JPH08117465A - ボタン付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第１のボタンと第２のボタンを縫製布の各々
の面に縫い付けるボタン付け装置において、第１のボタ
ンと第２のボタンの穴の個数や穴間の距離や各々の穴の
配置が異なる多種多様のボタン付けに対応できるように
する。 【構成】 ２個のボタンの各々の穴の位置情報を入力す
るデータ入力手段と、その位置情報に基づきそれぞれの
穴の組合せを判定する判定手段とを備える。第１ボタン
固定機２７を有する第１ＸＹテーブル２０、第１駆動手
段９，１０、第１ＸＹテーブル制御手段と、第２ボタン
固定機３８を有する第２ＸＹテーブル３０、第２駆動手
段１１，１２、第２ＸＹテーブル制御手段とを別々に備
える。判定手段により決められる穴の組合せに従って、
第１ＸＹテーブル制御手段および第２ＸＹテーブル制御
手段により第１のボタン１７の穴と第２のボタン１８の
穴を縫合部に移動するように第１駆動手段９，１０およ
び第２駆動手段１１，１２に移動命令をそれぞれ発す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コートなどの表地側の
上ボタンと裏地側の力ボタン等、第１のボタンと第２の
ボタンを縫製布の各々の面に縫い付けるボタン付け装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、コートにボタンを縫い付ける場
合、裏地側の力ボタンも同時に縫い付けるようにしてお
り、そのようなボタン付け装置は、図７に示すように、
入力手段６１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓ
ｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央処理装置）６２（ＸＹテーブ
ル制御手段６３を含む）、Ｘ軸サーボドライバー６４、
Ｘ軸モータ６５、Ｙ軸サーボドライバー６６、Ｙ軸モー
タ６７を備えている。この図に示さないが、周知のよう
にＸ軸モータ６５とＹ軸モータ６７の先に駆動機構を介
してＸＹテーブルが接続されており、このＸＹテーブル
に表地側の第１ボタンと裏地側の第２ボタンを各々のボ
タンの穴が相対するように配置固定する周知のボタン固
定機が設けられている。

【０００３】前記、従来のボタン付け装置は、入力手段
６１で入力されたボタンの形状、特に、ボタンの穴数と
穴間の距離をＣＰＵ６２で読み取って、このＣＰＵ６２
において、ＸＹテーブルの移動データをＸＹテーブル制
御手段６３に転送する。そして、このＸＹテーブル制御
手段６３は、Ｘ軸サーボドライバー６４およびＹ軸サー
ボドライバー６６にそれぞれの指示を出し、Ｘ軸モータ
６５およびＹ軸モータ６７を駆動させて、表地側の上ボ
タンと力ボタンをともに固定するＸＹテーブルの動作を
制御し、前記ボタン固定機に固定された２個のボタンを
コート等の布に縫い付けていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ボタン付け装置においては、図８に示すような上ボタン
７１と力ボタン７３が前述のように１つの同一のＸＹテ
ーブル上に固定されているので、図示のように、上ボタ
ン７１の穴７２，７２，７２，７２と力ボタン７３の穴
７４，７４，７４，７４の数（図示例では４個ずつ）
と、その各穴間の距離ａ，ｂが同じ（ａ＝ｂ）で、かつ
第１ボタン７１と第２ボタン７３のすべての穴が互いに
相対するように固定・配置しなければ、ボタン付けがで
きないものとなっており、作業者においては穴の位置を
合わせるといった困難な作業に時間を要していた。即
ち、上ボタンと力ボタンの穴の個数や穴間の距離や各々
の穴の配置が異なる多種多様のボタン付けには対応でき
ないという問題点があった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、上ボタンと力ボ
タン等、第１のボタンと第２のボタンの穴の個数や穴間
の距離や各々の穴の配置が異なる多種多様のボタン付け
に対応できるようにしたボタン付け装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
本発明は、第１のボタンと第２のボタンの各々の穴の位
置情報を入力するデータ入力手段と、前記第１のボタン
を固定する第１ボタン固定機と、この第１ボタン固定機
を有する第１ＸＹテーブルと、この第１ＸＹテーブルを
駆動する第１駆動手段と、前記第２のボタンを固定する
第２ボタン固定機と、この第２ボタン固定機を有する第
２ＸＹテーブルと、この第２ＸＹテーブルを駆動する第
２駆動手段と、前記第１のボタンと前記第２のボタンの
各々の穴の前記位置情報に基づきそれぞれの穴の組合せ
を判定する判定手段と、この判定手段により決められる
穴の組合せに従って前記第１のボタンの穴を縫合部に移
動するように前記第１駆動手段に対する移動命令を発す
る第１ＸＹテーブル制御手段と、前記判定手段により決
められる穴の組合せに従って前記第２のボタンの穴を縫
合部に移動するように前記第２駆動手段に対する移動命
令を発する第２ＸＹテーブル制御手段と、を備えてなる
構成を特徴としている。

【０００７】なお、前記データ入力手段は、例えば、入
力された前記第１のボタンと前記第２のボタンの各々の
複数の穴の前記位置情報を、前記第１のボタンと前記第
２のボタンの間で反転させる指示命令を前記判定手段に
発する機能、および前記指示命令を前記判定手段に発す
ることを指示する指示手段を有している。

【０００８】また、前記第１のボタンと前記第２のボタ
ンは表地側の上ボタンと裏地側の力ボタンであって、例
えば、前記各手段、機器およびテーブルは上針棒と下針
棒との間に針を受け渡して縫製するステッチ縫いミシン
に備えられている。

【０００９】

【作用】本発明によれば、第１のボタンを固定する第１
ボタン固定機を有する第１ＸＹテーブルを、データ入力
手段に入力した第１のボタンと第２のボタンの各々の穴
の位置情報に基づきそれぞれの穴の組合せを判定する判
定手段により決められる穴の組合せに従った第１ＸＹテ
ーブル制御手段からの移動命令による第１駆動手段の駆
動によって、第１のボタンの穴を縫合部に移動するよう
に動作させて制御するとともに、第２のボタンを固定す
る第２ボタン固定機を有する第２ＸＹテーブルを、同じ
く前記判定手段により決められる穴の組合せに従った第
２ＸＹテーブル制御手段からの移動命令による第２駆動
手段の駆動によって、第２のボタンの穴を縫合部に移動
するように動作させて制御するので、穴の個数や穴間の
距離や各々の穴の配置が異なる第１のボタンと第２のボ
タンの多種多様の組合せであっても、ボタン付けが行え
る。

【００１０】なお、入力された第１のボタンと第２のボ
タンの各々の複数の穴の位置情報を、第１のボタンと第
２のボタンの間で反転させる指示命令を判定手段に発す
る機能を有したデータ入力手段とすることで、第１のボ
タンと第２のボタンの間でボタンを交換しても、データ
入力手段において、ボタン間の位置情報を反転させる指
示手段により前記指示命令が判定手段に発せられ、第１
のボタンの穴の位置情報と第２のボタンの穴の位置情報
が置換され、対応する２個のボタンの穴の位置情報が得
られ、再度入力し直す必要がない。

【００１１】また、上針棒と下針棒との間に針を受け渡
して縫製するステッチ縫いミシンに備えられたボタン付
け装置とすることで、表地側の上ボタンと裏地側の力ボ
タンを自動的に縫い付けることができる。

【００１２】

【実施例】以下に、本発明に係るボタン付け装置の実施
例を図１から図６に基づいて説明する。先ず、図１は本
発明に係るボタン付け装置におけるＸＹテーブル駆動系
のブロック構成図で、図示のように、本発明に係るボタ
ン付け装置は、データ入力手段１、ＣＰＵ２（第１ＸＹ
テーブル制御手段３、第２ＸＹテーブル制御手段４、判
定手段１００を含む）、第１Ｘ軸サーボドライバー５、
第１Ｙ軸サーボドライバー６、第２Ｘ軸サーボドライバ
ー７、第２Ｙ軸サーボドライバー８、第１駆動手段とし
ての第１Ｘ軸サーボモータ９および第１Ｙ軸サーボモー
タ１０、第２駆動手段としての第２Ｘ軸サーボモータ１
１および第２Ｙ軸サーボモータ１２、エンコーダ（ＸＹ
テーブル移動タイミング入力部）１３を備えている。

【００１３】即ち、本発明に係るボタン付け装置は、ス
テッチ縫いミシンに適用されるもので、データ入力手段
１に入力された縫製する第１のボタンとしての上ボタン
および第２のボタンとしての力ボタンの穴の位置情報、
すなわち穴の個数およびボタンの中心に対する穴の中心
座標等をＣＰＵ２が読み取り判定手段１００が演算し、
このＣＰＵ２において、判定手段１００により決められ
る上ボタンおよび力ボタンの穴の位置、距離、組合せに
基づいて第１ＸＹテーブル制御手段３および第２ＸＹテ
ーブル制御手段４に各ＸＹテーブルの位置データをそれ
ぞれ転送する。そして、第１ＸＹテーブル制御手段３
は、第１Ｘ軸サーボドライバー５および第１Ｙ軸サーボ
ドライバー６にそれぞれの指令を出す。第１Ｘ軸サーボ
ドライバー５は、第１Ｘ軸サーボモータ９を駆動させ、
第１Ｙ軸サーボドライバー６は、第１Ｙ軸サーボモータ
１０を駆動させて、後述する上ボタン用の第１ＸＹテー
ブルを縫製位置に対応して位置決めする。

【００１４】また、第２ＸＹテーブル制御手段４は、第
２Ｘ軸サーボドライバー７および第２Ｙ軸サーボドライ
バー８にそれぞれの指令を出す。第２Ｘ軸サーボドライ
バー７は、第２Ｘ軸サーボモータ１１を駆動させ、第２
Ｙ軸サーボドライバー８は、第２Ｙ軸サーボモータ１２
を駆動させて、後述する力ボタン用の第２ＸＹテーブル
を縫製位置に対応して位置決めする。なお、第１ＸＹテ
ーブルおよび第２ＸＹテーブルの移動は、周知のように
エンコーダによるＸＹテーブル移動タイミング入力部１
３より入力されたデータをＣＰＵ２（判定手段１００）
が読み取って演算し、針と干渉しない移動位置になる
と、ＣＰＵ２において、判定手段１００から第１ＸＹテ
ーブル制御手段３および第２ＸＹテーブル制御手段４に
指令をそれぞれ出すことによってタイミングを取りなが
ら行われる。また、このデータ入力手段１は、入力され
た上ボタンと力ボタンの各々の複数の穴の位置情報を、
上ボタンと力ボタンの間で反転させる指示命令を判定手
段１００に発する機能を有している。

【００１５】次に、図２に示した第１ＸＹテーブル２０
および第２ＸＹテーブル３０部分の構成について説明す
る。先ず、図２において、１４は上針棒、１５は下針
棒、１６は針、１７は上ボタン、１８は力ボタンであ
る。公知のように、上針棒１４はミシンの上針棒駆動機
構に連結され、下針棒１５はミシンの下針棒駆動機構に
連結されている。縫製は、上針棒１４および下針棒１５
がそれぞれ上下動して、針１６を上針棒１４および下針
棒１５が交互にそれぞれキャッチングすることによって
行われる。

【００１６】そして、第１ＸＹテーブル２０は、左右方
向（Ｘ方向）に移動するＸ方向テーブル２１と、前後方
向（Ｙ方向）に移動するＹ方向テーブル２４とから構成
されている。即ち、Ｘ方向テーブル２１は、前記第１Ｘ
軸サーボモータ９の駆動軸に連結したＸ軸用ボールネジ
２２の回転により、一対のＸ方向ガイドロッド２３，２
３に沿ってＸ方向に移動するものである。このＸ方向ガ
イドロッド２３，２３がＹ方向テーブル２４上に固定さ
れている。

【００１７】このＹ方向テーブル２４は、前記第１Ｙ軸
サーボモータ１０の駆動軸に連結したＹ軸用ボールネジ
２５の回転により、一対のＹ方向ガイドロッド２６，２
６に沿ってＹ方向に移動するものである。さらに、前記
Ｘ方向テーブル２１には、第１ボタン固定機２７が一体
に備えられており、この第１ボタン固定機２７は、二股
状ハンドに上ボタン１７を挟んで固定できるものであ
る。

【００１８】また、第２ＸＹテーブル３０は、前記第１
ＸＹテーブル２０の下方に配設されていて、左右方向
（Ｘ方向）に移動するＸ方向テーブル３１と、前後方向
（Ｙ方向）に移動するＹ方向テーブル３４とから構成さ
れている。即ち、Ｘ方向テーブル３１は、前記第２Ｘ軸
サーボモータ１１の駆動軸に連結したＸ軸用ボールネジ
３２の回転により、一対のＸ方向ガイドロッド３３，３
３に沿ってＸ方向に移動するものである。このＸ方向ガ
イドロッド３３，３３がＹ方向テーブル３４上に固定さ
れている。

【００１９】このＹ方向テーブル３４は、前記第２Ｙ軸
サーボモータ１２の駆動軸に連結したＹ軸用ボールネジ
３５の回転により、一対のＹ方向ガイドロッド３６，３
６に沿ってＹ方向に移動するものである。さらに、前記
Ｘ方向テーブル３１には、第２ボタン固定機３８が一体
に備えられており、この第２ボタン固定機３８は、前記
第１ボタン固定機２７の下方に位置して、二股状ハンド
に力ボタン１８を挟んで固定できるものである。

【００２０】次に、以上の構成による第１ＸＹテーブル
２０および第２ＸＹテーブル３０を備えたミシンによる
ボタン付け装置の縫製動作を、図３に示した制御のフロ
ーチャートに沿って説明する。始めに、ボタン付けの仕
方の一例を示した図４に基づいて説明すると、ＡＢは上
ボタン、ＢＢは力ボタンであり、以下の実施例におい
て、糸の通し方は、ＡＢ１→ＢＢ１→ＢＢ２→ＡＢ２→
ＡＢ３→ＢＢ３→ＢＢ４→ＡＢ４→ＡＢ１の順で行う。

【００２１】以上のボタン付けに先立って、先ず、縫製
作業者がデータ入力手段１に、縫製する上ボタン１７お
よび力ボタン１８の穴の個数およびボタンの中心に対す
る穴の中心座標等を入力する（ステップＳ１）。即ち、
図４の例では、上ボタンＡＢの穴ＡＢ１，ＡＢ２，ＡＢ
３，ＡＢ４の個数およびそのボタンの中心に対する穴の
中心座標を含む位置データを入力するとともに、力ボタ
ンＢＢの穴ＢＢ１，ＢＢ２，ＢＢ３，ＢＢ４の個数およ
びそのボタンの中心に対する穴の中心座標を含む位置デ
ータを入力する。

【００２２】そして、ＣＰＵ２において、データ入力手
段１に入力された縫製する上ボタン１７および力ボタン
１８の穴の位置情報を読み取って演算する（ステップＳ
２）。即ち、図４の例では、判定手段１００によって、
上ボタンＡＢの穴ＡＢ１，ＡＢ２，ＡＢ３，ＡＢ４と力
ボタンＢＢの穴ＢＢ１，ＢＢ２，ＢＢ３，ＢＢ４の各位
置、距離、穴の組合せを決める。

【００２３】その後、判定手段１００は、第１ＸＹテー
ブル制御手段３および第２ＸＹテーブル制御手段４に各
ＸＹテーブル２０，３０の位置情報をそれぞれ転送する
（ステップＳ３）。そして、第１ＸＹテーブル制御手段
３および第２ＸＹテーブル制御手段４が、前記判定手段
１００により決められた第１の穴の組合せに基づき、第
１ＸＹテーブル２０と第２ＸＹテーブル３０の位置をそ
れぞれ第１の縫製位置、すなわち上ボタンＡＢの穴ＡＢ
１と力ボタンＢＢの穴ＢＢ１が一致し、かつ縫合部に前
記２個の穴が一致する位置に到達するように移動する
（ステップＳ４）。

【００２４】即ち、第１ＸＹテーブル制御手段３は、第
１Ｘ軸サーボドライバー５および第１Ｙ軸サーボドライ
バー６にそれぞれの指令を出す。第１Ｘ軸サーボドライ
バー５は、第１Ｘ軸サーボモータ９を駆動させ、Ｘ軸用
ボールネジ２２の回転を介してＸ方向テーブル２１をＸ
方向に移動させる。第１Ｙ軸サーボドライバー６は、第
１Ｙ軸サーボモータ１０を駆動させ、Ｙ軸用ボールネジ
２５の回転を介してＹ方向テーブル２４をＹ方向に移動
させ、第１ＸＹテーブル２０（Ｘ方向テーブル２１）に
備えられた第１ボタン固定機２７によって挟んで固定さ
れている上ボタン１７を第１の縫製位置に位置決めす
る。

【００２５】また、第２ＸＹテーブル制御手段４は、第
２Ｘ軸サーボドライバー７および第２Ｙ軸サーボドライ
バー８にそれぞれの指令を出す。第２Ｘ軸サーボドライ
バー７は、第２Ｘ軸サーボモータ１１を駆動させ、Ｘ軸
用ボールネジ３２の回転を介してＸ方向テーブル３１を
Ｘ方向に移動させる。第２Ｙ軸サーボドライバー８は、
第２Ｙ軸サーボモータ１２を駆動させて、Ｙ軸用ボール
ネジ３５の回転を介してＹ方向テーブル３４をＹ方向に
移動させ、第２ＸＹテーブル３０（Ｘ方向テーブル３
１）に備えられた第２ボタン固定機３８によって挟んで
固定されている力ボタン１８を第１の縫製位置に位置決
めする。

【００２６】そして、次のステップＳ５において、第１
ＸＹテーブル２０および第２ＸＹテーブル３０が第１の
縫製位置にあるか否かが判断され、第１の縫製位置にな
ければ、ステップＳ４に戻って前記の処理を繰り返し、
また、第１の縫製位置にあれば、次のステップＳ６に進
む。このステップＳ６では、上から下に針を移動させ
る。即ち、図４の例では、上ボタンＡＢの穴ＡＢ１から
力ボタンＢＢの穴ＢＢ１に針を移動させて糸を通す。

【００２７】続いて、第１ＸＹテーブル制御手段３およ
び第２ＸＹテーブル制御手段４が、前記判定手段１００
により決められた第２の縫製位置（上ボタンＡＢの穴Ａ
Ｂ２と力ボタンＢＢの穴ＢＢ２が一致し、かつ縫合部に
前記２個の穴が一致する位置）に、第１ＸＹテーブル２
０と第２ＸＹテーブル３０の位置をそれぞれ合わせる
（ステップＳ７）。そして、第１ＸＹテーブル２０およ
び第２ＸＹテーブル３０が第２の縫製位置にあるか否か
を判断し（ステップＳ８）、第２の縫製位置になけれ
ば、ステップＳ７に戻って前記の処理を繰り返し、ま
た、第２の縫製位置にあれば、今度は、下から上に針を
移動させる（ステップＳ９）。即ち、図４の例では、力
ボタンＢＢの穴ＢＢ２から上ボタンＡＢの穴ＡＢ２に針
を移動させて糸を通す。

【００２８】続いて、第１ＸＹテーブル制御手段３およ
び第２ＸＹテーブル制御手段４が、前記判定手段１００
により決められた第３の縫製位置（上ボタンＡＢの穴Ａ
Ｂ３と力ボタンＢＢの穴ＢＢ３が一致し、かつ縫合部に
前記２個の穴が一致する位置）に、第１ＸＹテーブル２
０と第２ＸＹテーブル３０の位置をそれぞれ合わせる
（ステップＳ１０）。そして、第１ＸＹテーブル２０お
よび第２ＸＹテーブル３０が第３の縫製位置にあるか否
かを判断し（ステップＳ１１）、第３の縫製位置になけ
れば、ステップＳ１０に戻って前記の処理を繰り返し、
また、第３の縫製位置にあれば、今度は、上から下に針
を移動させる（ステップＳ１２）。即ち、図４の例で
は、上ボタンＡＢの穴ＡＢ３から力ボタンＢＢの穴ＢＢ
３に針を移動させて糸を通す。

【００２９】引き続いて、第１ＸＹテーブル制御手段３
および第２ＸＹテーブル制御手段４が、前記判定手段１
００により決められた第４の縫製位置（上ボタンＡＢの
穴ＡＢ４と力ボタンＢＢの穴ＢＢ４が一致し、かつ縫合
部に前記２個の穴が一致する位置）に、第１ＸＹテーブ
ル２０と第２ＸＹテーブル３０の位置をそれぞれ合わせ
る（ステップＳ１３）。そして、第１ＸＹテーブル２０
および第２ＸＹテーブル３０が第４の縫製位置にあるか
否かを判断し（ステップＳ１４）、第４の縫製位置にな
ければ、ステップＳ１３に戻って前記の処理を繰り返
し、また、第４の縫製位置にあれば、今度は、下から上
に針を移動させる（ステップＳ１５）。即ち、図４の例
では、力ボタンＢＢの穴ＢＢ４から上ボタンＡＢの穴Ａ
Ｂ４に針を移動させて糸を通す。

【００３０】以上の縫製は、前述したように、上針棒１
４および下針棒１５がそれぞれ上下動して、針１６を上
針棒１４および下針棒１５が交互にそれぞれキャッチン
グすることによって行われ、その際の各ＸＹテーブル２
０，３０のそれぞれの移動は、ＣＰＵ２において、エン
コーダによるＸＹテーブル移動タイミング入力部１３よ
り入力されたデータを読み取って演算し、針と干渉しな
い移動位置になると、判定手段１００から第１ＸＹテー
ブル制御手段３および第２ＸＹテーブル制御手段４に指
令をそれぞれ出すことによって行われる。そして、以上
の縫製が決められた縫い回数になったか否かが判断され
（ステップＳ１６）、決められた縫い回数になっていな
ければ、前記ステップＳ４に戻って以降の処理を繰り返
し、また、決められた縫い回数になったならば、処理を
終了する。なお、針の通過順としては、以上とは逆に、
下から上、上から下、下から上、上から下の順であって
もよい。また、データ入力手段１には、入力された上ボ
タンと力ボタンの各々の複数の穴の位置情報を、上ボタ
ンと力ボタンの間で反転させる指示命令を判定手段１０
０に発する機能、および前記指示命令を前記判定手段に
発することを指示する指示手段を有している。この指示
手段は周知のスイッチやボタンの穴の位置情報を入力す
る入力部と一体となる構成を持つ液晶パネル等でも良
い。この指示手段により前記判定手段１００に上ボタン
と力ボタンの間で反転する指示命令を前記判定手段１０
０に発し、この判定手段は入力された上ボタンと力ボタ
ンの各々の複数の穴の位置情報を置換し、上ボタンの穴
の位置情報を第２ＸＹテーブル制御手段４に転送し、力
ボタンの穴の位置情報を第１ＸＹテーブル制御手段３に
転送する。

【００３１】以上の通り、第１ＸＹテーブル２０と第２
ＸＹテーブル３０とを個別に設けて、第１ＸＹテーブル
２０の動作を上ボタン１７の穴の個数およびそのボタン
の中心に対する穴の中心座標に応じて制御するととも
に、第２ＸＹテーブル３０の動作を力ボタン１８の穴の
個数およびそのボタンの中心に対する穴の中心座標に応
じて制御するように構成したボタン付け装置のため、以
下のようなボタン付けも可能となる。

【００３２】（１）上ボタンと力ボタンの穴の個数と各
々の穴の配置が異なっていても、縫製をすることができ
る。即ち、図５に示すように、上ボタン４１が４つの穴
４２，４２，４２，４２を有するもので、力ボタン４３
が同じ穴間距離の２つの穴４４，４４を有するものにお
いて、上ボタン４１の１組の穴４２，４２と力ボタン４
３の穴４４，４４に糸４５を通し、続いて、上ボタン４
１の他の１組の穴４２，４２と力ボタン４３の穴４４，
４４に糸４６を通して、縫製することができ、根巻きす
ることもできる。

【００３３】（２）上ボタンと力ボタンの穴の間の距離
と各々の穴の配置が異なっていても、縫製をすることが
できる。即ち、図６に示すように、上ボタン５１が４つ
の穴５２，５２，５２，５２を有するもので、力ボタン
５３が穴間距離が異なる（小さい）４つの穴５４，５
４，５４，５４を有するものにおいて、上ボタン５１の
１組の穴５２，５２と力ボタン５３の１組の穴５４，５
４に糸５５を通し、続いて、上ボタン５１の他の１組の
穴５２，５２と力ボタン５３の他の１組の穴５４，５４
に糸５６を通して、縫製することができ、根巻きするこ
ともできる。

【００３４】（３）従って、上ボタンと力ボタンの穴の
個数が異なっていて、かつ、穴の間の距離と各々の穴の
配置が異なっていても、縫製することができる。以上に
よって、穴の個数や穴間の距離や各々の穴の配置が異な
る上ボタンと力ボタンの多種多様の組合せであっても、
ボタン付けを行うことができる。

【００３５】なお、以上の実施例においては、ステッチ
縫いミシン、即ち、上針棒と下針棒との間に針を受け渡
して縫製するタイプのミシンに本発明を適用したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、ボタン付け装置
としてこの発明を適用する独立装置としてもよい。ま
た、実施例では、各ＸＹテーブルの駆動手段としてサー
ボモータおよびボールネジを用いたが、サーボモータお
よびタイミングベルトによる駆動手段であってもよく、
その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能
であることは勿論である。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るボタン付け
装置によれば、第１ボタン固定機を有する第１ＸＹテー
ブル、その駆動のための第１駆動手段、その制御のため
の第１ＸＹテーブル制御手段と、第２ボタン固定機を有
する第２ＸＹテーブル、その駆動のための第２駆動手
段、その制御のための第２ＸＹテーブル制御手段とを個
別に設けて、データ入力手段に入力した第１のボタンと
第２のボタンの各々の穴の位置情報に基づきそれぞれの
穴の組合せを判定する判定手段により決められる穴の組
合せに従って、第１ＸＹテーブル制御手段および第２Ｘ
Ｙテーブル制御手段からの各々の移動命令による第１駆
動手段および第２駆動手段のそれぞれの駆動によって、
第１のボタンの穴と第２のボタンの穴を縫合部に移動す
るように動作させてそれぞれ制御するようにしたため、
穴の個数や穴間の距離や配置が異なる第１のボタンと第
２のボタンの多種多様の組合せであっても、ボタン付け
を行うことができるようになる。

【００３７】なお、請求項２記載のように、入力された
第１のボタンと第２のボタンの各々の複数の穴の位置情
報を、第１のボタンと第２のボタンの間で反転させる指
示命令を判定手段に発する機能を有したデータ入力手段
とすることによって、第１のボタンと第２のボタンの間
でボタンを交換しても、データ入力手段において、ボタ
ン間の位置情報を反転させる指示手段により前記指示命
令が判定手段に発せられて、第１のボタンの穴の位置情
報と第２のボタンの穴の位置情報が置換され、対応する
２個のボタンの穴の位置情報が得られるので、再度入力
し直す必要がないといった利点が得られる。

【００３８】また、請求項３記載のように、上針棒と下
針棒との間に針を受け渡して縫製するステッチ縫いミシ
ンに備えられたボタン付け装置とすることによって、表
地側の上ボタンと裏地側の力ボタンを自動的に縫い付け
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るボタン付け装置におけるＸＹテー
ブル駆動系のブロック構成図である。

【図２】本発明を適用した一例としてのボタン付け装置
における第１ＸＹテーブルおよび第２ＸＹテーブル部分
の概略斜視図である。

【図３】本発明による縫製動作の制御を示すフローチャ
ートである。

【図４】本発明によるボタン付けの仕方の一例を示した
斜視図である。

【図５】上ボタンと力ボタンの穴数が異なる場合の本発
明による縫製手順の一例を示す斜視図である。

【図６】上ボタンと力ボタンの穴間距離が異なる場合の
本発明による縫製手順の一例を示す斜視図である。

【図７】従来のボタン付け装置におけるＸＹテーブル駆
動系のブロック構成図である。

【図８】従来のボタン付け装置により縫い付けが可能な
上ボタンと力ボタンの関係を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ データ入力手段 ２ ＣＰＵ ３ 第１ＸＹテーブル制御手段 ４ 第２ＸＹテーブル制御手段 ５ 第１Ｘ軸サーボドライバー ６ 第１Ｙ軸サーボドライバー ７ 第２Ｘ軸サーボドライバー ８ 第２Ｙ軸サーボドライバー ９，１０ 第１駆動手段 １１，１２ 第２駆動手段 １３ ＸＹテーブル移動タイミング入力部 １４ 上針棒 １５ 下針棒 １６ 針 １７ 第１のボタン １８ 第２のボタン ２０ 第１ＸＹテーブル ２２，２５ ボールネジ ２７ 第１ボタン固定機 ３０ 第２ＸＹテーブル ３２，３５ ボールネジ ３８ 第２ボタン固定機 １００ 判定手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のボタンと第２のボタンの各々の穴
   の位置情報を入力するデータ入力手段と、 前記第１のボタンを固定する第１ボタン固定機と、 この第１ボタン固定機を有する第１ＸＹテーブルと、 この第１ＸＹテーブルを駆動する第１駆動手段と、 前記第２のボタンを固定する第２ボタン固定機と、 この第２ボタン固定機を有する第２ＸＹテーブルと、 この第２ＸＹテーブルを駆動する第２駆動手段と、 前記第１のボタンと前記第２のボタンの各々の穴の前記
   位置情報に基づきそれぞれの穴の組合せを判定する判定
   手段と、 この判定手段により決められる穴の組合せに従って前記
   第１のボタンの穴を縫合部に移動するように前記第１駆
   動手段に対する移動命令を発する第１ＸＹテーブル制御
   手段と、 前記判定手段により決められる穴の組合せに従って前記
   第２のボタンの穴を縫合部に移動するように前記第２駆
   動手段に対する移動命令を発する第２ＸＹテーブル制御
   手段と、 を備えてなることを特徴とするボタン付け装置。
2. 【請求項２】 前記データ入力手段は、入力された前記
   第１のボタンと前記第２のボタンの各々の複数の穴の前
   記位置情報を、前記第１のボタンと前記第２のボタンの
   間で反転させる指示命令を前記判定手段に発する機能、
   および前記指示命令を前記判定手段に発することを指示
   する指示手段を有していることを特徴とする請求項１記
   載のボタン付け装置。
3. 【請求項３】 前記第１のボタンと前記第２のボタンは
   表地側の上ボタンと裏地側の力ボタンであって、 前記各手段、機器およびテーブルは上針棒と下針棒との
   間に針を受け渡して縫製するステッチ縫いミシンに備え
   られていることを特徴とする請求項１または２記載のボ
   タン付け装置。