JPH0782542B2 - 印字検査方法、印字検査装置および印刷物自動振分けシステム - Google Patents
印字検査方法、印字検査装置および印刷物自動振分けシステムInfo
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- JPH0782542B2 JPH0782542B2 JP63017154A JP1715488A JPH0782542B2 JP H0782542 B2 JPH0782542 B2 JP H0782542B2 JP 63017154 A JP63017154 A JP 63017154A JP 1715488 A JP1715488 A JP 1715488A JP H0782542 B2 JPH0782542 B2 JP H0782542B2
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- G06T7/0004—Industrial image inspection
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
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- B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
- B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
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- G06V10/993—Evaluation of the quality of the acquired pattern
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- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30144—Printing quality
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- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は印字検査方法、印字検査装置および印刷物自動
区分けシステムに関し、特にインクジェットプリンター
によって印字されたドットからなる印字パターンが許容
しうるものかどうかを検査する方法と装置および印刷物
自動区分けシステムに関する。
区分けシステムに関し、特にインクジェットプリンター
によって印字されたドットからなる印字パターンが許容
しうるものかどうかを検査する方法と装置および印刷物
自動区分けシステムに関する。
飲食料品等の製造においては、従来より一般に製品の種
類や製造年月日などを表示するため、特定の文字記号列
を表示して製品の差別を明確にすることが実施されてい
る。これらの文字記号列は、製品または製品の付属物の
表面に自動印字装置によって印字されるのが普通であ
る。この場合、印字もれ、にじみ、消え、二重印刷、イ
ンクの汚れ、傾き、乱れなどの不良印字が起きる場合が
ある。これらの文字記号列は、製品の用途、性能、使用
可能期間、製造責任の所在などについて重要な意味を持
つものであるから、この文字記号列が印字された全ての
製品に対して印字パターンの良否検査を行なう必要があ
る。特にインクジェットプリンターを利用する製造ライ
ンは高速かつ大量生産を行なう場合が多く、そのままで
肉眼で検査することが不可能に等しく、抜取り検査を行
なうしかないのが実状である。
類や製造年月日などを表示するため、特定の文字記号列
を表示して製品の差別を明確にすることが実施されてい
る。これらの文字記号列は、製品または製品の付属物の
表面に自動印字装置によって印字されるのが普通であ
る。この場合、印字もれ、にじみ、消え、二重印刷、イ
ンクの汚れ、傾き、乱れなどの不良印字が起きる場合が
ある。これらの文字記号列は、製品の用途、性能、使用
可能期間、製造責任の所在などについて重要な意味を持
つものであるから、この文字記号列が印字された全ての
製品に対して印字パターンの良否検査を行なう必要があ
る。特にインクジェットプリンターを利用する製造ライ
ンは高速かつ大量生産を行なう場合が多く、そのままで
肉眼で検査することが不可能に等しく、抜取り検査を行
なうしかないのが実状である。
上述のような従来は自動的な検査が不可能であった製造
ライン、例えば、製品同士の時間間隔が1/10秒を越える
ような高速ラインでの印字パターン検査の自動化がつよ
く望まれている。
ライン、例えば、製品同士の時間間隔が1/10秒を越える
ような高速ラインでの印字パターン検査の自動化がつよ
く望まれている。
また、インクジェットプリンターによる印字はドット文
字であり、文字を構成する線分を、飛石状に配置された
ドットによって表現することもあり、これらのドット
（点）の集まりを文字記号として印字している。
字であり、文字を構成する線分を、飛石状に配置された
ドットによって表現することもあり、これらのドット
（点）の集まりを文字記号として印字している。
本発明の目的は、このようなドットで構成される文字記
号パターンに対して自動的に良否検査を行ない、かつ特
定の標準パターンを用意する必要がない、全数検査向け
の印字検査方法、印字検査装置および印刷物自動区分け
システム装置を提供することである。
号パターンに対して自動的に良否検査を行ない、かつ特
定の標準パターンを用意する必要がない、全数検査向け
の印字検査方法、印字検査装置および印刷物自動区分け
システム装置を提供することである。
本発明の印字検査方法は、物品上にインクジェットプリ
ンターで印刷された、複数個のドットからなる印字パタ
ーンが所定の基準に合致するか否かを検査する印字検査
方法であって、 前記基準を満たす許容しうる印字サンプルの印字パター
ンを構成する各ドットを認識し、これらドットを２値化
データに量子化する段階と、 各ドットを取り囲む単位エリアを前記２値化データに基
づいて作成し、少なくとも部分的に重なるこれら単位エ
リアを連結し、前記単位エリアと連結された単位エリア
を基準エリアとして認識し、該基準エリアを記憶する段
階と、 前記基準エリア内のドットの分布または数または両者を
検出し、検出した分布または数または両者を許容しうる
印字サンプルの印字パターンのドット情報として記憶す
る段階と、 前記許容しうる印字サンプルの印字パターンの中心座標
を前記２値化データに基づいて計算し、記憶する段階
と、 検査対象物品上に印刷された印字パターンのドットを認
識し、これらドットを２値化データに量子化する段階
と、 前記検査対象物品上の印字パターンの中心の座標を該２
値化データに基づいて計算し、記憶する段階と、前記検
査対象物品上の印字パターンの中心の座標と前記許容し
うる印字サンプルの印字パターンの中心の座標を参照
し、前記両中心を互いに一致させながら、前記基準エリ
アと前記対象物品上の印字パターンを互いに重ね合わ
せ、前記基準エリア内にある、前記検査対象物品の印字
パターンのドットの分布、または数またはこれらを検出
し、検出した分布または数または両者を前記検査対象物
品上の印字パターンのドット情報として記憶する段階
と、 前記検査対象物品上の印字パターンのドット情報を前記
許容しうる印字サンプルの印字パターンのドット情報と
比較し、両ドット情報の間の一致度を調べ、前記検査対
象物体上の印字パターンが許容しうるかどうか判定し、
判定結果を出力する段階を含む。
ンターで印刷された、複数個のドットからなる印字パタ
ーンが所定の基準に合致するか否かを検査する印字検査
方法であって、 前記基準を満たす許容しうる印字サンプルの印字パター
ンを構成する各ドットを認識し、これらドットを２値化
データに量子化する段階と、 各ドットを取り囲む単位エリアを前記２値化データに基
づいて作成し、少なくとも部分的に重なるこれら単位エ
リアを連結し、前記単位エリアと連結された単位エリア
を基準エリアとして認識し、該基準エリアを記憶する段
階と、 前記基準エリア内のドットの分布または数または両者を
検出し、検出した分布または数または両者を許容しうる
印字サンプルの印字パターンのドット情報として記憶す
る段階と、 前記許容しうる印字サンプルの印字パターンの中心座標
を前記２値化データに基づいて計算し、記憶する段階
と、 検査対象物品上に印刷された印字パターンのドットを認
識し、これらドットを２値化データに量子化する段階
と、 前記検査対象物品上の印字パターンの中心の座標を該２
値化データに基づいて計算し、記憶する段階と、前記検
査対象物品上の印字パターンの中心の座標と前記許容し
うる印字サンプルの印字パターンの中心の座標を参照
し、前記両中心を互いに一致させながら、前記基準エリ
アと前記対象物品上の印字パターンを互いに重ね合わ
せ、前記基準エリア内にある、前記検査対象物品の印字
パターンのドットの分布、または数またはこれらを検出
し、検出した分布または数または両者を前記検査対象物
品上の印字パターンのドット情報として記憶する段階
と、 前記検査対象物品上の印字パターンのドット情報を前記
許容しうる印字サンプルの印字パターンのドット情報と
比較し、両ドット情報の間の一致度を調べ、前記検査対
象物体上の印字パターンが許容しうるかどうか判定し、
判定結果を出力する段階を含む。
本発明の印字検査装置は、物品上にインクジェットプリ
ンターで印刷された、複数のドットからなる印字パター
ンが所定の基準に合致しているかどうかを検査する印字
パターン検査装置であって、 印字パターンの各ドットを認識し、これらドットを２値
化データに量子化する前処理手段と、 前記前処理手段から出力された、許容できる印字サンプ
ルの印字パターンの２値化データに基づいて前記各ドッ
トの位置のまわりに単位エリアを作成し、少なくとも部
分的に重なったこれら単位エリアを連結し、単位エリア
と連結された単位エリアを基準エリアとして認識し、該
基準エリアを記憶する基準エリア作成手段と、 前記基準エリア内のドットの分布または数またはこれら
両者を検出し、検出した分布または数または両者を許容
できる印字サンプルの印字パターンのドット情報として
記憶する第１のドット情報記憶手段と、 前記前処理手段から出力された検査対象物品上に印刷さ
れた印刷パターンの２値化データを記憶する検査対象印
字パターン記憶手段と、 前記印字パターンの中心の座標を前記２値化データに基
づいて計算する中心座標計算手段と、 前記中心座標計算手段で計算された、前記検査対象物品
上の印字パターンの中心の座標と前記許容しうる印字サ
ンプルの印字パターンの中心の座標を参照し、前記両中
心を互いに一致させながら、前記基準エリアと前記対象
物品上の印字パターンを互いに重ね合わせ、前記基準エ
リア内にある、前記検査対象物品のドットの分布または
数またはこれらを検出する重ね合わせ手段と、 検出した分布または数または両者を前記検査対象物品上
の印字パターンのドット情報として記憶する第２のドッ
ト情報記憶手段と、 前記検査対象物品上の印字パターンのドット情報を前記
許容しうる印字サンプルの印字パターンのドット情報と
比較し、両ドット情報の間の一致度を調べ、前記検査対
象物品上の印字パターンが許容しうるかどうか判定し、
判定結果を出力する判定手段を含む。
ンターで印刷された、複数のドットからなる印字パター
ンが所定の基準に合致しているかどうかを検査する印字
パターン検査装置であって、 印字パターンの各ドットを認識し、これらドットを２値
化データに量子化する前処理手段と、 前記前処理手段から出力された、許容できる印字サンプ
ルの印字パターンの２値化データに基づいて前記各ドッ
トの位置のまわりに単位エリアを作成し、少なくとも部
分的に重なったこれら単位エリアを連結し、単位エリア
と連結された単位エリアを基準エリアとして認識し、該
基準エリアを記憶する基準エリア作成手段と、 前記基準エリア内のドットの分布または数またはこれら
両者を検出し、検出した分布または数または両者を許容
できる印字サンプルの印字パターンのドット情報として
記憶する第１のドット情報記憶手段と、 前記前処理手段から出力された検査対象物品上に印刷さ
れた印刷パターンの２値化データを記憶する検査対象印
字パターン記憶手段と、 前記印字パターンの中心の座標を前記２値化データに基
づいて計算する中心座標計算手段と、 前記中心座標計算手段で計算された、前記検査対象物品
上の印字パターンの中心の座標と前記許容しうる印字サ
ンプルの印字パターンの中心の座標を参照し、前記両中
心を互いに一致させながら、前記基準エリアと前記対象
物品上の印字パターンを互いに重ね合わせ、前記基準エ
リア内にある、前記検査対象物品のドットの分布または
数またはこれらを検出する重ね合わせ手段と、 検出した分布または数または両者を前記検査対象物品上
の印字パターンのドット情報として記憶する第２のドッ
ト情報記憶手段と、 前記検査対象物品上の印字パターンのドット情報を前記
許容しうる印字サンプルの印字パターンのドット情報と
比較し、両ドット情報の間の一致度を調べ、前記検査対
象物品上の印字パターンが許容しうるかどうか判定し、
判定結果を出力する判定手段を含む。
本発明の印刷物自動区分けシステムは、 ドットからなる印字パターンをインクジェットプリンタ
ーにより物品上に印刷する印刷手段と、 前記印刷手段によって印字パターンが印刷された物品を
供給する供給手段と、 前記供給手段によって供給された前記物品上の印字パタ
ーンを撮像する撮像カメラと、 前記撮像カメラによって撮像された印字パターンをイメ
ージデータとして読みとり、該印字パターンの各ドット
を認識し、これらドットを２値化データに量子化する前
処理手段と、 前記前処理手段から出力された、許容できる印字サンプ
ルの印字パターンの２値化データに基づいて前記各ドッ
トの位置のまわりに単位エリアを作成し、少なくとも部
分的に重なったこれら単位エリアを連結し、単位エリア
と連結された単位エリアを基準エリアとして認識し、該
基準エリアを記憶する基準エリア作成手段と、 前記基準エリア内のドットの分布または数またはこれら
両者を検出し、検出した分布または数または両者を許容
できる印字サンプルの印字パターンのドット情報として
記憶する第１のドット情報記憶手段と、 前記前処理手段から出力された、検査対象物品上に印刷
された印刷パターンの２値化データを記憶する被検査対
象印字パターン記憶手段と、 前記印字パターンの中心の座標を前記２値化データに基
づいて計算する中心座標計算手段と、 前記中心座標計算手段で計算された、前記検査対象物品
上の印字パターンの中心の座標と前記許容しうる印字サ
ンプルの印字パターンの中心の座標を参照し、前記両中
心を互いに一致させながら、前記基準エリアと前記検査
対象物品上の印字パターンを互いに重ね合わせ、前記基
準エリア内にある、前記検査対象物品のドットの数を検
出する重ね合わせ手段と、 検出した分布または数または両者を前記検査対象物体上
の印字パターンのドット情報として記憶する第２のドッ
ト情報記憶手段と、 前記検査対象品上の印字パターンのドット情報を前記許
容しうる印字サンプルの印字パターンのドット情報と比
較し、両ドット情報の間の一致度を調べ、前記検査対象
物品上の印字パターンが許容しうるかどうか判定し、判
定結果を出力する判定手段と、 前記供給手段によって供給された検査対象物品を、前記
判定手段から出力された判定結果に基づいて区分けする
自動区分け手段を有する。
ーにより物品上に印刷する印刷手段と、 前記印刷手段によって印字パターンが印刷された物品を
供給する供給手段と、 前記供給手段によって供給された前記物品上の印字パタ
ーンを撮像する撮像カメラと、 前記撮像カメラによって撮像された印字パターンをイメ
ージデータとして読みとり、該印字パターンの各ドット
を認識し、これらドットを２値化データに量子化する前
処理手段と、 前記前処理手段から出力された、許容できる印字サンプ
ルの印字パターンの２値化データに基づいて前記各ドッ
トの位置のまわりに単位エリアを作成し、少なくとも部
分的に重なったこれら単位エリアを連結し、単位エリア
と連結された単位エリアを基準エリアとして認識し、該
基準エリアを記憶する基準エリア作成手段と、 前記基準エリア内のドットの分布または数またはこれら
両者を検出し、検出した分布または数または両者を許容
できる印字サンプルの印字パターンのドット情報として
記憶する第１のドット情報記憶手段と、 前記前処理手段から出力された、検査対象物品上に印刷
された印刷パターンの２値化データを記憶する被検査対
象印字パターン記憶手段と、 前記印字パターンの中心の座標を前記２値化データに基
づいて計算する中心座標計算手段と、 前記中心座標計算手段で計算された、前記検査対象物品
上の印字パターンの中心の座標と前記許容しうる印字サ
ンプルの印字パターンの中心の座標を参照し、前記両中
心を互いに一致させながら、前記基準エリアと前記検査
対象物品上の印字パターンを互いに重ね合わせ、前記基
準エリア内にある、前記検査対象物品のドットの数を検
出する重ね合わせ手段と、 検出した分布または数または両者を前記検査対象物体上
の印字パターンのドット情報として記憶する第２のドッ
ト情報記憶手段と、 前記検査対象品上の印字パターンのドット情報を前記許
容しうる印字サンプルの印字パターンのドット情報と比
較し、両ドット情報の間の一致度を調べ、前記検査対象
物品上の印字パターンが許容しうるかどうか判定し、判
定結果を出力する判定手段と、 前記供給手段によって供給された検査対象物品を、前記
判定手段から出力された判定結果に基づいて区分けする
自動区分け手段を有する。
本発明は、純粋なパターンマッチング方式となってい
る。基準データの作成は被検査品の画像データを取り込
むのと同じ方法で良品検査品の画像データをあらかじめ
取り込むことによって行なうので、検査すべき文字、記
号パターンが変更になった場合、あるいは文字記号の形
状自体が変更になった場合でも、装置としては何等の変
更作業を必要としない。所望の良品検査品を改めて基準
データとして読み込ませるだけである。
る。基準データの作成は被検査品の画像データを取り込
むのと同じ方法で良品検査品の画像データをあらかじめ
取り込むことによって行なうので、検査すべき文字、記
号パターンが変更になった場合、あるいは文字記号の形
状自体が変更になった場合でも、装置としては何等の変
更作業を必要としない。所望の良品検査品を改めて基準
データとして読み込ませるだけである。
これにより、従来にはなかったインクリジェットプリン
ターによる印字の自動検査が可能になり、処理速度にお
いても高速生産ラインに追従するものが可能である。
ターによる印字の自動検査が可能になり、処理速度にお
いても高速生産ラインに追従するものが可能である。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は缶製品のような商品にインクリジェットプリン
ターにより印字し、印字パターンが許容できるものかど
うかを検査し、許容できる印字パターンが印刷された缶
製品を選り分ける印刷物自動区分けシステムを示してい
る。ビール缶等よりなる被検査品Ａはコンベア等の搬送
機Ｃにより矢印Ｓの方向に実質的に一定速度で移動させ
られる。被検査品Ａの上部には被検査品Ａに対して文
字、記号等からなる所定の印字パターンを印字するイン
クジェットプリンター１が配設されている。インクジェ
ットプリンター１に隣接して撮像カメラ２が配置され、
撮像カメラ２はインクジェットプリンター１により印字
された被検査品Ａの検査すべき印刷パターンを画像デー
タとして読み取る。撮像カメラ２に付属して証明装置５
が配設されている。撮像カメラ２は処理装置３に電気的
に接続されている、搬送機Ｃの下流端部には被検査品Ａ
を良好な印字パターンを持ったものと不良の印刷パター
ンを持ったものとに振り分ける振分け装置４が配置され
る。
ターにより印字し、印字パターンが許容できるものかど
うかを検査し、許容できる印字パターンが印刷された缶
製品を選り分ける印刷物自動区分けシステムを示してい
る。ビール缶等よりなる被検査品Ａはコンベア等の搬送
機Ｃにより矢印Ｓの方向に実質的に一定速度で移動させ
られる。被検査品Ａの上部には被検査品Ａに対して文
字、記号等からなる所定の印字パターンを印字するイン
クジェットプリンター１が配設されている。インクジェ
ットプリンター１に隣接して撮像カメラ２が配置され、
撮像カメラ２はインクジェットプリンター１により印字
された被検査品Ａの検査すべき印刷パターンを画像デー
タとして読み取る。撮像カメラ２に付属して証明装置５
が配設されている。撮像カメラ２は処理装置３に電気的
に接続されている、搬送機Ｃの下流端部には被検査品Ａ
を良好な印字パターンを持ったものと不良の印刷パター
ンを持ったものとに振り分ける振分け装置４が配置され
る。
搬送機Ｃ上を次々に流れてくる被検査品Ａはインクジェ
ットプリンター１の下を通過する際にインクジェットプ
リンター１により所定の文字、記号等を印刷され、その
後撮像カメラ２の下方に向かって進んでいく。被検査品
Ａが撮像カメラ２の真下に来た時点で、撮像カメラ２は
照明装置５によって映し出された画像を取り込む。この
画像は電気信号に変換されて処理装置３に送られる。処
理装置３では、この電気信号を量子化して各種の演算を
行なう。最後に、処理装置５は被検査品Ａの印字パター
ンが良か不良かの判断を行ない、区分け装置４に、被検
査品Ａを振り分ける信号を出力する。
ットプリンター１の下を通過する際にインクジェットプ
リンター１により所定の文字、記号等を印刷され、その
後撮像カメラ２の下方に向かって進んでいく。被検査品
Ａが撮像カメラ２の真下に来た時点で、撮像カメラ２は
照明装置５によって映し出された画像を取り込む。この
画像は電気信号に変換されて処理装置３に送られる。処
理装置３では、この電気信号を量子化して各種の演算を
行なう。最後に、処理装置５は被検査品Ａの印字パター
ンが良か不良かの判断を行ない、区分け装置４に、被検
査品Ａを振り分ける信号を出力する。
次に、被検査品Ａ上の印刷パターンの良否を判定する方
法を説明する。
法を説明する。
被検査品Ａの検査に先立って、検査され、良好と判定さ
れた印刷サンプルが準備される。このような良好の印刷
サンプルの印字パターンが第２図（ａ）に示されてい
る。ここで、「＋」のマークはパターン全体の中心を示
している。
れた印刷サンプルが準備される。このような良好の印刷
サンプルの印字パターンが第２図（ａ）に示されてい
る。ここで、「＋」のマークはパターン全体の中心を示
している。
それから、良印刷サンプルは、搬送機Ｃ上におかれ、撮
像カメラ２の真下まで移動させられる。撮像カメラ２は
良印刷サンプルの印字パターンを読みとり、処理装置３
に送る。
像カメラ２の真下まで移動させられる。撮像カメラ２は
良印刷サンプルの印字パターンを読みとり、処理装置３
に送る。
処理装置３は読みとられた印刷パターンの各ドットのま
わりに一定幅の正方形のエリアを形成する。正方形のエ
リアが重なりあった場合、これらは次々に連続され、第
２図（ｂ）の斜線部分で示すような１つのエリアに連結
される。このようにして、第２図（ｃ）に示すような基
準エリアが作成され、処理装置３に記憶される。
わりに一定幅の正方形のエリアを形成する。正方形のエ
リアが重なりあった場合、これらは次々に連続され、第
２図（ｂ）の斜線部分で示すような１つのエリアに連結
される。このようにして、第２図（ｃ）に示すような基
準エリアが作成され、処理装置３に記憶される。
基準エリア内のドットの数と、基準エリアとドットの数
の関係（第２図（ｂ））が検出され、良印刷サンプルの
ドット情報として記憶される。
の関係（第２図（ｂ））が検出され、良印刷サンプルの
ドット情報として記憶される。
その後、被検査品Ａの検査が開始される。良印刷サンプ
ルの印刷パターンが読み取られたときと同じようにし
て、被検査品Ａ上の印字パターンが処理装置３に読みこ
まれる。ここで、被検査品Ａの印刷パターンは第３図
（ａ）に示すように幾分変形しているものとする。
ルの印刷パターンが読み取られたときと同じようにし
て、被検査品Ａ上の印字パターンが処理装置３に読みこ
まれる。ここで、被検査品Ａの印刷パターンは第３図
（ａ）に示すように幾分変形しているものとする。
被検査品Ａ上の印字パターンは、被検査品Ａ上の印字パ
ターンの中心を第３図（ｂ）に示されている基準エリア
の中心と一致させて第２図（ｃ）に示す基準エリアに重
ね合わされる。基準エリア内のドットの数、分布等が検
出され、被検査品Ａのドット情報として記憶される。
ターンの中心を第３図（ｂ）に示されている基準エリア
の中心と一致させて第２図（ｃ）に示す基準エリアに重
ね合わされる。基準エリア内のドットの数、分布等が検
出され、被検査品Ａのドット情報として記憶される。
良印刷サンプルのドット情報と被検査品Ａのドット情報
が比較され、両者が許容最低レベル以上に互いに合致す
るかどうか判定される。
が比較され、両者が許容最低レベル以上に互いに合致す
るかどうか判定される。
必要ならば、検査される基準エリアまたは印刷パターン
は時計方向または反時計方向に回転させられ、印刷パタ
ーンはドット情報を得るために基準エリアに重ね合わせ
られる。それから、このドット情報は基準エリアのドッ
ト情報と比較され、それらが互いに合致するかどうか調
べられる。
は時計方向または反時計方向に回転させられ、印刷パタ
ーンはドット情報を得るために基準エリアに重ね合わせ
られる。それから、このドット情報は基準エリアのドッ
ト情報と比較され、それらが互いに合致するかどうか調
べられる。
比較結果に基づいて、被検査品Ａ上の印字パターンが良
か否か判定される。
か否か判定される。
処理装置３の内部構成と処理手順を第４図を参照して説
明する。
明する。
撮像カメラ２からの画像信号02は前処理回路10に送ら
れ、前処理回路10は、受け取った画像データを量子化し
た後にドットの認識を行なう。第２図（ａ）〜（ｃ）に
示したように、インクジェットプリンター１によって印
刷された文字、記号はドットの集まりである。前処理回
路10では印字パターンの各ドットの位置を認識して１ド
ット＝１画素として「１」または「０」の２値化データ
に変換し、これを文字パターンデータ11として出力す
る。
れ、前処理回路10は、受け取った画像データを量子化し
た後にドットの認識を行なう。第２図（ａ）〜（ｃ）に
示したように、インクジェットプリンター１によって印
刷された文字、記号はドットの集まりである。前処理回
路10では印字パターンの各ドットの位置を認識して１ド
ット＝１画素として「１」または「０」の２値化データ
に変換し、これを文字パターンデータ11として出力す
る。
基準エリア作成回路20は、カメラ２が基準上の良印刷サ
ンプル品を映すときにのみに、CPU60からの基準エリア
作成指示62に応答して前処理回路10から文字パターンデ
ータ11を受け取る。基準エリア作成回路20は文字パター
ンデータ11から第２図（ｂ）の斜線部で示されるような
基準エリアを作成する。前述したように、基準エリア作
成回路20は、読取った印字パターンの中心に一定幅の正
方形のエリアを作成する。エリアが重なり有った場合、
エリアは次々と連結され、第２図（ｂ）に示すような１
つのエリアにされる。こうしてつくられた基準エリアは
基準メモリ21に記憶される。
ンプル品を映すときにのみに、CPU60からの基準エリア
作成指示62に応答して前処理回路10から文字パターンデ
ータ11を受け取る。基準エリア作成回路20は文字パター
ンデータ11から第２図（ｂ）の斜線部で示されるような
基準エリアを作成する。前述したように、基準エリア作
成回路20は、読取った印字パターンの中心に一定幅の正
方形のエリアを作成する。エリアが重なり有った場合、
エリアは次々と連結され、第２図（ｂ）に示すような１
つのエリアにされる。こうしてつくられた基準エリアは
基準メモリ21に記憶される。
比較メモリ41には前処理回路10から出力された被検査用
の文字パターンデータ11が記憶される。
の文字パターンデータ11が記憶される。
中心演算回路30は前処理回路10から受け取った、基準文
字パターンまたは良印刷サンプルと被検査品Ａの文字パ
ターンの文字パターンデータ11の中心座標を演算する。
ここで、基準文字パターンの中心と被検査文字パターン
の中心は互いに区別して記憶される。基準文字パターン
の中心座標の値は基準メモリ21に基準エリア中心座標31
として出力される。基準メモリ21は中心演算回路30から
出力された基準エリア中心座標31にしたがってアドレス
補正された基準エリアデータ22を重ね合わせ回路50に出
力する。比較される文字パターンの中心座標の値は比較
メモリ41に比較文字パターン中心座標32として出力され
る。比較メモリ41はこの比較文字パターン中心座標32に
したがってアドレス補正された比較文字パターンデータ
42を重ね合わせ回路50に出力する。
字パターンまたは良印刷サンプルと被検査品Ａの文字パ
ターンの文字パターンデータ11の中心座標を演算する。
ここで、基準文字パターンの中心と被検査文字パターン
の中心は互いに区別して記憶される。基準文字パターン
の中心座標の値は基準メモリ21に基準エリア中心座標31
として出力される。基準メモリ21は中心演算回路30から
出力された基準エリア中心座標31にしたがってアドレス
補正された基準エリアデータ22を重ね合わせ回路50に出
力する。比較される文字パターンの中心座標の値は比較
メモリ41に比較文字パターン中心座標32として出力され
る。比較メモリ41はこの比較文字パターン中心座標32に
したがってアドレス補正された比較文字パターンデータ
42を重ね合わせ回路50に出力する。
重ね合わせ回路50は基準エリアデータ22と比較文字パタ
ーンデータ42を比較のために重ね合わせる。すなわち第
２図（ｂ）における斜線部分と印刷パターンドット部分
の関係が基準エリアデータ22の斜線部分におけるドット
（比較パターンデータ42のドット部分）の位置と数を抽
出することにより判定される。抽出されたドットの位置
と数は判別データ51としてCPU60に送られる。
ーンデータ42を比較のために重ね合わせる。すなわち第
２図（ｂ）における斜線部分と印刷パターンドット部分
の関係が基準エリアデータ22の斜線部分におけるドット
（比較パターンデータ42のドット部分）の位置と数を抽
出することにより判定される。抽出されたドットの位置
と数は判別データ51としてCPU60に送られる。
CPU60は判別データ51に基づいて、ユーザが設定した感
度設定値64を考慮した上で判定を下す。また、CPU60
は、重ね合わせ回路50に回転補正値61を出力する。重ね
合わせ回路50は回路補正値61にしたがって基準エリアデ
ータ22を基準エリア中心座標31のまわり回転させ、基準
エリアデータ22と比較パターンデータ42を重ね合わせ、
判定データ51をCPU60に出力する。CPU60では何度か回転
指示をして重ね合せ比較の結果をそのたびに受け取り、
最終的な判定結果63を外部装置70に出力する。外部装置
70に出力された判定結果63により区分け装置４が作動さ
せられ、被検査品Ａの良／不良を選別して区分ける。
度設定値64を考慮した上で判定を下す。また、CPU60
は、重ね合わせ回路50に回転補正値61を出力する。重ね
合わせ回路50は回路補正値61にしたがって基準エリアデ
ータ22を基準エリア中心座標31のまわり回転させ、基準
エリアデータ22と比較パターンデータ42を重ね合わせ、
判定データ51をCPU60に出力する。CPU60では何度か回転
指示をして重ね合せ比較の結果をそのたびに受け取り、
最終的な判定結果63を外部装置70に出力する。外部装置
70に出力された判定結果63により区分け装置４が作動さ
せられ、被検査品Ａの良／不良を選別して区分ける。
以上説明したように、本発明によって、従来には実現で
きなかった高速生産ラインでの印字パターンの全数検査
の自動化が達成される。また、本発明は、純粋なパター
ンマッチング方式を行なっており、基準となるデータの
作成は被検査品の画像データを取り込むのと同じ方法で
良品検査品の画像データをあらかじめ取り込むことによ
って行なうので、検査すべき文字記号パターンが変更に
なった場合、あるいは文字記号の形状自体が変更になっ
た場合でも、本装置としては何等の変更作業を必要とし
ない。所望の良品検査品を改めて基準データとして読み
込ませるだけであるので、装置の取り扱いが簡単に習得
できるため、導入が極めて容易である。
きなかった高速生産ラインでの印字パターンの全数検査
の自動化が達成される。また、本発明は、純粋なパター
ンマッチング方式を行なっており、基準となるデータの
作成は被検査品の画像データを取り込むのと同じ方法で
良品検査品の画像データをあらかじめ取り込むことによ
って行なうので、検査すべき文字記号パターンが変更に
なった場合、あるいは文字記号の形状自体が変更になっ
た場合でも、本装置としては何等の変更作業を必要とし
ない。所望の良品検査品を改めて基準データとして読み
込ませるだけであるので、装置の取り扱いが簡単に習得
できるため、導入が極めて容易である。
第１図本発明の一実施例の印刷物自動区分けシステムの
概略構成図、第２図（ａ）はインクジェットプリンター
によって印刷された印字パターンを示す図、第２図
（ｂ）は印字パターンのドットのまわりに基準エリアを
作成する過程を示す図、第２図（ｃ）は作成された基準
エリアを示す図、第３図（ａ）はインクジェットプリン
ターによって印刷された印字パターンを示す図、第３図
（ｂ）は基準エリア上に重ね合わされた印字パターンを
示す図、第４図は処理装置３の内部構成を示すブロック
図である。 １……インクジェットプリンター、２……撮像カメラ ３……処理装置、４……区分け装置 ５……照明装置、02……画像信号 10……前処理回路、11……文字パターンデータ 20……基準エリア作成回路、21……基準メモリ 22……基準エリアデータ、30……中心演算回路 31……基準エリア中心座標、32……比較文字パターン中
心座標 41……比較メモリ、42……比較文字パターンデータ 50……重ね合わせ回路、51……判別データ 60……CPU、61……回転補正値 62……基準エリア作成指示、63……判定結果 64……感度設定値、70……外部装置
概略構成図、第２図（ａ）はインクジェットプリンター
によって印刷された印字パターンを示す図、第２図
（ｂ）は印字パターンのドットのまわりに基準エリアを
作成する過程を示す図、第２図（ｃ）は作成された基準
エリアを示す図、第３図（ａ）はインクジェットプリン
ターによって印刷された印字パターンを示す図、第３図
（ｂ）は基準エリア上に重ね合わされた印字パターンを
示す図、第４図は処理装置３の内部構成を示すブロック
図である。 １……インクジェットプリンター、２……撮像カメラ ３……処理装置、４……区分け装置 ５……照明装置、02……画像信号 10……前処理回路、11……文字パターンデータ 20……基準エリア作成回路、21……基準メモリ 22……基準エリアデータ、30……中心演算回路 31……基準エリア中心座標、32……比較文字パターン中
心座標 41……比較メモリ、42……比較文字パターンデータ 50……重ね合わせ回路、51……判別データ 60……CPU、61……回転補正値 62……基準エリア作成指示、63……判定結果 64……感度設定値、70……外部装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 博司 埼玉県川口市並木元町１―１ サッポロビ ール株式会社プラント事業部内 (72)発明者 皆川 慶男 埼玉県蕨市中央１丁目９番３号 株式会社 スキャンテクノロジー内 (56)参考文献 特開 昭62−140185（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−48163（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−134661（ＪＰ，Ｕ)
Claims (6)
- 【請求項１】物品上にインクジェットプリンターで印刷
された、複数個のドットからなる印字パターンが所定の
基準に合致するか否かを検査する印字検査方法であっ
て、 前記基準を満たす許容しうる印字サンプルの印字パター
ンを構成する各ドットを認識し、これらドットを２値化
データに量子化する段階と、 各ドットを取り囲む単位エリアを前記２値化データに基
づいて作成し、少なくとも部分的に重なるこれら単位エ
リアを連結し、前記単位エリアと連結された単位エリア
を基準エリアとして認識し、該基準エリアを記憶する段
階と、 前記基準エリア内のドットの分布または数または両者を
検出し、検出した分布または数または両者を許容しうる
印字サンプルの印字パターンのドット情報として記憶す
る段階と、 前記許容しうる印字サンプルの印字パターンの中心座標
を前記２値化データに基づいて計算し、記憶する段階
と、 検査対象物品上に印刷された印字パターンのドットを認
識し、これらドットを２値化データに量子化する段階
と、 前記検査対象物品上の印字パターンの中心の座標を該２
値化データに基づいて計算し、記憶する段階と、 前記検査対象物品上の印字パターンの中心の座標と前記
許容しうる印字サンプルの印字パターンの中心の座標を
参照し、前記両中心を互いに一致させながら、前記基準
エリアと前記対象物品上の印字パターンを互いに重ね合
わせ、前記基準エリア内にある、前記検査対象物品の印
字パターンのドットの分布または数または両者を検出
し、検出した分布または数または両者を前記検査対象物
品上の印字パターンのドット情報として記憶する段階
と、 前記検査対象物品上の印字パターンのドット情報を前記
許容しうる印字サンプルの印字パターンのドット情報と
比較し、両ドット情報の間の一致度を調べ、前記検査対
象物品上の印字パターンが許容しうるかどうか判定し、
判定結果を出力する段階を含む、印字検査方法。 - 【請求項２】前記基準エリアと前記検査対象物品上の前
記印字パターンを重ね合わせ、前記基準エリア内にある
前記検査対象物品のドットの数を検出したとき、前記検
査対象物品上の印字パターンの一群のドットが得られた
後前記基準エリアまたは前記検査対象物体上の前記印字
パターンのいずれかを前記一致させられた中心の座標の
まわりに回転させ、その後前記基準エリアと前記検査対
象物品上の前記印字パターンを重ね合わせて前記検査対
象物品上の印字パターンの他の一群のドットを得ること
を複数回繰り返し、このようにして得られた複数群のド
ットのドット情報を前記許容しうる印字サンプルの印字
パターンのドット情報と比較し、比較されたドット情報
が前記許容しうる印字サンプルの印字パターンのドット
情報と最低レベル以上に合致したとき前記検査対象物品
上の印字パターンを許容しうると判定する、特許請求の
範囲第１項記載の印字検査方法。 - 【請求項３】物品上にインクジェットプリンターで印刷
された、複数のドットからなる印字パターンが所定の基
準に合致しているかどうかを検査する印字パターン検査
装置であって、 印字パターンの各ドットを認識し、これらドットを２値
化データに量子化する前処理手段と、 前記前処理手段から出力された、許容できる印字サンプ
ルの印字パターンの２値化データに基づいて前記各ドッ
トの位置のまわりに単位エリアを作成し、少なくとも部
分的に重なったこれら単位エリアを連結し、単位エリア
と連結された単位エリアを基準エリアとして認識し、該
基準エリアを記憶する基準エリア作成手段と、 前記基準エリア内のドットの分布または数または両者を
検出し、検出した分布または数または両者を許容できる
印字サンプルの印字パターンのドット情報として記憶す
る第１のドット情報記憶手段と、 前記前処理手段から出力された、検査対象物品上に印刷
された印字パターンの２値化データを記憶する検査対象
印字パターン記憶手段と、 前記印字パターンの中心の座標を前記２値化データに基
づいて計算する中心座標計算手段と、 前記中心座標計算手段で計算された、前記検査対象物品
上の印字パターンの中心の座標と前記許容しうる印字サ
ンプルの印字パターンの中心の座標を参照し、前記両中
心を互いに一致させながら、前記基準エリアと前記検査
対象物品上の印字パターンを互いに重ね合わせ、前記基
準エリア内にある、前記検査対象品のドットの分布また
は数または両者を検出する重ね合わせ手段と、 検出した分布または数または両者を前記検査対象物品上
の印字パターンのドット情報として記憶する第２のドッ
ト情報記憶手段と、 前記検査対象物品上の印字パターンのドット情報を前記
許容しうる印字サンプルの印字パターンのドット情報と
比較し、両ドット情報の間の一致度を調べ、前記検査対
象物品上の印字パターンが許容しうるかどうか判定し、
判定結果を出力する判定手段を含む、印字検査装置。 - 【請求項４】前記基準エリアと前記検査対象物品上の前
記印字パターンを重ね合わせ、前記基準エリア内にある
前記検査対象物品のドットの数を検出したとき、前記検
査対象物品上の印字パターンの一群のドットが得られた
後前記基準エリアまたは前記検査対象物体上の前記印字
パターンのいずれかを前記一致させられた中心の座標の
まわりに回転させ、その後前記基準エリアと前記検査対
象物品上の前記印字パターンを重ね合わせて前記検査対
象物品上の印字パターンの他の一群のドットを得ること
を複数回繰り返し、このようにして得られた複数群のド
ットのドット情報を前記許容しうる印字サンプルの印字
パターンのドット情報と比較し、比較されたドット情報
が前記許容しうる印字サンプルの印字パターンのドット
情報と最低レベル以上に合致したとき前記検査対象物品
上の印字パターンを許容しうると判定する、特許請求の
範囲第３項記載の印字検査装置。 - 【請求項５】ドットから印字パターンをインクジェット
プリンターにより物品上に印刷する印刷手段と、 前記印刷手段によって印字パターンが印刷された物品を
供給する供給手段と、 前記供給手段によって供給された前記物品上の印字パタ
ーンを撮像する撮像カメラと、 前記撮像カメラによって撮像された印字パターンをイメ
ージデータとして読みとり、該印字パターンの各ドット
を認識し、これらドットを２値化データに量子化する前
処理手段と、 前記前処理手段から出力された、許容できる印字サンプ
ルの印字パターンの２値化データに基づいて前記各ドッ
トの位置のまわりに単位エリアを作成し、少なくとも部
分的に重なったこれら単位エリアを連結し、単位エリア
と連結された単位エリアを基準エリアとして認識し、該
基準エリアを記憶する基準エリア作成手段と、 前記基準エリア内のドットの分布または数またはこれら
両者を検出し、検出した分布または数または両者を許容
できる印字サンプルの印字パターンのドット情報として
記憶する第１のドット情報記憶手段と、 前記前処理手段から出力された、検査対象物品上に印刷
された印刷パターンの２値化データを記憶する被検査対
象印字パターン記憶手段と、 前記印字パターンの中心の座標を前記２値化データに基
づいて計算する中心座標計算手段と、 前記中心座標計算手段で計算された、前記検査対象物品
上の印字パターンの中心の座標と前記許容しうる印字サ
ンプルの印字パターンの中心の座標を参照し、前記両中
心を互いに一致させながら、前記基準エリアと前記検査
対象物品上の印字パターンを互いに重ね合わせ、前記基
準エリア内にある、前記検査対象物品のドットの分布ま
たは数または両者を検出する重ね合わせ手段と、 検出した分布または数または両者を前記検査対象物品上
の印字パターンのドット情報として記憶する第２のドッ
ト情報記憶手段と、 前記検査対象物品上の印字パターンのドット情報を前記
許容しる印字サンプルの印字パターンのドット情報と比
較し、両ドット情報の間の一致度を調べ、前記検査対象
物品上の印字パターンが許容しうるかどうか判定し、判
定結果を出力する判定手段と、 前記供給手段によって供給された検査対象物品を、前記
判定手段から出力された判定結果に基づいて区分けする
自動区分け手段を有する印刷物自動区分けシステム。 - 【請求項６】前記基準エリアと前記検査対象物品上の前
記印字パターンを重ね合わせ、前記基準エリア内にある
前記検査対象物品のドットの数を検出したとき、前記検
査対象物品上の印字パターンの一群のドットが得られた
後前記基準エリアまたは前記検査対象物体上の前記印字
パターンのいずれかを前記一致させられた中心の座標の
まわりに回転させ、その後前記基準エリアと前記検査対
象物品上の前記印字パターンを重ね合わせて前記検査対
象物品上の印字パターンの他の一群のドットを得ること
を複数回繰り返し、このようにして得られた複数群のド
ットのドット情報を前記許容しうる印字サンプルの印字
パターンのドット情報と比較し、比較されたドット情報
が前記許容しうる印字サンプルの印字パターンのドット
情報と最低レベル以上に合致したとき前記検査対象物品
上の印字パターンを許容しうると判定する、特許請求の
範囲第５項記載の印刷物自動区分けシステム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63017154A JPH0782542B2 (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 印字検査方法、印字検査装置および印刷物自動振分けシステム |
| US07/251,393 US4872024A (en) | 1988-01-29 | 1988-09-30 | Print inspection method, print inspection apparatus and automatic print sorting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63017154A JPH0782542B2 (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 印字検査方法、印字検査装置および印刷物自動振分けシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01194079A JPH01194079A (ja) | 1989-08-04 |
| JPH0782542B2 true JPH0782542B2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=11936064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63017154A Expired - Fee Related JPH0782542B2 (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 印字検査方法、印字検査装置および印刷物自動振分けシステム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4872024A (ja) |
| JP (1) | JPH0782542B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1798665A2 (en) | 2005-12-19 | 2007-06-20 | Glory Ltd. | Print inspecting apparatus |
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| JP2727361B2 (ja) * | 1989-07-22 | 1998-03-11 | 株式会社新川 | マーキング装置における版監視方法及び装置 |
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