JPH08133144A - Rubber crawler - Google Patents
Rubber crawlerInfo
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- JPH08133144A JPH08133144A JP29876494A JP29876494A JPH08133144A JP H08133144 A JPH08133144 A JP H08133144A JP 29876494 A JP29876494 A JP 29876494A JP 29876494 A JP29876494 A JP 29876494A JP H08133144 A JPH08133144 A JP H08133144A
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- rubber crawler
- rubber
- bias
- core metal
- crawler
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- Pending
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はゴムクロ−ラの捩り剛性
を改善し、かつ芯金の横ずれを防止したゴムクロ−ラに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rubber crawler which improves the torsional rigidity of a rubber crawler and prevents lateral displacement of a core bar.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ゴムクロ−ラは建設機械や土木作
業機械の走行部に広く採用されており、農機具の走行部
に用いられる場合と異なりその走行条件も厳しいものと
なってきた。ゴムクロ−ラはアイドラ−とスプロケット
との間に巻き掛けされて走行に供されるために大きな張
力がかかる。このため、その長手方向に向ってゴム弾性
体中にスチ−ルコ−ド列が埋設されている。そして、ス
プロケットからの駆動力は同様にゴム弾性体に埋設され
た芯金に伝達されることとなり、この芯金はトラックロ
−ラとの係合をも兼ねるものである。2. Description of the Related Art In recent years, rubber crawlers have been widely used in the running parts of construction machines and civil engineering work machines, and the running conditions thereof have become more severe than those used in the running parts of agricultural machinery. Since the rubber crawler is wound around the idler and the sprocket and used for traveling, a large tension is applied. For this reason, a steel code row is embedded in the rubber elastic body in the longitudinal direction thereof. The driving force from the sprocket is likewise transmitted to the cored bar embedded in the rubber elastic body, and the cored bar also serves as the engagement with the track roller.
【０００３】しかるに、この芯金とスチ−ルコ−ド列と
はゴム弾性体中に同様に埋設されるが、通常のゴムクロ
−ラでは両者間を支え合う手段はとられず、単にスチ−
ルコ−ド列が芯金を外囲いする状態でゴム弾性体中に埋
設されているだけで、ゴム弾性体の弾性力に頼っている
ものである。However, the core metal and the steel cord row are similarly embedded in the rubber elastic body, but the ordinary rubber crawlers do not provide a means for supporting the two, but simply the steel.
The rucode row is only embedded in the rubber elastic body in a state of surrounding the cored bar, and depends on the elastic force of the rubber elastic body.
【０００４】従って、ゴムクロ−ラが急斜面を走行した
り、走行面の凸部に乗り上げたりした場合には、ゴムク
ロ−ラの幅方向に大きな外力が加わることとなる。この
ため、ゴムクロ−ラ自体に捩れが生じたり、外力が加わ
った芯金が横方向にずれたりすることはさけられず、こ
れに起因してゴムクロ−ラがスプロケットやトラックロ
−ラとの係合が外れ脱輪することとなってしまう。Therefore, when the rubber crawler runs on a steep slope or runs on a convex portion of the running surface, a large external force is applied in the width direction of the rubber crawler. For this reason, it is inevitable that the rubber crawler itself will be twisted or the cored bar to which an external force is applied will be displaced laterally, which causes the rubber crawler to engage with the sprocket or track roller. It will be out of sync and you will be derailed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】近年のゴムクロ−ラは
数百ｋｇの重量がある大型のものもあり、これが作業中
に走行部より脱輪した際には、これを正規の位置に嵌め
直すのに長時間を要し、この点、ゴムクロ−ラの構造上
の問題として改善が要請されていた。本発明はこの要請
に鑑みてなされたものであり、芯金の横方向へのずれを
阻止することと共に、ゴムクロ−ラの捩れをも同時に改
善したゴムクロ−ラを提供するものである。Recently, there are some large-sized rubber crawlers having a weight of several hundreds of kilograms, and when these are derailed from the running part during work, they are refitted to the proper positions. It requires a long time, and in this respect, there has been a demand for improvement as a structural problem of the rubber crawler. The present invention has been made in view of this demand, and provides a rubber crawler which prevents lateral displacement of the cored bar and at the same time improves twisting of the rubber crawler.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、無端状
ゴム弾性体と、このゴム弾性体中にその長手方向に一定
ピッチをもって横置きに配置された芯金と、長手方向に
向って配置されたスチ−ルコ−ド列と、ゴム弾性体の外
周表面にゴムラグが形成されたゴムクロ−ラであって、
ゴムクロ−ラの長手方向に対して一定の角度をもって並
べられたバイアスコ−ド列を、各芯金の翼部に対し、一
つ又は複数の翼部づつに区画してゴムクロ−ラの内外面
側に互い違いに配置したことを特徴とするゴムクロ−ラ
に係るものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The gist of the present invention is to provide an endless rubber elastic body, a metal core horizontally arranged in the rubber elastic body with a constant pitch in the longitudinal direction, and a longitudinal direction. A arranged rubber cord row and a rubber crawler in which a rubber lug is formed on the outer peripheral surface of a rubber elastic body,
Bias code rows arranged at a constant angle with respect to the longitudinal direction of the rubber crawler are divided into one or a plurality of wing portions for each wing portion of each core bar, and the inner and outer surface sides of the rubber crawler are separated. The present invention relates to a rubber crawler which is characterized by being arranged alternately.
【０００７】そして、使用されるバイアスコ−ド列は合
成繊維或いはスチ−ルコ−ドよりなるものであり、場合
によっては、織成されたコ−ドであってもよく、ゴムク
ロ−ラの長手方向に対するバイアスコ−ド列のバイアス
角度が５〜４５度が好適である。The bias cord row used is made of synthetic fiber or steel cord, and may be a woven cord in some cases, and may be a longitudinal direction of the rubber crawler. It is preferable that the bias angle of the bias code train is 5 to 45 degrees.
【０００８】[0008]
【作用】本発明はゴムクロ−ラの長手方向の張力に対抗
するスチ−ルコ−ド列以外に、ゴム弾性体中に埋設され
る芯金の翼部をゴムクロ−ラの内外面側に互い違いに拘
束するバイアスコ−ド列を用いたことにより、芯金を拘
束して横ずれを防止し、しかもゴムクロ−ラの捩れの発
生をも低減しようとするものである。According to the present invention, the blades of the cored bar embedded in the rubber elastic body are staggered on the inner and outer surface sides of the rubber crawler, in addition to the steel cord row which counters the tension in the longitudinal direction of the rubber crawler. By using the constraining bias cord row, it is intended to constrain the core metal to prevent lateral displacement and also reduce the occurrence of twisting of the rubber crawler.
【０００９】そして、この芯金を内外に拘束するバイア
スコ−ド列はテキスタイルコ−ド、ケブラ−コ−ド、ス
チ−ルコ−ド等更にはこれを織成したものが使用できる
が、これらはいずれもゴムクロ−ラの長手方向に対して
５〜４５度の傾斜角度をもったものであり、このような
バイアスコ−ド列にあってはゴムクロ−ラの局部的な曲
げや捩れに対して追随できるからである。The row of bias cords for restraining the core metal inside and outside may be a textile cord, a Kevlar cord, a steel cord or the like, or a woven one thereof. Also has an inclination angle of 5 to 45 degrees with respect to the longitudinal direction of the rubber crawler, and such a bias code row can follow the local bending and twisting of the rubber crawler. Because.
【００１０】尚、このバイアスコ−ド列は通常はその上
下面に未加硫ゴムを圧着してなるバンド状のものが用い
られ、コ−ド列に対して所定の角度をもってカッタ−に
て切断されたものが一般的であって、これをゴムクロ−
ラの加硫成型時に、芯金の翼部を内外面側に互い違いに
拘束させてモ−ルド内にセットすることとなる。尚、バ
イアスコ−ド列の芯金の翼部の拘束は、隣り合う芯金の
翼部を交互に拘束することは勿論、複数の翼部を一つに
まとめて拘束することも可能である。又、芯金の左右の
翼部を同じように拘束することもできるが、左右の翼部
で拘束を変える配置とすることも可能である。The bias cord row is usually a band-shaped one in which unvulcanized rubber is pressure bonded to the upper and lower surfaces of the bias cord row. It is common that the rubber black
At the time of vulcanization molding of la, the blades of the cored bar are alternately constrained to the inner and outer surface sides and set in the mold. The blades of the cored bar of the bias cord row can be constrained not only by alternately constraining the blades of the adjacent cored bar but also by constraining a plurality of blades together. Further, although the left and right wings of the core bar can be similarly restrained, the left and right wings can be arranged to change the restraint.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明を図面をもって更に詳細に説明
する。図１は本発明のゴムクロ−ラの第１実施例の部分
分解した内周平面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線での
断面図である。図中、１はゴム弾性体、２は一定のピッ
チをもって配列された芯金である。そして、３はスプロ
ケット孔、４はゴム弾性体１の外周表面に形成したゴム
ラグである。The present invention will now be described in more detail with reference to the drawings. 1 is a partially exploded plan view of the inner circumference of a first embodiment of a rubber crawler of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. In the figure, 1 is a rubber elastic body, and 2 is a cored bar arranged at a constant pitch. Further, 3 is a sprocket hole, and 4 is a rubber lug formed on the outer peripheral surface of the rubber elastic body 1.
【００１２】芯金２はその中央部２0 がスプロケットと
の係合部位となり、その左右にはゴム弾性体１中に埋設
される翼部２1 、２2 、そしてゴムクロ−ラの内周表面
より突出する一対の突起２3 、２4 が形成されている。
そして、芯金２の翼部２1 、２2 の外周側に張力を受け
持つスチ−ルコ−ド列５がゴムクロ−ラの長手方向に向
けて埋設されている。The central portion 2 0 of the core metal 2 serves as an engaging portion with the sprocket, and on the left and right sides thereof, the wing portions 2 1 and 2 2 embedded in the rubber elastic body 1 and the inner peripheral surface of the rubber crawler. A pair of more protruding protrusions 2 3 and 2 4 are formed.
The wings 2 1 of the core metal 2, 2 2 of the outer peripheral side responsible tension steel - Turkey - de column 5 Gomukuro - are embedded toward the longitudinal direction of the La.
【００１３】さて、スチ−ルコ−ドよりなるバイアスコ
−ド列６には、この例では隣り合う芯金２、２の翼部２
1 、２2 を内外周側に互い違いに拘束したものである。
図でも分かるように、左右に埋設されるバイアスコ−ド
列５はその左右の角度を逆向きにするものが好ましく、
同じ向きとすると、場合によってはゴムクロ−ラに捻れ
を与える結果となってしまう。Now, in the bias code row 6 made of a steel code, in this example, the blade portions 2 of the cored bars 2 and 2 adjacent to each other are provided.
Alternately restrained 1 , 2 2 on the inner and outer circumferences.
As can be seen from the figure, it is preferable that the bias code rows 5 embedded on the left and right have the right and left angles reversed.
If they are oriented in the same direction, the rubber roller may be twisted in some cases.
【００１４】図３はこのバイアスコ−ド列６の拡大図で
ある。これは上下の未加硫ゴムシ−ト７、８間にバイア
スコ−ド６0 が列状をなして挟まれているものであっ
て、この三者を重ね合わせたものをいわゆるバイアスカ
ッタ−にて切断９してなるものである。図にあって、θ
はバイアスコ−ド６0 の角度であり、これはゴムクロ−
ラの長手方向に対して５〜４５度、好ましくは、５〜３
０度のものがよい。これが、５度以下であると巻き掛け
抵抗が大きくなり、余り好ましいことではなく、一方、
４５度以上になると拘束の効果は少なくなる。FIG. 3 is an enlarged view of the bias code train 6. This vertical unvulcanized Gomushi - Baiasuko between bets 7,8 - de 6 0 be those that are sandwiched in rows like, those obtained by superimposing these three so-called bias cutter - at It is made by cutting 9. In the figure, θ
The Baiasuko - is the angle of de 6 0, this is Gomukuro -
5 to 45 degrees with respect to the longitudinal direction of the la, preferably 5 to 3
0 degree is good. If this is 5 degrees or less, the winding resistance becomes large, which is not very preferable. On the other hand,
If it is 45 degrees or more, the effect of restraint becomes small.
【００１５】図４は本発明のゴムクロ−ラの第２実施例
を示す図２と同様の断面図である。この例ではバイアス
コ−ド列６が隣り合う芯金２の翼部２1 、２2 を二つづ
つ区画して内外周側に互い違いに拘束した構造のもので
ある。FIG. 4 is a sectional view similar to FIG. 2, showing a second embodiment of the rubber crawler of the present invention. In this example, the bias code row 6 has a structure in which the blade portions 2 1 , 2 2 of the cored bar 2 adjacent to each other are divided into two and constrained alternately on the inner and outer peripheral sides.
【００１６】図５は本発明のゴムクロ−ラの第３実施例
を示す芯金２とバイアスコ−ド列６との関係を示す平面
図であり、この例では隣り合う芯金２の翼部２1 、２2
を左右にてスチ−ルコ−ド列６にて互い違いに拘束した
ものである。FIG. 5 is a plan view showing the relationship between the cored bar 2 and the bias code row 6 showing the third embodiment of the rubber crawler of the present invention. In this example, the blade portions 2 of the adjacent cored bars 2 are shown. 1 , 2 2
Are alternately restrained by the steel cord rows 6 on the left and right.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明は以上の構成をもつゴムクロ−ラ
であって、バイアスコ−ド列によって芯金の翼部を互い
違いに拘束したものであって、ゴムクロ−ラの捩れの防
止と共に、芯金の横方向へのずれをも阻止した脱輪性の
すぐれたゴムクロ−ラを提供できたものである。The present invention is a rubber crawler having the above construction, in which the blade portions of the cored bar are alternately restrained by a bias code row, and the twisting of the rubber crawler is prevented and the core is It was possible to provide a rubber crawler having excellent derailment properties, which also prevented lateral displacement of gold.
【図１】図１は本発明のゴムクロ−ラの第１実施例の部
分分解した内周平面図である。FIG. 1 is a partially exploded plan view of an inner circumference of a first embodiment of a rubber crawler of the present invention.
【図２】図２は図１のＡ−Ａ線での断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】図３はバイアスコ−ド列の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a bias code train.
【図４】図４は本発明のゴムクロ−ラの第２実施例を示
す図２と同様の断面図である。FIG. 4 is a sectional view similar to FIG. 2, showing a second embodiment of the rubber crawler of the present invention.
【図５】図５は本発明のゴムクロ−ラの第３実施例を示
す芯金とバイアスコ−ド列との関係を示す平面図であ
る。FIG. 5 is a plan view showing a relationship between a core bar and a bias code row showing a third embodiment of the rubber crawler of the present invention.
１‥‥ゴム弾性体、 ２‥‥芯金、 ３‥‥スプロケット孔、 ４‥‥ゴムラグ、 ２0 ‥‥芯金の中央部（スプロケットとの係合部）、 ２1 、２2 ‥‥芯金の翼部、 ２3 、２4 ‥‥芯金の一対の突起、 ５‥‥スチ−ルコ−ド列、 ６‥‥バイアスコ−ド列、 ６0 ‥‥バイアスコ−ド、 ７、８‥‥未加硫ゴムシ−ト。1 ‥‥ rubber elastic body, 2 ‥‥ cored bar, 3 ‥‥ sprocket holes, 4 ‥‥ Gomuragu, the central portion of the 2 0 ‥‥ core metal (engagement with the sprocket), 2 1, 2 2 ‥‥ core wings of gold, 2 3, 2 4 ‥‥ pair of projections of the core, 5 ‥‥ steel - Turkey - de train, 6 ‥‥ Baiasuko - de train, 6 0 ‥‥ Baiasuko - de, 7, 8 ‥‥ Unvulcanized rubber sheet.
Claims (4)
にその長手方向に一定ピッチをもって横置きに配置され
た芯金と、長手方向に向って配置されたスチ−ルコ−ド
列と、ゴム弾性体の外周表面にゴムラグが形成されたゴ
ムクロ−ラであって、ゴムクロ−ラの長手方向に対して
一定の角度をもって並べられたバイアスコ−ド列を、各
芯金の翼部に対し、一つ又は複数の翼部づつに区画して
ゴムクロ−ラの内外面側に互い違いに配置したことを特
徴とするゴムクロ−ラ。1. An endless rubber elastic body, a cored bar horizontally arranged in the rubber elastic body at a constant pitch in the longitudinal direction, and a steel cord row arranged in the longitudinal direction. , A rubber crawler in which a rubber lug is formed on the outer peripheral surface of a rubber elastic body, and a bias code row arranged at a constant angle with respect to the longitudinal direction of the rubber crawler is attached to the blade of each core bar. The rubber crawler is characterized in that it is divided into one or a plurality of wings and arranged alternately on the inner and outer surfaces of the rubber crawler.
−ルコ−ドよりなる請求項第１項記載のゴムクロ−ラ。2. The rubber crawler according to claim 1, wherein the bias cord row is made of synthetic fiber or steel cord.
りなる請求項第１項記載のゴムクロ−ラ。3. A rubber crawler according to claim 1, wherein the bias cord row comprises a woven cord.
スコ−ド列のバイアス角度が５〜４５度である請求項第
１項記載のゴムクロ−ラ。4. The rubber crawler according to claim 1, wherein the bias angle of the bias code row with respect to the longitudinal direction of the rubber crawler is 5 to 45 degrees.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29876494A JPH08133144A (en) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | Rubber crawler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29876494A JPH08133144A (en) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | Rubber crawler |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08133144A true JPH08133144A (en) | 1996-05-28 |
Family
ID=17863925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29876494A Pending JPH08133144A (en) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | Rubber crawler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08133144A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014237354A (en) * | 2013-06-06 | 2014-12-18 | 株式会社クボタ | Crawler traveling device |
| WO2015105111A1 (en) * | 2014-01-10 | 2015-07-16 | 住友ゴム工業株式会社 | Elastic track |
| CN110254540A (en) * | 2019-07-30 | 2019-09-20 | 上海华向橡胶履带有限公司 | A kind of engineering machinery connecting rod enhanced rubber band |
| JP2019182099A (en) * | 2018-04-05 | 2019-10-24 | 福山ゴム工業株式会社 | Crawler |
| KR20200124401A (en) * | 2019-04-24 | 2020-11-03 | 엘에스엠트론 주식회사 | Track for Vehicle |
-
1994
- 1994-11-07 JP JP29876494A patent/JPH08133144A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014237354A (en) * | 2013-06-06 | 2014-12-18 | 株式会社クボタ | Crawler traveling device |
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| JP2015131536A (en) * | 2014-01-10 | 2015-07-23 | 住友ゴム工業株式会社 | elastic crawler |
| CN105899426A (en) * | 2014-01-10 | 2016-08-24 | 住友橡胶工业株式会社 | Elastic track |
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