JPH08132926A - Downward slope coast detecting device and vehicle control device - Google Patents

Downward slope coast detecting device and vehicle control device

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JPH08132926A
JPH08132926A JP6279246A JP27924694A JPH08132926A JP H08132926 A JPH08132926 A JP H08132926A JP 6279246 A JP6279246 A JP 6279246A JP 27924694 A JP27924694 A JP 27924694A JP H08132926 A JPH08132926 A JP H08132926A
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downhill
vehicle speed
vehicle
coasting
change rate
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浩一 黒田
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高橋　　宏
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Abstract

PURPOSE: To provide a downward slope coast detecting device correctly judging a vehicle to be coasting on a downward slope. CONSTITUTION: When the accelerator opening TVO is detected to be zero by an accelerator opening sensor 1 and the one-stage difference dVSP/dt of vehicle speed obtained by a one-stage difference computing unit 3 on the basis of vehicle speed VSP computed by a vehicle speed sensor 2 is positive and also the two- stage difference d<2> VSP/dt<2> of vehicle speed obtained by a two-stage difference computing unit 4 on the basis of vehicle speed VSP is close to zero, a down- slope judging device 5 judges a vehicle to be coasting on a downward slope.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は車両が下り坂を惰性走行
中であることを検出する下り坂惰性走行検出装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a downhill coasting detection device for detecting that a vehicle is coasting downhill.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、車両の下り坂惰性走行を検出する
手段として、例えば、特開昭62-238126 号公報に記載さ
れたものでは、アクセル全閉時における車速の変化率に
基づいて下り坂を惰性走行中であるか否かを判断してい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as a means for detecting a downhill coasting of a vehicle, for example, the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-238126 discloses a downhill based on the rate of change in vehicle speed when the accelerator is fully closed. It is determined whether or not the vehicle is coasting.

【０００３】また、特開昭63-289360 号公報及び特開昭
64-30959号公報は、走行路面の傾斜を傾斜センサで測定
することにより下り坂を走行中であるか否かを判断する
ことを開示する。Further, JP-A-63-289360 and JP-A-
Japanese Unexamined Patent Publication No. 64-30959 discloses determining whether or not a vehicle is traveling on a downhill by measuring the inclination of a traveling road surface with an inclination sensor.

【０００４】また、特開昭57-37144号公報は、下り坂で
エンジンブレーキが効いている場合にはプロペラシャフ
トの回転数とギヤ比とを積がエンジン回転数より大きい
ということに基づいて下り坂を走行中であるか否かを判
断することを開示する。Further, Japanese Patent Laid-Open No. 57-37144 discloses that when the engine braking is effective on a downhill, the product of the rotational speed of the propeller shaft and the gear ratio is larger than the engine rotational speed. Disclosed is determining whether a vehicle is traveling on a slope.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら特開昭62
-238126 号公報に記載された下り坂惰性走行検出手段で
は、アクセルが全閉時に車速がある一定値増加した場合
を検出基準とし、アクセル全閉時における車速の変化率
に基づいて下り坂を惰性走行中であるか否かを判断して
いるため、平坦路で急加速した後にアクセルを全閉した
場合、図１１に示すように、アクセルを全閉した瞬時に
はエンジンの吸気遅れによってエンジン回転数が急には
下がらないことや、また、急加速時のイナーシャによっ
てアクセルオフ後も加速度が残ってしまうのが原因で誤
った判断、すなわち平坦路であるのに下り坂での惰性走
行であると誤検知を行うおそれがある。さらに、例えば
緩い下り坂で運転者が少し速度を上げようと思って加速
するためにアクセルを踏んだ後にアクセルを戻した場合
も同様に、アクセルオフにしてもまだ加速が正で残って
しまうような場合であると、誤った判断を行うおそれが
ある。このような状況を図１２に示す。However, JP-A-62-62
-238126 In the downhill coasting detection means described in the publication, the detection criterion is the case where the vehicle speed increases by a certain value when the accelerator is fully closed, and the downhill coast is coasted based on the rate of change of the vehicle speed when the accelerator is fully closed. Since it is determined whether or not the vehicle is running, if the accelerator is fully closed after sudden acceleration on a flat road, as shown in FIG. 11, at the moment when the accelerator is fully closed, the engine is rotated due to the intake delay of the engine. Incorrect judgment due to the fact that the number does not drop suddenly and the acceleration remains after acceleration off due to the inertia at the time of sudden acceleration, that is, it is coasting downhill even though it is a flat road. There is a risk of false detection. Furthermore, for example, if the driver steps on the accelerator on a gentle downhill and depresses the accelerator in order to accelerate and then releases the accelerator, similarly, even if the accelerator is turned off, the acceleration still remains positive. In such cases, there is a risk of making an incorrect decision. Such a situation is shown in FIG.

【０００６】また、特開昭63-289360 号公報及び特開昭
64-30959号公報に記載された技術では、傾斜センサを新
たに追加する必要がある。[0006] Further, JP-A-63-289360 and JP-A-
In the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 64-30959, it is necessary to newly add a tilt sensor.

【０００７】また、特開昭57-37144号公報に記載された
技術では、エンジンブレーキが効いていない場合には下
り坂を走行中であるか否かを判断することができない。Further, according to the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 57-37144, it is impossible to judge whether or not the vehicle is traveling downhill when the engine braking is not effective.

【０００８】本発明の目的は、急加速後の加速度の残り
等による誤検出を行うおそれがなく、エンジンブレーキ
が効いているか否かにかかわらず、かつ、傾斜センサを
追加することなく下り坂を惰性走行中であることを検出
することができる下り坂惰性走行検出装置を提供するこ
とである。The object of the present invention is to reduce the possibility of erroneous detection due to the remaining acceleration after a sudden acceleration, whether or not engine braking is in effect, and to downhill without adding an inclination sensor. It is an object of the present invention to provide a downhill inertia traveling detection device capable of detecting that the vehicle is coasting.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明による第１の下り
坂惰性走行検出装置は、アクセル開度を検出するアクセ
ル開度検出手段と、車速の変化率を演算する車速変化率
演算手段と、車速変化率の変化率を演算する車速変化率
の変化率演算手段と、これら各手段によるアクセル開
度、車速変化率及び車速変化率の変化率に基づき、アク
セル開度が零で、前記車速変化率が正で、かつ、前記車
速変化率の変化率が零の近傍であることを用いて、車両
が下り坂を惰性走行中であると判断する惰性走行判断手
段とを具えることを特徴とするものである。A first downhill coasting traveling detecting apparatus according to the present invention comprises accelerator opening detecting means for detecting an accelerator opening, vehicle speed change rate calculating means for calculating a change rate of vehicle speed, A vehicle speed change rate change rate calculating means for calculating a vehicle speed change rate change rate, and an accelerator opening degree of zero based on the accelerator opening degree, the vehicle speed change rate and the vehicle speed change rate change rate by each of these means. The rate is positive, and using the fact that the rate of change of the vehicle speed change rate is near zero, the vehicle includes coasting determination means for determining that the vehicle is coasting downhill. To do.

【００１０】本発明による第２の下り坂惰性走行検出装
置は、前記車速変化率の変化率の所定期間に亘る移動平
均が零の近傍であることを用いて下り坂を惰性走行中で
あることを検出することを特徴とするものである。The second downhill coasting detection apparatus according to the present invention is coasting downhill by using the fact that the moving average of the change rate of the vehicle speed change rate over a predetermined period is near zero. Is detected.

【００１１】本発明による請求項１又は２記載の下り坂
惰性走行検出装置は、例えば、請求項３記載の如く、車
両用自動変速機のシフトパターンを変える車両用制御装
置に用いることができるものである。A downhill coasting detection device according to a first or second aspect of the present invention can be used in a vehicle control device for changing a shift pattern of an automatic transmission for a vehicle, as in the third aspect. Is.

【００１２】また、請求項４記載の如く、本発明による
請求項１又は２記載の下り坂惰性走行検出装置は、エン
ジンの点火時期を変える車両用制御装置に用いることが
できるものである。Further, as described in claim 4, the downhill coasting traveling detection device according to claim 1 or 2 according to the present invention can be used for a vehicle control device for changing the ignition timing of the engine.

【００１３】また、請求項５記載の如く、本発明による
請求項１又は２記載の下り坂惰性走行検出装置は、燃料
供給量を変える車両用制御装置に用いることができるも
のである。Further, as described in claim 5, the downhill inertia traveling detection device according to claim 1 or 2 according to the present invention can be used in a vehicle control device for changing a fuel supply amount.

【００１４】[0014]

【作用】本発明による第１の下り坂惰性走行検出装置で
は、図１の概念図に示すように、アクセル開度検出手段
によりアクセル開度が零であることが検出され、前記車
速変化率演算手段によって演算された車速変化率が正で
あり、かつ、前記車速変化率の変化率演算手段によって
演算された車速変化率の変化率が零の近傍である場合に
は、惰性走行判断手段により車両が下り坂を惰性走行中
であると判断される。運転者が加速操作をせずに下り坂
を惰性走行すると車両は重力によって加速されるので、
アクセル開度が零でも車速は一定の割合で増加するため
に車速変化率は正であるが車速変化率の変化率は零の近
傍である。このように車両が下り坂を惰性走行中である
か否かを、アクセル開度、車速変化率及び車速変化率の
変化率に基づいて判断しているので、急加速後の加速度
の残り等が原因で誤った判断を行うおそれがなく、エン
ジンブレーキが効いているか否かにかかわらず、かつ、
傾斜センサを追加することなく下り坂を惰性走行中であ
るか否か判断することができる。また、人間の耳の神経
系は車速変化率の変化率によって空走感を感じることが
よく知られているので、本発明による下り坂惰性走行検
出装置は人間の感覚に合った下り坂の惰性走行の検出を
行うことができる。In the first downhill coasting detection apparatus according to the present invention, as shown in the conceptual diagram of FIG. 1, the accelerator opening detection means detects that the accelerator opening is zero, and the vehicle speed change rate calculation is performed. If the vehicle speed change rate calculated by the means is positive and the change rate of the vehicle speed change rate calculated by the vehicle speed change rate change means is in the vicinity of zero, the coasting determination means determines the vehicle speed. Is judged to be coasting downhill. If the driver coasts downhill without accelerating, the vehicle will be accelerated by gravity, so
Since the vehicle speed increases at a constant rate even when the accelerator opening is zero, the vehicle speed change rate is positive, but the vehicle speed change rate is near zero. In this way, whether or not the vehicle is coasting downhill is determined based on the accelerator opening, the vehicle speed change rate, and the change rate of the vehicle speed change rate. There is no danger of making an incorrect decision due to the cause, regardless of whether the engine braking is effective, and
It is possible to determine whether or not the vehicle is coasting downhill without adding a tilt sensor. Further, it is well known that the nervous system of the human ear feels idling due to the change rate of the vehicle speed change rate. Therefore, the downhill coasting running detection device according to the present invention is suitable for human downhill coasting. It is possible to detect running.

【００１５】本発明による第２の下り坂惰性走行検出装
置では、車速変化率の変化率の所定期間に亘る移動平均
が零の近傍であることを用いて車両が下り坂を惰性走行
中であることを検出する。このように車速変化率の変化
率の所定期間に亘る移動平均を用いて下り坂を惰性走行
中であるか否かの判断をしているので、この場合は、上
記に加えて、さらに、たとえ車速変化率の変化率が急に
変化した場合すなわち下り坂の途中で傾斜角度が変化す
るような下り坂の場合でも下り坂を惰性走行中であるこ
とを検出することができる。In the second downhill coasting detection apparatus according to the present invention, the vehicle is coasting downhill by using the fact that the moving average of the rate of change of the vehicle speed over a predetermined period is near zero. Detect that. In this case, since it is determined whether or not the vehicle is coasting downhill using the moving average of the rate of change of the vehicle speed over a predetermined period, in this case, in addition to the above, Even when the rate of change of the vehicle speed change rate suddenly changes, that is, even when the inclination angle changes in the middle of the downhill, it is possible to detect that the vehicle is coasting downhill.

【００１６】本発明は、車両が下り坂を惰性走行中であ
ることを制御に用いる車両用制御装置に広く適用可能で
ある。例えば、本発明による下り坂惰性走行検出装置を
用いて車両用自動変速機のシフトパターンを変えるよう
にすると、車両が下り坂を惰性走行中であるか否かに応
じて適切なシフトパターンの変更を行うことができる。INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely applied to a vehicle control device that uses for control that the vehicle is coasting downhill. For example, when the shift pattern of the vehicle automatic transmission is changed by using the downhill coasting detection device according to the present invention, the shift pattern is appropriately changed depending on whether the vehicle is coasting downhill. It can be performed.

【００１７】また、本発明による下り坂惰性走行検出装
置を用いてエンジンの点火時期を変えるようにすると、
車両が下り坂を惰性走行中であるか否かに応じて適切な
点火時期にエンジンの点火を行うことができる。When the downhill coasting detection device according to the present invention is used to change the ignition timing of the engine,
The engine can be ignited at an appropriate ignition timing depending on whether the vehicle is coasting downhill.

【００１８】また、本発明による下り坂惰性走行検出装
置を用いて燃料供給量を変えるようにすると、車両が下
り坂を惰性走行中であるか否かに応じて適切な量の燃料
を供給することができる。Further, if the fuel supply amount is changed by using the downhill coasting detection device according to the present invention, an appropriate amount of fuel is supplied depending on whether or not the vehicle is coasting downhill. be able to.

【００１９】[0019]

【実施例】本発明による下り坂惰性走行検出装置を図面
を参照して以下詳細に説明する。図２は、本発明による
下り坂惰性走行検出装置の実施例のブロック図である。
図２において、アクセル開度センサ１により検出される
アクセル開度ＴＶＯ、車速センサ２により検出された車
速ＶＳＰに基づいて一階差分演算装置３によって求めら
れた車速の一階差分ｄＶＳＰ／ｄｔ及び車速ＶＳＰに基
づいて二階差分演算装置４によって求められた車速の二
階差分ｄ2 ＶＳＰ／ｄｔ2 は、下り坂判定装置５に入力
され、これらの情報に基づき車両が下り坂を惰性走行中
であるかどうかについての判断を行う。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A downhill coasting detection device according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of a downhill coasting detection device according to the present invention.
In FIG. 2, the vehicle speed first floor difference dVSP / dt and the vehicle speed obtained by the first floor difference calculation device 3 based on the accelerator opening TVO detected by the accelerator opening sensor 1 and the vehicle speed VSP detected by the vehicle speed sensor 2. The second floor difference d 2 VSP / dt 2 of the vehicle speed obtained by the second floor difference calculation device 4 based on the VSP is input to the downhill determination device 5, and is the vehicle coasting downhill based on these information? Make a decision about.

【００２０】本発明による下り坂惰性走行検出装置に用
いる回路を本例ではディジタル回路とし、一階差分演算
装置３は車速センサ２から入力された車速ＶＳＰを一定
時間間隔で一階差分し、かつ、二階差分演算装置４は車
速センサ２から入力された車速ＶＳＰを一定時間間隔で
二階差分する。In this example, the circuit used in the downhill coasting detection device according to the present invention is a digital circuit, and the first floor difference computing device 3 subtracts the vehicle speed VSP input from the vehicle speed sensor 2 one floor at a constant time interval, and The second-order difference calculation device 4 performs the second-order difference on the vehicle speed VSP input from the vehicle speed sensor 2 at constant time intervals.

【００２１】本例の動作を説明する。図３は本発明によ
る下り坂惰性走行検出装置の第１実施例の下り坂推定条
件成立信号を発生させるフローチャートであり、この制
御ルーチンは走行中に順次繰り返される。ステップ２１
において、アクセル開度センサ１（図２）によって検出
されたアクセル開度ＴＶＯが零か否かすなわち運転者が
アクセルを踏み込んでいるか否かを判断する。零でない
と判断された場合、下り坂推定条件成立信号は出されず
（信号ＯＦＦ）（ステップ２２）、この制御ルーチンを
終了する。The operation of this example will be described. FIG. 3 is a flow chart for generating a downhill estimation condition fulfillment signal of the first embodiment of the downhill inertia running detection device according to the present invention, and this control routine is sequentially repeated during traveling. Step 21
At, it is determined whether the accelerator opening TVO detected by the accelerator opening sensor 1 (FIG. 2) is zero, that is, whether the driver depresses the accelerator. When it is determined that the value is not zero, the downhill estimation condition satisfaction signal is not output (signal OFF) (step 22), and this control routine ends.

【００２２】ステップ２１においてアクセル開度ＴＶＯ
が零であると判断された場合、ステップ２３において、
一階差分演算装置３（図２）で演算された車速の一階差
分ｄＶＳＰ／ｄｔが正であるか否かすなわち車速が増加
しているか否かを判断する。正でないと判断された場
合、ＴＶＯ＝０が成立しても、下り坂推定条件成立信号
は出されず（ステップ２２）、この制御ルーチンを終了
する。In step 21, the accelerator opening TVO
If is determined to be zero, in step 23,
It is determined whether or not the first floor difference dVSP / dt of the vehicle speed calculated by the first floor difference calculation device 3 (FIG. 2) is positive, that is, whether or not the vehicle speed is increasing. When it is determined that the condition is not positive, the downhill estimation condition satisfaction signal is not issued even if TVO = 0 is satisfied (step 22), and this control routine is ended.

【００２３】ステップ２３において車速の一階差分ｄＶ
ＳＰ／ｄｔが正であると判断された場合、すなわちＴＶ
Ｏ＝０かつｄＶＳＰ／ｄｔ＞０が成立する場合は、さら
にステップ２４において、二階差分演算装置４（図２）
で演算された車速の二階差分ｄ2 ＶＳＰ／ｄｔ2 の絶対
値が、零近傍の所定値α0 （α0 ≒０（但しα0 は
正））より小さいか否かを判断する。所定値α0 より小
さいと判断された場合、ステップ２５において下り坂推
定条件成立信号が出力されて（信号ＯＮ）、この制御ル
ーチンを終了する。それに対して、所定値α0 より大き
いと判断された場合、ステップ２１，２３の条件のいず
れもが成立しても、下り坂推定条件成立信号はこの場合
も出されず（ステップ２２）、この制御ルーチンを終了
する。In step 23, the first-order difference dV of the vehicle speed
If SP / dt is determined to be positive, that is, TV
If O = 0 and dVSP / dt> 0 are satisfied, then in step 24, the second-order difference calculation device 4 (FIG. 2).
It is determined whether or not the absolute value of the second-order difference d 2 VSP / dt 2 of the vehicle speed calculated in step 2 is smaller than a predetermined value α 0 (α 0 ≈0 (where α 0 is positive)) near zero. If it is determined that the value is smaller than the predetermined value α 0 , the downhill estimation condition satisfaction signal is output in step 25 (signal ON), and this control routine ends. On the other hand, when it is determined that the value is larger than the predetermined value α 0 , the downhill estimation condition satisfaction signal is not issued in this case even if both of the conditions of steps 21 and 23 are satisfied (step 22). The control routine ends.

【００２４】本例では、下り坂推定条件を、In this example, the downhill estimation condition is

【数１】１．ＴＶＯ＝０## EQU1 ## TVO = 0

【数２】２．ｄＶＳＰ／ｄｔ＞０## EQU00002 ## 2. dVSP / dt> 0

【数３】３．｜ｄ2 ＶＳＰ／ｄｔ2 ｜＜α0 としている。すなわちこの推定方法は、下り坂惰性走行
中はアクセルを閉じている（ＴＶＯ＝０）にもかかわら
ず車速が一定の割合で増加する（ｄＶＳＰ／ｄｔ＞０，
ｄ2 ＶＳＰ／ｄｔ2 ＝０）ことを用いるものである。し
たがって図３のルーチンでは、車両が降坂時に惰性走行
している状況にあるか否かにつき、ステップ２１，２
３，２４により、アクセルを閉じているにもかかわらず
車速が一定の割合で増加するかが成立するかどうかを判
断するとことし、さらにこの場合に、加速後のイナーシ
ャが残っているとき等の誤判断を防ぐために、車速の一
階差分（車両加速度）のみならず、車速の二階差分（車
両加々速度）についての判断も導入している。## EQU00003 ## 3. | D 2 VSP / dt 2 | <α 0 . That is, in this estimation method, the vehicle speed increases at a constant rate (dVSP / dt> 0, although the accelerator is closed (TVO = 0) during downhill coasting.
d 2 VSP / dt 2 = 0) is used. Therefore, in the routine of FIG. 3, it is determined whether or not the vehicle is coasting while descending the slope, and steps 21 and 21 are executed.
3 and 24, it is determined whether or not the vehicle speed increases at a constant rate even if the accelerator is closed. In this case, further, when the inertia after acceleration remains, In order to prevent misjudgment, not only the first-order difference in vehicle speed (vehicle acceleration) but also the second-order difference in vehicle speed (vehicle jerk) is introduced.

【００２５】図１１上部に示されるｄＶＳＰ／ｄｔの推
移に見られるように、平坦路で急加速後すぐにアクセル
をオフした場合、その分加速が残り、ＴＶＯ＝０でｄＶ
ＳＰ／ｄｔ＞０という状態が下り坂でなくても部分的に
出現してしまう。また、これは、図１２上部に示される
推移に見られるように、運転者が加速の意図を持って車
両速度を上げたという状態に基づく場合、すなわち現に
運転者が加速操作を行った場合（運転者の意図は、この
とき惰性走行にはない）でも、ＴＶＯ＝０でｄＶＳＰ／
ｄｔ＞０という状態が部分的に出現してしまうので同様
である。As shown in the transition of dVSP / dt shown in the upper part of FIG. 11, when the accelerator is turned off immediately after the rapid acceleration on a flat road, the acceleration remains for that amount, and dVSP at TVO = 0.
The state of SP / dt> 0 partially appears even if it is not a downhill. In addition, this is based on a state in which the driver increases the vehicle speed with the intention of acceleration, as seen in the transition shown in the upper part of FIG. 12, that is, when the driver actually performs the acceleration operation ( (The driver's intention is not to coast at this time), but TVO = 0 and dVSP /
The same applies because the state of dt> 0 partially appears.

【００２６】ここで上述の推定条件のうちのＴＶＯ＝０
かつｄＶＳＰ／ｄｔ＞０の条件（すなわち、アクセル全
閉でも、車速は増加している状況に相当する）のみに専
ら依存すると、図１１や図１２のケースでそれぞれ、そ
の該当する場面において誤検出の原因となるところ、し
かし、それらのケースでの車速の二階差分ｄ2 ＶＳＰ／
ｄｔ2 の変化推移は、それぞれ図１１下部、図１２下部
に示す通りのものである。これらのｄ2 ＶＳＰ／ｄｔ2
の変化推移に着目すれば、これは値０近傍を継続すると
いう状態にはなく、基本的には零近傍にはなっていな
い。Of the above estimation conditions, TVO = 0
Further, if it depends solely on the condition of dVSP / dt> 0 (that is, the condition that the vehicle speed is increasing even when the accelerator is fully closed), the erroneous detection occurs in the corresponding cases in the cases of FIGS. 11 and 12, respectively. However, the second-order difference in vehicle speed in those cases is d 2 VSP /
The change transition of dt 2 is as shown in the lower part of FIG. 11 and the lower part of FIG. 12, respectively. These d 2 VSP / dt 2
Focusing on the change transition of, this is not in the state of continuing the value near 0, and is basically not near zero.

【００２７】したがって、本例のように、車速の二階差
分ｄ2 ＶＳＰ／ｄｔ2 についての判断をも導入すれば、
これら図１１や図１２の場面と、下り坂での惰性走行状
態との区別をつけられることになる。具体的には、図１
１の場合や図１２の場合を、車両が下り坂を惰性走行中
であると誤検知することは避けられる。Therefore, if the judgment about the second-order difference d 2 VSP / dt 2 of the vehicle speed is also introduced as in this example,
A distinction can be made between the scenes shown in FIGS. 11 and 12 and the coasting state on the downhill. Specifically, FIG.
In the case of 1 and the case of FIG. 12, it is possible to avoid erroneously detecting that the vehicle is coasting downhill.

【００２８】もっとも、図１１下部及び図１２下部のｄ
2 ＶＳＰ／ｄｔ2 の変化を見ると、その値が正から負へ
転換する過程で、一瞬０の線をクロスして負の値へ転じ
ているが、この点については、上述下り坂推定条件１〜
３が、必要な一定時間の間、成立することも含めて判断
するようにすれば足りる。However, d in the lower part of FIG. 11 and the lower part of FIG.
Looking at the change in 2 VSP / dt 2 , the value suddenly crossed the line of 0 and turned to a negative value in the process of changing from positive to negative. 1 to
It suffices that the judgment is made including the fact that 3 is satisfied for a necessary fixed time.

【００２９】図４は本発明による下り坂惰性走行検出装
置の第１実施例の車両の下り坂惰性走行判定のフローチ
ャートであり、この制御ルーチンも走行中に順次繰り返
される。ステップ２６では、図３のルーチンでの結果
（下り坂推定条件成立信号の発生又は停止）を監視して
おり、このステップ２６において前記下り坂推定条件が
成立したか否かすなわち前記下り坂推定条件成立信号が
出されたか否かを判断する。下り坂推定条件が成立して
いない場合、下り坂判定装置５（図２）に内蔵されたタ
イマがリセットされ（ステップ２７）、その後ステップ
２８において下り坂惰性走行条件をキャンセルする処理
をし、この制御ルーチンを終了する。FIG. 4 is a flow chart of the vehicle downhill coasting determination according to the first embodiment of the vehicle downhill coasting detection apparatus according to the present invention. This control routine is also repeated during traveling. In step 26, the result of the routine of FIG. 3 (occurrence or stop of downhill estimation condition satisfaction signal) is monitored, and whether or not the downhill estimation condition is satisfied in this step 26, that is, the downhill estimation condition is satisfied. It is determined whether a success signal has been issued. If the downhill estimation condition is not satisfied, the timer built in the downhill determination device 5 (FIG. 2) is reset (step 27), and then the downhill inertia running condition is canceled in step 28. The control routine ends.

【００３０】ステップ２６において下り坂推定条件が成
立したと判断された場合、ステップ２９においてタイマ
ｔ−ｂｒｋが零か否かすわなちタイマｔ−ｂｒｋがスタ
ートしたか否かを判断する。零であると判断された場
合、したがって今回ループがステップ２６で条件成立と
判断したときの最初のループに該当する場合は、このタ
イミングで一度ステップ３０を選択し、このステップ３
０においてタイマｔ−ｂｒｋをスタートさせ、この制御
ルーチンを終了する。When it is determined in step 26 that the downhill estimation condition is satisfied, it is determined in step 29 whether or not the timer t-brk is zero, that is, whether or not the timer t-brk is started. If it is determined to be zero, that is, if the current loop corresponds to the first loop when it is determined that the condition is satisfied in step 26, step 30 is once selected at this timing, and this step 3
At 0, the timer t-brk is started, and this control routine ends.

【００３１】ステップ２９においてタイマｔ−ｂｒｋが
零でないと判断された場合、すなわちタイマスタート後
においてステップ２６からステップ２９へ進むときは、
ステップ３１が選択され、以後このステップ３１におい
てタイマｔ−ｂｒｋの値が所定値ｔｄよりも大きいか否
かを判断する。ここで、所定値ｔｄとの比較は、前記下
り坂推定条件が所定の一定時間（例えばｔｄは約０．５
秒）継続して成立するかどうかを判定することを意味す
る。When it is determined in step 29 that the timer t-brk is not zero, that is, when the process proceeds from step 26 to step 29 after the timer is started,
Step 31 is selected, and thereafter, in this step 31, it is determined whether or not the value of the timer t-brk is larger than the predetermined value td. Here, the comparison with the predetermined value td means that the downhill estimation condition is a predetermined fixed time (for example, td is about 0.5).
Second) It means to judge whether or not it is continuously established.

【００３２】ステップ３１の結果、所定値ｔｄよりも小
さいと判断された場合、その間は下り坂惰性走行判定は
なされず、そのままこの制御ルーチンを終了する。ま
た、この間にステップ２６で条件不成立の判断がされる
と、タイマｔ−ｂｒｋはその値が所定値ｔｄにまで達し
ないままその時点でリセットされる（ステップ２７）こ
とになる。それに対して所定値ｔｄよりも大きいと判断
された場合、ステップ３２において判定装置５（図２）
は下り坂惰性走行条件成立と判定し、その旨の信号を出
力し、この制御ルーチンを終了する。When it is determined as a result of step 31 that the value is smaller than the predetermined value td, the downhill inertia running determination is not made during that time, and this control routine is ended as it is. Further, if it is determined in step 26 that the condition is not satisfied during this period, the timer t-brk is reset at that time without reaching the predetermined value td (step 27). On the other hand, when it is determined that the value is larger than the predetermined value td, the determination device 5 (FIG. 2) is determined in step 32.
Determines that the downhill inertia running condition is satisfied, outputs a signal to that effect, and ends this control routine.

【００３３】本例によれば、車両が下り坂を惰性走行中
であるか否かを、アクセル開度ＴＶＯ、車速の一階差分
ｄＶＳＰ／ｄｔ及び車速の二階差分ｄ2 ＶＳＰ／ｄｔ2
に基づいて判断し、車速の一階差分ｄＶＳＰ／ｄｔ及び
車速の二階差分ｄ2 ＶＳＰ／ｄｔ2 が基本的に図５に示
す関係を有する場合に車両が下り坂を惰性走行中である
と判断しているので、従来例のように、急加速時の加速
度の残り等が原因で誤った判断を行うおそれがなく、エ
ンジンブレーキが効いているか否かにかかわらず、か
つ、傾斜センサなど新たなセンサを追加することなく下
り坂を惰性走行中であることを適切に検出することがで
きる。According to this example, whether or not the vehicle is coasting downhill is determined by determining the accelerator opening TVO, the first speed difference dVSP / dt and the second speed difference d 2 VSP / dt 2.
It is determined that the vehicle is coasting downhill when the vehicle speed difference dVSP / dt and the vehicle speed second difference d 2 VSP / dt 2 basically have the relationship shown in FIG. Therefore, unlike the conventional example, there is no risk of making an erroneous judgment due to the remaining acceleration at the time of sudden acceleration, etc., regardless of whether the engine braking is effective or not. It is possible to appropriately detect that the vehicle is coasting downhill without adding a sensor.

【００３４】なお、本実施例をアナログ回路で実施する
場合は、一階差分演算装置３を一階微分器に、二階差分
演算装置４を二階微分器に置き換える。When the present embodiment is implemented by an analog circuit, the first-order difference calculation device 3 is replaced with a first-order differentiator, and the second-order difference calculation device 4 is replaced with a second-order differentiator.

【００３５】図６は本発明による下り坂惰性走行検出装
置の第２実施例のフローチャートであり、この制御ルー
チンも走行中に順次繰り返される。ステップ４１におい
て、二階差分演算装置４（図２）で演算された車速の二
階差分ｄ2 ＶＳＰ／ｄｔ2 の所定期間に亘る移動平均Ｖ
ＳＰｍａ″を下り坂判定装置５（図２）において演算す
る。ここでは、例えば、ｄ2 ＶＳＰ／ｄｔ2 の約１
〔ｓ〕の移動平均を用いることとする。FIG. 6 is a flow chart of the second embodiment of the downhill coasting traveling detecting apparatus according to the present invention, and this control routine is also repeated sequentially during traveling. In step 41, the moving average V of the second-order difference d 2 VSP / dt 2 of the vehicle speed calculated by the second-order difference calculation device 4 (FIG. 2) over a predetermined period.
SPma ″ is calculated in the downhill determination device 5 (FIG. 2). Here, for example, about 1 of d 2 VSP / dt 2 is calculated.
The moving average of [s] is used.

【００３６】ステップ４１において移動平均ＶＳＰｍ
ａ″を計算した後、ステップ４２に進み、アクセル開度
センサ１（図２）によって検出されたアクセル開度ＴＶ
Ｏが零か否かすなわち運転者がアクセルを踏み込んでい
るか否かを判断する。零でないと判断された場合、下り
坂判定装置５（図２）に内蔵されたタイマｔ−ｂｒｋが
リセットされ（ステップ４３）、その後ステップ４４に
おいて下り坂惰性走行成立をキャンセルする処理をし、
この制御ルーチンを終了する。これらの処理は、第１実
施例におけるステップ２７，２８と同様のものである。In step 41, the moving average VSPm
After calculating a ″, the routine proceeds to step 42, where the accelerator opening TV detected by the accelerator opening sensor 1 (FIG. 2) is detected.
It is determined whether O is zero, that is, whether the driver depresses the accelerator. When it is determined that the value is not zero, the timer t-brk built in the downhill determination device 5 (FIG. 2) is reset (step 43), and then, in step 44, processing for canceling downhill inertia running establishment is performed,
This control routine ends. These processes are similar to steps 27 and 28 in the first embodiment.

【００３７】ステップ４２においてアクセル開度ＴＶＯ
が零であると判断された場合、ステップ４５へ進み、こ
のステップ４５において一階差分演算装置３（図２）で
演算された車速の一階差分ｄＶＳＰ／ｄｔが正であるか
否かすなわち車速が増加しているか否かを判断する。正
でないと判断された場合は、この場合も前記ステップ４
３及びステップ４４を経るループでこの制御ルーチンを
終了する。In step 42, the accelerator opening TVO
Is determined to be zero, the routine proceeds to step 45, where it is determined whether or not the first order difference dVSP / dt of the vehicle speed calculated by the first order difference calculating device 3 (FIG. 2) in this step 45 is positive. Judge whether or not is increasing. If it is determined that the value is not positive, in this case as well, step 4
This control routine is ended in a loop including 3 and step 44.

【００３８】ステップ４５において車速の一階差分ｄＶ
ＳＰ／ｄｔが正であると判断された場合、ステップ４６
へ進み、このステップ４６において、ステップ４１で演
算された移動平均ＶＳＰｍａ″の絶対値が、零の近傍で
ある所定値α1 （０．５＜α 1 ＜１〔ｍ／ｓ3 〕）より
小さいか否かを判断する（なお、本例のα1 と第１実施
例におけるα0 との関係は、α0 ＜α1 である）。所定
値α1 より大きいと判断された場合、このときも前記ス
テップ４３，４４を経るループでこの制御ルーチンを終
了する。At step 45, the first-order difference dV of the vehicle speed
If SP / dt is determined to be positive, step 46.
And proceed to step 41 in this step 46.
When the absolute value of the calculated moving average VSPma ″ is near zero,
A predetermined value α1(0.5 <α 1<1 [m / s3〕)Than
It is judged whether or not it is small (note that α in this example is1And the first implementation
Α in the example0The relationship with0<Α1Is). Predetermined
Value α1If it is judged to be larger than that,
This control routine is terminated by a loop passing through steps 43 and 44.
Complete.

【００３９】上述に対し、ステップ４６において移動平
均ＶＳＰｍａ″の絶対値が所定値α 1 より小さいと判断
された場合、したがってステップ４２，ステップ４５及
びステップ４６のいずれの条件も成立している場合に
は、ステップ４７以下において第１実施例のステップ２
９以降と同様の処理を実行する。すなわち、ステップ４
７においてタイマｔ−ｂｒｋが零か否かすわなちタイマ
ｔ−ｂｒｋがスタートしたか否かを判断する。零である
と判断された場合、ステップ４８においてタイマｔ−ｂ
ｒｋをスタートさせ、この制御ルーチンを終了する。In contrast to the above, in step 46
The absolute value of the average VSPma ″ is a predetermined value α 1Determined to be smaller
If so, it follows that steps 42, 45 and
And if both conditions of step 46 are satisfied,
Is the step 2 of the first embodiment after step 47.
Processing similar to that of 9 or later is executed. That is, step 4
7. Whether or not the timer t-brk is zero in 7
It is determined whether t-brk has started. Is zero
If it is determined that the timer t-b
rk is started and this control routine is ended.

【００４０】ステップ４７においてタイマｔ−ｂｒｋが
零でないと判断された場合、ステップ４９においてタイ
マｔ−ｂｒｋの値が所定値ｔｄよりも大きいか否かを判
断する。ここで、所定値ｔｄは第１実施例の場合と同様
であってよい。所定値ｔｄよりも小さいと判断された場
合、そのままこの制御ルーチンを終了し、それに対して
所定値ｔｄよりも大きいと判断された場合、したがって
本例による下り坂推定条件が一定時間成立していれば、
ステップ５０において下り坂惰性走行条件成立と判定さ
れ、この制御ルーチンを終了する。When it is determined in step 47 that the timer t-brk is not zero, it is determined in step 49 whether the value of the timer t-brk is larger than the predetermined value td. Here, the predetermined value td may be the same as that in the first embodiment. When it is determined that it is smaller than the predetermined value td, this control routine is ended as it is, and when it is determined that it is larger than the predetermined value td, the downhill estimation condition according to this example is satisfied for a certain period of time. If
In step 50, it is determined that the downhill inertia running condition is satisfied, and this control routine is ended.

【００４１】本例によれば、下り坂推定のため使用する
条件のうちの一つのｄ2 ＶＳＰ／ｄｔ2 値に関し、車速
の二階差分ｄ2 ＶＳＰ／ｄｔ2 の所定期間に亘る移動平
均を用いて下り坂を惰性走行中であるか否かの判断をす
ることとしているので、第１実施例によるものに加え
て、例えば図７に示すように車速の二階差分ｄ2 ＶＳＰ
／ｄｔ2 が急に変化した場合すなわち下り坂の途中で傾
斜角度が変化した場合（図示例は、下り坂の途中でそれ
までよりも斜度が大きくなるよう変化した場合である）
でも下り坂を惰性走行中であることを検出することがで
きる。より具体的には、図示のｄ2 ＶＳＰ／ｄｔ2 値の
変動部分の影響によって、車両は現に下り坂を惰性走行
中であるのに、ステップ４４で下り坂惰性走行成立信号
をキャンセルする信号を誤って判定装置５（図２）が発
してしまうことを防止できる。According to this example, the moving average of the second-order difference d 2 VSP / dt 2 of vehicle speeds over a predetermined period is used for the d 2 VSP / dt 2 value, which is one of the conditions used for downhill estimation. since the to the judges whether or not a coasting downhill Te in addition to those of the first embodiment, for example, the vehicle speed as shown in FIG. 7 second difference d 2 VSP
When / dt 2 suddenly changes, that is, when the inclination angle changes in the middle of the downhill (the illustrated example is the case in which the slope becomes larger during the downhill than before).
However, it can be detected that the vehicle is coasting downhill. More specifically, due to the influence of the fluctuating portion of the d 2 VSP / dt 2 value shown in the figure, a signal for canceling the downhill inertial running establishment signal is given in step 44 while the vehicle is actually coasting downhill. It is possible to prevent the determination device 5 (FIG. 2) from accidentally emitting.

【００４２】本発明は、車両が下り坂を惰性走行中であ
ることを検出し、これに基づき、例えば制御目標を変更
するよう切替制御するような、従来既知のあるいは改良
された種々の車両用制御装置に用いることができる。例
えば、車両の自動変速機が高速段の状態（例えばオーバ
ドライブ；Ｏ．Ｄ）で降坂する場合、エンジンブレーキ
が不足するためダウンシフトを行う必要があることか
ら、このような場合に自動変速機のシフトパターンを変
更することでダウンシフトを実行させるようにする制御
装置は、特開昭59-50261号公報等により従来から知られ
ている。The present invention detects various types of conventionally known or improved vehicles for detecting that the vehicle is coasting on a downhill, and based on this, performing switching control so as to change the control target, for example. It can be used for a control device. For example, when the automatic transmission of the vehicle descends at a high speed stage (for example, overdrive; OD), it is necessary to perform a downshift because engine braking is insufficient. A control device for executing a downshift by changing a shift pattern of a machine has been known from JP-A-59-50261.

【００４３】図８はこのような車両用制御装置の切替制
御のためのフローチャートである。ステップ５１におい
て、下り坂判定条件が成立したと判断された場合、ステ
ップ５２側を選択してエンジンブレーキのためのダウン
シフトを実行し、それに対して不成立と判断された場
合、ステップ５３において通常の変速制御が実行される
ものである。FIG. 8 is a flow chart for such switching control of the vehicle control device. When it is determined in step 51 that the downhill determination condition is satisfied, the step 52 side is selected to execute the downshift for engine braking, and when it is determined that it is not satisfied, the normal condition is determined in step 53. The shift control is executed.

【００４４】本発明は、例えばこのような制御に適用す
ることができる。本発明による第１又は第２実施例の下
り坂惰性走行検出装置を用いて下り坂を惰性走行中であ
ることが検出されたときに上記のようなシフトダウン制
御を行うと、車両が下り坂を惰性走行中であるか否かに
応じて適切なシフトダウンを行うことができ、したがっ
て適切なタイミングでエンジンブレーキを得ることがで
きる。The present invention can be applied to such control, for example. If the above-mentioned downshift control is performed when it is detected that the vehicle is coasting downhill using the downhill coasting traveling detection device according to the first or second embodiment of the present invention, the vehicle is downhill. It is possible to perform an appropriate downshift depending on whether or not the vehicle is coasting, and thus it is possible to obtain engine braking at an appropriate timing.

【００４５】また、この場合に、ステップ５２における
そのダウンシフト制御について、表１に示すダウンシフ
トのパターンに従い、下り坂惰性走行検出時におけるギ
ヤ位置と車速の一階差分ｄＶＳＰ／ｄｔの値に応じて態
様を使い分け、変えるようにすると、更に効果的なもの
となる。Further, in this case, for the downshift control in step 52, according to the downshift pattern shown in Table 1, the gear position and the first speed difference dVSP / dt of the vehicle speed at the time of detecting the downhill coasting are determined. It is more effective if the modes are properly used and changed.

【表１】 本例では、例えば４段変速の自動変速機を使用し、ギヤ
位置がオーバドライブ（４速）で車速の一階差分ｄＶＳ
Ｐ／ｄｔが予め設定した所定値ｄＶａよりも大きいとき
には、オーバドライブから１段又は２段低速側にダウン
シフト（すなわち４→３変速、又は４→２変速）を行
う。また、ギヤ位置がオーバドライブで車速の一階差分
ｄＶＳＰ／ｄｔが予め設定した所定値ｄＶａよりも小さ
いときには、オーバドライブから１段低速側にダウンシ
フト（すなわち４→３変速）を行う。[Table 1] In this example, for example, an automatic transmission having four speeds is used, the gear position is overdrive (fourth speed), and the vehicle speed is a first-order difference dVS.
When P / dt is larger than a predetermined value dVa set in advance, a downshift (that is, 4 → 3 shift or 4 → 2 shift) is performed from the overdrive to the low speed side by one or two steps. When the gear position is overdrive and the first-order difference dVSP / dt of the vehicle speed is smaller than a predetermined value dVa set in advance, a downshift (that is, 4 → 3 shift) is performed from the overdrive to the low speed side by one step.

【００４６】それに対して、ギヤ位置がオーバドライブ
よりも１段低速側（すなわち３速）にあり、車速の一階
差分ｄＶＳＰ／ｄｔが予め設定した所定値ｄＶａよりも
大きいときには、オーバドライブから２段低速側にダウ
ンシフト（すなわち３→２変速）を行う。しかし、車速
の一階差分ｄＶＳＰ／ｄｔが予め設定した所定値ｄＶａ
よりも小さいときには、ギヤ位置を保持したまま（すな
わち３速ホールド）にする。このようにすると、本発明
に従う下り坂惰性走行検出時のギヤ位置及びｄＶＳＰ／
ｄｔに合わせたよりきめ細やかな制御が可能で、アクセ
ル開度ＴＶＯが零の場合でも、３速でｄＶＳＰ／ｄｔが
小のとき、アップシフトも防止される。On the other hand, when the gear position is one speed lower than the overdrive (that is, the third speed) and the first speed difference dVSP / dt of the vehicle speed is larger than the predetermined value dVa set in advance, the overdrive is 2 Downshift (that is, 3 → 2 shift) is performed to the lower speed side. However, the first floor difference dVSP / dt of the vehicle speed is a predetermined value dVa set in advance.
If smaller than that, the gear position is held (that is, the third speed is held). By doing so, the gear position and dVSP /
More precise control according to dt is possible, and even when the accelerator opening TVO is zero, upshift is also prevented when the dVSP / dt is small in the third speed.

【００４７】また、本発明は、例えば次のような点火時
期制御にも適用することができる。図９はこのような車
両用制御装置の切替制御のフローチャートである。ステ
ップ６１において、下り坂判定条件が成立したか否かを
判断する。下り坂判定条件が成立したと判断された場
合、ステップ６２側を選択してエンジンの点火時期を遅
らせるよう点火時期制御を実行する。それに対して下り
坂判定条件が成立していないと判断された場合、ステッ
プ６３において通常の点火時期でエンジンの点火時期制
御を実行する。Further, the present invention can be applied to the following ignition timing control, for example. FIG. 9 is a flowchart of such switching control of the vehicle control device. In step 61, it is determined whether or not the downhill determination condition is satisfied. When it is determined that the downhill determination condition is satisfied, the step 62 side is selected and the ignition timing control is executed so as to delay the ignition timing of the engine. On the other hand, when it is determined that the downhill determination condition is not satisfied, the ignition timing control of the engine is executed at the normal ignition timing in step 63.

【００４８】本発明による第１及び第２実施例の下り坂
惰性走行検出装置を用いてこのようにエンジンの点火時
期を変えると、車両が下り坂を惰性走行中であるか否か
に応じて適切な点火時期によるエンジンの点火時期制御
を行うことができ、したがってエンジンに発生するトル
クを抑制してエンジンブレーキの効果を高めることがで
きる。When the ignition timing of the engine is changed in this way using the downhill coasting running detection devices of the first and second embodiments of the present invention, it is determined whether the vehicle is coasting downhill. It is possible to control the ignition timing of the engine with an appropriate ignition timing, so that the torque generated in the engine can be suppressed and the effect of engine braking can be enhanced.

【００４９】また、本発明は、例えば次のような燃料供
給制御にも適用することができる。図１０はこのような
車両用制御装置の切替制御のフローチャートである。ス
テップ７１において、下り坂判定条件が成立したか否か
を判断する。下り坂判定条件が成立したと判断された場
合、ステップ７２側を選択して燃料供給カット等のよう
に燃料供給量を低減する制御を実行する。それに対して
下り坂判定条件が成立していないと判断された場合、ス
テップ７３において通常の燃料供給を制御する。The present invention can also be applied to the following fuel supply control, for example. FIG. 10 is a flowchart of such switching control of the vehicle control device. In step 71, it is determined whether or not the downhill determination condition is satisfied. When it is determined that the downhill determination condition is satisfied, the step 72 side is selected and control for reducing the fuel supply amount such as fuel supply cut is executed. On the other hand, when it is determined that the downhill determination condition is not satisfied, the normal fuel supply is controlled in step 73.

【００５０】本発明による第１又は第２実施例の下り坂
惰性走行検出装置を用いてこのように燃料供給量を変え
ると、車両が下り坂を惰性走行中であるか否かに応じて
適切な量の燃料を供給することができ、したがって燃費
を向上させることができる。When the fuel supply amount is changed in this way by using the downhill coasting detection device of the first or second embodiment of the present invention, it is appropriate depending on whether or not the vehicle is coasting downhill. It is possible to supply a large amount of fuel and thus improve fuel economy.

【００５１】[0051]

【発明の効果】上述したように、本発明による第１の下
り坂惰性走行検出装置によれば、急加速後の加速度の残
り等による誤検出を行うおそれがなく、エンジンブレー
キが効いているか否かにかかわらず、かつ、傾斜センサ
を追加することなく下り坂を惰性走行中であることを検
出することができる。また、人間の耳の神経系は車速変
化率の変化率によって空走感を感じることがよく知られ
ているので、人間の感覚に合った下り坂の惰性走行の検
出を行うことができる。As described above, according to the first downhill coasting detection device of the present invention, there is no risk of erroneous detection due to the remaining acceleration after the sudden acceleration, and whether the engine braking is effective or not. Regardless, it is possible to detect that the vehicle is coasting downhill without adding an inclination sensor. Further, it is well known that the nervous system of the human ear feels idling depending on the change rate of the vehicle speed change rate, so that it is possible to detect downhill coasting that matches the human sense.

【００５２】本発明による第２の下り坂惰性走行検出装
置によれば、上記の効果に加えて、車速変化率の変化率
が急に変化した場合すなわち下り坂の途中で傾斜角度が
変化した場合でも下り坂を惰性走行中であることを検出
することができる。According to the second downhill coasting detection device of the present invention, in addition to the above-mentioned effects, when the change rate of the vehicle speed change rate suddenly changes, that is, when the inclination angle changes in the middle of the downhill. However, it can be detected that the vehicle is coasting downhill.

【００５３】また、本発明による下り坂惰性走行検出装
置を自動変速機のシフトパターン変更制御に用いると、
車両が下り坂を惰性走行中であるか否かに応じて適切な
シフトパターンの変更を行うことができ、したがって適
切なタイミングでエンジンブレーキを得ることができ
る。If the downhill coasting detection device according to the present invention is used for shift pattern change control of an automatic transmission,
An appropriate shift pattern can be changed depending on whether or not the vehicle is coasting downhill, and therefore engine braking can be obtained at an appropriate timing.

【００５４】また、エンジンの点火時期の変更制御に用
いると、車両が下り坂を惰性走行中であるか否かに応じ
て適切な点火時期によるエンジンの点火時期制御を行う
ことができ、したがってエンジンに発生するトルクを抑
制してエンジンブレーキの効果を高めることができる。Further, when it is used to control the change of the ignition timing of the engine, it is possible to perform the ignition timing control of the engine with an appropriate ignition timing depending on whether or not the vehicle is coasting downhill. The torque generated in the engine can be suppressed and the effect of engine braking can be enhanced.

【００５５】また、燃料供給の変更制御に用いると、車
両が下り坂を惰性走行中であるか否かに応じて適切な量
の燃料を供給することができ、したがって燃費を向上さ
せることができる。When it is used for fuel supply change control, an appropriate amount of fuel can be supplied depending on whether or not the vehicle is coasting downhill, thus improving fuel efficiency. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明による下り坂惰性走行検出装置の概念図
である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a downhill coasting detection device according to the present invention.

【図２】本発明による下り坂惰性走行検出装置の実施例
のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of a downhill coasting detection device according to the present invention.

【図３】本発明による下り坂惰性走行検出装置の第１実
施例の下り坂推定条件成立信号を発生又は停止させるフ
ローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for generating or stopping a downhill estimation condition satisfaction signal of the first embodiment of the downhill inertial traveling detection device according to the present invention.

【図４】本発明による下り坂惰性走行検出装置の第１実
施例の下り坂惰性走行を判定するフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flow chart for determining downhill inertia running of the first embodiment of the downhill inertia running detection device according to the present invention.

【図５】車両の下り坂惰性走行中の車速の一階差分及び
車速の二階差分の時間変化を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a temporal change of a first-order difference of a vehicle speed and a second-order difference of a vehicle speed during downhill coasting of the vehicle.

【図６】本発明による下り坂惰性走行検出装置の第２実
施例のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a second embodiment of the downhill coasting detection device according to the present invention.

【図７】傾斜角度が変化した下り坂の惰性走行中の車速
の一階差分及び車速の二階差分の時間変化を示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing a temporal change of a first-order difference in vehicle speed and a second-order difference in vehicle speed during coasting on a downhill where the inclination angle is changed.

【図８】本発明を適用できる車両用制御装置の第１例の
フローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of a first example of a vehicle control device to which the present invention can be applied.

【図９】本発明を適用できる車両用制御装置の第２例の
フローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of a second example of a vehicle control device to which the present invention can be applied.

【図１０】本発明を適用できる車両用制御装置の第３例
のフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart of a third example of a vehicle control device to which the present invention can be applied.

【図１１】平坦路で急加速した後にアクセルを全閉した
場合の車速の一階差分及び車速の二階差分の時間変化を
示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a time change of a first-order difference in vehicle speed and a second-order difference in vehicle speed when the accelerator is fully closed after sudden acceleration on a flat road.

【図１２】緩い下り坂において、アクセルを踏んだ後に
アクセルを戻した場合の車速の一階差分及び車速の二階
差分の時間変化を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a temporal change of a first-order difference in vehicle speed and a second-order difference in vehicle speed when the accelerator is released and then released on a gentle downhill.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ アクセル開度センサ ２ 車速センサ ３ 一階差分演算装置 ４ 二階差分演算装置 ５ 下り坂判定装置 ＴＶＯ アクセル開度 ＶＳＰ 車速 ｄＶＳＰ／ｄｔ 車速の一階差分 ｄ2 ＶＳＰ／ｄｔ2 車速の二階差分1 accelerator opening sensor 2 vehicle speed sensor 3 first-order difference operation unit 4 second difference computing unit 5 downward slope determination apparatus TVO accelerator opening VSP speed dVSP / dt first order differential d 2 VSP / dt 2 speed of second difference of the vehicle speed

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 アクセル開度を検出するアクセル開度検
出手段と、 車速の変化率を演算する車速変化率演算手段と、 車速変化率の変化率を演算する車速変化率の変化率演算
手段と、 これら各手段によるアクセル開度、車速変化率及び車速
変化率の変化率に基づき、アクセル開度が零で、前記車
速変化率が正で、かつ、前記車速変化率の変化率が零の
近傍であることを用いて、車両が下り坂を惰性走行中で
あると判断する惰性走行判断手段とを具えることを特徴
とする下り坂惰性走行検出装置。1. An accelerator opening detection means for detecting an accelerator opening, a vehicle speed change rate calculation means for calculating a vehicle speed change rate, and a vehicle speed change rate change rate calculation means for calculating a vehicle speed change rate change rate. In the vicinity of the accelerator opening degree, the vehicle speed change rate, and the change rate of the vehicle speed change rate by these means, the accelerator opening degree is zero, the vehicle speed change rate is positive, and the change rate of the vehicle speed change rate is near zero. Is used to determine that the vehicle is coasting on a downhill, the downhill coasting detection device. 【請求項２】 前記車速変化率の変化率の所定期間に亘
る移動平均が零の近傍であることを用いて下り坂を惰性
走行中であることを検出することを特徴とする請求項１
記載の下り坂惰性走行検出装置。2. The inertial running on a downhill is detected by using the fact that the moving average of the rate of change of the vehicle speed over a predetermined period is near zero.
The downhill coasting detection device described. 【請求項３】 請求項１又は２記載の下り坂惰性走行検
出装置を用いて車両用自動変速機のシフトパターンを変
えることを特徴とする車両用制御装置。3. A vehicle control device, characterized in that a shift pattern of an automatic transmission for a vehicle is changed by using the downhill coasting traveling detection device according to claim 1. 【請求項４】 請求項１又は２記載の下り坂惰性走行検
出装置を用いてエンジンの点火時期を変えることを特徴
とする車両用制御装置。4. A control device for a vehicle, wherein the ignition timing of an engine is changed by using the downhill coasting running detection device according to claim 1. 【請求項５】 請求項１又は２記載の下り坂惰性走行検
出装置を用いて燃料の供給量を変えることを特徴とする
車両用制御装置。5. A vehicle control device, characterized in that a fuel supply amount is changed by using the downhill coasting traveling detection device according to claim 1.
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