JPH0789775B2

JPH0789775B2 - 施肥装置付移植機

Info

Publication number: JPH0789775B2
Application number: JP61147602A
Authority: JP
Inventors: 玉井　　利男
Original assignee: Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1986-06-23
Filing date: 1986-06-23
Publication date: 1995-10-04
Anticipated expiration: 2010-10-04
Also published as: JPS633713A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、苗タンク側から苗を一株分づつ分割して移
植したり、発芽して間もない幼芽種子を収容するタンク
から少量づつ該種子を取出して移植（播種）する移植機
に施肥装置を装備した施肥装置付移植機に関するもので
ある。

〔従来技術とその課題〕

従来、特公昭49-17806号公報に示されるように、複数個
の移植具が、伝動回転される回転ケースとこの回転ケー
スに装着されて伝動回転される軸とで片持支持されて作
動される構成になっており、円滑なる移植具の作動が得
られないものであると共に、施肥装置を有するものでは
なかった。

〔課題を解決するための技術手段〕

この発明は、前記課題を解決するために、移植機の機体
に装備された軸28回りに回転する回転ケース29にその苗
移植爪36,36の先端が同一軌跡Ｐを描いて作動するよう
に複数個の移植具35,35を設けた移植機に、肥料タンク4
8・肥料繰出部49・肥料移送部50等よりなる施肥装置46
を装備すると共に、前記回転ケース29に設けられた複数
個の移植具35,35の各々の外側部を連繋する連繋部材60
を設けて回転ケース29と移植具35,35と連繋部材60とで
閉ループ状の枠組構成とし、該連繋部材60には軸28と偏
心した位置に前記肥料繰出部49を駆動する駆動部材64を
設けたことを特徴とする施肥装置付移植機としたもので
ある。

〔発明の作用効果〕

この発明は、回転ケース29に設けられた複数個の移植具
35,35の各々の外側部を連繋する連繋部材60を設けて回
転ケース29と移植具35,35と連繋部材60とで閉ループ状
の枠組構成としたので、各移植具35,35は円滑なる作動
をし良好な苗の植付けが行なえる。

また、連繋部材60には軸28と偏心した位置に前記肥料繰
出部49を駆動する駆動部材64を設けて、該連繋部材60の
回転を利用して施肥装置46の肥料繰出部49を駆動するも
のであるから簡単な構造で肥料繰出部49を円滑に駆動す
ることができるものである。

〔実施例〕

この発明の一実施例である施肥装置を装備した乗用型田
植機を図面に基づいて詳細に説明する。

１は乗用牽引車であって、フラットな操縦ステップフロ
アー２の下側に、フロントミッションケース３とリヤー
ミッションケース４を設け、フロントミッションケース
３の後側部の左右両側にフロントアクスルケースを介し
て左右一対の前輪5,5が伝動回転されるよう設け、リヤ
ーミッションケース４の左右両側に伝動ケース6,6を取
付けて後輪7,7を設け、前記ステップフロアー２の前側
部分に操作レバー等を取付ける枠体８を立設して、これ
にステアリングポストを介しハンドル９を設け、ハンド
ル９の後方にエンジン10を覆うカバー11を設けて、その
上に操縦座席12を取付けている。

13,13は支柱で、前記左右の伝動ケース6,6を継ぐ連結枠
14上に、左右に所定の間隔でもって立設されている。

15は昇降リンクで、左右一対の下リンク15a,15aと単一
の上リンク15bの基部側が前記支柱13,13にピンを介して
枢着され、先端部側を縦リンク16で連結し、該昇降リン
ク15が油圧シリンダー装置17によって上下回動作動され
るよう構成されている。

18は移植機で、伝動ケース19と左右に往復動する苗タン
ク20と移植装置21と中央部及び側部の整地フロート22,2
3,23等からできており、この伝動ケース19の左右中間部
が前記縦リンク16と一体の支持体24に支軸25を介してロ
ーリング自由に取付けられている。前記伝動ケース19
は、主伝動ケース19a部に上下方向の副伝動ケース19b,1
9b,19bと後方へ延びる縦伝動ケース19c,19c,19cとから
できている。

26は苗受止枠で、苗タンク20の下端側に沿わせて横方向
へ延ばされていて、これに苗タンク20中に載置される苗
が分割できる苗分割口27,27…を設けている。

前記移植装置21は次の各部材によって構成されている。
即ち、前記縦伝動ケース19cに、外側横方向へ突出する
駆動軸28が適宜伝動回転されるよう架設され、この駆動
軸28の先端側を角形状に設けている。そして、この駆動
軸28に回転ケース29を取付けている。この回転ケース29
の取付は前記駆動軸28の先端側角軸部を嵌合して該回転
ケース29が駆動軸28と一体回転されるように構成してい
る。30は固定メタルで、基部が伝動ケース19に止着され
ており、前記駆動軸28を包むようにして回転ケース29内
までその先端側が延びている。そして、この固定メタル
30先端側には前記駆動軸28に対して偏心するの孔が穿た
れている。31は太陽ギヤーで、そのギヤーのボス部が前
記固定メタル30の孔に嵌合され該メタル31との間にキー
31aが介装されて、太陽ギヤー31が回転しないで回転ケ
ース29内に納まるよう設けられている。そして、この太
陽ギヤー31は前記駆動軸28の軸芯イに対してその中心が
偏芯ロするように設けられている。

32,32は前記太陽ギヤー31に噛合って回転ケース29の回
転によって回転されるカウンター遊星ギヤーである。

33,33は移植具駆動軸34が一体的に設けられている遊星
ギヤーであって、回転ケース29の先端側内で、前記カウ
ンター遊星ギヤー32,32に噛合されている。そして、移
植具駆動軸34は伝動ケース19側と反対側へ長く延ばされ
ていて、その先端側は角軸34aに形成されている。

そして、これらの太陽ギヤー31・カウンター遊星ギヤー
32,32・遊星ギヤー33,33にて伝動機構Ａが構成されてい
る。

35は移植具で、内部が中空ケース状になった移植具本体
35aとこの本体35aに取付けられた２本の針状体よりなる
苗移植爪36と苗押出フォーク37とケース内に納められる
連動部材38、カム体39、バネ40等からできている。そし
て、前記カム体39は、前記移植具駆動軸34が貫通される
孔が穿たれていて、そのボス部39aを長く延ばし、前記
回転ケース29に角孔部ハに嵌合する形態で取付けられ、
このカム体39が回転ケース29と一体的に回転されるよう
構成されている。苗押出フォーク37は、移植具本体35a
内に上下中間部が上下摺動自由に取付けられ、下方の突
出端部には二叉状のフォーク片37aが一体的に止着され
ている。連動部材38はカム体39とフォーク37の上端部と
を連動するもので、41がその支点ピンである。そして、
苗移植爪36の先端がその軌跡においてP1に位置した時
（土中に苗を植付ける時）、カム体39に設けた断部ニに
連動部材38のカムフロアー38aが対応し、連動部材38は
バネ40によりホ方向へ回動して苗押出フォーク37をヘ方
向に急激に移動せしめる。

42は、移植具35の本体35aと移植具駆動軸34とを取付け
るための取付金具であって、この金具42は前記駆動軸34
の角軸34a部に嵌合する角孔42aと、移植具本体35aの外
側面に止着するボルト挿通孔42bが穿たれている。

そして、このボルト挿通孔42bは前記駆動軸34を中心に
して円弧状に設けられ、ボルト43で該金具42を移植具本
体35aに取付けるとき、該本体35aが駆動軸34のまわりに
適宜回動調節可能に設定できるように構成されている。

また、取付金具42と駆動軸34とは周面の一部が軸芯方向
へテーパー状に削られたコッターピン44で角軸34a部に
圧着され、このピン44を抜くと移植具駆動軸34の軸芯方
向に移植具35全体が移動調節できるよう構成されてい
る。

45は回転ケース29の外部の内側に一体的に形成された伝
動部としてのプーリーである。

60は連繋部材であって、移植具35,35の各々にボルト43,
43にて固設された支持金具61,61に固着された支持ピン6
2,62にその両端が回動自在に枢着されている。支持金具
61は前記の如く基端がボルト43にて移植具35に固設され
ており、その先端部には角穴61aが設けられており、そ
の角穴61aを移植具駆動軸34の先端に嵌合している。61b
は角穴61aを塞ぐべく設けられた板金であって、支持金
具61に熔接固着されており、前記支持ピン62はこの板金
61bに熔接固着されている。

そして、連繋部材60の駆動軸28と偏心する位置に枢支ピ
ン63を固設し、該枢支ピン63に駆動部材64の連結ロッド
65の下端を枢着している。

46は施肥装置であって、前記移植機18の縦伝動ケース19
c…より立設された支持フレーム47に固設されており、
肥料タンク48・肥料繰出部49・肥料移送部50・回転削溝
器51等より構成されている。

肥料繰出部49の繰出ロール52と一体の軸53には駆動部材
64のワンウェイクラッチが外嵌されており、該ワンウェ
イクラッチに基端を固着されたアーム67の先端が前記連
結ロッド65の上端に枢着されている。然して、回転ケー
ス29が駆動軸28回りに回転すると、連繋部材60の駆動軸
28と偏心して設けられた枢支ピン63も駆動軸28回りに回
転するので、連結ロッド65が上下動する。すると、アー
ム67がトーチ方向に往復回動し、ワンウェイクラッチを
介して軸53が一定方向に間欠回転して繰出ロール52が回
転し肥料の繰出が行なわれる。

回転削溝器51…は、各々縦伝動ケース19cと回転ケース2
9との間で整地フロート22,23,23に設けられた切欠穴22a
…23a…に位置すべく設けられており、各回転削溝器51
を支持する各回転軸56は全て整地フロート22,23,23の後
部を支持する支持軸57…と同一軸芯上に設けられてい
る。そして、回転削溝器51は、回転軸56に固着された駆
動回転円板58と回転軸56に遊転支持され左右ピン体72,7
3にて左右動が規制された円板59と回転軸56にキー70に
て一体となった従動プーリー71とによって構成されてい
る。

74は伝動ベルトであって、前記プーリー45と従動プーリ
ー71との間に張設されており、駆動回転円板58は回転ケ
ース29の回転により駆動回転するように構成されてい
る。

そして、肥料移送部50の下端は、駆動回転円板58と円板
59との間に設けられており、該両円板58,59にて形成さ
れた溝内に肥料が落下すべく設けられている。

尚、図中75…は覆土板であって、各回転削溝器51…の後
方に位置して整地フロート22,23,23の後方より延設され
た支持体76に枢支されバネ77にて土面に圧接すべく付勢
されており、施肥後の溝を埋め戻すべく設けられてい
る。

次に上例の作用について説明すると、苗タンク20に苗を
載せてエンジン10で各部を駆動すると、乗用牽引車１が
前輪５と後輪７の回転により推進されて、移植機18部が
整地フロート22,23,23で一部その荷重が受けられて牽引
されると共に伝動軸を介して動力がフロントミッション
ケース３側から伝動ケース19内の入力軸へ伝動される。
このようにして、伝動ケース19内の入力軸から適宜な伝
動ルートを経て動力が駆動軸28に伝わる。すると、各回
転ケース29が回転し、この回転に伴ない太陽ギヤー31の
まわりにカウンター遊星ギヤー32,32が遊星回転され、
これに咬合う遊星ギヤー33,33が回転されることにな
る。したがって、遊星ギヤー33,33に一体的に設けられ
た移植具駆動軸34及び取付金具42を介して移植具本体35
aが回転される。また、回転ケース29にボス部39aを介し
て一体的に取付けられたカム体39は、移植具本体35aの
回転に対してずれながら回転されることになり、このた
めに、連動部材38を介して苗押出フォーク37が上下動さ
れることになる。

即ち、苗移植爪36の先端側が移植軌跡Ｐを描いて作動
し、左右往復動する苗タンク20で苗受止板26の苗分割口
27,27…へ次々と繰出される苗が分割されて次々と圃場
面へ移送され、苗分割36が最下端の土壌面へ突込んだと
きに（P1位置にて）丁度苗押出フォーク37がバネ40の作
用で苗を下方へ押出して移植する。

そして、回転ケース29に取付けられた２基の移植具35の
苗移植爪36,36による苗分割量に差があったり、苗移植
姿勢が悪いようなときには、移植具駆動軸34に対して移
植具本体35aを回動調節して、苗移植爪36が苗分割口27
へ介入する寸法や介入角度を調整するとよい。この調整
にあたってはボルト43を緩めて取付金具42と移植具本体
35aとの取付角度を調整すればよいが、この調整が移植
具本体35aの外側において行えるからその操作が極めて
容易にできる。

また、苗移植爪36が苗分割時に苗受止板26の苗分割口27
に対して横方向へずれているような場合には、コッター
ピン44を緩めて移植具本体35aを軸方向へ適宜移動させ
て再びコッターピン44を打込んで調節すればよい。

そして、前記苗移植作業による回転ケース29の回転によ
り連繋部材60も回転し、連結ロッド65・アーム67・ワン
ウェイクラッチを介して肥料繰出部49の繰出ロール52が
回転され肥料が肥料移送部50内を落下する。一方、伝動
ベルト74・従動プーリー71を介して駆動回転円板58が回
転して圃場にワラ等が浮遊していても適確に該ワラ等を
土中に埋め込むようにして土面に溝を形成するので、前
記肥料移送部50内を落下してきた肥料は溝内に適確に施
され、いつも適当な均一深さに施肥される。そして、施
肥された溝は、覆土板75により埋め戻されて、土面は平
らにされる。然して、苗移植作業と同時に施肥作業が行
われる。

そして、特に、回転ケース29に設けられた複数個の移植
具35,35の各々の外側部を連繋する連繋部材60を設けて
回転ケース29と移植具35,35と連繋部材60とで閉ループ
状の枠組構成としたので、各移植具35,35は円滑なる作
動をし良好な苗の植付けが行なえる。

また、連繋部材60には軸28と偏心した位置に前記肥料繰
出部49を駆動する駆動部材64を設けて、該連繋部材60の
回転を利用して施肥装置46の肥料繰出部49を駆動するも
のであるから簡単な構造で肥料繰出部49の駆動を得るこ
とができ、その肥料繰出しも円滑に行われ良好な施肥作
業が行なえる。

尚、上記実施例においては、回転削溝器51の円板58,59
のうちの片方のみを駆動回転すべく設けたが、両円板5
8,59を共に回転ケース29にて駆動回転するように設けて
も良い。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は要
部の平断面図、第２図は一部断面する要部の側面図、第
３図は第１図のA-A断面図、第４図は全体の側面図、第
５図は要部の一部断面側面図である。図中記号、28は駆動軸、29は回転ケース、33は遊星ギヤ
ー、34は移植具駆動軸、35は移植具、36は苗移植爪、45
は伝動部、46は施肥装置、48は施肥タンク、49は肥料繰
出部、50は肥料移送部、51は回転削溝器、60は連繋部
材、64は駆動部材を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移植機の機体に装備された軸28回りに回転
する回転ケース29にその苗移植爪36,36の先端が同一軌
跡Ｐを描いて作動するように複数個の移植具35,35を設
けた移植機に、肥料タンク48・肥料繰出部49・肥料移送
部50等よりなる施肥装置46を装備すると共に、前記回転
ケース29に設けられた複数個の移植具35,35の各々の外
側部を連繋する連繋部材60を設けて回転ケース29と移植
具35,35と連繋部材60とで閉ループ状の枠組構成とし、
該連繋部材60には軸28と偏心した位置に前記肥料繰出部
49を駆動する駆動部材64を設けたことを特徴とする施肥
装置付移植機。