JPH01164846A - Speed change control device for automatic transmission - Google Patents
Speed change control device for automatic transmissionInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は自動変速機のハンチングを防止するための装置
に関するものであり、より詳しくは複数の変速段を有す
る自動変速機のハンチングを防止するための装置に関す
るものである。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a device for preventing hunting in an automatic transmission, and more specifically to an automatic transmission having a plurality of gear stages. This invention relates to a device for preventing hunting.
（従来の技術）
通常、複数の変速段を有する自動変速機を備える車両に
於いては、通常スロットルバルブの開度であるスロット
ル開度と車速より変速機の最適な変速段を求め、変速機
の変速段を制御する電子制御回路を備えている。(Prior Art) Normally, in a vehicle equipped with an automatic transmission having multiple gears, the optimum gear of the transmission is determined from the throttle opening, which is the opening of the throttle valve, and the vehicle speed. Equipped with an electronic control circuit that controls the gears.
このような車両に於いては、路面の状態によって車速か
大きく上下に変動した場合、変速段の変更が頻繁に行わ
れる。特に、上り坂と下り坂が交互に続くような路面状
態のとき、電子制御回路は変速機をシフトアンプ・シフ
トダウンを繰り返すように制御するので、ハンチングの
状態が発生しやすくなる。In such a vehicle, when the vehicle speed fluctuates significantly depending on the road surface condition, the gear position is frequently changed. In particular, when the road surface is such that there are alternating uphill and downhill slopes, the electronic control circuit controls the transmission to repeatedly shift up and downshift, making hunting more likely.
複数の変速段を有する自動変速機に於いては変速段を変
更するとき変速ショックが生ずる。従って上記のような
路面状態では頻繁に変速ショックが生ずるため、車両の
乗りごこちが悪くなる。In an automatic transmission having a plurality of gears, shift shock occurs when changing gears. Therefore, under the above-mentioned road surface conditions, shift shocks frequently occur, making the vehicle uncomfortable to ride.
従来より、このような変速ショックの発生を低減するた
めに、電子制御回路が変速判断を行った際に、変速機の
変速段の変更を遅延させたり、変速判断後の変速を所定
時間禁止させたりする技術が知られている。このような
技術は、例えば、特開昭６２−２２０７５０号公報に開
示されている。Conventionally, in order to reduce the occurrence of such shift shocks, when an electronic control circuit makes a shift decision, it delays changing the gear position of the transmission, or prohibits shifting for a predetermined period of time after the shift decision is made. There are known techniques to do this. Such a technique is disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 62-220750.
ここでは電子制御回路は変速判断により変速可となると
変速タイマーをスタートさせ、この変速タイマーが終了
したのち変速機に変速信号を送るようにしている。従っ
て変速タイマー終了以前に次の変速判断における変速可
が発生すると、変速タイマーは再スタートするので変速
タイマー作動中に変速が起こることはない。Here, the electronic control circuit starts a speed change timer when the speed change is determined to be possible, and sends a speed change signal to the transmission after the speed change timer ends. Therefore, if the next shift determination occurs before the shift timer ends, the shift timer is restarted, so no shift occurs while the shift timer is operating.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、変速タイマーにより変速を遅延及び禁止
する場合、変速タイマーの作動時間が長いとドライバー
のアクセル操作と実際の車両の加減速との間に時間差が
生じ、フィーリングが悪化するため、変速タイマーの作
動時間をあまり長くできなかった。(Problems to be Solved by the Invention) However, when delaying or prohibiting gear shifting using a gear shift timer, if the operating time of the gear shift timer is long, a time difference will occur between the driver's accelerator operation and the actual acceleration/deceleration of the vehicle. The operating time of the shift timer could not be made too long because the feeling would deteriorate.
そこで、本発明は、上記のような変速タイマーを用いた
ときよりも変速ショックを更に低減することを、その技
術的課題とする。Therefore, the technical object of the present invention is to further reduce the shift shock than when using the shift timer as described above.
〔発明の構成〕
（問題点を解決するための手段）
前記技術的課題を解決するために用いた技術的手段は、
変速機がアップシフトしたとき所定時間だけダウンシフ
トのみを禁止し、変速機がダウンシフトしたとき所定時
間だけアップシフトのみを禁止する変速制御装置を設け
たことである。[Structure of the invention] (Means for solving the problem) The technical means used to solve the above technical problem are:
A gear change control device is provided which prohibits only a downshift for a predetermined period of time when the transmission is upshifted, and prohibits only an upshift for a predetermined period of time when the transmission is downshifted.
（作用）
前記技術的手段によれば、変速機が変速したとき、続い
て起こった２回目の変速の状態が変速段を始めの状態に
戻すような状態のときには、所定時間以内であれば２回
目の変速を禁止できる。(Operation) According to the above technical means, when the transmission changes gears, if the condition of the second gear change that occurs subsequently is such that the gear position is returned to the initial condition, the gear change is performed within the predetermined time. The second gear shift can be prohibited.
（実施例）
以下、本発明を５段の変速段を持つ自動変速機に適用し
た場合の実施例を添付図面を参照しながら説明する。(Example) Hereinafter, an example in which the present invention is applied to an automatic transmission having five gear stages will be described with reference to the accompanying drawings.
本実施例においては、本発明の変速制御装置は自動変速
機の電子制御回路に内臓されている。第１図を参照する
と、電子制御回路２０はＣＰＵ２１、メモリー２４．電
源回路２２．入力インターフェース２３．及び出力イン
ターフェース２５より構成されている。ＣＰ Ｕ ２．
１はセントラルプロセソシングユニソトであり、後述す
るフローチヤードに従って作動する。ＣＰＵ２１には、
入力インターフェース２３を介して、自動変速機１０の
出力軸の回転を検出する回転検出器１３．及びスロット
ルバルブ１１の軸に接続されたスロットルセンサ１２が
接続されている。またＣＰＵ２１には出力インターフェ
ース２５を介して、自動変速機内に内臓された３個のソ
レノイドＳＱＬ １゜５ＯＬ２，５ＯＬ３に接続されて
いる。回転検出器１３はピンクアップコイルを用いた公
知の回転検出器である。自動変速機１０の出力軸には図
示しないマグネットが配置されており、出力軸の回転に
よって発生する磁界の変化を検出し、自動変速機１０の
出力軸の回転に対応したパルス信号を出力する。スロッ
トルセンサ１２はスロットルセンサであり、スロットル
バルブ１１の軸の回転角度に応じた電圧を出力する。ソ
レノイド５ＱＬ１゜５ＱＬ２，５ＯＬ３は自動変速機１
０の変速段を制御するものである。本実施例における自
動変速機１０は１ｓｔ、２ｎｄ、３ｒｄ、４ｔｈ、５ｔ
ｈの５段の変速段を有する変速機であり、これら変速段
とソレノイド５ＯＬＩ、５ＯＬ２．５ＱＬ３との関係は
次表に示す関係にある。In this embodiment, the speed change control device of the present invention is built into an electronic control circuit of an automatic transmission. Referring to FIG. 1, the electronic control circuit 20 includes a CPU 21, a memory 24. Power supply circuit 22. Input interface 23. and an output interface 25. CPU 2.
1 is a central processing unit, which operates according to the flowchart described below. In the CPU21,
A rotation detector 13 that detects the rotation of the output shaft of the automatic transmission 10 via the input interface 23. and a throttle sensor 12 connected to the shaft of the throttle valve 11. The CPU 21 is also connected via an output interface 25 to three solenoids SQL1.5OL2 and 5OL3 built into the automatic transmission. The rotation detector 13 is a known rotation detector using a pink-up coil. A magnet (not shown) is disposed on the output shaft of the automatic transmission 10, detects changes in the magnetic field generated by rotation of the output shaft, and outputs a pulse signal corresponding to the rotation of the output shaft of the automatic transmission 10. The throttle sensor 12 is a throttle sensor and outputs a voltage according to the rotation angle of the shaft of the throttle valve 11. Solenoid 5QL1゜5QL2, 5OL3 is automatic transmission 1
This controls the 0 gear position. The automatic transmission 10 in this embodiment is 1st, 2nd, 3rd, 4th, and 5t.
This is a transmission having five gear stages of h, and the relationship between these gear stages and solenoids 5OLI, 5OL2.5QL3 is as shown in the following table.
○・・・通電、 ×・・・非通電
ＣＰＵ２１の電源は、車載用のバッテリー１４からイグ
ニッションスイッチ１５及び電源回路１５を介して供給
される。この電源回路１５は、バッテリー１４の出力す
る電圧約２８ボルトをＣＰＵ２１の必要な電圧５ボルト
に変換する公知の定電圧電源回路である。○: energized, ×: not energized Power for the CPU 21 is supplied from the vehicle battery 14 via the ignition switch 15 and the power supply circuit 15. This power supply circuit 15 is a known constant voltage power supply circuit that converts the voltage of about 28 volts output from the battery 14 into the voltage of 5 volts required by the CPU 21.
次に、第２図のフローチャートを参照して本実施例のＣ
ＰＵ２１の動作を説明する。Next, with reference to the flowchart in FIG.
The operation of the PU 21 will be explained.
イグニッションスイッチ１５がオンされ、バッテリー１
４と電源回路２２が接続されると、電源回路２２は５ボ
ルトの電圧を出力しはじめ、ＣＰＵ２１がスタートする
。このときステップ３１においてメモリーの内容、入出
力ポートの状態等が初期化される。Ignition switch 15 is turned on and battery 1
4 and the power supply circuit 22 are connected, the power supply circuit 22 begins to output a voltage of 5 volts, and the CPU 21 starts. At this time, in step 31, the contents of the memory, the states of the input/output ports, etc. are initialized.
ステップ３２において、ＣＰＵ２１は回転検出器１３及
びスロットルセンサ１２の状態を読み込み、現在の車速
及びスロットル開度を算出する。In step 32, the CPU 21 reads the states of the rotation detector 13 and the throttle sensor 12, and calculates the current vehicle speed and throttle opening.
このあと、ステップ３３において変速判断が行われる。Thereafter, in step 33, a shift determination is made.
ここでは第４図に示されるような変速線図を基にして変
速機１０の変速段が何れに有るべきかが設定される。こ
のとき、もし設定された変速段が現在の変速段よりも高
い変速段であるとき、次の変速をアップシフトと判断し
、フラグＦ−ＵＰを“１”とする。また、もし設定され
た変速段が現在の変速段よりも低い変速段であるとき、
次の変速をダウンシフトと判断し、フラグ Ｆ−ＵＰを
“０″とする。Here, the gear position of the transmission 10 is set based on a shift diagram as shown in FIG. 4. At this time, if the set gear position is higher than the current gear position, the next gear change is determined to be an upshift, and the flag F-UP is set to "1". Also, if the set gear is lower than the current gear,
The next gear shift is determined to be a downshift, and the flag F-UP is set to "0".
ステップ３４では、ステップ３３において設定された変
速段が現在の変速段と異なるとき、つまり変速すべきで
あると判断されたときステップ３５以下が実行される。In step 34, when the gear position set in step 33 is different from the current gear position, that is, when it is determined that a shift should be made, steps 35 and subsequent steps are executed.
ステップ３５にて後述するタイマーｔ１が“０”のとき
ステップ３９にて変速段がメモリー上にセットされる。When a timer t1, which will be described later, is "0" in step 35, the gear position is set in the memory in step 39.
タイマーｔ１がθ″でないときには、フラグＦ−ＵＰと
後述するフラグＦ−ＵＰＬＯ値が一致するときのみステ
ップ３９にてメモリー上に変速段がセントされる。タイ
マーｔ１は単位時間毎にそのタイマー値が減算されてい
くダウンタイマーであり、後述するステップ４６で設定
され、ステップ４７でスタートされる。フラグＦ−ＵＰ
Ｌは１回前の変速時の変速の状態を示すフラグであり、
前の変速がアップシフトのとき“１”が、ダウンシフト
のとき“０″が、後述するステップ４８にて設定される
。即ち変速すべきであると判断されたときにおいて、タ
イマーｔ１がＯでなければ、前の変速と同じ方向の変速
でなければ変速段はセントされない。When the timer t1 is not θ'', the gear position is stored in the memory in step 39 only when the flag F-UP and the flag F-UPLO value, which will be described later, match.The timer t1 changes the timer value every unit time. This is a down timer that is decremented, and is set in step 46, which will be described later, and started in step 47.Flag F-UP
L is a flag indicating the shift state at the time of the previous shift;
"1" is set when the previous shift was an upshift, and "0" is set when the previous shift was a downshift, in step 48, which will be described later. That is, when it is determined that a shift should be made, if the timer t1 is not 0, the gear position will not be changed unless the shift is in the same direction as the previous shift.
ステップ３９で変速段がメモリー上にセントされると、
ステップ４０．４１にてタイマーｔＱにＱ、２ｓｅｃが
セントされ、タイマー１０がスタ−卜する。タイマーｔ
Ｑは単位時間毎にそのタイマー値が減算されていくダウ
ンタイマーである。When the gear position is stored in memory in step 39,
At step 40.41, Q, 2 seconds is entered into the timer tQ, and the timer 10 is started. timer t
Q is a down timer whose timer value is subtracted every unit time.
ステップ４２及びステップ４３はタイマーｔＱの終了判
定のステップである。タイマーｔｏが０に近くなったと
きタイマーｔｏを終了とみなす。Steps 42 and 43 are steps for determining the end of timer tQ. When timer to becomes close to 0, timer to is considered to have ended.
タイマーｔｏが終了したとき、ステップ４４にて出力ポ
ートにメモリー上にセットされた変速段を転送し、ステ
ップ４５において、タイマーｔ１に１ｓｅｃの時間をセ
ットし、ステップ４６にてタイマーｔ１をスタートさせ
、ステップ４７にてフラグＦ−ＵＰＬにフラグＦ−ＵＰ
の内容をセットする。出力ポートにメモリー上にセント
された変速段を転送すると、ＣＰＵ２１は出力インター
フェース２５を介して変速機１０をメモリー上にセント
された変速段にすべく、ソレノイド５ＱＬ１゜５ＱＬ２
，５ＯＬ３の通電・非通電を制御する。When the timer to ends, the gear stage set in the memory is transferred to the output port in step 44, the timer t1 is set to 1 sec in step 45, and the timer t1 is started in step 46. At step 47, flag F-UPL is set to flag F-UPL.
Set the contents of. When the gear position stored in the memory is transferred to the output port, the CPU 21 activates the solenoids 5QL1 and 5QL2 to set the transmission 10 to the gear position stored in the memory via the output interface 25.
, 5OL3's energization/de-energization is controlled.
タイマーｔ。が終了していないとき、及びタイマーｔｏ
が終了してしまってＯになっているときは、ステップ４
４からステップ４７はスキップされる。timer t. has not finished, and the timer to
If it has finished and the status is O, proceed to step 4.
4 to step 47 are skipped.
以上のように変速判断が行われると実際の変速はタイマ
ー上６分だけ遅れて実施される。また変速機１０が変速
したあと、タイマー１．が終了するまえに次の変速判断
が行われたとき、その変速が前の変速と同じ方向の時の
み再度変速が行われる。第３図を参照して説明すると、
第３図（ａ）では、２ｎｄから３ｒｄヘアップシフトし
たあとタイマーｔ１が終了するまえに３ｒｄから４ｔｈ
へのアップシフトの変速判断があった場合には変速は実
行される。しかし、第３図（ｂ）のように２ｎｄから３
ｒｄヘアツブジフトしたあとタイマー１．が終了するま
えに３ｒｄから２ｎｄへのダウンシフトの変速判断があ
った場合には変速は実行されない。ダウンシフトの場合
も同じであり、第３図（Ｃ）のようにダウンシフトが続
けて起こった場合は変速が行われるが、第３図（ｄ）の
ようにダウンシフトのあとにアップシフトの判断があっ
たときには変速は行われない。When the shift determination is made as described above, the actual shift is carried out with a delay of 6 minutes on the timer. Also, after the transmission 10 shifts, the timer 1. If the next gear change decision is made before the end of the shift, the gear change will be performed again only if the next gear change is in the same direction as the previous gear change. To explain with reference to Figure 3,
In FIG. 3(a), after upshifting from 2nd to 3rd, the shift from 3rd to 4th occurs before timer t1 ends.
If there is a decision to upshift to , the shift is executed. However, as shown in Figure 3(b), from 2nd to 3
Timer 1 after rd hair shift. If there is a decision to downshift from 3rd to 2nd before the end of the shift, the shift will not be executed. The same is true for downshifts; if downshifts occur consecutively as shown in Figure 3 (C), a gear change is performed, but if a downshift is followed by an upshift as shown in Figure 3 (d). When a judgment is made, no gear shifting is performed.
本実施例においては、５速の自動変速機における例を示
したが、本発明が３速以上の多段の自動変速機にも簡単
に流用できることはいうまでもない。また本実施例に示
したようにタイマーｔｏのような他の変速タイマーと共
用すれば、−層効果がある。In this embodiment, an example of a five-speed automatic transmission is shown, but it goes without saying that the present invention can be easily applied to a multi-speed automatic transmission of three or more speeds. Further, as shown in this embodiment, if the timer is shared with another variable speed timer such as the timer to, a negative layer effect can be obtained.
更に、車両に、車両の速度を一定に保持するための定速
走行装置を搭載した場合には、定速走行装置によるスロ
ットルバルブの操作のため変速回数が増加し、ハンチン
グを起こしやすい。従ってこのような車両に本発明は最
適である。Furthermore, when a vehicle is equipped with a constant speed traveling device for keeping the speed of the vehicle constant, the number of gear changes increases due to the operation of the throttle valve by the constant speed traveling device, which tends to cause hunting. Therefore, the present invention is most suitable for such vehicles.
以上説明したように、本発明を用いれば、所定時間以内
に変速判断が２度続いたとき２回目の変速判断が１回目
の変速判断と同方向の変速の場合のみ変速を許可してい
る。従って一度変速したのち再び元の変速段に戻るよう
なハンチング状態のみを禁止しているため、前記の所定
時間を比較的長く設定することができる。このため変速
回数が低減し、変速ショックを更に低減することができ
る。As described above, according to the present invention, when a shift decision is made twice within a predetermined period of time, a shift is permitted only if the second shift decision is in the same direction as the first shift decision. Therefore, since only a hunting state in which the gear is changed and then returned to the original gear is prohibited, the predetermined time can be set to be relatively long. Therefore, the number of gear shifts is reduced, and shift shock can be further reduced.
第１図は、本発明の実施例である自動変速機の構成図で
ある。
第２図は、第１図の自動変速機の制御を司るＣＰＵのフ
ローチャートである。
第３図は、第１図の自動変速機の動作を説明するための
タイムチャートである。
第４図は、第１図の自動変速機のメモリー内に保存され
ている自動変速機の変速線図である。
１０・・・変速機、
５ＯＬＩ、５ＯＬ２，５ＯＬ３−’７し／イド、１１・
・・スロットルバルブ、
１２・・・スロットルセンサ、
１３・・・回転検出器、
１４・・・バッテリー、
１５・・・イグニソションスインチ、
２０・・・電子制御回路、
２１・・・ＣＰＵ。
２２・・・電源回路２２．
２３・・・入力インターフェース、
２４・・・メモリー、
２５・・・出力インターフェース２５、（Ｃ）
第４凶
一札しFIG. 1 is a block diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart of the CPU that controls the automatic transmission shown in FIG. FIG. 3 is a time chart for explaining the operation of the automatic transmission shown in FIG. 1. FIG. 4 is a shift diagram of the automatic transmission stored in the memory of the automatic transmission of FIG. 10...Transmission, 5OLI, 5OL2, 5OL3-'7/id, 11.
... Throttle valve, 12... Throttle sensor, 13... Rotation detector, 14... Battery, 15... Ignition switch, 20... Electronic control circuit, 21... CPU. 22...Power supply circuit 22. 23...Input interface, 24...Memory, 25...Output interface 25, (C) 4th bad card
Claims (1)
がアップシフトしたとき所定時間だけダウンシフトのみ
を禁止し、前記変速機が前記ダウンシフトしたとき前記
所定時間だけ前記アップシフトのみを禁止する自動変速
機の変速制御装置。In an automatic transmission having a plurality of gears, an automatic transmission that prohibits only downshifts for a predetermined time when the transmission upshifts, and prohibits only upshifts for the predetermined time when the transmission downshifts. Shift control device for transmission.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32307987A JPH01164846A (en) | 1987-12-21 | 1987-12-21 | Speed change control device for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32307987A JPH01164846A (en) | 1987-12-21 | 1987-12-21 | Speed change control device for automatic transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01164846A true JPH01164846A (en) | 1989-06-28 |
Family
ID=18150851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32307987A Pending JPH01164846A (en) | 1987-12-21 | 1987-12-21 | Speed change control device for automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01164846A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1987
- 1987-12-21 JP JP32307987A patent/JPH01164846A/en active Pending
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