JPH08131456A - 手術用顕微鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】観察手段によって術部を傷つけることがない安
全性の高い手術用顕微鏡の提供を目的としている。 【構成】被検物を観察する第１の観察手段２５と、第１
の観察手段２５の光学系のうちの少なくとも一つの光学
要素を非共通とする第２の観察手段３２、第１及び第２
のの観察手段２５，３２を３次元空間の任意の位置及び
方向に移動可能に保持する保持手段２１，２３，２４と
を有する手術用顕微鏡１において、第２の観察手段３２
が観察可能状態にあることを検知する検知手段２９と、
検知手段２９からの検知情報に基づいて保持手段２３の
動きを制限する制限手段４６，４７，４９，５０…とを
具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、死角部位の観察を行な
うことができる内視鏡等の観察手段を備えた手術用顕微
鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、手術の手法や手術用具の発達に伴
い、マイクロサージャリーが頻繁に行われるようになっ
てきた。このマイクロサージャリーでは、術部を拡大観
察するために手術用顕微鏡が用いられる。

【０００３】一般に、前記手術用顕微鏡は、立体視を行
うための双眼光学系を有する鏡体を備えており、この鏡
体を架台部に取り付けられたアームによって３次元的に
移動自在に保持できるようになっている。

【０００４】ところで、脳神経外科や耳鼻咽喉科におけ
るマイクロサージャリーでは、その術部（患部）が体腔
内深部にあることが多いため、また、低侵襲で手術を行
なう必要があるため、生体に微小な切開孔を開け、この
切開孔に手術用顕微鏡を対向させた状態で患部の観察を
行なっている。このように微小な切開孔を通じて患部の
観察を行なうため、手術用顕微鏡の観察方向を可能な限
り変えても、観察し難い部位、つまり、死角となる部位
が存在してしまう。そこで、最近では、このような死角
となる部位を観察するために、ミラーや内視鏡を併せて
用いる手法が普及しつつある。

【０００５】一般的に、ミラーを使用する場合、術者
は、片手でミラーを保持しながらそのミラーを微小な切
開孔内に挿入することによって、死角となる部位を肉眼
で観察するか、或いは、ミラーを介してその反射像を手
術用顕微鏡にて拡大観察する。

【０００６】また、内視鏡を使用する場合、術者は、片
手で内視鏡を保持しながらその内視鏡の挿入部を微小な
切開孔内に挿入することによって、死角となる部位を直
接的に内視鏡の接眼部を通じて観察するか、或いは、内
視鏡に内蔵もしくは取り付けられた撮像手段により撮像
された内視鏡像をＴＶモニタにより観察する。

【０００７】ところで、内視鏡を併用して死角となる部
位を観察する場合、特に、ファイバースコープ（軟性
鏡）を用いる場合には、片手で内視鏡の操作部を保持
し、且つ、もう一方の手で内視鏡の挿入部の先端部を保
持しなければならない。したがって、両手が塞がってい
ることから、内視鏡の先端部を死角となる部位に到達さ
せるために周囲の組織を除去するといった作業を行なう
ことが非常に困難となる。

【０００８】また、硬性鏡を用いた場合でも、片手で硬
性鏡の接眼部を保持して観察を行なわざるを得ないた
め、作業性が悪く、手術時間が長期化し、術者の疲労が
増大する。それに加えて、硬性鏡の先端で術部を傷つけ
てしまう虞れもあり、術者は極めて慎重な作業を強いら
れていた。

【０００９】また、この場合、手術用顕微鏡に加えて内
視鏡を併用するため、内視鏡用の光源装置やＴＶモニタ
ーといった多くの付属装置をセッティングする必要があ
る。そのため、手術室内が繁雑となり、術者や看護婦等
の手術に対する作業効率が悪化する。

【００１０】以上のような欠点を解決すべくなされた手
術用顕微鏡が、特開平６−１９６号公報において提案さ
れている。この手術用顕微鏡は、図１０に示すように、
架台のアーム１００に支持された手術用顕微鏡の鏡体１
０２に内視鏡取付け用アダプタ１０３を介して硬性鏡１
０４が取り付けられて成るものであり、術者が硬性鏡１
０４の接眼部１０５を保持する必要がない点で非常に有
益である。この構成では、硬性鏡１０４を取り付けた内
視鏡取付け用アダプタ１０３を鏡体１０２の光軸Ｏまわ
りに回動させることができ、硬性鏡１０４によって観察
を行なう場合には、内視鏡取付け用アダプタ１０３を回
動させて、硬性鏡１０４を退避位置から図示する観察位
置に配置する。

【００１１】また、同公報には、図１１に示すように、
手術用顕微鏡の鏡体１１２に取り付けられた把持アーム
１１７に内視鏡挿通用穴１２０を設け、この穴１２０に
ファイバースコープ１１８を挿入するとともに、内視鏡
先端保持アーム１１９と内視鏡先端保持具１１０とによ
ってファイバースコープ１１８の先端部を保持する構成
が示されている。この構成の場合も、ファイバースコー
プ１１８を用いて死角の部位を観察する場合、術者がフ
ァイバースコープ１１８を保持する必要がない点で非常
に有益である。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１０に示
された従来の構成の場合、硬性鏡１０４は、手術用顕微
鏡による観察視野の死角の部位を観察する必要から、そ
の先端部が手術用顕微鏡の鏡体１０２から術部側に大き
く突出している。また、鏡体１０２と硬性鏡１０４との
相対位置が固定されているにも拘らず、鏡体１０２の観
察光軸Ｏと硬性鏡１０４の観察光軸とが一致していな
い。したがって、硬性鏡１０４による観察を行なう場
合、術者は、手術用顕微鏡の架台のアーム１０１を肉眼
下で操作して３次元的に移動し、硬性鏡１０４によって
術部を傷つけないように注意を払いながら、硬性鏡１０
４の先端を術部の死角部位が観察できる位置まで導かな
ければならない。

【００１３】また、図１０の構成では、硬性鏡１０４が
観察位置にある場合、硬性鏡１０４の先端部は、術者の
保持する鏡体グリップ１０６よりも、アーム１０１の回
転軸に対するモーメントが大きい。したがって、術者は
細心の注意を払って鏡体グリップ１０６を操作する必要
がある。特に、硬性鏡１０４を用いて死角部位を観察し
ている最中に、不用意にアーム１０１を動かすと、硬性
鏡１０４の先端部が患部に接触してその患部を傷つける
虞れがある。また、硬性鏡１０４の観察位置を変更した
り或いは硬性鏡１０４を抜去する際にも、術者は硬性鏡
１０４の先端部で術部を傷つけないように細心の注意を
払わなければならない。

【００１４】このように、図１０の構成によると、術部
を硬性鏡１０４によって観察する場合、術者に細心の注
意と大きな負担を強いることとなり、結果的に手術時間
が長くなってしまうことになる。

【００１５】一方、図１１に示された従来の構成の場合
には、ファイバースコープ１１８の先端部を手術用顕微
鏡の観察視野における死角部位に導くため、内視鏡先端
保持アーム１１９を移動する必要がある。また、ファイ
バースコープ１１８の観察方向を変更する場合にも、内
視鏡先端保持具１１０の付近を手で把持して、内視鏡先
端保持アーム１１９を操作しなければならない。この場
合、内視鏡先端保持アーム１１９とこれに保持されるフ
ァイバースコープ１１８とが鏡体１１２から術部側に大
きく突出しているため、ファイバースコープ１１８の先
端部等で術部を傷つけないように、顕微鏡のアライメン
ト変更およびファイバースコープ１１８の観察位置変更
には十分に注意を払う必要がある。こうした慎重を要す
る操作は、結果的に手術の流れを中断することとなり、
術者にとって非常に負担であるばかりでなく、手術時間
の延長により患者にも負担をかけることとなる。

【００１６】なお、以上説明してきた事情は何も内視鏡
だけに関わらず、ミラーの場合にも同様な問題がある。
本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その
目的とするところは、観察手段によって術部を傷つける
ことがない安全性の高い手術用顕微鏡を提供することに
ある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、被検物を観察する第１の観察手段と、前
記第１の観察手段の光学系のうちの少なくとも一つの光
学要素を非共通とする第２の観察手段と、第１及び第２
のの観察手段を３次元空間の任意の位置及び方向に移動
可能に保持する保持手段とを有する手術用顕微鏡におい
て、前記第２の観察手段が観察可能状態にあることを検
知する検知手段と、この検知手段からの検知情報に基づ
いて前記保持手段の動きを制限する制限手段とを具備し
ている。

【００１８】

【作用】上記構成では、第２の観察手段を用いて観察し
ている時に、術者が誤って前記保持手段を誤操作等によ
り動かそうとしても、前記保持手段の動きが制限される
ため、例えば観察方向に突出している第２の観察手段に
よって術部を傷付けてしまうことがない。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の実施例につ
いて説明する。図１ないし図５は本発明の第１の実施例
を示すものである。図１は、本実施例の手術用顕微鏡１
の全体構成を概略的に示したものである。図示のよう
に、この手術用顕微鏡１は、２つの観察手段すなわち顕
微鏡本体たる鏡体２５とこれに付設された硬性鏡（内視
鏡）３２とを有している。

【００２０】手術用顕微鏡１の架台２０の上端には水平
アーム２１の一端が軸ａを中心として回動可能に取り付
けられている。水平アーム２１の他端には、部材２２を
介して、パンタグラフアーム２３の一端が回動自在に取
り付けられている。この場合、パンタグラフアーム２３
は、図示のように、互いに直交する軸ｂ（垂直軸）およ
び軸ｃ（水平軸）の回りを回動することができるように
なっている。

【００２１】また、パンタグラフアーム２３の他端には
鏡体アーム２４の一端が垂直な軸ｄを中心として回動可
能に取り付けられている。この鏡体アーム２４には鏡体
２５が回転可能かつ俯仰可能に支持されている。すなわ
ち、鏡体２５は、鏡体アーム２４の中心軸である軸ｅの
回りに回転することができ、軸ｅと直交する軸ｆを中心
として回動して俯仰動作を行なうことができる。

【００２２】以上説明した各回動部は、図示しないバラ
ンス調整部によってバランス調整が可能である。これら
の回動部で各アーム２１，２３，２４を回動させること
によって、鏡体２５の観察位置および観察方向を３次元
空間の所望の位置及び所望の向きにセッティングするこ
とができる。

【００２３】図２に示すように、鏡体２５には、軸ｇを
光軸中心とした図示しない双眼光学系が内蔵されてい
る。また、鏡体２５には顕微鏡用ライトガイド２７が取
り付けられており、この顕微鏡用ライトガイド２７を介
して図示しない光源からの照明光を鏡体２５に供給する
ことにより、この照明光を術部に照射して、術部の立体
観察像を鏡体２５の接眼部を通じて得ることができるよ
うになっている。

【００２４】また、鏡体２５の下端には内視鏡取り付け
アダプタ２８が回動可能に取り付けられている。このア
ダプタ２８は前記双眼光学系の光軸中心ｇを中心に回動
することができる。さらに、鏡体２５の下端には、アダ
プタ２８を図２に実線で示す収納位置と図２に破線で示
す観察位置とにそれぞれ位置決めする図示しないストッ
パーが設けられている。したがって、内視鏡取り付けア
ダプタ２８は収納位置（実線位置）と観察位置（破線位
置）との間を図２に示す矢印の方向に回動できることと
なる。

【００２５】図３は、内視鏡取り付けアダプタ２８の詳
細を示すものである。図示のように、内視鏡取り付けア
ダプタ２８は、鏡体２５に対して回動するアダプタ本体
２８ａと、このアダプタ本体２８ａにボールジョイント
３０を介して回動自在に連結された内視鏡用ガイド３１
とを有している。内視鏡用ガイド３１は、硬性鏡３２の
挿入部が挿通可能な挿通孔３１ａを有しており、この挿
通孔３１ａに硬性鏡３２の挿入部を挿通させることによ
って硬性鏡３２を支持できるようになっている。 ま
た、内視鏡取り付けアダプタ２８のボールジョイント３
０の部位には摘み３３が設けられており、この摘み３３
を緩めることにより、ボールジョイント３０をフリー状
態にして、内視鏡用ガイド３１に取り付けられている硬
性鏡３２を所望の方向に向けることができる。また、内
視鏡用ガイド３１には操作重さ調整ハンドル３４が取り
付けられており、このハンドル３４によって硬性鏡３２
の摺動および回転操作の重さを調整することができるよ
うになっている。

【００２６】なお、内視鏡取り付けアダプタ２８に取り
付けられた硬性鏡３２には内視鏡用ライトガイド３５が
接続されており、このライトガイド３５を介して図示し
ない光源装置からの照明光を硬性鏡３２に供給すること
により、この照明光を術部に照射して、術部の観察像を
硬性鏡３２の接眼部を通じて得ることができるようにな
っている。

【００２７】次に、図４および図５を参照しながら、パ
ンタグラフアーム２３の回動機構について説明する。図
４中、２２はパンタグラフアーム２３と水平アーム２１
とを連結する部材である。部材２２に連結されるパンタ
グラフアーム２３の基端部の両側面には、パンタグラフ
アーム２３の長手方向に対して直交する方向にアーム軸
４０，４０（軸ｃ）が突設されている。パンタグラフア
ーム２３の両側面から突出するこれらの各アーム軸４
０，４０は、部材２２の左右両側に固定されたベアリン
グ４１，４２内に別々に嵌挿支持されて、パンタグラフ
アーム２３と一体に回動することができるようになって
いる。

【００２８】パンタグラフアーム２３の一方の側面から
突出するアーム軸４０には、アーマチュア４５が、ベア
リング４１よりもパンタグラフアーム２３側に位置し
て、摺動自在に嵌め込み挿入されている。また、このア
ーマチュア４５は、アーム軸４０に非回転的に取り付け
られており、アーム軸４０及びパンタグラフアーム２３
と一体に回動するようになっている。さらに、アーマチ
ュア４５は、パンタグラフアーム２３にスプリング４４
によって支持されている。

【００２９】ベアリング４１とアーマチュア４５との間
には、部材２２に固定された電磁ブレーキ４３が、アー
ム軸４０に嵌め込み挿入された状態で配置され、アーマ
チュア４５と微小の隙間ｚを介して対向している。

【００３０】こうした構造は、軸ａ〜ｆを中心として回
動する各回動部の全てに設けられている。ここで、軸ａ
〜ｆを中心に回動する各回動部に設けられている電磁ブ
レーキについて簡単に説明する。各回動部の電磁ブレー
キ（後述する電磁クラッチ４６を除く）は、鏡体２５に
取り付けられたグリップ２６（図１参照）の図示しない
スイッチを操作することによって電磁的に制御される。
すなわち、前記スイッチがＯＦＦの状態にあると、回動
軸ａ〜ｆの各電磁ブレーキに対して電流が供給されない
ため、各アーム２１，２３，２４及び鏡体２５と一体に
回動するアーマチュアが電磁ブレーキに電磁的に吸着さ
れている。したがって、各アーム２１，２３，２４及び
鏡体２５の回動が阻止（ロック）される。また、前記ス
イッチをＯＮ操作すると、回動軸ａ〜ｆの各電磁ブレー
キに対して電流が供給されて、各アーム２１，２３，２
４及び鏡体２５と一体に回動するアーマチュアが電磁ブ
レーキから離れてフリー状態になる。したがって、各ア
ーム２１，２３，２４及び鏡体２５は所望の位置及び方
向に自由に動作することができ、これによって、鏡体２
５の観察位置及び観察方向を容易に変更することができ
る。そして、このように変更した鏡体２５の観察位置及
び観察方向は、スイッチを再度ＯＦＦにして各アーム２
１，２３，２４及び鏡体２５をロックすれば、確実に保
持される。

【００３１】このような動作を、以下、前記アーマチュ
ア４５と電磁ブレーキ４３との動作を例にとって具体的
に述べる。まず、グリップ２６のスイッチがＯＦＦの状
態にあると、電磁ブレーキ４３に電流が供給されないた
め、アーマチュア４５は、スプリング４４のばね力に抗
して電磁ブレーキ４３に電磁的に吸着されてロックされ
る。したがって、アーマチュア４５と一体に回動するア
ーム軸４０及びパンタグラフアーム２３の回動が阻止さ
れ、部材２２とパンタグラフアーム２３とが固定された
状態となる。

【００３２】このアーマチュア４５のロック状態、すな
わち、電磁ブレーキ４３の電磁吸着作用は、前記スイッ
チをＯＮにして電磁ブレーキ４３へ電流を供給すること
によって解除される。アーマチュア４５のロック状態が
解除されると、アーマチュア４５は、スプリング４４の
弾性力によりアーム軸４０の軸方向に沿ってパンタグラ
フアーム２３側に距離ｚだけ摺動されて、そのフリーな
初期位置に戻される。したがって、パンタグラフアーム
２３は軸ｃを中心に自由に回動することができる。

【００３３】なお、グリップ２６に設けられた前記スイ
ッチは、架台２０に内蔵された図示しない制御部に接続
されている。そして、この制御部からの制御信号に基づ
いて図示しない電流供給源からケーブル（図示しない）
を介して電磁ブレーキに電流が供給されるようになって
いる。また、グリップ２６に設けられた前記スイッチは
通常ＯＦＦ状態となっており、各回動軸ａ〜ｆに設けら
れた電磁ブレーキ（後述する電磁クラッチ４６を除く）
は、通常、電流が供給されていない状態にある。したが
って、各アーム２１，２３，２４及び鏡体２５は、通
常、ロックされた状態にある。

【００３４】また、図４に示すように、パンタグラフア
ーム２３の他方の側面から突出するアーム軸４０には、
アーマチュア４７が、ベアリング４２よりもパンタグラ
フアーム２３側に位置して、摺動自在に嵌め込み挿入さ
れている。

【００３５】ベアリング４２とアーマチュア４７との間
には、部材２２に固定された電磁クラッチ４６が、アー
ム軸４０に嵌め込み挿入された状態で配置され、アーマ
チュア４７と微小の隙間ｙを介して対向している。な
お、後述するように電磁クラッチ４６に電流が供給され
ると、アーマチュア４７が電磁クラッチ４６に電磁的に
吸着されるようになっている。

【００３６】また、アーム軸４０は、アーマチュア４７
よりもパンタグラフアーム２３側の位置で部材２２に固
定されたベアリング４８内に挿通されている。このベア
リング４８の内面には内側に歯が切られた歯車４９が回
動可能に取り付けられており、アーム軸４０はこの歯車
４９の内側に挿通されている。また、この構成では、ア
ーマチュア４７がスプリング５２を介して歯車４９と接
続されている。

【００３７】ベアリング４８の詳細が図５に示されてい
る。図示のように、アーム軸４０には軸５５を中心に揺
動可能な爪５０が取り付けられている。この爪５０は、
アーム軸４０と一体に回転するとともに、アーム軸４０
に取り付けられたスプリング５１によって歯車４９の内
面に突き当てられて歯車４９の歯と噛合している。この
場合、爪５０は、アーム軸４０の回転に伴って歯車４９
が一方向だけに回転し且つその逆方向には回転しないよ
うな態様で歯車４９と噛合している。すなわち、アーム
軸４０が一方向（図中では時計回り）に回転すると、こ
の回転に伴って爪５０と噛合する歯車４９もその回転方
向に回転するが、アーム軸４０がこれと逆方向（図中で
は反時計回り）に回転すると、爪５０と歯車４９との噛
合状態が解除されて爪５０のみが回転するようになって
いる。

【００３８】なお、アーム軸４０が図中時計回りに回転
すると、パンタグラフアーム２３が下方に回動し、アー
ム軸４０が図中反時計回りに回転すると、パンタグラフ
アーム２３が上方に回動する。

【００３９】ところで、内視鏡取り付けアダプタ２８の
収納位置（図２に実線で示した位置）にはマイクロスイ
ッチ２９が設けられている。このマイクロスイッチ２９
はアダプタ２８を収納位置に位置決めするストッパー
（既に述べた）の近傍に設けられている。また、マイク
ロスイッチ２９は、アダプタ２８が収納位置に位置した
時にのみ、このアダプタ２８によって押圧されるように
なっている。そして、このマイクロスイッチ２９の動作
状態によって、電磁クラッチ４６への電流の供給が制御
される。

【００４０】すなわち、マイクロスイッチ２９は、図示
しないケーブルを介して架台２０に内蔵された前記制御
部に接続されており、マイクロスイッチ２９がアダプタ
２８によって押圧されている時（アダプタ２８が収納位
置に位置している時…ＯＮ状態）には電磁クラッチ４６
に電流が供給されないが、アダプタ２８が収納位置から
外れてマイクロスイッチ２９がアダプタ２８によって押
圧されていない状態（ＯＦＦ状態）になると、前記制御
部を介して電磁クラッチ４６に電流が供給される。つま
り、電磁クラッチ４６は、他の電磁ブレーキと異なり、
グリップ２６のスイッチのＯＮ／ＯＦＦに関わらずマイ
クロスイッチ２９のＯＮ／ＯＦＦのみによって電磁的に
制御されるものである。

【００４１】なお、マイクロスイッチ２９がＯＦＦの状
態（アダプタ２８が収納位置から外れた状態）になる
と、グリップ２６のスイッチのＯＮ／ＯＦＦに関わら
ず、電磁ブレーキ４３を除く回動軸ａ〜ｆの各電磁ブレ
ーキに電流が供給されなくなるようになっている。

【００４２】次に、上記構成の手術用顕微鏡１の動作に
ついて説明する。まず初めに、術者は、アダプタ２８を
収納位置に配置させた状態で、鏡体２５に内蔵された図
示しない双眼光学系を用いて術部を立体的に観察しなが
ら、生体に穿設した微小切開孔Ｈを通じて患部Ｐにアプ
ローチしていく。この際、術者は、グリップ２６に設け
られた前記スイッチ（図示せず）を操作して、架台２０
に内蔵された前記制御部（図示せず）に信号を送る。前
記制御部は、前記スイッチがＯＮ操作されると、通常は
ロック状態にある軸ａ〜軸ｆの回動部をフリーにするべ
く、この回動部に設けられた電磁ブレーキ（電磁クラッ
チ４６を除く）へ電流を供給する。これによって、電磁
ブレーキに電磁的に吸着されていたアーマチュアがフリ
ー状態となり、術者は、軸ａ〜軸ｆの回動部すなわち各
アーム２１，２３，２４及び鏡体２４を自由に回動操作
して鏡体２５の観察位置および観察方向を変更し、術部
の所望部位を観察することができる。

【００４３】また、このフリー状態では、軸ｃとしての
アーム軸４０の回転に伴ってこれに取り付けられた爪５
０が回転する。さらに、この状態では、アダプタ２８が
収納位置に配置されてマイクロスイッチ２９がＯＮされ
ていることから、軸ｃに内蔵された電磁クラッチ４６に
電流が供給されず、したがって、アーマチュア４７が電
磁クラッチ４６に吸着されることなくフリー状態になっ
ているため、爪５０と噛み合う歯車４９も、アーマチュ
ア４７によってその回転が拘束されることなく、アーム
軸４０とともに回転することができる。

【００４４】ところで、術者の観察する術野が体腔内深
部へ至ると、各アーム２１，２３，２４を操作して観察
位置および観察方向を変更しても、微小切開孔Ｈによっ
てケラれた内面や内側の血管の裏側等といった顕微鏡で
は観察できない死角部位が現れる。この場合、術者は、
腫瘍の取り残しや動脈瘤のクリッピング状態を観察する
ために、硬性鏡３２を使用して死角部位の観察を行な
う。

【００４５】硬性鏡３２を使用して死角部位の観察を行
なう場合には、まず、内視鏡取り付けアダプタ２８を収
納位置から観察位置に移動する。内視鏡取り付けアダプ
タ２８を収納位置から観察位置に移動させると、それま
で内視鏡取り付けアダプタ２８に押圧されていたマイク
ロスイッチ２９がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わ
り、その状態が図示しないケーブルにより架台２０に内
蔵された制御部に伝達される。

【００４６】前記制御部は、マイクロスイッチ２９がＯ
ＦＦ状態であることを検出すると、グリップ２６に設置
された図示しないスイッチの状態に関わらず軸ａ，軸
ｂ，軸ｄ〜軸ｆの各回動部に設けられた電磁ブレーキへ
の電流供給を停止して、各アーム２１，２４及び鏡体２
５をロックする。この時、軸ｃに設置された電磁ブレー
キ４３は、マイクロスイッチ２９のＯＮ／ＯＦＦに関わ
らず、グリップ２６に設置された図示しないスイッチの
ＯＮ／ＯＦＦ状態によってその電磁的な制御が行なわれ
る。また、このようにマイクロスイッチ２９がＯＦＦ状
態になると、電流が供給されていなかった軸ｃの電磁ク
ラッチ４６に電流が供給され、それまでフリーであった
アーマチュア４７が電磁クラッチ４６に吸着されてロッ
クされる。したがって、アーマチェア４７にスプリング
５２を介して接続されている歯車４９もロックされる。
その結果、アーム軸４０は、爪５０と歯車４９とが噛合
する時計回り方向には回転することができず、反時計回
り方向のみに回転可能となる。つまり、パンタグラフア
ーム２３は、上方向のみに回動することができ、下方向
には回動することができない。

【００４７】この状態で、術者は、内視鏡取り付けアダ
プタ２８を観察位置に移動した後、摘み３３を操作して
ボールジョイント３０をフリーにし、硬性鏡３２の観察
方向を調整する。次に、術者は、ガイド３１に取り付け
られた操作重さ調整ハンドル３４を操作して、ガイド３
１に沿って硬性鏡３２を上下にスライドさせて所望の観
察位置に導いて、硬性鏡３２による死角部位の観察を行
なう。

【００４８】この際、術者・助手またはその他の観察者
が誤ってグリップ２６に設けられたスイッチをＯＮ操作
してしまった場合でも、前述したように、軸ａ，軸ｂ，
軸ｄ〜軸ｆの各回動部に設けられた電磁ブレーキには電
流が供給されないため、アーム２１，２４及び鏡体２５
はそのロックされた状態を保持している。また、この場
合、軸ｃでは、前記スイッチのＯＮ操作によって電磁ブ
レーキ４３へ電流が供給されてアーマチュア４５はフリ
ー状態となるが、アーマチュア４７は、電磁クラッチ４
６への電流供給が継続されているため、ロックされたま
まの状態である。したがって、アーマチェア４７にスプ
リング５２を介して接続されている歯車４９もロックさ
れたままの状態である。つまり、依然として、パンタグ
ラフアーム２３は上方向にのみ回動するが、下方向には
回動できない。

【００４９】以上説明したように、本実施例の手術用顕
微鏡１は、硬性鏡３２を取り付けた内視鏡取り付けアダ
プタ２８を観察位置に配置すると、鏡体２５を支持する
アーム（パンタグラフアーム２３）の回動方向が上方向
のみに制限されるため、硬性鏡３２が鏡体２５から突出
する内視鏡観察時および内視鏡の導入時において、手術
用顕微鏡１の誤操作により硬性鏡３２の先端で患部Ｐを
傷つけてしまう虞がない。

【００５０】また、本実施例では、硬性鏡３２による観
察状態を検出する手段（マイクロスイッチ２９）を内視
鏡取り付けアダプタ２８に設けたが、硬性鏡３２を案合
するガイド部３１に硬性鏡３２の挿入部の突出量を検出
する検出手段を設け、その検出結果によりアームの動き
を制限するようにしても良い。つまり、例えば図６に示
すように、内視鏡取り付けアダプタ２８の先端部に設け
られているガイド３１にフォトインタラプタ６１を設け
るとともに、硬性鏡３２の挿入部に遮光板６０を設け
る。

【００５１】この場合、遮光板６０は、硬性鏡３２の挿
入部が十分に引き込まれている場合（鏡体２５からの突
出量が小さい場合）にフォトインタラプタ６１を遮ら
ず、硬性鏡３２の挿入部が鏡体２５から大きく突出する
観察状態に位置する場合にフォトインタラプタ６１を遮
る位置に設けられる。なお、フォトインタラプタ６１
は、架台２０に内蔵された図示しない制御部に接続され
る。

【００５２】したがって、この構成では、硬性鏡３２が
十分に引き込まれた収納状態にあってフォトインタラプ
タ６１が遮光板６０によって遮られていない場合には、
グリップ２６に設けられた図示しないスイッチを押圧す
ると、軸ａ〜軸ｆに設けられた電磁ブレーキへ電流が供
給されて、各アームがフリー状態になる。したがって、
鏡体２５を所望の位置に移動することができる。

【００５３】また、硬性鏡３２をガイド３１に沿って下
降させて観察状態に位置させると、フォトインタラプタ
６１が遮光板６０によって遮られるため、架台２０に内
蔵された前記制御部が、フォトインタラプタ６１が遮光
されたことを検出し、前述のの実施例と同様にアームの
動きを軸ｃの上方向のみに制限する。

【００５４】また、本実施例では、付設の観察手段とし
て硬性鏡を使用したが、硬性鏡の変わりにミラーを使用
しても前述した実施例と同様の効果が得られる。さら
に、本実施例では硬性鏡３２が観察位置或いは収納位置
のどちらに位置しているかを検出することによって、鏡
体２５及び硬性鏡３２を支持するアームの駆動を制限し
ているが、硬性鏡３２の先端に近接センサーまたは接触
センサーを設け、その出力によってアームの駆動を制限
しても良い。例えば、硬性鏡３２の先端に超音波センサ
ーを設け、この超音波センサーによって硬性鏡３２と患
部Ｐとの距離を検出し、その値が予め定めた距離に近づ
いた場合にアームの動きを制限する。或いは、硬性鏡３
２の先端部にタッチセンサーを設け、内視鏡の先端が何
らかの物体に接触した場合にそれをタッチセンサが検出
し、前述の実施例と同様にアームの動きを軸ｃの上方向
のみに制限する。この方法によっても、前述した実施例
と同様の効果が得られるのは明らかである。

【００５５】なお、このように、超音波センサーやタッ
チセンサーを使用する場合は、硬性鏡３２の大まかなオ
リエンテーション設定の作業を手術用顕微鏡１のアーム
を駆動させることで行なえるため、作業性が向上し、手
術時間を短縮できるといった効果がある。

【００５６】また、このように超音波センサーやタッチ
センサーを設けた場合には、患部の接近方向または接触
方向の検出も容易に可能であるため、顕微鏡視野内或い
はモニター上等に患部の方向を表示することにより、術
者に事前に危険を認識させることが可能となる。

【００５７】さらに、アームの動きが制限されているこ
とを術者に知らせるような表示を、顕微鏡視野内または
モニター上に行なっても良い。また、アームの動きが制
限されていることを、音で術者に知らせても良い。これ
により、術者は手術をスムーズに進めることが可能とな
り、疲労も少なくなるといった効果がある。

【００５８】図７及び図８は、本発明の第２の実施例を
示すものである。この明細書の冒頭で紹介した図１１の
従来構成では、ファイバースコープ１１８の先端のアン
グル操作を図示しない手元（例えばファイバースコープ
７２の接眼部）の操作手段で行なうと、両手が塞がって
しまい、処置を行なうことが困難となる。また、電動ア
ングル機構を有するファイバースコープ１１８を用いた
としても、手元のスイッチを操作することには変わりな
く、同様の問題点がある。また、フットスイッチ等で電
動アングル機構を操作する場合でも、手術用顕微鏡のフ
ットスイッチの他、多数のフットスイッチの中から電動
アングル用のものを見極めるのは面倒な作業である。し
かも、照準・変倍・調光等の調節機構が付いた内視鏡を
用いた場合は、手術用顕微鏡の観察と平行してそれらを
調節する作業をする必要があり、これは非常に煩わしい
ものである。

【００５９】したがって、本実施例の目的は、第１の観
察手段である手術用顕微鏡２５の電動駆動部の入力手段
と、第２の観察手段であるファイバースコープの電動駆
動部の入力手段とを同一にし、両者の操作性を向上させ
ることにある。

【００６０】図７は、本実施例の手術用顕微鏡１´の全
体構成図であり、図８は手術用顕微鏡１´の架台２０内
に設けられた制御部のブロック図である。なお、第１の
実施例と同一の部材については同一符号を付してその説
明を省略する。

【００６１】図７に示すように、手術用顕微鏡１´の架
台２０の上端には水平アーム２１の一端が軸ａを中心と
して回動可能に取り付けられている。水平アーム２１の
他端には、部材２２を介して、パンタグラフアーム２３
の一端が回動自在に取り付けられている。この場合、パ
ンタグラフアーム２３は、図示のように、互いに直交す
る軸ｂ（垂直軸）および軸ｃ（水平軸）の回りを回動す
ることができるようになっている。

【００６２】また、パンタグラフアーム２３の他端には
ＸＹ駆動装置８０を介して鏡体２５が垂直な軸ｄを中心
として回動可能に取り付けられている。鏡体２５の側面
にはグリップ２６が取り付けられており、このグリップ
２６に設けられた図示しないスイッチを操作すると、前
記軸ａ，ｂ，ｃ及びｄに内蔵された図示しない電磁ブレ
ーキが作動し、鏡体２５を３次元空間の所望の位置に配
置できることは、前述した第１の実施例と同様である。

【００６３】鏡体２５の下端には把持アーム７５が取り
付けられており、把持アーム７５の内視鏡挿通穴７５ａ
にはファイバースコープ７２が挿入されている。把持ア
ーム７５は図示する観察位置と図示しない収納位置との
間を摺動可能である。また、図７には図示しないが、把
持アーム７５が前記収納位置に収納されている場合にの
み押圧されるマイクロスイッチ８７（図８参照）が設け
られている。

【００６４】さらに、アングル部７３を除いたファイバ
ースコープ７２の先端部が、把持アーム７５に設けられ
た内視鏡先端保持アーム７１と内視鏡先端保持具７４と
によって、保持されている。ファイバースコープ７２は
図示しない電動アングル機構を有しており、この電動ア
ングル機構の制御部９１（図８参照）が架台２０に内蔵
されている。

【００６５】架台２０にはフットスイッチ８１が接続さ
れている。このフットスイッチ８１には、鏡体２５に設
けられた図示しないフォーカス機構及び図示しないズー
ム機構を操作するためのシーソースイッチ８３，８４と
ＸＹ駆動装置８０を操作するためのジョイスティックス
イッチ８５とが設けられている。前記フォーカス機構と
ズーム機構とＸＹ駆動装置８０とを制御する各制御部８
８、８９，９０は、架台２０に内蔵されている（図８参
照）。

【００６６】図８に示すように、前記フォーカス機構を
操作するためのシーソースイッチ８３は、架台２０に内
蔵されたフォーカス機構制御部８８に直接に接続されて
おり、前記ズーム機構を操作するためのシーソースイッ
チ８３も架台２０に内蔵されたズーム機構制御部８９に
直接に接続されている。

【００６７】また、ＸＹ駆動装置８０を操作するための
ジョイスティックスイッチ８５は架台２０に内蔵された
切り換え回路８６に接続されており、ＸＹ駆動装置制御
部９０は切り換え回路８６のノーマルクローズ側の端子
に接続されている。また、電動アングル機構制御部９１
は切り換え回路８６のノーマルオープン側の端子に接続
されている。さらに、鏡体２５に設けられたマイクロス
イッチ８７の信号出力が切り換え回路８６に入力される
ようになっている。

【００６８】次に、上記構成の手術用顕微鏡１´の動作
について説明する。まず初めに、術者は、手術用顕微鏡
１´を用いて患部にアプローチする。その際、術者は、
鏡体２５に設けられたグリップ２６を握り、さらに、グ
リップ２６に設けられた図示しないスイッチを操作する
ことにより、軸ａ〜ｄをフリーにして、患部の観察点に
対して鏡体２５の大まかな位置合わせを行なう。この点
は第１の実施例と同様である。さらに、術者は、フット
スイッチ８１に設けられたシーソースイッチ８３，８４
を用いて、焦準及び観察倍率の変更を行なう。

【００６９】視野の微妙な移動を行う際には、フットス
イッチ８１に設けられたジョイスティックスイッチ８５
を操作する。この時、ファイバースコープ７２を保持し
ている把持アーム７５は収納位置にあるため、マイクロ
スイッチ８７が押圧された状態にあり、その信号が架台
２０に内蔵された切り換え回路８６に入力されている。
この状態では、切り換え回路８６の接点はノーマルクロ
ーズ側に接続されているため、ジョイスティックスイッ
チ８５はＸＹ駆動装置制御部９０に接続されている。し
たがって、術者がジョイスティックスイッチ８５を操作
すると、ＸＹ駆動装置制御部９０に制御信号が送られ
て、ＸＹ駆動装置８０が術者の所望の方向に駆動するた
め、視野の微妙な移動が可能となる。

【００７０】顕微鏡２５によって観察不可能な死角部位
（体腔内深部等）はファイバースコープ７２によって観
察される。この場合は、まず、把持アーム７５を収納位
置から図示する観察位置に移動するが、この時、鏡体２
５に設置されたマイクロスイッチ８７が開放され、その
信号が架台２０に内蔵された切り換え回路８６に入力さ
れる。切り換え回路８６は、この入力信号を受け取る
と、接点がノーマルオープン側に切り換わる。したがっ
て、ジョイスティックスイッチ８５が電動アングル機構
制御部９１に接続されることになる。

【００７１】この状態で、術者は、内視鏡先端保持アー
ム７１を操作してファイバースコープの先端部を体腔内
に挿入し、死角部位の観察を行なう。術者がファイバー
スコープ７２の観察方向を変えたい場合には、ジョイス
ティックスイッチ８５を操作することにより電動アング
ル機構制御部９１に制御信号を送る。これによって、フ
ァイバースコープ７２のアングル部７３が術者の所望の
方向に駆動し、観察方向が変更される。

【００７２】また、このように把持アーム７５が観察位
置に配置されている場合には、水平アーム２１及びパン
タグラフアーム２３の駆動が第１の実施例と同様に制限
されるのに加えて、ＸＹ駆動装置８０の駆動も禁止され
る。

【００７３】以上説明したように、本実施例の手術用顕
微鏡１´は、第１の実施例における効果に加え、ファイ
バースコープ７２による観察中においてＸＹ駆動装置８
０がジョイスティックスイッチ８５から切り離されるた
め、ＸＹ駆動装置８０を誤操作する虞がなく、安全性が
さらに向上するといった効果を奏する。

【００７４】また、本実施例の手術用顕微鏡１´は、第
１の観察手段である顕微鏡鏡体２５と、この顕微鏡鏡体
２５によっては観察できない死角部分を観察するための
第２の観察手段たるファイバースコープ７２とを有し、
且つ、顕微鏡鏡体２５の電動視野移動装置であるＸＹ駆
動装置８０の制御部９０と、ファイバースコープ７２の
電動視野移動装置である電動アングルの制御部９１と、
ＸＹ駆動装置制御部９０及び電動アングル制御部９１に
操作信号を出力する共通の入力手段であるジョイスティ
ックスイッチ８５と、前記操作信号をＸＹ駆動装置制御
部９０または電動アングル制御部９１に選択的に出力す
るための選択手段８６とを備えているため、ファイバー
スコープ７２の接眼部に設けられたスイッチを操作する
といった構成のものに比べて操作性が格段に良い。

【００７５】また、視野移動機構といった点では同一の
機能を有する顕微鏡鏡体２５のＸＹ駆動装置８０とファ
イバースコープ７２の電動アングルとを操作する操作手
段８５を１つのスイッチに集約させたため、つまり、ジ
ョイスティックスイッチ８５それ１つでこれらの両者を
操作できるようにしたため、術者は違和感なく操作する
ことができる。また、ファイバースコープ７２を使用す
るにあたって、新たにスイッチを設ける必要がないた
め、システムを安価に構成できるという効果もある。さ
らに、このように同一機能を一つのスイッチで共用する
といった手法は、視野移動機構に限らず、変倍機構、焦
準機構、撮影装置の露出機構、照明装置の調光機構等に
適用しても良い。

【００７６】また、同様の方法により、シーソースイッ
チ８３とシーソースイッチ８４とがファイバースコープ
７２の送気／送水／吸引等の操作をも兼用するようにす
れば、より効率の良い観察が行なえるようになる。

【００７７】図９は本発明の第３の実施例を示すもので
ある。なお、第１の実施例及び第２の実施例と同一の部
材については同一符号を付してその説明を省略する。図
示のように、鏡体２５は、対物レンズ６４と、一対のズ
ーム光学系６２，６２と、一対のハーフミラー７９，７
９と、一対の結像レンズ７８，７８と、一対の接眼レン
ズ７７，７７とを有しており、これらによって立体光学
系を構成している。鏡体２５の任意の側面にはＴＶアダ
プタ９６が接続されており、このＴＶアダプタ９６は鏡
体２５に内蔵された前記ハーフミラー７９，７９からの
反射光を受光している。

【００７８】ＴＶアダプタ９６にはミラー７６が内蔵さ
れている。このミラー７６は、通常、ハーフミラー７
９，７９からの反射光をＴＶアダプタ９６の上方向に反
射する位置に設定されている。ＴＶアダプタ９６の上面
には結像レンズ６５及びＴＶカメラ９８が取り付けられ
ており、結像レンズ６５の結像位置にＴＶカメラ９８の
図示しない撮像素子が位置決めされるようになってい
る。

【００７９】ＴＶアダプタ９６に内蔵された前記ミラー
７６は、図中実線で示す通常位置と図中破線で示す内視
鏡観察位置との間を、ミラー７６に固着されたミラー操
作つまみ９７を操作することによって、軸９９を支点と
して回動することができる。また、ＴＶアダプタ９６の
内部にはマイクロスイッチ９５が取り付けられている。
このマイクロスイッチ９５は、ミラー７６が前記内視鏡
観察位置に設定されている場合にのみ押圧されるように
位置決めされている。

【００８０】ＴＶアダプタ９６の下面にはファイバース
コープ７２が取り付けられており、ファイバースコープ
７２の図示しない観察光軸は前記結像レンズ６５の図示
しない光軸と一致している。ファイバースコープ７２の
先端部は内視鏡先端保持アーム７１と内視鏡先端保持具
７４とによって保持されている。

【００８１】ファイバースコープ７２にはポンプ９３が
接続されており、ポンプ９３には生理食塩水容器９４が
取り付けられている。また、ポンプ９３は、ポンプ制御
部９２によってその駆動が制御されるようになってい
る。

【００８２】光源６７の前方にはハーフミラー６６が設
けられている。このハーフミラー６６は、光源６７の光
軸上に位置することができ（図中実線で示す）、また、
この光軸上から外れた位置に移動することができる（図
中破線で示す）。つまり、光源６７の光軸に対して略垂
直に移動することができる。そのため、ハーフミラー６
６にはその移動動作を制御するハーフミラー制御部５９
が接続されている。

【００８３】光源６７からの光の一部はハーフミラー６
６を透過して、ライトガイド６３に入射し、鏡体２５を
介して図示しない患部へと導かれる。ハーフミラー６６
で反射された光源６７からの光は、絞り６８を介して、
ファイバースコープ７２の図示しないライトガイドに入
力され、ファイバースコープ７２の先端に導かれる。な
お、絞り６８は、絞り制御部６９に接続されている。

【００８４】フットスイッチ８１は、切り換え回路８６
に接続されている。切り換え回路８６のノーマルクロー
ズ側の端子は、架台２０に内蔵されたフォーカス機構制
御部８８とズーム機構制御部８９とＸＹ駆動装置制御部
９０とに接続されている。また、切り換え回路８６のノ
ーマルオープン側の端子は、電動アングル制御部９１と
ポンプ制御部９２とハーフミラー制御部５９及び絞り制
御部６９とに接続されている。さらに、マイクロスイッ
チ９５は、切り換え回路８６と架台２０に内蔵された図
示しないアーム制御部とに接続されている。なお、前記
アーム制御部は鏡体２５を支持するアーム（第１及び第
２の実施例で示した各アーム）の回動部の駆動を制御す
る。

【００８５】次に、上記構成の手術用顕微鏡の動作につ
いて説明する。まず初めに、術者は、顕微鏡鏡体２５を
介して患部の観察を行なう。この時、光源６７から出射
された観察光は全て、ライトガイド６３に入射されて鏡
体２５まで導かれ、鏡体２５から図示しない患部へと投
射される。患部からの反射光は、対物レンズ６４を通じ
て鏡体２５内に入射し、ズーム光学系６２を介してハー
フミラー７９に到達する。ハーフミラー７９に入射した
入射光の５０％はそのまま上方に透過され、残りの５０
％は鏡体２５の側面方向に反射される。ハーフミラー７
９の上方に透過された観察光は結像レンズ７８で結像さ
れる。したがって、術者は、その像を接眼レンズ７７で
拡大することにより立体像として観察することができ
る。

【００８６】ハーフミラー７９の側方に反射された観察
光は、ＴＶアダプタ９６内に入射された後にミラー７６
で反射され、結像レンズ６５上すなわちＴＶカメラ９８
に内蔵された図示しない撮像素子上に結像する。つま
り、図示しないモニターには術者が観察している顕微鏡
像と同一の映像が投影される。この時、ＴＶアダプタ９
６に内蔵されたマイクロスイッチ９５は開放された状態
であるため、この信号は切り換え回路８６に入力されて
いる。この状態では、切り換え回路８６の接点がノーマ
ルクローズ側に接続されたままであるため、フットスイ
ッチ８１は架台２０に内蔵されたフォーカス機構制御部
８８とズーム機構制御部８９とＸＹ駆動装置制御部９０
とに接続されており、術者はフットスイッチ８１を用い
て図示しないフォーカス駆動部とズーム駆動部とＸＹ駆
動装置８０とを操作することができる。さらに、鏡体２
５を支持する図示しないアームも３次元空間で任意の位
置に移動することができる。

【００８７】次に、術者がファイバースコープ７２を用
いて顕微鏡の死角を観察する場合には、内視鏡先端保持
アーム７１を操作してファイバースコープ７２の先端を
所望の観察位置に位置決めする。次に、ＴＶアダプタ９
６に設けられたミラー操作つまみ９７を操作して、ミラ
ー７６を内視鏡観察位置（図中破線で示す位置）に設定
する。これにより、ＴＶアダプタ９６に内蔵されたマイ
クロスイッチ９５が押圧され、その信号が切り換え回路
８６に入力される。切り換え回路８６は、マイクロスイ
ッチ９５が押圧された信号を受け取ると、接点をノーマ
ルオープン側に切り換える。これによって、フットスイ
ッチ８１は、顕微鏡の各制御部８８，８９，９０から切
り離され、電動アングル制御部９１、ポンプ制御部９
２、ハーフミラー制御部５９、絞り制御部６９にそれぞ
れ接続される。

【００８８】ハーフミラー制御部５９がフットスイッチ
８１に接続されると、ハーフミラー６６が光軸上に移動
される。したがって、鏡体２５に入射されていた観察光
は５０％となり、ファイバースコープ７２には残りの照
明光が入射される。ファイバースコープ７２に入射され
た前記照明光は、図示しない導光手段によりファイバー
スコープ７２の先端から出射され、ファイバースコープ
７２での観察を可能とする。

【００８９】この時、術者は、フットスイッチ８１を操
作することにより絞り制御部６９に信号を送り、ファイ
バースコープ７２の照明光路上に設けられた絞り６８を
観察部位及び術者の好み等に合わせて制御することが可
能である。また、第２の実施例と同様、電動アングル制
御部９１を介してファイバースコープ７２のアングル角
度をフットスイッチ８１を用いて変更することも可能で
ある。さらに、フットスイッチによりポンプ制御部９２
に信号を送り、送水・吸引等の作業を行うことも可能で
ある。そして、本実施例の場合も、ファイバースコープ
７２が観察状態にある場合は、第１の実施例と同様にア
ームの動きが制限される。

【００９０】以上のように、本実施例の手術用顕微鏡
は、第１の実施例及び第２の実施例と同様の効果を奏す
るとともに、第１の観察手段である顕微鏡２５の画像と
第２の観察手段であるファイバースコープ７２の画像と
が切り換えられたことを検出する検出手段９５を有して
いるため、検出手段９５の出力にともなって容易にアー
ムのロックが行うことができる。

【００９１】さらに、本実施例の手術用顕微鏡は、検出
手段９５によって作動し、光量調整・送水・吸引等の内
視鏡に関わる操作を全て顕微鏡のフットスイッチ８１で
行なうことを可能とする切り換え手段８６を有している
ため、術者は、内視鏡観察中もファイバースコープ７２
を保持する必要が全くなく、両手を手術に専念させるこ
とができ、手術の効率が大幅にアップする。また、ファ
イバースコープ７２を観察に使用しない時でも、簡単な
操作で送水・吸引を術者自らフットスイッチ８１を用い
て行なうことも可能である。

【００９２】なお、以上説明してきた態様により、以下
の項で示す各種の構成が得られる。 １．被検物を観察する第１の観察手段と、前記第１の観
察手段の光学系のうちの少なくとも一つの光学要素を非
共通とする第２の観察手段と、第１及び第２のの観察手
段を３次元空間の任意の位置及び方向に移動可能に保持
する保持手段とを有する手術用顕微鏡において、前記第
２の観察手段が観察可能状態にあることを検知する検知
手段と、この検知手段からの検知情報に基づいて前記保
持手段の動きを制限する制限手段とを具備することを特
徴とする手術用顕微鏡。

【００９３】２．前記第２の観察手段は、被検物を観察
する時に前記第１の観察手段よりも被検物側に突き出し
て使用されることを特徴とする第１項に記載の手術用顕
微鏡。

【００９４】３．前記制限手段は、前記第２の観察手段
が観察可能状態にある時に、前記第２の観察手段がその
突出方向と略反対方向にのみ移動可能となるように、前
記保持手段の動きを制限することを特徴とする第２項に
記載の手術用顕微鏡。

【００９５】４．被検物を観察する第１の観察手段と、
この第１の観察手段によって観察不可能な死角部位を観
察可能な第２の観察手段とを有する手術用顕微鏡におい
て、前記第１の観察手段の電動駆動部を制御する第１の
制御部と、前記第２の観察手段の電動駆動部を制御する
第２の制御部と、前記第１の制御部及び前記第２の制御
部に操作信号を出力する操作信号出力手段と、前記操作
信号を第１の制御部または前記第２の制御部に選択的に
出力するための出力選択手段とを具備することを特徴と
する手術用顕微鏡。

【００９６】この第４項の構成では、前記第１の観察手
段を使用している場合には操作信号出力手段が第１の制
御手段に接続され、前記第２の観察手段を使用している
場合には操作信号出力手段が第２の制御手段に接続され
る。

【００９７】５．前記第１の観察手段の電動駆動部と、
前記第２の観察手段の電動駆動部とが同一機能であるこ
とを特徴とする第４項に記載の手術用顕微鏡。 ６．前記第１の観察手段の電動駆動部と、前記第２の観
察手段の電動駆動部は、視野移動機構、変倍機構、焦準
機構、撮影装置の露出機構、照明装置の調光機構、のい
ずれかであることを特徴とする第４項に記載の手術用顕
微鏡。

【００９８】７．前記第１の観察手段と前記第２の観察
手段のうち、どちらが観察状態にあるかを検出する検出
手段を有し、前記出力選択手段が前記検出手段からの検
出情報に基づいて前記操作信号出力手段からの操作信号
の出力先を選択することを特徴とする第５項または第６
項に記載の手術用顕微鏡。

【００９９】以上の構成によれば、第１及び第２の観察
手段を同じ入力手段によって制御可能であるため、安価
にシステムを構成できるだけでなく、手術の効率を大き
くあげることができる。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の手術用顕
微鏡は、第２の観察手段が観察可能状態にある時に、第
２の観察手段を保持する保持手段の動きが制限されるた
め、術者の不用意な顕微鏡操作によって患者に損傷を与
える危険を回避することができる。また、これによっ
て、手術の安全性が大幅に向上するため、術者は手術作
業に専念することができ、手術効率が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る手術用顕微鏡の全
体構成図である。

【図２】図１の手術用顕微鏡の鏡体部位の拡大斜視図で
ある。

【図３】図１の手術用顕微鏡の鏡体下部に設けられたア
ダプタの詳細を示す斜視図である。

【図４】図１の手術用顕微鏡のパンタグラフアームの回
動機構を示す斜視図である。

【図５】図４の回動機構に設けられたベアリングの正面
図である。

【図６】硬性鏡の突出状態を検知する検知手段を示す概
略図である。

【図７】本発明の第２の実施例に係る手術用顕微鏡の全
体構成図である。

【図８】図７の手術用顕微鏡の架台２０内に設けられた
制御部のブロック図である。

【図９】本発明の第３の実施例に係る手術用顕微鏡の全
体構成図である。

【図１０】手術用顕微鏡の従来例を示す要部構成図であ
る。

【図１１】手術用顕微鏡の他の従来例を示す要部構成図
である。

【符号の説明】

１…手術用顕微鏡、２１，２３，２４…アーム（保持手
段）、２５…鏡体（第１の観察手段）、２９…マイクロ
スイッチ（検知手段）、３２…硬性鏡（第２の観察手
段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検物を観察する第１の観察手段と、前
   記第１の観察手段の光学系のうちの少なくとも一つの光
   学要素を非共通とする第２の観察手段と、第１及び第２
   のの観察手段を３次元空間の任意の位置及び方向に移動
   可能に保持する保持手段とを有する手術用顕微鏡におい
   て、 前記第２の観察手段が観察可能状態にあることを検知す
   る検知手段と、この検知手段からの検知情報に基づいて
   前記保持手段の動きを制限する制限手段とを具備するこ
   とを特徴とする手術用顕微鏡。