JPH0785398A

JPH0785398A - 移動体統括管理システム

Info

Publication number: JPH0785398A
Application number: JP22986693A
Authority: JP
Inventors: Tomoko Hatakeyama; 朋子畠山; Shigeru Kakumoto; 繁角本; Yuki Inoue; 由紀井上; Shunichi Yajima; 俊一矢島
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-09-16
Filing date: 1993-09-16
Publication date: 1995-03-31

Abstract

(57)【要約】【目的】各移動体が計測、入力、送信した情報を用い
て、統括管理本部でメッセージを作成、音声出力し、ま
た、地図データベースを用いて地理情報をディスプレイ
表示して、状況把握を支援する移動体統括管理システム
を提供することを目的とする。【構成】各移動体１０は、位置座標の計測値や、搭載
センサおよび入力パネルの個別番号を、自移動体の個別
番号とともに統括管理本部１１へ伝送する。統括管理本
部１１は、伝送された座標値から位置メッセージを、セ
ンサ類の個別番号から備品の状態や現場の状況に関する
メッセージを作成、ディスプレイ表示、音声出力すると
ともに、地図上の状況表示を更新する。【効果】移動体の報告作業が簡略化され、送信する情
報が圧縮されるとともに、本部での状況把握が視覚的か
つ聴覚的に可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の移動体が伝送す
る自移動体や周辺の状況に関する情報と、統括管理本部
および必要に応じて各移動体に備えられた地図データベ
ースとを用いて、各移動体の状況をディスプレイ上で地
図上に表示する移動体統括管理システムに係り、特に、
各移動体の状況に関するメッセージを作成し、音声出力
することにより、統括管理本部が状況を把握することを
支援する移動体統括管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、業務用自動車、緊急自動車などの
移動体の統括管理を行なう場合、現在位置を含め、移動
体から本部への状況伝達は、無線を用いた人間の会話に
より行なわれるのが一般的であった。

【０００３】これに対し、移動体の位置情報を収集し、
本部で統括管理するシステムについて、これまでに幾つ
か提案されている。例えば、（１）人工衛星を用いて測
定した移動体の位置を地図上に表示するシステム（特開
平３−２８２７００号公報）、（２）業務用自動車の送
信した位置情報コードを音声出力する装置（特開平２−
６６７００号公報）などである。

【０００４】また、統括管理システムではないが、従来
の車両用ナビゲーションシステムにおいて、（３）現在
位置を含む諸情報のディスプレイ表示および音声出力を
用いて移動体である自車両を誘導する技術が見られた
（例えば、特開平４−２１２００号公報）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】移動体と統括管理本部
間の情報伝達手段が無線による会話のみである場合、移
動体上の人は、現在位置や状況を的確に把握し、本部に
分かりやすい説明をする工夫を強いられる。

【０００６】また、移動体の位置を地図上への表示のみ
にて確認する方法（従来技術（１））を用いた場合、本
部においてはディスプレイを常に注視する必要があり、
統括管理本部の管理者にとってはかなりの負担を強いら
れる。また、位置情報コードを収集し、音声出力を行な
う従来技術（２）は、上記従来技術（１）の問題点をあ
る程度解決し、位置情報が音声出力される点に工夫がな
されているが、業務用自動車から認識コードと位置情報
コードをどのように送信するか開示されておらず、無線
にて人間が送信するものと考えられるため、操作が煩雑
になり、かつ移動体の正確な位置情報が送信できない可
能性が残る。よって、音声出力はなされるものの、地図
に対応させたディスプレイに移動体の正確な位置表示が
できないという問題がある。

【０００７】また、カーナビゲーションシステムにおけ
る、情報のディスプレイ表示と音声出力の併用（従来技
術（３））は、移動体と統括管理本部という双方向の情
報交換を意識しておらず、音声出力の目的は一個の移動
体の経路誘導にとどまっていた。

【０００８】さらに、従来技術では移動体に関する位置
以外の各種情報を計測、感知して送信する手段が見られ
なかった。

【０００９】そこで、本発明は、移動体の個別番号と位
置情報を自動的に計測し、統括管理本部にて移動体の位
置情報をディスプレイに表示すると共に移動体からのメ
ッセージを作成して音声出力することにより、視覚およ
び聴覚双方による移動体に関する情報提供を行ない、統
括管理本部における状況の把握を容易にすることを目的
とする。

【００１０】更に、本発明は、各移動体に、移動体に関
する情報の計測、入力する手段、および送信手段などを
備え、情報収集および送信の自動化と情報量の圧縮とを
通して統括管理本部への報告作業の効率を改善すること
も目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の移動体統括管理
システムは、各移動体に、自移動体の個別番号と位置座
標を計測する手段と、計測した個別番号および位置座標
を送信する手段とを有し、統括管理本部に、各移動体か
ら送信された移動体の個別番号と位置座標を受信する手
段と、受信した情報を保持する手段と、受信した情報を
もとに、該当地域の地図上の該当する移動体の位置を少
なくとも表示するディスプレイと、該当する移動体に関
するメッセージを作成し音声出力する手段とを備えるこ
とにより上記目的を達成する。

【００１２】更に、移動体には、上記計測手段として移
動体の位置を示す座標値や備品の状態などを自動計測
（感知）するためのセンサを備えること、また、移動体
上の人が情報を入力するための入力パネル、移動体が計
測（感知）、入力した情報を数値化して本部へ伝送する
機能などを備えること、統括管理本部には、地図データ
ベースを用いて地理情報をディスプレイ表示する機能、
移動体が伝送した情報をもとにメッセージの自動作成、
ディスプレイ表示、音声変換・出力を行なう機能などを
備えることも有効である。

【００１３】

【作用】本発明によれば、移動体上で、計測手段（搭載
センサなど）を用いることにより移動体の位置（若しく
は備品の状態など）が自動的に計測される（入力パネル
を用いることにより現場の状況に関する情報もタッチ操
作で入力すると一層効果的である）。また、移動体から
の情報は、自動的に数値化されて本部へ伝送される。さ
らに、統括管理本部では、少なくとも移動体の位置の情
報をもとに、地図データベースから提供された該当地域
の地図を表示したディスプレイ上に移動体の位置を表示
し、かつ移動体からの情報をもとに移動体に関するメッ
セージを作成し、音声変換・出力を行なうことにより、
視覚情報ならびに聴覚情報の提供が可能となる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を詳細に説明する。図
１は、本発明の全体構成を示す図である。本発明は、複
数の移動体１０および統括管理本部１１から構成され
る。

【００１５】移動体１０（１０₁、１０₂、…１０_n）
は、情報処理装置２３０、データ格納装置２３４、入力
センサ類２６０などを搭載する。統括管理本部１１は、
情報処理装置３３０、データ格納装置３３４、音声出力
装置３４０、ディスプレイ３５０などを有する。各移動
体１０は、入力センサ類２６０を用いて取得した情報を
情報処理装置２３０や、必要に応じて設けられた地図デ
ータベースであるデータ格納装置２３４を用いて処理し
たのち統括管理本部１１へ伝送する。また、各移動体間
も相互に通信を行なうことができる。

【００１６】統括管理本部１１は、伝送された情報から
情報処理装置３３０、データ格納装置３３４を用いてメ
ッセージを作成し、音声出力装置３４０、ディスプレイ
３５０に出力することによって移動体の現在位置などの
状況を把握し、各移動体１０に指令を伝送する。

【００１７】以下に移動体１０および統括管理本部１１
の構成の詳細を、図２および図３を用いて記述する。図
２は、本発明において各移動体に搭載するシステムの構
成例を示すブロック図である。本図に示すように、移動
体の搭載システムは、無線受信装置２１０、無線送信装
置２２０、情報処理装置２３０、データ格納装置２３
４、ディスプレイ２４０、音声出力装置２５０、入力セ
ンサ類２６０、会話式無線２９０から構成される。情報
処理装置２３０は、制御・処理装置２３１、経路誘導装
置２３２、検索装置２３３などにより構成される。入力
センサ類２６０は、搭載センサ２６１、入力パネル２６
２、画像撮影装置２６３より構成される。会話式無線２
９０はスイッチ２９１を有する。

【００１８】統括管理本部が伝送した指令は、無線受信
装置２１０が受信し、制御・処理装置２３１を通して、
ディスプレイ２４０を用いた画像あるいは音声出力装置
２５０を用いた音声として移動体のオペレータに提供さ
れる。ディスプレイ２４０に対しては、対象地域の地図
を背景にした各移動体の現在位置、現場の状況、備品の
供給源、現場に関する属性情報などの情報を、本部に
おけるディスプレイ上の情報を圧縮して伝送するする
か、移動体内に搭載されたデータ格納装置２３４の情
報を用いて表示内容を合成する、ことにより表示する。

【００１９】図９は、移動隊に搭載したディスプレイ２
４０における情報の表示例である。図中９０１に示すよ
うに各移動体（自移動体）の現在位置が地図上に表示さ
れ、９０２に示すように本部からの指令がメッセージ表
示される。必要に応じて９０３に示すように移動体から
目的地までの最適経路を、本部が算出して伝送する
か、経路誘導装置２３２により算出して、表示する。

【００２０】移動体は、統括管理本部からの指令にした
がうと同時に入力センサ類２６０より自移動体に関する
情報を取得し、制御・処理装置２３１によって送信優先
順位決定などをおこなったのち無線送信装置２２０によ
って統括管理本部へ伝送する。入力センサ類のうち、搭
載センサ２６１は、自移動体の現在位置の座標値を定期
的に取得し、移動体が搭載している備品などの状態や周
辺の状況を感知する。また、入力パネル２６２は、オペ
レータの簡単な操作により、移動体および周辺の状況
（例：救難信号、火災における延焼の状況、移動体上の
隊員名など）の入力に用いられる。さらに移動体は、ス
イッチ２９１により会話式無線２９０を起動して統括管
理本部との通信に用いる。

【００２１】図３は、本発明において移動体を統括管理
する統括管理本部の構成例を示すブロック図である。本
図に示すように、統括管理本部は、無線受信装置３１
０、無線送信装置３２０、情報処理装置３３０、地図デ
ータベースであるデータ格納装置３３４、ディスプレイ
３４０、音声出力装置３５０、入力装置３６０、会話式
無線３７０から構成される。情報処理装置３３０は、制
御・処理装置３３１、地図座標への変換装置３３２、検
索装置３３３、メッセージ作成装置３３５、音声編集装
置３３６より構成される。

【００２２】統括管理本部は、移動体が伝送する情報を
無線受信装置３１０により受信し、制御・処理装置３３
１による優先順位決定などを経て、ディスプレイ３４
０、音声出力装置３５０を介して取得する。

【００２３】ディスプレイ３４０、音声出力装置３５０
から提供される情報は以下のように生成される。まず、
地図座標への変換装置３３２が、移動体が伝送した情報
を変換し、検索装置３３３がデータ格納装置３３４を検
索して得た地理情報などとともにディスプレイ３４０に
表示する。また、メッセージ作成装置３３５が、移動体
が伝送した各種の数値をもとに移動体のおかれた状況を
解析し、解析結果によって選出したキーワードを組み合
わせてメッセージを作成する。メッセージはディスプレ
イに文字表示されるとともに、音声編集装置３３６を介
し、音声出力装置３５０から出力される。

【００２４】図１０は、統括管理本部内のディスプレイ
３４０における情報の表示例である。ディスプレイ３４
０は、対象地域の地図を背景に、各移動体の現在位置、
現場の状況（例：災害の広がり具合など）、移動体の活
動に必要な備品の供給源（例：消防車における水利な
ど）などの地理情報が表示される。図中１００１に示す
ように、必要に応じて対象地域の大縮尺図が広域図に重
畳表示され、さらに属性情報（例：対象地域に住む災害
弱者に関する情報など）が１００２に示すように表示さ
れる。各移動体の属性情報も１００３に示すように地図
上に表示され、１００４に示すように移動体が伝送した
情報がメッセージ表示される。

【００２５】図４は、移動体への搭載システムに提供さ
れる情報処理装置の処理のながれを示す図である。搭載
システムにおける情報処理過程を、図４に従って以下に
説明する。

【００２６】本部が伝送した情報（該当地域の地図、各
移動体の現在位置、目的地、周辺状況、現場に関する属
性情報など）を無線受信装置２１０が受信した場合（ス
テップ４００）、搭載システムは、それをディスプレイ
２４０に表示する（４１０）。移動体の現在位置の座
標値は、推測航法、電波航法などにより定期的に取得さ
れる（４２０）。計測した座標値は移動体の個別番号と
併せて本部へ自動的に送信する（４２１）。

【００２７】搭載センサ２６１が備品などの不具合を感
知した場合には（４３０）、感知したセンサの個別番号
を無線送信装置２２０に出力し、移動体の個別番号と併
せて本部へ伝送する（４３１）。センサの個別番号は、
情報の内容に一対一に予め対応づける。

【００２８】移動体上の人が入力パネル２７０を操作し
て情報を入力した場合には（４４０）、入力ボタン（パ
ネルのタッチ箇所）の個別番号を無線送信装置２２０に
出力し、本部に送信する（４４１）。入力ボタンの個別
番号は、情報の内容に一対一に予め対応づける。

【００２９】本部から、移動命令を受信した場合には
（４５０）、発令は音声出力装置２５０より音声で報知
される（４５１）。移動体上のオペレータが命令了解の
旨を入力パネル２７０より入力すると（４５２）、移動
体の現在位置から目的地までの最適経路が経路誘導装置
２３２により算出され（４５３）、ディスプレイ２４０
に表示される（４５４）。経路の算出は、本部が行なう
こともある。算出された経路に基づき、経路誘導装置２
３２が移動体を誘導するが、これは特開平４−２１２０
０号公報にみるように既知の技術（４５５）である。

【００３０】さらに、現場の状況の伝達手段として、画
像撮影装置２６３を用いた画像の撮影、送信（４６０、
４６１）、会話式無線２９０を用いた本部との会話（４
７０）を必要に応じて行なうこともできる。

【００３１】図５および図６は、統括管理本部に提供さ
れる情報処理装置の処理のながれを示す図である。統括
管理本部における情報処理過程を、図５に従って以下に
説明する。

【００３２】統括管理本部では、移動体が伝送する情報
（位置情報、備品などの状態に関する情報、入力
パネル２６２から入力する情報）をキーワードにしてメ
ッセージを作成する。メッセージは、ｉ）位置情報に関
するメッセージと、ii）位置以外の情報（備品などの状
態に関する情報あるいは入力パネル２６２から入力する
情報）に関するメッセージの、主に２種類に分類され
る。

【００３３】無線受信装置３１０が移動体からの情報を
受信した場合（ステップ５００）、制御・処理装置３３
１が情報の緊急性の有無を解析する（５１０）。あらか
じめ、緊急性のある情報にリンクした移動体搭載センサ
（ないしは入力パネルの感知箇所）の個別番号には他と
区別するための目印を付与しておく。受信した入力セン
サ類の個別番号に目印が付与されていれば、情報の内容
に緊急性があると判定し（５２０）、必要に応じて、情
報を発信した移動体の表示形態をディスプレイ３４０上
で変化させ（大きさや色を変化させる、ハイライト表示
するなど、５２１）、音声出力装置３５０から信号音を
出力して（５２２）、注意を喚起する。また、緊急情報
の場合には、該情報に関するメッセージの作成、出力を
優先的に行うように処理する（５２３）。

【００３４】ｉ）位置情報については、本部は、移動体
の現在位置の座標値を受信して（５３０）地図座標への
変換装置３３２により変換し（５３１）、以前の位置か
らの移動量を計算する（５３２）。移動量が一定量以上
であれば（５３３）移動体は移動中、一定量未満であれ
ば移動体は停止中、のように、移動体の動きを定義し、
メッセージを作成する（５３６）。ただし、前回の解析
時にも停止中であったことを確認した場合には（５３
７）、メッセージは作成しない。また、移動体が移動し
ている場合には、その移動体の位置データおよびディス
プレイ上の表示位置を更新する（５３４、５３５）。

【００３５】図７に従い、移動体の位置に関する情報に
ついてメッセージを作成し、統括管理本部のオペレータ
に対して提供する処理の詳細を記述する。

【００３６】第一に、データ格納装置３３４のなかの地
理情報を検索装置３３３を用いて検索し、該当移動体の
位置を示す目安となる目標物を求める（７１０）。第二
に、目標物と移動体との座標値を比較して、両者の位置
関係を解析する（７１１）。第三に、移動体の現在位置
から目的地までの距離を算出する（７１２）。第四に、
メッセージ作成装置３３５を用いて、位置に関するメッ
セージの構文を呼び出し（７１３）、処理７１０から７
１２までを通して求めたキーワードを構文に埋め込んで
（７１４）メッセージを完成させる。

【００３７】作成したメッセージは、ディスプレイ３４
０に文字で表示する（７２０）とともに、音声出力の要
求があることを確認した場合（７３０）には音声編集装
置３３６を用いて音声に変換し（７３１）、音声出力装
置３５０へ出力する（７３２）。ディスプレイ表示にお
いては、文字に替えて記号を用いることも可能である。

【００３８】位置情報に関するメッセージの例を以下に
示す。下線部はキーワードであり、可変部分である。

【００３９】例：現在、３（移動体の個別番号）号車
は、やよい通り（道路名称）のさつき小学校（目標物）
の横（目標物との位置関係）を移動中（移動体の動
き）。

【００４０】目的地まで、残り３５０（目的地までの距
離）メートル。

【００４１】ii）位置以外の情報（備品の状態や周辺の
状況に関する情報）について、無線受信装置３１０が発
信元の移動体の個別番号および計測、入力に用いたセン
サ類の個別番号を受信した場合（５４０）には、情報の
内容を解析し（５４１）、地図上の状況表示および該当
する移動体のデータを更新し（５４２、５４３）、メッ
セージを作成、出力する（５４４）。

【００４２】図８は、移動体の、位置以外の情報につい
て統括管理本部でメッセージを作成し、出力する処理の
ながれを示す図である。図８に従って、位置以外の情報
に関するメッセージの作成・出力方法を記述する。

【００４３】第一に、得られた情報の内容に適切な構文
をデータ格納装置３３４より選び出す（８１０）。得ら
れた情報をキーワードとし、メッセージ作成装置３３５
を用いて構文に埋め込み、メッセージを完成させる（８
１１）。第二に、位置情報に関するメッセージの出力処
理で行うものと同じ手順で、メッセージをディスプレイ
３４０に文字や記号で表示する（７２０）。第三に、音
声出力の要求があることを確認した場合（７３０）に
は、位置情報に関するメッセージの出力処理で行なうも
のと同じ手順で、音声編集装置３３６により音声に変換
し（７３１）、音声出力装置３５０へ出力する（７３
２）。

【００４４】音声出力はメッセージの内容の緊急性に応
じた優先順位に従い、緊急性の高いメッセージは割込み
によって優先的に出力されうる。また、音声出力の対象
となるメッセージの種類や移動体を、任意に特定するこ
とができる。さらに、メッセージを報知する音声の種類
を、情報の内容によって変化させることにより、状況把
握を容易にする機能を有する。

【００４５】位置以外の情報に関するメッセージの例を
以下に示す。下線部はキーワードであり、可変部分であ
る。

【００４６】例：現在、３（移動体の個別番号）号車
は、燃料が不足（感知したセンサの個別番号にリンクし
た情報）。応援を求む（入力箇所の個別番号にリンクし
た情報）。

【００４７】移動体から送信された情報は、本部でデー
タベース化して随時参照することが可能になる。データ
を参照する場合には、図６に処理の流れを示すように、
統括管理本部のオペレータがディスプレイ３４０と入力
装置３６０を用いて対象の移動体を指示する（５５０）
と、当該移動体に関するデータが検索装置３３３により
検索され（５５１）、ディスプレイ３４０に表示される
（５５２）。このとき、ディスプレイ上に発生させたウ
ィンドウにデータを表示することもある。また、データ
を音声出力することもある。

【００４８】さらに、本部から移動体への情報の伝達手
段として、ディスプレイ３４０と入力装置３６０を用
いて対象移動体と目的地を指定することにより（５６
０）、移動命令を発令する（５６１）機能、検索装置
３３３を用いた、属性情報の検索・出力機能（５７０、
５７１）もある。また、移動体からの情報の取得手段と
して、画像の受信、表示をする方法（５８０、５８１）
や、会話式無線３７０を用いた移動体との会話（５９
０）を必要に応じて行なうことが考えられる。

【００４９】なお、本発明においては、移動体相互の情
報交換の手段として、自移動体に関する情報を統括管
理本部に提供し、他移動体に関する情報を統括管理本部
から取得することによる間接的な情報の提供と取得、
他移動体との交信による直接的な情報交換、の２つの方
法が提供される。

【００５０】本発明は、消防署による消防自動車（救急
車）統括管理システム、警察署によるパトロールカー統
括管理システム、災害対策本部による救難活動車統括管
理システム、タクシー会社によるタクシー統括管理シス
テム、宅配業者による宅配自動車統括管理システム、漁
業組合による漁船統括管理システム、農・林業者による
農薬散布などのための無人ヘリコプター統括管理システ
ム、戦闘司令部による戦闘車（戦闘機、戦闘艦）統括管
理システム、環境監視センタによる無人センサ統括管理
システム、など種々な適用が考えられる。また、一般企
業による公用車や外交員の統括管理への適用も考えられ
る。

【００５１】

【発明の効果】本発明により、次のような効果が得られ
る。

【００５２】ディスプレイによる視覚的情報の提供
と、音声出力装置による聴覚的情報の提供の併用によ
り、移動体の正確な位置状況を含む状況把握が容易にな
る。例えば、本部で画面を注視していなくても、音声情
報により注意が喚起され、即時に状況の変化を把握する
ことが可能になる。

【００５３】メッセージを作成する機能により、移動
体がキーワード的な内容に圧縮して送信する情報を復元
できるため、本部での状況把握は、従来の会話式無線に
よる場合と同程度に円滑に、また、地図のみを表示する
ディスプレイを用いた場合に比べはるかに容易になる。

【００５４】更に、移動体において、自動的な、あるい
は簡単なタッチ操作による情報の入力・送信が可能にな
り、報告作業の負担が軽減されるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の全体構成を示す図である。

【図２】図２は、本発明における各移動体に搭載するシ
ステムの構成例を示すブロック図である。

【図３】図３は、本発明における移動体を統括管理する
本部の構成例を示すブロック図である。

【図４】図４は、移動体への搭載システムにおける情報
処理装置の処理のながれを示す図である。

【図５】図５は、統括管理本部における情報処理装置の
処理のながれを示す図である。

【図６】図６は、統括管理本部における情報処理装置の
処理のながれを示す図である。

【図７】図７は、移動体の位置に関するメッセージを作
成し、出力する処理のながれを示す図である。

【図８】図８は、位置以外の情報に関するメッセージを
作成し、出力する処理のながれを示す図である。

【図９】図９は、移動体に搭載したディスプレイへの情
報の表示例を示す図である。

【図１０】図１０は、統括管理本部内のディスプレイへ
の情報の表示例を示す図である。

【符号の説明】

１０……移動体、１１……統括管理本部、２１０……無
線受信装置、２２０……無線送信装置、２３０……情報
処理装置、２３１……制御・処理装置、２３２……経路
誘導装置、２３３……検索装置、２３４……データ格納
装置、２４０……ディスプレイ、２５０……音声出力装
置、２６０……入力センサ類、２６１……搭載センサ、
２６２……入力パネル、２６３……画像撮影装置、２９
０……会話式無線、２９１……スイッチ、３１０……無
線受信装置、３２０……無線送信装置、３３０……情報
処理装置、３３１……制御・処理装置、３３２……地図
座標への変換装置、３３３……検索装置、３３４……デ
ータ格納装置、３３５……メッセージ作成装置、３３６
……音声編集装置、３４０……ディスプレイ、３５０…
…音声出力装置、３６０……入力装置、３７０……会話
式無線、３７１……スイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者矢島俊一東京都国分寺市東恋ケ窪１丁目280番地株式会社日立製作所中央研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の移動体および移動体統括管理本部か
ら構成されるシステムにおいて、各移動体には、自移動
体の個別番号と位置座標を計測する手段と、計測した個
別番号および位置座標を送信する手段とを有し、統括管
理本部には、各移動体から送信された移動体の個別番号
と位置座標を受信する手段と、受信した情報を保持する
手段と、受信した情報をもとに、該当地域の地図上の該
当する移動体の位置を少なくとも表示するディスプレイ
と、該当する移動体に関するメッセージを作成し音声出
力する手段とを備えた移動体統括管理システム。
【請求項２】請求項１記載の移動体統括管理システムに
おいて、各移動体には、自移動体および周辺の状況に関
する情報を計測あるいは入力する手段と、計測あるいは
入力に用いたセンサの個別番号を自移動体の個別番号と
併せて送信する手段とを有し、統括管理本部には、各移
動体から送信された移動体の個別番号とセンサの個別番
号を受信する手段と、受信した情報を保持する手段と、
受信した情報をもとに該当する移動体に関するメッセー
ジを作成し音声出力する手段とを備えた移動体統括管理
システム。
【請求項３】請求項２記載の移動体統括管理システムに
おいて、統括管理本部および各移動体のうち少なくとも
統括管理本部に地図データベースを有し、その地図デー
タベースに格納された該当地域の地図上の各移動体の位
置、移動体周辺の状況、および該当地域に関する属性情
報を用いてディスプレイに表示し、移動体から受信する
情報に応じて表示した内容を変化させる手段を備えた移
動体統括管理システム。
【請求項４】請求項３の移動体統括管理システムにおい
て、統括管理本部には、作成したメッセージを音声出力
すると同時にディスプレイに表示する手段を備えた移動
体統括管理システム。
【請求項５】請求項３の移動体統括管理システムにおい
て、各移動体には、計測あるいは入力に用いたセンサの
個別番号に優先順位を付与する手段を有し、統括管理本
部には、付与された優先順位を認識する手段と、各情報
のメッセージの作成と出力を優先順位に従って行なう手
段とを備えた移動体統括管理システム。
【請求項６】請求項５の移動体統括管理システムにおい
て、統括管理本部には、優先順位の高い情報（緊急情
報）を発信した移動体について、ディスプレイ上で地図
上の移動体の表示形態を変化させるとともに情報受信を
音声で報知する手段を備えた移動体統括管理システム。
【請求項７】請求項５の移動体統括管理システムにおい
て、統括管理本部には、ディスプレイ上で移動命令の対
象とする移動体および目的地を指定することにより、該
移動体の現在位置から指定の目的地までの最適経路を算
出する手段と、該移動体に対して移動命令と目的地まで
の最適経路とを送信する手段を有し、各移動体には、上
記移動命令を受信する手段と、上記移動命令の受信を音
声で報知する手段と、指定の目的地までの最適経路を算
出し、ディスプレイ表示と音声出力により該移動体を誘
導する手段とを備えた移動体統括管理システム。