JPH08132313A - 刃替装置の刃替ハンド - Google Patents
刃替装置の刃替ハンドInfo
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- JPH08132313A JPH08132313A JP29601294A JP29601294A JPH08132313A JP H08132313 A JPH08132313 A JP H08132313A JP 29601294 A JP29601294 A JP 29601294A JP 29601294 A JP29601294 A JP 29601294A JP H08132313 A JPH08132313 A JP H08132313A
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- hand
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スリッタ設備の刃物軸において刃物を位置決
めする刃替部品（スペ−サ、緩衝材）を確実且つ安全に
保持して刃替装置の信頼性を高め、刃替作業の能率を向
上させることができるようにすること。 【構成】 スリッタ設備の刃物軸において刃物を位置決
めするスペーサ１２や緩衝材１３を上記刃物台から取り
外し取り付ける刃替装置の刃替ハンド３０において、リ
ング形状のハンド本体３１の前面にハンド本体の周方向
に延びるスリット溝３６が形成され、ハンド本体の前面
におけるスリット溝の周囲にシールゴム３７が装着さ
れ、スリット溝が真空ブロア３９に接続されて、スペー
サや緩衝材をハンド本体の前面に吸着可能とするもので
ある。
めする刃替部品（スペ−サ、緩衝材）を確実且つ安全に
保持して刃替装置の信頼性を高め、刃替作業の能率を向
上させることができるようにすること。 【構成】 スリッタ設備の刃物軸において刃物を位置決
めするスペーサ１２や緩衝材１３を上記刃物台から取り
外し取り付ける刃替装置の刃替ハンド３０において、リ
ング形状のハンド本体３１の前面にハンド本体の周方向
に延びるスリット溝３６が形成され、ハンド本体の前面
におけるスリット溝の周囲にシールゴム３７が装着さ
れ、スリット溝が真空ブロア３９に接続されて、スペー
サや緩衝材をハンド本体の前面に吸着可能とするもので
ある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金属帯をスリットする
スリッタ設備の刃物軸において刃物を位置決めする刃物
部品を、上記刃物軸から取り出し或いは取り付ける刃替
装置の刃替ハンドに関する。
スリッタ設備の刃物軸において刃物を位置決めする刃物
部品を、上記刃物軸から取り出し或いは取り付ける刃替
装置の刃替ハンドに関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に示すように、スリッタ設備１は、
固定スタンド２と可動スタンド３との間に刃物軸４Ａ及
び４Ｂが上下に配置され、これらの刃物軸４Ａ及び４Ｂ
に刃物５が装着されたものである。刃物軸４Ａ及び４Ｂ
は、固定スタンド２、可動スタンド３にそれぞれ配置さ
れた駆動軸６、従動軸７に嵌装されて、回転駆動可能と
される。固定スタンド２に設置されたギアードモータ８
の作動により、ウォ−ム９及びウォ−ムホイール１０、
並びにギア１１Ａ及び１１Ｂを介して、上下配置された
刃物軸４Ａ及び４Ｂの位置が調整され、これらの刃物軸
４Ａ及び４Ｂの刃物５間に適切なギャップが設定され
る。これらの刃物軸４Ａ及び４Ｂ間に金属帯（図示せ
ず）を連続的に通過させることにより、この金属帯を所
定のスリット幅に多条切りしたり、サイドトリミング
（耳切り）する。
固定スタンド２と可動スタンド３との間に刃物軸４Ａ及
び４Ｂが上下に配置され、これらの刃物軸４Ａ及び４Ｂ
に刃物５が装着されたものである。刃物軸４Ａ及び４Ｂ
は、固定スタンド２、可動スタンド３にそれぞれ配置さ
れた駆動軸６、従動軸７に嵌装されて、回転駆動可能と
される。固定スタンド２に設置されたギアードモータ８
の作動により、ウォ−ム９及びウォ−ムホイール１０、
並びにギア１１Ａ及び１１Ｂを介して、上下配置された
刃物軸４Ａ及び４Ｂの位置が調整され、これらの刃物軸
４Ａ及び４Ｂの刃物５間に適切なギャップが設定され
る。これらの刃物軸４Ａ及び４Ｂ間に金属帯（図示せ
ず）を連続的に通過させることにより、この金属帯を所
定のスリット幅に多条切りしたり、サイドトリミング
（耳切り）する。
【０００３】ここで、刃物軸４Ａ及び４Ｂでは、図６に
示すように、複数の刃物５間に、上記スリット幅に応じ
た枚数のスペーサ１２が設置され、このスペーサ１２上
に緩衝材（ゴムリングやＭＣナイロン等）１３を積層状
に被着し、カラー１４やナット１５を用いて刃物５が位
置決めされている。上記スペ−サ１２、緩衝材１３及び
カラ−１４が刃物部品として構成される。
示すように、複数の刃物５間に、上記スリット幅に応じ
た枚数のスペーサ１２が設置され、このスペーサ１２上
に緩衝材（ゴムリングやＭＣナイロン等）１３を積層状
に被着し、カラー１４やナット１５を用いて刃物５が位
置決めされている。上記スペ−サ１２、緩衝材１３及び
カラ−１４が刃物部品として構成される。
【０００４】従って、金属帯のスリット幅を変更するに
は、上記刃物軸４Ａ及び４Ｂから刃物５、スペーサ１
２、緩衝材１３等を取り外し、新たな配列状態で上記刃
物５、スペーサ１２、緩衝材１３等を取り付けなければ
ならない。
は、上記刃物軸４Ａ及び４Ｂから刃物５、スペーサ１
２、緩衝材１３等を取り外し、新たな配列状態で上記刃
物５、スペーサ１２、緩衝材１３等を取り付けなければ
ならない。
【０００５】この刃替作業は、従来、図４に示すよう
に、まずギアードモータ１６を作動させて、可動スタン
ド３をフレーム１７に対し刃物軸４Ａ及び４Ｂの軸方向
に移動させて、これらの刃物軸４Ａ及び４Ｂを可動スタ
ンド３の従動軸７から取り外して片持状態にする。次
に、クレーン（図示せず）を操作して、この片持状態の
刃物軸４Ａ及び４Ｂを吊り上げ、駆動軸６から抜きとっ
て、図５に示す刃物台１８の取付軸１９にセットする。
そして、この取付軸１９にセットされた刃物軸４Ａ或い
は４Ｂのそれぞれから刃物５、スペーサ１２及び緩衝材
１３等を取り外し、新たな配列状態で刃物軸４Ａ、４Ｂ
に刃物５、スペーサ１２、緩衝材１３等を再び取り付け
て、刃替作業を完了する。
に、まずギアードモータ１６を作動させて、可動スタン
ド３をフレーム１７に対し刃物軸４Ａ及び４Ｂの軸方向
に移動させて、これらの刃物軸４Ａ及び４Ｂを可動スタ
ンド３の従動軸７から取り外して片持状態にする。次
に、クレーン（図示せず）を操作して、この片持状態の
刃物軸４Ａ及び４Ｂを吊り上げ、駆動軸６から抜きとっ
て、図５に示す刃物台１８の取付軸１９にセットする。
そして、この取付軸１９にセットされた刃物軸４Ａ或い
は４Ｂのそれぞれから刃物５、スペーサ１２及び緩衝材
１３等を取り外し、新たな配列状態で刃物軸４Ａ、４Ｂ
に刃物５、スペーサ１２、緩衝材１３等を再び取り付け
て、刃替作業を完了する。
【０００６】ところが、上述のような従来の刃替作業で
は、スリッタ設備１が厚肉の金属帯をスリット作業す
るものである場合には、刃物軸４Ａ及び４Ｂの刃物５や
スペーサ１２の重量が例えば１枚当り約30〜50ｋｇとな
って、刃替作業が重労働となってしまう。また、製品
の剪断品質確保のために、刃物軸４Ａ或いは４Ｂと刃物
５との嵌合スキマが例えば約50〜100 μ以下に設定され
ているため、刃物５の着脱時に刃物軸４Ａ或いは４Ｂの
表面にかじり傷を生じされるおそれがある。
は、スリッタ設備１が厚肉の金属帯をスリット作業す
るものである場合には、刃物軸４Ａ及び４Ｂの刃物５や
スペーサ１２の重量が例えば１枚当り約30〜50ｋｇとな
って、刃替作業が重労働となってしまう。また、製品
の剪断品質確保のために、刃物軸４Ａ或いは４Ｂと刃物
５との嵌合スキマが例えば約50〜100 μ以下に設定され
ているため、刃物５の着脱時に刃物軸４Ａ或いは４Ｂの
表面にかじり傷を生じされるおそれがある。
【０００７】そこで、特開平4-183519号公報の記載の発
明の如く、本体フレームのアーム先端にフレーム構造体
を設置し、このフレーム構造体に吸着パッド、バック押
当部及び挟持部を備えた刃物装置が提案されている。こ
の刃替装置では、アームを水平方向或いは鉛直方向に移
動させ、吸着パッドにて刃物やスペーサ等を吸着して刃
物軸上を所定量移動させ、その後、この刃物やスペーサ
をバック押当部及び挟持部にて挟持して移動させ、刃物
やスペーサを交換している。
明の如く、本体フレームのアーム先端にフレーム構造体
を設置し、このフレーム構造体に吸着パッド、バック押
当部及び挟持部を備えた刃物装置が提案されている。こ
の刃替装置では、アームを水平方向或いは鉛直方向に移
動させ、吸着パッドにて刃物やスペーサ等を吸着して刃
物軸上を所定量移動させ、その後、この刃物やスペーサ
をバック押当部及び挟持部にて挟持して移動させ、刃物
やスペーサを交換している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報記
載の刃替装置では、フレーム構造体に吸着パッド、バッ
ク押当部及び挟持部を備え、これらを個別に作動させる
構造となっていることから、フレーム構造体が複雑な構
造となってしまい、コストが上昇してしまう。
載の刃替装置では、フレーム構造体に吸着パッド、バッ
ク押当部及び挟持部を備え、これらを個別に作動させる
構造となっていることから、フレーム構造体が複雑な構
造となってしまい、コストが上昇してしまう。
【０００９】また、図７に示すように、吸着パッド２０
は吸着面積が狭く、フレーム構造体の端板２１に、その
周方向に適数個設置されたものである。このため、吸着
パッド２０による刃物５やスペーサ１２等の吸着が不十
分となり、刃替装置の信頼性が低下してしまうおそれが
ある。
は吸着面積が狭く、フレーム構造体の端板２１に、その
周方向に適数個設置されたものである。このため、吸着
パッド２０による刃物５やスペーサ１２等の吸着が不十
分となり、刃替装置の信頼性が低下してしまうおそれが
ある。
【００１０】本発明は、上述の事情を考慮してなされた
ものであり、スリッタ設備の刃物軸において刃物を位置
決めする刃替部品を確実且つ安全に保持して刃替装置の
信頼性を高め、刃替作業の能率を向上させることができ
る刃替装置の刃替ハンドを提供することを目的とする。
ものであり、スリッタ設備の刃物軸において刃物を位置
決めする刃替部品を確実且つ安全に保持して刃替装置の
信頼性を高め、刃替作業の能率を向上させることができ
る刃替装置の刃替ハンドを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、スリッタ設備の刃物軸において刃物を位置決めする
刃物部品を上記刃物軸から取り外し取り付ける刃替装置
の刃替ハンドにおいて、リング形状のハンド本体の前面
にハンド本体の周方向に延びるスリット溝が形成され、
上記ハンド本体の前面における上記スリット溝の周囲に
シール部材が装着され、上記スリット溝が真空発生装置
に接続されて、前記刃物部品を上記ハンド本体の前面に
吸着保持可能とするものである。
は、スリッタ設備の刃物軸において刃物を位置決めする
刃物部品を上記刃物軸から取り外し取り付ける刃替装置
の刃替ハンドにおいて、リング形状のハンド本体の前面
にハンド本体の周方向に延びるスリット溝が形成され、
上記ハンド本体の前面における上記スリット溝の周囲に
シール部材が装着され、上記スリット溝が真空発生装置
に接続されて、前記刃物部品を上記ハンド本体の前面に
吸着保持可能とするものである。
【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１のハン
ド本体の前面に、このハンド本体の軸方向に進退可能な
クランプ爪が設置され、上記ハンド本体の前面との間で
前記刃物部品を挟持可能とするものである。
ド本体の前面に、このハンド本体の軸方向に進退可能な
クランプ爪が設置され、上記ハンド本体の前面との間で
前記刃物部品を挟持可能とするものである。
【００１３】
【作用】従って、請求項１に記載の発明に係る刃替装置
の刃替ハンドによれば、真空発生装置に接続されたスリ
ット溝がハンド本体の前面に、このハンド本体の周方向
に沿って形成されたことから、真空発生装置により生ず
る負圧を上記スリット溝を介してハンド本体の広い領域
に作用させることができる。このため、上記負圧に基づ
く吸着力が強くなり、刃物部品を安全且つ確実に吸着保
持できる。従って、刃替装置の信頼性を高め、刃替作業
の能率を向上させることができる。
の刃替ハンドによれば、真空発生装置に接続されたスリ
ット溝がハンド本体の前面に、このハンド本体の周方向
に沿って形成されたことから、真空発生装置により生ず
る負圧を上記スリット溝を介してハンド本体の広い領域
に作用させることができる。このため、上記負圧に基づ
く吸着力が強くなり、刃物部品を安全且つ確実に吸着保
持できる。従って、刃替装置の信頼性を高め、刃替作業
の能率を向上させることができる。
【００１４】また、請求項２に記載の発明によれば、ハ
ンド本体の軸方向に進退可能なクランプ爪がハンド本体
の前面に設置されたので、上記スリット溝による吸着ば
かりでなく、このクランプ爪とハンド本体との挟持によ
っても刃物部品を保持できる。この結果、刃物部品の保
持をより一層安全且つ確実に実施でき、刃替装置の信頼
性を高め、刃替作業の能率を向上させることができる。
ンド本体の軸方向に進退可能なクランプ爪がハンド本体
の前面に設置されたので、上記スリット溝による吸着ば
かりでなく、このクランプ爪とハンド本体との挟持によ
っても刃物部品を保持できる。この結果、刃物部品の保
持をより一層安全且つ確実に実施でき、刃替装置の信頼
性を高め、刃替作業の能率を向上させることができる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１は、本発明に係る刃替装置の刃替ハンドの
一実施例を示す正面図である。図２は、図１のII-II 線
に沿う断面図である。図３は、図１の刃替ハンドの作用
状態を示す断面図である。この実施例において、前記従
来例と同様な部分は同一の符号を付すことにより説明を
省略する。
明する。図１は、本発明に係る刃替装置の刃替ハンドの
一実施例を示す正面図である。図２は、図１のII-II 線
に沿う断面図である。図３は、図１の刃替ハンドの作用
状態を示す断面図である。この実施例において、前記従
来例と同様な部分は同一の符号を付すことにより説明を
省略する。
【００１６】図１に示す刃替ハンド３０は、図示しない
多関節ロボットや専用機のアーム先端に設置されて、刃
替装置を構成する。これらのロボットや専用機は、アー
ムを垂直移動及び水平回転させうる既存技術として構成
されたものである。
多関節ロボットや専用機のアーム先端に設置されて、刃
替装置を構成する。これらのロボットや専用機は、アー
ムを垂直移動及び水平回転させうる既存技術として構成
されたものである。
【００１７】上記刃替ハンド３０は、リング形状のハン
ド本体３１の前面３２（図２）にリング形状の前面プレ
ート３３を固着し、ハンド本体３１の周方向適宜位置に
クランプ機構３４を配置したものである。
ド本体３１の前面３２（図２）にリング形状の前面プレ
ート３３を固着し、ハンド本体３１の周方向適宜位置に
クランプ機構３４を配置したものである。
【００１８】ハンド本体３１には、その周方向全周に亘
って真空室３５が形成される。この真空室３５は、ハン
ド本体３１の前面３２側が開口し、この開口を前面プレ
ート３３が覆う。この前面プレート３３に、真空室３５
に連通する複数のスリット溝３６が形成される。スリッ
ト溝３６は、図１に示すように、前面プレート３３の周
方向に延び、この前面プレート３３の周方向に複数、例
えば３つ形成される。前面プレート３３には、スリット
溝３６の内側及び外側に各１本ずつリング形状のシール
ゴム３７等のシール部材が装着されている。
って真空室３５が形成される。この真空室３５は、ハン
ド本体３１の前面３２側が開口し、この開口を前面プレ
ート３３が覆う。この前面プレート３３に、真空室３５
に連通する複数のスリット溝３６が形成される。スリッ
ト溝３６は、図１に示すように、前面プレート３３の周
方向に延び、この前面プレート３３の周方向に複数、例
えば３つ形成される。前面プレート３３には、スリット
溝３６の内側及び外側に各１本ずつリング形状のシール
ゴム３７等のシール部材が装着されている。
【００１９】上記真空室３５は、チューブ３８を介し、
真空発生装置としての真空ブロア３９に接続される。従
って、真空ブロア３９の作動によって、真空ブロア３９
及びスリット溝３６内が負圧（約−100 mmHg）に設定さ
れ、腰の弱い緩衝材１３や薄肉のスペーサ１２がシール
ゴム３２に当接した状態で、スリット溝３６に、これら
のスリット１２や緩衝材１３を吸着する吸着力が発生す
る。
真空発生装置としての真空ブロア３９に接続される。従
って、真空ブロア３９の作動によって、真空ブロア３９
及びスリット溝３６内が負圧（約−100 mmHg）に設定さ
れ、腰の弱い緩衝材１３や薄肉のスペーサ１２がシール
ゴム３２に当接した状態で、スリット溝３６に、これら
のスリット１２や緩衝材１３を吸着する吸着力が発生す
る。
【００２０】上記クランプ機構３４は、図２に示すよう
に、揺動シリンダ装置４０、連結アーム４１及びクラン
プ爪４２を備えて構成される。揺動シリンダ４０は、支
持ブラケット４３を介してハンド本体３１にボルト固定
される。揺動シリンダ装置４０のピストンロッド４４の
先端に連結アーム４１の一端が連結され、この連結アー
ム４１の多端にクランプ爪４２が設置される。
に、揺動シリンダ装置４０、連結アーム４１及びクラン
プ爪４２を備えて構成される。揺動シリンダ４０は、支
持ブラケット４３を介してハンド本体３１にボルト固定
される。揺動シリンダ装置４０のピストンロッド４４の
先端に連結アーム４１の一端が連結され、この連結アー
ム４１の多端にクランプ爪４２が設置される。
【００２１】揺動シリンダ４０は、その軸芯がハンド本
体３１の軸芯と平行して配置され、クランプ爪４２を旋
回させつつ軸方向に移動可能とする。つまり、揺動シリ
ンダ装置４０は、クランプ爪４２を図１の矢印Ａ方向に
旋回させつつ後退作動して、このクランプ爪４２を前面
プレート３３に接近させる。また、揺動シリンダ装置４
０は、クランプ爪４２を図１の矢印Ｂ方向に旋回させつ
つ進出作動して、このクランプ爪４２を前面プレート３
３から離反させる。揺動シリンダ装置４０の後退時に、
クランプ爪４２が前面プレート３３との間でスペーサ１
２或いは緩衝材１３を挟持可能とする。
体３１の軸芯と平行して配置され、クランプ爪４２を旋
回させつつ軸方向に移動可能とする。つまり、揺動シリ
ンダ装置４０は、クランプ爪４２を図１の矢印Ａ方向に
旋回させつつ後退作動して、このクランプ爪４２を前面
プレート３３に接近させる。また、揺動シリンダ装置４
０は、クランプ爪４２を図１の矢印Ｂ方向に旋回させつ
つ進出作動して、このクランプ爪４２を前面プレート３
３から離反させる。揺動シリンダ装置４０の後退時に、
クランプ爪４２が前面プレート３３との間でスペーサ１
２或いは緩衝材１３を挟持可能とする。
【００２２】このクランプ爪４２は、爪ピース４５がピ
ン４６にビス固定され、このピン４６が連結アーム４１
の貫通孔４７に挿通され、連結アーム４１と爪ピース４
５との間にコイルばね４８が介装されて構成される。上
記ピン４６は、貫通孔４７に対し、ハンド本体３１の軸
方向に摺動可能に設けられる。従って、クランプ爪４２
は、揺動シリンダ４０の後退時に、爪ピース４５がスペ
ーサ１２や緩衝材１３に当接した時に、コイルばね４８
によってその当接の衝撃が吸収される。
ン４６にビス固定され、このピン４６が連結アーム４１
の貫通孔４７に挿通され、連結アーム４１と爪ピース４
５との間にコイルばね４８が介装されて構成される。上
記ピン４６は、貫通孔４７に対し、ハンド本体３１の軸
方向に摺動可能に設けられる。従って、クランプ爪４２
は、揺動シリンダ４０の後退時に、爪ピース４５がスペ
ーサ１２や緩衝材１３に当接した時に、コイルばね４８
によってその当接の衝撃が吸収される。
【００２３】上述のように構成された刃替ハンド３０
は、スペーサ１２或いは緩衝材１３の形状や仕様が種々
異なっていることから、それぞれのスペーサ１２や緩衝
材１３に適した大きさのものとして数種類用意される。
尚、図１中の符合４９は、刃替えハンド３０をロボット
や専用機のア−ムに取り付けるための取付けブラケット
である。
は、スペーサ１２或いは緩衝材１３の形状や仕様が種々
異なっていることから、それぞれのスペーサ１２や緩衝
材１３に適した大きさのものとして数種類用意される。
尚、図１中の符合４９は、刃替えハンド３０をロボット
や専用機のア−ムに取り付けるための取付けブラケット
である。
【００２４】次に、刃替ハンド３０の作用を説明する。
図３に示すように、刃物軸４Ａ或いは４Ｂには、前述の
如く、刃物５及びスペーサ１２が複数個嵌装され、この
スペーサ１２に緩衝材１３が嵌装されている。スペーサ
１２のうちには薄肉のスペーサが多数存在する。刃替ハ
ンド３０は、真空ブロア３９を作動させて、薄肉のスペ
ーサ１２や腰の弱い緩衝材１３の側面をスリット溝３６
にて吸着し、この吸着状態で刃物軸４Ａ或いは４Ｂの軸
方向に移動し、吸着した薄肉のスペーサ１２や腰の弱い
緩衝材１３を刃物軸４Ａ或いは４Ｂから１枚ずつ取り外
し、或いは取り付ける。
図３に示すように、刃物軸４Ａ或いは４Ｂには、前述の
如く、刃物５及びスペーサ１２が複数個嵌装され、この
スペーサ１２に緩衝材１３が嵌装されている。スペーサ
１２のうちには薄肉のスペーサが多数存在する。刃替ハ
ンド３０は、真空ブロア３９を作動させて、薄肉のスペ
ーサ１２や腰の弱い緩衝材１３の側面をスリット溝３６
にて吸着し、この吸着状態で刃物軸４Ａ或いは４Ｂの軸
方向に移動し、吸着した薄肉のスペーサ１２や腰の弱い
緩衝材１３を刃物軸４Ａ或いは４Ｂから１枚ずつ取り外
し、或いは取り付ける。
【００２５】薄肉のスペーサ１２が厚さ約20ｍｍ以下の
場合には、スリット溝３６による吸着作用のみでも良い
が、薄肉のスペーサ１２が厚さ約20ｍｍ以上の場合に
は、クランプ機構３４の揺動シリンダ装置４０を後退作
動させて、クランプ爪４２と前面プレート３３との間で
薄肉のスペーサ１２を挟持し、スリット溝３６による吸
着力とともに、この薄肉のスペーサ１２を保持する。こ
うして、刃替ハンド３０を刃物軸４Ａ或いは４Ｂの軸方
向に移動させて、厚さ約20ｍｍ以上の薄肉のスペーサ１
２を、刃物軸４Ａ或いは４Ｂから取り外し、又は取り付
ける。
場合には、スリット溝３６による吸着作用のみでも良い
が、薄肉のスペーサ１２が厚さ約20ｍｍ以上の場合に
は、クランプ機構３４の揺動シリンダ装置４０を後退作
動させて、クランプ爪４２と前面プレート３３との間で
薄肉のスペーサ１２を挟持し、スリット溝３６による吸
着力とともに、この薄肉のスペーサ１２を保持する。こ
うして、刃替ハンド３０を刃物軸４Ａ或いは４Ｂの軸方
向に移動させて、厚さ約20ｍｍ以上の薄肉のスペーサ１
２を、刃物軸４Ａ或いは４Ｂから取り外し、又は取り付
ける。
【００２６】上述のような刃替作業は、図４に示すスリ
ッタ設備の可動スタンド３をスライドさせて刃物軸４Ａ
及び４Ｂを片持状態で実施しても良く、或いは図５に示
すように、スリッタ設備１の刃物軸４Ａ及び４Ｂを刃物
台１８にセットした後に実施しても良い。
ッタ設備の可動スタンド３をスライドさせて刃物軸４Ａ
及び４Ｂを片持状態で実施しても良く、或いは図５に示
すように、スリッタ設備１の刃物軸４Ａ及び４Ｂを刃物
台１８にセットした後に実施しても良い。
【００２７】上記実施例によれば、真空ブロア３９に真
空室３５を介して接続されたスリット溝３６がハンド本
体３１の前面プレート３３に、この前面プレート３２の
周方向に沿って形成されたことから、真空ブロア３９に
より生ずる負圧を上記スリット溝を介して前面プレート
３３の広い領域に作用させることができる。このため、
上記負圧に基づく吸着力が強くなり、図７に示す吸着面
積の小さな吸着パッド２０に比べ、薄肉のスペーサ１２
や腰の弱い緩衝材１３を安全且つ確実に吸着保持でき
る。この結果、刃替装置の信頼性を高め、刃替作業の能
率を向上させることができる。
空室３５を介して接続されたスリット溝３６がハンド本
体３１の前面プレート３３に、この前面プレート３２の
周方向に沿って形成されたことから、真空ブロア３９に
より生ずる負圧を上記スリット溝を介して前面プレート
３３の広い領域に作用させることができる。このため、
上記負圧に基づく吸着力が強くなり、図７に示す吸着面
積の小さな吸着パッド２０に比べ、薄肉のスペーサ１２
や腰の弱い緩衝材１３を安全且つ確実に吸着保持でき
る。この結果、刃替装置の信頼性を高め、刃替作業の能
率を向上させることができる。
【００２８】また、ハンド本体３１の軸方向に進退可能
なクランプ機構３４のクランプ爪４２がハンド本体３１
の前面に設置されたので、スリット溝３６による吸着力
ばかりでなく、このクランプ爪４２とハンド本体３１の
前面プレート３３との挟持によっても重量の大きな薄肉
のスペーサ１２を保持できる。この結果、重量の大きな
薄肉のスペーサ１２の保持をより一層安全且つ確実に実
施でき、刃替装置の信頼性を高め、刃替作業の能率を向
上させることができる。
なクランプ機構３４のクランプ爪４２がハンド本体３１
の前面に設置されたので、スリット溝３６による吸着力
ばかりでなく、このクランプ爪４２とハンド本体３１の
前面プレート３３との挟持によっても重量の大きな薄肉
のスペーサ１２を保持できる。この結果、重量の大きな
薄肉のスペーサ１２の保持をより一層安全且つ確実に実
施でき、刃替装置の信頼性を高め、刃替作業の能率を向
上させることができる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る刃替装置の
刃替ハンドによれば、スリッタ設備の刃物台において刃
物を位置決めする刃替部品を確実且つ安全に保持して刃
替装置の信頼性を高め、刃替作業の能率を向上させるこ
とができる。
刃替ハンドによれば、スリッタ設備の刃物台において刃
物を位置決めする刃替部品を確実且つ安全に保持して刃
替装置の信頼性を高め、刃替作業の能率を向上させるこ
とができる。
【図１】図１は、本発明に係る刃替装置の刃替ハンドの
一実施例を示す正面図である。
一実施例を示す正面図である。
【図２】図２は、図１のII-II 線に沿う断面図である。
【図３】図３は、図１の刃替ハンドの作用状態を示す断
面図である。
面図である。
【図４】図４は、スリッタ設備を示す断面図である。
【図５】図５は、刃替台に設置された刃物軸の一部を破
断して示す正面図である。
断して示す正面図である。
【図６】図６は、図４及び図５の刃物軸を示す断面図で
ある。
ある。
【図７】図７（Ａ）は、従来の刃替装置におけるフレー
ム構造体の正面図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の
VIIＢ-VIIＢ 線に沿う断面図である。
ム構造体の正面図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の
VIIＢ-VIIＢ 線に沿う断面図である。
１ スリッタ設備 ４Ａ 、４Ｂ 刃物軸 ５ 刃物 １２ スペーサ １３ 緩衝材 ３０ 刃替ハンド ３１ ハンド本体 ３３ 前面プレート ３４ クランプ機構 ３５ 真空室 ３６ スリット溝 ３７ シールゴム ３９ 真空ブロア ４０ 揺動シリンダ装置 ４２ クランプ爪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹本 豊 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内
Claims (2)
- 【請求項１】 スリッタ設備の刃物軸において刃物を位
置決めする刃物部品を上記刃物軸から取り外し取り付け
る刃替装置の刃替ハンドにおいて、 リング形状のハンド本体の前面にハンド本体の周方向に
延びるスリット溝が形成され、上記ハンド本体の前面に
おける上記スリット溝の周囲にシール部材が装着され、
上記スリット溝が真空発生装置に接続されて、前記刃物
部品を上記ハンド本体の前面に吸着保持可能とすること
を特徴とする刃替装置の刃替ハンド。 - 【請求項２】 ハンド本体の前面に、このハンド本体の
軸方向に進退可能なクランプ爪が設置され、上記ハンド
本体の前面との間で前記刃物部品を挟持可能とする請求
項１に記載の刃替装置の刃替ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6296012A JP3046512B2 (ja) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | 刃替装置の刃替ハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6296012A JP3046512B2 (ja) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | 刃替装置の刃替ハンド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08132313A true JPH08132313A (ja) | 1996-05-28 |
| JP3046512B2 JP3046512B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=17827984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6296012A Expired - Lifetime JP3046512B2 (ja) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | 刃替装置の刃替ハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3046512B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001341095A (ja) * | 2000-05-31 | 2001-12-11 | Toyo Knife Co Ltd | 丸刃式切断装置 |
-
1994
- 1994-11-07 JP JP6296012A patent/JP3046512B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001341095A (ja) * | 2000-05-31 | 2001-12-11 | Toyo Knife Co Ltd | 丸刃式切断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3046512B2 (ja) | 2000-05-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000307 |