JPH078501Y2 - 用紙搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、回転駆動される駆動ローラと、回転自在に支
持された従動軸に同心状に固定され、前記駆動ローラと
対をなしてころがり接触する従動ローラと、該従動ロー
ラが駆動ローラに圧接するように、従動軸を加圧する加
圧手段とを有し、駆動ローラと従動ローラとの間に用紙
を挟持して搬送する用紙搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

複写機、プリンタ、ファクシミリ、或いは印刷機等にお
いて、原稿、記録紙、印刷紙等の用紙を搬送するため、
上記形式の用紙搬送装置を用いることは従来より周知で
ある。

第６図は従来の用紙搬送装置の一例を示す。この装置に
おいては、互いに平行に延びる駆動軸１と従動軸２が図
示していない機枠に回転自在に支持され、各軸1,2に駆
動ローラ３と従動ローラ４が嵌合固定されている。駆動
ローラ３と従動ローラ４は互いに対をなしてころがり接
触し、駆動軸１が図示していない駆動装置によって回転
駆動されることにより、従動ローラ４が従動回転し、図
示していない用紙が両ローラ3,4の間に挟持されて搬送
される。このとき、用紙に対して確実な搬送力が及ぼさ
れるように、加圧手段によって従動ローラ４が駆動ロー
ラ３に対して加圧される。

従来の加圧手段は、第７図にも示すように従動軸２に嵌
合してすべり接触する一対の加圧片5,5と、該加圧片5,5
に圧接する一対のアーム部材6,6とを有している。これ
らのアーム部材6,6ははピン7,7を介して図示しない機枠
に矢印Ａ方向に回動可能に支持されている。両アーム部
材6,6には引張ばね８の各端部が係止され、このばね８
により、各アーム部材6,6は加圧片5,5を従動軸２に対し
て加圧し、これにより従動ローラ４が駆動ローラ３に対
し圧接する。

〔考案が解決しようとする課題〕

上述のように従来の加圧手段においては、その加圧片5,
5が従動軸２にすべり接触している。このため、加圧片
5,5と従動軸２との間に大きな摩擦力が作用する。この
摩擦力は従動ローラ４と駆動ローラ３との圧接力を高め
るべく、ばね８の力を大きくすればする程、大きくな
り、かかる摩擦力が従動ローラ４の回転を阻止しようと
する負荷として作用する。このような負荷が作用する
と、従動ローラ４と駆動ローラ３とが直に接触したと
き、その摩擦力によって駆動ローラ３の回転が従動ロー
ラ４に伝えられ、該ローラ４が従動回転するとしても、
これらのローラ3,4の間に、特に広幅な用紙が挟持され
て搬送されているときは、多くの駆動ローラ３が摩擦係
数の低い用紙を介して従動ローラ４に接するため、従動
ローラ４が用紙に対してスリップするようになる。この
ようなスリップが大きくなれば、用紙の搬送速度が変動
し、用紙をスキューさせてしまう恐れがある。

本考案の目的は、上記従来の欠点を除去した用紙搬送装
置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、上記目的を達成するため、冒頭に記載した形
式の用紙搬送装置において、加圧手段が、搬送される用
紙の幅方向中心に対して対称に配置された一対の加圧ユ
ニットを有し、その各加圧ユニットは、前記従動軸の周
面に対して、その周方向における互いに異なった位置で
ころがり接触しつつ、該従動軸を加圧し、その中心軸線
が従動軸の中心軸線と平行に位置している少なくとも２
個の加圧ローラと、これらの加圧ローラを回転自在に支
持する共通の支持部材と、該支持部材に組付けられてい
て、球面状の内面を有する軸受と、該軸受の球面状の内
面に相対摺動自在に嵌合した球面部を有する支持軸と、
該支持軸が固定されていて、前記加圧ローラが従動軸の
周面に対して圧接し、又は離間する向きに回動可能に枢
支されたアーム部材とを有し、これらのアーム部材は、
各加圧ユニットの加圧ローラが従動軸の周面に対して圧
接する向きに各アーム部材を回動付勢する付勢部材によ
って連結されていることを特徴とする用紙搬送装置を提
供する。

〔実施例〕

以下、本考案に係る用紙搬送装置の実施例を図面に従っ
て詳細に説明する。

第１図及び第２図において、互いに平行に延びる駆動軸
１と従動軸２は図示していない機枠に回転自在に支持さ
れ、これらの軸1,2に嵌合した駆動ローラ３と従動ロー
ラ４は、各軸1,2にそれぞれ同心状に一体に固定されて
いる。駆動ローラ３と従動ローラ４は複数個ずつ設けら
れ、これらが互いに対をなしてころがり接触している。
図示していない駆動装置によって駆動ローラ３が第２図
における時計方向に回転駆動され、これに伴って従動ロ
ーラ４が反時計方向に従動回転し、同ローラ3,4に挟持
された用紙Ｐが上下のガイド板40,41に案内されつつ、
矢印Ｂ方向に搬送される。各従動ローラ４と各駆動ロー
ラ３は、それぞれ用紙Ｐの幅方向中心Ｃに対して対称に
配置され、用紙Ｐに対してその幅方向全体に亘り均一な
搬送力を及ぼすように構成されている。また従動ローラ
４は、例えばゴム等の弾性材料より成ることが好まし
い。

上述のように、図示した用紙搬送装置は、回転駆動され
る駆動ローラ３を有していると共に、回転自在に支持さ
れた従動軸２に同心状に固定され、上記駆動ローラ３と
対をなしてころがり接触する従動ローラ４を有し、駆動
ローラ３と従動ローラ４との間に用紙Ｐを挟持して搬送
するように構成されている。この用紙搬送装置は、さら
に従動ローラ４が駆動ローラ３に圧接するように、従動
軸２を加圧する加圧手段を有している。その詳細は以下
の通りである。

加圧手段は、第１図に示すように搬送される用紙Ｐの幅
方向中心Ｃに対して線対称に配置された一対の加圧ユニ
ット33,133を有している。本例ではこれらの加圧ユニッ
ト33,133の構成は同様であるため、一方の加圧ユニット
33の構成と作用だけを説明する。他方の加圧ユニット13
3については、その一方の加圧ユニット33の各要素と同
様な部分に、ユニット33に付した各符号に100を加えた
符号を付し、その説明は省略する。

第１図乃至第４図において、加圧ユニット33は、従動軸
２の周面に対して、その周方向における互いに異なった
位置でころがり接触しつつ、その従動軸２を加圧する少
なくとも２個の加圧ローラ12,13を有している。本例で
は２個ずつの加圧ローラ12,13が設けられ、各加圧ロー
ラ12,13はその中心軸線が従動軸２の中心軸線に対して
平行に位置している。また、この加圧ユニット33は、上
記加圧ローラ12,13を回転自在に支持する共通の支持部
材14を有し、本例では２本の中心軸10,11が支持部材14
の孔15,16に嵌合して支持され、これらの各中心軸10,11
に各加圧ローラ12,13がそれぞれ回転自在に支持されて
いる。２個ずつの加圧ローラ12,13は、支持部材14を挟
んで位置し、各中心軸10,11の環状溝50,17に嵌合した止
めリング18,19によって、中心軸10,11からの抜け出しが
阻止されている。

さらに、加圧ユニット33は、支持部材14に組付けられて
いて、球面状の内面21を有する軸受22と、この軸受22の
球面状の内面21に相対摺動自在に嵌合した球面部24を有
する支持軸23を有しており、軸受22は、支持部材14に形
成された取付孔20に嵌着されている。

軸受22は第５図に示すように半リング状の２つの部片22
a,22bから成り、これらを支持軸23の球面部24に合せて
組付け、次いでこの軸受22を支持部材14の取付孔20に嵌
入し、軸受22の溝部25に止めリング26を嵌着することに
より、該リング26と軸受22のフランジ部27とによって、
軸受22を支持部材14に組付けることができる。

また、加圧ユニット33は、上記支持軸23が固定されたア
ーム部材28を有し、本例では支持軸23の基端側のねじに
よって、この支持軸23がアーム部材28に固定されてい
る。アーム部材28は、ガイド板40に一体に固定されたベ
ース部材29に、ピン30を介して回動可能に支持されてい
る。このように、アーム部材28は、各加圧ローラ12,13
が従動軸２の周面に対して圧接し、又は離間する向き
（第１図の紙面に対してほぼ垂直な方向）に回動可能に
ピン30を介して枢支されているのである。

一方の加圧ユニット33は以上の如く構成されており、他
方の加圧ユニット133は前述のように一方の加圧ユニッ
ト33と同様に構成されている。その際、各加圧ユニット
33,133のアーム部材28,128のフック部32,132には、付勢
部材の一例である引張ばね31の各端部が係止されてお
り、そのフック部32,132は第２図から判るようにピン3
0,130の中心から距離Ｌだけ離れている。このため各ア
ーム部材28,128にはピン30,130を中心とした実質的に同
じ大きさのモーメントがそれぞれ作用する。このように
して、両アーム部材28,128を互いに連結する引張ばね31
は、各加圧ユニット33,133の加圧ローラ12,13,112,113
が従動軸２の周面に対して圧接する向きに各アーム部材
28,128を回動付勢する。このため、各加圧ローラ12,13,
112,113は従動軸２に対してころがり接触しつつ、従動
軸２の回転に従って回転し、従動軸２を加圧する。この
加圧作用によって従動ローラ４が駆動ローラ３に対して
圧接し、駆動ローラ３の回転を従動ローラ４に伝え、こ
れらの間に挟持された用紙Ｐに対して所定の搬送力を及
ぼすことができる。

その際、各加圧ローラ12,13,112,113は従動軸２に対し
てすべり接触するのではなく、ころがり接触しているた
め、従動軸２に作用する抵抗力、すなわち従動ローラ４
に対して与えられる負荷を大幅に軽減することができ
る。これにより、従動ローラ４は駆動ローラ３から用紙
Ｐを介して伝えられる回転力によって確実に回転し、従
動ローラ４と用紙Ｐとのスリップを防止することができ
る。よって用紙のスキューを効果的に抑制することが可
能となる。

従動軸２に対する負荷をより確実に軽減するため、図示
した例では各加圧ローラ12,13,112,113が玉軸受によっ
て構成されている。

また加圧ユニット33,133の加圧ローラ12,13と112,113
は、従動軸２の周方向における互いに異なった個所で従
動軸２に圧接するので、各加圧ローラは従動軸２に安定
した状態でころがり接触し、その従動軸２に圧接するこ
とができる。よって用紙Ｐに対して常に安定した圧力を
及ぼすことができ、用紙Ｐのスキューをより効果的に抑
制できる。

また加圧ローラ12,13を支持する支持部材14が、軸受22
と、その球面状の内面21に嵌合した球面部24を有する支
持軸23を介してアーム部材28に支持され、支持部材14が
加圧ローラ12,13と共に、支持軸23と支持アーム28に対
して、球面部24の中心点34のまわりに相対的に自由に三
次元的に回動することが可能となっている。すなわち、
加圧ローラ12,13を支持する支持部材14が、支持軸23を
介して、アーム部材28に対して、中心点34のまわりを首
振り自在に支持されているのである。しかもアーム部材
28は前述のようにピン30を中心として自由に回動可能に
ベース部材29に支持されている。

このような構成によって、従動軸の組付状態、すなわち
ベース部材29と従動軸２の相対位置が、部品精度のばら
つき等によって所定の状態から多少狂っても、その狂い
に応じて、アーム部材28はピン30のまわりを回動し、か
つ支持部材14と加圧ローラ12,13が、支持軸23とアーム
部材28に対して相対的に、支持軸23の球面部中心点34の
まわりを回転するので、加圧ローラ12,13の中心軸線と
従動軸２の中心軸線は常に平行状態を維持し、加圧ロー
ラ12,13の全幅が常に従動軸２の周面に密着するように
当接する。このようにして、加圧ローラ12,13によって
従動軸２を安定した状態で加圧することができ、用紙Ｐ
に対して均等な圧力を及ぼし、用紙のスキューをより確
実に防止できる。

第４図はこのときの様子を説明している。すなわち上述
のようにベース部材29と従動軸２の相対位置の狂いによ
り、アーム部材28はピン30を中心として第４図のように
傾くことができ、このとき支持部材14は中心点34のまわ
りを、アーム部材28の傾きを補償するように回動し、加
圧ローラ12,13が従動軸２の周面に密着状態で当接す
る。

上述の作用は、もう一方のユニット133側においても全
く同様に得られる。

また、各加圧ユニット33,133の加圧ローラ12,13と112,1
13は用紙Ｐの幅方向中心Ｃに対して対称の位置で従動軸
２を加圧し、しかも各加圧ローラ12,13と112,113は、引
張ばね31の付勢作用によって、従動軸２に対してほぼ等
しい圧力を及ぼすので、用紙Ｐには、その全幅に亘って
均等な圧力が作用し、そのスキューがより一層確実に阻
止される。

以上説明した実施例では、加圧ローラを従動軸に対し
て、その周方向に異なった２個所で圧接させたが、この
周方向における３個所以上の位置で加圧ローラが圧接す
るように、加圧ローラを従動軸の周方向に３個以上設け
るように構成することもできる。

また、上述した実施例では、従動ローラを従動軸に一体
に固定したが、従動ローラの内径を従動軸の外径よりも
わずかに大きく形成し、従動ローラを従動軸に遊嵌し、
従動ローラの回転時にその内周面と従動軸の外周面とに
作用する摩擦力によって、従動軸を回転させるようにし
て、従動ローラを従動軸に同心状に固定した用紙搬送装
置にも本考案を適用できる。

〔考案の効果〕

本考案によれば、従動軸がこれにころがり接触する加圧
ローラによって加圧されるため、従動ローラに与えられ
る負荷を低減でき、用紙のスキューを抑制できる。しか
も用紙の幅方向中心に対して対称の位置に配置された各
加圧ユニットの加圧ローラが、各加圧ユニットのアーム
部材を連結する付勢部材の付勢作用によって、従動軸に
対してほぼ等しい圧力を及ぼすので、用紙にはその全幅
に亘って均等な圧力が作用し、そのスキューをより確実
に阻止できる。

さらに、各加圧ユニットの複数の加圧ローラが、従動軸
の周方向における互いに異なった個所で従動軸に圧接し
ているので、各加圧ローラは従動軸に対して極めて安定
した状態で圧接することができ、よって用紙に対して常
に安定した圧力を及ぼすことができ、用紙のスキューを
より効果的に抑制できる。

その上、各加圧ユニットの加圧ローラを支持する支持部
材に、球面状の内面を有する軸受が組付けられ、その球
面状の内面に相対摺動自在に支持軸の球面部が嵌合し、
かつその支持軸が固定されているアーム部材は、加圧ロ
ーラが従動軸の周面に対して圧接し又は離間する向きに
回動可能に枢支されているので、従動軸の組付状態が所
定の状態から多少狂っていても、その狂いに応じて、ア
ーム部材が回動し、かつ支持部材と加圧ローラが、支持
軸及びアーム部材に対して相対的に、支持軸の球面部中
心点のまわりを回転する。これにより、加圧ローラの中
心軸線と従動軸の中心軸線は常に平行状態を維持し、加
圧ローラの全幅が常に従動軸の周面に密着するように当
接する。よって、加圧ローラにより従動軸をより一層安
定した状態で加圧することができ、用紙に対して均等な
圧力を及ぼし、用紙のスキューをより確実に防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例の用紙搬送装置の平面図であっ
て、ガイド板を省略した図、第２図は第１図のII−II線
断面図、第３図は各加圧ローラ、支持軸及びアーム部材
の支持部を全て断面で表わした平面図、第４図は第３図
のIV−IV線断面図に相当する図であって、アーム部材が
傾いたときの状態を示した図、第５図は軸受の各部片を
分離して示した概略図、第６図は従来の用紙搬送装置の
斜視図、第７図はその断面部分図である。 ２…従動軸、３…駆動ローラ ４…従動ローラ、12,112,13,113…加圧ローラ 14,114…支持部材、21…内面 22,122…軸受、23,123…支持軸 24…球面部、28,128…アーム部材 33,133…加圧ユニット Ｃ…中心、Ｐ…用紙

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】回転駆動される駆動ローラと、回転自在に
   支持された従動軸に同心状に固定され、前記駆動ローラ
   と対をなしてころがり接触する従動ローラと、該従動ロ
   ーラが駆動ローラに圧接するように、従動軸を加圧する
   加圧手段とを有し、駆動ローラと従動ローラとの間に用
   紙を挟持して搬送する用紙搬送装置において、 前記加圧手段が、搬送される用紙の幅方向中心に対して
   対称に配置された一対の加圧ユニットを有し、その各加
   圧ユニットは、前記従動軸の周面に対して、その周方向
   における互いに異なった位置でころがり接触しつつ、該
   従動軸を加圧し、その中心軸線が従動軸の中心軸線と平
   行に位置している少なくとも２個の加圧ローラと、これ
   らの加圧ローラを回転自在に支持する共通の支持部材
   と、該支持部材に組付けられていて、球面状の内面を有
   する軸受と、該軸受の球面状の内面に相対摺動自在に嵌
   合した球面部を有する支持軸と、該支持軸が固定されて
   いて、前記加圧ローラが従動軸の周面に対して圧接し、
   又は離間する向きに回動可能に枢支されたアーム部材と
   を有し、これらのアーム部材は、各加圧ユニットの加圧
   ローラが従動軸の周面に対して圧接する向きに各アーム
   部材を回動付勢する付勢部材によって連結されているこ
   とを特徴とする用紙搬送装置。