JPH08127388A - Work ship - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To easily fine adjust an advancing direction by a thruster. CONSTITUTION: A direction changing device 17 of turning a propeller 13 of a rear side thruster 9 in right/left directions is provided. A turning range of the propeller 13 is set from a position of directing one of the right/left directions of a hull 2 to pass through a rearward directing position toward the rearward of the hull so as to lead to a position directing the other of the right/left directions.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、船体の左右方向へ
水流を発生させて船体の向きを変えるスラスターを備え
た作業船に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work boat provided with a thruster that generates a water flow in the left-right direction of a hull and changes the direction of the hull.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、スラスターを備えた作業船として
は例えば海苔養殖作業用船がある。この海苔養殖作業用
船は、船首から前方の海中に海苔網用ガイドを斜めに突
出させ、このガイドが海面上の海苔網の下方へ入り込む
ように前進することによって海苔網を船上に導く構造に
なっていた。なお、船上に導かれた海苔網は、さらに船
体が前進することによって海苔網用ガイド上を船首側か
ら船尾側へ向けて移動して船尾から海面へ戻され、移動
中に海苔刈り取り装置によって海苔が刈り取られるとと
もに、海苔の刈り取られた後に酸処理装置によって酸処
理を施されていた。なお、海苔刈り取り装置や酸処理装
置は海苔網用ガイドに設けられていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as a work ship equipped with a thruster, there is a seaweed cultivation work ship, for example. This seaweed aquaculture work vessel has a structure in which a guide for seaweed nets is obliquely projected into the sea ahead of the bow, and this guide is advanced so as to enter below the seaweed nets on the surface of the sea so that the seaweed nets are guided onto the ship. Was becoming. In addition, the seaweed net guided on the ship moves on the seaweed net guide from the bow side to the stern side as the hull further advances, and is returned from the stern to the sea surface. Was cut and the seaweed was cut and then acid-treated by an acid-treatment device. The seaweed cutting device and the acid treatment device were provided on the seaweed net guide.

【０００３】そして、従来の海苔養殖作業用船では、海
苔網を船上に導くために前進すると、風や海流の影響等
により船体の向きが海苔網の延在方向からずれることが
あるので、スターンドライブ装置等の主推進装置によっ
て微速前進を行いながらスラスターによって船体の左右
方向に対する向きを微調整していた。In a conventional seaweed aquaculture work vessel, when the seaweed net is moved forward to guide it onto the ship, the direction of the hull may deviate from the extending direction of the seaweed net due to the influence of wind and ocean current. While the main propulsion device such as a drive device was moving at a slow speed, the thruster was used to finely adjust the horizontal direction of the hull.

【０００４】このスラスターは、軸線方向が左右方向に
向けられて油圧モータによって駆動されるプロペラを正
転させたり逆転させたりして左右何れかの方向へ水流を
発生させるように構成され、船底に取付けられていた。
そして、このスラスターは、従来の海苔養殖作業用船で
は主に船体前部のみに配置されていたが、旋回性能を向
上させるために近年では船体前部と船体後部の両方に設
けられるようになってきた。船体後部に設けられるスラ
スターは、プロペラ部分が船底後部から下方へ突出され
ていた。This thruster is constructed so that a propeller driven by a hydraulic motor with its axial direction oriented in the left-right direction is rotated in the forward or reverse direction to generate a water flow in either the left-right direction or the left-right direction. It was installed.
And, in the conventional seaweed aquaculture work boat, this thruster was mainly placed only in the front part of the hull, but in recent years, it has been provided in both the front part and the rear part of the hull in order to improve the turning performance. Came. In the thruster provided at the rear of the hull, the propeller portion was projected downward from the rear of the bottom of the ship.

【０００５】前記スラスター用油圧モータは、主推進装
置のエンジンによって駆動される油圧ポンプから油圧が
供給されるように構成されている。このため、エンジン
の回転に応じてスラスターの回転数も増減することにな
る。なお、プロペラの回転を正転と逆転とに切換えるに
当たっては、前記油圧モータへ供給する油圧の油圧回路
を正逆に切り換えることによって行っていた。The thruster hydraulic motor is constructed such that hydraulic pressure is supplied from a hydraulic pump driven by the engine of the main propulsion device. Therefore, the rotation speed of the thruster also increases or decreases according to the rotation of the engine. When switching the rotation of the propeller between normal rotation and reverse rotation, the hydraulic circuit for supplying hydraulic pressure to the hydraulic motor is switched between normal and reverse.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上述したよ
うに構成された海苔養殖作業用船では、海苔網を船上に
導きながら前後のスラスターによって進行方向を微調整
するのが問題であった。すなわち、このときには船体を
微速前進させる必要があるために主推進装置の推力は比
較的小さく抑えるが、主推進装置でのエンジン回転数が
低いとスラスターの回転数も低くなってしまい、スラス
ターでの推力を得難くなってしまうからである。However, in the seaweed cultivation work vessel constructed as described above, there is a problem that the traveling direction is finely adjusted by the front and rear thrusters while guiding the seaweed net onto the ship. That is, at this time, the thrust of the main propulsion device is kept relatively small because the hull needs to be advanced at a very low speed, but if the engine speed in the main propulsion device is low, the rotation speed of the thruster will also be low, and the thruster This is because it becomes difficult to obtain thrust.

【０００７】一方、海苔刈り取り装置などの補機もエン
ジン動力によって駆動される油圧ポンプから供給される
油圧によって駆動されるため、エンジン回転数を低くす
ると海苔刈り取り装置などの補機の回転も低下して作業
に支障をきたしてしまう。On the other hand, auxiliary machinery such as seaweed reaper is also driven by hydraulic pressure supplied from a hydraulic pump driven by engine power. Therefore, when engine speed is lowered, rotation of auxiliary machinery such as seaweed reaper is reduced. Work will be hindered.

【０００８】また、前進状態から後進へ切換えるときに
は、主推進装置用エンジンの回転数をアイドリング回転
数程度まで下げてから前後進切換装置を操作しなければ
ならないので、このときには油圧ポンプの出力も一度低
下してしまい、油圧によって海苔刈り取り装置や薬液供
給ポンプを駆動している場合にはこれらの油圧機器の出
力が低下してしてしまう。Further, when switching from the forward drive state to the reverse drive, it is necessary to lower the rotational speed of the engine for the main propulsion device to about the idling rotational speed before operating the forward / reverse switching device. When the seaweed reaping device and the chemical liquid supply pump are driven by hydraulic pressure, the output of these hydraulic devices will decrease.

【０００９】さらに、船体後部のスラスターを船底後部
から下方へ突出するように設けると、航走時にこれが抵
抗となってしまうという問題もあった。Further, if the thruster at the rear of the hull is provided so as to project downward from the rear of the bottom of the ship, there is also a problem that this becomes a resistance when sailing.

【００１０】本発明はこのような問題点を解消するため
になされたもので、スラスターによって進行方向を微調
整することが容易な作業船を得ることを第１の目的とす
る。また、海苔養殖作業用船において主推進装置用エン
ジンの動力によって海苔刈り取り装置等の補機を駆動す
る構成を採るに当たり、微速走航時や前後進切換時に補
機の運転状態が変化しないようにすることを第２の目的
とする。さらに、スラスターを船体に設けるに当たりこ
れが航走時に抵抗となることがないようにすることを第
３の目的とする。The present invention has been made in order to solve such problems, and a first object thereof is to obtain a work boat in which the traveling direction can be finely adjusted by a thruster. In addition, when adopting a configuration in which the auxiliary propulsion equipment such as the seaweed reaper is driven by the power of the engine for the main propulsion device in the seaweed aquaculture work vessel, make sure that the operating conditions of the auxiliary equipment do not change during cruising or switching between forward and reverse. The second purpose is to do so. Further, a third object is to prevent the thruster from being a resistance at the time of traveling when installing the thruster on the hull.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る作業船
は、スラスターのプロペラを船体の左右方向の一方を指
向する位置から船体の後方を向く後方指向位置を通って
他方を指向する位置へ至る回動範囲内で回動させる方向
変更装置を設けたため、前記プロペラを前記回動範囲内
で回動させることによって、船体を斜めに微妙に移動さ
せることができる。A work boat according to a first aspect of the present invention is a work boat in which a propeller of a thruster is directed from one position in one of the left and right directions of a hull to a other position through a rearward directed position facing the rear of the hull. Since the direction changing device for rotating in the rotation range up to is provided, the hull can be slantly and delicately moved by rotating the propeller in the rotation range.

【００１２】第２の発明に係る作業船は、第１の発明に
係る作業船を、海苔網を船首側からブリッジ上方に導く
海苔網ガイドを備えた海苔養殖作業用船とし、主推進装
置用エンジンを主推進装置と、エンジン動力を伝達媒体
の流れに変えて被駆動部材に伝達しかつ被駆動部材を制
御する機能を有する補機用駆動装置との何れか一方へ動
力を伝達する構造とするとともに、前記補機用駆動装置
によってスラスターを駆動する構造としたため、主推進
装置用エンジンの動力の伝達先を補機用駆動装置とする
ことにより、この動力は伝達媒体の流れに変えられてス
ラスターに供給されるから、エンジン回転数を増減させ
ることによってスラスターで要求される推力が得られ
る。このとき、船体の向きを左右に変えるには、方向変
更装置によりスラスターのプロペラの向きを変えること
によって行われる。また、スラスターのプロペラを、船
体の後方を向く後方指向位置に位置づけることにより微
速前進が可能になる。A work boat according to a second aspect of the present invention is the work boat according to the first aspect of the present invention, which is used as a seaweed aquaculture work boat provided with a seaweed net guide for guiding the seaweed net from the bow side to above the bridge, and is used for the main propulsion device. And a structure for transmitting power to either one of a main propulsion device for an engine and an auxiliary drive device having a function of converting engine power into a flow of a transmission medium to transmit to a driven member and controlling the driven member. In addition, since the thruster is driven by the accessory drive device, the power of the engine for the main propulsion device is transmitted to the accessory drive device, and this power is converted to the flow of the transmission medium. Since it is supplied to the thruster, the thrust required by the thruster can be obtained by increasing or decreasing the engine speed. At this time, the direction of the hull is changed to the left or right by changing the direction of the propeller of the thruster by the direction changing device. Further, by positioning the propeller of the thruster at the rearward-directed position that faces the rear of the hull, it is possible to move at a slow speed.

【００１３】第３の発明に係る作業船は、第１の発明ま
たは第２の発明に係る作業船において、スラスターを船
体の前部と後部とに設け、これらのスラスターのうち何
れか一方に前記方向変更装置を設けたため、一方のスラ
スターのプロペラを船体の後方を向く後方指向位置に位
置づけて後方へ水流を発生させつつ、他方のスラスター
によって左右方向へ水流を発生させることができる。A work boat according to a third aspect of the present invention is the work boat according to the first or second aspect of the present invention, wherein thrusters are provided at a front portion and a rear portion of the hull, and the thruster is provided on one of the thrusters. Since the direction changing device is provided, the propeller of one thruster can be positioned at the rearward-directed position facing the rear of the hull to generate a water flow backward, while the other thruster can generate a water flow laterally.

【００１４】第４の発明に係る作業船は、第１の発明な
いし第３の発明のうち何れか一つの作業船において、船
体に下方へ向けて開放された凹部を形成してこの凹部
に、方向変更装置を備えたスラスターのプロペラを臨ま
せ、このスラスターに、プロペラを前記凹部の内方と凹
部外であって船底より下方との間で上下に移動させる上
下移動装置を設けたため、この上下移動装置によってス
ラスターのプロペラを上昇させて凹部内に収容すること
によって、船底から下方へ突出するものがなくなるか
ら、海水に対して船体が円滑に移動できるようになる。
また、スラスターのプロペラを前記凹部から下方へ突出
させることによって、このプロペラが推力を生じさせる
ための水を受けることができるようになる。A work boat according to a fourth aspect of the present invention is the work boat according to any one of the first to third aspects of the present invention, wherein a concave portion opened downward is formed in the hull, and the concave portion is formed in the concave portion. Since the thruster propeller equipped with a direction changing device is faced, and the thruster is provided with a vertical movement device for vertically moving the propeller between the inside of the recess and the outside of the recess and below the bottom of the recess, Since the propeller of the thruster is raised by the moving device to be housed in the recess, there is no one protruding downward from the bottom of the ship, so that the hull can move smoothly with respect to seawater.
Further, by projecting the propeller of the thruster downward from the recess, the propeller can receive water for generating thrust.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

第１の実施の形態 以下、本発明に係る作業船の実施の形態の一例を図１な
いし図８によって詳細に説明する。この実施の形態で
は、本発明を海苔養殖作業用船に適用した例について説
明する。First Embodiment Hereinafter, an example of an embodiment of a work boat according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8. In this embodiment, an example in which the present invention is applied to a seaweed aquaculture work vessel will be described.

【００１６】図１は本発明に係る作業船としての海苔養
殖作業用船を示す図で、同図（ａ）は側面図、同図
（ｂ）は平面図である。図２は海苔養殖作業用船の前部
を拡大して示す側面図、図３は同じく前後方向中央部を
拡大して示す側面図、図４は同じく後部を拡大して示す
側面図で、図２〜図４では船体の一部を破断して描いて
ある。FIG. 1 is a view showing a ship for seaweed cultivation work as a work ship according to the present invention. FIG. 1 (a) is a side view and FIG. 1 (b) is a plan view. 2 is an enlarged side view showing the front part of the seaweed aquaculture work vessel, FIG. 3 is an enlarged side view showing the center part in the front-rear direction, and FIG. 4 is an enlarged side view showing the rear part. 2 to 4, a part of the hull is broken and drawn.

【００１７】図５は海苔網用ガイドのジョイント部分を
拡大して示す平面断面図で、同図（ａ）〜（ｆ）は図１
〜図４中のジョイント部Ａ〜ジョイント部Ｆをそれぞれ
示している。図６はブリッジの昇降状態を示す概略構成
図で、同図（ａ）はブリッジを低位置に位置づけた状態
を示し、同図（ｂ）はブリッジを高位置に位置づけた状
態を示している。なお、同図は図１（ｂ）におけるVI−
VI線で船体を破断した状態で描いてある。図７は図１
（ｂ）における後側スラスターの要部のVII−VII線断面
図、図８は図７における要部のVIII−VIII線断面図であ
る。FIG. 5 is an enlarged plan sectional view showing a joint portion of the seaweed net guide, and FIGS.
-The joint part A-joint part F in FIG. 4 are each shown. 6A and 6B are schematic configuration diagrams showing an up-and-down state of the bridge. FIG. 6A shows a state where the bridge is positioned at a low position, and FIG. 6B shows a state where the bridge is positioned at a high position. The figure shows VI- in FIG.
It is drawn with the hull broken along line VI. FIG. 7 shows FIG.
FIG. 8B is a sectional view taken along line VII-VII of the main part of the rear thruster in FIG. 8B, and FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII of the main part in FIG. 7.

【００１８】これらの図において、１はこの実施の形態
による海苔養殖作業用船を示す。この海苔養殖作業用船
１は海苔の刈り取りを主に行うものである。２はこの海
苔養殖作業用船１の船体、３はブリッジ、４は海苔網を
船上に導くための海苔網用ガイドを示す。In these drawings, reference numeral 1 shows a seaweed aquaculture work vessel according to this embodiment. The seaweed aquaculture work vessel 1 mainly cuts seaweed. Reference numeral 2 denotes a hull of the seaweed aquaculture work vessel 1, 3 denotes a bridge, and 4 denotes a seaweed net guide for guiding the seaweed net onto the ship.

【００１９】前記船体２の船底前部には図１（ｂ）に示
すように、左右方向へ水流を発生させて船体の向きを変
える油圧駆動式前側スラスター５が取付けられている。
また、船体２の後部には、エンジン６とドライブユニッ
ト７等からなるスターンドライブ装置８と、油圧駆動式
後側スラスター９が取付けられている。このスターンド
ライブ装置８が本発明に係る主推進装置を構成してい
る。さらに、エンジン６の出力軸には前記ドライブユニ
ット７の他に油圧ポンプ１０が連結されており、動力伝
達経路中に介装された切換え装置（図示せず）によって
このエンジン６の動力の伝達先をドライブユニット７と
油圧ポンプ１０のうち何れか一方に切換えることができ
るように構成されている。As shown in FIG. 1 (b), a hydraulically driven front thruster 5 for changing the direction of the hull by generating a water flow in the left-right direction is attached to the front part of the bottom of the hull 2.
A stern drive device 8 including an engine 6 and a drive unit 7 and a hydraulic drive type rear thruster 9 are attached to the rear portion of the hull 2. The stern drive device 8 constitutes the main propulsion device according to the present invention. Further, a hydraulic pump 10 is connected to the output shaft of the engine 6 in addition to the drive unit 7, and a power transmission destination of the engine 6 is transmitted by a switching device (not shown) interposed in the power transmission path. The drive unit 7 and the hydraulic pump 10 can be switched to either one.

【００２０】油圧ポンプ１０の油圧導出口には、この油
圧ポンプ１０ととともに本発明に係る補機用駆動装置を
構成する油圧回路装置１１が連通されている。この油圧
回路装置は、油圧を各補機（前側スラスター５、後側ス
ラスター９、後述するブリッジ昇降装置、海苔刈り取り
装置）へ供給するとともに、これら各補機での作動方
向、出力あるいは変位量等を電磁式切換弁等の各種油圧
機器を用いて制御するように構成されている。なお、各
補機で用いる油圧モータや油圧シリンダ等の作動方向、
出力あるいは変位量等を制御する構成は従来周知である
ので、ここにおいて詳細な説明は省略する。The hydraulic pressure outlet of the hydraulic pump 10 communicates with this hydraulic pump 10 and a hydraulic circuit device 11 constituting a drive device for an auxiliary machine according to the present invention. This hydraulic circuit device supplies hydraulic pressure to each auxiliary machine (front side thruster 5, rear side thruster 9, bridge lifting device, seaweed reaping device which will be described later), and the operating direction, output or displacement amount of each of these auxiliary machines. Is configured to be controlled by using various hydraulic devices such as an electromagnetic switching valve. In addition, the operating direction of the hydraulic motor and hydraulic cylinder used in each auxiliary machine,
Since the configuration for controlling the output or the displacement amount is well known in the related art, detailed description thereof will be omitted here.

【００２１】すなわち、本実施例で示す補機用駆動装置
は、作動油を伝達媒体としエンジン６の動力を作動油の
流れに変えて被駆動部材（各補機の油圧モータや油圧シ
リンダ）に伝えるように構成されている。なお、このよ
うに作動油を伝達媒体とする他に、電流を伝達媒体とし
てもよい。この場合には油圧ポンプ１０の代わりに発電
機を用い、各補機を電動構造とする。That is, in the auxiliary machine drive device shown in this embodiment, the power of the engine 6 is changed to the flow of the hydraulic oil using the hydraulic oil as a transmission medium, and the driven members (the hydraulic motors and hydraulic cylinders of the respective auxiliary machines) are driven. Is configured to communicate. In addition to the hydraulic oil as the transmission medium, an electric current may be used as the transmission medium. In this case, a generator is used instead of the hydraulic pump 10, and each auxiliary machine has an electric structure.

【００２２】前記前側スラスター５は、左右方向に軸線
が向けられたプロペラ５ａを船室内の油圧モータ（図示
せず）によって回転させる構造になっており、船底の左
右方向中央部で下方へ突出する中央突部２ａに形成され
た左右方向水通路の内方にプロペラ５ａが臨んでいる。
なお、この左右方向水通路の左右の開口部には、海中の
異物がプロペラ５ａに当たるのを防ぐためのスクリーン
（図示せず）が配設されている。このスクリーンは、ス
テンレス鋼製パイプを格子状に組合わせて形成されてい
る。The front thruster 5 has a structure in which a propeller 5a having its axis lined in the left-right direction is rotated by a hydraulic motor (not shown) in the cabin, and projects downward at the center of the ship bottom in the left-right direction. The propeller 5a faces the inside of the horizontal water passage formed in the central protrusion 2a.
A screen (not shown) for preventing foreign matter in the sea from hitting the propeller 5a is provided at the left and right openings of the left-right water passage. This screen is formed by combining stainless steel pipes in a grid pattern.

【００２３】前側スラスター５の前記油圧モータを駆動
する油圧は前記油圧回路装置１１から供給されるように
構成されている。また、この前側スラスター５は、油圧
回路装置１１内の油圧回路を正逆に切り換えることによ
ってプロペラ５ａが正転と反転とに切換えられ、船体２
が左右何れの方向へも旋回することができるようになっ
ている。The hydraulic pressure for driving the hydraulic motor of the front thruster 5 is supplied from the hydraulic circuit device 11. Further, in the front thruster 5, the propeller 5a is switched between normal rotation and reverse rotation by switching the hydraulic circuit in the hydraulic circuit device 11 between forward and reverse, and the hull 2
Is capable of turning in either left or right direction.

【００２４】前記後側スラスター９は、図７および図８
に示すように、船体２のトランサム２ｂに形成された凹
部１２にこの凹部１２の上壁１２ａを貫通するように取
付けられている。凹部１２は図１（ｂ）に示すように船
体２の後部における左右方向右側に偏った位置に、図８
に示すように船体底面２ｃとトランサム２ｂが交わる角
部分を部分的に上方へ向けて凹ませるようにして形成さ
れ、下方および後方へ向けて開放されている。The rear thruster 9 is shown in FIG. 7 and FIG.
As shown in FIG. 3, the recess 12 is formed in the transom 2b of the hull 2 so as to penetrate the upper wall 12a of the recess 12. As shown in FIG. 1 (b), the recess 12 is located in the rear portion of the hull 2 at a position biased to the right and left in the left-right direction.
As shown in (3), the corner portion where the bottom surface 2c of the hull and the transom 2b intersect is formed so as to be partially recessed upward, and is opened downward and rearward.

【００２５】この後側スラスター９は、プロペラ１３が
下端部に回転自在に取付けられて前記上壁１２ａに筒状
支持部材１４を介して回動自在かつ軸方向（上下方向）
に移動自在に装着されたスラスター本体１５と、このス
ラスター本体１５を船体２に対して上下移動させる上下
移動装置１６と、スラスター本体１５を上下方向に沿う
軸線回りに回動させる方向変更装置１７等から構成され
ている。The rear thruster 9 has a propeller 13 rotatably attached to a lower end thereof and is rotatable and axially (vertical) on the upper wall 12a via a cylindrical support member 14.
A thruster body 15 movably attached to the hull, a vertical movement device 16 for vertically moving the thruster body 15 with respect to the hull 2, a direction changing device 17 for rotating the thruster body 15 around an axis extending in the vertical direction, and the like. It consists of

【００２６】前記スラスター本体１５は、断面円形に形
成されて前記筒状支持部材１４に嵌合する主軸パイプ１
５ａと、この主軸パイプ１５ａの下端部に固着されたプ
ロペラ駆動用油圧モータ１５ｂとから形成され、主軸パ
イプ１５ａの上部が上下移動装置１６のスライダ１６ａ
に上下方向への移動を規制された状態で回動自在に連結
されている。なお、図示してはいないが、主軸パイプ１
５ａと筒状支持部材１４との嵌合部には、海水が船体内
に浸入するのを防ぐシール材が介装されている。また、
前記油圧モータ１５ｂのオイル通路は、主軸パイプ１５
ａ内を上側に延設され、主軸パイプ１５ａの上端のジョ
イント１５ｃおよびこれに接続されたオイルホース１５
ｄ等を介して前記油圧回路装置１１に連通されている。The thruster body 15 has a circular cross section and is fitted into the tubular support member 14.
5a and a propeller driving hydraulic motor 15b fixed to the lower end of the main spindle pipe 15a. The upper portion of the main spindle pipe 15a is a slider 16a of the vertical moving device 16.
Is rotatably connected in a state in which the movement in the vertical direction is restricted. Although not shown, the spindle pipe 1
A seal member that prevents seawater from entering the hull is provided at a fitting portion between the 5a and the tubular support member 14. Also,
The oil passage of the hydraulic motor 15b has a main shaft pipe 15
The joint 15c at the upper end of the main shaft pipe 15a and the oil hose 15 connected to the joint 15c are extended upward in a.
It communicates with the hydraulic circuit device 11 via d and the like.

【００２７】すなわち、このスラスター本体１５では、
油圧回路装置１１によってプロペラ駆動用油圧モータ１
５ｂが駆動され、プロペラ１３が回転することになる。
そして、油圧回路装置１１により油圧モータ１５ｂの回
転方向を正逆に切換えることによって、プロペラ１３の
回転方向も正逆に切換えられることになる。That is, in this thruster body 15,
Hydraulic motor 1 for propeller driving by hydraulic circuit device 11
5b is driven and the propeller 13 rotates.
Then, by switching the rotation direction of the hydraulic motor 15b by the hydraulic circuit device 11 between the forward and reverse directions, the rotation direction of the propeller 13 is also switched between the forward and reverse directions.

【００２８】前記上下移動装置１６は、前記スライダ１
６ａと、このスライダ１６ａを上下に貫通する左右一対
の丸棒状ガイドロッド１６ｂ，１６ｂと、スライダ１６
ａに固着されたナット部材１６ｃに螺合して上下に延び
る送りねじ１６ｄと、この送りねじ１６ｄの上端部にギ
ヤ結合された上下移動用油圧モータ１６ｅとから構成さ
れている。前記ガイドロッド１６ｂ，１６ｂは、下端が
前記上壁１２ａに対して固定されるとともに、上端が支
持プレート１８を介して船体２に固定されている。The vertical moving device 16 includes the slider 1
6a, a pair of left and right round rod-shaped guide rods 16b and 16b that vertically penetrate the slider 16a, and a slider 16
It is composed of a feed screw 16d that vertically extends by being screwed into a nut member 16c fixed to a, and a vertical movement hydraulic motor 16e that is gear-coupled to the upper end of the feed screw 16d. The guide rods 16b, 16b have their lower ends fixed to the upper wall 12a, and their upper ends fixed to the hull 2 via a support plate 18.

【００２９】前記送りねじ１６ｄは、上端部が前記支持
プレート１８に回転自在に支持されるとともに下端が前
記上壁１２ａに対して回転自在に支持されている。その
上、この送りねじ１６ｄは、その上端部が支持プレート
１８を貫通してこれより上方に突出され、突出端部にハ
ンドルレバー１９（図８）を取付けることができるよう
に形成されている。すなわち、ハンドルレバー１９を送
りねじ１６ｄに取付けて回すことによって、送りねじ１
６ｄを手動で回転させることができるようになってい
る。前記上下移動用油圧モータ１６ｅは、不図示のブラ
ケットを介して船体２に対して支持固定されている。な
お、この上下移動用油圧モータ１６ｅのオイル通路も不
図示のオイルホース等を介して前記油圧回路装置１１に
連通されている。The feed screw 16d has an upper end rotatably supported by the support plate 18 and a lower end rotatably supported by the upper wall 12a. In addition, the feed screw 16d is formed such that the upper end thereof penetrates the support plate 18 and is projected upward from this, and the handle lever 19 (FIG. 8) can be attached to the projecting end. That is, by attaching the handle lever 19 to the feed screw 16d and turning it,
6d can be manually rotated. The vertical movement hydraulic motor 16e is supported and fixed to the hull 2 via a bracket (not shown). The oil passage of the vertical movement hydraulic motor 16e is also communicated with the hydraulic circuit device 11 via an oil hose (not shown).

【００３０】すなわち、この上下移動装置１６によれ
ば、上下移動用油圧モータ１６ｅが油圧回路装置１１に
よって駆動されることによって、この油圧モータ１６ｅ
の回転が送りねじ１６ｄに伝わり、これに螺合するナッ
ト部材１６ｃを有するスライダ１６ａがスラスター本体
１５とともにガイドロッド１６ｂに沿って上下方向に移
動することになる。この上下移動装置１６は、図７およ
び図８中に実線で示す上昇位置と、同図中に二点鎖線で
示すようにプロペラ１３の殆どが船体底面２ｃより下方
に突出する下降位置との間でスラスター本体１５を上下
移動させることができるように構成されている。なお、
この上下移動装置１６は、プロペラ１３が後方を向く位
置に対して左右に約１０度の回動範囲内に位置している
状態でのみスラスター本体１５を下降位置から引き上げ
ることができる構造になっている。これは、プロペラ１
３が上昇時に凹部１２の左右側壁１２ｂに当たるのを阻
止するためである。In other words, according to the vertical movement device 16, the vertical movement hydraulic motor 16e is driven by the hydraulic circuit device 11, so that the hydraulic motor 16e is moved.
Is transmitted to the feed screw 16d, and the slider 16a having the nut member 16c screwed to the feed screw 16d moves up and down along with the thruster body 15 along the guide rod 16b. The vertical movement device 16 is provided between a raised position shown by solid lines in FIGS. 7 and 8 and a lowered position where most of the propellers 13 project downward from the hull bottom surface 2c as shown by a chain double-dashed line in FIG. The thruster body 15 can be moved up and down. In addition,
The vertical movement device 16 has a structure in which the thruster body 15 can be lifted from the lowered position only when the propeller 13 is positioned within a rotation range of about 10 degrees to the left and right with respect to the position facing the rear. There is. This is propeller 1
This is to prevent 3 from hitting the left and right side walls 12b of the recess 12 when rising.

【００３１】なお、前記送りねじ１６ｄをハンドルレバ
ー１９により回転させることによって、手動でスラスタ
ー本体１５を上下移動させることもできる。また、図８
中に示す二点鎖線Ｌは、走航時の海面である。The thruster body 15 can be manually moved up and down by rotating the feed screw 16d with the handle lever 19. Also, FIG.
The chain double-dashed line L shown inside is the sea surface when traveling.

【００３２】前記方向変更装置１７は、スラスター本体
１５を油圧シリンダによって軸線回りに回動させる構造
になっている。この油圧シリンダは、左右一対の単動式
シリンダ本体１７ａを共通のピストンロッドを介して連
結させて構成されており、シリンダ本体１７ａが前記上
下移動装置１６のスライダ１６ａに支持固定され、ピス
トンロッドに一体的に設けられたラック１７ｂが主軸パ
イプ１５ａのピニオン１７ｃに噛合されている。また、
シリンダ本体１７ａは伸び側のみに圧油が供給される構
造になっており、このオイル通路はオイルホース１７ｄ
を介して前記油圧回路装置１１に連通されている。さら
に、この方向変更装置１７は、プロペラ１３が凹部１２
に収容されている状態ではスラスター本体１５を回すこ
とができないように構成されている。これによってプロ
ペラ１３が凹部１２の左右側壁１２ｂに当たるのを阻止
している。The direction changing device 17 has a structure in which the thruster body 15 is rotated around its axis by a hydraulic cylinder. This hydraulic cylinder is configured by connecting a pair of left and right single-acting cylinder bodies 17a via a common piston rod, and the cylinder body 17a is supported and fixed to the slider 16a of the vertical moving device 16 and is attached to the piston rod. An integrally provided rack 17b is meshed with a pinion 17c of the main shaft pipe 15a. Also,
The cylinder body 17a has a structure in which pressure oil is supplied only to the extension side, and this oil passage has an oil hose 17d.
It is connected to the hydraulic circuit device 11 via. Further, in the direction changing device 17, the propeller 13 has the recess 12
The thruster body 15 cannot be rotated when it is housed in. This prevents the propeller 13 from hitting the left and right side walls 12b of the recess 12.

【００３３】すなわち、この方向変更装置１７によれ
ば、前記上下移動装置１６によりスラスター本体１５を
下降位置に位置づけた状態で、左右のシリンダ本体１７
ａのうち図７において右側のシリンダ本体１７ａに油圧
回路装置１１から油圧を供給することによって、スラス
ター本体１５が軸方向上方から見て右回りに回ることに
なる。このため、油圧の供給先を左右のシリンダ本体１
７ａで切換えることによって、スラスター本体１５は図
７に示した位置から右回りあるいは左回りに回ることに
なる。That is, according to the direction changing device 17, the left and right cylinder bodies 17 are placed in a state where the thruster body 15 is positioned at the lowered position by the vertical movement device 16.
By supplying hydraulic pressure from the hydraulic circuit device 11 to the cylinder body 17a on the right side in FIG. 7 of a, the thruster body 15 rotates clockwise when viewed from above in the axial direction. Therefore, the hydraulic pressure is supplied to the left and right cylinder bodies 1
By switching with 7a, the thruster body 15 rotates clockwise or counterclockwise from the position shown in FIG.

【００３４】さらに、この方向変更装置１７は、スラス
ター本体１５の最大回動角度が約１８０度となるように
設定されている。詳述すると、プロペラ１３が、図７中
に二点鎖線１３Ｒで示すように船体右側を指向する位置
から、１３Ｂで示す後方指向位置を通って１３Ｌで示す
ように船体左側を指向する位置へ至る回動範囲内で回動
されるように設定されている。Further, the direction changing device 17 is set so that the maximum rotation angle of the thruster body 15 is about 180 degrees. More specifically, the propeller 13 goes from a position pointing to the right side of the hull as indicated by a chain double-dashed line 13R in FIG. 7 to a position pointing to the left side of the hull as indicated by 13L through a backward pointing position indicated by 13B. It is set to be rotated within a rotation range.

【００３５】前記ブリッジ３は、図３、図４および図６
に示すように、天井部３ａが後述する海苔網用ガイド４
を支持しており、油圧シリンダ２０を介して船体２に支
持されている。油圧シリンダ２０は図１（ｂ）に示すよ
うに平面視略方形状に形成されたブリッジ３の４隅と対
応するように４箇所に配設され、複動式シリンダ本体２
０ａの下端が船体２に固定され、ピストンロッド２０ｂ
の上端がブリッジ底板３ｂに枢支されている。また、こ
の油圧シリンダ２０のオイル通路は不図示のオイルホー
スを介して前記油圧回路装置１１に連通されている。The bridge 3 is shown in FIGS. 3, 4 and 6.
As shown in FIG. 2, the ceiling portion 3a has a seaweed net guide 4 described later.
Is supported by the hull 2 via a hydraulic cylinder 20. The hydraulic cylinders 20 are arranged at four positions so as to correspond to the four corners of the bridge 3 formed in a substantially rectangular shape in plan view as shown in FIG.
The lower end of 0a is fixed to the hull 2 and the piston rod 20b
Is pivotally supported on the bridge bottom plate 3b. The oil passage of the hydraulic cylinder 20 communicates with the hydraulic circuit device 11 via an oil hose (not shown).

【００３６】すなわち、油圧シリンダ２０に油圧回路装
置１１から油圧を供給してこの油圧シリンダ２０を伸長
させることによって、ブリッジ３は図６（ｂ）に示すよ
うに上昇し、この状態から逆に油圧シリンダ２０を短縮
させることによって、ブリッジ３は図６（ａ）に示した
ように下降する。なお、油圧シリンダ２０として油圧に
よって伸びる単動式のものを採用してもよい。この場
合、ブリッジ３を上昇させた状態で油圧供給を絶つこと
によって、ブリッジ３は自重で最下位置まで降下するこ
とになる。That is, by supplying the hydraulic pressure from the hydraulic circuit device 11 to the hydraulic cylinder 20 to extend the hydraulic cylinder 20, the bridge 3 rises as shown in FIG. 6B, and from this state, the hydraulic pressure is reversed. By shortening the cylinder 20, the bridge 3 is lowered as shown in FIG. 6 (a). The hydraulic cylinder 20 may be a single-acting type that extends by hydraulic pressure. In this case, by stopping the hydraulic pressure supply while the bridge 3 is raised, the bridge 3 is lowered by its own weight to the lowest position.

【００３７】なお、２１は乗員が着座するシート、２２
はブリッジ３を上昇させたときにブリッジ下方に形成さ
れる開口部を閉塞するためのスライド式カバー、２３は
船体２のデッキである。Reference numeral 21 is a seat on which an occupant is seated, 22
Is a slide type cover for closing an opening formed below the bridge 3 when the bridge 3 is raised, and 23 is a deck of the hull 2.

【００３８】前記海苔網用ガイド４は、海面Ｌ1 に漂う
海苔網Ｎを船上に導くためのもので、ステンレス製鋼管
を組合わせて形成されている。なお、この海苔網Ｎは、
海底に立設された支柱（図示せず）にガイドロープを介
して繋げられている。このガイドロープは、潮の干満に
より海面が上下しても海苔網Ｎが海面に漂うことができ
るように、その長さに余裕をもたせてある。The seaweed net guide 4 is for guiding the seaweed net N floating on the sea surface L1 onto the ship, and is formed by combining stainless steel pipes. In addition, this seaweed net N is
It is connected to a pillar (not shown) erected on the sea floor via a guide rope. This guide rope has a sufficient length so that the seaweed net N can float on the sea surface even when the sea surface rises and falls due to the tide.

【００３９】前記海苔網用ガイド４は、図１〜図４に示
すように、連結部Ａ〜Ｆを介して連結された第１〜第７
レール２４〜３０によって形成されており、連結部Ａ〜
Ｃおよび第５，７レール２８，３０が船体２に対して支
持されている。The seaweed net guide 4 is, as shown in FIGS. 1 to 4, connected to first to seventh connecting portions A to F.
It is formed by the rails 24 to 30, and the connecting portion A to
C and fifth and seventh rails 28 and 30 are supported with respect to the hull 2.

【００４０】前記第１レール２４は、図１（ｂ）に示す
ように平面視略Ｖ字状の主レール２４ａを前方が凸とな
るように配置するとともに、副レール２４ｂをその内方
に架け渡して形成されており、後端部の左右が図２に示
すように、デッキ２３から上方へ延びる支柱３１にブラ
ケット２４ｃを介して左右方向軸回りに回動自在に連結
されている。なお、第１レール２４の取付け位置は、図
１（ｂ）に示すように回動端部側で先細りとなる部分が
船体２の前方へ突出するような位置に位置づけられてい
る。また、図１（ａ）に示すように、この第１レール２
４は側面視略へ字状に曲げて形成されており、回動端部
を前方へ向けたときには先端部が海面Ｌ1 中に没するよ
うに構成されている。このＬ1 は略停泊状態となったと
きの海面を示している。As shown in FIG. 1 (b), the first rail 24 has a main rail 24a, which is substantially V-shaped in plan view, arranged so that its front is convex, and a sub-rail 24b is hung inward. As shown in FIG. 2, the left and right sides of the rear end portion are formed so as to cross each other, and are connected to a support column 31 extending upward from the deck 23 via a bracket 24c so as to be rotatable about a horizontal axis. The mounting position of the first rail 24 is positioned such that the tapered portion on the rotating end side projects forward of the hull 2, as shown in FIG. 1 (b). In addition, as shown in FIG. 1A, the first rail 2
The reference numeral 4 is formed by bending it into a substantially V shape when viewed from the side, and is configured such that the tip end portion is submerged in the sea surface L1 when the rotating end portion is directed forward. This L1 indicates the sea level when the ship is in an almost berthed state.

【００４１】すなわち、この第１レール２４は、海苔網
Ｎを引き上げるときには図１および図２中に実線で示す
ように回動端部が海面Ｌ1 中に没する状態とされ、それ
以外の例えば海苔網が存在している海域に対する往復時
等には、図２中に二点鎖線で示すよう回転軸ａ（図２）
を中心に後方へ向けて回動される。That is, when the nori net N is pulled up, the first rail 24 is in a state in which the rotating end is submerged in the sea surface L1 as shown by the solid line in FIGS. At the time of round trip to the sea area where the net exists, as shown by the chain double-dashed line in Fig. 2, the rotation axis a (Fig. 2)
Is rotated to the rear.

【００４２】第２レール２５は、図１（ｂ）に示すよう
に船体の左右両側で前後に延びる主レール２５ａと、こ
れらの主レール２５ａ，２５ａ間に配置された副レール
２５ｂとから形成され、主レール２５ａの前端が連結部
Ａを介して前記第１レール２４のブラケット２４ｃに連
結され、後端が連結部Ｂを介して第３レール２６に連結
されている。As shown in FIG. 1 (b), the second rail 25 is composed of a main rail 25a extending forward and backward on both left and right sides of the hull, and a sub-rail 25b arranged between the main rails 25a and 25a. The front end of the main rail 25a is connected to the bracket 24c of the first rail 24 via the connecting portion A, and the rear end is connected to the third rail 26 via the connecting portion B.

【００４３】前記連結部Ａは図５（ａ）に示すように、
第１レール２４のブラケット２４ｃに立設された水平連
結軸３２を、第２レール２５における主レール２５ａの
長穴３３に抜け止め構造を採りつつ嵌合させて構成され
ている。これにより、第２レール２５の前端部は船体２
に対して左右方向の軸線回りに回動自在かつ長手方向に
対して移動自在に連結されることになる。The connecting portion A is, as shown in FIG.
The horizontal connecting shaft 32, which is erected on the bracket 24c of the first rail 24, is fitted into the elongated hole 33 of the main rail 25a of the second rail 25 while adopting a retaining structure. As a result, the front end of the second rail 25 is
With respect to the above, it is connected so as to be rotatable about the axis line in the left-right direction and movable in the longitudinal direction.

【００４４】第３レール２６は左右一対の管部材によっ
て構成され、その前、後端部が連結部Ｂ、連結部Ｃを介
して前記第２レール２５、第４レール２７にそれぞれ連
結されている。The third rail 26 is composed of a pair of left and right pipe members, and its front and rear ends are connected to the second rail 25 and the fourth rail 27 via connecting portions B and C, respectively. .

【００４５】連結部Ｂは図５（ｂ）に示すように、第２
レール２５の後端部に立設された水平連結軸３４を、第
３レール２６の前端部の長穴３５に抜け止め構造を採り
つつ嵌合させて構成されている。このため、第３レール
２６の前端部は第２レール２５に対して左右方向の軸線
回りに回動自在かつ長手方向に対して移動自在に連結さ
れることになる。The connecting portion B is, as shown in FIG.
The horizontal connecting shaft 34 erected at the rear end of the rail 25 is fitted into the elongated hole 35 at the front end of the third rail 26 while adopting a retaining structure. Therefore, the front end portion of the third rail 26 is connected to the second rail 25 so as to be rotatable about the axis line in the left-right direction and movable in the longitudinal direction.

【００４６】連結部Ｃは図５（ｃ）に示すように、第３
レール２６の後端部と第４レール２７の前端部とを水平
連結軸３６を介して互いに回動自在に連結して構成され
ている。なお、前記連結部Ｂおよび連結部Ｃは、水平連
結軸に対する各レールの抜け止めを行うに当たり、後述
する海苔刈り取り装置３７のブラケット３８，３９を用
いている。The connecting portion C is, as shown in FIG.
The rear end of the rail 26 and the front end of the fourth rail 27 are rotatably connected to each other via a horizontal connecting shaft 36. The connecting portions B and C use brackets 38 and 39 of a seaweed reaping device 37, which will be described later, to prevent the rails from slipping off from the horizontal connecting shaft.

【００４７】第４レール２７は図１および図３に示すよ
うに、左右一対の主レール２７ａと、これらの主レール
２７ａ，２７ａの下方に設けられた補強レール２７ｂ，
２７ｂと、これらの補強レール２７ｂ，２７ｂ間に横架
されたクロスパイプ２７ｃととから構成され、前端部が
前記連結部Ｃを介して第３レールに連結されるととも
に、後端部が連結部Ｄを介して第５レール２８に連結さ
れている。As shown in FIGS. 1 and 3, the fourth rail 27 includes a pair of left and right main rails 27a and reinforcing rails 27b, 27b provided below the main rails 27a, 27a.
27b and a cross pipe 27c that is bridged between these reinforcing rails 27b, 27b, the front end portion is connected to the third rail via the connecting portion C, and the rear end portion is a connecting portion. It is connected to the fifth rail 28 via D.

【００４８】第５レール２８は、ブリッジ３の上方を通
って前後に延びる左右一対の管部材によって構成され、
それぞれ２本の支柱４０を介してブリッジ３の天井部３
ａに支持固定されている。また、この第５レール２８の
後端部は連結部Ｅを介して第６レール２９に連結されて
いる。The fifth rail 28 is composed of a pair of left and right pipe members extending forward and backward through the bridge 3.
The ceiling part 3 of the bridge 3 via two columns 40 respectively
It is supported and fixed to a. The rear end of the fifth rail 28 is connected to the sixth rail 29 via the connecting portion E.

【００４９】前記第４レール２７と第５レール２８を連
結する連結部Ｄは、図５（ｄ）に示すように、第５レー
ル２８の前端部に立設された水平連結軸４１を、第４レ
ール２７の後端部の長穴４２に抜け止め構造を採りつつ
嵌合させて構成されている。このため、第４レール２７
の後端部は第５レール２８に対して左右方向の軸線回り
に回動自在かつ長手方向に対して移動自在に連結される
ことになる。As shown in FIG. 5D, the connecting portion D connecting the fourth rail 27 and the fifth rail 28 has a horizontal connecting shaft 41 which is erected at the front end of the fifth rail 28 and which is The four rails 27 are fitted into the elongated holes 42 at the rear end of the four rails 27 while adopting a retaining structure. Therefore, the fourth rail 27
The rear end portion is connected to the fifth rail 28 so as to be rotatable about an axis line in the left-right direction and movable in the longitudinal direction.

【００５０】連結部Ｅも図５（ｅ）に示すように前記連
結部Ｄと同じ構造になっている。同図において４３は第
５レールの後端部に立設された水平連結軸、４４は第６
レール２９の前端部に形成された長穴である。The connecting portion E also has the same structure as the connecting portion D as shown in FIG. 5 (e). In the figure, 43 is a horizontal connecting shaft erected at the rear end of the fifth rail, and 44 is a sixth connecting shaft.
It is an elongated hole formed at the front end of the rail 29.

【００５１】第６レール２９は左右一対の管部材からな
り、前端部が前記連結部Ｅを介して第５レール２８に連
結されるとともに、後端部が第７レール３０に連結部Ｆ
を介して連結されている。連結部Ｆは図５（ｆ）に示す
ように、第６レール２９の後端部に水平連結軸４５を介
して第７レール３０の前端部を回動自在に連結して構成
されている。この第７レール３０は、図１（ｂ）に示す
ように平面視略コ字状に形成されており、開放部分を前
方へ向けた状態で図４に示すように支柱４６を介して船
体２に支持固定されている。なお、前記連結部Ｆも支柱
４７を介して船体２に支持される構造になっている。The sixth rail 29 is composed of a pair of left and right pipe members, the front end of which is connected to the fifth rail 28 via the connecting portion E, and the rear end of which is connected to the seventh rail 30.
Are connected via As shown in FIG. 5F, the connecting portion F is configured to rotatably connect the front end portion of the seventh rail 30 to the rear end portion of the sixth rail 29 via a horizontal connecting shaft 45. The seventh rail 30 is formed in a substantially U shape in a plan view as shown in FIG. 1 (b), and is in a state where the open portion is directed forward, as shown in FIG. It is supported and fixed to. The connecting portion F is also structured to be supported by the hull 2 via the support columns 47.

【００５２】また、この海苔網用ガイド４の連結部Ｂ，
Ｃに連結された前記海苔刈り取り装置３７は、不図示の
刈り取り用刃を油圧モータにより左右方向の軸線回りに
回転させて海苔網から海苔を刈り取る従来周知の構造の
ものが採用されている。この海苔刈り取り装置３７に用
いる油圧モータも、そのオイル通路が前記油圧回路装置
１１に連通されている。そして、この海苔刈り取り装置
３７は、図２に示すように、上述したようにブラケット
３８，３９を介して海苔網用ガイド４に連結されるとと
もに、船体２のデッキ２３との間に刈り取り装置用昇降
装置４８が介装されている。Further, the connecting portion B of the guide 4 for seaweed net,
The seaweed cutting device 37 connected to C has a conventionally known structure for cutting the seaweed from the seaweed net by rotating a not-shown cutting blade around a horizontal axis by a hydraulic motor. The oil passage of the hydraulic motor used in the seaweed cutting device 37 is also connected to the hydraulic circuit device 11. As shown in FIG. 2, this seaweed cutting device 37 is connected to the seaweed net guide 4 via the brackets 38 and 39 as described above, and is also used between the deck 23 of the hull 2 and the seaweed cutting device. An elevating device 48 is interposed.

【００５３】この刈り取り装置用昇降装置４８は、テレ
スコピック式により上下に伸縮自在に構成された前後左
右計４本の昇降ガイド４９と、海苔刈り取り装置３７を
昇降させるための左右２本の油圧シリンダ５０とから構
成されている。この油圧シリンダ５０は複動式のものが
使用され、シリンダ本体５０ａのオイル通路は前記油圧
回路装置１１に連通されている。The mowing device elevating / lowering device 48 includes a total of four elevating / lowering guides 49 vertically and telescopically configured by a telescopic type, and two left and right hydraulic cylinders 50 for elevating the seaweed mowing device 37. It consists of and. The hydraulic cylinder 50 is of a double-acting type, and the oil passage of the cylinder body 50a communicates with the hydraulic circuit device 11.

【００５４】すなわち、油圧回路装置１１によってシリ
ンダ本体５０ａに油圧を供給してこの油圧シリンダ５０
を伸長させることによって、海苔刈り取り装置３７が図
２中に実線で示した上昇位置まで上昇し、この上昇状態
から油圧シリンダ５０を短縮させることによって、海苔
刈り取り装置３７が図２中に二点鎖線で示した下降位置
まで降下することになる。That is, hydraulic pressure is supplied to the cylinder body 50a by the hydraulic circuit device 11, and the hydraulic cylinder 50a
The seaweed cutting device 37 is raised to the rising position shown by the solid line in FIG. 2, and the hydraulic cylinder 50 is shortened from this rising state, whereby the seaweed cutting device 37 is moved to the two-dot chain line in FIG. It will descend to the descending position indicated by.

【００５５】なお、海苔刈り取り装置３７が昇降すると
きには、これに連結部Ｂ，Ｃを介して連結された海苔網
用ガイド４も合わせて昇降することになる。ここで、海
苔網用ガイド４の昇降動作について説明する。When the seaweed cutting device 37 moves up and down, the seaweed net guide 4 connected via the connecting portions B and C is also moved up and down. Here, the lifting operation of the seaweed net guide 4 will be described.

【００５６】海苔網用ガイド４は、第５レール２８がブ
リッジ３と一体的に設けられている関係から、ブリッジ
３を前記油圧シリンダ２０により昇降させることによっ
て、長手方向中央部が昇降することになる。すなわち、
図１に示すブリッジ３の下降状態からブリッジ３および
前記海苔刈り取り装置３７を上昇させることによって、
図２〜図４中に実線で示したように海苔網用ガイド４が
上昇状態となる。Since the fifth rail 28 is integrally provided with the bridge 3, the nori net guide 4 is arranged such that the bridge 3 is moved up and down by the hydraulic cylinder 20 so that the central portion in the longitudinal direction moves up and down. Become. That is,
By raising the bridge 3 and the seaweed cutting device 37 from the lowered state of the bridge 3 shown in FIG.
As shown by the solid line in FIGS. 2 to 4, the seaweed net guide 4 is in the raised state.

【００５７】このとき、隣接するレールどうしのなす角
度が変化するが、この角度変化分は各連結部Ａ〜Ｆで一
方のレールが他方のレールに対して回動することによっ
て吸収される。これとともに、上下方向への移動が規制
された連結部Ａ，Ｆに対してこれら連結部Ａ，Ｆ間のレ
ールが上昇することに起因して生じる寸法差は、連結部
Ａ，Ｂ，ＤおよびＥで一方のレールに対して他方のレー
ルがずれることにより吸収される。At this time, the angle formed by the adjacent rails changes, but this angle change is absorbed by the rotation of one rail with respect to the other rail at each of the connecting portions A to F. Along with this, the dimensional difference that occurs due to the rails between the connecting portions A and F rising relative to the connecting portions A and F whose vertical movement is restricted is At E, the other rail shifts with respect to the one rail, and is absorbed.

【００５８】なお、ブリッジ３と海苔刈り取り装置３７
の両方を上昇させる以外に、何れか一方のみを上昇させ
ることもできる。海苔刈り取り装置３７を下降位置にし
てブリッジ３のみを上昇させると、第４レール２７が図
３中に二点鎖線２７Ａで示したように前下がりに傾斜す
るとともに、第６レール２９が図４に実線で示したよう
に後下がりに傾斜するようになる。The bridge 3 and the seaweed cutting device 37
It is also possible to raise only one of them, instead of raising both of them. When the seaweed reaper 37 is lowered and only the bridge 3 is raised, the fourth rail 27 inclines forward and downward as shown by the chain double-dashed line 27A in FIG. As shown by the solid line, it will slope backward and downward.

【００５９】ブリッジ３を下降位置にして海苔刈り取り
装置３７のみを上昇させると、図２中に実線で示したよ
うに第２レール２５が前下がりに傾斜するとともに、第
４レール２７が図３中に二点鎖線２７Ｂで示したように
後下がりに傾斜するようになる。なお、図２〜図４にお
いて二点鎖線４Ａは、ブリッジ３および海苔刈り取り装
置３７の両方を下降位置に位置づけた状態での海苔網用
ガイドの位置を示している。また、二点鎖線３Ａは下降
位置でのブリッジ位置を示している。When only the seaweed cutting device 37 is raised with the bridge 3 in the lowered position, the second rail 25 inclines forward and downward as shown by the solid line in FIG. As shown by the alternate long and two short dashes line 27B, it is inclined downward and rearward. 2 to 4, a chain double-dashed line 4A indicates the position of the nori net guide when both the bridge 3 and the nori cutting device 37 are positioned at the lowered position. Further, the chain double-dashed line 3A indicates the bridge position in the lowered position.

【００６０】上述したように構成された海苔養殖作業用
船１の動作について説明する。海苔網を船上に引き上げ
て海苔の刈り取り作業を行うに当たっては、先ず、海苔
網用ガイド４の第１レール２４を回動させてその先端を
海中に水没させ、ブリッジ３および海苔刈り取り装置３
７の上下位置を調節して海苔網用ガイド４が潮の干満に
対応した位置となるようにする。すなわち、満潮時やこ
れに近い状態では海面が高くなっており、海苔網Ｎを支
柱に繋げるガイドロープの余裕が少なく海苔網Ｎを水面
より高く引き上げることができないから、海苔網用ガイ
ド４を低くしておく。The operation of the seaweed cultivation work vessel 1 configured as described above will be described. When the seaweed net is pulled up on the ship and the seaweed is mowed, first, the first rail 24 of the seaweed net guide 4 is rotated so that its tip is submerged in the sea, and the bridge 3 and the seaweed cutting device 3 are used.
Adjust the vertical position of 7 so that the seaweed net guide 4 is at the position corresponding to the tide. That is, the sea level is high at or near high tide, and there is little room for the guide ropes that connect the seaweed net N to the stanchions, and the seaweed net N cannot be pulled higher than the water surface. I'll do it.

【００６１】一方、干潮時やこれに近い状態では前記と
は逆にガイドロープの余裕が多くなるから、海苔網用ガ
イド４を高くして海苔網Ｎが海苔刈り取り装置３７に対
してずれ難いようにする。On the other hand, at low tide or in a state close to this, the guide rope has a large margin contrary to the above. Therefore, the nori net N is prevented from being displaced with respect to the nori cutting device 37 by raising the nori net guide 4. To

【００６２】このように海苔網用ガイド４の高さを調整
した後、第１レール２４の先端の前方に海苔網Ｎが位置
するように操船してこの第１レール２４の先端が海苔網
Ｎの下方に潜り込むように前進する。このときには、前
側スラスター５および後側スラスター９を使用する。す
なわち、エンジン６の切換え装置を切換えて動力を油圧
ポンプ１０に伝えるようにし、油圧回路装置１１により
前後両スラスター５，９を制御して行う。After adjusting the height of the nori net guide 4 in this way, the nori net N is maneuvered so that the nori net N is positioned in front of the tip of the first rail 24, and the tip of the first rail 24 is moved to the nori net N. Move forward to sneak in below. At this time, the front thruster 5 and the rear thruster 9 are used. That is, the switching device of the engine 6 is switched to transmit power to the hydraulic pump 10, and the hydraulic circuit device 11 controls the front and rear thrusters 5 and 9.

【００６３】このとき、前側スラスター５のプロペラ５
ａを正転させたり、あるいは逆転させることにより、船
体２の前部が左、右何れかの方向へ移動する。また、後
側スラスター９のプロペラ１３の向きを方向変更装置１
７により左、右何れかへ変えることによって、船体２の
後部が左方あるいは右方へ移動する。前進あるいは後進
する場合には、この後側スラスター９のプロペラ１３を
図７に示すように後方に向けた状態で正転させたり、あ
るいは逆転させて行う。なお、この後側スラスター９で
は、プロペラ１３が指向する方向を真後ろから左、右に
ずらした状態でも前進あるいは後進を行うことができ
る。At this time, the propeller 5 of the front thruster 5
By rotating a normally or reversely, the front part of the hull 2 moves in either the left or right direction. In addition, the device for changing the direction of the propeller 13 of the rear thruster 9 is used.
By changing to either left or right by 7, the rear part of the hull 2 moves leftward or rightward. When the vehicle moves forward or backward, the propeller 13 of the rear thruster 9 is rotated forward or backward in the state of being directed backward as shown in FIG. The rear thruster 9 can be moved forward or backward even if the direction in which the propeller 13 is directed is shifted from right behind to left or right.

【００６４】このように海苔養殖作業用船１を前進させ
と、海苔網Ｎは第１レール２４に乗り上げ、さらに海苔
養殖作業用船１が前進することによって、第１レール２
４から後方の第２レール２５、第３レール２６に乗るよ
うになって海苔刈り取り装置３７の上方に達する。この
とき、海苔網Ｎが海苔刈り取り装置３７の上方にさしか
かると、海苔網Ｎから垂れ下がった海苔が刈り取られ
る。なお、刈り取られた海苔はデッキ２３に溜められ
る。When the seaweed aquaculture work vessel 1 is moved forward in this way, the seaweed net N rides on the first rail 24, and the seaweed aquaculture work vessel 1 is further moved forward to move the first rail 2
The second rail 25 and the third rail 26 on the rear side from 4 reach the seaweed reaping device 37. At this time, when the seaweed net N reaches above the seaweed cutting device 37, the seaweed hanging from the seaweed net N is cut off. The cut seaweed is stored in the deck 23.

【００６５】そして、さらに船体２が上昇前進すること
によって、海苔の刈り取られた海苔網Ｎは、第４レール
２７→第５レール２８→第６レール２９→第７レール３
０という経路を辿って船上を後方へ移動し、第７レール
３０の後端から海面に下りることになる。Then, as the hull 2 further rises and moves forward, the seaweed net N from which the seaweed has been cut off is moved from the fourth rail 27 to the fifth rail 28 to the sixth rail 29 to the seventh rail 3.
It follows the route of 0 and moves backward on the ship, and descends from the rear end of the seventh rail 30 to the sea surface.

【００６６】刈り取り作業中に潮の干満により海面が上
昇したりあるいは下がった場合には、これに応じてブリ
ッジ３および海苔刈り取り装置３７を上下させ、海苔網
用ガイド４の上下位置を調節する。When the sea level rises or falls due to the ebb and flow of the tide during the cutting operation, the bridge 3 and the seaweed cutting device 37 are moved up and down accordingly to adjust the vertical position of the seaweed net guide 4.

【００６７】そして、刈り取り作業が終了して港へ戻る
とき（港から海苔網のある海域へ向かうときも同様であ
る）には、ブリッジ３を上昇位置に位置づけるととも
に、海苔刈り取り装置３７を下降位置に位置づけてブリ
ッジ３から遠方を容易に見渡せるようにする。これとと
もに、海苔網用ガイド４の第１レール２４をその先端部
が船上に乗るように回動させておく。これに加え、後側
スラスター９は、上下移動装置１６によってプロペラ１
３が後方を向く位置にした後、スラスター本体１５を上
側へ移動させてそのプロペラ１３を船体２の凹部１２内
に収納させておく。When the mowing operation is completed and the vehicle returns to the harbor (the same applies when going from the harbor to the sea area with the seaweed net), the bridge 3 is positioned in the ascending position and the seaweed reaping device 37 is in the lower position. It is positioned so that the distance from the bridge 3 can be easily seen. At the same time, the first rail 24 of the seaweed net guide 4 is rotated so that its tip end gets on the ship. In addition to this, the rear thruster 9 is installed in the propeller 1 by the vertical movement device 16.
The thruster body 15 is moved to the upper side so that the propeller 13 is housed in the recess 12 of the hull 2 after the position of 3 is turned rearward.

【００６８】しかる後、エンジン６の切換え装置を動力
伝達先がドライブユニット７となるように切換え、主推
進装置８を使用して走航する。なお、高速走航時には、
図８中に符号２Ａで示す角部で海水が船体底面２ｃに対
して離れるようになるので、このときに後側スラスター
９のプロペラ１３に海水がかかることはない。すなわ
ち、後側スラスター９が走航時の抵抗になることはな
い。Thereafter, the switching device of the engine 6 is switched so that the power transmission destination is the drive unit 7, and the main propulsion device 8 is used to drive. In addition, during high speed navigation,
Since the seawater is separated from the bottom surface 2c of the hull at the corners indicated by reference numeral 2A in FIG. 8, the propeller 13 of the rear thruster 9 is not splashed with the seawater at this time. That is, the rear thruster 9 does not become a resistance when traveling.

【００６９】なお、船首を埠頭に対向させて接岸すると
きには、ブリッジ３および海苔刈り取り装置３７を上昇
させるととともに、海苔網用ガイド４の第１レール２４
を前側へ回動させて先端を埠頭に乗せることにより、こ
の第１レール２４を渡って乗り降りすることができる。When the pier is to be used with the bow facing the pier, the bridge 3 and the seaweed reaper 37 are raised and the first rail 24 of the seaweed net guide 4 is used.
It is possible to get on and off across the first rail 24 by rotating the to the front side and putting the tip on the wharf.

【００７０】したがって、この海苔養殖作業用船１で
は、主推進装置９用エンジン６をドライブユニット７と
油圧ポンプ１０との何れかに動力を伝えるように構成す
るとともに、油圧駆動式の後側スラスター９を前後左右
に推力が得られるように構成したから、主推進装置８用
エンジン６の動力の伝達先を油圧ポンプ１０とすれば、
海苔刈り取り装置３７等の補機を駆動するためにエンジ
ン回転数を高めたとしても、後側スラスター９を所望の
推力が得られるように油圧ポンプ１０から後側スラスタ
ー９に送られる油圧を制御する（低くする）ことによっ
て微速走航が可能になる。Therefore, in this seaweed cultivation work vessel 1, the engine 6 for the main propulsion device 9 is configured to transmit power to either the drive unit 7 or the hydraulic pump 10, and the hydraulic drive type rear thruster 9 is used. Is configured so that thrust can be obtained in the front, rear, left, and right directions. Therefore, if the destination of the power of the engine 6 for the main propulsion device 8 is the hydraulic pump 10,
Even if the engine speed is increased to drive auxiliary equipment such as the seaweed reaping device 37, the hydraulic pressure sent from the hydraulic pump 10 to the rear thruster 9 is controlled so that the rear thruster 9 can obtain a desired thrust. (Lower) makes it possible to run at a very slow speed.

【００７１】言い換えれば、微速前進時、微速後進時あ
るいは前後進切換時であっても、海苔刈り取り装置３７
等の補機を所望の運転状態に維持することができる。In other words, the seaweed reaping device 37 can be used even when the vehicle is moving forward at a slow speed, when moving backward at a slow speed, or when switching between forward and backward movement.
It is possible to maintain auxiliary equipment such as the above in a desired operating state.

【００７２】また、後側スラスター９に上下移動装置１
６を設けてプロペラ１３が凹部１２に対して上下するよ
うに構成したので、走航時にはプロペラ１３を凹部１２
に収容しておくことによって、船底後部に下方へ突出す
るものがなくなるから、海水に対して船体が円滑に移動
できるようになる。なお、後側スラスター９のプロペラ
１３を凹部１２から下方へ突出させることによって、こ
のプロペラ１３が推力を生じさせるための水を受けるこ
とができるようになる。The rear thruster 9 has a vertical moving device 1
6 is provided so that the propeller 13 moves up and down with respect to the recessed portion 12, so that the propeller 13 is mounted on the recessed portion 12 during traveling.
By storing it in the ship, there is no one projecting downward in the rear part of the ship bottom, so that the hull can move smoothly with respect to seawater. By projecting the propeller 13 of the rear thruster 9 downward from the recess 12, the propeller 13 can receive water for generating thrust.

【００７３】さらに、本実施例ではブリッジ３および海
苔刈り取り装置３７を昇降自在に構成して海苔網用ガイ
ド４の上下位置を調節できるようにしたから、潮の干満
による海面の高低差が大きい海域で海苔を養殖する場合
であっても、長時間に渡って海苔の刈り取り作業を継続
して行うことができる。これは、海面の高低に応じて海
苔網用ガイド４の上下位置を調節しながら刈り取り作業
を行うことができるからである。Further, in this embodiment, since the bridge 3 and the seaweed cutting device 37 are configured to be vertically movable so that the vertical position of the seaweed net guide 4 can be adjusted, the sea area in which the height difference of the sea surface due to the tide is large. Even when seaweed is cultivated in, it is possible to continue cutting the seaweed for a long time. This is because the cutting operation can be performed while adjusting the vertical position of the seaweed net guide 4 according to the height of the sea surface.

【００７４】しかも、ブリッジ３のみを上昇させた状態
では遠方を見渡せるようになるので、走航時に視界を確
保できて操船し易くなるという利点もある。Moreover, since the distant view can be seen when only the bridge 3 is raised, there is also an advantage that the visibility can be secured at the time of traveling and the maneuvering can be facilitated.

【００７５】第２の実施の形態 船体前部に設けるスラスターのプロペラを左右回動自在
に構成することもできる。この実施の形態を図９によっ
て説明する。図９は前側スラスターを上下移動自在かつ
方向変更自在に構成した他の実施の形態を示す側面図
で、同図において前記図１ないし図８で説明したものと
同一もしくは同等部材については、同一符号を付し詳細
な説明は省略する。Second Embodiment The propeller of the thruster provided at the front of the hull can also be configured to be rotatable left and right. This embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a side view showing another embodiment in which the front thruster is configured to be vertically movable and directionally changeable. In FIG. 9, the same or equivalent members as those described in FIGS. 1 to 8 are designated by the same reference numerals. And detailed description is omitted.

【００７６】図９に示した前側スラスター５は、前記第
１の実施の形態で説明した後側スラスター９と同等の構
造になっており、図示してない上下移動装置および方向
変更装置によって船体２に対して上下方向に移動自在か
つ方向変更自在に装着されている。詳述すると、この前
側スラスター５は、図９に実線で示すように船底より下
方に突出する位置と、同図において破線で示すように船
体２の内側に収容される位置との間で上下方向に移動で
きるようになっている。これとともに、この前側スラス
ター９は、プロペラ５ａを船底より下方へ突出させた状
態において、プロペラ５ａが図９において二点鎖線で示
す船体２の左右方向の一方を指向する位置から、同図に
実線で示すように船体２の後方を向く後方指向位置を通
って他方を指向する位置へ至る回動範囲内で回動できる
ようになっている。The front thruster 5 shown in FIG. 9 has a structure similar to that of the rear thruster 9 described in the first embodiment, and the hull 2 is provided by a vertical moving device and a direction changing device (not shown). It is mounted so that it can move vertically and change its direction. More specifically, the front thruster 5 extends in the vertical direction between a position projecting downward from the ship bottom as shown by a solid line in FIG. 9 and a position housed inside the hull 2 as shown by a broken line in FIG. You can move to. Along with this, the front thruster 9 has a solid line from the position where the propeller 5a is directed in one of the left and right directions of the hull 2 shown by the chain double-dashed line in FIG. 9 when the propeller 5a is projected downward from the bottom of the ship. As shown by (3), the hull 2 can be turned within a turning range through a backward pointing position facing the rear of the hull 2 to a position pointing the other side.

【００７７】なお、このように前側スラスター５を方向
変更自在に構成する場合には、後側スラスターは必ずし
も設けなくてよい。言い換えれば、船体２の前部と後部
の両方にスラスターを設けなくてもよく、船体２の前後
の少なくとも一方にスラスターを装着し、このスラスタ
ーを方向変更自在とする構成を採ることもできる。ま
た、船体２の前部と後部の両方にスラスターを設ける構
成を採る場合であっても、船体後側のスラスターを方向
変更自在に構成せずに、船体前側のスラスターのみを方
向変更自在に構成してもよい。When the front thruster 5 is constructed so that its direction can be changed, the rear thruster does not necessarily have to be provided. In other words, it is not necessary to provide thrusters on both the front and rear portions of the hull 2, and a thruster may be attached to at least one of the front and rear of the hull 2 so that the thrusters can change directions. Further, even when the thrusters are provided on both the front and the rear of the hull 2, the thrusters on the front side of the hull are not changeable but the thrusters on the front side of the hull are changeable. You may.

【００７８】さらに、上述した実施の形態では海苔養殖
作業用船に本発明を適用した例を示したが、本発明は、
海苔養殖作業用船とは別の種類の船、すなわち一般的な
漁船や特殊な作業を行うような船舶に適用することもで
きる。Further, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a seaweed aquaculture work vessel is shown.
It can also be applied to a type of ship other than the seaweed aquaculture work ship, that is, a general fishing ship or a ship that performs special work.

【００７９】[0079]

【発明の効果】以上説明したように第１の発明に係る作
業船は、スラスターのプロペラを船体の左右方向の一方
を指向する位置から船体の後方を向く後方指向位置を通
って他方を指向する位置へ至る回動範囲内で回動させる
方向変更装置を設けたため、前記プロペラを前記回動範
囲内で回動させることによって、船体を斜めに微妙に移
動させることができる。したがって、スラスターによっ
て進行方向を微調整することが容易な作業船を得ること
ができる。As described above, the work boat according to the first aspect of the present invention directs the propeller of the thruster from the position in which the propeller of the thruster is directed in one of the left and right directions of the hull to the other in a rearward directed position in which the propeller of the thruster is directed to the rear of the hull. Since the direction changing device that rotates in the rotation range to reach the position is provided, the hull can be slightly and delicately moved by rotating the propeller in the rotation range. Therefore, it is possible to obtain a work boat in which the traveling direction can be finely adjusted by the thruster.

【００８０】第２の発明に係る作業船は、第１の発明に
係る作業船を、海苔網を船首側からブリッジ上方に導く
海苔網ガイドを備えた海苔養殖作業用船とし、主推進装
置用エンジンを主推進装置と、エンジン動力を伝達媒体
の流れに変えて被駆動部材に伝達しかつ被駆動部材を制
御する機能を有する補機用駆動装置との何れか一方へ動
力を伝達する構造とするとともに、前記補機用駆動装置
によってスラスターを駆動する構造としたため、主推進
装置用エンジンの動力の伝達先を補機用駆動装置とする
ことにより、この動力は伝達媒体の流れに変えられてス
ラスターに供給されるから、エンジン回転数を増減させ
ることによってスラスターで要求される推力が得られ
る。このとき、船体の向きを左右に変えるには、方向変
更装置によりスラスターのプロペラの向きを変えること
によって行われる。また、スラスターのプロペラを、船
体の後方を向く後方指向位置に位置づけることにより微
速前進が可能になる。A work boat according to a second aspect of the present invention is the work boat according to the first aspect of the present invention, which is used as a seaweed aquaculture work boat equipped with a seaweed net guide for guiding the seaweed net from the bow side to above the bridge. And a structure for transmitting power to either one of a main propulsion device for an engine and an auxiliary drive device having a function of converting engine power into a flow of a transmission medium to transmit to a driven member and controlling the driven member. In addition, since the thruster is driven by the accessory drive device, the power of the engine for the main propulsion device is transmitted to the accessory drive device, and this power is converted to the flow of the transmission medium. Since it is supplied to the thruster, the thrust required by the thruster can be obtained by increasing or decreasing the engine speed. At this time, the direction of the hull is changed to the left or right by changing the direction of the propeller of the thruster by the direction changing device. Further, by positioning the propeller of the thruster at the rearward-directed position that faces the rear of the hull, it is possible to move at a slow speed.

【００８１】したがって、主推進装置用エンジンの動力
によってスラスターを駆動する構成を採るに当たり、微
速前進時に海苔刈り取り装置などの補機の運転状態を所
望の運転状態に維持することができる。Therefore, in adopting the structure in which the thruster is driven by the power of the engine for the main propulsion device, the operating condition of the auxiliary machine such as the seaweed reaping device can be maintained at the desired operating condition at the time of the slow forward movement.

【００８２】また、前記スラスターのプロペラを船体の
後方を向く後方指向位置に位置づけたときに、プロペラ
の回転方向を正逆に切換えることにより前進、後進が切
換えられる構成を採った場合には、前後進の切換えがエ
ンジンの動力を補機用駆動装置に伝達させながら行われ
る。このため、補機用駆動装置によって海苔刈り取り装
置などの補機を駆動する構成を採る場合、前後進を切換
えたとしてもこの補機が運転中に出力低下を起こすこと
がない。すなわち、前後進切換え時にも海苔刈り取り装
置などの補機の運転状態を所望の運転状態に維持でき
る。Further, when the propeller of the thruster is positioned at the rearward-directed position facing the rear of the hull, the forward / reverse can be switched by switching the forward / reverse rotation direction of the propeller. Switching of the advance is performed while transmitting the power of the engine to the drive device for the auxiliary machine. Therefore, when the auxiliary drive device drives an auxiliary machine such as a seaweed mowing device, the output of the auxiliary machine does not decrease during operation even if the forward / reverse movement is switched. That is, it is possible to maintain the operating state of the auxiliary equipment such as the seaweed reaping device at a desired operating state even when switching between forward and reverse.

【００８３】第３の発明に係る作業船は、第１の発明ま
たは第２の発明に係る作業船において、スラスターを船
体の前部と後部とに設け、これらのスラスターのうち何
れか一方に前記方向変更装置を設けたため、一方のスラ
スターのプロペラを船体の後方を向く後方指向位置に位
置づけて後方へ水流を発生させつつ、他方のスラスター
によって左右方向へ水流を発生させることができる。し
たがって、微速前進しながら船体の左右方向に対する向
きを微調整することができる。A work boat according to a third aspect of the present invention is the work boat according to the first or second aspect of the present invention, wherein thrusters are provided at a front portion and a rear portion of a hull, and the thruster is provided on either one of the thrusters. Since the direction changing device is provided, the propeller of one thruster can be positioned at the rearward-directed position facing the rear of the hull to generate a water flow backward, while the other thruster can generate a water flow laterally. Therefore, the direction of the hull with respect to the left-right direction can be finely adjusted while moving forward at a slow speed.

【００８４】第４の発明に係る作業船は、第１の発明な
いし第３の発明のうち何れか一つの作業船において、船
体に下方へ向けて開放された凹部を形成してこの凹部
に、方向変更装置を備えたスラスターのプロペラを臨ま
せ、このスラスターに、プロペラを前記凹部の内方と凹
部外であって船底より下方との間で上下に移動させる上
下移動装置を設けたため、この上下移動装置によってス
ラスターのプロペラを上昇させて凹部内に収容すること
によって、船底から下方へ突出するものがなくなるか
ら、海水に対して船体が円滑に移動できるようになる。
また、スラスターのプロペラを前記凹部から下方へ突出
させることによって、このプロペラが推力を生じさせる
ための水を受けることができるようになる。したがっ
て、スラスターを設けるに当たりこれが航走時に抵抗と
なることがない。A work boat according to a fourth aspect of the present invention is the work boat according to any one of the first to third aspects of the present invention, wherein a concave portion opened downward is formed in the hull and the concave portion is formed in the concave portion. Since the thruster propeller equipped with a direction changing device is faced, and the thruster is provided with a vertical movement device for vertically moving the propeller between the inside of the recess and the outside of the recess and below the bottom of the recess, Since the propeller of the thruster is raised by the moving device to be housed in the recess, there is no one protruding downward from the bottom of the ship, so that the hull can move smoothly with respect to seawater.
Further, by projecting the propeller of the thruster downward from the recess, the propeller can receive water for generating thrust. Therefore, when installing the thruster, this does not become a resistance when sailing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明に係る作業船としての海苔養殖作業用
船を示す図で、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は平面
図である。FIG. 1 is a view showing a seaweed cultivation work ship as a work ship according to the present invention, in which FIG. 1 (a) is a side view and FIG. 1 (b) is a plan view.

【図２】 海苔養殖作業用船の前部を拡大して示す側面
図である。FIG. 2 is an enlarged side view showing the front part of the seaweed aquaculture work vessel.

【図３】 海苔養殖作業用船の前後方向中央部を拡大し
て示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing an enlarged center portion in the front-rear direction of the seaweed aquaculture operation vessel.

【図４】 海苔養殖作業用船の後部を拡大して示す側面
図である。FIG. 4 is an enlarged side view showing a rear portion of a seaweed aquaculture operation ship.

【図５】 海苔網用ガイドのジョイント部分を拡大して
示す平面断面図で、同図（ａ）〜（ｆ）は図１〜図４中
のジョイント部Ａ〜ジョイント部Ｆをそれぞれ示してい
る。5 is an enlarged plan sectional view showing a joint portion of the seaweed net guide, and FIGS. 5A to 5F show joint portions A to F in FIGS. 1 to 4, respectively. .

【図６】 ブリッジの昇降状態を示す概略構成図で、同
図（ａ）はブリッジを低位置に位置づけた状態を示し、
同図（ｂ）はブリッジを高位置に位置づけた状態を示し
ている。なお、同図は図１（ｂ）におけるVI−VI線で船
体を破断した状態で描いてある。FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing an up-and-down state of the bridge. FIG. 6A shows a state in which the bridge is positioned at a low position,
The figure (b) has shown the state which has positioned the bridge in the high position. The drawing is drawn with the hull broken along the line VI-VI in FIG. 1 (b).

【図７】 図１（ｂ）における後側スラスターの要部の
VII−VII線断面図である。FIG. 7 shows a main part of the rear thruster in FIG.
FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII.

【図８】 図７における要部のVIII−VIII線断面図であ
る。8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII of the main part in FIG.

【図９】 前側スラスターを上下移動自在かつ方向変更
自在に構成した他の実施の形態を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing another embodiment in which the front thruster is configured to be vertically movable and directionally changeable.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…海苔養殖作業用船、２…船体、２ｃ…船体底面、３
…ブリッジ、４…海苔網用ガイド、５…前側スラスタ
ー、６…エンジン、８…主推進装置、９…後側スラスタ
ー、１０…油圧ポンプ、１１…油圧回路装置、１２…凹
部、１３…プロペラ、１６…上下移動装置、１７…方向
変更装置。1 ... Nori aquaculture work boat, 2 ... Hull, 2c ... Hull bottom surface, 3
... bridge, 4 ... seaweed net guide, 5 ... front thruster, 6 ... engine, 8 ... main propulsion device, 9 ... rear thruster, 10 ... hydraulic pump, 11 ... hydraulic circuit device, 12 ... recess, 13 ... propeller, 16 ... Vertical moving device, 17 ... Direction changing device.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 船体の左右方向へ水流を発生させて船体
の向きを変えるスラスターを備えた作業船において、前
記スラスターのプロペラを船体の左右方向の一方を指向
する位置から船体の後方を向く後方指向位置を通って他
方を指向する位置へ至る回動範囲内で回動させる方向変
更装置を設けたことを特徴とする作業船。1. A work boat provided with a thruster that changes the direction of a hull by generating a water flow in the left-right direction of the hull, and a propeller of the thruster is directed rearward of the hull from a position in which the propeller of the thruster is directed in one of the left-right direction of the hull. A work boat provided with a direction changing device for turning within a turning range from a pointing position to a position pointing to the other. 【請求項２】 請求項１記載の作業船において、この作
業船を、海苔網を船首側からブリッジ上方に導く海苔網
ガイドを備えた海苔養殖作業用船とし、主推進装置用エ
ンジンを主推進装置と、エンジン動力を伝達媒体の流れ
に変えて被駆動部材に伝達しかつ被駆動部材を制御する
機能を有する補機用駆動装置との何れか一方へ動力を伝
達する構造とするとともに、前記補機用駆動装置によっ
てスラスターを駆動する構造としたことを特徴とする作
業船。2. The work boat according to claim 1, wherein the work boat is a seaweed cultivation work boat equipped with a seaweed net guide that guides the seaweed net from the bow side to above the bridge, and the main propulsion device engine is used for main propulsion. And a structure for transmitting power to any one of a device and an auxiliary device drive device that has a function of converting engine power into a flow of a transmission medium and transmitting the same to a driven member and controlling the driven member. A work boat having a structure in which a thruster is driven by an auxiliary drive device. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の作業船に
おいて、スラスターを船体の前部と後部とに設け、これ
らのスラスターのうち何れか一方に、プロペラを船体の
左右方向の一方を指向する位置から船体の後方を向く後
方指向位置を通って他方を指向する位置へ至る回動範囲
内で回動させる方向変更装置を設けたことを特徴とする
作業船。3. The work boat according to claim 1 or 2, wherein thrusters are provided at a front portion and a rear portion of the hull, and a propeller is directed to one of the thrusters in one of the left and right directions of the hull. A work boat provided with a direction changing device for turning within a turning range from a turning position to a position pointing to the other through a backward pointing position facing the rear of the hull. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のうち何れか一
つの作業船において、船体に下方へ向けて開放された凹
部を形成するとともに、この凹部に、方向変更装置を備
えたスラスターのプロペラを臨ませ、このスラスター
に、プロペラを前記凹部の内方と凹部外であって船底よ
り下方との間で上下に移動させる上下移動装置を設けた
ことを特徴とする作業船。4. The work propeller for a thruster according to claim 1, wherein a concave portion opened downward is formed in the hull, and the concave portion is provided with a direction changing device. And a vertical moving device for moving the propeller up and down between the inside of the recess and the outside of the recess and below the bottom of the ship.