JP2019202781A - Vehicle control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エンジンを駆動源とする車両制御装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle control apparatus using an engine as a drive source.
従来、減速時に内燃機関から駆動輪への駆動力の供給を停止し、惰性走行を行うことで燃費を向上させるコースティングが行われている。 2. Description of the Related Art Conventionally, coasting that improves fuel efficiency by stopping the supply of driving force from an internal combustion engine to driving wheels during deceleration and performing inertial running has been performed.
コースティングに関するものとして、特許文献１に記載の車両制御装置がある。特許文献１に記載の車両制御装置では、車両が走行する道路の勾配を検出し、その勾配に応じてコースティングを行うか否かを判定している。 There exists a vehicle control apparatus of patent document 1 as a thing regarding a coasting. In the vehicle control device described in Patent Document 1, the gradient of the road on which the vehicle travels is detected, and it is determined whether or not coasting is performed according to the gradient.
特許文献１に記載の車両制御装置では、運転者によるアクセルペダルの操作量がゼロである場合に限定し、さらに路面の勾配を用いてコースティングを行うか否かを判定している。このようにコースティングを行う条件を限定すれば、コースティングが可能な期間が短くなり、燃費の向上効果は限定的なものとなる。 In the vehicle control device described in Patent Literature 1, it is limited to the case where the amount of operation of the accelerator pedal by the driver is zero, and it is further determined whether or not to perform coasting using the road surface gradient. If the conditions for performing the coasting are limited in this way, the period during which the coasting is possible is shortened, and the effect of improving the fuel consumption is limited.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、運転者のアクセル操作に沿った走行を行いつつ燃費を向上させることが可能な車両制御装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and a main object of the present invention is to provide a vehicle control device capable of improving fuel efficiency while traveling according to the driver's accelerator operation. is there.
第１の発明は、走行駆動源としてのエンジンと、エンジンと駆動力を供給可能に接続された駆動輪とを備える車両に適用され、車両走行中に所定の実施条件の成立に応じてエンジンから駆動輪への駆動力の供給を停止するコースティングを実施する車両制御装置であって、車両の運転者によるアクセルの操作量を示すアクセル開度を取得する開度取得部と、車速を取得する車速取得部と、アクセル開度との比較を行うための閾値を、取得した車速に基づいて求め、閾値よりもアクセル開度が小さい場合に、コースティングを実施する走行制御部と、を備えることを特徴とする。 The first invention is applied to a vehicle including an engine as a travel drive source and drive wheels connected to the engine so as to be able to supply a drive force, and from the engine according to establishment of predetermined execution conditions during travel of the vehicle. A vehicle control device that performs coasting for stopping the supply of driving force to driving wheels, an opening degree obtaining unit that obtains an accelerator opening degree indicating an operation amount of an accelerator by a driver of the vehicle, and a vehicle speed. A vehicle speed acquisition unit and a threshold value for performing comparison with the accelerator opening are obtained based on the acquired vehicle speed, and when the accelerator opening is smaller than the threshold, a travel control unit that performs coasting is provided. It is characterized by.
平坦路での走行において、アクセル開度と車速とには相関がある。そのため、運転者が車速の維持を必要とするならば、車速に応じたアクセル開度を維持し、運転者が加速を必要とするならば、アクセルペダルを踏み増してアクセル開度を増加させる。道路が登り勾配であり、運転者が車速の維持や加速を必要とするならば、運転者はアクセルペダルを踏み増すため、車速に対するアクセル開度は大きくなる。また、道路が下り勾配であれば、車速の維持に必要なトルクが減少するため、車速に対するアクセル開度は小さくなる。また運転者が加速の必要が無いと判断した場合には、アクセルペダルの踏込量を小さくしたり、アクセルペダルの操作を中止したりする。すなわち、運転者はいずれの走行の場合でも、車速が遅いと感じればアクセル開度を増加させ、速いと感じれば、アクセル開度を減少させる。よって、車速とアクセル開度との関係により閾値を設定し、アクセル開度がその閾値よりも小さい場合でコースティングを行うものとすることで、運転者が車速が十分であると判断している場合にコースティングを行うものとすることができる。したがって、運転者の操作意思に沿いつつ、燃費を向上させることができる。 When traveling on a flat road, there is a correlation between the accelerator opening and the vehicle speed. Therefore, if the driver needs to maintain the vehicle speed, the accelerator opening corresponding to the vehicle speed is maintained. If the driver needs acceleration, the accelerator pedal is stepped on to increase the accelerator opening. If the road is climbing and the driver needs to maintain or accelerate the vehicle speed, the driver increases the accelerator pedal, so the accelerator opening with respect to the vehicle speed increases. Further, if the road is on a downward slope, the torque required for maintaining the vehicle speed decreases, so the accelerator opening relative to the vehicle speed becomes small. If the driver determines that there is no need for acceleration, the driver depresses the amount of depression of the accelerator pedal or stops the operation of the accelerator pedal. That is, in any travel, the driver increases the accelerator opening if the vehicle speed is felt to be slow, and decreases the accelerator opening if the vehicle feels fast. Therefore, the threshold value is set according to the relationship between the vehicle speed and the accelerator opening, and the driver determines that the vehicle speed is sufficient by performing coasting when the accelerator opening is smaller than the threshold value. In some cases, coasting may be performed. Therefore, fuel efficiency can be improved while following the driver's intention to operate.
第２の発明では、第１の発明に加えて、走行制御部は、アクセル開度が減少している場合に、コースティングを実施することを特徴とする。 In the second invention, in addition to the first invention, the traveling control unit performs coasting when the accelerator opening is decreased.
運転者がアクセルペダルを踏み込み、アクセル開度が増加した場合、運転者は車速を増加させる意思を示しているといえる。上記構成では、アクセル開度の増加を条件としてコースティングを中止しているため、運転者の意図に沿った制御を行うことができる。 When the driver depresses the accelerator pedal and the accelerator opening increases, it can be said that the driver indicates an intention to increase the vehicle speed. In the above configuration, since coasting is stopped on the condition that the accelerator opening is increased, control in accordance with the driver's intention can be performed.
第３の発明では、第１又は第２の発明に加えて、閾値は、車速とアクセル開度との相関を示す関数に基づいて設定されることを特徴とする。 In the third invention, in addition to the first or second invention, the threshold value is set based on a function indicating a correlation between the vehicle speed and the accelerator opening.
一般的に、車速とアクセル開度の相関を関数で表すことができる。本構成では、コースティングを行うか否かを判定するための閾値も車速とアクセル開度との相関を示す関数に基づいて設定しているため、コースティングを行うか否かの判定を精度よく行うことができる。 In general, the correlation between the vehicle speed and the accelerator opening can be expressed as a function. In this configuration, the threshold for determining whether or not to perform coasting is also set based on a function indicating the correlation between the vehicle speed and the accelerator opening, so that whether or not to perform coasting is accurately determined. It can be carried out.
第４の発明では、第１〜第３の発明のいずれかに加えて、閾値として、第１閾値と、第１閾値よりも小さい第２閾値が設けられており、アクセル開度が第１閾値よりも小さく第２閾値以上であれば、エンジンの回転数をアイドリング回転数としてコースティングを行い、アクセル開度が第２閾値以下であれば、エンジンへの燃料の供給を停止してコースティングを行うことを特徴とする。 In the fourth invention, in addition to any of the first to third inventions, as the threshold value, a first threshold value and a second threshold value smaller than the first threshold value are provided, and the accelerator opening is the first threshold value. If it is smaller than the second threshold value, coasting is performed with the engine speed being the idling speed, and if the accelerator opening is less than the second threshold value, the fuel supply to the engine is stopped and coasting is performed. It is characterized by performing.
運転者がアクセルペダルを踏んでいれば、アクセルを踏み増すことで加速する可能性がある。本構成では、アクセル開度が第１閾値よりも小さく第２閾値以上である場合にエンジンの回転数をアイドリング回転数としているため、運転者がアクセルペダルを踏み増した際に応答性良く加速させることができる。加えて、運転者がアクセルペダルを踏んでいない場合には、運転者が直ちに再加速を行おうとする可能性は低いといえる。本構成では、アクセル開度が第２閾値よりも小さい場合にエンジンへの燃料の供給を停止してコースティングを行うものとしているため、燃費をさらに向上させることができる。 If the driver is stepping on the accelerator pedal, there is a possibility of acceleration by stepping on the accelerator. In this configuration, when the accelerator opening is smaller than the first threshold value and greater than or equal to the second threshold value, the engine speed is set to the idling speed, so that the driver accelerates with good responsiveness when the driver depresses the accelerator pedal. be able to. In addition, if the driver does not step on the accelerator pedal, it is unlikely that the driver will immediately re-accelerate. In this configuration, when the accelerator opening is smaller than the second threshold value, the fuel supply to the engine is stopped and coasting is performed, so that the fuel consumption can be further improved.
第５の発明では、第１〜第４の発明のいずれかに加えて、エンジンの出力軸の回転数を取得する回転数取得部をさらに備え、走行制御部は、車速の増加速度及び増加量の少なくとも一方が所定値よりも大きく、且つ、回転数の増加速度及び増加量の少なくとも一方が所定値よりも大きい状態で、アクセル開度の減少速度及び減少量の少なくとも一方が所定値よりも小さい場合に、コースティングを実施することを特徴とする。 In a fifth aspect of the invention, in addition to any one of the first to fourth aspects of the invention, the engine further includes a rotational speed acquisition unit that acquires the rotational speed of the output shaft of the engine, and the travel control unit includes an increase speed and an increase amount of the vehicle speed. Is at least one greater than a predetermined value, and at least one of the increasing speed and the increasing amount of the rotational speed is larger than the predetermined value, at least one of the decreasing speed and the decreasing amount of the accelerator opening is smaller than the predetermined value. In some cases, coasting is performed.
エンジンの回転数の増加速度又は増加量が所定値以上であり、且つ、車速の増加速度又は増加量が所定値以上であれば、運転者がアクセルペダルの踏込量を低減させアクセル開度を小さくしたとしても、その減少速度又は減少量が所定値以下であれば、車両の加速状態を維持することができる。本構成では、上記の条件を満たした場合にコースティングを行うものとしているため、車両の急加速時にもコースティングを行うことができ、燃費を向上させることができる。 If the increase speed or increase amount of the engine speed is equal to or greater than the predetermined value and the increase speed or increase amount of the vehicle speed is equal to or greater than the predetermined value, the driver reduces the accelerator pedal depression amount and decreases the accelerator opening. Even if the reduction speed or the reduction amount is equal to or less than the predetermined value, the acceleration state of the vehicle can be maintained. In this configuration, since the coasting is performed when the above conditions are satisfied, the coasting can be performed even when the vehicle is rapidly accelerated, and the fuel efficiency can be improved.
第６の発明では、走行駆動源としてのエンジンと、エンジンと駆動力を供給可能に接続された駆動輪とを備える車両に適用され、所定の実施条件の成立に応じてエンジンから駆動輪への駆動力の供給を停止するコースティングを実施する車両制御装置であって、車両の運転者によるアクセルの操作量を示すアクセル開度を取得する開度取得部と、車速を取得する車速取得部と、エンジンの出力軸の回転数を取得する回転数取得部と、車速の増加速度及び増加量の少なくとも一方が所定値よりも大きく、且つ、回転数の増加速度及び増加量の少なくとも一方が所定値よりも大きい状態で、アクセル開度の減少速度及び減少量の少なくとも一方が所定値よりも小さい場合に、コースティングを実施する走行制御部と、を備えることを特徴とする。 In a sixth aspect of the invention, the present invention is applied to a vehicle including an engine as a travel drive source and drive wheels connected to the engine so as to be able to supply a drive force, and the engine is changed from the drive wheels to the drive wheels when a predetermined execution condition is satisfied. A vehicle control device that performs coasting for stopping the supply of driving force, an opening degree obtaining unit that obtains an accelerator opening degree indicating an operation amount of an accelerator by a driver of the vehicle, and a vehicle speed obtaining unit that obtains a vehicle speed. A rotational speed acquisition unit that acquires the rotational speed of the output shaft of the engine, and at least one of an increase speed and an increase amount of the vehicle speed is greater than a predetermined value, and at least one of the increase speed and the increase amount of the rotational speed is a predetermined value. And a travel control unit that performs coasting when at least one of the decrease rate and the decrease amount of the accelerator opening is smaller than a predetermined value.
この第６の発明は、第５の発明と同等の効果を奏する。 The sixth invention has the same effects as the fifth invention.
第７の発明は、第１〜第６の発明のいずれかに加えて、エンジンと駆動輪とはクラッチを介して接続されており、走行制御部は、コースティングを実施する際に、クラッチの接続状態を制御することを特徴とする。 In a seventh aspect of the invention, in addition to any one of the first to sixth aspects, the engine and the drive wheel are connected via a clutch. The connection state is controlled.
この構成により、運転者による再加速が行われる可能性が高い場合には、クラッチの接続状態を維持し、運転者による再加速の指示が行われた場合の応答性の向上を図ることができる。また、路面が下り勾配である場合にクラッチを接続状態とすることで、運転者の意図しない加速を抑制することができる。 With this configuration, when there is a high possibility that re-acceleration by the driver will be performed, it is possible to maintain the engagement state of the clutch and improve responsiveness when the re-acceleration instruction is issued by the driver. . In addition, when the road surface is downwardly inclined, the clutch is engaged so that acceleration that is not intended by the driver can be suppressed.
以下、各実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。 Hereinafter, each embodiment will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, parts that are the same or equivalent to each other are denoted by the same reference numerals in the drawings, and the description of the same reference numerals is used.
＜第１実施形態＞
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、走行駆動源としてのエンジンを備える車両において、クラッチを動力伝達状態にして走行する通常走行と、クラッチを動力遮断状態にして走行する惰性走行（コースティング走行）とを選択的に実施するものとしている。
<First Embodiment>
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, in a vehicle including an engine as a travel drive source, a normal travel that travels with the clutch in the power transmission state and an inertia travel (coasting travel) that travels with the clutch in the power cut-off state are selectively performed. It is supposed to be implemented.
図１において、エンジン１０は、ガソリンや軽油等の燃料の燃焼により駆動される多気筒内燃機関であり、周知のとおり燃料噴射弁や点火装置等を備えている。エンジン１０には、スタータモータ１１が設けられている。スタータモータ１１の回転軸はエンジン１０の出力軸１２に対して駆動連結されている。エンジン１０の始動時には、スタータモータ１１の回転によりエンジン１０に初期回転（クランキング回転）が付与される。 In FIG. 1, an engine 10 is a multi-cylinder internal combustion engine driven by combustion of fuel such as gasoline or light oil, and includes a fuel injection valve, an ignition device, and the like as is well known. The engine 10 is provided with a starter motor 11. The rotation shaft of the starter motor 11 is drivingly connected to the output shaft 12 of the engine 10. When the engine 10 is started, an initial rotation (cranking rotation) is applied to the engine 10 by the rotation of the starter motor 11.
エンジン１０の出力軸１２には、クラッチ１３を介して変速機１４が接続されている。クラッチ１３は例えば摩擦式クラッチであり、エンジン１０の出力軸１２に接続されたエンジン１０側の円板（フライホイール等）と、変速機１４の入力軸１５に接続された変速機１４側の円板（クラッチディスク等）とを有する一組のクラッチ機構を備えている。クラッチ１３において両円板が相互に接触することで、エンジン１０と変速機１４との間で動力が伝達される動力伝達状態となり、両円板が相互に離間することで、エンジン１０と変速機１４との間の動力伝達が遮断される動力遮断状態となる。本実施形態のクラッチ１３は、接続状態と遮断状態との切り替えをモータ等のアクチュエータによって行う自動クラッチとして構成されている。なお、変速機１４の内部にクラッチ１３が設けられる構成であってもよい。 A transmission 14 is connected to the output shaft 12 of the engine 10 via a clutch 13. The clutch 13 is, for example, a friction clutch, and is a disk on the engine 10 side (flywheel or the like) connected to the output shaft 12 of the engine 10 and a circle on the transmission 14 side connected to the input shaft 15 of the transmission 14. A set of clutch mechanisms having a plate (such as a clutch disk) is provided. In the clutch 13, the two disks come into contact with each other, so that power is transmitted between the engine 10 and the transmission 14. The two disks are separated from each other, so that the engine 10 and the transmission are separated from each other. 14 is in a power cut-off state in which power transmission to and from 14 is cut off. The clutch 13 of the present embodiment is configured as an automatic clutch that switches between a connected state and a disconnected state by an actuator such as a motor. Note that the clutch 13 may be provided inside the transmission 14.
変速機１４は複数の変速段を有する自動変速機である。変速機１４は、入力軸１５から入力されるエンジン１０の動力を、車速やエンジン回転数、シフト位置に応じた変速比により変速して出力軸１６に出力する。シフト位置は、運転席に設けられたシフト操作部材としてのシフトレバー（図示略）をドライバが操作することにより選択される。本システムでは、シフト位置として前進レンジ（Ｄレンジ）、後退レンジ（Ｒレンジ）及びニュートラルレンジ（Ｎレンジ）が設けられている。変速機１４はモータや油圧装置等のアクチュエータよりなる自動シフト機構を備えており、走行レンジであるＤレンジでは変速段が自動的に切り替えられる。変速機１４の出力軸１６には、ディファレンシャルギア１７及びドライブシャフト１８を介して駆動輪１９が接続されている。 The transmission 14 is an automatic transmission having a plurality of shift stages. The transmission 14 shifts the power of the engine 10 input from the input shaft 15 at a speed ratio corresponding to the vehicle speed, the engine speed, and the shift position, and outputs it to the output shaft 16. The shift position is selected by a driver operating a shift lever (not shown) as a shift operation member provided in the driver's seat. In this system, a forward range (D range), a reverse range (R range), and a neutral range (N range) are provided as shift positions. The transmission 14 includes an automatic shift mechanism including an actuator such as a motor or a hydraulic device, and the gear position is automatically switched in the D range which is a travel range. Drive wheels 19 are connected to the output shaft 16 of the transmission 14 via a differential gear 17 and a drive shaft 18.
本システムでは、システム全体を統括する制御装置としてＥＣＵ２０と、クラッチ１３を制御するクラッチ制御装置２１、及び変速機１４を制御するトランスミッション制御装置２２とを備えている。これらＥＣＵ２０、クラッチ制御装置２１、及びトランスミッション制御装置２２は、いずれもマイクロコンピュータ等を備えてなる周知の電子制御装置であり、本システムに設けられている各種センサの検出結果等に基づいて、エンジン１０、クラッチ１３、及び変速機１４等の制御を実施する。ＥＣＵ２０とクラッチ制御装置２１及びトランスミッション制御装置２２は相互に通信可能に接続されており、制御信号やデータ信号等を互いに共有できるものとなっている。なお本実施形態では、ＥＣＵ２０により「車両制御装置」を構成するが、これに限らず、ＥＣＵ２０、クラッチ制御装置２１、及びトランスミッション制御装置２２により車両制御装置を構成する等してもよい。 This system includes an ECU 20 as a control device that controls the entire system, a clutch control device 21 that controls the clutch 13, and a transmission control device 22 that controls the transmission 14. The ECU 20, the clutch control device 21, and the transmission control device 22 are all well-known electronic control devices including a microcomputer and the like, and the engine is based on detection results of various sensors provided in the system. 10, the clutch 13, the transmission 14, and the like are controlled. The ECU 20, the clutch control device 21, and the transmission control device 22 are connected so as to communicate with each other, and can share control signals, data signals, and the like. In the present embodiment, the “vehicle control device” is configured by the ECU 20, but is not limited thereto, and the vehicle control device may be configured by the ECU 20, the clutch control device 21, and the transmission control device 22.
ＥＣＵ２０は、バッテリ２３と電気的に接続され、バッテリ２３から供給される電力により動作する。このバッテリ２３は、リレー２４を介してスタータモータ１１と接続されている。リレー２４はＥＣＵ２０からの駆動信号により接続状態となり、バッテリ２３からスタータモータ１１へ電力が供給されることとなる。 The ECU 20 is electrically connected to the battery 23 and operates with electric power supplied from the battery 23. This battery 23 is connected to the starter motor 11 via a relay 24. The relay 24 is connected by a drive signal from the ECU 20, and power is supplied from the battery 23 to the starter motor 11.
センサ類としては、アクセル操作部材としてのアクセルペダル３１の踏み込み操作量を検出するアクセルセンサ３２、ブレーキペダル３３の踏み込み操作量を検出するブレーキセンサ３４、駆動輪１９の回転速度を検出する車輪速センサ３５、エンジン１０の出力軸１２の時間当たりの回転数であるエンジン回転数を検出する回転数センサ３６等が設けられている。これらのセンサからの検出信号はＥＣＵ２０に逐次入力される。アクセルセンサ３２が検出したアクセルペダル３１の踏み込み操作量は、ＥＣＵ２０がアクセル開度として取得する。車輪速センサ３５が検出した駆動輪１９の回転速度は、ＥＣＵ２０が車速として取得する。このとき、ＥＣＵ２０は、アクセル開度を取得するうえで開度取得部として機能し、エンジン回転数を取得するうえで回転数取得部として機能し、車速を取得するうえで車速取得部として機能する。なお、本システムにはこれらのセンサ以外のセンサも設けられているが、図示は省略している。 The sensors include an accelerator sensor 32 that detects the amount of depression of the accelerator pedal 31 as an accelerator operation member, a brake sensor 34 that detects the amount of depression of the brake pedal 33, and a wheel speed sensor that detects the rotational speed of the drive wheel 19. 35, a rotational speed sensor 36 for detecting the engine rotational speed, which is the rotational speed of the output shaft 12 of the engine 10 per time, is provided. Detection signals from these sensors are sequentially input to the ECU 20. The depression amount of the accelerator pedal 31 detected by the accelerator sensor 32 is acquired by the ECU 20 as the accelerator opening. The rotational speed of the drive wheel 19 detected by the wheel speed sensor 35 is acquired by the ECU 20 as the vehicle speed. At this time, the ECU 20 functions as an opening degree obtaining unit for obtaining the accelerator opening degree, functions as a rotation number obtaining unit for obtaining the engine speed, and functions as a vehicle speed obtaining unit for obtaining the vehicle speed. . In addition, although the sensor other than these sensors is also provided in this system, illustration is abbreviate | omitted.
ＥＣＵ２０は、各センサの検出結果やトランスミッション制御装置２２からの送信情報等に基づいて、燃料噴射弁による燃料噴射量制御及び点火装置による点火制御などの各種エンジン制御を実施する。クラッチ制御装置２１は、ＥＣＵ２０からの送信情報に基づいて、クラッチ１３の接続状態と遮断状態とを切替制御を実施する。トランスミッション制御装置２２はＥＣＵ２０からの送信情報に基づいて、変速機１４の変速段の切替制御を実施する。 The ECU 20 performs various engine controls such as a fuel injection amount control by the fuel injection valve and an ignition control by the ignition device based on the detection result of each sensor, transmission information from the transmission control device 22, and the like. The clutch control device 21 performs switching control between the connected state and the disconnected state of the clutch 13 based on the transmission information from the ECU 20. The transmission control device 22 performs the shift control of the gear stage of the transmission 14 based on the transmission information from the ECU 20.
本実施形態の車両では、エンジン１０からの駆動力により車両を走行させている状況下で所定の実施条件が成立した場合に、クラッチ１３を遮断状態とすることでコースティングに移行できるものとなっており、こうしたコースティングの実施により燃費改善効果を図るようにしている。このとき、ＥＣＵ２０は走行制御部として機能する。また、本実施形態では、コースティングとして、エンジン１０への燃料供給を行い回転数をアイドリング回転数とし、且つクラッチ１３を遮断状態にする「第１コースティング」と、エンジン１０への燃料供給を停止し、かつクラッチ１３を遮断状態にする「第２コースティング」を行うものとしており、それらの各コースティングが選択的に実施されるようになっている。 In the vehicle according to the present embodiment, when predetermined execution conditions are satisfied under a situation where the vehicle is driven by the driving force from the engine 10, the clutch 13 can be switched to coasting by setting the clutch 13 to the disengaged state. The company is trying to improve fuel efficiency by implementing such coasting. At this time, the ECU 20 functions as a travel control unit. Further, in the present embodiment, as coasting, “first coasting” in which fuel is supplied to the engine 10 to set the rotational speed to idling rotational speed and the clutch 13 is disengaged, and fuel to the engine 10 is supplied. “Second coasting” is performed in which the clutch 13 is stopped and the clutch 13 is disengaged, and each of these coastings is selectively performed.
このコースティングを行ううえで、本実施形態では、アクセルセンサ３２により検出したアクセル開度と車速センサにより検出した車速とを用いて、実施条件が成立したか否かを判定する。アクセル開度と車速の関係について、図２を用いて説明する。 In performing this coasting, in the present embodiment, it is determined whether or not the execution condition is satisfied using the accelerator opening detected by the accelerator sensor 32 and the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor. The relationship between the accelerator opening and the vehicle speed will be described with reference to FIG.
車両が平坦路を走行する場合、変速機１４の変速比が一定であり、車両が加減速を行っていないのならば、ある車速に対するアクセル開度は一定の値となる。したがって、アクセル開度と車速との相関関係は、図２における破線で示す一次関数Ｆ１で近似することができる。図２では、変速機１４の変速比が６段階で切り替え可能とされており、３速から４速へと切り替わる車速である５０ｋｍ／ｈの点で、変速比の傾向が変化するものとしている。そのため、破線で示す一次関数Ｆ１は、車速が５０ｋｍ／ｈの点で係数を変化させている。 When the vehicle travels on a flat road, if the speed ratio of the transmission 14 is constant and the vehicle is not accelerating or decelerating, the accelerator opening for a certain vehicle speed is a constant value. Therefore, the correlation between the accelerator opening and the vehicle speed can be approximated by a linear function F1 indicated by a broken line in FIG. In FIG. 2, the transmission ratio of the transmission 14 can be switched in six stages, and the tendency of the transmission ratio changes at the point of 50 km / h, which is the vehicle speed at which the third speed is switched to the fourth speed. Therefore, the linear function F1 indicated by the broken line changes the coefficient at a point where the vehicle speed is 50 km / h.
ゆえに、ある車速において、その関数により求められるアクセル開度よりも検出したアクセル開度が小さければ、運転者は車両を加速させようとしていないといえる。また、車両が走行する路面が登り勾配である場合に、運転者が車速を維持しようとすれば、運転者はアクセルペダル３１の踏み増しを行う。すなわち、運転者が加速の必要があると判断していたり、車速を維持しようとしていたりすれば、取得されるアクセル開度は車速に対応するものよりも大きくなり、そうでなければ、アクセル開度は車速に対応するものよりも小さくなる。車両が走行する路面が下り勾配である場合、運転者が加速を必要としていなければ、取得されるアクセル開度は車速に対応するものよりも小さくなる。 Therefore, at a certain vehicle speed, if the detected accelerator opening is smaller than the accelerator opening determined by the function, it can be said that the driver is not trying to accelerate the vehicle. In addition, when the road surface on which the vehicle travels is climbing, the driver increases the accelerator pedal 31 if the driver tries to maintain the vehicle speed. In other words, if the driver determines that acceleration is necessary or tries to maintain the vehicle speed, the accelerator opening obtained will be greater than that corresponding to the vehicle speed, otherwise the accelerator opening will be Is smaller than the one corresponding to the vehicle speed. When the road surface on which the vehicle travels is downhill, the acquired accelerator opening is smaller than that corresponding to the vehicle speed unless the driver needs acceleration.
そこで、本実施形態では、平坦路におけるアクセル開度と車速との関係を示す値よりも小さい値としてアクセル開度についての閾値を求めるものとする。より具体的には、変速比に応じて設定される複数の一次関数の組み合わせにより、閾値を算出するものとする。この閾値を示す一次関数Ｆ２は、図２において実線で示すものであり、車速とアクセル開度との実際の相関よりも小さい値が閾値として算出されるものとしている。そして、運転者のアクセル操作に基づくアクセル開度がその閾値以下である場合に、コースティングを行うものとする。すなわち、運転者に加速する意思が無いと推定できる場合に、コースティングを行う。 Therefore, in the present embodiment, the threshold value for the accelerator opening is determined as a value smaller than a value indicating the relationship between the accelerator opening and the vehicle speed on a flat road. More specifically, the threshold value is calculated from a combination of a plurality of linear functions set according to the gear ratio. The linear function F2 indicating the threshold is indicated by a solid line in FIG. 2, and a value smaller than the actual correlation between the vehicle speed and the accelerator opening is calculated as the threshold. And coasting shall be performed when the accelerator opening based on a driver | operator's accelerator operation is below the threshold value. That is, coasting is performed when it can be estimated that the driver does not intend to accelerate.
このとき、運転者がアクセルペダル３１の踏込を戻している途中であっても、アクセル開度がゼロでなければ、運転者はアクセルペダル３１の踏込を再開する可能性があるといえる。そのため、アクセル開度がゼロでない場合には、内燃機関への燃料の供給を継続し、アイドル状態でのコースティングである第１コースティングを行う。一方、アクセル開度がゼロである場合には、内燃機関への燃料の供給を停止して第２コースティングを行う。なお、運転者がアクセルペダル３１への踏み込みを終了してから、アクセル開度がゼロとなるまでに時間を要する。そのため、アクセル開度がゼロであることを条件とする代わりに、アクセルペダル３１が踏まれていないことを条件としてもよい。 At this time, even when the driver is returning the accelerator pedal 31, the driver may resume the depression of the accelerator pedal 31 if the accelerator opening is not zero. Therefore, when the accelerator opening is not zero, the supply of fuel to the internal combustion engine is continued and the first coasting, which is a coasting in the idle state, is performed. On the other hand, when the accelerator opening is zero, the supply of fuel to the internal combustion engine is stopped and the second coasting is performed. Note that it takes time for the accelerator opening to become zero after the driver finishes stepping on the accelerator pedal 31. Therefore, it is good also as a condition that the accelerator pedal 31 is not depressed instead of being a condition that the accelerator opening is zero.
続いて、本実施形態に係るＥＣＵ２０が実行する一連の処理について、図３のフローチャートにより説明する。図３のフローチャートに係る処理は、所定の制御周期で繰り返し実行される。 Next, a series of processes executed by the ECU 20 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The process according to the flowchart of FIG. 3 is repeatedly executed at a predetermined control cycle.
まず、車速が閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。この閾値は、コースティングを許可できる車速であるか否かを判定するための値として予め設定されているものであり、数十ｋｍ／ｈに設定されている。車速が閾値以上でなければ（Ｓ１０１：ＮＯ）、運転者が車両を停止させようとしている場合や、徐行運転を行っている場合等であり、車速の維持を必要としないため、そのまま一連の処理を終了する。車速が閾値以上であれば（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、アクセル開度が増加しているか否かを判定する（Ｓ１０２）。 First, it is determined whether or not the vehicle speed is greater than or equal to a threshold value (S101). This threshold value is set in advance as a value for determining whether or not the vehicle speed can permit coasting, and is set to several tens km / h. If the vehicle speed is not equal to or higher than the threshold value (S101: NO), this is a case where the driver is trying to stop the vehicle, a slow drive, or the like, and it is not necessary to maintain the vehicle speed. Exit. If the vehicle speed is equal to or higher than the threshold (S101: YES), it is determined whether the accelerator opening is increasing (S102).
Ｓ１０２の処理では、例えば、前制御周期におけるアクセル開度と今回の制御周期で取得したアクセル開度とを比較し、今回の制御周期で取得したアクセル開度のほうが大きければ、アクセル開度が増加していると判定する。アクセル開度が増加していれば、運転者は車両を加速させる意思を示しているといえる。そのため、アクセル開度が増加していると判定すれば（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、コースティング中であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。コースティング中であれば（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、コースティングを中止し（Ｓ１０４）、一連の処理を終了する。また、コースティング中でなければ（Ｓ１０３：ＮＯ）、そのまま一連の処理を終了する。 In the processing of S102, for example, the accelerator opening in the previous control cycle is compared with the accelerator opening acquired in the current control cycle, and if the accelerator opening acquired in the current control cycle is larger, the accelerator opening increases. It is determined that If the accelerator opening is increased, it can be said that the driver indicates an intention to accelerate the vehicle. Therefore, if it determines with the accelerator opening increasing (S102: YES), it will be determined whether it is during coasting (S103). If it is during the coasting (S103: YES), the coasting is stopped (S104), and the series of processes is terminated. If coasting is not in progress (S103: NO), the series of processing ends.
アクセル開度が増加していなければ（Ｓ１０２：ＮＯ）、エンジン回転数の増加速度が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。すなわち、車両が加速している状態であるか否かを判定する。このＳ１０５の判定を行ううえで、エンジン回転数の増加速度が所定値以上であると判定された後、エンジン回転数が一旦減少したとしても、車両は加速状態を維持することができる。そのため、エンジン回転数の増加速度が所定値以上であると判定すれば、所定の制御周期の間、その判定結果を保持する。 If the accelerator opening is not increasing (S102: NO), it is determined whether or not the increasing speed of the engine speed is equal to or greater than a predetermined value (S105). That is, it is determined whether or not the vehicle is accelerating. In making the determination in S105, the vehicle can maintain the acceleration state even if the engine speed decreases once after it is determined that the increasing speed of the engine speed is greater than or equal to a predetermined value. Therefore, if it is determined that the engine speed increase rate is equal to or greater than a predetermined value, the determination result is held for a predetermined control period.
エンジン回転数の増加速度が所定値以上であれば（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、車両が加速している状態であるため、運転者がさらなる加速を要求しているかを判定すべく、アクセル開度の減少速度が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。アクセル開度の減少速度が所定値以上であれば（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、運転者がアクセルペダル３１の踏み込みを終了し、加速を中止しようとしていると類推できる。そのため、第１コースティングを開始し（Ｓ１０７）、一連の処理を終了する。一方、アクセル開度の減少速度が所定値以上でない場合には（Ｓ１０６：ＮＯ）、運転者が加速を継続しようとしている可能性が高いため、そのまま一連の処理を終了する。 If the increase speed of the engine speed is equal to or greater than a predetermined value (S105: YES), the vehicle is accelerating, so that the accelerator opening is decreased to determine whether the driver is requesting further acceleration. It is determined whether or not the speed is greater than or equal to a predetermined value (S106). If the decrease rate of the accelerator opening is equal to or greater than a predetermined value (S106: YES), it can be inferred that the driver has finished stepping on the accelerator pedal 31 and is about to stop acceleration. Therefore, the first coasting is started (S107), and the series of processes is terminated. On the other hand, if the decrease rate of the accelerator opening is not equal to or greater than the predetermined value (S106: NO), the driver is likely to continue accelerating, and thus the series of processes is terminated.
エンジン回転数の増加速度が所定値以上でない場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、すなわち、車両の加速度が小さい場合や、定速走行をしていたり減速をしていたりする場合等では、運転者によるアクセル操作が減速の意思を示すものであるかを判定すべく、取得した車速に基づいて、アクセル開度の閾値を算出する（Ｓ１０８）。このとき、上述した図２に基づく閾値が求められる。続いて、算出した閾値とアクセル開度とを比較し、アクセル開度が閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ１０９）。 When the increase speed of the engine speed is not equal to or higher than the predetermined value (S105: NO), that is, when the acceleration of the vehicle is small, or when the vehicle is traveling at a constant speed or decelerating, the accelerator operation by the driver is performed. In order to determine whether or not indicates an intention to decelerate, a threshold value of the accelerator opening is calculated based on the acquired vehicle speed (S108). At this time, the threshold value based on FIG. 2 described above is obtained. Subsequently, the calculated threshold value is compared with the accelerator opening, and it is determined whether or not the accelerator opening is equal to or less than the threshold (S109).
アクセル開度が閾値以下でなければ（Ｓ１０９：ＮＯ）、車両を定速走行させるべく、運転者がアクセル開度を保っている場合や、登り勾配の道路で運転者がアクセルを踏み込んでいる場合等が想定される。これらの場合には、車両を減速させるべきではないため、コースティングを行わずそのまま一連の処理を終了する。アクセル開度が閾値以下であれば（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、運転者によりアクセルがＯＮであるか否かを判定する（Ｓ１１０）。このＳ１１０の判定では、図２についての説明で詳述したとおり、アクセル開度がゼロとなっているか否かを判定するが、アクセルペダル３１の操作量がゼロであるか否かにより判定してもよい。アクセルがＯＮであれば（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、第１コースティングを行う（Ｓ１１１）。一方、アクセルがＯＮでなければ（Ｓ１１０：ＮＯ）、第２コースティングを行う（Ｓ１１２）。 If the accelerator opening is not less than the threshold (S109: NO), the driver keeps the accelerator opening to drive the vehicle at a constant speed, or the driver steps on the accelerator on a climbing road Etc. are assumed. In these cases, since the vehicle should not be decelerated, the series of processing ends without performing coasting. If the accelerator opening is equal to or smaller than the threshold (S109: YES), the driver determines whether the accelerator is ON (S110). In the determination of S110, as described in detail with reference to FIG. 2, it is determined whether or not the accelerator opening is zero, but it is determined depending on whether or not the operation amount of the accelerator pedal 31 is zero. Also good. If the accelerator is ON (S110: YES), the first coasting is performed (S111). On the other hand, if the accelerator is not ON (S110: NO), the second coasting is performed (S112).
第２コースティングを行う場合、さらに運転者によりブレーキペダル３３が踏まれているか否かを判定する（Ｓ１１３）。ブレーキペダル３３が踏まれていれば（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、その操作量が閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１１４）。ブレーキペダル３３の操作量が閾値以上であれば（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、運転者は、より大きな制動力を必要としているため、エンジンブレーキを利かせるべく、コースティングを中止する。一方、ブレーキペダル３３が踏まれていない場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、又は、ブレーキが踏まれていてもその操作量が閾値よりも小さい場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ，Ｓ１１４：ＮＯ）には、運転者は大きな減速力を必要としていないため、第２コースティングが行われる。 When performing the second coasting, it is further determined whether or not the brake pedal 33 is depressed by the driver (S113). If the brake pedal 33 is depressed (S113: YES), it is determined whether or not the operation amount is equal to or greater than a threshold value (S114). If the amount of operation of the brake pedal 33 is equal to or greater than the threshold (S114: YES), the driver stops the coasting to apply the engine brake because it requires a larger braking force. On the other hand, when the brake pedal 33 is not depressed (S113: NO), or when the operation amount is smaller than the threshold even when the brake is depressed (S113: YES, S114: NO), the driver Since a large deceleration force is not required, the second coasting is performed.
なお、前制御周期以前でアクセル開度が閾値以下となり（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、コースティング開始されている状態で、今回の制御周期で取得したアクセル開度が閾値を超える場合には、Ｓ１０２及びＳ１０３で肯定的な判定が行われ、コースティングが中止されることとなる。また、第１コースティングが行われている状態で、Ｓ１０７又はＳ１１１の処理が行われる場合には、第１コースティングが継続されることとなる。 If the accelerator opening is equal to or less than the threshold before the previous control cycle (S109: YES), and the accelerator opening acquired in the current control cycle exceeds the threshold in the coasting start state, S102 and S103. A positive determination is made and the coasting is stopped. Further, when the process of S107 or S111 is performed in a state where the first coasting is being performed, the first coasting is continued.
上記構成により、本実施形態に係る車両制御装置は以下の効果を奏する。 With the above configuration, the vehicle control device according to the present embodiment has the following effects.
・平坦路での走行において、アクセル開度と車速とには相関がある。そのため、運転者が車速の維持を必要とするならば、車速に応じたアクセル開度を維持し、運転者が加速を必要とするならば、アクセルペダル３１を踏み増し、アクセル開度を増加させる。道路が登り勾配であり、運転者が車速の維持や加速を必要とするならば、運転者はアクセルペダル３１を踏み増すため、車速に対するアクセル開度は大きくなる。また、道路が下り勾配であれば、車速の維持に必要なトルクが減少するため、車速に対するアクセル開度は小さくなる。また運転者が加速の必要が無いと判断した場合には、アクセルペダル３１の踏込量を小さくしたり、アクセルペダル３１の操作を中止したりする。すなわち、運転者はいずれの走行の場合でも、車速が遅いと感じればアクセル開度を増加させ、速いと感じれば、アクセル開度を減少させる。よって、平地での走行で得た車速とアクセル開度との関係により閾値を設定し、アクセル開度がその閾値よりも小さい場合でコースティングを行うものとすることで、運転者が車速が十分であると判断している場合にコースティングを行うものとすることができる。したがって、運転者の操作意思に沿いつつ、燃費を向上させることができる。 -When traveling on a flat road, there is a correlation between the accelerator opening and the vehicle speed. Therefore, if the driver needs to maintain the vehicle speed, the accelerator opening corresponding to the vehicle speed is maintained. If the driver needs acceleration, the accelerator pedal 31 is stepped on to increase the accelerator opening. . If the road is climbing and the driver needs to maintain or accelerate the vehicle speed, the driver increases the accelerator pedal 31, so the accelerator opening relative to the vehicle speed increases. Further, if the road is on a downward slope, the torque required for maintaining the vehicle speed decreases, so the accelerator opening relative to the vehicle speed becomes small. If the driver determines that there is no need for acceleration, the amount of depression of the accelerator pedal 31 is reduced or the operation of the accelerator pedal 31 is stopped. That is, in any driving, the driver increases the accelerator opening when the vehicle feels slow, and decreases the accelerator opening when it feels fast. Therefore, by setting a threshold value based on the relationship between the vehicle speed obtained by traveling on flat ground and the accelerator opening, and coasting when the accelerator opening is smaller than the threshold value, the driver has sufficient vehicle speed. The coasting can be performed when it is determined that. Therefore, fuel efficiency can be improved while following the driver's intention to operate.
・平坦路での走行では車速とアクセル開度の相関は、一次式で表すことができる。本実施形態では、コースティングを行うか否かを判定するための閾値も車速とアクセル開度との相関を示す一次式に基づいて設定しているため、コースティングを行うか否かの判定を精度よく行うことができる。 -When traveling on a flat road, the correlation between the vehicle speed and the accelerator opening can be expressed by a linear expression. In the present embodiment, the threshold for determining whether or not to perform coasting is also set based on a linear expression that indicates the correlation between the vehicle speed and the accelerator opening, and therefore whether or not to perform coasting is determined. It can be performed with high accuracy.
・運転者がアクセルペダル３１を踏んでいれば、アクセルを踏み増すことで加速する可能性がある。本実施形態では、アクセル開度が閾値以下であり、且つ運転者がアクセルペダル３１を踏んでいれば、エンジン１０への燃料の供給を中止しない第１コースティングを行うものとしている。これにより、運転者がアクセルペダル３１を踏み増した際に応答性良く加速させることができる。 -If the driver is stepping on the accelerator pedal 31, there is a possibility of acceleration by stepping on the accelerator. In this embodiment, if the accelerator opening is equal to or smaller than the threshold value and the driver is stepping on the accelerator pedal 31, the first coasting is performed without stopping the fuel supply to the engine 10. Thereby, when a driver | operator depresses the accelerator pedal 31, it can accelerate with sufficient responsiveness.
・運転者がアクセルペダル３１を踏んでいない場合には、運転者が直ちに再加速を行おうとする可能性は低い。本実施形態では、運転者がアクセルペダル３１を踏んでおらずアクセル開度がゼロである場合に、エンジン１０への燃料の供給を停止する第２コースティングを行うものとしている。この第２コースティングを行うことにより、燃費をさらに向上させることができる。 -When the driver does not step on the accelerator pedal 31, it is unlikely that the driver will immediately re-accelerate. In the present embodiment, when the driver does not step on the accelerator pedal 31 and the accelerator opening is zero, the second coasting for stopping the fuel supply to the engine 10 is performed. By performing the second coasting, the fuel consumption can be further improved.
・運転者がブレーキペダル３３を踏む場合、運転者は車両を減速させようとしているといえる。本実施形態では、運転者がブレーキペダル３３を踏むことを条件にコースティングを中止するものとしているため、運転者に減速の意図がある場合にエンジンブレーキを作用させることができる。 When the driver steps on the brake pedal 33, it can be said that the driver is trying to decelerate the vehicle. In the present embodiment, since coasting is stopped on condition that the driver steps on the brake pedal 33, the engine brake can be applied when the driver intends to decelerate.
＜第２実施形態＞
本実施形態では、第１実施形態におけるコースティングを行うか否かの判定処理に、一部の処理を追加している。
Second Embodiment
In the present embodiment, a part of the processing is added to the determination processing for determining whether to perform the coasting in the first embodiment.
図４は、運転者がアクセルを大きく踏み込み、車両を急加速させる際の車速、エンジン１０の回転数、及びアクセル開度を示している。時刻ｔ１で運転者がアクセルペダル３１の踏み込みを開始すれば、それに伴い回転数及び車速が増加する。時刻ｔ２で運転者がアクセルペダル３１の踏込量を減少させれば、それに伴い回転数も低下する。このときに、トランスミッション制御装置２２は変速機１４の変速制御を行う。一方、時刻ｔ２の時点で車両の加速度が十分なものであれば、加速時に得た慣性力により加速を継続することができる。そして、時刻ｔ３で運転者がアクセルペダル３１の踏込量を増加させれば、加速度が増加する。時刻ｔ４から時刻ｔ５にかけても同様である。 FIG. 4 shows the vehicle speed, the number of revolutions of the engine 10, and the accelerator opening when the driver greatly depresses the accelerator to suddenly accelerate the vehicle. If the driver starts depressing the accelerator pedal 31 at time t1, the rotational speed and the vehicle speed increase accordingly. If the driver decreases the amount of depression of the accelerator pedal 31 at time t2, the rotational speed also decreases accordingly. At this time, the transmission control device 22 performs shift control of the transmission 14. On the other hand, if the vehicle acceleration is sufficient at the time t2, the acceleration can be continued by the inertial force obtained during the acceleration. If the driver increases the amount of depression of the accelerator pedal 31 at time t3, the acceleration increases. The same applies from time t4 to time t5.
このとき、運転者がアクセルペダル３１の踏込量を減少させる時刻ｔ２から時刻ｔ３の間、及び時刻ｔ４から時刻ｔ５の間でコースティングを行えば、車両の加速への悪影響を抑制しつつ、燃費の改善効果が期待できる。そこで、本実施形態では、車速の増加速度が所定値以上であり、且つ、回転数の増加速度が所定値以上であり、且つ、アクセル開度の減少速度が所定値以下である場合に、コースティングを行うものとする。この場合のコースティングは、エンジン１０の回転数をアイドル回転数に維持する第１コースティングである。 At this time, if coasting is performed from time t2 to time t3 and from time t4 to time t5 when the driver reduces the amount of depression of the accelerator pedal 31, fuel efficiency is suppressed while suppressing adverse effects on vehicle acceleration. The improvement effect can be expected. Therefore, in the present embodiment, when the vehicle speed increase speed is equal to or greater than a predetermined value, the rotation speed increase speed is equal to or greater than a predetermined value, and the accelerator opening decrease speed is equal to or less than a predetermined value, Shall be performed. The coasting in this case is the first coasting that maintains the rotational speed of the engine 10 at the idle rotational speed.
図５は、本実施形態に係るＥＣＵ２０が実行する一連の処理を示すフローチャートである。図５のフローチャートに係る処理は、所定の制御周期で繰り返し実行される。 FIG. 5 is a flowchart showing a series of processes executed by the ECU 20 according to the present embodiment. The process according to the flowchart of FIG. 5 is repeatedly executed at a predetermined control cycle.
Ｓ１０１〜Ｓ１１５の処理は、第１実施形態と同等の処理が行われるため、説明を省略する。回転数の増加速度が所定値以上であり（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、アクセル開度の減少速度が所定値よりも小さいと判定した場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、運転者は車両を加速させようとしているものの、図４で示したとおりコースティングを行ったとしても加速状態を維持できる可能性がある。そこで、コースティングを行ったとしても車両の加速状態を維持できるか否かを判定すべく、車速の増加速度が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１１６）。車速の増加速度が所定値以上であれば、コースティングを行ったとしても加速状態を維持できるため、第１コースティングを行う（Ｓ１１７）。一方、車速の増加速度が所定値以上でなければ、そのまま一連の処理を終了する。 Since the processes of S101 to S115 are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted. When it is determined that the increasing speed of the rotational speed is equal to or higher than the predetermined value (S105: YES) and the decreasing speed of the accelerator opening is smaller than the predetermined value (S106: NO), the driver is trying to accelerate the vehicle. Even if coasting is performed as shown in FIG. 4, there is a possibility that the acceleration state can be maintained. Therefore, in order to determine whether or not the acceleration state of the vehicle can be maintained even if coasting is performed, it is determined whether or not the increase speed of the vehicle speed is greater than or equal to a predetermined value (S116). If the increase speed of the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value, the first coasting is performed because the acceleration state can be maintained even if the coasting is performed (S117). On the other hand, if the increasing speed of the vehicle speed is not equal to or higher than the predetermined value, the series of processes is ended as it is.
なお、本実施形態におけるフローチャートでは、回転数の増加速度が所定値よりも小さい場合における処理であるＳ１０８〜Ｓ１１５の処理も記載しているが、これらの処理は本実施形態に係る処理において必須の構成ではない。 In addition, although the process of S108-S115 which is a process in case the increase speed of rotation speed is smaller than predetermined value is also described in the flowchart in this embodiment, these processes are essential in the process which concerns on this embodiment. Not a configuration.
上記構成により、本実施形態に係る車両制御装置は以下の効果を奏する。 With the above configuration, the vehicle control device according to the present embodiment has the following effects.
・エンジン１０の回転数の増加速度が所定値以上であり、且つ、車速の増加速度が所定値以上であれば、運転者がアクセルペダル３１の踏込量を低減させアクセル開度を小さくしたとしても、その減少速度が所定値以下であれば、車両の加速状態を維持することができる。本実施形態では、上記の条件を満たした場合に第１コースティングを行うものとしているため、車両の急加速時にもコースティングを行うことができ、燃費を向上させることができる。 -If the speed of increase of the rotation speed of the engine 10 is equal to or greater than a predetermined value and the speed of increase of the vehicle speed is equal to or greater than a predetermined value, even if the driver reduces the depression amount of the accelerator pedal 31 and decreases the accelerator opening If the speed of decrease is not more than a predetermined value, the acceleration state of the vehicle can be maintained. In the present embodiment, since the first coasting is performed when the above condition is satisfied, the coasting can be performed even when the vehicle is suddenly accelerated, and the fuel consumption can be improved.
＜変形例＞
・第１実施形態において、車速に対するアクセル開度の閾値について、２つの一次関数の組み合わせで設定するものとしているが、ひとつの一次関数により設定するものとしてもよいし、３以上の一次関数の組み合わせにより設けるものとしてもよい。
<Modification>
In the first embodiment, the threshold value of the accelerator opening relative to the vehicle speed is set by a combination of two linear functions, but may be set by a single linear function, or a combination of three or more linear functions It is good also as what is provided by.
・第１実施形態における、車速に対するアクセル開度の閾値について、変速機１４の変速段階に応じて変更するものとしてもよい。すなわち、図２で示した例では変速比を６段階で変更するものであるため、係数の異なる６つの一次関数を組み合わせ、その一次関数に基づいて閾値を算出するものとしてもよい。また、変速機１４が無段変速機である場合等では、車速とアクセル開度との関係を示す近似直線や近似曲線に基づいて、閾値を設定するものとしてもよい。 In the first embodiment, the threshold value of the accelerator opening relative to the vehicle speed may be changed according to the shift stage of the transmission 14. That is, in the example shown in FIG. 2, since the gear ratio is changed in six steps, six linear functions having different coefficients may be combined, and the threshold value may be calculated based on the linear function. Further, when the transmission 14 is a continuously variable transmission, the threshold value may be set based on an approximate line or an approximate curve indicating the relationship between the vehicle speed and the accelerator opening.
・実施形態では、エンジン１０の出力軸１２と変速機１４との間にクラッチ１３を設け、コースティング時にはクラッチ１３を切断状態としている。この点、変速機１４と駆動輪１９との間にもクラッチ１３を設け、コースティング時にはそのクラッチ１３を切断状態としてもよい。この場合には、コースティング時に駆動輪１９が変速機１４と接続されないため、走行抵抗をより低減することができる。 In the embodiment, the clutch 13 is provided between the output shaft 12 of the engine 10 and the transmission 14, and the clutch 13 is in a disconnected state during coasting. In this regard, the clutch 13 may be provided between the transmission 14 and the drive wheel 19 and the clutch 13 may be disconnected during the coasting. In this case, since the driving wheel 19 is not connected to the transmission 14 during the coasting, the running resistance can be further reduced.
・実施形態では、ブレーキの操作量が閾値以上である場合にコースティングを終了するものとしたが、ブレーキの操作量の時間当たりの増加量が閾値以上である場合にコースティングを終了するものとしてもよい。また、ブレーキの操作量及び操作量の時間当たりの増加量の少なくとも一方が閾値以上であることを条件に、コースティングを終了するものとしてもよい。 In the embodiment, the coasting is terminated when the brake operation amount is equal to or greater than the threshold value, but the coasting is terminated when the increase amount of the brake operation amount per time is equal to or greater than the threshold value. Also good. The coasting may be terminated on the condition that at least one of the brake operation amount and the increase amount per hour of the operation amount is equal to or greater than a threshold value.
・コースティング中に、アクセル開度が所定値よりも小さくなった後、ブレーキの操作が所定時間以内に行われた場合に、コースティングを中止するものとしてもよい。この場合には、運転者がアクセルペダル３１への踏み込みを中止し、直ちにブレーキペダル３３の操作を開始したことを意味する。そのため、コースティングを中止することで、エンジンブレーキを作用させることができ、運転者の意図に沿った減速を行うことができる。 The coasting may be stopped when the brake is operated within a predetermined time after the accelerator opening becomes smaller than the predetermined value during the coasting. In this case, it means that the driver has stopped stepping on the accelerator pedal 31 and immediately started to operate the brake pedal 33. Therefore, by stopping the coasting, the engine brake can be applied and the vehicle can be decelerated according to the driver's intention.
・実施形態では、アクセル開度が閾値以下であり且つゼロよりも大きい場合に、第１コースティングを行うものとし、アクセル開度がゼロである場合に第２コースティングを行うものとした。この点、アクセル開度に対する閾値として第１閾値と第１閾値よりも小さい第２閾値とを設け、アクセル開度が第１閾値以下であり第２閾値よりも大きい場合には第１コースティングを行うものとし、アクセル開度が第２閾値以下である場合には、第２コースティングを行うものとしてもよい。なお、閾値について実施形態のごとく設定する場合には、実施形態における閾値を第１閾値と称し、ゼロの値を第２閾値と称することができる。 In the embodiment, the first coasting is performed when the accelerator opening is equal to or smaller than the threshold and greater than zero, and the second coasting is performed when the accelerator opening is zero. In this regard, a first threshold value and a second threshold value that is smaller than the first threshold value are provided as threshold values for the accelerator opening. If the accelerator opening is equal to or smaller than the first threshold value and greater than the second threshold value, the first coasting is performed. If the accelerator opening is equal to or smaller than the second threshold value, the second coasting may be performed. When the threshold is set as in the embodiment, the threshold in the embodiment can be referred to as a first threshold, and the zero value can be referred to as a second threshold.
・第２実施形態において、車速の増加速度、及びエンジン１０の回転数が所定値以上であることをコースティングを行う条件とした。この点、所定制御周期前と判定を行う制御周期との間での車速の増加量やエンジン１０の回転数の増加量を用いて、コースティングを行うか否かの判定を行ってもよい。同様に、アクセル開度の減少量が所定値以下であるか否かに基づいて判定を行うものとしてもよい。 -In 2nd Embodiment, it was set as the conditions which perform coasting that the increase speed of a vehicle speed and the rotation speed of the engine 10 are more than predetermined value. In this regard, it may be determined whether or not the coasting is performed using the increase amount of the vehicle speed or the increase amount of the rotation speed of the engine 10 between the predetermined control cycle and the control cycle in which the determination is performed. Similarly, the determination may be made based on whether or not the amount of decrease in the accelerator opening is equal to or less than a predetermined value.
・第１実施形態では、コースティングを行う際にクラッチ１３を遮断状態としているが、コースティングの際にクラッチ１３の接続状態を維持するものとしてもよい。車両が下り勾配の道路を走行する際には、クラッチ１３を遮断状態とすれば運転者の意図しない加速が行われる可能性がある。そのため、アクセル開度と閾値を比較してコースティングを行うか否かの判定を行う際に、車速の増加速度が増加傾向であるか否かをさらに判定し、車速が増加していればクラッチ１３を接続し、さらなる車速の増加を抑制するものとしてもよい。また、運転者による再加速が行われる可能性が高い場合には、クラッチ１３の接続状態を維持し、運転者による再加速の指示が行われた場合の応答性の向上を図ることができる。 In the first embodiment, the clutch 13 is disengaged when performing the coasting, but the engaged state of the clutch 13 may be maintained during the coasting. When the vehicle travels on a downhill road, if the clutch 13 is disengaged, acceleration that is not intended by the driver may occur. Therefore, when determining whether or not to perform coasting by comparing the accelerator opening and the threshold, it is further determined whether or not the increasing speed of the vehicle speed is increasing, and if the vehicle speed increases, the clutch 13 may be connected to suppress further increase in vehicle speed. Further, when there is a high possibility that re-acceleration is performed by the driver, it is possible to maintain the engagement state of the clutch 13 and improve responsiveness when a re-acceleration instruction is issued by the driver.
・運転者がアクセルペダル３１から足を離し、直ちにブレーキペダル３３を踏み込む場合、アクセル開度がゼロとなる前にブレーキセンサ３４がブレーキ操作を検出することとなる場合がある。このような場合には、運転者は急激な減速を望んでいるといえる。そのため、運転者のアクセル開度を減少させる操作からブレーキペダル３３の踏み込みを開始するまでの時間を計時し、その時間が所定値以下であれば、コースティングへ移行しないものとしてもよい。こうすることで、運転者が急激な減速を望んでいる場合にエンジンブレーキを作用させることができ、運転者の意図に沿った制御を行うことができる。 When the driver removes his / her foot from the accelerator pedal 31 and immediately depresses the brake pedal 33, the brake sensor 34 may detect the brake operation before the accelerator opening becomes zero. In such a case, it can be said that the driver desires rapid deceleration. Therefore, it is possible to measure the time from the operation of reducing the accelerator opening of the driver until the start of the depression of the brake pedal 33, and if the time is equal to or less than a predetermined value, the transition to the coasting may not be performed. By doing so, the engine brake can be applied when the driver desires rapid deceleration, and control in accordance with the driver's intention can be performed.
１０…エンジン、１３…クラッチ、１９…駆動輪、２０…ＥＣＵ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Engine, 13 ... Clutch, 19 ... Drive wheel, 20 ... ECU.
Claims (6)
前記車両の運転者によるアクセルの操作量を示すアクセル開度を取得する開度取得部と、
車速を取得する車速取得部と、
前記アクセル開度との比較を行うための閾値を、取得した前記車速が速いほど前記閾値が大きくなるように求め、前記閾値よりも前記アクセル開度が小さい場合に、前記コースティングを実施する走行制御部と、を備え、
前記閾値として、第１閾値と、前記第１閾値よりも小さい第２閾値が設けられており、
前記アクセル開度が前記第１閾値よりも小さく前記第２閾値以上であれば、前記エンジンの回転数をアイドリング回転数として前記コースティングを行い、前記アクセル開度が前記第２閾値以下であれば、前記エンジンへの燃料の供給を停止して前記コースティングを行うことを特徴とする、車両制御装置。 The present invention is applied to a vehicle including an engine (10) as a travel drive source and drive wheels (19) connected to the engine via a clutch (13) so as to be able to supply a drive force. A vehicle control device (20) that performs coasting for stopping the supply of driving force from the engine to the drive wheels by setting the clutch in a power cut-off state according to the establishment of a condition,
An opening degree obtaining unit for obtaining an accelerator opening degree indicating an operation amount of an accelerator by a driver of the vehicle;
A vehicle speed acquisition unit for acquiring the vehicle speed;
A threshold for performing a comparison with the accelerator opening is calculated so that the threshold increases as the acquired vehicle speed increases, and the coasting is performed when the accelerator opening is smaller than the threshold. A control unit,
As the threshold value, a first threshold value and a second threshold value smaller than the first threshold value are provided,
If the accelerator opening is smaller than the first threshold and greater than or equal to the second threshold, the coasting is performed with the engine speed being the idling speed, and if the accelerator opening is less than or equal to the second threshold. The vehicle control device is characterized in that the coasting is performed by stopping the supply of fuel to the engine.
前記車両の運転者によるアクセルの操作量を示すアクセル開度を取得する開度取得部と、
車速を取得する車速取得部と、
前記エンジンの出力軸の回転数を取得する回転数取得部と、
前記アクセル開度との比較を行うための閾値を、取得した前記車速が速いほど前記閾値が大きくなるように求め、前記閾値よりも前記アクセル開度が小さい場合に、前記コースティングを開始する第１走行制御部と、
前記車速の増加速度及び増加量の少なくとも一方が所定値よりも大きく、且つ、前記回転数の増加速度及び増加量の少なくとも一方が所定値よりも大きく、且つ、前記アクセル開度の減少速度及び減少量の少なくとも一方が所定値よりも小さい場合に、前記コースティングを開始する第２走行制御部と、を備えることを特徴とする、車両制御装置。 The present invention is applied to a vehicle including an engine (10) as a travel drive source and drive wheels (19) connected to the engine via a clutch (13) so as to be able to supply a drive force. A vehicle control device (20) that performs coasting for stopping the supply of driving force from the engine to the drive wheels by setting the clutch in a power cut-off state according to the establishment of a condition,
An opening degree obtaining unit for obtaining an accelerator opening degree indicating an operation amount of an accelerator by a driver of the vehicle;
A vehicle speed acquisition unit for acquiring the vehicle speed;
A rotational speed acquisition unit for acquiring the rotational speed of the output shaft of the engine;
A threshold value for comparison with the accelerator opening is calculated so that the threshold increases as the acquired vehicle speed increases, and the coasting is started when the accelerator opening is smaller than the threshold. 1 traveling control unit;
At least one of the increase speed and increase amount of the vehicle speed is greater than a predetermined value, and at least one of the increase speed and increase amount of the rotational speed is greater than a predetermined value, and the decrease speed and decrease of the accelerator opening. And a second traveling control unit that starts the coasting when at least one of the quantities is smaller than a predetermined value.
前記アクセル開度が前記第１閾値よりも小さく前記第２閾値以上であれば、前記エンジンの回転数をアイドリング回転数として前記コースティングを行い、前記アクセル開度が前記第２閾値以下であれば、前記エンジンへの燃料の供給を停止して前記コースティングを行うことを特徴とする、請求項２に記載の車両制御装置。 As the threshold value, a first threshold value and a second threshold value smaller than the first threshold value are provided,
If the accelerator opening is smaller than the first threshold and greater than or equal to the second threshold, the coasting is performed with the engine speed being the idling speed, and if the accelerator opening is less than or equal to the second threshold. The vehicle control device according to claim 2, wherein the coasting is performed by stopping the supply of fuel to the engine.
前記車両の運転者によるアクセルの操作量を示すアクセル開度を取得する開度取得部と、
車速を取得する車速取得部と、
前記エンジンの出力軸の回転数を取得する回転数取得部と、
前記車速の増加速度及び増加量の少なくとも一方が所定値よりも大きく、且つ、前記回転数の増加速度及び増加量の少なくとも一方が所定値よりも大きく、且つ、前記アクセル開度の減少速度及び減少量の少なくとも一方が所定値よりも小さい場合に、前記コースティングを開始する走行制御部と、を備えることを特徴とする、車両制御装置。 The present invention is applied to a vehicle including an engine (10) as a travel drive source and drive wheels (19) connected to the engine via a clutch (13) so as to be able to supply a driving force, so that predetermined execution conditions are satisfied. A vehicle control device (20) that performs coasting in response to stopping the supply of driving force from the engine to the driving wheel by setting the clutch in a power cut-off state,
An opening degree obtaining unit for obtaining an accelerator opening degree indicating an operation amount of an accelerator by a driver of the vehicle;
A vehicle speed acquisition unit for acquiring the vehicle speed;
A rotational speed acquisition unit for acquiring the rotational speed of the output shaft of the engine;
At least one of the increase speed and increase amount of the vehicle speed is greater than a predetermined value, and at least one of the increase speed and increase amount of the rotational speed is greater than a predetermined value, and the decrease speed and decrease of the accelerator opening. And a travel control unit that starts the coasting when at least one of the quantities is smaller than a predetermined value.
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