JP2571035B2 - 施肥装置付移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗タンク側から苗を
一株分づつ取り出して移植する移植装置に施肥装置を装
備した施肥装置付移植機に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその課題】従来、特公昭４９−１７８０６
号公報に示すように、機体に軸支されて回転する回転ケ
ースに複数個の移植具を装着した移植機はあるが、施肥
装置を有するものではなかった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、従来の課題
を解決するために、移植機の機体に装備された回転駆動
軸２８にて回転する回転ケース２９にその苗移植爪３６
・３６の先端が同じ軌跡Ｐを描いて作動するように複数
個の移植具３５・３５を設けた移植機に、肥料タンク４
８・肥料繰出部４９・肥料移送部５０等よりなる施肥装
置４６を装備した施肥装置付移植機において、前記回転
ケース２９に設けられた複数個の移植具３５・３５間に
架け渡されて該回転ケース２９と同一方向に回転する回
転部材６０の前記回転駆動軸２８と偏心した位置に前記
肥料繰出部４９を駆動する駆動部材６４の下端部を装着
したことを特徴とする施肥装置付移植機としたものであ
る。

【０００４】

【発明の作用効果】この発明は、回転ケース２９に設け
られた複数個の移植具３５・３５間に架け渡されて該回
転ケース２９と同一方向に回転する回転部材６０の前記
回転駆動軸２８と偏心した位置に前記肥料繰出部４９を
駆動する駆動部材６４の下端部を装着したものであるか
ら、回転ケース２９と同一方向に滑らかに回転する回転
部材６０にて施肥装置４６の肥料繰出部４９を駆動する
ことができ、別途肥料繰出部４９専用の駆動系を機体に
設ける必要がなくて簡潔な構造で然も円滑に肥料繰出部
４９を駆動することができるものである。

【０００５】

【実施例】この発明の一実施例である施肥装置を装着し
た乗用型田植機を図面に基づいて詳細に説明する。１は
乗用牽引車であって、フラットな操縦ステップフロアー
２の下側に、フロントミッションケース３とリヤーミッ
ションケース４を設け、フロントミッションケース３の
後側部の左右両側にフロントアクスルケースを介して左
右一対の前輪５・５が伝動回転されるよう設け、リヤー
ミッションケース４の左右両側に伝動ケース６・６を取
付けて後輪７・７を設け、前記ステップフロアー２の前
側部分に操作レバー等を取付ける枠体８を立設して、こ
れにステアリングポストを介しハンドル９を設け、ハン
ドル９の後方にエンジン１０を覆うカバー１１を設け
て、その上に操縦座席１２を取付けている。

【０００６】１３・１３は支柱で、前記左右の伝動ケー
ス６・６を継ぐ連結枠１４上に、左右に所定の間隔でも
って立設されている。１５は昇降リンクで、左右一対の
下リンク１５ａ・１５ａと単一の上リンク１５ｂの基部
側が前記支柱１３・１３にピンを介して枢着され、先端
部側を縦リンク１６で連結し、該昇降リンク１５が油圧
シリンダー装置１７によって上下回動作動されるよう構
成されている。

【０００７】１８は移植機で、伝動ケース１９と左右に
往復動する苗タンク２０と移植装置２１と中央部及び側
部の整地フロート２２・２３・２３等からできており、
この伝動ケース１９の左右中間部が前記縦リンク１６と
一体の支持体２４に支軸２５を介してローリング自由に
取付けられている。前記伝動ケース１９は、主伝動ケー
ス１９ａ部に上下方向の副伝動ケース１９ｂ・１９ｂ・
１９ｂと後方へ延びる縦伝動ケース１９ｃ・１９ｃ・１
９ｃとからできている。

【０００８】２６は苗受止枠で、苗タンク２０の下端側
に沿わせて横方向へ延ばされていて、これに苗タンク２
０中に載置される苗が分割できる苗分割口２７・２７…
を設けている。前記移植装置２１は次の各部材によって
構成されている。即ち、前記縦伝動ケース１９ｃに、外
側横方向へ突出する回転駆動軸２８が適宜伝動回転され
るよう架設され、この回転駆動軸２８の先端側を角形状
に設けている。そして、この回転駆動軸２８に回転ケー
ス２９を取付けている。この回転ケース２９の取付は前
記回転駆動軸２８の先端側角軸部を嵌合して該回転ケー
ス２９が回転駆動軸２８と一体回転されるように構成し
ている。３０は固定メタルで、基部が伝動ケース１９に
止着されており、前記回転駆動軸２８を包むようにして
回転ケース２９内までその先端側が延びている。そし
て、この固定メタル３０先端側には前記回転駆動軸２８
に対して偏心するの孔が穿たれている。３１は太陽ギヤ
ーで、そのギヤーのボス部が前記固定メタル３０の孔に
嵌合され該メタル３１との間にキー３１ａが介装され
て、太陽ギヤー３１が回転しないで回転ケース２９内に
納まるよう設けられている。そして、この太陽ギヤー３
１は前記回転駆動軸２８の軸芯イに対してその中心が偏
芯ロするように設けられている。

【０００９】３２・３２は前記太陽ギヤー３１に噛合っ
て回転ケース２９の回転によって回転されるカウンター
遊星ギヤーである。３３・３３は移植具駆動軸３４が一
体的に設けられている遊星ギヤーであって、回転ケース
２９の先端側内で、前記カウンター遊星ギヤー３２・３
２に噛合されている。そして、移植具駆動軸３４は伝動
ケース１９側と反対側へ長く延ばされていて、その先端
側は角軸３４ａに形成されている。

【００１０】そして、これらの太陽ギヤー３１・カウン
ター遊星ギヤー３２・３２・遊星ギヤー３３・３３にて
伝動機構Ａが構成されている。３５は移植具で、内部が
中空ケース状になった移植具本体３５ａとこの本体３５
ａに取付けられた２本の針状体よりなる苗移植爪３６と
苗押出フォーク３７とケース内に納められる連動部材３
８、カム体３９、バネ４０等からできている。そして、
前記カム体３９は、前記移植具駆動軸３４が貫通される
孔が穿たれていて、そのボス部３９ａを長く延ばし、前
記回転ケース２９に角孔部ハに嵌合する形態で取付けら
れ、このカム体３９が回転ケース２９と一体的に回転さ
れるよう構成されている。苗押出フォーク３７は、移植
具本体３５ａ内に上下中間部が上下摺動自由に取付けら
れ、下方の突出端部には二叉状のフォーク片３７ａが一
体的に止着されている。連動部材３８はカム体３９とフ
ォーク３７の上端部とを連動するもので、４１がその支
点ピンである。そして、苗移植爪３６の先端がその軌跡
においてＰ１に位置した時（土中に苗を植付ける時）、
カム体３９に設けた断部ニに連動部材３８のカムフロア
ー３８ａが対応し、連動部材３８はバネ４０によりホ方
向へ回動して苗押出フォーク３７をヘ方向に急激に移動
せしめる。

【００１１】４２は、移植具３５の本体３５ａと移植具
駆動軸３４とを取付けるための取付金具であって、この
金具４２は前記駆動軸３４の角軸３４ａ部に嵌合する角
孔４２ａと、移植具本体３５ａの外側面に止着するボル
ト挿通孔４２ｂが穿たれている。そして、このボルト挿
通孔４２ｂは前記駆動軸３４を中心にして円弧状に設け
られ、ボルト４３で該金具４２を移植具本体３５ａに取
付けるとき、該本体３５ａが駆動軸３４のまわりに適宜
回動調節可能に設定できるように構成されている。

【００１２】また、取付金具４２と駆動軸３４とは周面
の一部が軸芯方向へテーパー状に削られたコッターピン
４４で角軸３４ａ部に圧着され、このピン４４を抜くと
移植具駆動軸３４の軸芯方向に移植具３５全体が移動調
節できるよう構成されている。４５は回転ケース２９の
外部の内側に一体的に形成された伝動部としてのプーリ
ーである。

【００１３】６０は回転部材であって、移植具３５・３
５の各々にボルト４３・４３にて固設された支持金具６
１・６１に固着された支持ピン６２・６２にその両端が
回動自在に枢着されている。支持金具６１は前記の如く
基端がボルト４３にて移植具３５に固設されており、そ
の先端部には角穴６１ａが設けられており、その角穴６
１ａを移植具駆動軸３４の先端に嵌合している。６１ｂ
は角穴６１ａを塞ぐべく設けられた板金であって、支持
金具６１に熔接固着されており、前記支持ピン６２はこ
の板金６１ｂに熔接固着されている。

【００１４】そして、回転部材６０の回転駆動軸２８と
偏心する位置に枢支ピン６３を固設し、該枢支ピン６３
に駆動部材６４の連結ロッド６５の下端を枢着してい
る。４６は施肥装置であって、前記移植機１８の縦伝動
ケース１９ｃ…より立設された支持フレーム４７に固設
されており、肥料タンク４８・肥料繰出部４９・肥料移
送部５０・回転削溝器５１等より構成されている。

【００１５】肥料繰出部４９の繰出ロール５２と一体の
軸５３には駆動部材６４のワンウェイクラッチが外嵌さ
れており、該ワンウェイクラッチに基端を固着されたア
ーム６７の先端が前記連結ロッド６５の上端に枢着され
ている。然して、回転ケース２９が回転駆動軸２８回り
に回転すると、回転部材６０の回転駆動軸２８と偏心し
て設けられた枢支ピン６３も回転駆動軸２８回りに回転
するので、連結ロッド６５が上下動する。すると、アー
ム６７がト−チ方向に往復回動し、ワンウェイクラッチ
を介して軸５３が一定方向に間欠回転して繰出ロール５
２が回転し肥料の繰出が行なわれる。

【００１６】回転削溝器５１…は、各々縦伝動ケース１
９ｃと回転ケース２９との間で整地フロート２２・２３
・２３に設けられた切欠穴２２ａ…２３ａ…に位置すべ
く設けられており、各回転削溝器５１を支持する各回転
軸５６は全て整地フロート２２・２３・２３の後部を支
持する支持軸５７…と同一軸芯上に設けられている。そ
して、回転削溝器５１は、回転軸５６に固着された駆動
回転円板５８と回転軸５６に遊転支持され左右ピン体７
２・７３にて左右動が規制された円板５９と回転軸５６
にキー７０にて一体となった従動プーリー７１とによっ
て構成されている。

【００１７】７４は伝動ベルトであって、前記プーリー
４５と従動プーリー７１との間に張設されており、駆動
回転円板５８は回転ケース２９の回転により駆動回転す
るように構成されている。そして、肥料移送部５０の下
端は、駆動回転円板５８と円板５９との間に設けられて
おり、該両円板５８・５９にて形成された溝内に肥料が
落下すべく設けられている。

【００１８】尚、図中７５…は覆土板であって、各回転
削溝器５１…の後方に位置して整地フロート２２・２３
・２３の後方より延設された支持体７６に枢支されバネ
７７にて土面に圧接すべく付勢されており、施肥後の溝
を埋め戻すべく設けられている。次に上例の作用につい
て説明すると、苗タンク２０に苗を載せてエンジン１０
で各部を駆動すると、乗用牽引車１が前輪５と後輪７の
回転により推進されて、移植機１８部が整地フロート２
２・２３・２３で一部その荷重が受けられて牽引される
と共に伝動軸を介して動力がフロントミッションケース
３側から伝動ケース１９内の入力軸へ伝動される。この
ようにして、伝動ケース１９内の入力軸から適宜な伝動
ルートを経て動力が回転駆動軸２８に伝わる。すると、
各回転ケース２９が回転し、この回転に伴ない太陽ギヤ
ー３１のまわりにカウンター遊星ギヤー３２・３２が遊
星回転され、これに咬合う遊星ギヤー３３・３３が回転
されることになる。したがって、遊星ギヤー３３・３３
に一体的に設けられた移植具駆動軸３４及び取付金具４
２を介して移植具本体３５ａが回転される。また、回転
ケース２９にボス部３９ａを介して一体的に取付けられ
たカム体３９は、移植具本体３５ａの回転に対してずれ
ながら回転されることになり、このために、連動部材３
８を介して苗押出フォーク３７が上下動されることにな
る。

【００１９】即ち、苗移植爪３６の先端側が移植軌跡Ｐ
を描いて作動し、左右往復動する苗タンク２０で苗受止
板２６の苗分割口２７・２７…へ次々と繰出される苗が
分割されて次々と圃場面へ移送され、苗分割３６が最下
端の土壌面へ突込んだときに（Ｐ１位置にて）丁度苗押
出フォーク３７がバネ４０の作用で苗を下方へ押出して
移植する。

【００２０】そして、回転ケース２９に取付けられた２
基の移植具３５の苗移植爪３６・３６による苗分割量に
差があったり、苗移植姿勢が悪いようなときには、移植
具駆動軸３４に対して移植具本体３５ａを回動調節し
て、苗移植爪３６が苗分割口２７へ介入する寸法や介入
角度を調整するとよい。この調整にあたってはボルト４
３を緩めて取付金具４２と移植具本体３５ａとの取付角
度を調整すればよいが、この調整が移植具本体３５ａの
外側において行えるからその操作が極めて容易にでき
る。

【００２１】また、苗移植爪３６が苗分割時に苗受止板
２６の苗分割口２７に対して横方向へずれているような
場合には、コッターピン４４を緩めて移植具本体３５ａ
を軸方向へ適宜移動させて再びコッターピン４４を打込
んで調節すればよい。そして、前記苗移植作業による回
転ケース２９の回転により回転部材６０も回転し、連結
ロッド６５・アーム６７・ワンウェイクラッチを介して
肥料繰出部４９の繰出ロール５２が回転され肥料が肥料
移送部５０内を落下する。一方、伝動ベルト７４・従動
プーリー７１を介して駆動回転円板５８が回転して圃場
にワラ等が浮遊していても適確に該ワラ等を土中に埋め
込むようにして土面に溝を形成するので、前記肥料移送
部５０内を落下してきた肥料は溝内に適確に施され、い
つも適当な均一深さに施肥される。そして、施肥された
溝は、覆土板７５により埋め戻されて、土面は平らにさ
れる。然して、苗移植作業と同時に施肥作業が行われ
る。

【００２２】そして、特に、回転ケース２９に設けられ
た複数個の移植具３５・３５間に架け渡されて該回転ケ
ース２９と同一方向に回転する回転部材６０の前記回転
駆動軸２８と偏心した位置に前記肥料繰出部４９を駆動
する駆動部材６４の下端部を装着したものであるから、
回転ケース２９と同一方向に滑らかに回転する回転部材
６０にて施肥装置４６の肥料繰出部４９を駆動すること
ができ、別途肥料繰出部４９専用の駆動系を機体に設け
る必要がなくて簡潔な構造で然も円滑に肥料繰出部４９
を駆動することができ、良好なる施肥作業及び田植作業
が行える。

【００２３】尚、上記実施例においては、回転削溝器５
１の円板５８・５９のうちの片方のみを駆動回転すべく
設けたが、両円板５８・５９を共に回転ケース２９にて
駆動回転するように設けても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の平断面図

【図２】要部の一部断面側面図

【図３】図１のＡ−Ａ断面図

【図４】施肥装置を装着した乗用型田植機の全体側面図

【図５】施肥装置の要部の一部断面側面図

【符号の説明】

２８ 回転駆動軸 ２９ 回転
ケース ３３ 遊星ギヤー ３４ 移植
具駆動軸 ３５ 移植具 ３６ 苗移
植爪 ４５ 伝動部 ４６ 施肥
装置 ４８ 施肥タンク ４９ 肥料
繰出部 ５０ 肥料移送部 ５１ 回転
削溝器 ６０ 回転部材 ６４ 駆動
部材

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移植機の機体に装備された回転駆動軸２
   ８にて回転する回転ケース２９にその苗移植爪３６・３
   ６の先端が同じ軌跡Ｐを描いて作動するように複数個の
   移植具３５・３５を設けた移植機に、肥料タンク４８・
   肥料繰出部４９・肥料移送部５０等よりなる施肥装置４
   ６を装備した施肥装置付移植機において、前記回転ケー
   ス２９に設けられた複数個の移植具３５・３５間に架け
   渡されて該回転ケース２９と同一方向に回転する回転部
   材６０の前記回転駆動軸２８と偏心した位置に前記肥料
   繰出部４９を駆動する駆動部材６４の下端部を装着した
   ことを特徴とする施肥装置付移植機。