JPH0788503A - Method for cold rolling of metal, performing work roll shift in axial direction - Google Patents

Method for cold rolling of metal, performing work roll shift in axial direction

Info

Publication number
JPH0788503A
JPH0788503A JP23798793A JP23798793A JPH0788503A JP H0788503 A JPH0788503 A JP H0788503A JP 23798793 A JP23798793 A JP 23798793A JP 23798793 A JP23798793 A JP 23798793A JP H0788503 A JPH0788503 A JP H0788503A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work roll
taper
stand
plate
rolling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP23798793A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tamio Fujita
民雄 藤田
Fumiichiro Chikasawa
文一郎 近澤
Mitsunobu Inaba
光延 稲葉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Steel Corp filed Critical Nippon Steel Corp
Priority to JP23798793A priority Critical patent/JPH0788503A/en
Publication of JPH0788503A publication Critical patent/JPH0788503A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

PURPOSE:To minimize an edge drop without generating the rapture of a plate by making the starting point of the taper of the work roll of a stand on the downstream side position in the same position as that of a stand on the upstream side or outside the starting point of this taper. CONSTITUTION:When making the position of the starting point of the taper of a work roll position inside the width of a plate to be rolled, restriction making it position so that it is equal or outside from the upstream side in the stand on the downstream, is independently or plurally included by an edge drop control model learning mechanism 5, a work roll shift position arithmetic mechanism 4 and a work roll shift position controller 6. Starting points 9 and 91 of the taper of the taper parts 8 and 81 of upper and lower work rolls 1 and 11, are set in positions according to a quantity selected according to a material S to be rolled or the edge of the width of a plate. In stands on the posterior stage side, that is, No.2 to No.1, No.3 to No.2 and No.4 to No.3, the starting points of tapers, are allowed to position so that they are equal or outside from the stands on the preceding stage side.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、片端部先細りワークロ
ールの軸方向シフトを行なうタンデム圧延機による圧延
方法における金属板の板破断防止に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to prevention of plate breakage of a metal plate in a rolling method using a tandem rolling mill for axially shifting a work roll having one end tapered.

【0002】[0002]

【従来の技術】圧延板の形状品質を管理するための重要
な項目として、金属材料の冷間圧延における特異なメタ
ルフローによって圧延板の両縁部の厚さが落ち込むエッ
ジドロップあるいはエッジクラウンと称される現象があ
る。このエッジドロップを防止するための手段として、
タンデム圧延機のワークロールに片端部が先細りしたロ
ール、通称片台形ロールの軸方向シフトを行なう圧延方
法がある。
2. Description of the Related Art An important item for controlling the shape quality of a rolled sheet is called an edge drop or an edge crown in which the thickness of both edges of the rolled sheet drops due to a peculiar metal flow in cold rolling of a metal material. There is a phenomenon. As a means to prevent this edge drop,
There is a rolling method in which a work roll of a tandem rolling mill has one end tapered, and a so-called single trapezoidal roll is axially shifted.

【0003】この片台形ワークロールの軸方向シフトを
行なう圧延方法は、特公昭60−51921号公報に記
載されており、それぞれの片方端に先細り研削域、いわ
ゆるテーパー域を形成した端部先細りワークロールをそ
れぞれの他端の通常端部と上下関係で組み合わせたワー
クロール対を形成し、圧延板の幅に応じて、それぞれの
ワークロールの軸方向シフトを移動させて圧延板の両縁
部をそれぞれの先細り研削域に位置させて圧延するもの
である。
A rolling method for shifting the one-sided trapezoidal work roll in the axial direction is described in Japanese Patent Publication No. 60-51921, and an end taper work having a tapered grinding region, a so-called taper region, formed at one end of each roll. Forming a work roll pair that combines the rolls with the normal end of each other in a vertical relationship, and move the axial shift of each work roll according to the width of the rolling plate to move both edges of the rolling plate. Rolling is carried out by arranging in each taper grinding area.

【0004】この圧延方法において、エッジドロップを
小さくするためのエッジの盛り上がり、いわゆるエッジ
アップを大きく形成するため、板幅方向において、中央
部と縁部との伸延差に伴ない、縁部には過大な張力が発
生する。これは、縁部のエッジクラック等、板破断の原
因にもつながる。
In this rolling method, in order to form a large edge bulge for reducing edge drop, that is, so-called edge-up, in the strip width direction, due to the difference in extension between the central portion and the edge portion, Excessive tension is generated. This also leads to plate breaks such as edge cracks at the edges.

【0005】また、特開平1−237005号公報に
は、この片端部先細りワークロールの軸方向シフトを行
なうタンデム圧延機での圧延によるエッジアップの形成
に際して、ワークロールのテーパー開始点を圧延板の縁
部より内側に配置し、ワークロールの先細りテーパー開
始点の設定位置変位量をエッジクラック発生を考慮して
調整することが記載されている。
Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 1-237005, when forming an edge-up by rolling in a tandem rolling mill which shifts the one end taper work roll in the axial direction, the taper starting point of the work roll is defined as It is described that it is arranged inside the edge portion and the set position displacement amount of the taper start point of the work roll is adjusted in consideration of the occurrence of edge cracks.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これは
エッジドロップ量を最小とするワークロールシフト制御
方法であり、板破断防止という面からは充分とは言えな
い。即ち開示されたこのワークロールの先細りテーパー
開始点の配置位置調整によっても、特に、下流スタンド
に向うに従って板が加工硬化により変形しにくくなって
いるため、これを考慮して一定の制限を与えないと急段
においては、板エッジの張力が大きくなる場合があり、
前述の板エッジクラックが原因となって破断に至るとい
う問題が解消されない。
However, this is a work roll shift control method that minimizes the edge drop amount, and is not sufficient from the standpoint of preventing plate breakage. That is, the disclosed arrangement position adjustment of the taper start point of the work roll also makes it difficult for the plate to be deformed due to work hardening particularly toward the downstream stand, and accordingly, a certain limitation is not given. In the sudden, the tension of the plate edge may increase,
The problem of breakage due to the above-mentioned plate edge crack cannot be solved.

【0007】本発明の目的は、端部先細りワークロール
の軸方向シフトを行なうタンデム圧延機の圧延方法にお
いて、板破断が発生することがなく、エッジドロップを
最小とする方法を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a method for minimizing edge drop in a rolling method of a tandem rolling mill that shifts an end taper work roll in an axial direction without causing plate breakage. .

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、片側端部に先
細りテーパーを形成したワークロールを軸方向シフトす
る圧延スタンドを2基以上備えたタンデム圧延機による
同一板幅の金属板の圧延方法において、それぞれの下流
側スタンドのワークロールの先細りテーパー開始点を上
流側スタンドの先細りテーパー開始点と同位置または同
テーパー開始点より外側に位置せしめることを特徴とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a method for rolling a metal sheet of the same width by a tandem rolling mill equipped with two or more rolling stands for axially shifting a work roll having a tapered end on one side. In the above, the taper taper starting point of the work roll of each downstream stand is located at the same position as the taper taper starting point of the upstream stand or outside the taper starting point.

【0009】また、下流側スタンドの板幅方向のワーク
ロール先細り開始位置を、上流スタンドより同位置また
はロール外側に位置せしめるのは、同一板幅の材料の圧
延に対してであって、板幅変更部においては、変更板幅
に対応して、第1のスタンドの軸方向シフトを行い、後
続のスタンドのワークロールのシフトを順次上流スタン
ドより同位置またはロール外側に位置せしめる。
Further, the work roll taper start position in the strip width direction of the downstream stand is positioned at the same position as the upstream stand or on the outer side of the roll for the rolling of a material having the same strip width. In the changing unit, the first stand is axially shifted in accordance with the changed plate width, and the work rolls of the subsequent stands are sequentially shifted to the same position or the roll outside of the upstream stand.

【0010】同一板幅材の圧延過程において、ワークロ
ール先細り開始位置を変更する場合、各スタンドでの板
圧延速度、圧延荷重等の差よりワークロールシフト速度
を異にする場合には、ワークロールシフト速度の速いス
タンドは、ワークロールシフトを途中で一時止める等の
制御を行ない、後続のスタンドのワークロールのシフト
を順次上流スタンドより同位置またはロール外側に位置
せしめる条件を維持する。
In the process of rolling the same strip width material, when changing the work roll tapering start position, when the work roll shift speed is different due to the difference in strip rolling speed, rolling load, etc. at each stand, the work roll is changed. The stand with a high shift speed controls the work roll shift such that the work roll shift is temporarily stopped on the way, and the condition that the work rolls of the following stands are sequentially positioned at the same position or outside the roll is maintained.

【0011】即ち、本発明の主旨は、より下流に向うに
従って過剰なエッジアップとなって板エッジクラックの
原因となる板エッジの張力が大きくなる現象が発生しな
いように、より下流スタンドのテーパー開始点の位置に
一定の制限を与えることにある。
That is, the gist of the present invention is to start taper of the downstream stand so as not to cause a phenomenon in which the tension of the plate edge, which causes plate edge cracks, becomes excessive as the edge is increased excessively toward the downstream side. It is to give a certain limit to the position of the point.

【0012】[0012]

【作用】それぞれ、片台形ワークロールを有する複数の
ロールスタンドにおいて、それぞれのスタンドにおける
片台形ロールのテーパー開始点を板端より内側に位置さ
せて、テーパーに相当する圧延材の縁部分の板厚を外方
に順次厚肉化して、最終的に幅方向に平坦な肉厚をもつ
板を圧延する。この際、より下流側スタンドのテーパー
開始点が、上流側スタンドのそれよりも外側、すなわ
ち、縁部に位置しているので、板破断につながるような
過度のエッジアップを防ぐことができる。これは、板中
央部と縁部との延伸差を軽減し、これによる縁部への過
大張力発生をなくすこととなる。これによって、エッジ
部分に板破断を生じる大きな変形歪みを生じず、エッジ
ドロップを実用上問題のない範囲に減少させることが可
能となる。
In a plurality of roll stands each having a single trapezoidal work roll, the taper start point of the single trapezoidal roll in each stand is located inside the plate end, and the plate thickness of the edge portion of the rolled material corresponding to the taper Are sequentially thickened outward, and finally a plate having a flat thickness in the width direction is rolled. At this time, since the taper start point of the more downstream stand is located outside of that of the upstream stand, that is, at the edge portion, it is possible to prevent excessive edge-up leading to plate breakage. This reduces the stretching difference between the central portion of the plate and the edge portion, thereby eliminating the occurrence of excessive tension on the edge portion. As a result, it is possible to reduce the edge drop to a range that causes no practical problem without causing a large deformation strain that causes plate breakage at the edge portion.

【0013】[0013]

【実施例】【Example】

実施例1 図1は、本発明を実施するための各ワークロールのシフ
トのためのエッジドロップ制御システム10を示すもの
で、そのシステム自体は、鉄鋼協会 平成4年度秋期講
演大会Vol.5(1992)1609の予稿集に記載
されたもので、同図に示すロールスタンドNo.1〜5
のワークロール1,11のシフト制御に適用した。
Example 1 FIG. 1 shows an edge drop control system 10 for shifting each work roll for carrying out the present invention, and the system itself is the same as that of the Iron and Steel Institute 1994 Autumn Lecture Meeting Vol. 5 (1992) 1609, the roll stand No. shown in FIG. 1-5
Was applied to the shift control of the work rolls 1 and 11.

【0014】同システム10は、圧延する前に、変形抵
抗レベル区分・原板厚/冷延厚み区分等の圧延情報、N
o.1スタンド入側のクラウン計2または前工程で測定
した原板クラウン情報等により、事前にワークロールシ
フト位置を決定するプリセット設定機構3と、ワークロ
ールシフト位置演算機構4とエッジドロップ制御モデル
学習機構5より構成されたフィードフォワード制御機構
と、決定されたワークロール位置とコイル内・コイル間
の変更点を元に、スタンド間の同調を含んで実際に制御
するワークロールシフト位置制御装置6により構成され
ている。
The system 10 has rolling information such as deformation resistance level classification / original plate thickness / cold rolled thickness classification before rolling, N
o. A presetting mechanism 3 that determines the work roll shift position in advance based on the crown meter 2 on the side of one stand or the original plate crown information measured in the previous process, the work roll shift position calculation mechanism 4, and the edge drop control model learning mechanism 5 And a work roll shift position control device 6 which actually controls the work roll position based on the determined work roll position and the change point between the coils and between the coils. ing.

【0015】さらに、No.5スタンド出側には、圧延
後の圧延板のクラウン実績結果を検出するクラウン計7
が設けられており、このクラウン計7からの入力によ
り、エッジドロップモデル学習機構5において、エッジ
ドロップモデル内の定数を学習により修正し、これをプ
リセット設定機構3に入力し、次の制御点でのワークロ
ールシフト位置決定時にその結果を反映させる。
Further, in No. On the stand-out side of the 5 stand, a crown gauge 7 for detecting the crown actual result of the rolled plate after rolling
Is provided, and by the input from the crown meter 7, the edge drop model learning mechanism 5 corrects the constant in the edge drop model by learning, and inputs this to the preset setting mechanism 3 and at the next control point. The result is reflected when determining the work roll shift position of.

【0016】全体のシステム系として、制御点を小さく
設定すれば一般的なフィードバック制御になるが、ワー
クロールのベアリングの寿命・クラウン変化長さ等を考
慮して制御点を制約したシステムとしている。
As a whole system system, if a control point is set small, a general feedback control is performed, but the control point is restricted in consideration of the life of the bearing of the work roll, the length of crown change and the like.

【0017】本発明でのワークロールシフト位置につい
ての規制、即ちワークロールのテーパー開始点の位置を
圧延する板幅の内側に入れる時、下流側スタンドでは上
流側より等しいか外側になるように入れる制約をエッジ
ドロップ制御モデル学習機構5と、ワークロールシフト
位置演算機構4、ワークロールシフト位置制御装置6に
ついて、単独もしくは複数に含ませて対応することとな
る。図示する例は複数的に入れている。
The restriction on the work roll shift position in the present invention, that is, when the position of the taper start point of the work roll is placed inside the width of the strip to be rolled, it is placed so that it is equal to or outside the upstream side in the downstream stand. The constraint is dealt with by including the edge drop control model learning mechanism 5, the work roll shift position calculation mechanism 4, and the work roll shift position control device 6 alone or in plural. The illustrated example includes a plurality of items.

【0018】図2は、同一板幅材SをNo.1スタンド
からNo.5スタンドで圧延する例を片台形ワークロー
ル1の上面から見たNo.1〜No.4の各ロールのシ
フト状態を示す。なお、この材料ではNo.1〜4スタ
ンドのシフトで充分であるので、No.5スタンドのロ
ールはNo.4スタンドに対してシフトしていない。
FIG. 2 shows the same plate width material S with No. No. 1 from the stand. No. 5 when viewed from the top of the single trapezoidal work roll 1 as an example of rolling with 5 stands 1-No. 4 shows the shift state of each roll. In addition, in this material No. Since a shift of 1 to 4 stands is sufficient, no. No. 5 stand roll Not shifted for 4 stands.

【0019】同図において、上側ワークロール1と下側
ワークロール11は、その位置関係を説明するために、
便宜上ずらせて示している。図に示すように、それぞれ
上下のワークロール1,11の先細りテーパー部8,8
1のテーパー開始点9,91は圧延する材料Pに対応し
選定された量か板幅縁に応じた位置にセットされてい
る。そして、後段側のスタンド、すなわち、No.1に
対するNo.2、No.2に対するNo.3、No.3
に対するNo.4、では、前段側のスタンドよりテーパ
ー開始点が等しいか外側に位置させる。
In the figure, the upper work roll 1 and the lower work roll 11 are shown in order to explain their positional relationship.
It is shown as being shifted for convenience. As shown in the figure, the taper taper portions 8 and 8 of the upper and lower work rolls 1 and 11, respectively.
The taper starting points 9 and 91 of No. 1 are set at positions selected according to the material P to be rolled or according to the plate width edge. Then, the stand on the rear stage side, that is, No. No. 1 for No. 1 2, No. No. 2 for 3, No. Three
No. In 4, the taper start points are equal to or outside the stand on the front side.

【0020】以下に、同図に示すように、No.1〜N
o.4のワークロールのシフトの制御条件を述べる。
As shown in FIG. 1 to N
o. The control conditions for the work roll shift of No. 4 will be described.

【0021】図3は、本発明の圧延法における制御のた
めの評価曲線の設定条件を示す。同図において、a曲線
は、No.1スタンドにおけるワークロールを100m
mシフトしたときのエッジドロップの状態、b曲線はシ
フト量が0の場合のエッジ部分の厚みの変動、すなわち
エッジドロップの状態を示す。また、c曲線は、このa
曲線とb曲線との平均値を採った曲線を示す。また、
A,B,Cのそれぞれは、圧延板のエッジからの15m
m、25mm、100mmの位置における板厚を示す。
FIG. 3 shows setting conditions of evaluation curves for control in the rolling method of the present invention. In the same figure, the a curve shows the number. 100m work roll on one stand
The edge drop state when the shift amount is m, and the b curve shows the variation in the thickness of the edge portion when the shift amount is 0, that is, the edge drop state. Also, the c curve is
The curve which took the average value of a curve and b curve is shown. Also,
Each of A, B, C is 15m from the edge of the rolled plate
The plate thickness at the positions of m, 25 mm, and 100 mm is shown.

【0022】制御のための評価指標Dとして、出側の板
の板端(エッジ)からのドロップの形を考慮して、エッ
ジから15mmと25mmのA,Bの点における評価指
標D15とD25は、平均曲線cにおけるエッジから100
mmのC点における厚みh10 0 とエッジから15mmの
A点における厚みh15の差と、同じく100mmのC点
における厚みh100 とエッジから25mmのB点におけ
る厚みh25の差をもって評価指標Dとした。
As the evaluation index D for control, the evaluation indexes D 15 and D at points A and B 15 mm and 25 mm from the edge are taken into consideration in consideration of the shape of the drop from the plate edge (edge) of the outgoing side plate. 25 is 100 from the edge of the average curve c
the difference between the thickness h 15 at point A of 15mm from the thickness h 10 0 and the edge at the point C mm, rated with a difference in thickness h 25 at point B of 25mm from the thickness h 100 and edge also at point C of 100mm index D And

【0023】すなわち、 D15=h100 −h15とD25
100 −h25の2点により平滑化している。
That is, D 15 = h 100 -h 15 and D 25 =
It is smoothed by two points h 100 -h 25.

【0024】そして、D15とD25のモデル式としては、
実機に使用する際に学習の容易な下記(1),(2),
(3)式を使用した。
Then, as the model formula of D 15 and D 25 ,
The following (1), (2), which are easy to learn when used on an actual machine,
Equation (3) was used.

【0025】 D15= a11δ2 W1+a12δ2 W2+a13δ2 W3+a14δ2 W4+a15Γ15+a16 (1) D25= a21δ2 W1+a22δ2 W2+a23δ2 W3+a24δ2 W4+a25Γ25+a26 (2) δWi−δWi+1 ≧0 (3) ここで、δWi(i=1〜4)はNo.iスタンドのワー
クロールシフト量を示し、ΓA =H100 −HA (A=1
5,25)は原板の板端からAmm位置の板厚、a
ij(i=1,2、j=1〜6)は定数である。エッジド
ロップの自動制御アルゴリズムは、エッジドロップの改
善量を各スタンドに一定の割合で配分し、その配分され
たエッジドロップ量を修正するように、式(1),
(2)および(3)から各スタンドのワークロールシフ
ト量を決定した。
D 15 = a 11 δ 2 W1 + a 12 δ 2 W2 + a 13 δ 2 W3 + a 14 δ 2 W4 + a 15 Γ 15 + a 16 (1) D 25 = a 21 δ 2 W1 + a 22 δ 2 W2 + a 23 δ 2 W3 + a 24 δ 2 W4 + a 25 Γ 25 + a 26 (2) δ Wi −δ Wi + 1 ≧ 0 (3) where δ Wi (i = 1 to 4) is No. i indicates the work roll shift of the stand, Γ A = H 100 -H A (A = 1
5, 25) is the plate thickness at the position Amm from the plate edge of the original plate, a
ij (i = 1, 2, j = 1-6) is a constant. The automatic edge drop control algorithm allocates the improvement amount of the edge drop to each stand at a constant rate, and corrects the distributed edge drop amount by the formula (1),
The work roll shift amount of each stand was determined from (2) and (3).

【0026】これによって、図3の曲線(a)に示すよ
うな過度のエッジアップを防ぐことができ、曲線(c)
に示すように、ロールのシフト板中央部と縁部との延伸
差を軽減して板破断につながるような縁部への過大な張
力発生をなくすこととなる。これによって、エッジ部分
に板破断を生じる大きな変形歪みを生じず、エッジドロ
ップを実用上問題のない範囲内に制御することが可能と
なる。
As a result, it is possible to prevent excessive edge-up as shown by the curve (a) in FIG. 3, and the curve (c).
As shown in (3), the stretching difference between the central portion of the shift plate and the edge portion of the roll is reduced, and excessive tension is not generated at the edge portion that leads to plate breakage. As a result, it is possible to control the edge drop within a range that causes no practical problem without causing a large deformation strain that causes plate breakage at the edge portion.

【0027】各スタンドNo.1〜4のシフト位置の決
定について、本発明のスタンド間での制約を入れること
により、従来、各スタンドでのクラウン影響量(シフト
位置変更量とクラウン変化代)のみを見てワークロール
シフトをさせて実施していた時の圧延時のエッジ張力集
中に起因する板破断トラブルを皆無にして、クラウン改
善と安定操業を両立させることを実現した。
Each stand No. Regarding the determination of the shift positions of 1 to 4, by putting restrictions between the stands of the present invention, conventionally, the work roll shift can be performed only by looking at the crown influence amount (shift position change amount and crown change amount) at each stand. By doing so, it was possible to eliminate the trouble of plate breakage due to the concentration of edge tension during rolling, and to achieve both crown improvement and stable operation.

【0028】なお、上記制御においては、評価指標Dと
して2点を採ったが、1点による制御によっても本発明
は有効であり、充分な作用効果を奏することができる。
In the above control, two points were used as the evaluation index D, but the present invention is effective even if the control is performed by one point, and sufficient operational effects can be obtained.

【0029】実施例2 実施例1に示すNo.1〜No.5のスタンドを有する
圧延機によって幅変更を行なった例を示す。
Example 2 No. 1 shown in Example 1 was used. 1-No. An example in which the width is changed by a rolling mill having 5 stands is shown.

【0030】図4は、片台形ワークロール1の上面から
見た各ロールのシフト状態を示す。図中、狭幅の先行板
1 をNo.3〜No.5スタンドによって圧延し、広
幅の後行板S2 をNo.1とNo.2スタンドによって
圧延している状態を示す。同図に示すように、板幅変更
点aより後方の後行板S2 の圧延においては、それぞれ
上下のワークロール1,11の先細りテーパー部8,8
1のテーパー開始点9,91は狭幅の先行板S1 と後行
板S2 のそれぞれの板幅に応じた所定の位置にセットさ
れる。
FIG. 4 shows the shift state of each roll as seen from the upper surface of the single trapezoidal work roll 1. In the figure, the narrow leading plate S 1 is designated as No. 3 to No. Rolled by 5 stand, the wide trailing plate S 2 is No. 1 and No. The state which is rolling by two stands is shown. As shown in the figure, when rolling the trailing plate S 2 behind the plate width change point a, the tapered taper portions 8 and 8 of the upper and lower work rolls 1 and 11, respectively.
The taper start points 9 and 91 of No. 1 are set at predetermined positions according to the widths of the narrow leading plate S 1 and trailing plate S 2 .

【0031】そして、それぞれの板幅の板に対して、先
行板S1 の圧延区分においては、後続スタンドNo.4
の片台形ロール1,11のテーパー開始点9,91は、
先行スタンドNo.3の片台形ロール1,11のテーパ
ー開始点9,91に対してWだけ外方にシフトし、同様
に最後続スタンドNo.5のテーパー開始点9,911
は、先行スタンドNo.4の片台形ロール11のテーパ
ー開始点9,91に対して外方にシフトしている。ま
た、ロールスタンドNo.2のロールテーパー開始点
9,91は、先行ロールスタンドNo.1のロール開始
点9,91に対して、先行板Aの幅内において、外方に
シフトしている。また、板幅が同一の場合、No.1が
No.5のロールの全てが前のスタンドよりも、後のス
タンドの台形ロールのテーパー開始点は後方に位置せし
める。
Then, in the rolling section of the preceding plate S 1 with respect to the plate of each plate width, the subsequent stand No. Four
The taper starting points 9 and 91 of the single trapezoidal rolls 1 and 11 of
Previous stand No. The one-sided trapezoid rolls 1 and 3 of No. 3 are shifted outward by W with respect to the taper start points 9 and 91, and similarly, the last continuous stand No. 5 taper starting points 9,911
Is the preceding stand No. The four-sided trapezoidal roll 11 is shifted outward with respect to the taper starting points 9 and 91. In addition, the roll stand No. The roll taper starting points 9 and 91 of No. 2 are the preceding roll stand Nos. The roll start points 9 and 91 of No. 1 are shifted outward within the width of the preceding plate A. When the plate widths are the same, No. No. 1 is No. All five rolls should have the trapezoidal roll taper starting point of the rear stand behind the front stand.

【0032】この条件の下で、上記実施例1に示す制御
システムによって、同様の成果を挙げることができる。
Under this condition, the same result can be obtained by the control system shown in the first embodiment.

【0033】なお、本発明ではタンデム圧延機への適用
で説明したが、レバース圧延機の各パスの関係を本発明
の上流・下流スタンドに置き換えても有効であることは
言うまでもない。
Although the present invention has been described as applied to the tandem rolling mill, it is needless to say that the relationship of each path of the levers rolling mill can be replaced with the upstream / downstream stand of the present invention.

【0034】[0034]

【発明の効果】本発明によって以下の効果を奏する。The present invention has the following effects.

【0035】(1)片台形ワークロール・片R加工ワー
クロールによる軸シフトによる圧延において、板破断を
生ぜず、エッジドロップを実用上問題ない範囲・要求範
囲に減少させることが可能となり、圧延品質と安定操業
を両立させることができる。
(1) In the rolling by the axial shift using the one-sided trapezoidal work roll and the one-sided work roll, it is possible to reduce the edge drop to a practically unproblematic range / required range without causing plate breakage. And stable operation can be achieved at the same time.

【0036】(2)ワークロールシフトをさせるスタン
ドのワークロール端部の形状(片台形・片R)を共通化
することができ、ロール加工の統一による、ロール研磨
・研削が簡素化され、ワークロールのスタンド毎の互換
性を得て、ロール運用の自由度が増し、ロールの常備数
を減少させることが可能となる。
(2) The shape (one-sided trapezoid, one-sided R) of the work roll end portion of the stand for shifting the work roll can be made common, and by unifying the roll processing, roll polishing and grinding are simplified, and the work is By obtaining compatibility between roll stands, it is possible to increase the degree of freedom in roll operation and reduce the number of roll stocks.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の圧延を実施するために適用した片台
形ワークロールのシフト制御システムを示す。
FIG. 1 shows a shift control system for a single trapezoidal work roll applied to carry out the rolling according to the present invention.

【図2】 本発明の実施例1に基づく各圧延スタンドに
おける片台形ワークロールシフト状態を示す。
FIG. 2 shows a single trapezoidal work roll shift state in each rolling stand according to the first embodiment of the present invention.

【図3】 本発明の実施例1の圧延法における制御のた
めの評価曲線の設定条件を示す。
FIG. 3 shows conditions for setting an evaluation curve for control in the rolling method of Example 1 of the present invention.

【図4】 本発明の実施例2に基づく各圧延スタンドに
おける片台形ワークロールシフト状態を示す。
FIG. 4 shows a single trapezoidal work roll shift state in each rolling stand according to the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,11 ワークロール 2,7 ク
ラウン計 10 制御システム 3 プリセッ
ト設定機構 4 ワークロールシフト位置演算機構 5 エッジドロップ制御モデル学習機構 6 ワークロールシフト位置制御装置 8,81 ロールテーパー部 9,91 テーパー開始点
1,11 Work roll 2,7 Crown meter 10 Control system 3 Preset setting mechanism 4 Work roll shift position calculation mechanism 5 Edge drop control model learning mechanism 6 Work roll shift position control device 8,81 Roll taper part 9,91 Taper start point

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 片側端部に先細りテーパーを形成したワ
ークロールを圧延板の幅範囲内において軸方向シフトす
る圧延スタンドを2基以上備えたタンデム圧延機による
金属板の圧延方法において、それぞれの下流側スタンド
のワークロールの先細りテーパー開始点をそれぞれの上
流側スタンドの先細りテーパー開始点と同位置または同
テーパー開始点より外側に位置せしめる軸方向ワークロ
ールシフトを行なう金属の冷間圧延方法。
1. A method for rolling a metal sheet by a tandem rolling mill equipped with two or more rolling stands for axially shifting a work roll having a taper at one end thereof within a width range of the rolled sheet, the respective downstream sides of the method. A method of cold rolling a metal in which an axial work roll shift is performed in which the taper taper start point of the work roll of the side stand is positioned at the same position as the taper taper start point of each upstream stand or outside the taper start point.
【請求項2】 片側端部に先細りテーパーを形成したワ
ークロールを圧延板の幅範囲内において軸方向シフトす
る圧延スタンドを2基以上備えたタンデム圧延機による
板幅変更を行う金属板の圧延方法において、それぞれの
板幅変更毎に、それぞれの下流側スタンドのワークロー
ルテーパー開始点をそれぞれの上流側スタンドの先細り
テーパー開始点と同位置または同テーパー開始点より外
側に位置せしめる軸方向ワークロールシフトを行なう金
属の冷間圧延方法。
2. A method for rolling a metal sheet using a tandem rolling mill equipped with two or more rolling stands for axially shifting a work roll having a taper at one end thereof within a width range of the rolled sheet. , The axial work roll shift that positions the work roll taper start point of each downstream stand at the same position as the taper taper start point of each upstream stand or outside the same taper start point for each plate width change Method for cold rolling metal for carrying out.
JP23798793A 1993-09-24 1993-09-24 Method for cold rolling of metal, performing work roll shift in axial direction Pending JPH0788503A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23798793A JPH0788503A (en) 1993-09-24 1993-09-24 Method for cold rolling of metal, performing work roll shift in axial direction

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23798793A JPH0788503A (en) 1993-09-24 1993-09-24 Method for cold rolling of metal, performing work roll shift in axial direction

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0788503A true JPH0788503A (en) 1995-04-04

Family

ID=17023442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23798793A Pending JPH0788503A (en) 1993-09-24 1993-09-24 Method for cold rolling of metal, performing work roll shift in axial direction

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0788503A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100478084B1 (en) * 1997-12-23 2005-07-05 주식회사 포스코 Rolling method with excellent width and thickness quality
EP4212260A4 (en) * 2020-09-10 2024-01-24 JFE Steel Corporation Cold rolling method, cold rolling equipment, and cold-rolled steel sheet manufacturing method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100478084B1 (en) * 1997-12-23 2005-07-05 주식회사 포스코 Rolling method with excellent width and thickness quality
EP4212260A4 (en) * 2020-09-10 2024-01-24 JFE Steel Corporation Cold rolling method, cold rolling equipment, and cold-rolled steel sheet manufacturing method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4847111B2 (en) Multistage rolling mill and control method of multistage rolling mill
JPH0788503A (en) Method for cold rolling of metal, performing work roll shift in axial direction
JP3568726B2 (en) Control device for tandem rolling mill
JP3506120B2 (en) Method of changing rolling load distribution of tandem rolling mill
KR100354209B1 (en) How to Change the Set Point in Open Continuous Rolling _
JP3293732B2 (en) Automatic load balance adjustment method in multi-stage hot rolling
JP4813014B2 (en) Shape control method for cold tandem rolling mill
TWI836621B (en) Tail-squeezing suppressing device
KR20020053926A (en) Skin pass mill for keeping a referred extension rate
JP2002096109A (en) Method for restraining meandering of material to be rolled
KR100328930B1 (en) The hot rolling method for controlling the thickness and in the top end of strip
JP2760292B2 (en) Control method of tandem rolling mill
JP3041124B2 (en) Control method of hot strip mill finishing mill
JPH09201613A (en) Method for suppressing meanderion of rolled stock in early stage of rolling
JP4423821B2 (en) Steel plate rolling machine thickness control method and steel plate rolling machine
JPH05237527A (en) Hot-rolled plate profile control method
JP2004050257A (en) Method for calculating forward slip in rolling mill
JPH10291013A (en) Shape control method in cold tandem rolling
JPH10249421A (en) Controller for rolling mill
JP3539311B2 (en) Method and apparatus for controlling tension between stands of tandem rolling mill
JPH10291014A (en) Shape control method in cold tandem rolling
JPH06226321A (en) Method for preventing roll stop mark in rolling mill
JPH05237528A (en) Camber control method in metal rolling
JPH09141311A (en) Cold rolling
JP2000015315A (en) Method for controlling position of work roll and device therefor

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20010406