詰込み工程を適宜繰返すものである。
＜発明の効果＞ 上述のように本発明の袋物等の箱詰方法及びその装置
は、空箱体内に段積み用プレートと崩れ防止用プレート
及びワーク案内杆を、該箱体の所定移動に応じて適宜降
下及び水平突出する構成としたため、横配置のワークコ
ンベヤより落下する袋体の落下姿勢をワーク案内杆で規
制し、箱体の底部まで降下する段積み用プレートの案内
と相俟っ確実な段積みができる。しかも、所定段積み
後、この段積み袋物の側部を、別途降下する崩れ防止用
プレートで一旦押し段積みを整えて箱体の前進ピッチに
応じ前進するため、該袋物は崩れることもない移動を得
る。次列の段積み工程は、前進した崩れ防止用プレート
と前記不動待機の段積み用プレート間に形成される間隙
に後続の袋物を落下させるようにするため、確実な段積
みができる。即ち、従来の段積め方法のような集積手段
と段積み手段となる別途の工程を経ることがなく、一箇
所において前記工程を行い得るため、装置全体がコンパ
クトにでき、狭い作業所にあっても設置できる。また、
この各プレート及びワーク案内杆はシリンダーで繰出し
自在としたため、瞬時の動作を得、高速詰込みに対処で
き、且つ各動作はサーボモータとエンコーダの組合わせ
る制御機構をもって行なうため、誤動作を招くこともな
い等の効果を奏する。なお、上記説明にあっては包装物
を袋物について述べたが、包装物は箱体でも同様であ
る。
は、空箱体内に段積み用プレートと崩れ防止用プレート
及びワーク案内杆を、該箱体の所定移動に応じて適宜降
下及び水平突出する構成としたため、横配置のワークコ
ンベヤより落下する袋体の落下姿勢をワーク案内杆で規
制し、箱体の底部まで降下する段積み用プレートの案内
と相俟っ確実な段積みができる。しかも、所定段積み
後、この段積み袋物の側部を、別途降下する崩れ防止用
プレートで一旦押し段積みを整えて箱体の前進ピッチに
応じ前進するため、該袋物は崩れることもない移動を得
る。次列の段積み工程は、前進した崩れ防止用プレート
と前記不動待機の段積み用プレート間に形成される間隙
に後続の袋物を落下させるようにするため、確実な段積
みができる。即ち、従来の段積め方法のような集積手段
と段積み手段となる別途の工程を経ることがなく、一箇
所において前記工程を行い得るため、装置全体がコンパ
クトにでき、狭い作業所にあっても設置できる。また、
この各プレート及びワーク案内杆はシリンダーで繰出し
自在としたため、瞬時の動作を得、高速詰込みに対処で
き、且つ各動作はサーボモータとエンコーダの組合わせ
る制御機構をもって行なうため、誤動作を招くこともな
い等の効果を奏する。なお、上記説明にあっては包装物
を袋物について述べたが、包装物は箱体でも同様であ
る。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は斜面図、
第２図は平面図、第３図は要部の側面図、第４図は段積
み手段の斜面図、第５図は崩れ防止手段の斜面図、第６
図は外フラップ折曲げの説明図、第７図は１列目の段積
み説明図、第８図は同段積み袋物の整え及び２列目詰込
み間隙形成の説明図、第９図は同２列目段積みの説明
図、第10図A,B,Cは崩れ防止用プレートの動作説明図で
ある。 １…搬送路、３…箱体詰込み部、６…箱体間歇送り用挟
接ベルト、７…外フラップ拡げ用回動爪、10…固定フラ
ップ押え杆、12…ワーク案内杆、13…シリンダー、15…
包装物検出器、17…シリンダー、21…段積み用プレー
ト、24…電動シリンダー、26…シリンダー、29…崩れ防
止用プレート、a,b,c…詰込み間隙。
第２図は平面図、第３図は要部の側面図、第４図は段積
み手段の斜面図、第５図は崩れ防止手段の斜面図、第６
図は外フラップ折曲げの説明図、第７図は１列目の段積
み説明図、第８図は同段積み袋物の整え及び２列目詰込
み間隙形成の説明図、第９図は同２列目段積みの説明
図、第10図A,B,Cは崩れ防止用プレートの動作説明図で
ある。 １…搬送路、３…箱体詰込み部、６…箱体間歇送り用挟
接ベルト、７…外フラップ拡げ用回動爪、10…固定フラ
ップ押え杆、12…ワーク案内杆、13…シリンダー、15…
包装物検出器、17…シリンダー、21…段積み用プレー
ト、24…電動シリンダー、26…シリンダー、29…崩れ防
止用プレート、a,b,c…詰込み間隙。
Claims (2)
- 【請求項１】箱体が所定の詰込み位置に来たとき、横方
向のワークコンベヤ側からワーク案内杆を突出すると共
に、上方から段積み用プレートを箱体下方に降下させ詰
込み間隙を形成し、該詰込み間隙にワークコンベヤから
繰出される包装物を落下詰込みをし、所定個数の段積み
の後、この包装物群を上方から降下する崩れ防止用プレ
ートで積み整えをし乍ら箱体と一緒に所定ピッチ分前進
させ、該崩れ防止用プレートと不動待機の前記段積み用
プレート間の詰込み間隙に後続の包装物を段積みし、こ
の段積み用プレートと崩れ防止用プレートの昇降で所定
列分の整列段積みすることを特徴とする袋物等の包装物
の箱詰方法。 - 【請求項２】搬送路の箱詰込み部の両側に箱体間歇送り
用挟接ベルトを配設すると共に、この上部片側に直交し
て包装物供給のワークコンベヤを設置し、該ワークコン
ベヤの側部に箱***置に臨むワーク案内杆を繰出し自在
とするワーク案内装置を設け、且つ、前記箱詰込み部の
上部機枠手前位置に外フラップ拡げ用回動爪を設け、箱
詰込み部の上部機枠に、前記ワーク案内杆の繰出し線上
にあって箱体底部まで繰出し自在の段積み用プレートを
垂直配設したシリンダー繰出体と、前記段積み用プレー
トと並設となる同繰出し自在の段積み崩れ防止用プレー
トを垂直配設したシリンダー繰出体を、箱体の移動方向
に可動自在に設置したことを特徴とする袋物等の包装物
の箱詰装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12978789A JP2749633B2 (ja) | 1989-05-23 | 1989-05-23 | 袋物等の包装物の箱詰方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12978789A JP2749633B2 (ja) | 1989-05-23 | 1989-05-23 | 袋物等の包装物の箱詰方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03604A JPH03604A (ja) | 1991-01-07 |
| JP2749633B2 true JP2749633B2 (ja) | 1998-05-13 |
Family
ID=15018220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12978789A Expired - Fee Related JP2749633B2 (ja) | 1989-05-23 | 1989-05-23 | 袋物等の包装物の箱詰方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2749633B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009146117A2 (en) * | 2008-04-03 | 2009-12-03 | Arm Automation, Inc. | Automated collector device and methods |
| CN110065685A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-07-30 | 苏州雪诺机械制造有限公司 | 一种随机全自动封箱机 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110217428A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-09-10 | 珠海格力智能装备有限公司 | 自动取放料装置 |
-
1989
- 1989-05-23 JP JP12978789A patent/JP2749633B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009146117A2 (en) * | 2008-04-03 | 2009-12-03 | Arm Automation, Inc. | Automated collector device and methods |
| WO2009146117A3 (en) * | 2008-04-03 | 2010-01-21 | Arm Automation, Inc. | Automated collector device and methods |
| CN110065685A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-07-30 | 苏州雪诺机械制造有限公司 | 一种随机全自动封箱机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03604A (ja) | 1991-01-07 |
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