JPH078392U - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 本考案は、物品等を載置した昇降台を上昇、
降下させる昇降装置に関する。 ［構成］ 昇降台をジョイントプレート（１３）に取り
付けて、駆動体で回転するボールネジ（３）に螺合する
ナット（１０）にナット取付体（１１）を固定して、該
ナット取付体（１１）にジョイントピンＢを介して揺動
自在にスイング体（１２）を取り付け、前記ジョイント
プレート（１３）を前記スイング体（１２）にジョイン
トピンＡを介して前記ジョイントピンＢと異なる方向に
揺動可能に取り付けて構成するものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、物品等を載置した昇降台を上昇、降下させる昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、昇降装置の例として、２段式の自動車の車庫は、昇降台の上昇、降下に チェーンを介して行っている。しかし、チェーンは相当の負荷がかかって摩耗す るため、定期的に取り替えたり、破断することに備えて停止機構を付設している 。その為、製作面において不利益となる。そこで、昇降台の上昇、降下をボール ネジを使用する昇降装置もあるが、この装置はチェーンに比べて、取り替え頻度 も少なく、停止機構を設ける必要もないため経済性に富む。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、ボールネジを使用すると、昇降台に載置する負荷重量が軽量の 場合には不都合なく上昇、下降を行うことができるが、自動車等の重量物を載せ て昇降を行うと、ボールネジが撓み、昇降が不可能になる場合がある。 そこで、本考案は、係る不都合を解消する昇降装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

請求項１の昇降装置は、昇降台をジョイントプレートに取り付けて、駆動体で 回転するボールネジに螺合するナットにナット取付体を固定して、該ナット取付 体にジョイントピンＢを介して揺動自在にスイング体を取り付け、前記ジョイン トプレートを前記スイング体にジョイントピンＡを介して前記ジョイントピンＢ と異なる方向に揺動可能に取り付けて構成するものである。 又、請求項２は、下端縁に切欠開口部を形成するジョイントプレートに昇降台 を取り付け、駆動体で昇降するナットにジョイントピンＡを前記ジョイントプレ ートの切欠開口部に挿入し、昇降台の下限停止位置に検出器Ｃ及び下々限位置に 検出器Ｄを配設配設すると共に、昇降台を下限停止位置で停止可能な停止台を設 け、前記検出器Ｃ或は検出器Ｄで検知したとき前記駆動体を停止するものである 。 請求項３は、請求項１と請求項２の構成要件を具備した昇降装置である。

【０００５】

【作用】

請求項１は、昇降台の上下、左右方向の撓みに対して、ナットは影響を受けず に、ボールネジに螺合して、円滑な昇降が可能となる。即ち、昇降台の上下方向 の撓みに対しては、ジョイントピンＡを中心に揺動し、一方、左右方向の撓みに 対してはジョイントピンＢを中心にスイング体が揺動する為、ナットは撓みの影 響を軽減されて、円滑に昇降できる。 請求項２は、昇降台が下限停止位置より更に下降すると、昇降台は停止台に載 置した状態となり、ジョイントプレートの下端縁に切欠開口部が形成されている ため、昇降台はナットから切り放されて、下々限位置の検出器Ｄで検知されたと き、駆動体を停止させることができる為、安全性を確保できる。 請求項３は、請求項１で記載の昇降台の上下方向及び左右方向の撓みを吸収さ れると共に、請求項２で記載したように、昇降台が下降して下限位置で停止しな くても、下々限位置で停止可能となる。

【０００６】

【実施例】

実施例を図面を参照して説明する。図１は片持の昇降装置の正面断面図、図２ は図１の右側面図、図３は図２のＡ〜Ａ断面図である。 昇降装置は、ベース板１上に１対の支柱２を立設して、頂部付近にボールネジ ３の駆動体（モータ）４が設置してある。一方、昇降台５はスライダ６に固定さ れ、前記支柱２に固着されているガイドレール７に嵌合摺動するガイド体８を介 して昇降する。 図４は、前記スライダ６とボールネジのナット１０との接合部を構成する部品 を示し、図５は組み立てた状態の斜視図、図６は図５のＢ〜Ｂ矢視図、図７は図 ５のＣ〜Ｃ断面を含む矢視図である。 １０は、前記支柱２間の中央に垂設したボールネジ３に嵌合するナットであっ て、下部の底板には後述するナット取付体の孔１０ａが穿設してあり、１０ｂは その固定ボルトである。１１はナット取付体であって、平板の中央に前記ナット １０を挿入可能な孔１１ｃが穿設されていると共に、前記ボルト１０ｂでネジ止 め可能なボルト孔１１ｄが形成されている。又、ナット取付体１１の平板の両端 にリブ１１ａが垂設され、ジョイントピンＢを嵌合可能な孔１１ｂが形成してあ る。 １２はスイング体であって、中央にはナット１０を挿入可能な孔１２ｃが穿設 されていると共に、各辺からリブ１６が垂設され、該リブ１６にはジョイントピ ンＡとジョイントピンＢを嵌合可能な孔１２ａ、１２ｂが一対、互いに直角位置 で、対向位置にそれぞれ穿設してある。１３はジョイントプレートであって、前 記孔１２ａに対応する位置に、下端縁に切欠開口部１３ａが形成され、前記スラ イダ６に固定してある。

【０００７】 前記各構成の部品は、図５〜７に示すように組み立てられる。即ち、ナット１ ０、ナット取付体１１、スイング体１２をボールネジ３に挿通した後、先ず、ボ ールネジ３に螺合したナット１０に、ボルト１０ｂを介してナット取付体１１を 固定する。そして、ナット取付体１１にスイング体１２を嵌合させ、ジョイント ピンＢを孔１１ｂ及び１２ｂに挿入すると、スイング体１２はジョイントピンＢ を中心に揺動可能に構成される。次に、ジョイントピンＡを孔１２ａに挿入した 後、ジョイントプレート１３の切欠開口部１３ａを前記ジョイントピンＡに載置 状態とすると、ジョイントプレート１３はジョイントピンＡを中心に揺動可能に 構成される。即ち、昇降台５に対して、ジョイントピンＡとジョイントピンＢと で異なる方向に揺動可能に形成してある。

【０００８】 次に、前記構成の作用について説明する。駆動体（モータ）４を駆動すると、 ナット１０は上昇、又は下降する。即ち、ナット１０の昇降によって、昇降台５ は、ナット取付体１１、スイング体１２、及びジョイントピンＡに載置のジョイ ントプレート１３を介して昇降する。昇降台５に重量物、例えば自動車等を載せ て、昇降させると、昇降台５は上下方向及び（又は）左右方向に撓みながら昇降 を行う。そこで、昇降台５が上下方向に撓んだ時には、ジョイントプレート１３ はジョイントピンＡを中心に揺動し（図５に示すＸ軸中心に揺動）、係る撓みは ナット１０への直接の影響を軽減する。他方、昇降台５が左右方向に撓むと、ジ ョイントプレート１３を介しての撓みは、スイング体１２に伝達し、スイング体 １２はジョイントピンＢを中心に揺動し（図５に示すＹ軸中心に揺動）、ナット １０への直接の影響を軽減する。その結果、ナット１０とボールネジ３の螺合は 偏りのない状態を維持でき、円滑に昇降可能である。尚、前記例では、ジョイン トピンＡとジョイントピンＢとで互いに９０度異なる方向に揺動可能に形成して あるが、載置台に生ずる歪み方向等を考慮して、互いに他の角度で揺動可能に構 成してもよい。

【０００９】 次に、図８、図９は昇降装置の下部を示す図であって、昇降台５を所定位置で 停止させる構造を示す。３１は昇降台５を下限位置で停止させる停止台であって 、スライダ６に突設の突起体３０に載置して停止可能となる。尚、停止台３１を スライダ６の直下に設置すると突起体３０は不要である。又、検出器Ｃ（リミッ トスイッチ）は昇降台５が下限位置で停止可能に設置したものであって、スライ ダ６によってリミットスイッチＣが作動するように設置してある。一方、検出器 Ｄ（リミットスイッチ）は、検出器Ｃの設置位置より下部の下々限位置に設置さ れ、ナット取付体１１で作動するように取り付けてある。尚、前記検出器Ｃ、検 出器Ｄが作動（ＯＮ）となったとき、図示略の制御装置を介して駆動体４を停止 するようになっていて、下限停止位置は前記突起体３０が停止台３１に載置しな い位置で停止するようになっている。 駆動体４の回転によって、ナット１０を下降させて昇降台５を降下させると、 検出器Ｃがスライダ６によって作動し、駆動体４は図示略の制御装置によって停 止して、昇降台５は下限位置で停止する（図８）。しかしながら、検出器Ｃの故 障等で駆動体４が停止しなかったときには、突起体３０は停止台３１に載った状 態となり、ジョイントプレート１３に形成されている切欠開口部１３ａによって 、ジョイントプレート１３とジョイントピンＡ（ナット１０）とが切り放されて 、ナット１０だけが下降を継続する。そして、ナット１０が更に下降して、ナッ ト体１１で作動する検出器Ｄが検知したとき、図示略の制御装置を介して駆動体 ４は停止する。 この様に、下限位置に設置してある検出器Ｃで駆動体４が停止できなくても、 ナット１０だけが降下し、下々限位置に設置してある検出器Ｄで駆動体を停止さ せることができ、安全性の向上を図ることができる。尚、この構成は、前記ボー ルネジ式に限定されず、チェーン式等の昇降装置に対しても有効であり、チェー ン式のときには、ナットにチェーンの端部を固定して昇降させる構造に構成すれ ばよい。

【００１０】

【考案の効果】

本考案の昇降装置は、昇降台が上下方向及び（又は）左右方向に撓んでも、ジ ョイントピンＡ、ジョイントピンＢを中心に揺動するため、ナットへの影響を軽 減することができる為、ナットはボールネジに対して円滑に昇降することができ る。又、下限位置を検出する検出器が故障しても、ナットだけが下降し、下々限 位置に設置の検出器で安全に停止可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】片持の昇降装置の正面断面図である。

【図２】図１の右側面図である。

【図３】図２のＡ〜Ａ断面図である。

【図４】スライダとボールネジのナットとの接合部を構
成する部品を示す図である。

【図５】図４に示す部品を組み立てた状態の斜視図であ
る。

【図６】図５のＢ〜Ｂ矢視図である。

【図７】図５のＣ〜Ｃ断面を含む矢視図である。

【図８】昇降装置の下部を示す斜視図である。

【図９】昇降装置の下部を示し、作用を説明する図であ
る。

【符号の説明】

４ 駆動体 ５ 昇降台 １０ ナット １１ ナット取付体 １２ スイング体 １３ ジョイントプレート １３ａ 切欠開口部 ３０ 突起体 ３１ 停止台 Ａ、Ｂ ジョイントピン Ｃ、Ｄ 検出器

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ジョイントプレートに昇降台を取り付
   け、駆動体で回転するボールネジに螺合するナットにナ
   ット取付体を固定し、該ナット取付体にジョイントピン
   Ｂを介して揺動自在にスイング体を取り付け、該スイン
   グ体にジョイントピンＡを介して前記ジョイントピンＢ
   と異なる方向に揺動可能に前記ジョイントプレートを取
   り付けることを特徴とする昇降装置。
2. 【請求項２】 下端縁に切欠開口部を形成するジョイン
   トプレートに昇降台を取り付け、駆動体で昇降するナッ
   トにジョイントピンＡを前記ジョイントプレートの切欠
   開口部に挿入し、昇降台の下限停止位置に検出器Ｃ及び
   下々限位置に検出器Ｄを配設すると共に、昇降台を下限
   停止位置で停止可能な停止台を設け、前記検出器Ｃ或は
   検出器Ｄで検知したとき前記駆動体を停止することを特
   徴とする昇降装置。
3. 【請求項３】 ジョイントプレートに昇降台を取り付
   け、駆動体で回転するボールネジに螺合するナットにナ
   ット取付体を固定し、該ナット取付体にジョイントピン
   Ｂを介して揺動自在にスイング体を取り付け、該スイン
   グ体にジョイントピンＡを介して前記ジョイントピンＢ
   と異なる方向に揺動可能に前記ジョイントプレートを取
   り付け、ジョイントプレートの下端縁に切欠開口部を形
   成し、昇降台の下限停止位置に検出器Ｃ及び下々限位置
   に検出器Ｄを配設すると共に、昇降台を下限停止位置で
   停止可能な停止台を設け、前記検出器Ｃ或は検出器Ｄで
   検知したとき前記駆動体を停止することを特徴とする昇
   降装置。