JPH079214A - 改良型工具保持装置 - Google Patents
改良型工具保持装置Info
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- JPH079214A JPH079214A JP4299069A JP29906992A JPH079214A JP H079214 A JPH079214 A JP H079214A JP 4299069 A JP4299069 A JP 4299069A JP 29906992 A JP29906992 A JP 29906992A JP H079214 A JPH079214 A JP H079214A
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- JP
- Japan
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- tool
- steel ball
- elastic spring
- pull bolt
- holding device
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
- B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
- B23B31/265—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank by means of collets
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/60—Biased catch or latch
- Y10T403/602—Biased catch or latch by separate spring
- Y10T403/604—Radially sliding catch
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/309352—Cutter spindle or spindle support
- Y10T409/309408—Cutter spindle or spindle support with cutter holder
- Y10T409/309464—Cutter spindle or spindle support with cutter holder and draw bar
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 工具の主軸からの脱出において、コレットチ
ャック又はスチールボールチャックによる工具のプルボ
ルトに対する把持の状態からの開放工程と、アームによ
って工具の後端部分を掴んで引き出す工程とが同時に可
能であり、工具の挿入において工具のホルダー部分を掴
んで主軸に挿入した後、コレットチャック又はスチール
ボールチャックによってプルボルトを把持する工程と、
アームによって工具の後端部分を掴んだ状態から開放
し、回転移動させる工程とが同時に可能である改良型工
具保持装置を提供すること。 【構成】 コレットチャック又はスチールボールチャッ
クによる把持以外に、サラバネの弾性力によって、工具
の先端部たるプルボルト部分を暫定的に把持する工程部
分をスリーブ内に埋設し、該暫定的把持においてはアー
ムが工具の後端部分を掴んで主軸から引き抜くことが可
能な程度の把持力であることを特徴とする改良型工具保
持装置
ャック又はスチールボールチャックによる工具のプルボ
ルトに対する把持の状態からの開放工程と、アームによ
って工具の後端部分を掴んで引き出す工程とが同時に可
能であり、工具の挿入において工具のホルダー部分を掴
んで主軸に挿入した後、コレットチャック又はスチール
ボールチャックによってプルボルトを把持する工程と、
アームによって工具の後端部分を掴んだ状態から開放
し、回転移動させる工程とが同時に可能である改良型工
具保持装置を提供すること。 【構成】 コレットチャック又はスチールボールチャッ
クによる把持以外に、サラバネの弾性力によって、工具
の先端部たるプルボルト部分を暫定的に把持する工程部
分をスリーブ内に埋設し、該暫定的把持においてはアー
ムが工具の後端部分を掴んで主軸から引き抜くことが可
能な程度の把持力であることを特徴とする改良型工具保
持装置
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の工具を使用する
工作機械において、順次交換且つ使用の対象となる工具
の保持装置に関するものである。
工作機械において、順次交換且つ使用の対象となる工具
の保持装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】一般に、工作機械の作動においては、複
数の工具が使用されるが、工具の作動位置は限定されて
いる為、必然的に工具の交換作用が必要となる。
数の工具が使用されるが、工具の作動位置は限定されて
いる為、必然的に工具の交換作用が必要となる。
【0003】一般的には、少なくとも10本の異なる工
具の交換が行われることが多く、極端な場合には100
本以上の工具の交換が必要な場合さえ存在する。
具の交換が行われることが多く、極端な場合には100
本以上の工具の交換が必要な場合さえ存在する。
【0004】従来使用されていた工具保持装置は、別紙
図面1(イ)、(ロ)に示すように、工具1の先端部た
るプルボルト13をスリーブ31の内側に位置している
コレットチャック32又はスチールボールチャック32
によって把持し、開放する場合には、サラバネ36及び
ドローバー35の前側方向(図面1の左側方向)の移動
によって、該把持を開放する構成を採用している。
図面1(イ)、(ロ)に示すように、工具1の先端部た
るプルボルト13をスリーブ31の内側に位置している
コレットチャック32又はスチールボールチャック32
によって把持し、開放する場合には、サラバネ36及び
ドローバー35の前側方向(図面1の左側方向)の移動
によって、該把持を開放する構成を採用している。
【0005】無論、前記把持の状態は極めて強力であっ
て、工具1の後端部分11をアーム2によって掴んでこ
れを引き抜くことはできない。
て、工具1の後端部分11をアーム2によって掴んでこ
れを引き抜くことはできない。
【0006】従来技術における工具1の交換の動作は、
以下の如き順序に従って行われている。
以下の如き順序に従って行われている。
【0007】工具保持装置に相向かい合っているアー
ム2を回転させて、既に使用済みの工具1を後端部分1
1において掴む。
ム2を回転させて、既に使用済みの工具1を後端部分1
1において掴む。
【0008】油圧シリンダー(図示せず)の制御に基
づくサラバネ36の弾性力に基づき、ドローバー35を
前進させて、コレットチャック32又はスチールボール
チャック32によって工具1のプルボルトに対する把持
状態から開放する。
づくサラバネ36の弾性力に基づき、ドローバー35を
前進させて、コレットチャック32又はスチールボール
チャック32によって工具1のプルボルトに対する把持
状態から開放する。
【0009】主軸から工具1を引き抜く。
【0010】新たに使用する工具1が主軸の位置に来
るように、アーム2を回転させる。
るように、アーム2を回転させる。
【0011】新たに使用する工具1を、主軸3並びに
マガジンに挿入する。
マガジンに挿入する。
【0012】ドローバー35を後退させて、工具1の
プルボルト13に対するコレットチャック32又はスチ
ールボールチャック32による把持を行わせる。
プルボルト13に対するコレットチャック32又はスチ
ールボールチャック32による把持を行わせる。
【0013】アーム2による工具1の後端部分11を
掴んだ状態を中止させ、アーム2を回転移動させる。
掴んだ状態を中止させ、アーム2を回転移動させる。
【0014】前記の動作の後に、前記の動作が行わ
れているのは、前記に基づきアーム2が工具1を掴む
前に、前記の如き主軸内の工具1の開放が行われた場
合には、工具1が落下するからである。
れているのは、前記に基づきアーム2が工具1を掴む
前に、前記の如き主軸内の工具1の開放が行われた場
合には、工具1が落下するからである。
【0015】又、の動作の後にの動作を行うのは、
前記によって工具1を完全に記載のように把持した
後でなければ、工具1が下方に落下する可能性がある
為、アーム2をして工具を掴んだ状態から開放すること
ができないことに基づく。
前記によって工具1を完全に記載のように把持した
後でなければ、工具1が下方に落下する可能性がある
為、アーム2をして工具を掴んだ状態から開放すること
ができないことに基づく。
【0016】しかしながら、前記、の動作並びに前
記、の動作をそれぞれ順次行うことは、それだけ工
具1の交換において余分の時間を要することになり、交
換する工具1の個数が多ければ多いほど、工作過程にお
いて無駄な時間を費やすことを余儀なくされていること
にならざるを得ない。
記、の動作をそれぞれ順次行うことは、それだけ工
具1の交換において余分の時間を要することになり、交
換する工具1の個数が多ければ多いほど、工作過程にお
いて無駄な時間を費やすことを余儀なくされていること
にならざるを得ない。
【0017】
【発明が解決を必要とする課題】本発明は、前記の如き
従来の工具保持装置の欠点を克服し、前記、の工程
及び前記、の工程が同時に動作できる改良型の工具
保持装置を提供することを目的とするものである。
従来の工具保持装置の欠点を克服し、前記、の工程
及び前記、の工程が同時に動作できる改良型の工具
保持装置を提供することを目的とするものである。
【0018】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成する
為、発明の構成は、スリーブ内のコレットチャック又は
スチールボールチャックに対するサラバネ及びドローバ
ーに基づく把持力によって、工具の先端部分たるプルボ
ルトを把持する工具保持装置において、プルボルトを把
持する側をサラバネ及びドローバーと係合したコレット
チャック又はスチールボールチャックとサラバネ及びド
ローバーと係合せず独自の弾性バネと係合して移動する
ことによって、プルボルトを暫定的に把持する器具を配
置したことに基づく改良型工具保持装置からなる。
為、発明の構成は、スリーブ内のコレットチャック又は
スチールボールチャックに対するサラバネ及びドローバ
ーに基づく把持力によって、工具の先端部分たるプルボ
ルトを把持する工具保持装置において、プルボルトを把
持する側をサラバネ及びドローバーと係合したコレット
チャック又はスチールボールチャックとサラバネ及びド
ローバーと係合せず独自の弾性バネと係合して移動する
ことによって、プルボルトを暫定的に把持する器具を配
置したことに基づく改良型工具保持装置からなる。
【0019】
【発明の作用】本願発明においても、工具をサラバネ及
びドローバーと係合したコレットチャック又はスチール
ボールチャックによって把持した段階では、その把持力
が強力である為、工具の後端部分を人手又はアームによ
って掴んで後方に引いたとしても、工具が主軸から外れ
ることはない。
びドローバーと係合したコレットチャック又はスチール
ボールチャックによって把持した段階では、その把持力
が強力である為、工具の後端部分を人手又はアームによ
って掴んで後方に引いたとしても、工具が主軸から外れ
ることはない。
【0020】これに対し、サラバネの弾性力によってド
ローバーを前進させ、前記把持状態を開放した段階で
は、弾性バネと係合した器具が工具の先端部分のプルボ
ルトを把持することになる。
ローバーを前進させ、前記把持状態を開放した段階で
は、弾性バネと係合した器具が工具の先端部分のプルボ
ルトを把持することになる。
【0021】しかしながら、弾性バネ及び当該器具によ
る把持は、暫定的に工具を把持するのであって、その把
持力は前記コレットチャック及びスチールボールチャッ
クによる把持に比し相当弱く、工具の後端部分を掴んで
引き抜いた場合には、容易に外すことができる程度に設
計しておく訳である。
る把持は、暫定的に工具を把持するのであって、その把
持力は前記コレットチャック及びスチールボールチャッ
クによる把持に比し相当弱く、工具の後端部分を掴んで
引き抜いた場合には、容易に外すことができる程度に設
計しておく訳である。
【0022】このような暫定的な把持の段階において、
前記のアームによって工具を掴む動作と、前記によ
る工具を把持した状態から開放する動作とを同時に行う
ことが可能となる。
前記のアームによって工具を掴む動作と、前記によ
る工具を把持した状態から開放する動作とを同時に行う
ことが可能となる。
【0023】同様に、新たに工具を挿入した後におい
て、ドローバーを前進させてサラバネによってコレット
チャックによって工具のプルボルトを強固に把持する前
に、弾性バネ及びスチールボールによって暫定的に工具
を外れない程度に把持することができるので、前記に
よるコレットチャック又はスチールボールチャックによ
る工具のプルボルトに対する把持と、前記によるアー
ムが工具のホルダー部分を掴んだ状態を中止させて、ア
ームを更に回転させる作業とを同時に行うことが可能と
なる。
て、ドローバーを前進させてサラバネによってコレット
チャックによって工具のプルボルトを強固に把持する前
に、弾性バネ及びスチールボールによって暫定的に工具
を外れない程度に把持することができるので、前記に
よるコレットチャック又はスチールボールチャックによ
る工具のプルボルトに対する把持と、前記によるアー
ムが工具のホルダー部分を掴んだ状態を中止させて、ア
ームを更に回転させる作業とを同時に行うことが可能と
なる。
【0024】即ち、弾性バネ及びこれと係合するスチー
ルボールによる暫定的な把持によって、前記、の作
業及び前記、の作業を同時に行うことが可能とな
り、工具の交換時間を従来の交換時間に比し短縮(実際
の測定では約20%程度)することが可能となる。
ルボールによる暫定的な把持によって、前記、の作
業及び前記、の作業を同時に行うことが可能とな
り、工具の交換時間を従来の交換時間に比し短縮(実際
の測定では約20%程度)することが可能となる。
【0025】尚、工具を前記のようにアームによって引
き抜くことができる程度の暫定的把持は、結局弾性バネ
の圧縮力及び把持する器具の形状に依存するが、当該器
具の形状は特に限定される訳ではない。但し、アームが
工具の後端部分を掴んで引っ張った際、これが滑らかに
外れる為には、滑らかに湾曲した突出形状が好ましい。
き抜くことができる程度の暫定的把持は、結局弾性バネ
の圧縮力及び把持する器具の形状に依存するが、当該器
具の形状は特に限定される訳ではない。但し、アームが
工具の後端部分を掴んで引っ張った際、これが滑らかに
外れる為には、滑らかに湾曲した突出形状が好ましい。
【0026】
【実施例1】図2(イ)、(ロ)は、プルボルトを暫定
的に把持する器具として、先端が滑らかに湾曲した形状
で突出しているピン33を使用し、該ピン33及び弾性
バネ34を備えた構成単位において、1個のピン33及
び弾性バネ34をスリーブ内に埋設し、弾性バネ34の
伸縮によって、ピン33の一部をスリーブ31の内壁か
ら工具1を挿脱する方向と直交する方向に出没させる実
施例を示す(尚図2(イ)、(ロ)では、サラバネ36
及びドローバー35と係合したチャックとしてコレット
チャック32を用いた場合を示すが、スチールボールチ
ャックを使用する場合も全く同様に使用することができ
る。)。
的に把持する器具として、先端が滑らかに湾曲した形状
で突出しているピン33を使用し、該ピン33及び弾性
バネ34を備えた構成単位において、1個のピン33及
び弾性バネ34をスリーブ内に埋設し、弾性バネ34の
伸縮によって、ピン33の一部をスリーブ31の内壁か
ら工具1を挿脱する方向と直交する方向に出没させる実
施例を示す(尚図2(イ)、(ロ)では、サラバネ36
及びドローバー35と係合したチャックとしてコレット
チャック32を用いた場合を示すが、スチールボールチ
ャックを使用する場合も全く同様に使用することができ
る。)。
【0027】即ち、コレットチャック32による把持が
終了した段階では、当該弾性バネ34の圧縮力によって
ピン33を介してプルボルト13を暫定的に把持する訳
であるが、該把持力は、アーム(図2(イ)では図示を
省略している。)によって工具の後端部分11を掴んで
後方向(主軸の反対方向)に引っ張った場合には、これ
を外すことが可能な程度なものに設計する。
終了した段階では、当該弾性バネ34の圧縮力によって
ピン33を介してプルボルト13を暫定的に把持する訳
であるが、該把持力は、アーム(図2(イ)では図示を
省略している。)によって工具の後端部分11を掴んで
後方向(主軸の反対方向)に引っ張った場合には、これ
を外すことが可能な程度なものに設計する。
【0028】
【実施例2】図3(イ)、(ロ)は、プルボルトを暫定
的に把持する器具としてスチールボール33を使用し、
該スチールボール33及び弾性バネ34を備えた構成単
位において、2個のスチールボール33と1個の弾性バ
ネ34をスリーブ内に埋設し、該弾性バネ34は、工具
1の挿脱方向に1個のスチールボール33を移動させ、
該スチールボール33は他の1個のスチールボール33
のスリーブの内側部分と接触摺動することによって、他
の1個のスチールボール33の一部をスリーブの内壁面
から出没させる実施例を示す。
的に把持する器具としてスチールボール33を使用し、
該スチールボール33及び弾性バネ34を備えた構成単
位において、2個のスチールボール33と1個の弾性バ
ネ34をスリーブ内に埋設し、該弾性バネ34は、工具
1の挿脱方向に1個のスチールボール33を移動させ、
該スチールボール33は他の1個のスチールボール33
のスリーブの内側部分と接触摺動することによって、他
の1個のスチールボール33の一部をスリーブの内壁面
から出没させる実施例を示す。
【0029】この場合のスチールボール33による把持
力も、実施例1の場合と同様、アームが工具の後端部分
11を掴んで後方(主軸の反対方向)に引っ張った場合
には、これを外すことが可能な程度なものに設計する
(尚図3(イ)、(ロ)でも、サラバネ36及びドロー
バー35と係合したチャックとしてコレットチャック3
2を用いた場合を示すが、スチールボールチャックを使
用する場合も全く同様に使用することができる。)。
力も、実施例1の場合と同様、アームが工具の後端部分
11を掴んで後方(主軸の反対方向)に引っ張った場合
には、これを外すことが可能な程度なものに設計する
(尚図3(イ)、(ロ)でも、サラバネ36及びドロー
バー35と係合したチャックとしてコレットチャック3
2を用いた場合を示すが、スチールボールチャックを使
用する場合も全く同様に使用することができる。)。
【0030】以上の実施例においては、工具を暫定的に
把持する器具としてスチールボール及び先端が滑らかに
湾曲した突出形状であるピンをそれぞれ使用している
が、当該器具はこれらの実施例に限定される訳ではな
い。
把持する器具としてスチールボール及び先端が滑らかに
湾曲した突出形状であるピンをそれぞれ使用している
が、当該器具はこれらの実施例に限定される訳ではな
い。
【0031】又、実施例1において当該器具としてスチ
ールボールを使用し、実施例2において当該ピンを使用
することも又可能であり、更には実施例2において、図
4に示すように、2個の器具の内の一方をピンとし、他
方をスチールボールとすることも又可能である。
ールボールを使用し、実施例2において当該ピンを使用
することも又可能であり、更には実施例2において、図
4に示すように、2個の器具の内の一方をピンとし、他
方をスチールボールとすることも又可能である。
【0032】
【発明の効果】 以上の如き構成による本発明において
は、前記、の工程及び前記、の工程を一挙に行
うことに期するので、工具の交換時間がそれだけ短縮さ
れることになる。
は、前記、の工程及び前記、の工程を一挙に行
うことに期するので、工具の交換時間がそれだけ短縮さ
れることになる。
【0033】従って、工具を頻繁に交換することが必要
とされる複雑な工程になるに従って、本願発明の価値は
益々高められる。
とされる複雑な工程になるに従って、本願発明の価値は
益々高められる。
【0034】しかも、このような工程が、図2(イ)、
(ロ)、図3(イ)、(ロ)の如き比較的簡単な構成に
おいて実現できるので、経済的な意味においても本願考
案の価値は極めて高いものと解される。
(ロ)、図3(イ)、(ロ)の如き比較的簡単な構成に
おいて実現できるので、経済的な意味においても本願考
案の価値は極めて高いものと解される。
【図1】(イ)、(ロ):従来の工具保持装置の構成を
示す側断面図
示す側断面図
【図2】(イ)、(ロ):実施例1の構成を示す縦方向
側断面図及びチャックとスチールボールとの配置を示す
横方向側面図
側断面図及びチャックとスチールボールとの配置を示す
横方向側面図
【図3】(イ)、(ロ):実施例2の構成を示す縦方向
側断面図及びチャックとスチールボールとの配置を示す
横方向側面図
側断面図及びチャックとスチールボールとの配置を示す
横方向側面図
【図4】:実施例2において使用されている2個のスチ
ールボールの内の1個を先端が滑らかに湾曲した状態で
突出している形状のピンを使用した場合の部分側面図
ールボールの内の1個を先端が滑らかに湾曲した状態で
突出している形状のピンを使用した場合の部分側面図
1:工具 11:工具の後端部 12:工具ホルダー 13:工具のプルボルト 2:アーム 3:主軸 31:スリーブ 32:コレットチャック又はスチールボールチャック 33:スチールボール又はピン 34:弾性バネ 35:ドローバー 36:サラバネ
【手続補正書】
【提出日】平成4年12月9日
【手続補正1】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
Claims (5)
- 【請求項1】 スリーブ内のコレットチャック又はスチ
ールボールチャックに対するサラバネ及びドローバーに
基づく把持力によって、工具の先端部分たるプルボルト
を把持する工具保持装置において、プルボルトを把持す
る側をサラバネ及びドローバーと係合したコレットチャ
ック又はスチールボールチャックとサラバネ及びドロー
バーと係合せず独自の弾性バネと係合して移動すること
によって、プルボルトを暫定的に把持する器具を配置し
たことに基づく改良型工具保持装置 - 【請求項2】 器具として先端が滑らかに歪曲した状態
で突出したピンを使用することを特徴とする請求項1記
載の改良型工具保持装置 - 【請求項3】 器具としてスチールボールを使用したこ
とを特徴とする請求項1記載の改良型工具保持装置 - 【請求項4】 プルボルトを暫定的に把持する器具弾性
バネを設けた構成単位において、スチールボール及び弾
性バネと周壁をなすスリーブ内に埋設し、弾性バネを工
具の挿脱方向と直交する方向に伸縮させ、スチールボー
ルの一部をスリーブの内壁から出没させることを特徴と
する請求項1記載の改良型工具保持装置 - 【請求項5】 プルボルトを暫定的に把持する器具弾性
バネを設けた構成単位において、2個の器具及び弾性バ
ネをスリーブ内に埋設し、弾性バネを工具の挿脱方向と
同方向に伸縮させ、これによって1個のスチールボール
を同方向に移動させ、当該移動に伴い、他の1個のスチ
ールボールと接触摺動することによって、他の1個のス
チールボールの一部をスリーブの内壁から出没させるこ
とを特徴とする請求項1記載の改良型工具保持用装置
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4299069A JP2520828B2 (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 改良型工具保持装置 |
DE69313227T DE69313227T2 (de) | 1992-09-28 | 1993-01-06 | Vorrichtung zum Halten von Werkzeugen |
EP93300082A EP0590751B1 (en) | 1992-09-28 | 1993-01-06 | Improved apparatus for holding tools |
US08/127,750 US5409322A (en) | 1992-09-28 | 1993-09-27 | Apparatus for holding tools |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4299069A JP2520828B2 (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 改良型工具保持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH079214A true JPH079214A (ja) | 1995-01-13 |
JP2520828B2 JP2520828B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=17867802
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4299069A Expired - Fee Related JP2520828B2 (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 改良型工具保持装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
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