JPH0788563A - ロール成形装置 - Google Patents

ロール成形装置

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JPH0788563A
JPH0788563A JP25914093A JP25914093A JPH0788563A JP H0788563 A JPH0788563 A JP H0788563A JP 25914093 A JP25914093 A JP 25914093A JP 25914093 A JP25914093 A JP 25914093A JP H0788563 A JPH0788563 A JP H0788563A
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Katsuyoshi Horino
勝吉 堀野
Mitsuhiro Ozawa
光弘 小沢
Norio Nishikawa
典男 西川
Teruhiko Sato
照彦 佐藤
Atsushi Shiji
敦 志字
Takashi Wada
高司 和田
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/06Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles
    • B21D5/08Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles making use of forming-rollers
    • B21D5/083Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles making use of forming-rollers for obtaining profiles with changing cross-sectional configuration

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被成形材と成形ロールとの滑りを防止して、
擦り傷の形成を防止すること。 【構成】 被成形材である徐変断面成形品の成形長を計
測するメジャリングユニット1と、徐変トリミング基準
孔を穴明けするピアスユニット2と、徐変フランジを成
形する徐変トリミングユニット3と、所定間隔毎に配設
され徐変断面成形品を図1中右方に供給する複数のテン
ションユニット4と、隣合うテンションユニット4のテ
ンションロールの間に徐変断面成形品であるモールMの
幅方向左右に交互に配置された被動の成形ロールユニッ
ト50の位置および角度を制御する複数の徐変サーボユ
ニット5とから成るロール成形装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、断面形状が長手方向に
おいて変化する徐変断面形状の金属モール、ドアフレー
ムその他を成形するロール成形装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のロール成形装置(特公平2−35
605)は、図8および図9に示すように、被成形材W
の幅方向の一方に定置ロールFRを配設するとともに、
他方には水平面内において第1のモータM1により幅方
向に移動制御され且つ第2のモータM2により回転軸ま
わりに回転される可動ロールMRが対向配置され、前記
定置ロールFRおよび可動ロールMRは回転駆動軸を介
してともに回転駆動され、成形を加えながら被成形材W
をその長手方向の一方の方向に供給するものであった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のロール成形
装置は、対向して配設され回転駆動されている定置ロー
ルFRおよび可動ロールMRにより構成される成形ロー
ルにより被成形材Wを一方の方向に供給するものである
ため、被成形材Wと成形ロールFR、MRとに滑りが生
じ、擦り傷が形成されるという問題があった。
【0004】また、上記従来のロール成形装置は、対向
しているロールの他方の可動ロールMRのみが被成形材
Wの幅方向に移動するものであるため、被成形材Wの幅
方向の両端部を成形して徐変することができないという
問題があった。
【0005】さらに上記従来ロール成形装置は、定置ロ
ールFRと可動ロールMRとを対向配置するものである
ため、幅の狭い被成形材をロール成形しようとすると、
対向する定置および可動ロールFR、MRが干渉して成
形できないという問題があった。
【0006】そこで本発明者らは、回転駆動されるテン
ションロールにより被成形材を長手方向の一方に供給す
るとともに、隣合う駆動用のテンションロールの間に被
成形材の幅方向左右に交互に被動の成形ロールを配置し
て成形するという本発明の技術的思想に着眼して、更に
研究開発を重ねた結果、被成形材Wの幅方向両端部の成
形および徐変を可能として、成形ロールの滑りに基づく
被成形材Wの擦り傷を防止するととも、幅の狭い被成形
材の成形を可能にするという目的を達成する本発明に到
達した。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明のロール成形装置
は、所定間隔ごとに列設され、回転駆動されることによ
り被成形材を長手方向の一方に供給するテンションロー
ルと、隣合うテンションロールの間に被成形材の幅方向
左右に交互に少なくとも1個ずつ配置され、被成形材を
成形する被動の成形ロールとから成るものである。
【0008】
【作用】上記構成より成る本発明のロール成形装置は、
所定間隔ごとに配設され回転駆動されるテンションロー
ルにより被成形材を長手方向の一方に供給するととも
に、隣合うテンションロールの間に被成形材の幅方向左
右に交互に配置された被動の成形ロールにより被成形材
の幅方向両端のロール成形および徐変を行うものであ
る。
【0009】
【発明の効果】上記作用を奏する本発明のロール成形装
置は、テンションロールにより被成形材の駆動供給を行
うことによって、ロール成形を行う成形ロールを被動に
したので、被成形材と成形ロールとの滑りを防止して、
擦り傷の形成を防止するという効果を奏する。
【0010】また本発明のロール成形装置は、隣合うテ
ンションロールの間に被成形材の幅方向左右に交互に配
置された成形ロールにより成形するので、被処理材の幅
方向の両端部を成形して徐変することを可能にするとと
もに、幅の狭い被成形材の成形も可能にするという効果
を奏する。
【0011】
【実施例】次に本発明の実施例につき、図面を用いて具
体的に説明する。
【0012】実施例のロール成形装置は、図1ないし図
7に示すように、被成形材である徐変断面成形品の成形
長を計測するメジャリングユニット1と、徐変トリミン
グ基準孔を穴明けするピアスユニット2と、徐変フラン
ジを成形する徐変トリミングユニット3と、所定間隔毎
に配設され徐変断面成形品を図1中右方に供給する複数
のテンションユニット4と、隣合うテンションユニット
4のテンションロール41、42の間に徐変断面成形品
であるモールMの幅方向左右に交互に配置された被動の
成形ロールユニット50の位置および角度を制御する複
数の徐変サーボユニット5とから成る。
【0013】メジャリングユニット1は、図3に示すよ
うに徐変断面成形部の最も上流に配置され、基本成形部
により被成形材である板材のモールMの一定断面および
成形基準面を成形して供給される半成形されたモールM
を挟持する上下の回転板11、12と、下の回転板11
にベルト13を介して回転連絡するエンコーダ14とか
ら成り、上記モールMの成形長をエンコーダ14により
検出して信号を出力するものである。
【0014】ピアスユニット2は、図4に示すように前
記メジャリングユニット1の下流に配設され、モールM
を載置する下型21と、下型21に対向して配設された
ポンチ22と、ポンチ22を固着するクランプ23と、
クランプ23を上下動させるエアシリンダ24とから成
り、メジャリングユニット1からの信号に基づきピアス
加工を行い、モールMの中心線上に円形の基準孔を一定
のピッチ毎に穴明けするものである。
【0015】徐変トリミングユニット3は、図5に示す
ようにモールMを挟持する上下のロールカッタ31、3
2と、ロールカッタ31、32を支持する装置を載置す
る回転板33を回転制御する回転サーボモータ34と、
回転板33のモールMの幅方向における位置を制御する
直線サーボモータ35とコントローラとから成り、モー
ルMの基準孔位置を検知して、モールMの徐変すべきフ
ランジ面位置とモールMの成形速度信号を演算し、モー
ルMの幅方向にスライドしながら、徐変トリミングロー
ルが数十度以内で回動してモールMを徐変フランジに加
工するものである。
【0016】テンションユニット4は、図6に示すよう
にモールMを挟持する上下ロール41、42と、上下ロ
ールを回転可能に支持するスタンド43と、下ロール4
2を回転駆動する駆動モータより成る駆動部44とから
成り、モールMを図1中右方に供給するとともに、成形
バランスを確保するために上下ロール41、42により
モールMに対して一定断面の成形と一定の張力を付与し
て板材のモールMのたるみ防止を行うものである。
【0017】徐変トリミングユニット3の上流および下
流に配設した第1段目および第2段目のテンションユニ
ット4は、トリミングテンションユニットとしての作用
を奏し、徐変トリミングによって生ずるたるみを防止す
るものである。
【0018】徐変サーボユニット5は、図7に示すよう
にモールMを挟持する上下の徐変ロール51、52と、
上下の徐変ロール51、52を上下動および傾斜自在に
支持する支持部53をスペーサ54を介して支持する回
転板55の回転制御する回転サーボモータ56と、回転
板55のモールMの幅方向における位置を制御する直線
サーボモータ57とコントローラおよび検知センサとか
ら成り、検知センサがモールMの基準孔を検知してモー
ルMの幅にスライドしながら上下の無駆動の徐変ロール
51、52が数十度以内で回動して、モールMの徐変断
面の形成を行うものである。
【0019】徐変断面成形を完了した最終成形部に配置
したメジャリングユニット1は、ピアス加工により形成
した基準孔のピッチを計測してモールMの伸びを演算す
ることにより、その伸び率(%)を徐変サーボユニット
5のコントローラにフィードバックして、徐変サーボユ
ニット5のスライドと回転角度を補正し得る構成より成
る。
【0020】上記構成より成る実施例のロール成形装置
は、基本成形部において板状のモールMの一定断面およ
び成形基準面が成形された半成形のモールMが供給され
ると、メジャリングユニット1のエンコーダ14が成形
長を計測して、信号をピアスユニット2に出力し、ピア
スユニット2のポンチ22と下型21とによるピアス加
工によりモールMに基準孔を形成する。
【0021】徐変トリミングユニット3は、モールMの
基準孔の位置を検知して、モールMの徐変すべきフラン
ジ面位置とモールMの成形速度信号を演算して、モール
Mの幅方向にスライドしながら、徐変トリミングロール
を構成するロールカッタ31、32が数十度以内で回動
して、モールMを徐変フランジに成形する。
【0022】トリミングテンションユニットを構成する
最上流のテンションユニット4は、徐変フランジ成形時
に生ずるたるみを防止すべくモールMに一定の張力を付
与するものである。
【0023】隣合うテンションユニット4の間において
モールMの幅方向左右に交互に配置された徐変サーボユ
ニット5の成形ロール51、52は、検知センサがモー
ルMの基準孔を検知して直線サーボモータ57によって
モールMの幅方向にスライドするとともに、モールMの
側端面の角度に応じて回転サーボモータ56によって数
十度以内で回動して、モールMの徐変断面の成形を行う
ものである。尚、本実施例では徐変サーボユニット5は
モールMの幅方向左右に交互に1個ずつ配置されている
が、片側に複数の徐変サーボユニットを配置しても支障
はない。
【0024】このとき隣合うテンションユニット4は、
徐変サーボユニット5を挟んで、モールMに対して上下
ロール41、42によって一定の張力を付与することに
より、成形バランスを確保するための一定断面の成形と
モールMのたるみをとるものである。
【0025】徐変断面成形完了位置に配置したメジャリ
ングユニット1は、基準孔のピッチを計測して、モール
Mの徐変成形に伴う伸びを演算することにより、その伸
び率を各徐変サーボユニット5にフィードバックして、
フィードバックされた伸び率に応じて各徐変サーボユニ
ット5のスライド量と回転角を補正するものである。
【0026】上記作用を奏する実施例のロール成形装置
は、徐変サーボユニット5が隣合うテンションユニット
4の間にモールMの幅方向左右に交互に配置されている
ので、モールMの幅方向の両端部を成形して徐変するこ
とを可能にするとともに、徐変ロールユニット50が幅
の狭いモールMの成形も可能にするという効果を奏す
る。
【0027】また上記実施例のロール成形装置は、テン
ションユニット4の上下ロール41、42によりモール
Mの供給を行い、徐変成形を行う上下の徐変ロール5
1、52は無駆動の被動式にしたので、モールMと上下
の徐変ロール51、52の滑りを防止して、上記滑りに
伴う擦り傷の形成を防止するという効果を奏する。
【0028】さらに本実施例のロール成形装置は、徐変
サーボユニット5の徐変ロール51、52は、被動式で
モールMの移動に応じて連れ回り回動するので、徐変断
面成形に際し、徐変ロール51、52は成形面に平行に
位置するので安定な成形を可能にするという効果を奏す
る。
【0029】また本実施例のロール成形装置は、徐変成
形により伸びが発生すると、伸びを常時監視して、伸び
率の変化に応じて各徐変サーボユニット5がフィードバ
ック制御され、徐変ロール51、52のスライド量およ
び回転角が補正されるので、徐変フランジに沿って徐変
断面成形を行うため、断面精度を向上することができる
という効果を奏する。
【0030】さらに本実施例のロール成形装置は、徐変
ロール51、52を上下移動および傾斜自在に支持部5
3に支持するので、モールMの長手方向のねじれ、そり
及び縁波現象を解決するために、容易にパスライン変更
およびフラワー変更に対応でき、フレキシブルであると
ともに、新しい徐変ロールの製作を不要にし、徐変ロー
ルの段数削減、製品の寸法精度を向上することができる
という効果を奏する。
【0031】上述の実施例は、説明のために例示したも
ので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例装置を示す平面図である。
【図2】本実施例装置を示す側面図である。
【図3】本実施例のメジャリングユニットを示す正面図
である。
【図4】本実施例のピアスユニットを示す正面図であ
る。
【図5】本実施例の徐変トリミングユニットを示す正面
図である。
【図6】本実施例のテンションユニットを示す正面図で
ある。
【図7】本実施例の徐変サーボユニットを示す正面図で
ある。
【図8】従来装置を示す断面図である。
【図9】従来装置を示す平面図である。
【符号の説明】
1 メジャリングユニット 2 ピアスユニット 3 徐変トリミングユニット 4 テンションユニット 5 徐変サーボユニット 11、12、33 回転板 13 ベルト 14 エンコーダ 21 下型 22 ポンチ 23 クランプ 24 エアシリンダ 31、32 ロールカッタ 34、56 回転サーボモータ 35、57 直線サーボモータ 41、42 ロール 43 スタンド 44 駆動部 51、52 徐変ロール 53 支持部 54 スペーサ 55 回転板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西川 典男 愛知県刈谷市朝日町2丁目1番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 佐藤 照彦 愛知県安城市橋目町新居林33番地6 中部 エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 志字 敦 愛知県安城市橋目町新居林33番地6 中部 エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 和田 高司 愛知県安城市橋目町新居林33番地6 中部 エンジニアリング株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 所定間隔ごとに列設され、回転駆動され
    ることにより被成形材を長手方向の一方に供給するテン
    ションロールと、 隣合うテンションロールの間に被成形材の幅方向左右に
    交互に少なくとも1個ずつ配置され、被成形材を成形す
    る被動の成形ロールとから成ることを特徴とするロール
    成形装置。
JP25914093A 1993-09-21 1993-09-21 ロール成形装置およびロール成形方法 Expired - Lifetime JP3479106B2 (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012510370A (ja) * 2008-11-28 2012-05-10 バジェ ペルフィラドーラス イ リネアス エスペシアレス,エセ.エレ. ローラ式成型装置
CN103611766A (zh) * 2013-11-15 2014-03-05 钱波 一种贴模辊弯成型机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012510370A (ja) * 2008-11-28 2012-05-10 バジェ ペルフィラドーラス イ リネアス エスペシアレス,エセ.エレ. ローラ式成型装置
CN103611766A (zh) * 2013-11-15 2014-03-05 钱波 一种贴模辊弯成型机

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