JPH10291013A - Shape control method in cold tandem rolling - Google Patents
Shape control method in cold tandem rollingInfo
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- JPH10291013A JPH10291013A JP9113615A JP11361597A JPH10291013A JP H10291013 A JPH10291013 A JP H10291013A JP 9113615 A JP9113615 A JP 9113615A JP 11361597 A JP11361597 A JP 11361597A JP H10291013 A JPH10291013 A JP H10291013A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、予めキャンバの生
じている金属帯であっても、板破断すること無くキャン
バを小さくして形状と歩留との優れた冷間圧延を行うこ
とのできる冷間タンデム圧延における形状制御方法に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention makes it possible to perform cold rolling excellent in shape and yield by reducing the size of a camber without breaking a sheet even in a metal band in which a camber is generated in advance. The present invention relates to a shape control method in cold tandem rolling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に金属帯を圧延する際には、圧延
機，金属帯又はこれら両者について作業側と駆動側（以
下、この両側を総称して「左右」と言うことがある）に
例えば圧延機における左右の圧延荷重差等や金属帯にお
けるウェッジ等の種々の非対称が生じており、このよう
な非対称に起因して圧延された金属帯の左右両側縁でそ
れぞれ通板方向への伸びに差が生じることによってキャ
ンバが発生する。冷間圧延において前記した如きキャン
バが発生すると、製品価値が低下し歩留低下の原因とな
るばかりでなく、通板する金属帯の蛇行により絞り込み
等の圧延トラブルの原因ともなる。キャンバを抑制する
ためにはウェッジ率（金属帯の左右両側縁の板厚比）を
一定とすることによって金属帯の左右両側縁の伸びの差
の発生を防止すれば良く、そのためにウェッジ率を一定
とすることのできる条件、即ち左右の圧延荷重に所定量
の差を生じるように調整することにより圧延を行ってい
た。2. Description of the Related Art Generally, when a metal strip is rolled, for example, a rolling mill, a metal strip, or both of them are rolled to a working side and a drive side (hereinafter, both sides may be collectively referred to as "left and right"). There are various asymmetries such as the difference between the left and right rolling loads in the mill and the wedges in the metal strip. Due to such asymmetry, the difference in the elongation in the rolling direction on the left and right side edges of the rolled metal strip. Causes camber. The occurrence of camber as described above in cold rolling not only reduces the product value and causes a decrease in yield, but also causes a rolling trouble such as narrowing due to the meandering of the metal strip passing therethrough. In order to suppress camber, it is only necessary to keep the wedge ratio (the thickness ratio of the left and right side edges of the metal band) constant to prevent the difference in elongation of the left and right side edges of the metal band from occurring. Rolling has been performed under conditions that can be made constant, that is, by adjusting the left and right rolling loads so as to cause a predetermined amount of difference.
【０００３】しかしながら、圧延すべき金属帯に予めキ
ャンバが生じている場合には、前記した如くウェッジ率
を一定とすることのできる左右圧延荷重差に調整して圧
延すると、金属帯の左右両側縁の伸びの差が抑制されて
金属帯に予め生じていたキャンバが残存するのであり、
特に、形状矯正のために低圧下率で再び冷間圧延を行う
場合には、キャンバ曲率がそのまま残存するため、前記
した如く歩留低下と共に圧延トラブルが発生するという
欠点があった。[0003] However, if the metal strip to be rolled has a camber in advance, it is necessary to adjust the difference between the right and left rolling loads so that the wedge ratio can be kept constant as described above, so that the left and right side edges of the metal strip are rolled. The difference in elongation is suppressed, and the camber previously generated in the metal band remains.
In particular, when cold rolling is performed again at a low rolling reduction for shape correction, since the camber curvature remains as it is, there is a drawback that a rolling trouble occurs as well as a decrease in yield as described above.
【０００４】このような圧延前から予めキャンバが生じ
ている金属帯を、キャンバの小さな状態に圧延する方法
が特公平５−２１６４８号公報に開示されている。この
方法は、少なくとも２つの最終圧延パスを除く任意の第
ｉパス通過後の金属帯のウェッジ率とキャンバ曲率とを
推定又は実測により求めて、ウェッジ率を横軸としキャ
ンバ曲率を縦軸とする座標において、前記第ｉパス通過
後のウェッジ率とキャンバ曲率とを表す点を求めて後、
ウェッジ率の変化に対するキャンバ曲率の変化を示す関
係式に基づき、ウェッジ率が変化しないときの第(ｉ＋
１)パス通過後のキャンバ曲率を表す点を求めると共
に、この点を通る所定の傾きの第１直線と、この第１直
線と横軸との交点を通る所定の傾きの第２直線と、原点
を通る所定の傾きの第３直線とを求め、第２直線と第３
直線との交点から縦軸と平行な線と第１直線との交点を
求め、この交点でもって少なくとも第(ｉ＋２)パス以降
のウェッジ率及びキャンバ曲率を零とするための第(ｉ
＋１)パス通過後の目標のウェッジ率及びキャンバ曲率
を推定し、この目標ウェッジ率から第(ｉ＋１)パス以降
における圧延機の作業側と駆動側との圧下位置差の修正
量を求め、この圧下位置差の修正量に応じて前記両側の
圧下位置を設定し、第(ｉ＋１)パス以降の圧延を行う方
法である。ここで、前記ウェッジ率ρiの変化に対する
キャンバ曲率φiの変化を示す関係式は、下記の式で表
される。 ρi−ρ(i-1)/λi2=ξ(ri)[φi−φ(i-1)] 但し、λi：伸び率であって第ｉパス通過前後の平均板
厚の比[ｈ(i-1)／ｈi] ξ(ri)：キャンバ変化係数で圧下率riの関数Japanese Patent Publication No. 5-21648 discloses a method of rolling a metal strip in which a camber has been generated before rolling to a small state of the camber. In this method, the wedge rate and the camber curvature of the metal strip after passing through any i-th pass excluding at least two final rolling passes are estimated or actually measured, and the wedge rate is set on the horizontal axis and the camber curvature is set on the vertical axis. After obtaining a point representing the wedge ratio and the camber curvature after passing the i-th pass in the coordinates,
Based on a relational expression showing a change in camber curvature with respect to a change in wedge rate, the (i +
1) A point representing the camber curvature after passing the path is obtained, a first straight line having a predetermined inclination passing through this point, a second straight line having a predetermined inclination passing through an intersection of the first line and the horizontal axis, and an origin. And a third straight line having a predetermined inclination passing through the second straight line and the third straight line.
The intersection of the first straight line with the line parallel to the vertical axis is determined from the intersection with the straight line, and the intersection is used to set the wedge ratio and camber curvature at least after the (i + 2) th pass to zero at this intersection.
+1) The target wedge ratio and camber curvature after passing the pass are estimated, and from this target wedge ratio, the correction amount of the rolling position difference between the working side and the driving side of the rolling mill after the (i + 1) th pass is determined, and the reduction amount is calculated. In this method, the rolling positions on both sides are set in accordance with the correction amount of the position difference, and rolling is performed in the (i + 1) th pass and thereafter. Here, a relational expression indicating a change in the camber curvature φi with respect to a change in the wedge ratio ρi is represented by the following expression. ρi−ρ (i-1) / λi 2 = ξ (ri) [φi−φ (i-1)] where λi: elongation ratio and the ratio of the average thickness before and after the i-th pass [h (i -1) / hi] ξ (ri): function of rolling reduction ri with camber change coefficient
【０００５】この方法を実施すると、キャンバ曲率を修
正するために第(ｉ＋１)パスを行う圧延スタンドでウェ
ッジ率を変更するので、この圧延スタンドで圧延された
金属帯の左右両側縁における通板方向への伸びに差が生
じて金属帯に予め生じているキャンバ曲率が修正される
のである。When this method is carried out, the wedge ratio is changed at the rolling stand performing the (i + 1) th pass in order to correct the camber curvature. The difference in elongation results in a correction of the camber curvature that has previously occurred in the metal strip.
【０００６】しかしながら、特公平５−２１６４８号公
報に開示されている前記方法を実施すると、前記した如
く第ｉパス後のウェッジ率及びキャンバ曲率から圧下位
置差の修正量が一義的に決定されるので、或る圧延スタ
ンドのみで前記圧下位置差の修正量が大きくなる場合が
あり、その結果ウェッジ率の変更量が非常に大きい場合
に板破断を生じることがあるという欠点があった。即
ち、ウェッジ率が変更されると前記した如く左右両側縁
の伸びに差が生じるので、この伸びの差に起因して伸び
の小さい側縁側の張力が大きくなるため、このウェッジ
率の変更量が大きいとその圧延スタンドで生じる左右の
伸びの差が大きくなり、伸びの小さい側の張力が大きく
なるために板破断を生じることがあるという欠点があっ
たのである。これは、この方法が張力変化を考慮してい
ないからである。However, when the method disclosed in Japanese Patent Publication No. 21648/1993 is implemented, the correction amount of the rolling position difference is uniquely determined from the wedge ratio and camber curvature after the i-th pass as described above. Therefore, the correction amount of the rolling position difference may be large only in a certain rolling stand, and as a result, when the change amount of the wedge ratio is very large, there is a disadvantage that the plate may be broken. That is, when the wedge ratio is changed, a difference is generated in the elongation of the left and right side edges as described above, and the tension on the side edge with a small elongation increases due to the difference in the elongation. If it is large, the difference between the left and right elongations generated in the rolling stand becomes large, and the tension on the side of the small elongation becomes large. This is because this method does not take into account tension changes.
【０００７】更に、最終パスでは、例えば６重圧延機に
より冷間圧延する場合には、図４に示す如くワークロー
ル2aの操作側と駆動側とのベンダ力Ｗｂ，Ｗｂ'，中間
ロール2bの操作側と駆動側とのベンダ力Ｉｂ，Ｉｂ'，
バックアップロール2cの操作側と駆動側とにかかる圧延
荷重Ｐ，Ｐ'，上下中間ロール2bのシフト位置δ，δ'に
それぞれ差をつける手段（以下、このような手段を非対
称形状制御手段と言う）により、ワークロール2aのたわ
みや傾きを変え、金属帯Ｓの操作側と駆動側との伸び率
を等しくして、片伸びを生じないように圧延する形状制
御が行われる。従って、この最終パスにおいてもキャン
バ制御を行う場合には前記形状制御と干渉し、所望の断
面形状を得られないことがあるという欠点があった。Further, in the final pass, for example, when cold rolling is performed by a six-high rolling mill, as shown in FIG. 4, the bender forces Wb and Wb 'between the operating side and the driving side of the work roll 2a and the intermediate roll 2b are used. Vendor forces Ib, Ib ',
Means for making a difference between the rolling loads P, P 'applied to the operation side and the drive side of the backup roll 2c and the shift positions δ, δ' of the upper and lower intermediate rolls 2b (hereinafter, such means are referred to as asymmetric shape control means). ), The deflection or inclination of the work roll 2a is changed, the elongation percentages of the operation side and the drive side of the metal strip S are made equal, and rolling control is performed so as not to cause partial elongation. Therefore, when camber control is performed also in the final pass, there is a disadvantage that interference with the shape control may occur and a desired cross-sectional shape may not be obtained.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記従来技
術の欠点を解消し、予めキャンバの生じている金属帯で
あっても、板破断すること無くキャンバを小さくでき形
状と歩留とに優れた冷間圧延を行うことのできる冷間タ
ンデム圧延における形状制御方法を提供することを課題
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned drawbacks of the prior art, and can reduce the size of the camber without breaking the plate even in the case of a metal band in which a camber has been generated in advance. It is an object to provide a shape control method in cold tandem rolling capable of performing excellent cold rolling.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明者らは、かかる課
題を解決すべく鋭意検討した結果、予めキャンバの生じ
ている金属帯をキャンバの小さな状態にタンデム圧延す
るためには、キャンバ曲率と比例関係にあるウェッジ率
を変更すれば良く、このウェッジ率は各圧延スタンドの
左右圧延荷重差と比例関係にあり、更にこの左右圧延荷
重差と圧延スタンドの出側の張力とが比例関係にあり、
左右圧延荷重差を設定したときの張力が金属帯の変形抵
抗値を超えることがなければ金属帯に板破断を生じるこ
と無くキャンバを小さくすることができることに着目す
ると共に、左右圧延荷重差を補正したときの張力が金属
帯の変形抵抗値を超えることがなければ金属帯に板破断
を生じること無くキャンバを抑制することができること
に着目し、更に最終の圧延スタンドでの圧延は所望の形
状を得るために左右圧延荷重差ｄPn，ワークロールの左
右ベンダ力差ｄWb，中間ロールの左右ベンダ力差ｄIb，
上下中間ロールのシフト位置差ｄδ等の非対称形状制御
項やワークロールの平均ベンダ力，中間ロールの平均ベ
ンダ力，上下中間ロールの平均シフト位置等の対称形状
制御項を制御する形状制御を行うのであるが、この形状
制御を行う最終の圧延スタンドではキャンバを小さくす
るためのキャンバ制御を行うこと無くウェッジ率が一定
となる形状制御を行えば良いことに着目した。Means for Solving the Problems The inventors of the present invention have conducted intensive studies to solve the above-mentioned problems, and as a result, in order to tandem-roll a metal band having a camber in advance into a small state of the camber, the camber curvature and the camber curvature have to be reduced. It is sufficient to change the wedge ratio in a proportional relationship, and this wedge ratio is in a proportional relationship with the difference between the left and right rolling loads of each rolling stand, and further, the difference between the left and right rolling loads and the tension on the exit side of the rolling stand are in a proportional relationship. ,
Focusing on the fact that the camber can be reduced without causing the metal strip to break if the tension at the time of setting the difference between the right and left rolling loads does not exceed the deformation resistance value of the metal strip, and correcting the difference between the left and right rolling loads Focusing on the fact that the camber can be suppressed without causing the metal strip to break if the tension at the time it does not exceed the deformation resistance value of the metal strip, further rolling in the final rolling stand has a desired shape In order to obtain the difference between the right and left rolling loads dPn, the difference between the left and right bender forces dWb of the work roll, the difference between the left and right bender forces dIb of the intermediate roll,
Shape control is performed to control asymmetric shape control terms such as the shift position difference dδ of the upper and lower intermediate rolls, and symmetrical shape control terms such as the average bender force of the work roll, the average bender force of the intermediate roll, and the average shift position of the upper and lower intermediate rolls. However, in the final rolling stand that performs this shape control, it has been noted that it is sufficient to perform the shape control to keep the wedge ratio constant without performing the camber control for reducing the camber.
【００１０】即ち、複数の圧延スタンドが配設されてい
るタンデム圧延設備で金属帯を冷間圧延するに際し、第
１圧延スタンドから最終の第ｎ圧延スタンドの上流側に
隣接する第(ｎ−１)圧延スタンドまでの圧延について、
圧延すべき金属帯のキャンバ曲率ρ0を第１圧延スタン
ドの入側で連続的に検出し、各圧延スタンドにおいて左
右圧延荷重差ｄPiを設定して圧延したときの第(ｎ−１)
圧延スタンドの出側のキャンバ曲率ρ(n-1)を表す下記
の式That is, when a metal strip is cold-rolled in a tandem rolling plant in which a plurality of rolling stands are provided, the (n-1) -th rolling mill adjacent to the upstream side from the first rolling stand to the final n-th rolling stand. ) About rolling to the rolling stand,
The camber curvature ρ 0 of the metal strip to be rolled is continuously detected on the entry side of the first rolling stand, and the (n−1) th rolling when the rolling stand is set with the right and left rolling load difference dPi in each rolling stand.
The following equation representing the camber curvature ρ (n-1) on the exit side of the rolling stand
【００１１】[0011]
【数３】 (Equation 3)
【００１２】ここで、ｂi：各圧延スタンドにおける圧
下率，板厚等の圧延条件によって定まる影響係数 ζ0：圧延すべき金属帯の平均板厚ｈ0と第(ｎ−１)圧延
スタンド通過後の平均板厚ｈ(n-1)との比ｈ0／ｈ(n-1)
で表される第１〜(ｎ−１)圧延スタンドの総伸び率 ζi：第ｉ圧延スタンド通過後の平均板厚ｈiと第(ｎ−
１)圧延スタンド通過後の平均板厚ｈ(n-1)との比ｈi／
ｈ(n-1)で表される第(ｉ＋１)〜(ｎ−１)圧延スタンド
の総伸び率 における各圧延スタンドの左右圧延荷重差ｄPiを、その
ときの圧延スタンドの出側における伸び率の小さい側の
端縁近傍の張力Tiを表す下記の式 Ti＝ｄ1i・ｄPi＋ｄ2i ここで、ｄ1i：左右圧延荷重差ｄPiのみを変えて圧延し
たときの左右圧延荷重差ｄPiと張力Tiとの関係における
傾きを示す影響係数 ｄ2i：影響係数ｄ1iのときに定められる影響係数 より求められる張力Tiが変形抵抗値である上限値Ti(ma
x)以下となるように、前記式で表される第(ｎ−１)圧延
スタンドの出側のキャンバ曲率ρ(n-1)を目標値とする
ための各圧延スタンドの左右圧延荷重差ｄPiに選定し直
しながら圧延し、Here, bi: coefficient of influence determined by rolling conditions such as rolling reduction and sheet thickness at each rolling stand ζ 0 : average sheet thickness h 0 of the metal strip to be rolled and after passing through the (n−1) th rolling stand Ratio h 0 / h (n-1) to the average plate thickness h (n-1)
伸 び i: The average thickness hi after passing through the i-th rolling stand and the (n-
1) The ratio hi / n to the average thickness h (n-1) after passing through the rolling stand
(i + 1)-(n-1) the total elongation rate of the rolling stands represented by h (n-1). small side tension Ti edges near represented here equation Ti = d 1 i · dPi + d 2 i of the following, d 1 i: right rolling load difference dPi and tension when rolled by changing only the left and right rolling load difference dPi influence coefficient d 2 indicates the slope in relation to the Ti i: tension Ti obtained from influence coefficient defined during influence coefficient d 1 i is the deformation resistance value upper limit value Ti (ma
x) The left-right rolling load difference dPi of each rolling stand for setting the camber curvature ρ (n-1) on the exit side of the (n-1) -th rolling stand represented by the above equation as a target value to be a target value. Rolling while re-selecting
【００１３】また、最終の圧延スタンドの圧延について
は、最終の圧延スタンドの出側で金属帯の伸び率分布を
連続的に検出し、板中央より操作側及び駆動側のそれぞ
れ等距離にある両側の板側端部及び両側のクォータ部の
伸び率に関し、最終の圧延スタンドの操作側と駆動側と
の左右圧延荷重差ｄPn，ワークロールの左右ベンダ力差
ｄWb，中間ロールの左右ベンダ力差ｄIb，上下中間ロー
ルのシフト位置差ｄδから成る非対称形状制御項群のう
ち二つの制御量Ｗ1，Ｗ2を補正量ΔＷ1，ΔＷ2だけ補正
して圧延したときの最終の圧延スタンドの出側の金属帯
の伸び率分布における伸び率差の非対称成分である板側
端部同士間の伸び率差Δεe及びクォータ部同士間の伸
び率差Δεqを表す下記の式 Δεe＝Δεe1＋ｅ・ΔＷ1＋ｆ・ΔＷ2 Δεq＝Δεq1＋ｇ・ΔＷ1＋ｋ・ΔＷ2 但し、Δεe1：最終の圧延スタンドの出側で検出された
板側端部同士間の伸び率差 Δεq1：最終の圧延スタンドの出側で検出されたクォー
タ部同士間の伸び率差 ｅ：Ｗ1とΔεeとが示す線形関係におけるＷ1に対する
Δεeの傾きを示す影響係数 ｆ：Ｗ2とΔεeとが示す線形関係におけるＷ2に対する
Δεeの傾きを示す影響係数 ｇ：Ｗ1とΔεqとが示す線形関係におけるＷ1に対する
Δεqの傾きを示す影響係数 ｋ：Ｗ2とΔεqとが示す線形関係におけるＷ2に対する
Δεqの傾きを示す影響係数 及び、操作側と駆動側とのワークロールの平均ベンダ力
ｄWb'，中間ロールの平均ベンダ力ｄIb'，上下中間ロー
ルの平均シフト位置ｄδ'から成る対称形状制御項群の
うち二つの制御量Ｗ1'，Ｗ2'を補正量ΔＷ1'，ΔＷ2'だ
け補正して圧延したときの最終の圧延スタンドの出側の
金属帯の伸び率分布における伸び率差の対称成分である
板幅中央の伸び率と両側端部の平均伸び率との差Δεe'
及び板幅中央の伸び率とクォータ部の平均伸び率との差
Δεq'を表す下記の式 Δεe'＝Δεe'1＋ｅ'・ΔＷ1'＋ｆ'・ΔＷ2' Δεq'＝Δεq'1＋ｇ'・ΔＷ1'＋ｋ'・ΔＷ2' 但し、Δεe'1：最終の圧延スタンドの出側で検出され
た板幅中央の伸び率と両側端部の平均伸び率との差 Δεq'1：最終の圧延スタンドの出側で検出された板幅
中央の伸び率とクォータ部の平均伸び率との差 ｅ'：Ｗ1'とΔεe'とが示す線形関係におけるＷ1'に対
するΔεe'の傾きを示す影響係数 ｆ'：Ｗ2'とΔεe'とが示す線形関係におけるＷ2'に対
するΔεe'の傾きを示す影響係数 ｇ'：Ｗ1'とΔεq'とが示す線形関係におけるＷ1'に対
するΔεq'の傾きを示す影響係数 ｋ'：Ｗ2'とΔεq'とが示す線形関係におけるＷ2'に対
するΔεq'の傾きを示す影響係数 における、伸び率差のそれぞれ非対称成分Δεe，Δεq
及び対称成分Δεe'，Δεq'を零とするように前記非対
称形状制御項群の制御量Ｗ1，Ｗ2の補正量ΔＷ1，ΔＷ2
及び対称形状制御項群の制御量Ｗ1'，Ｗ2'の補正量ΔＷ
1'，ΔＷ2'を求めて、この補正量ΔＷ1，ΔＷ2だけ及び
補正量ΔＷ1'，ΔＷ2'だけそれぞれ補正しながらウェッ
ジ率が一定となる条件で圧延するのである。[0013] Regarding the rolling of the final rolling stand
Shows the elongation distribution of the metal strip on the exit side of the final rolling stand.
Continuously detected, each on the operation side and drive side from the center of the plate
Of the plate-side ends and the quotas on both sides
Regarding the elongation, the operation side and the drive side of the final rolling stand
Left and right rolling load difference dPn, work roll left and right bender force difference
dWb, left and right bender force difference dIb of intermediate roll, upper and lower middle row
Asymmetric shape control term group consisting of the shift position difference dδ
Two control variables W1, WTwoTo the correction amount ΔW1, ΔWTwoJust correction
Metal strip on the exit side of the final rolling stand when rolling
Plate side, which is the asymmetric component of the difference in elongation in the elongation distribution
Elongation difference Δεe between ends and elongation between quarters
The following equation representing the difference Δεq1+ E · ΔW1+ F · ΔWTwo Δεq = Δεq1+ G · ΔW1+ K · ΔWTwo Where Δεe1: Detected on the exit side of the final rolling stand
Elongation difference Δεq between plate side edges1: Quartz detected at the exit of the last rolling stand
E: W1And Δεe in the linear relationship1Against
Influence coefficient f: W indicating the slope of ΔεeTwoAnd Δεe in the linear relationshipTwoAgainst
Influence coefficient g: W indicating the slope of Δεe1And Δεq in the linear relationship1Against
Influence coefficient k: W indicating the slope of ΔεqTwoAnd Δεq in the linear relationshipTwoAgainst
Influence coefficient indicating the slope of Δεq and the average bender force of the work rolls on the operation side and the drive side
dWb ', average bender force of intermediate roll dIb', upper and lower intermediate roll
Of the symmetric shape control terms consisting of the mean shift position dδ '
Of which two control variables W1', WTwo'Is the correction amount ΔW1', ΔWTwo'
Of the final rolling stand when rolling
This is the symmetric component of the elongation difference in the elongation distribution of the metal strip.
Difference Δεe 'between the elongation at the center of the sheet width and the average elongation at both ends
Difference between the elongation at the center of the sheet width and the average elongation at the quarter
The following equation representing Δεq ′: Δεe ′ = Δεe ′1+ E '· ΔW1'+ F' · ΔWTwo'Δεq' = Δεq '1+ G '· ΔW1'+ K' · ΔWTwo'Where Δεe'1: Detected at the exit of the final rolling stand
Δεq 'between the elongation at the center of the sheet width and the average elongation at both ends1: Strip width detected on the exit side of the final rolling stand
The difference between the elongation at the center and the average elongation at the quota area e ': W1W in the linear relationship between 'and Δεe'1'To
Coefficient f 'indicating the slope of Δεe'TwoW in the linear relationship between 'and Δεe'Two'To
Coefficient g ': W indicating the slope of Δεe'1'And Δεq' indicate a linear relationship W1'To
Coefficient k 'indicating the slope of Δεq'Two'And Δεq' indicate a linear relationship WTwo'To
Asymmetric components Δεe and Δεq of the elongation difference in the influence coefficient indicating the slope of Δεq '
And the symmetric components Δεe ′ and Δεq ′
Control amount W of nominal shape control term group1, WTwoCorrection amount ΔW1, ΔWTwo
And the control amount W of the symmetric shape control term group1', WTwo'Correction amount ΔW
1', ΔWTwo'To obtain this correction amount ΔW1, ΔWTwoOnly and
Correction amount ΔW1', ΔWTwo'
The rolling is carried out under the condition that the diel ratio is constant.
【００１４】このようにして第１〜(ｎ−１)圧延スタン
ドの圧延でキャンバ制御を行い、また最終の第ｎ圧延ス
タンドではウェッジ率が変化することの無い一定な状態
に圧延して形状制御を行えば、前記課題を解決すること
ができることを究明して本発明を完成したのである。In this way, camber control is performed by rolling the first to (n-1) rolling stands, and the final n-th rolling stand is rolled to a constant state in which the wedge ratio does not change to control the shape. The inventors of the present invention have determined that the above-mentioned problems can be solved by carrying out the above, and have completed the present invention.
【００１５】また、第１〜(ｎ−１)圧延スタンドの圧延
について、各圧延スタンドの左右圧延荷重差ｄPiの選定
を圧延開始時の初期設定から行うと、圧延開始当初から
キャンバ曲率の小さな状態に板破断を生じさせること無
く圧延することができてより歩留が向上することも究明
した。[0015] Further, regarding the rolling of the first to (n-1) rolling stands, when the right and left rolling load difference dPi of each rolling stand is selected from the initial setting at the start of rolling, the state where the camber curvature is small from the beginning of rolling is small. It was also clarified that rolling could be carried out without causing sheet breakage and the yield could be further improved.
【００１６】更に、第１〜(ｎ−１)圧延スタンドの圧延
について、各圧延スタンドにおける左右圧延荷重差ｄPi
を設定する際の各圧延スタンドの出側における伸び率の
小さい側の端縁近傍の張力Tiとして、変形抵抗値である
上限値Ti(max)に対する各圧延スタンドの出側の張力Ti
の比に基づく評価関数Ｊ1を表す下記の式Further, regarding the rolling of the first to (n-1) rolling stands, the difference dPi
As the tension Ti near the edge with the smaller elongation at the exit side of each rolling stand when setting the rolling stand, the tension Ti on the exit side of each rolling stand with respect to the upper limit value Ti (max) which is the deformation resistance value
The following formula representing the evaluation function J 1 based on the ratio of
【００１７】[0017]
【数４】 (Equation 4)
【００１８】における評価関数Ｊ1が最小値となる、各
圧延スタンドの張力Tiを選定すると、各圧延スタンド通
過後の金属帯の張力の増加を小さくすることができるこ
とも究明したのである。It has also been found that by selecting the tension Ti of each rolling stand at which the evaluation function J 1 in the above becomes the minimum value, the increase in the tension of the metal strip after passing through each rolling stand can be reduced.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明に係る冷
間タンデム圧延における形状制御方法について詳細に説
明する。図１は本発明方法を実施するための制御機構の
１例の構成を簡略に示す説明図、図２は左右圧延荷重差
のみを変化させて圧延された金属帯のキャンバ曲率の変
化量と左右圧延荷重差との関係を示す図、図３は左右圧
延荷重差のみを変化させて圧延された金属帯の伸びの小
さな側縁近傍の張力と左右圧延荷重差との関係を示す
図、図４は最終の圧延スタンドの圧延状況を示す説明
図、図５〜図８はそれぞれ非対称形状制御項と伸び率差
Δεe，Δεqのそれぞれとの線形関係を示す説明図、図
９〜図１１はそれぞれ対称形状制御項と伸び率差Δε
e'，Δεq'のそれぞれとの線形関係を示す説明図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a method for controlling a shape in cold tandem rolling according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view schematically showing the configuration of an example of a control mechanism for carrying out the method of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the change in camber curvature of a metal strip rolled by changing only the difference between left and right rolling loads and the right and left. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the rolling load difference and FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the tension near the side edge where the elongation of the rolled metal strip is small and the right and left rolling load difference while changing only the right and left rolling load difference; Is an explanatory view showing the rolling state of the final rolling stand, FIGS. 5 to 8 are explanatory views showing the linear relationship between the asymmetric shape control term and each of the elongation differences Δεe and Δεq, and FIGS. Shape control term and elongation difference Δε
It is explanatory drawing which shows the linear relationship with each of e 'and (DELTA) (epsilon) q'.
【００２０】本発明方法を実施するためには、先ず図１
に示す如く複数の圧延スタンド２がタンデムに配設され
ているタンデム圧延設備１の最も上流側に配設されてい
る最初の圧延スタンド２の入側に、圧延すべき金属帯Ｓ
のキャンバ曲率を連続的に検出せしめるキャンバ検出器
３を設置すると共に、最終の圧延スタンド２の出側に圧
延された金属帯Ｓの伸び率を検出する形状検出器４を設
置する。前者のキャンバ検出器３としては、板幅計やイ
メージセンサー等を使用することができ、また後者の形
状検出器４としては、金属帯の各部分の張力を測定して
形状を検出し伸び率分布を得る検出器等を使用すること
ができる。In order to carry out the method of the present invention, first, FIG.
As shown in FIG. 1, a plurality of rolling stands 2 are arranged in tandem, and the metal strip S to be rolled is placed on the entry side of the first rolling stand 2 arranged at the most upstream side of the tandem rolling equipment 1.
And a shape detector 4 for detecting the elongation of the rolled metal strip S on the exit side of the final rolling stand 2. As the former camber detector 3, a width meter or an image sensor can be used, and as the latter shape detector 4, the tension is measured by measuring the tension of each part of the metal band to detect the shape and elongation rate. A detector or the like that obtains the distribution can be used.
【００２１】また、タンデム圧延設備１には、圧延条
件，キャンバ検出器３により検出されたキャンバ曲率，
形状検出器４により検出された伸び率分布等の情報を入
力される上位コンピュータ５が設けられており、この上
位コンピュータ５からの情報を受けて第１圧延スタンド
２から最終の第ｎ圧延スタンド２の上流側に隣接する第
(ｎ−１)圧延スタンド２までにおける各圧延スタンド２
の所定の左右圧延荷重差ｄPiと、最終の第ｎ圧延スタン
ド２における操作側と駆動側との左右圧延荷重差ｄPn，
ワークロールの左右ベンダ力差ｄWb，中間ロールの左右
ベンダ力差ｄIb，上下中間ロールのシフト位置差ｄδか
ら成る非対称形状制御項群の二つの制御量Ｗ1，Ｗ2の補
正量ΔＷ1，ΔＷ2及び操作側と駆動側とのワークロール
の平均ベンダ力ｄWb'，中間ロールの平均ベンダ力ｄI
b'，上下中間ロールの平均シフト位置ｄδ'から成る対
称形状制御項群の二つの制御量Ｗ1，Ｗ2の補正量Δ
Ｗ1，ΔＷ2とを演算せしめるプロセスコンピュータ６が
設けられている。In the tandem rolling equipment 1, rolling conditions, camber curvature detected by the camber detector 3,
An upper computer 5 to which information such as elongation distribution detected by the shape detector 4 is input is provided. Upon receiving information from the upper computer 5, the first rolling stand 2 changes the final n-th rolling stand 2. Adjoining the upstream side of
(n-1) Each rolling stand 2 up to the rolling stand 2
And the left-right rolling load difference dPn between the operating side and the driving side in the final n-th rolling stand 2.
The correction amounts ΔW 1 , ΔW of the two control amounts W 1 , W 2 of the asymmetric shape control term group consisting of the left and right bender force difference dWb of the work roll, the left and right bender force difference dIb of the intermediate roll, and the shift position difference dδ of the upper and lower intermediate rolls. 2 and the average bender force dWb 'of the work rolls on the operation side and the drive side, and the average bender force dI of the intermediate roll
b ′, the correction amount Δ of the two control amounts W 1 and W 2 of the symmetric shape control term group consisting of the average shift position dδ ′ of the upper and lower intermediate rolls
A process computer 6 for calculating W 1 and ΔW 2 is provided.
【００２２】更に第１圧延スタンド２〜第(ｎ−１)圧延
スタンド２について、前記プロセスコンピュータ６で演
算せしめられた左右圧延荷重差ｄPiを受けて各第１圧延
スタンド２〜第(ｎ−１)圧延スタンド２の左右圧延荷重
差を制御せしめる左右圧延荷重差制御装置７が設けられ
ていると共に、プロセスコンピュータ６で演算せしめら
れた前記補正量ΔＷ1，ΔＷ2及び補正量ΔＷ1'，ΔＷ2'
を受けて最終の第ｎ圧延スタンド２の非対称形状制御項
の制御量Ｗ1，Ｗ2及び対称形状制御項の制御量Ｗ1'，Ｗ
2'を制御せしめる形状制御装置８が設けられている。Further, the first rolling stand 2 to the (n-1) th rolling stand 2 receives the left-right rolling load difference dPi calculated by the process computer 6 and receives the first rolling stand 2 to the (n-1) th rolling stand 2. A left / right rolling load difference control device 7 for controlling the right / left rolling load difference of the rolling stand 2 is provided, and the correction amounts ΔW 1 , ΔW 2 and the correction amounts ΔW 1 ′, ΔW calculated by the process computer 6 are provided. 2 '
In response to this, the control quantities W 1 , W 2 of the asymmetric shape control terms of the final n-th rolling stand 2 and the control quantities W 1 ′, W of the symmetric shape control terms
A shape control device 8 for controlling 2 ′ is provided.
【００２３】本発明方法は、第１圧延スタンド２〜第
(ｎ−１)圧延スタンド２までの圧延について、金属帯Ｓ
をタンデム圧延する際の圧延すべき金属帯Ｓのキャンバ
曲率を第１圧延スタンド２の入側で連続的に検出せし
め、この検出されたキャンバ曲率を受けて各圧延スタン
ド２における左右圧延荷重差ｄPiを、各圧延スタンド２
の出側の張力Tiが変形抵抗値である上限値Ti(max)以下
とすることのできる値に常時設定し直しながら圧延す
る。そして、最終の第ｎ圧延スタンド２の圧延につい
て、最終の第ｎ圧延スタンド２の出側の伸び率分布を連
続的に検出せしめ、この検出された伸び率分布を受けて
最終の第ｎ圧延スタンド２における非対称形状制御項群
の二つの制御量Ｗ1，Ｗ2の補正量ΔＷ1，ΔＷ2及び対称
形状制御項群の二つの制御量Ｗ1'，Ｗ2'の補正量Δ
Ｗ1'，ΔＷ2'を、ウェッジ率が最終の第ｎ圧延スタンド
２の前後で変わること無く一定とし得る値に常時補正し
ながら圧延する方法である。The method of the present invention comprises the steps of:
(n-1) For rolling up to rolling stand 2, metal strip S
Is continuously detected on the entry side of the first rolling stand 2 when the tandem rolling of the metal strip S is performed in tandem, and the left and right rolling load difference dPi in each rolling stand 2 is received in response to the detected camber curvature. And each rolling stand 2
The rolling is performed while the tension Ti on the exit side is constantly reset to a value that can be equal to or less than the upper limit value Ti (max) which is the deformation resistance value. Then, regarding the rolling of the final n-th rolling stand 2, the elongation distribution on the exit side of the final n-th rolling stand 2 is continuously detected. two control amounts of asymmetrical control term group in 2 W 1, the correction amount [Delta] W 1 of W 2, two control amount W 1 of [Delta] W 2 and symmetrical control term group ', W 2' correction amount Δ
In this method, W 1 ′ and ΔW 2 ′ are rolled while constantly correcting the wedge ratio to a value that can be kept constant before and after the final n-th rolling stand 2.
【００２４】以下に、第１圧延スタンド〜第(ｎ−１)圧
延スタンドまでの圧延について各圧延スタンド２におけ
る左右圧延荷重差ｄPiの設定値を演算する手段につい
て、及び最終の第ｎ圧延スタンドの圧延について最終の
第ｎ圧延スタンドにおける非対称形状制御項群の制御量
Ｗ1，Ｗ2の補正量ΔＷ1，ΔＷ2及び対称形状制御項群の
制御量Ｗ1'，Ｗ2'の補正量ΔＷ1'，ΔＷ2'を演算する手
段について具体的に説明する。The means for calculating the set value of the left and right rolling load difference dPi in each rolling stand 2 for the rolling from the first rolling stand to the (n-1) th rolling stand, and the final n-th rolling stand Regarding the rolling, the correction amounts ΔW 1 and ΔW 2 of the control amounts W 1 and W 2 of the asymmetric shape control term group and the correction amounts ΔW of the control amounts W 1 ′ and W 2 ′ of the symmetric shape control term group in the final n-th rolling stand. The means for calculating 1 ′ and ΔW 2 ′ will be specifically described.
【００２５】先ず、第ｉ圧延スタンド２の通過前後のキ
ャンバ曲率の変化量と左右圧延荷重差との関係を求め
る。図２は金属帯Ｓを左右圧延荷重差のみを変化させて
圧延したときのキャンバ曲率の変化量を示しており、キ
ャンバ曲率の変化量と左右圧延荷重差とは比例関係にあ
る。即ち、第ｉ圧延スタンド２の通過後と第(ｉ−１)圧
延スタンド通過後との金属帯Ｓのウェッジ率φi，φ(i-
1)とキャンバ曲率ρi，ρ(i-1)との関係は、下記の式
(１)で表される。 ρi−ρ(i-1)／λi2＝ξi［φi−φ(i-1)］ (１) ここで、λi：伸び率であって、第ｉ圧延スタンド２の
通過前後の平均板厚の比［ｈ(i-1)／ｈi］ ξi：圧下率，板厚等の圧延条件の関数 式(１)から、ウェッジ率の変化量［φi−φ(i-1)］と伸
び率の分だけ小さくなることを考慮したキャンバ曲率の
変化量［ρi−ρ(i-1)／λi2］は比例関係にあることが
判る。First, the relationship between the amount of change in camber curvature before and after passing through the i-th rolling stand 2 and the difference between the left and right rolling loads is determined. FIG. 2 shows the amount of change in camber curvature when the metal strip S is rolled while changing only the difference between left and right rolling loads, and the amount of change in camber curvature is proportional to the difference between left and right rolling loads. That is, the wedge ratios φi, φ (i−) of the metal strip S after passing through the i-th rolling stand 2 and after passing through the (i−1) th rolling stand.
The relationship between 1) and camber curvature ρi, ρ (i-1) is given by the following equation
It is represented by (1). ρi−ρ (i−1) / λi 2 = ξi [φi−φ (i−1)] (1) where λi is an elongation percentage and is an average thickness before and after passing through the i-th rolling stand 2. Ratio [h (i-1) / hi] ξi: Function of rolling conditions such as rolling reduction and plate thickness From equation (1), the amount of change in wedge ratio [φi−φ (i-1)] and the amount of elongation It can be seen that the change amount of the camber curvature [ρi−ρ (i−1) / λi 2 ], which takes into account that it becomes smaller, is in a proportional relationship.
【００２６】また、第ｉ圧延スタンド２のウェッジ率の
変化量［φi−φ(i-1)］と左右圧延荷重差ｄPiとの関係
は、下記の式(２)で表される。 φi−φ(i-1)＝ａi・ｄPi (２) ここで、ａi：圧下率，板厚等圧延条件の関数 即ち、ウェッジ率の変化量［φi−φ(i-1)］と左右圧延
荷重差ｄPiとは、比例関係にあることが判る。The relationship between the change amount [φi−φ (i−1)] of the wedge ratio of the i-th rolling stand 2 and the left-right rolling load difference dPi is expressed by the following equation (2). φi−φ (i−1) = ai · dPi (2) where, ai is a function of rolling conditions such as rolling reduction and sheet thickness. That is, the amount of change in wedge ratio [φi−φ (i−1)] and left and right rolling It can be seen that there is a proportional relationship with the load difference dPi.
【００２７】前記式(１)及び(２)より、伸び率の分だけ
小さくなることを考慮したキャンバ曲率の変化量［ρi
−ρ(i-1)／λi2］と左右圧延荷重差ｄPiとの関係は、
下記の式(３)で表される。 ρi−ρ(i-1)／λi2＝ｂi・ｄPi (３) ここで、ｂi：各圧延スタンドにおける圧下率，板厚等
の圧延条件によって定まる影響係数 なお、実際のキャンバ制御では、伸び率の分だけ小さく
なることを考慮したキャンバ曲率の変化量［ρi−ρ(i-
1)／λi2］と左右圧延荷重差ｄPiとの関係における傾き
を示す影響係数ｂiは、製造品種毎に実験又はロールの
弾性変形解析と圧延材の塑性変形解析とを連成させた解
析モデルによるシミュレーションからそれぞれ求められ
る。From the above equations (1) and (2), the variation [ρi
−ρ (i-1) / λi 2 ] and the left-right rolling load difference dPi are:
It is represented by the following equation (3). ρi−ρ (i−1) / λi 2 = bi · dPi (3) where, bi is an influence coefficient determined by rolling conditions such as rolling reduction and sheet thickness at each rolling stand. In actual camber control, elongation is The amount of change in camber curvature [ρi−ρ (i−
1) / λi 2 ] and the effect coefficient bi indicating the slope in the relationship between the left and right rolling load difference dPi is an analytical model obtained by coupling an experimental or roll elastic deformation analysis and a rolled material plastic deformation analysis for each product type. From the simulation by
【００２８】従って、各圧延スタンド２の左右圧延荷重
差ｄPiを設定したときの第(ｎ−１)圧延スタンド２の出
側のキャンバ曲率ρ(n-1)は、第１圧延スタンド２の入
側で検出されたキャンバ曲率ρ0の第１〜(ｎ−１)圧延
スタンド２までの伸び率の分だけ小さくなることを考慮
されたキャンバ曲率(ρ0／ζ0)に、式(３)より第１〜
(ｎ−２)圧延スタンド２において左右圧延荷重差ｄPiを
設定したことによる伸び率の分だけ小さくなることを考
慮されたキャンバ曲率の変化量の和と第(ｎ−１)圧延ス
タンド２でのキャンバ曲率の変化量とを加えた値とな
り、下記の式(４)で表される。Accordingly, the camber curvature ρ (n−1) on the exit side of the (n−1) th rolling stand 2 when the right and left rolling load difference dPi of each rolling stand 2 is set is the input / output of the first rolling stand 2. The camber curvature (ρ 0 / ζ 0 ) in consideration of the fact that the camber curvature ρ 0 detected on the side is reduced by the elongation to the first to (n−1) rolling stands 2 is given by the following equation (3). More first
(n-2) The sum of the amount of change in camber curvature taking into account that the elongation is reduced by the setting of the left-right rolling load difference dPi in the rolling stand 2 and the (n-1) th rolling stand 2 This is a value obtained by adding the amount of change in camber curvature, and is represented by the following equation (4).
【００２９】[0029]
【数５】 (Equation 5)
【００３０】ここで、ｂi：各圧延スタンドにおける圧
下率，板厚等の圧延条件によって定まる影響係数 ζ0：圧延すべき金属帯の平均板厚ｈ0と第(ｎ−１)圧延
スタンド通過後の平均板厚ｈ(n-1)との比ｈ0／ｈ(n-1)
で表される第１〜(ｎ−１)圧延スタンドの総伸び率 ζi：第ｉ圧延スタンド通過後の平均板厚ｈiと第(ｎ−
１)圧延スタンド通過後の平均板厚ｈ(n-1)との比ｈi／
ｈ(n-1)で表される第(ｉ＋１)〜(ｎ−１)圧延スタンド
の総伸び率 この伸び率ζ0及びζiは、各圧延スタンドの圧下率から
求められる。Here, bi: coefficient of influence determined by rolling conditions such as rolling reduction and sheet thickness in each rolling stand ζ 0 : average sheet thickness h 0 of the metal strip to be rolled and after passing through the (n−1) th rolling stand Ratio h 0 / h (n-1) to the average plate thickness h (n-1)
伸 び i: The average thickness hi after passing through the i-th rolling stand and the (n-
1) The ratio hi / n to the average thickness h (n-1) after passing through the rolling stand
The (i + 1) ~ (n -1) Total elongation The elongation zeta 0 and ζi rolling stands represented by h (n-1) is determined from the reduction ratio of the rolling stand.
【００３１】そして、式(４)で表されるキャンバ曲率ρ
(n-1)がその目標値となるように、各圧延スタンド２に
おける左右圧延荷重差ｄPiを新たに設定するのである
が、このとき左右圧延荷重差ｄPiを新たに設定したこと
によって金属帯Ｓの左右の伸び率が変化するので、その
結果張力も変化するのである。従って、板破断すること
無く冷間圧延するためには、左右圧延荷重差ｄPiを新た
に設定したときの張力Tiが、変形抵抗値である上限値Ti
(max)以下であることが必要である。ここで、張力Tiと
は、左右の張力を比較した場合伸び率の小さい側の張力
が伸び率の大きい側の張力より大きいので、大きな張力
である伸び率の小さい側の張力を指している。Then, the camber curvature ρ represented by the equation (4)
The left and right rolling load difference dPi in each rolling stand 2 is newly set so that (n-1) is the target value. At this time, the metal strip S is newly set for the left and right rolling load difference dPi. The elongation percentage of the left and right changes, and as a result, the tension also changes. Therefore, in order to perform cold rolling without breaking the sheet, the tension Ti when the right and left rolling load difference dPi is newly set is the upper limit Ti which is the deformation resistance value.
(max) or less. Here, the tension Ti indicates a large tension, that is, a tension on a small elongation side because the tension on the side with a small elongation is larger than the tension on the side with a large elongation when comparing the left and right tensions.
【００３２】そこで、左右圧延荷重差ｄPiと圧延後の張
力Tiとの関係を求める。図３は金属帯Ｓを左右圧延荷重
差ｄPiのみを変化させて圧延したときの金属帯Ｓの伸び
の小さな側縁近傍の張力Tiと左右圧延荷重差ｄPiとの関
係を示しており、金属帯Ｓの張力Tiと左右圧延荷重差ｄ
Piとは比例関係にある。Therefore, the relationship between the left and right rolling load difference dPi and the tension Ti after rolling is determined. FIG. 3 shows the relationship between the tension Ti near the side edge where the elongation of the metal strip S is small and the right and left rolling load difference dPi when the metal strip S is rolled while changing only the left and right rolling load difference dPi. S tension Ti and left-right rolling load difference d
It is proportional to Pi.
【００３３】即ち、金属帯Ｓの張力Tiと左右圧延荷重差
ｄPiとは図３に示す如く比例関係にあるので、各圧延ス
タンド２における左右圧延荷重差ｄPiに対する各圧延ス
タンド２の出側における伸び率の小さい側の端縁近傍の
張力Tiは、下記の式(５)で表される。 Ti＝ｄ1i・ｄPi＋ｄ2i (５) ここで、ｄ1i：左右圧延荷重差ｄPiのみを変えて圧延し
たときの左右圧延荷重差ｄPiと張力Tiとの関係における
傾きを示す影響係数 ｄ2i：影響係数ｄ1iのときに定められる影響係数 式(５)におけるｄ1i，ｄ2iは、実験又はロールの弾性変
形解析と圧延材の塑性変形解析とを連成させた解析モデ
ルによるシミュレーションにより、それぞれ予め求めら
れる。そして、この張力Tiは、変形抵抗値である上限値
Ti(max)以下であることが必要である。That is, since the tension Ti of the metal strip S and the right and left rolling load difference dPi are in a proportional relationship as shown in FIG. 3, the elongation on the exit side of each rolling stand 2 with respect to the right and left rolling load difference dPi in each rolling stand 2 is shown. The tension Ti near the edge on the side where the rate is small is expressed by the following equation (5). Ti = d 1 i · dPi + d 2 i (5) where d 1 i is an influence coefficient d indicating the slope in the relationship between the right and left rolling load difference dPi and the tension Ti when rolling is performed while changing only the right and left rolling load difference dPi. 2 i: Influence coefficient determined at the time of influence coefficient d 1 i d 1 i and d 2 i in equation (5) are an experiment or an analysis obtained by coupling elastic deformation analysis of a roll and plastic deformation analysis of a rolled material. Each is obtained in advance by simulation using a model. And this tension Ti is the upper limit value which is the deformation resistance value.
It must be less than Ti (max).
【００３４】かかる各左右圧延荷重差ｄPiと金属帯Ｓの
張力Tiとの関係から、設定すべき左右圧延荷重差ｄPi
を、前記式(５)で求められる金属帯Ｓの張力Tiが変形抵
抗値である上限値Ti(max)以下となるように、前述した
式(４)における第(ｎ−１)圧延スタンド２の出側のキャ
ンバ曲率ρ(n-1)をその目標キャンバ曲率とし得る各圧
延スタンドにおける左右圧延荷重差ｄPiを任意に組み合
わせて選定する。従って、前述した式(４)で表される第
(ｎ−１)圧延スタンド２の出側のキャンバ曲率ρ(n-1)
を目標キャンバ曲率とするための各圧延スタンド２の左
右圧延荷重差ｄPiは一義的に決定されるものではなく、
種々の組み合わせから選定される。From the relationship between each left-right rolling load difference dPi and the tension Ti of the metal strip S, the left-right rolling load difference dPi to be set is set.
The (n-1) th rolling stand 2 in the above-mentioned equation (4) is set such that the tension Ti of the metal band S obtained by the above equation (5) is equal to or less than the upper limit value Ti (max) which is the deformation resistance value. The right and left rolling load differences dPi in each rolling stand that can set the exit camber curvature ρ (n−1) to the target camber curvature are selected in any combination. Accordingly, the fourth expression represented by the above-described expression (4)
(n-1) Camber curvature ρ (n-1) on the exit side of the rolling stand 2
The rolling difference dPi between the left and right sides of each rolling stand 2 for setting the target camber curvature is not uniquely determined.
It is selected from various combinations.
【００３５】各圧延スタンド２の左右圧延荷重差ｄPi
を、種々の組み合わせから選定するに際し、第１〜(ｎ
−２)圧延スタンドまでについて、圧延後の金属帯２の
伸び率の小さな側の張力の前記上限値Ti(max)に対す
る、左右圧延荷重差ｄPiを設定したときの張力Tiの比Ti
／Ti(max)を自乗した値の和、即ち下記の式(６)で表さ
れる評価関数Ｊ1の値が最小となる組み合わせを算出す
ることが、各圧延スタンド２の通過後の金属帯Ｓの張力
の増加を小さくすることができて好ましい。The difference between the left and right rolling loads dPi of each rolling stand 2
Are selected from various combinations, the first to (n)
-2) With respect to the rolling stand, the ratio Ti of the tension Ti when the right and left rolling load difference dPi is set with respect to the upper limit value Ti (max) of the tension on the small side of the elongation percentage of the metal strip 2 after rolling.
The sum of the squares of / Ti (max), that is, the combination that minimizes the value of the evaluation function J 1 represented by the following equation (6) is determined by the metal band after passing through each rolling stand 2. This is preferable because the increase in the tension of S can be reduced.
【００３６】[0036]
【数６】 (Equation 6)
【００３７】また、キャンバの制御は圧延開始時から行
うことが歩留良く圧延作業を行うことができて好ましい
ので、前述した如き各圧延スタンドの左右圧延荷重差ｄ
Piを圧延開始時の初期設定から行うことが好ましい。It is preferable to control the camber from the start of rolling because the rolling operation can be performed with a good yield.
It is preferable to perform Pi from the initial setting at the start of rolling.
【００３８】次に、前記した後者の手段、即ち最終の第
ｎ圧延スタンドにおける、操作側と駆動側との左右圧延
荷重差ｄPn，ワークロールの左右ベンダ力差ｄWb，中間
ロールの左右ベンダ力差ｄIb，上下中間ロールのシフト
位置差ｄδから成る非対称形状制御項群の任意に選んだ
二つの制御量Ｗ1，Ｗ2の補正量ΔＷ1，ΔＷ2、及び操作
側と駆動側とのワークロールの平均ベンダ力ｄWb'，中
間ロールの平均ベンダ力ｄIb'，上下中間ロールの平均
シフト位置ｄδ'から成る対称形状制御項群の任意に選
んだ二つの制御量Ｗ1'，Ｗ2'の補正量ΔＷ1'，ΔＷ2'を
演算する手段について説明する。ここで、非対称形状制
御項群の制御量及び対称形状制御項群の制御量をそれぞ
れ任意に選んだ二つの制御項としての制御量としている
のは、非対称形状制御項及び対称形状制御項の前記した
如く多数ある総ての制御項を制御するには煩雑となり、
また一つの制御項では目標とする伸び率に制御できない
ことがあるからであるが、一つの制御項で目標とする伸
び率に制御できる場合には各制御量Ｗ1，Ｗ2の補正量Δ
Ｗ1，ΔＷ2及び制御量Ｗ1'，Ｗ2'の補正量ΔＷ1'，ΔＷ
2'のうちの一つの制御量Ｗ1又はＷ2の補正量ΔＷ1又は
ΔＷ2と制御量Ｗ1'又はＷ2'の補正量ΔＷ1'又はΔＷ2'
とを零とすれば良い。Next, in the latter means mentioned above, ie, in the final n-th rolling stand, the difference between the left and right rolling loads dPn between the operating side and the driving side, the difference between the right and left bender forces dWb of the work roll, and the difference between the left and right bender forces of the intermediate roll. dIb, correction amounts ΔW 1 , ΔW 2 of two arbitrarily selected control amounts W 1 , W 2 of the asymmetric shape control term group consisting of the shift position difference dδ of the upper and lower intermediate rolls, and the work rolls on the operation side and the drive side Of two arbitrarily selected control variables W 1 ′, W 2 ′ of a group of symmetrical shape control terms including the average bender force dWb ′ of the intermediate roll, the average bender force dIb ′ of the intermediate roll, and the average shift position dδ ′ of the upper and lower intermediate rolls Means for calculating the amounts ΔW 1 ′ and ΔW 2 ′ will be described. Here, the control amount of the group of asymmetric shape control terms and the control amount of the group of symmetric shape control terms are respectively set as the control amounts as two control terms arbitrarily selected. As described above, it is cumbersome to control all of the many control terms,
Also, because there is a case where it is not possible to control the target elongation rate with one control term, when the control section can control to the target elongation rate, the correction amount Δ of each of the control amounts W 1 and W 2.
Correction amounts ΔW 1 ′, ΔW of W 1 , ΔW 2 and control amounts W 1 ′, W 2 ′
2 'correction amount [Delta] W 1 of' one control amount W 1 or W correction amount [Delta] W 1 or [Delta] W 2 and the control amount W 1 of 2 of the 'or W 2 or [Delta] W 2'
Should be set to zero.
【００３９】多くの圧延条件で検討した結果、前記した
非対称形状制御項のいずれもその制御量Ｗ1，Ｗ2が金属
帯の伸び率分布における板側端部同士間の伸び率差Δε
e及びクォータ部同士間の伸び率差Δεqで表される伸び
率差の非対称成分との間に線形関係が成り立ち、また前
記した対称形状制御項のいずれもその制御量Ｗ1'，Ｗ2'
が金属帯の伸び率分布における板幅中央の伸び率と両側
端部の平均伸び率との差Δεe'及び板幅中央の伸び率と
クォータ部の平均伸び率との差Δεq'で表される伸び率
差の対称成分との間に線形関係が成り立つことが判明し
た。As a result of examinations under a number of rolling conditions, it was found that the control amounts W 1 and W 2 of each of the asymmetrical shape control terms described above were different from each other in the elongation rate distribution Δε between the plate side ends in the elongation rate distribution of the metal strip.
A linear relationship is established between e and the asymmetric component of the elongation difference represented by the elongation difference Δεq between the quarter portions, and the control amounts W 1 ′, W 2 ′ of any of the above-mentioned symmetric shape control terms.
Is expressed by the difference Δεe 'between the elongation at the center of the sheet width and the average elongation at both sides in the elongation rate distribution of the metal band, and the difference Δεq' between the elongation at the center of the sheet width and the average elongation at the quarter part. It has been found that a linear relationship holds between the symmetric component of the elongation difference.
【００４０】先ず、非対称形状制御項の制御量Ｗ1，Ｗ2
と、金属帯の伸び率分布における伸び率差の非対称成分
Δεe，Δεqとの間の線形関係についての各例は、ワー
クロールの左右ベンダ力差ｄWbとの関係は図５に、中間
ロールの左右ベンダ力差ｄIbとの関係は図６に、最終の
第ｎ圧延スタンド２における操作側と駆動側との左右圧
延荷重差ｄPnとの関係は図７に、上下中間ロールのシフ
ト位置差ｄδとの関係は図８に、それぞれ示す如くであ
る。First, the control amounts W 1 and W 2 of the asymmetric shape control term
For each example of the linear relationship between the elongation difference asymmetric components Δεe and Δεq in the elongation distribution of the metal band, the relationship between the left and right bender force difference dWb of the work roll is shown in FIG. FIG. 6 shows the relationship with the vendor force difference dIb, and FIG. 7 shows the relationship with the right and left rolling load difference dPn between the operating side and the driving side in the final n-th rolling stand 2. The relationship is as shown in FIG.
【００４１】非対称形状制御項群の中から任意に選んだ
二つの制御項としての制御量Ｗ1，Ｗ2のそれぞれと伸び
率差Δεe及びΔεqのぞれぞれとの間に成立する線形関
係において、制御量Ｗ1に対する伸び率差Δεeの傾きを
示す係数をｅとし、制御量Ｗ2に対する伸び率差Δεeの
傾きを示す係数をｆとし、制御量Ｗ1に対する伸び率差
Δεqの傾きを示す係数をｇとし、制御量Ｗ2に対する伸
び率差Δεqの傾きを示す係数をｋとする。前記したｅ
〜ｋは、圧延荷重，板厚等の圧延条件の関数で表され
る。A linear relationship established between each of the control variables W 1 and W 2 as two control terms arbitrarily selected from the group of asymmetric shape control terms and each of the elongation difference Δεe and Δεq. , The coefficient indicating the slope of the elongation rate difference Δεe with respect to the control amount W 1 is denoted by e, the coefficient indicating the slope of the elongation rate difference Δεe with respect to the control amount W 2 is denoted by f, and the slope of the elongation rate difference Δεq with respect to the control amount W 1 is denoted by the coefficients shown as g, a coefficient indicating the slope of the elongation difference Δεq for the control amount W 2 and k. E mentioned above
Is represented by a function of rolling conditions such as rolling load and plate thickness.
【００４２】従って、圧延スタンドを通板した金属帯の
伸び率分布における伸び率差のそれぞれ前記非対称成分
Δεe，Δεqは下記の式(７)，(８)でそれぞれ表され
る。 Δεe＝ｅ・Ｗ1＋ｆ・Ｗ2＋ｍ (７) Δεq＝ｇ・Ｗ1＋ｋ・Ｗ2＋ｒ (８) 但し、ｍ，ｒは定数項である。Accordingly, the asymmetric components Δεe and Δεq of the elongation difference in the elongation distribution of the metal strip passed through the rolling stand are expressed by the following equations (7) and (8), respectively. Δεe = e · W 1 + f · W 2 + m (7) Δεq = g · W 1 + k · W 2 + r (8) where m and r are constant terms.
【００４３】前記式(７)，(８)において、非対称形状制
御手段の制御量Ｗ1，Ｗ2を補正量ΔＷ1，ΔＷ2だけ補正
したときの伸び率差の非対称成分Δεe，Δεqは、圧延
スタンド出側の伸び率分布における伸び率差の非対称成
分Δεe1，Δεq1を検出することによって、それぞれ下
記の式(９)，(１０)で表される。 Δεe＝Δεe1＋ｅ・ΔＷ1＋ｆ・ΔＷ2 (９) Δεq＝Δεq1＋ｇ・ΔＷ1＋ｋ・ΔＷ2 (１０)In the above equations (7) and (8), the asymmetric components Δεe and Δεq of the elongation difference when the control amounts W 1 and W 2 of the asymmetric shape control means are corrected by the correction amounts ΔW 1 and ΔW 2 are: rolling stand outlet side asymmetric component Derutaipushiron'i 1 elongation differences in elongation distribution, by detecting the Derutaipushironq 1, each of the following formula (9), represented by (10). Δεe = Δεe 1 + e · ΔW 1 + f · ΔW 2 (9) Δεq = Δεq 1 + g · ΔW 1 + k · ΔW 2 (10)
【００４４】また、対称形状制御項の制御量Ｗ1'，Ｗ2'
と、金属帯の伸び率分布における伸び率差の対称成分Δ
εe'，Δεq'との間の線形関係についての各例は、操作
側と駆動側とのワークロールの平均ベンダ力ｄWb'との
関係は図９に、中間ロールの平均ベンダ力ｄIb'との関
係は図１０に、上下中間ロールの平均シフト位置ｄδ'
との関係は図１１に、それぞれ示す如くである。Also, the control amounts W 1 ′, W 2 ′ of the symmetric shape control terms
And the symmetric component Δ of the elongation difference in the elongation distribution of the metal band
In each example of the linear relationship between εe ′ and Δεq ′, the relationship between the average bender force dWb ′ of the work roll on the operating side and the drive side is shown in FIG. FIG. 10 shows the relationship between the average shift position dδ ′ of the upper and lower intermediate rolls.
Is as shown in FIG.
【００４５】対称形状制御項群のうちから任意に選んだ
二つの制御項としての制御量Ｗ1'，Ｗ2'のそれぞれと伸
び率差Δεe'及びΔεq'のぞれぞれとの間に成立する線
形関係において、制御量Ｗ1'に対する伸び率差Δεe'の
傾きを示す係数をｅ'とし、制御量Ｗ2'に対する伸び率
差Δεe'の傾きを示す係数をｆ'とし、制御量Ｗ1'に対
する伸び率差Δεq'の傾きを示す係数をｇ'とし、制御
量Ｗ2'に対する伸び率差Δεq'の傾きを示す係数をｋ'
とする。前記したｅ'〜ｋ'は、圧延荷重，板厚等の圧延
条件の関数で表される。Between each of the control variables W 1 ′ and W 2 ′ as two control terms arbitrarily selected from the group of symmetrical shape control terms and each of the elongation difference Δεe ′ and Δεq ′. In the linear relationship that holds, a coefficient indicating the slope of the elongation rate difference Δεe ′ with respect to the control amount W 1 ′ is denoted by e ′, and a coefficient indicating the slope of the elongation rate difference Δεe ′ with respect to the control amount W 2 ′ is denoted by f ′. The coefficient indicating the slope of the elongation rate difference Δεq ′ with respect to W 1 ′ is g ′, and the coefficient indicating the slope of the elongation rate difference Δεq ′ with respect to the control amount W 2 ′ is k ′.
And The above-mentioned e 'to k' are represented by functions of rolling conditions such as rolling load and plate thickness.
【００４６】従って、圧延スタンドを通板した金属帯の
伸び率分布における伸び率差のそれぞれ前記対称成分Δ
εe'，Δεq'は下記の式(１１)，(１２)で表される。 Δεe'＝ｅ'・Ｗ1'＋ｆ'・Ｗ2'＋ｍ' (１１) Δεq'＝ｇ'・Ｗ1'＋ｋ'・Ｗ2'＋ｒ' (１２) 但し、ｍ'，ｒ'は定数項である。Accordingly, each of the symmetrical components Δ in the elongation rate difference in the elongation rate distribution of the metal strip passed through the rolling stand
εe ′ and Δεq ′ are represented by the following equations (11) and (12). Δεe '= e' · W 1 '+ f' · W 2 '+ m' (11) Δεq '= g' · W 1 '+ k' · W 2 '+ r' (12) where, m ', r' is a constant term It is.
【００４７】前記式(１１)，(１２)において、対称形状
制御手段の制御量Ｗ1'，Ｗ2'の補正量ΔＷ1'，ΔＷ2'だ
け補正したときの伸び率差の対称成分Δεe'，Δεq'
は、圧延スタンド出側の伸び率分布における伸び率差の
対称成分Δεe'1及びΔεq'1を検出することによって、
それぞれ下記の式(１３)，(１４)で表される。 Δεe'＝Δεe'1＋ｅ'・ΔＷ1'＋ｆ'・ΔＷ2' (１３) Δεq'＝Δεq'1＋ｇ'・ΔＷ1'＋ｋ'・ΔＷ2' (１４)In the above equations (11) and (12), the symmetric component Δεe of the elongation difference when the correction amounts ΔW 1 ′ and ΔW 2 ′ of the control amounts W 1 ′ and W 2 ′ of the symmetric shape control means are corrected. ', Δεq'
By detecting the symmetric components Δεe ′ 1 and Δεq ′ 1 of the elongation difference in the elongation distribution on the rolling stand exit side,
These are represented by the following equations (13) and (14), respectively. Δεe '= Δεe' 1 + e '· ΔW 1' + f '· ΔW 2' (13) Δεq '= Δεq' 1 + g '· ΔW 1' + k '· ΔW 2' (14)
【００４８】前記各式(９)，(１０)，(１３)及び(１４)
で表される伸び率差の非対称成分Δεe，Δεq及び対称
成分Δεe'，Δεq'のそれぞれを零とし得る、即ち最終
の圧延スタンド通過前後でウェッジ率が変わること無く
一定とすることのできる、前記非対称形状制御項群の二
つの制御量Ｗ1，Ｗ2の補正量ΔＷ1，ΔＷ2及び対称形状
制御項群の二つの制御量Ｗ1'，Ｗ2'の補正量ΔＷ1'，Δ
Ｗ2'を演算する。Each of the above equations (9), (10), (13) and (14)
Each of the asymmetric components Δεe, Δεq and the symmetric components Δεe ′, Δεq ′ of the elongation difference represented by can be set to zero, that is, the wedge ratio can be kept constant before and after passing through the final rolling stand. The correction amounts ΔW 1 , ΔW 2 of the two control amounts W 1 , W 2 of the asymmetric shape control term group and the correction amounts ΔW 1 ′, Δ of the two control amounts W 1 ′, W 2 ′ of the symmetric shape control term group
To calculate the W 2 '.
【００４９】そして、最終の圧延スタンドの非対称形状
制御項群の制御量Ｗ1，Ｗ2を前記の如く演算された補正
量ΔＷ1，ΔＷ2だけ補正する制御と対称形状制御項群の
制御量Ｗ1'，Ｗ2'を前記の如く演算された補正量Δ
Ｗ1'，ΔＷ2'だけ補正する制御とを組み合わせて圧延す
る。Then, control for correcting the control amounts W 1 , W 2 of the asymmetric shape control term group of the final rolling stand by the correction amounts ΔW 1 , ΔW 2 calculated as described above, and the control amount of the symmetric shape control term group W 1 ′ and W 2 ′ are calculated by the correction amount Δ calculated as described above.
Rolling is performed in combination with control for correcting by W 1 ′ and ΔW 2 ′.
【００５０】[0050]
実施例１ 板厚1.25mm，板幅1220mmの金属板を、４機の６重圧延ス
タンドをタンデムに配設されたタンデム圧延設備に通板
して、第１〜４圧延スタンドでの圧下率をそれぞれ1.
6，1.5，1.4，1.3％にして、最終の圧延スタンド通過後
の板厚が1.18mmとなる冷間タンデム圧延を行った。Example 1 A metal plate having a thickness of 1.25 mm and a width of 1220 mm was passed through a tandem rolling facility in which four six-ply rolling stands were arranged in tandem, and the rolling reduction at the first to fourth rolling stands was measured. 1.
Cold tandem rolling was performed so that the sheet thickness after passing through the final rolling stand was 1.18 mm at 6, 1.5, 1.4, and 1.3%.
【００５１】このとき、第１圧延スタンドの入側におけ
る金属帯のキャンバ曲率をキャンバ検出器により、また
伸び率分布を形状検出器により連続的に検出し、各圧延
スタンドのロールの弾性変形，圧延すべき金属帯の塑性
変形等を考慮した前述した式(４)における影響係数ｂ
ｉ，同じく前述した式(５)における影響係数ｄ1ｉ及び
ｄ2ｉ，圧下率，金属帯の変形抵抗値である張力の上限
値Ti(max)等の圧延条件を入力されている上位コンピュ
ータに前記検出したキャンバ曲率及び伸び率分布をを入
力した。At this time, the camber curvature of the metal strip on the entry side of the first rolling stand is continuously detected by the camber detector, and the elongation rate distribution is continuously detected by the shape detector. Influence coefficient b in the above-mentioned equation (4) considering the plastic deformation of the metal band to be
i, a higher-level computer to which rolling conditions such as the influence coefficients d 1 i and d 2 i in the above-mentioned equation (5), the rolling reduction, and the upper limit value Ti (max) of the tension which is the deformation resistance value of the metal strip are input. , The detected camber curvature and elongation distribution were input.
【００５２】そして、プロセスコンピュータにより、第
１〜３圧延スタンドについて、上位コンピュータの情報
を受けて前述した式(４)及び(５)に基づいて、先ず左右
圧延荷重差ｄPiを仮定してこの左右圧延荷重差ｄPiから
式(５)により導き出される各圧延スタンドの出側の金属
帯の張力Tiを算出し、この張力Tiが前記張力の上限値Ti
(max)を超える場合には前記左右圧延荷重差ｄPiの設定
値を小さく修正する作業を各圧延スタンドについて行っ
て、式(４)の第３圧延スタンドの出側のキャンバ曲率ρ
3を算出し、このキャンバ曲率ρ3が目標値の零になるま
で各圧延スタンドについて前記左右圧延荷重差ｄPiを修
正する作業を、この左右圧延荷重差ｄPiより導き出され
る各圧延スタンドの出側の金属帯の張力Tiから前述した
式(６)で表される評価関数Ｊ1の値が最小となる組み合
わせとなるまで前記左右圧延荷重差ｄPiを修正しながら
繰返し演算した。ここで、前記金属帯の張力Ti及びその
上限値Ti(max)は、伸びの小さい側の端縁から10mm位置
の張力である。このようにして新たに演算された各圧延
スタンドにおける左右圧延荷重差ｄPiを左右圧延荷重差
制御装置により設定して圧延した。Then, the process computer receives information from the host computer for the first to third rolling stands, and firstly, based on the above equations (4) and (5), assuming a left-right rolling load difference dPi, From the rolling load difference dPi, the tension Ti of the metal strip on the exit side of each rolling stand derived from equation (5) is calculated, and this tension Ti is the upper limit value Ti of the tension.
(max), the work of correcting the set value of the left and right rolling load difference dPi to a smaller value is performed for each rolling stand, and the camber curvature ρ on the exit side of the third rolling stand in equation (4) is obtained.
3 calculates, the task of modifying the left and right rolling load difference dPi for each rolling stand until the camber curvature [rho 3 becomes zero target value, the delivery side of the rolling stand to be derived from the left and right rolling load difference dPi while correcting the left and right rolling load difference dPi until a combination value of the evaluation function J 1 of the formula (6) described above from the tension Ti metal strip is minimized to repeated operations. Here, the tension Ti of the metal band and its upper limit Ti (max) are tensions at a position 10 mm from the edge on the side where the elongation is small. The left and right rolling load difference dPi in each rolling stand newly calculated in this way was set by the left and right rolling load difference control device, and rolling was performed.
【００５３】また最終の第４圧延スタンドについて、非
対称形状制御項群の制御量Ｗ1，Ｗ2としてワークロール
の左右ベンダ力差ｄWbと中間ロールの左右ベンダ力差ｄ
Ibとの二つの制御項を、また対称形状制御項群の制御量
Ｗ1'，Ｗ2'としてワークロールの平均ベンダ力ｄWb'と
中間ロールの平均ベンダ力ｄIb'との二つの制御項をそ
れぞれ使用して、プロセスコンピュータにより上位コン
ピュータの情報を受けて最終の第４圧延スタンド通過前
後のウェッジ率が一定となるように、前述した式(９)，
(１０)に基づいて、伸び率分布における伸び率差の非対
称成分Δεe，Δεqを零と置いて非対称形状制御項群の
制御量Ｗ1，Ｗ2の補正量ΔＷ1，ΔＷ2を演算し、また前
述した式(１３)，(１４)に基づいて、伸び率分布におけ
る伸び率差の対称成分Δεe'，Δεq'を零と置いて対称
形状制御項群の制御量Ｗ1'，Ｗ2'の補正量ΔＷ1'，ΔＷ
2'をそれぞれ演算し、この演算された補正量ΔＷ1，Δ
Ｗ2だけ非対称形状制御項群の制御量Ｗ1，Ｗ2を補正す
ると共に、補正量ΔＷ1'，ΔＷ2'だけ対称形状制御項群
の制御量Ｗ1'，Ｗ2'を補正して圧延を行った。For the final fourth rolling stand, the control variables W 1 and W 2 of the asymmetrical shape control term group are defined as the difference bW between the left and right bender forces of the work roll and the difference b d between the left and right bender forces of the intermediate roll.
Ib and two control terms of the average roll force dWb 'of the work roll and the average roll force dIb' of the intermediate roll as the control quantities W 1 ′ and W 2 ′ of the symmetric shape control term group. Each of the above equations (9) and (9) is used so that the wedge ratio before and after passing through the final fourth rolling stand is constant by receiving information from the host computer by the process computer.
Based on (10), the correction amounts ΔW 1 and ΔW 2 of the control amounts W 1 and W 2 of the asymmetric shape control term group are calculated by setting the asymmetric components Δεe and Δεq of the elongation difference in the elongation ratio distribution to zero, Also, based on the above equations (13) and (14), the symmetric components Δεe ′ and Δεq ′ of the elongation difference in the elongation ratio distribution are set to zero, and the control amounts W 1 ′ and W 2 ′ of the symmetric shape control term group are set. Correction amount ΔW 1 ′, ΔW
2 ′, respectively, and the calculated correction amounts ΔW 1 , ΔW
W 2 with only correcting the control amount W 1, W 2 of the asymmetrical control section group, the correction amount ΔW 1 ', ΔW 2' control amount W 1 only symmetrical control term group ', W 2' by correcting the Rolling was performed.
【００５４】その結果、1.20×10-6mm-1のキャンバ曲率
が生じていた圧延すべき金属帯を、板破断を発生させる
こと無く0.03×10-6mm-1の小さなキャンバ曲率の状態に
冷間圧延することができた。更にこのときの最大急峻度
（板幅方向における急峻度の最大値）は0.41％であり、
優れた形状制御を行うことができた。As a result, the metal strip to be rolled, which had a camber curvature of 1.20 × 10 −6 mm −1 , was changed to a small camber curvature of 0.03 × 10 −6 mm −1 without causing sheet breakage. Cold rolling was possible. Further, the maximum steepness at this time (the maximum value of the steepness in the sheet width direction) is 0.41%,
Excellent shape control could be performed.
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上に詳述した如く、本発明に係る冷間
タンデム圧延における形状制御方法は、各第１〜(ｎ−
１)圧延スタンドの左右圧延荷重差を設定したときの第
(ｎ−１)圧延スタンドの出側のキャンバ曲率が、各圧延
スタンドにおける左右圧延荷重差と圧延スタンド通過前
後のキャンバ曲率の変化量とが比例関係にあることを利
用して、第１圧延スタンドの入側における金属帯のキャ
ンバ曲率を連続的に検出し、この検出されたキャンバ曲
率に各第１〜(ｎ−２)圧延スタンドにおける左右圧延荷
重差を新たに設定したことによる伸び率の分だけ小さく
なることを考慮されたキャンバ曲率の変化量の和と第
(ｎ−１)圧延スタンドでのキャンバ曲率の変化量とを加
えた値として第(ｎ−１)圧延スタンドの出側のキャンバ
曲率を予測し、このキャンバ曲率を目標値とすることの
できる左右圧延荷重差として、左右圧延荷重差と伸び率
が小さく大きな張力を生じる側の張力とが比例関係にあ
ることを利用して左右圧延荷重差を新たに設定したとき
の張力が変形抵抗値である上限値以下とすることのでき
る左右圧延荷重差を演算して各圧延スタンドの左右圧延
荷重差を常時補正しながら圧延するので、予めキャンバ
が生じている金属帯であっても、第(ｎ−１)圧延スタン
ドの出側のキャンバ曲率を目標のキャンバ曲率に略一致
する小さなキャンバ曲率の状態に板破断を生じること無
く圧延することができ、また最終の圧延スタンドについ
ては最終の圧延スタンドの出側の伸び率分布を検出し、
伸び率差の非対称成分Δεe，Δεq及び対称成分Δε
e'，Δεq'のそれぞれと非対称形状制御項ｄWb，ｄIb，
ｄPn，ｄδ及び対称形状制御項ｄWb'，ｄIb'，ｄδ'の
それぞれとが線形関係にあることを利用して、これら非
対称形状制御項のうちの二つと対称形状制御項のうちの
二つとについてその制御量を合理的に導いた制御式によ
りウェッジ率が変わること無く一定とすることのできる
制御量の補正量を演算し、この演算した補正量だけ前記
非対称形状制御項及び対称形状制御項のそれぞれ制御量
を常時補正しながら圧延するので、第(ｎ−１)圧延スタ
ンドまでに目標のキャンバ曲率に略一致する小さなキャ
ンバ曲率の状態に圧延された金属帯を最終の圧延スタン
ドでこのキャンバ曲率を維持しながら形状制御を行うこ
とができ、通板する金属帯の蛇行による絞り込みが発生
すること無く品質に優れた形状に圧延することができる
と共に歩留の向上を図ることができる。As described above in detail, the shape control method in the cold tandem rolling according to the present invention includes the first to (n-
1) When the difference between the left and right rolling loads of the rolling stand is set,
(n-1) Using the fact that the camber curvature on the exit side of the rolling stand is proportional to the difference between the right and left rolling loads in each rolling stand and the amount of change in the camber curvature before and after passing through the rolling stand, the first rolling stand is used. The camber curvature of the metal band on the entry side of the metal strip is continuously detected, and the detected camber curvature is calculated by calculating the difference between the elongation rate by newly setting the difference between the left and right rolling loads in each of the first to (n-2) rolling stands. The sum of the change in camber curvature and the
(n-1) The camber curvature on the exit side of the (n-1) th rolling stand is predicted as a value obtained by adding the change amount of the camber curvature in the rolling stand, and the left and right sides that can set this camber curvature as the target value As the rolling load difference, the tension when the left and right rolling load difference is newly set using the fact that the right and left rolling load difference and the tension on the side where the elongation rate is small and generates a large tension is in a proportional relationship is the deformation resistance value. Since rolling is performed while calculating the difference between the left and right rolling loads that can be equal to or less than the upper limit and constantly correcting the difference between the left and right rolling loads of each rolling stand, even if the metal strip has a camber in advance, the (n- 1) The camber curvature on the exit side of the rolling stand can be rolled to a small camber curvature substantially matching the target camber curvature without causing sheet breakage. To detect the exit side growth rate distribution of the soil,
Asymmetric components Δεe, Δεq and symmetric component Δε of elongation difference
e ′, Δεq ′ and the asymmetric shape control terms dWb, dIb,
Utilizing that dPn, dδ and the symmetric shape control terms dWb ′, dIb ′, dδ ′ are in a linear relationship, two of these asymmetric shape control terms and two of the symmetric shape control terms are used. A control amount that can be kept constant without changing the wedge ratio by a control formula rationally derived from the control amount is calculated, and the asymmetric shape control term and the symmetric shape control term are calculated by the calculated correction amount. Since the rolling is performed while constantly correcting each control amount, the metal strip rolled to a small camber curvature substantially matching the target camber curvature by the (n-1) th rolling stand is subjected to the camber curvature in the final rolling stand. Shape can be controlled while maintaining the quality, and it is possible to roll into a shape with excellent quality without narrowing due to meandering of the metal strip passing therethrough and improve the yield. Door can be.
【００５６】また各第１〜(ｎ−１)圧延スタンドの左右
圧延荷重差ｄPiの選定を圧延開始時の初期設定から行う
と、圧延開始当初からキャンバ曲率の小さな状態に板破
断を生じさせること無く圧延することができて、歩留の
向上をより図ることができると共に通板する金属帯の蛇
行による絞り込みを防止することができる。Further, when the difference between the left and right rolling loads dPi of each of the first to (n-1) rolling stands is selected from the initial setting at the start of rolling, it is possible to cause a sheet rupture with a small camber curvature from the beginning of rolling. Rolling can be performed without any problem, and the yield can be further improved, and narrowing due to meandering of the metal strip passing therethrough can be prevented.
【００５７】また各第１〜(ｎ−１)圧延スタンドの左右
圧延荷重差の設定量を演算するに際し、第１〜(ｎ−１)
圧延スタンドまでについて、圧延後の金属帯の伸び率の
小さな側の張力の上限値Ti(max)に対する、左右圧延荷
重差を設定したときの張力Tiの比Ti／Ti(max)を自乗し
た値の和で表される評価関数Ｊ1が最小となる組み合わ
せの設定値とすれば、各圧延スタンド通過後の金属帯の
張力の増加を小さくすることができる。When calculating the set amount of the left-right rolling load difference of each of the first to (n-1) rolling stands, the first to (n-1)
Up to the rolling stand, the square of the ratio Ti / Ti (max) of the tension Ti when the difference between the right and left rolling loads is set to the upper limit value Ti (max) of the tension on the side with the smaller elongation percentage of the metal strip after rolling. if the evaluation function J 1 which is represented by the sum of the set value of the combination that minimizes, it is possible to reduce the increase in the tension of the metal strip after passing through the rolling stand.
【００５８】このように種々の効果を奏する本発明に係
る冷間タンデム圧延における形状制御方法は、その工業
的価値の非常に大きなものである。The shape control method in the cold tandem rolling according to the present invention having various effects as described above is of great industrial value.
【図１】図１は本発明方法を実施するための制御機構の
１例の構成を簡略に示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing a configuration of an example of a control mechanism for implementing a method of the present invention.
【図２】左右圧延荷重差のみを変化させて圧延された金
属帯のキャンバ曲率の変化量と左右圧延荷重差との関係
を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a change amount of a camber curvature of a metal strip rolled by changing only a right and left rolling load difference and a right and left rolling load difference.
【図３】左右圧延荷重差のみを変化させて圧延された金
属帯の伸びの小さな側縁近傍の張力と左右圧延荷重差と
の関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the tension in the vicinity of a small elongation side edge of a metal strip rolled by changing only the right and left rolling load difference and the right and left rolling load difference.
【図４】最終の圧延スタンドの圧延状況を示す説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a rolling state of a final rolling stand.
【図５】非対称形状制御項ｄWbと伸び率差の非対称成分
Δεe，Δεqのそれぞれとの線形関係を示す説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a linear relationship between an asymmetric shape control term dWb and each of asymmetric components Δεe and Δεq of an elongation difference.
【図６】非対称形状制御項ｄIbと伸び率差の非対称成分
Δεe，Δεqのそれぞれとの線形関係を示す説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a linear relationship between an asymmetric shape control term dIb and each of asymmetric components Δεe and Δεq of an elongation difference.
【図７】非対称形状制御項ｄPnと伸び率差の非対称成分
Δεe，Δεqのそれぞれとの線形関係を示す説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a linear relationship between the asymmetric shape control term dPn and each of the asymmetric components Δεe and Δεq of the elongation difference.
【図８】非対称形状制御項ｄδと伸び率差の非対称成分
Δεe，Δεqのそれぞれとの線形関係を示す説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a linear relationship between an asymmetric shape control term dδ and asymmetric components Δεe and Δεq of a difference in elongation.
【図９】対称形状制御項ｄWb'と伸び率差の対称成分Δ
εe'，Δεq'のそれぞれとの線形関係を示す説明図であ
る。FIG. 9 shows a symmetric component Δ of a symmetric shape control term dWb ′ and an elongation difference.
It is explanatory drawing which shows the linear relationship with each of (epsilon) e and (DELTA) (epsilon) q '.
【図１０】対称形状制御項ｄIb'と伸び率差の対称成分
Δεe'，Δεq'のそれぞれとの線形関係を示す説明図で
ある。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a linear relationship between a symmetric shape control term dIb ′ and symmetric components Δεe ′ and Δεq ′ of an elongation difference.
【図１１】対称形状制御項ｄδ'と伸び率差の対称成分
Δεe'，Δεq'のそれぞれとの線形関係を示す説明図で
ある。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a linear relationship between a symmetric shape control term dδ ′ and symmetric components Δεe ′ and Δεq ′ of an elongation difference.
１ タンデム圧延設備 ２ 圧延スタンド 2a ワークロール 2b 中間ロール 2c バックアップロール ３ キャンバ検出器 ４ 形状検出器 ５ 上位コンピュータ ６ プロセスコンピュータ ７ 左右圧延荷重差制御装置 ８ 形状制御装置 Ｓ 金属帯 Ｗｂ ワークロールの操作側のベンダ力 Ｗｂ' ワークロールの駆動側のベンダ力 Ｉｂ 中間ロールの操作側のベンダ力 Ｉｂ' 中間ロールの駆動側のベンダ力 Ｐ バックアップロールの操作側のベンダ力 Ｐ' バックアップロールの駆動側のベンダ力 δ 上中間ロールのシフト位置 δ' 下中間ロールのシフト位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tandem rolling equipment 2 Rolling stand 2a Work roll 2b Intermediate roll 2c Backup roll 3 Camber detector 4 Shape detector 5 Host computer 6 Process computer 7 Right and left rolling load difference control device 8 Shape control device S Metal strip Wb Work roll operating side Bb force on the drive side of the work roll Ib Bender force on the operation side of the intermediate roll Ib 'Bender force on the drive side of the intermediate roll P Bender force on the operation side of the backup roll P' Bender on the drive side of the backup roll Force δ Shift position of upper middle roll δ 'Shift position of lower middle roll
Claims (3)
ンデム圧延設備で金属帯を冷間圧延するに際し、第１圧
延スタンドから最終の第ｎ圧延スタンドの上流側に隣接
する第(ｎ−１)圧延スタンドまでの圧延について、圧延
すべき金属帯のキャンバ曲率ρ0を第１圧延スタンドの
入側で連続的に検出し、各圧延スタンドにおいて左右圧
延荷重差ｄPiを設定して圧延したときの第(ｎ−１)圧延
スタンドの出側のキャンバ曲率ρ(n-1)を表す下記の式 【数１】 ここで、ｂi：各圧延スタンドにおける圧下率，板厚等
の圧延条件によって定まる影響係数 ζ0：圧延すべき金属帯の平均板厚ｈ0と第(ｎ−１)圧延
スタンド通過後の平均板厚ｈ(n-1)との比ｈ0／ｈ(n-1)
で表される第１〜(ｎ−１)圧延スタンドの総伸び率 ζi：第ｉ圧延スタンド通過後の平均板厚ｈiと第(ｎ−
１)圧延スタンド通過後の平均板厚ｈ(n-1)との比ｈi／
ｈ(n-1)で表される第(ｉ＋１)〜(ｎ−１)圧延スタンド
の総伸び率 における各圧延スタンドの左右圧延荷重差ｄPiを、その
ときの圧延スタンドの出側における伸び率の小さい側の
端縁近傍の張力Tiを表す下記の式 Ti＝ｄ1i・ｄPi＋ｄ2i ここで、ｄ1i：左右圧延荷重差ｄPiのみを変えて圧延し
たときの左右圧延荷重差ｄPiと張力Tiとの関係における
傾きを示す影響係数 ｄ2i：影響係数ｄ1iのときに定められる影響係数 より求められる張力Tiが変形抵抗値である上限値Ti(ma
x)以下となるように、前記式で表される第(ｎ−１)圧延
スタンドの出側のキャンバ曲率ρ(n-1)を目標値とする
ための各圧延スタンドの左右圧延荷重差ｄPiに選定し直
しながら圧延し、 また、最終の圧延スタンドの圧延については、最終の圧
延スタンドの出側で金属帯の伸び率分布を連続的に検出
し、板中央より操作側及び駆動側のそれぞれ等距離にあ
る両側の板側端部及び両側のクォータ部の伸び率に関
し、 最終の圧延スタンドの操作側と駆動側との左右圧延荷重
差ｄPn，ワークロールの左右ベンダ力差ｄWb，中間ロー
ルの左右ベンダ力差ｄIb，上下中間ロールのシフト位置
差ｄδから成る非対称形状制御項群のうち二つの制御量
Ｗ1，Ｗ2を補正量ΔＷ1，ΔＷ2だけ補正して圧延したと
きの最終の圧延スタンドの出側の金属帯の伸び率分布に
おける伸び率差の非対称成分である板側端部同士間の伸
び率差Δεe及びクォータ部同士間の伸び率差Δεqを表
す下記の式 Δεe＝Δεe1＋ｅ・ΔＷ1＋ｆ・ΔＷ2 Δεq＝Δεq1＋ｇ・ΔＷ1＋ｋ・ΔＷ2 但し、Δεe1：最終の圧延スタンドの出側で検出された
板側端部同士間の伸び率差 Δεq1：最終の圧延スタンドの出側で検出されたクォー
タ部同士間の伸び率差 ｅ：Ｗ1とΔεeとが示す線形関係におけるＷ1に対する
Δεeの傾きを示す影響係数 ｆ：Ｗ2とΔεeとが示す線形関係におけるＷ2に対する
Δεeの傾きを示す影響係数 ｇ：Ｗ1とΔεqとが示す線形関係におけるＷ1に対する
Δεqの傾きを示す影響係数 ｋ：Ｗ2とΔεqとが示す線形関係におけるＷ2に対する
Δεqの傾きを示す影響係数 及び、操作側と駆動側とのワークロールの平均ベンダ力
ｄWb'，中間ロールの平均ベンダ力ｄIb'，上下中間ロー
ルの平均シフト位置ｄδ'から成る対称形状制御項群の
うち二つの制御量Ｗ1'，Ｗ2'を補正量ΔＷ1'，ΔＷ2'だ
け補正して圧延したときの最終の圧延スタンドの出側の
金属帯の伸び率分布における伸び率差の対称成分である
板幅中央の伸び率と両側端部の平均伸び率との差Δεe'
及び板幅中央の伸び率とクォータ部の平均伸び率との差
Δεq'を表す下記の式 Δεe'＝Δεe'1＋ｅ'・ΔＷ1'＋ｆ'・ΔＷ2' Δεq'＝Δεq'1＋ｇ'・ΔＷ1'＋ｋ'・ΔＷ2' 但し、Δεe'1：最終の圧延スタンドの出側で検出され
た板幅中央の伸び率と両側端部の平均伸び率との差 Δεq'1：最終の圧延スタンドの出側で検出された板幅
中央の伸び率とクォータ部の平均伸び率との差 ｅ'：Ｗ1'とΔεe'とが示す線形関係におけるＷ1'に対
するΔεe'の傾きを示す影響係数 ｆ'：Ｗ2'とΔεe'とが示す線形関係におけるＷ2'に対
するΔεe'の傾きを示す影響係数 ｇ'：Ｗ1'とΔεq'とが示す線形関係におけるＷ1'に対
するΔεq'の傾きを示す影響係数 ｋ'：Ｗ2'とΔεq'とが示す線形関係におけるＷ2'に対
するΔεq'の傾きを示す影響係数 における、伸び率差のそれぞれ非対称成分Δεe，Δεq
及び対称成分Δεe'，Δεq'を零とするように前記非対
称形状制御項群の制御量Ｗ1，Ｗ2の補正量ΔＷ1，ΔＷ2
及び対称形状制御項群の制御量Ｗ1'，Ｗ2'の補正量ΔＷ
1'，ΔＷ2'を求めて、この補正量ΔＷ1，ΔＷ2だけ及び
補正量ΔＷ1'，ΔＷ2'だけそれぞれ補正しながらウェッ
ジ率が一定となる条件で圧延することを特徴とする冷間
タンデム圧延における形状制御方法。1. A table having a plurality of rolling stands arranged thereon.
When cold rolling a metal strip in a Ndem rolling mill, the first pressure
Adjacent to the upstream side of the last n-th rolling stand from the rolling stand
Rolling to the (n-1) th rolling stand
Camber curvature ρ of the metal band to be0Of the first rolling stand
Continuously detected on the entry side, the right and left pressure
(N-1) th rolling when rolling is performed by setting the rolling load difference dPi
The following equation representing the camber curvature ρ (n-1) on the exit side of the stand:Here, bi: reduction ratio, plate thickness, etc. at each rolling stand
Coefficient determined by rolling conditions0: Average thickness h of the metal strip to be rolled0And (n-1) th rolling
Ratio h to the average thickness h (n-1) after passing through the stand0/ H (n-1)
伸 び i: The average thickness hi after passing through the i-th rolling stand and the (n-
1) The ratio hi / n to the average thickness h (n-1) after passing through the rolling stand
(i + 1)-(n-1) rolling stands represented by h (n-1)
The difference between the left and right rolling loads dPi of each rolling stand at the total elongation of
When the elongation on the exit side of the rolling stand is small,
The following equation representing the tension Ti near the edge: Ti = d1i · dPi + dTwoi where d1i: Rolling by changing only the left and right rolling load difference dPi
Between the right and left rolling load difference dPi and the tension Ti
Influence coefficient d indicating slopeTwoi: influence coefficient d1The tension Ti obtained from the influence coefficient determined for i is the upper limit Ti (ma
x) The (n-1) th rolling represented by the above formula so that
Set the camber curvature ρ (n-1) on the exit side of the stand as the target value
The right and left rolling load difference dPi of each rolling stand
While rolling, the final rolling stand for rolling, the final pressure
Continuous detection of metal strip elongation distribution on the exit side of the extension stand
At the same distance from the center of the plate to the operation side and drive side.
The elongation of the plate-side edges on both sides and the quarters on both sides.
And the left and right rolling loads between the operating side and the driving side of the final rolling stand
Difference dPn, Work roll left / right bender force difference dWb, Intermediate row
Left and right bender force difference dIb, shift position of upper and lower middle roll
Two control variables in the asymmetric shape control term group consisting of the difference dδ
W1, WTwoTo the correction amount ΔW1, ΔWTwoJust corrected and rolled
The elongation distribution of the metal strip on the exit side of the final rolling stand
Elongation between the plate side edges, which is the asymmetric component of the elongation difference
And the elongation difference Δεq between the quarters.
The following equation Δεe = Δεe1+ E · ΔW1+ F · ΔWTwo Δεq = Δεq1+ G · ΔW1+ K · ΔWTwo Where Δεe1: Detected on the exit side of the final rolling stand
Elongation difference Δεq between plate side edges1: Quartz detected at the exit of the last rolling stand
E: W1And Δεe in the linear relationship1Against
Influence coefficient f: W indicating the slope of ΔεeTwoAnd Δεe in the linear relationshipTwoAgainst
Influence coefficient g: W indicating the slope of Δεe1And Δεq in the linear relationship1Against
Influence coefficient k: W indicating the slope of ΔεqTwoAnd Δεq in the linear relationshipTwoAgainst
Influence coefficient indicating the slope of Δεq and the average bender force of the work rolls on the operation side and the drive side
dWb ', average bender force of intermediate roll dIb', upper and lower intermediate roll
Of the symmetric shape control terms consisting of the mean shift position dδ '
Of which two control variables W1', WTwo'Is the correction amount ΔW1', ΔWTwo'
Of the final rolling stand when rolling
This is the symmetric component of the elongation difference in the elongation distribution of the metal strip.
Difference Δεe 'between the elongation at the center of the sheet width and the average elongation at both ends
Difference between the elongation at the center of the sheet width and the average elongation at the quarter
The following equation representing Δεq ′: Δεe ′ = Δεe ′1+ E '· ΔW1'+ F' · ΔWTwo'Δεq' = Δεq '1+ G '· ΔW1'+ K' · ΔWTwo'Where Δεe'1: Detected at the exit of the final rolling stand
Δεq 'between the elongation at the center of the sheet width and the average elongation at both ends1: Strip width detected on the exit side of the final rolling stand
The difference between the elongation at the center and the average elongation at the quota area e ': W1W in the linear relationship between 'and Δεe'1'To
Coefficient f 'indicating the slope of Δεe'TwoW in the linear relationship between 'and Δεe'Two'To
Coefficient g ': W indicating the slope of Δεe'1'And Δεq' indicate a linear relationship W1'To
Coefficient k 'indicating the slope of Δεq'Two'And Δεq' indicate a linear relationship WTwo'To
Asymmetric components Δεe and Δεq of the elongation difference in the influence coefficient indicating the slope of Δεq '
And the symmetric components Δεe ′ and Δεq ′
Control amount W of nominal shape control term group1, WTwoCorrection amount ΔW1, ΔWTwo
And the control amount W of the symmetric shape control term group1', WTwo'Correction amount ΔW
1', ΔWTwo'To obtain this correction amount ΔW1, ΔWTwoOnly and
Correction amount ΔW1', ΔWTwo'
Cold rolling characterized by constant rolling rate
Shape control method in tandem rolling.
いて、各圧延スタンドの左右圧延荷重差ｄPiの選定を圧
延開始時の初期設定から行う請求項１に記載の冷間タン
デム圧延における形状制御方法。2. The rolling of the first to (n-1) rolling stands, wherein the right and left rolling load difference dPi of each rolling stand is selected from an initial setting at the start of rolling, in the cold tandem rolling according to claim 1. Shape control method.
いて、各圧延スタンドにおける左右圧延荷重差ｄPiを設
定する際の各圧延スタンドの出側における伸び率の小さ
い側の端縁近傍の張力Tiとして、変形抵抗値である上限
値Ti(max)に対する各圧延スタンドの出側の張力Tiの比
に基づく評価関数Ｊ1を表す下記の式 【数２】 における評価関数Ｊ1が最小値となる、各圧延スタンド
の張力Tiを選定する請求項１又は２に記載の冷間タンデ
ム圧延における形状制御方法。3. In the rolling of the first to (n-1) rolling stands, when setting the right and left rolling load difference dPi in each rolling stand, the vicinity of the edge near the edge with the smaller elongation at the exit side of each rolling stand. The following equation representing an evaluation function J 1 based on the ratio of the tension Ti on the exit side of each rolling stand to the upper limit value Ti (max), which is the deformation resistance value, as the tension Ti: The shape control method in cold tandem rolling according to claim 1 or 2, wherein the tension Ti of each rolling stand at which the evaluation function J1 in ( 1) becomes the minimum value is selected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9113615A JPH10291013A (en) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | Shape control method in cold tandem rolling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9113615A JPH10291013A (en) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | Shape control method in cold tandem rolling |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10291013A true JPH10291013A (en) | 1998-11-04 |
Family
ID=14616711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9113615A Withdrawn JPH10291013A (en) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | Shape control method in cold tandem rolling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10291013A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU719409B2 (en) * | 1998-07-21 | 2000-05-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus for controlling a rolling mill based on a strip crown of a strip and the same |
| JP4837095B2 (en) * | 2006-06-30 | 2011-12-14 | エービービー エービー | Method and apparatus for controlling roll gap |
| CN109702020A (en) * | 2019-03-13 | 2019-05-03 | 飞马智科信息技术股份有限公司 | A kind of Cold-Rolled Strip Temper Mill Thin Strip Steel plat control system and method |
| CN110773573A (en) * | 2019-11-06 | 2020-02-11 | 燕山大学 | Plate-shaped regulation and control efficiency coefficient actual measurement data processing method |
-
1997
- 1997-04-16 JP JP9113615A patent/JPH10291013A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU719409B2 (en) * | 1998-07-21 | 2000-05-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus for controlling a rolling mill based on a strip crown of a strip and the same |
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| CN109702020A (en) * | 2019-03-13 | 2019-05-03 | 飞马智科信息技术股份有限公司 | A kind of Cold-Rolled Strip Temper Mill Thin Strip Steel plat control system and method |
| CN110773573A (en) * | 2019-11-06 | 2020-02-11 | 燕山大学 | Plate-shaped regulation and control efficiency coefficient actual measurement data processing method |
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